ITMI981062A1

ITMI981062A1 - Frizione elettronica programmabile per macchina a sezioni individuali (i.s.)

Info

Publication number: ITMI981062A1
Application number: IT98MI001062A
Authority: IT
Inventors: Timothy J Liska; Kevin Moriarty; Joseph T Ferrigno; George Jay Collins
Original assignee: Emhart Glass Mach Invest
Priority date: 1997-05-16
Filing date: 1998-05-15
Publication date: 1999-11-15
Also published as: JP4447678B2; JPH1111968A; IT1299254B1; DE19822013A1; FR2763325B1; US5818190A; GB9810118D0; DE19822013B4; GB2328521B; GB2328521A; FR2763325A1

Description

Titolo:"FRIZIONE ELETTRONICA PROGRAMMABILE PER MACCHINA A SEZIONI INDIVIDUALI (I.S.)"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda le macchine a sezioni individuali (I.S.) e, più in particolare, meccanismi per l'uso su queste macchine che hanno una frizione meccanica.

Le macchine a sezioni individuali (I.S.) hanno un lato di formatura e un lato di soffiatura. Una quantità predeterminata di vetro fuso, chiamata comunemente goccia, viene disposta sul lato di formatura dove viene formato lo sbozzato. Un meccanismo di inversione trasferisce lo sbozzato al lato di soffiatura dove viene formato il contenitore di vetro o bottiglia. Un meccanismo estrattore trasferisce la bottiglia dal lato di soffiatura alla piastra fissa. Un meccanismo spintore trasferisce quindi la bottiglia dalla piastra fissa ad un meccanismo trasportatore.

I meccanismi spintori convenzionalmente includono una frizione meccanica come mezzo per controllare la coppia motrice. Quando vengono raggiunte certe condizioni durante il funzionamento della macchina I.S., la frizione diventa disinnestata. Ciò' fa sì che il complesso di cilindro spintore e il complesso di dito spintore si liberino staccandosi dal resto del meccanismo spintore impedendo danni al meccanismo spintore e ad altre parti della macchina I.S. Il complesso di cilindro spintore e il complesso di dito spintore rimangono liberi di muoversi indipendentemente dal resto del meccanismo spintore finché un operatore della macchina non ripristina fisicamente la frizione. Questo tipo di frizione meccanica è costoso e il ripristino della frizione in questo modo è lento; e come risultato vi è un elevato costo associato all'uso di questa frizione meccanica.

E di conseguenza uno scopo della presente invenzione ridurre fortemente i costi relativi ad una tale frizione.

Altri scopi e vantaggi della presente invenzione diverranno chiari dalia seguente parte di questa descrizione e dai disegni allegati, che illustrano, secondo il mandato delle leggi brevettuali, una forma di realizzazione attualmente preferita che incorpora i principi dell'invenzione.

La Figura 1 è una vista laterale che illustra uno spintore elettronico fatto secondo gli insegnamenti della presente invenzione;

la Figura 2 è un diagramma di flusso che illustra il circuito di controllo di quello spintore elettronico; e

la Figura 3 è un grafico che illustra la curva di accelerazione del meccanismo spintore quando questo ruota da una posizione di partenza ad una posizione finale e quindi indietro ad una posizione di partenza.

I meccanismi spintori (Figura 1) trasferiscono contenitori di vetro da una piastra fissa ad un meccanismo trasportatore. Il mecanismo spintore è comandato da un attuatore rotante 10 (un servomotore collegato a monte di una trasmissione) che è collegato ad una piastra di copertura 12. Il complesso 14 di piastra di montaggio di cilindro spintore è attaccato a questa piastra di copertura e agisce come base per il complesso di cilindro spintore 16 che fa avanzare e ritira il complesso di dito spintore 18 tra una posizione ritirata ed una avanzata. Il meccanismo spintore opera dapprima facendo avanzare assialmente il complesso 18 di dito spintore per catturare jl(i) contenitore(i) di vetro sulla piastra fissa. Quindi, il complesso di cilindro spintore 16 e il complesso di dito spintore 18 vengono ruotati da una posizione di partenza in una posizione finale dall'attuatore rotante 10, trasferendo perciò' i contenitori dalla piastra fissa al trasportatore. A questo punto, il complesso di dito spintore 18 viene ritirato nella posizione ritirata. Quindi, il complesso di cilindro spintore 16 e il complesso di dito spintore 18 vengono ruotati indietro nella posizione di partenza, dove il meccanismo spintore attende la serie successiva di contenitori di vetro.

La Figura 2 illustra il circuito di controllo che funziona come frizione elettronica dinamica. Il controllo principale/controllo di interfaccia utente 30 ha un generatore di profilo 36 che fornisce un profilo di spostamento (Figura 3) che usa una pluralità di segmenti di accelerazione costante (A1 , A2, A3, A4) per definire il movimento del complesso di cilindro spintore 16 e del complesso di dito spintore 18 mentre questi ruotano da una posizione di partenza (PO) ad una posizione finale (P3) e indietro in una posizione di partenza (PO). Benché il generatore di profilo nella forma di realizzazione preferita operi al livello dello spostamento, esso potrebbe anche operare sulle sue derivate prima (velocità) o seconda (accelerazione). Ogni segmento di accelerazione (A) inizia in una posizione definita e termina in una posizione definita. Per esempio, quando il complesso di cilindro spintore 16 e il complesso di dito spintore 18 ruotano da una posizione di partenza (PO) in una posizione (P1) (dopo lo spostamento assiale del complesso di dito dalla sua posizione ritirata nella sua posizione estesa), l'accelerazione è uguale ad A1. Quando il complesso di dito continua a ruotare dalla posizione P1 ad una posizione P2, l'accelerazione è uguale ad A2 che è uguale a zero (0). E quando il complesso ruota dalla posizione P2 alla posizione finale P3, l'accelerazione è uguale ad A3. Quindi, il complesso di dito verrà ritirato indietro nella sua posizione ritirata e ruotato dalla posizione finale P3 indietro nella posizione di partenza P4 ad una quarta accelerazione costante A4.

Il generatore di profilo 36 fornisce una posizione di richiesta d attraverso un circuito sommatore 40 e un amplificatore 43 al motore/codificatore 46 dell'attuatore rotante con un anello di retroazione indietro al circuito sommatore 40. La corrente di motore viene inviata dall'amplificatore 43 al circuito comparatore 49.

1 dati di posizione effettiva P di complesso di dito che vengono forniti al circuito sommatore vengono anche forniti ad un circuito di logica di limitazione 33 situato nel controllo 30 (simili dati potrebbero essere forniti dal motore/codificatore). L'utente o il rifomitore del meccanismo immette una pluralità di valori limite di corrente (X1 , X2, X3, X4) nel circuito di logica di limitazione 33. Questi valori corrispondono ad una pluralità di correnti massime permesse dipendenti dalla posizione. Il valore limite di corrente X, che è il valore corrispondente alia posizione del complesso di dito, viene trasmesso dal circuito di logica di limitazione 33 al circuito comparatore 49 ove la corrente di motore effettiva viene paragonata al valore limite di corrente X. Se la corrente di motore effettiva supera la corrente massima permessa emessa dalla logica di limitazione, il comparatore fornirà un "segnale di arresto" all'amplificatore 43 (in risposta al segnale "di arresto" l'amplificatore arresterà il motore/codificatore o ridurrà la corrente al motore/codificatore ad un livello al quale il motore non funzionerà). Se la corrente massima permessa supera la corrente effettiva in corrispondenza di una posizione P, un segnale "acceso" verrà inviato all'amplificatore 43 dal comparatore 49.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Meccanismo spintore per una macchina a sezioni individuali (I.S.) comprendente: un complesso di dito; un cilindro superiore includente un albero assicurato a detto complesso di dito per spostare detto complesso di dito tra una posizione ritirata ed una estesa; mezzi di carcassa che supportano detto cilindro superiore per uno spostamento imperniato; mezzi per spostare in modo imperniato detto cilindro superiore da una posizione di partenza ad una posizione finale quando il complesso di dito viene esteso, includenti mezzi di servomotore, un controllo includente mezzi di generazione di profilo per generare un profilo avente una pluralità di segmenti di accelerazione costante che iniziano in posizioni prescelte e un amplificatore per ricevere il profilo e comandare detti mezzi di servomotore in risposta ad esso; mezzi di frizione elettronica dinamica per arrestare detti mezzi di servomotore per impedire un danno a detto meccanismo spintore quando lo spostamento imperniato di detto cilindro superiore in detta posizione finale viene impedito, includenti detto amplificatore che include mezzi per generare un segnale di corrente di motore, mezzi di logica di limitazione includenti una pluralità corrispondente di limiti di corrente costanti prescelti corrispondenti a detta pluralità di segmenti di accelerazione costante e mezzi logici per emettere il limite di corrente costante corrispondente ad un segmento di accelerazione costante quando detto complesso di dito è situato nella posizione di partenza di detto segmento, mezzi per fornire, a detti mezzi logici, dati di posizione per detto complesso di dito quando detto complesso di dito esteso viene spostato da detta posizione di partenza a detta posizione finale, mezzi di comparatore per paragonare il segnale di limite di corrente e detto segnale di corrente di motore e per generare un segnale di arresto nel caso in cui il segnale di corrente di motore superi il segnale di limite di corrente e detto amplificatore comprendendo inoltre mezzi per ricevere detto segnale di arresto e per arrestare detti mezzi di servomotore.
2. Meccanismo spintore secondo la rivendicazione 1 , in cui detto profilo è un profilo di spostamento.
3. Meccanismo spintore secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi di generazione di profilo comprendono detti mezzi per fornire, a detti mezzi logici, dati di posizione per detto complesso di dito.
4. Meccanismo per una macchina a sezioni individuali (I.S.) comprendente: un organo mobile tra una posizione iniziale e una finale; mezzi per spostare detto organo tra dette posizioni iniziale e finale includenti mezzi di servomotore, un controllo includente mezzi di generazione di profilo per generare un profilo avente una pluralità di segmenti di accelerazione costante che iniziano in posizioni prescelte e un amplificatore per ricevere il profilo e comandare detti mezzi di servomotore in risposta ad esso; mezzi di frizione elettronica dinamica per arrestare detti mezzi di servomotore per impedire un danno a detto meccanismo quando lo spostamento di detto organo da detta posizione iniziale a detta posizione finale viene impedito, includenti detto amplificatore che include mezzi per generare un segnale di corrente di motore, mezzi di logica di limitazione includenti una pluralità corrispondente di limiti di corrente costanti prescelti corrispondenti a detta pluralità di segmenti di accelerazione costante e mezzi logici per emettere il limite di corrente costante corrispondente ad un segmento di accelerazione costante quando detto complesso di dito è situato nella posizione di partenza di detto segmento, mezzi per fornire, a detti mezzi logici, dati di posizione per detto organo, mezzi di comparatore per paragonare il segnale di limite di corrente e detto segnale di corrente di motore e per generare un segnale di arresto nel caso in cui il segnale di corrente di motore superi il segnale di limite di corrente e detto amplificatore comprendendo inoltre mezzi per ricevere detto segnale di arresto e per arrestare detti mezzi di servomotore.
5. Meccanismo secondo la rivendicazione 4, in cui detto profilo è un profilo di spostamento.
6. Meccanismo secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi di generazione di profilo comprendono detti mezzi per fornire, a detti mezzi logici, dati di posizione per detto organo.
7. Meccanismo secondo la rivendicazione 6, in cui detto organo è mobile in una direzione arcuata da detta posizione iniziale a detta posizione finale.
8. Meccanismo secondo la rivendicazione 5, in cui detto meccanismo è un meccanismo spintore.
9. Meccanismo secondo la rivendicazione 8, in cui detto meccanismo spintore comprende un complesso di dito, un cilindro superiore includente un albero assicurato a detto complesso di dito per spostare detto complesso di dito tra una posizione ritirata ed una estesa, mezzi di carcassa che supportano detto cilindro superiore per uno spostamento imperniato e mezzi per spostare in modo imperniato detto cilindro superiore.
10. Meccanismo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di servomotore includono un servomotore ed una trasmissione.
11. Meccanismo secondo la rivendicazione 4, in cui detti mezzi di servomotore includono un servomotore ed una trasmissione.