ITMI981910A1 - Molatrice a disco eccentrico - Google Patents

Description

Descrizione

L'invenzione riguarda una molatrice a disco eccentrico con le caratteristiche esposte nel preambolo della rivendicazione 1.

Stato della tecnica

Le molatrici a disco eccentrico del tipo indicato sono note. In esse, la rotazione di un motore elettrico di azionamento attraverso una trasmissione ad angolo viene convertita su un albero portante un perno eccentrico nel moto di lavoro di una mola a disco. Questo moto di lavoro è composto da un moto rotativo e da un moto circolare della mola a disco. Ciò viene ottenuto in quanto il perno eccentrico è parte costituente di un albero a eccentrico disposto internamente all'albero eseguito come albero cavo, con una eccentricità rispetto ad esso. L'albero a eccentrico è accoppiato con vincolo torsionale alla mola a disco. Quando l'albero cavo viene posto in rotazione dal motore di azionamento, ruota e orbita anche il perno a eccentrico congiuntamente con l'albero a eccentrico e con la mola a disco, con l'eccentricità data intorno all'asse di rotazione dell'albero cavo. La mola a disco e l'albero a eccentrico ruotano in conseguenza dell'attrito dei cuscinetti sul perno a eccentrico, insieme all'albero cavo. Se durante l'impiego a cui è adibita la molatrice a disco eccentrico viene applicato alla mola a disco o all'albero a eccentrico un momento frenante che è maggiore del momento di rotazione in conseguenza dell'attrito sui cuscinetti dell'albero a eccentrico nell'albero cavo, la mola a disco e l'albero a eccentrico orbitano senza ruotare.

Durante l'impiego, la mola a disco deve ruotare soltanto se si desidera una asportazione di materiale relativamente elevata. La rotazione della mola a disco è indesiderata quando la mola a disco azionata non tocca il pezzo, ossia manca il momento frenante, per cui la velocità di rotazione della mola a disco può crescere incontrollatamente . Per contrastare questo cosiddetto effetto di sovravelocità, è noto il dotare la mola a disco eccentrico di un dispositivo frenante, che nel funzionamento a vuoto o per una desiderata potenza di asportazione minima della mola a disco impedisce una rotazione della mola a disco.

Un dispositivo frenante noto comprende una corona dentata spostabile assialmente rispetto all'albero a eccentrico la cui dentatura interna può essere portata in presa con un ingranaggio cilindrico disposto con vincolo torsionale sull'albero a eccentrico. La corona dentata è disposta concentricamente all'asse di rotazione dell'albero e, l'ingranaggio cilindrico concentricamente all'asse di rotazione dell'albero a eccentrico. Corrispondentemente alla posizione assiale della colonna dentata, questa è rispettivamente impegnata o disimpegnata rispetto all'ingranaggio cilindrico. Per la regolazione assiale della colonna dentata è noto il dotarla di un elemento di manovra accessibile da un operatore, ove mediante un motore relativo della corona dentata rispetto di una molatrice a disco eccentrico la corona va in contatto operativo con le superfici di appoggio fissate al contenitore, che si impegnano in superfici elicoidali della corona dentata, in salita come una filettatura. Vantaggi dell'invenzione

La molatrice a disco eccentrico secondo l'invenzione, con le caratteristiche esposte nella rivendicazione 1, offre il vantaggio che la regolazione assiale del dispositivo frenante è realizzabile facilmente. Per il fatto che ad un componente provocante la regolazione assiale del dispositivo di frenatura è associato un elemento anulare disposto coassialmente all'albero, dal quale elemento sporge radialmente almeno una superficie di scorrimento, che è in contatto di appoggio con superfici elicoidali, in salita come una filettatura, del dispositivo frenante, è possibile convertire facilmente una rotazione relativa del dispositivo frenante rispetto ad un contenitore della molatrice a disco eccentrico in uno spostamento assiale. In particolare, se la superficie di scorrimento presenta una superficie di appoggio che molleggiatamente va a contatto con la superficie elicoidale, è facilmente possibile una compensazione del gioco dovuto a tolleranze di fabbricazione. In tal modo è possibile una regolazione assiale esatta, permanentemente affidabile, del dispositivo frenante.

In una forma di esecuzione preferita dell'invenzione è previsto che dall'elemento anulare sporga contemporaneamente almeno un mezzo di arresto, con il quale è arrestabile un gioco fra i venti impostato di una trasmissione angolare della molatrice a disco eccentrico. In tal modo viene impedito con sicurezza uno spostamento del gioco fra i venti impostato, per esempio, dovuto a vibrazioni che intervengono durante l'impiego a cui l'apparecchio è destinato. E' in tal modo possibile una minimizzazione dell'usura e quindi un prolungamento della durata dell'intera molatrice a disco eccentrico.

Vantaggiose forme di esecuzione dell'invenzione si desumono dalle rimanenti caratteristiche esposte dalle rivendicazioni dipendenti .

Disegno

L'invenzione verrà nel seguito meglio chiarita in un esempio di esecuzione con riferimento ai relativi disegni. Mostrano:

la figura 1 una rappresentazione sezionata di una molatrice a disco eccentrico;

la figura 2, una rappresentazione ingrandita di un elemento anulare;

la figura 3 una corona dentata a dentatura interna di un dispositivo frenante;

la figura 4, una vista di particolare ingrandita dell'elemento anulare;

la figura 5, una vista di particolare di un arresto di un elemento di regolazione del gioco fra i denti di una trasmissione ad angolo, e

la figura 6, un'altra vista di particolare dell'elemento anulare.

Descrizione dell'esempio di esecuzione

In figura 1 è mostrata una rappresentazione sezionata di una molatrice a disco eccentrico 10. La molatrice a disco eccentrico 10 comprende una carcassa di motore 12, internamente alla quale è disposto un motore elettrico 14. Sulla carcassa 12 del motore è montata a flangia una scatola 16 della trasmissione ad angolo, che alloggia una trasmissione ad angolo 20 collegata operativamente con una mola a disco 18. La trasmissione ad angolo 20 è costituita da un ingranaggio conico 24 calettato su un albero 22 del motore, che ingrana con una corona conica 26. La corona conica 26 circonda concentricamente ed è vincolata torsionalmente ad un albero 30 eseguito come albero cavo, girevole attorno ad un asse di rotazione 28. L'albero cavo 30 è supportato in cuscinetti 32 e 34 nella scatola della trasmissione ad angolo 16.

L'albero cavo 30 presenta un foro passante 36 a gradini, eccentrico rispetto all'asse di rotazione 28. Nel foro 36 è disposto concentricamente un albero a eccentrico 38, il cui asse longitudinale 40 si estende parallelamente all'asse di rotazione 28 con un'eccentricità. L'albero a eccentrico 38 è guidato in cuscinetti 42 e 44. L'albero a eccentrico 38 porta alla sua estremità inferiore la mola a disco 18.

Sul cuscinetto 42 si appoggia un elemento a molla 46, il quale porta un ingranaggio cilindrico 48, un disco anulare 50 con una dentatura esterna 52, un contro disco 54 e un anello elastico 56 come assicurazione assiale.

L'ingranaggio cilindrico 48 e il contro disco 54 sono disposti con vincolo torsionale e in modo spostabile assialmente sull'albero a eccentrico 38. Il disco anulare 50 è girevole in folle rispetto all'albero a eccentrico 38. Esso si appoggia con azione frenante fra l'ingranaggio cilindrico 48 e il controdisco 54.

Concentricamente all'albero cavo 30 sono disposti una corona dentata 58 e un anello di regolazione 60. La corona dentata 58 presenta una dentatura interna 62, che è disposta su una primitiva alla quale è tangente una dentatura esterna 64 dell'ingranaggio cilinrico 48. L'anello di regolazione 60 presenta una dentatura interna 66, che è disposta su una primitiva alla quale è tangente la dentatura esterna 52 del disco anulare 50. L'anello di regolazione 60, è disposto in modo spostabile assialmente, per cui esso può essere portato rispettivamente in impegnamento e in disimpegnamento rispetto al disco anulare 50. Come mezzo di manovra 68 per lo spostamento assiale dell'anello di regolazione 60 serve un albero dentato 70, il quale è girevole mediante un braccio di leva 72. Una dentatura 74 dell'albero dentato 70 è in impegnamento con una dentatura di commutazione 76 disposta sul perimetro esterno dell'anello di regolazione 60.

La scatola della trasmissione ad angolo 16 è costituita da una parte inferiore di scatola 78 nonché da un coperchio di scatola 80. Accoppiando la parte inferiore 78 della scatola e il coperchio 80 della scatola mediante elementi di serraggio 82, un elemento anulare 84, la cui struttura e funzione verranno meglio chiarite con riferimento alle altre figure, viene disposto in una posizione definita.

La molatrice a disco eccentrico 10 svolge la seguente funzione.

Con l'avviamento del motore elettrico 14, l'ingranaggio conico 24 ingrana con la corona conica 26, per cui con la corona conica 26 l'albero cavo 30 ruota intorno all'asse di rotazione 28. L'albero cavo 30 trascina l'albero a eccentrico 38 e la molla a disco 18. Questi orbitano attorno all'asse di rotazione 28 con l'eccentricità data, e ruotano in conseguenza dell'attrito dei cuscinetti 42 e 44 intorno al loro asse longitudinale 40. Il movimento dell'albero a eccentrico 38 è seguito dall'ingranaggio cilindrico 40 dal disco anulare 50 nonché dal controdisco 54. Mediante uno spostamento assiale della corona dentata 58 tramite il mezzo di manovra 68 la dentatura esterna 52 del disco anulare 50 può venire portata in impegnamento o in disimpegnamento con la dentatura interna 66 dell'anello di regolazione 60.. Queste posizioni possibili corrispondono ad una messa in folle dell'albero a eccentrico 38 o ad un trascinamento obbligato dell'albero a eccentrico 38. Quando la dentatura interna dell'anello di regolazione 60 è in impegnamento con la dentatura esterna 52 del disco anulare 50, questo a seconda della differenza fra i numeri dei denti della dentatura interna 66 e della dentatura esterna 52 può oscillare senza rotazione lungo la dentatura interna 66 (differenza zero fra i numeri dei denti = posizione in folle). Il disco anulare 50 mantiene fermo l'albero a eccentrico 38 frenandolo, finché la coppia in conseguenza dell'attrito dei cuscinetti 42 e 44 può venire neutralizzata. La mola a disco 18 può in tal modo venire posta in rotazione più o meno rapidamente senza il pericolo di una sovravelocità.

Nella figura 2 è mostrata una rappresentazione ingrandita dell'elemento ad anello 84. Esso è costituito da un pezzo stampato di lamiera, per esempio fatto di una lamiera per molle. L'elemento ad anello 84 presenta piegature 86 sporgenti in direzione assiale rispetto all'asse di rotazione 28, le quali si raccordano ad una superficie di scorrimento 88. Le superfici di scorrimento 88 - come meglio mostra la figura 4- sono eseguite ricurve secondo un raggio R, proiettato in un piano di osservazione tangenziale .

In figura 3 è mostrata una vista prospettica dell'anello di regolazione 60 con la sua dentatura interna 66. Sul perimetro esterno 90 dell'anello di regolazione 60 sono previste superfici elicoidali 92 estendentisi con pendenza simile ad una filettatura, le cui superfici di fondo si estendono radialmente all'asse di rotazione. Allo stato montato della molatrice a disco eccentrico 10, le superfici di scorrimento 88 dell'elemento ad anello 84 si appoggiano con il loro raggio R contro le superfici elicoidali. Per effetto della forma di esecuzione come lamiera per molla, le superfici di scorrimento 88 si appoggiano con un precarico contro le superfici elicoidali 92. Mediante la superfici di scorrimento 88 si ottiene una guida dell'anello di regolazione 60, e corrispondentemente ad un moto relativo dell'anello di regolazione 60 tramite il mezzo di manovra 68 le superfici elicoidali 92 vengono guidate lungo le superfici di scorrimento 88. Lo spostamento assiale dell'anello di regolazione 60 avviene per effetto della pendenza delle superfici elicoidali 92.

Dall'elemento ad anello 84 sporge inoltre una linguetta elastica 94 precaricata assialmente in direzione della molla a disco 18. In figura 5 l'elemento ad anello 84 è mostrato in particolare con la sua linguetta elastica 94 precaricata assialmente. All'estremità della linguetta elastica 94 è prevista una piegatura 96 orientata assialmente, che può essere portata in impegnamento con una dentatura 98 frontale di un anello di regolazione 100. L'anello di regolazione 100 (figura 1) è parte costituente di una disposizione di aggiustaggio per l'impostazione di un gioco fra i denti della trasmissione ad angolo 20 tra l'ingranaggio conico 24 e la corona conica 26. L'anello di regolazione 100 presenta una filettatura esterna 102, che è in impegnamento con una filettatura interna della parte inferiore 78 della scatola. Mediante rotazione dell'anello di regolazione 100 un anello esterno di supporto del cuscinetto 32 può venire sollecitato con una forza assiale, per cui tramite il cuscinetto 32 e l'albero cavo 30 la corona conica 26 disposta con vincolo torsionale sull'albero cavo 30 può venire aggiustata rispetto all'ingranaggio conico 24. Allo stato montato della molatrice a disco eccentrico 10 la linguetta elastica 94 si impegna con la sua piegatura 96 nella dentatura 98 dell'anello di regolazione 100. Per effetto del precarico della linguetta elastica 94, questa allo stato montato viene premuta con una forza elastica corrispondente al precarico sull'anello di regolazione 100. Per effetto dell'innesto della piegatura 96 nella dentatura 98 viene ottenuto un fissaggio contro la rotazione dell'anello di regolazione 100 e quindi un mantenimento del gioco impostato fra l'ingranaggio conico impostato e la corona conica 26.

L'elemento ad anello 84 forma inoltre una linguetta elastica 102, che è precaricata assialmente in direzione dell'asse di rotazione 28, - in senso opposto alla linguetta elastica 94. La linguetta elastica 102, come chiarito in figura 6 nella vista in particolare ingrandita dell'elemento ad anello 84, si raccorda ad una superficie di sostegno 104 angolata con un raccordo, la quale allo stato montato della molatrice a disco eccentrico 10 si appoggia contro la superficie elicoidale 92 dell'anello di regolazione 60, la quale è disposta al di sotto della dentatura di commutazione 76. Con la superficie di sostegno 104 avviene un sostegno dell'anello di regolazione 60 nella regione della dentatura di commutazione 76, che ingrana con la dentatura 74 del mezzo di manovra 78 (figura 1). In tal modo viene garantito che non possa avvenire un desiderato spostamento assiale dell'anello di regolazione 60. La dentatura 74 rimane in tal modo sempre in impegnamento operativo con la dentatura di commutazione 76. Volendo effettuare uno spostamento assiale dell'anello di regolazione 70, la superficie di sostegno 104 - analogamente alle superfici di scorrimento 92 - viene guidata lungo la superficie elicoidale 92. Infine, l'elemento ad anello 84 presenta piastrine di appoggio 106 associate alle piegature 86, parimenti orientate assialmente all'asse di rotazione 28. Queste piastrine di appoggio 106, allo stato di funzionamento con trascinamento obbligato, ossia quando l'ingranaggio cilindrico 48 è in presa con la corona dentata 58, hanno una funzione di protezione antiusura fra risalti di battuta, non meglio rappresentati, della parte inferiore 78 della scatola della trasmissione ad angolo 16, e risalti di battuta, parimenti non meglio rappresentati, della corona dentata 58. In tal modo viene impedito che le vibrazioni e gli urti che intervengono durante il funzionamento della molatrice a disco eccentrico 10 diano luogo ad una usura eccessiva dei risultai di battuta sia della scatola 16 della trasmissione ad angolo sia della corona dentata 58.

Complessivamente, appare chiaro che mediante l'elemento ad anello 84 è creato un componente multifunzionale della molatrice a disco eccentrico 10, il quale oltre ad un arresto della impostazione del gioco fra i denti dell'ingranaggio conico 24 e della corona conica 26 e ad una compensazione delle tolleranze di lavorazione nella commutazione fra lo stato in folle e il trascinamento obbligato tramite l'anello di regolazione 60 viene garantita una assicurazione dell'impegnamento dei denti della dentatura di commutazione 76 con la dentatura 74 del mezzo di manovra 78. L'elemento ad anello 84 è fabbricabile economicamente in modo adatto per una produzione in serie, come pezzo di lamiera stampata, mediante semplici fasi di lavorazione, per esempio fasi di lanciatura e piegatura.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1. Molatrice a disco eccentrico con una carcassa di motore, nella quale un motore aziona un albero e questo aziona un albero a eccentrico su cui è calettata una mola a disco, il quale viene mosso in cerchio eccentricamente rispetto all'asse dell'albero e rotativamente, ove l'albero eccentrico è girevole rispetto all'albero e il movimento della mola a disco è ritardabile mediante un dispositivo frenante agente meccanicamente - per la commutazione di uno stato di funzionamento della molatrice a disco eccentrico, ove il dispositivo frenante è spostabile assialmente rispetto all'asse a eccentrico e fra l'albero a eccentrico e il dispositivo frenante è ottenibile un accoppiamento ad attrito, caratterizzata dal fatto che ad un componente (60) provocante lo spostamento assiale del dispositivo ferrante è associato un elemento ad anello (84) disposto coassialmente all'albero (30) dal quale sporge radialmente almeno una superficie di scorrimento (88), che è in contatto di appoggio cos superfici elicoidali (92) frontali, in salita come una filettatura, del componente (anello di regolazione 60).
2. 2. Molatrice a disco eccentrico secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le superfici di scorrimento (88) sono eseguite su piegature (86) dell'elemento ad anello (84) sporgenti assialmente rispetto all'asse di rotazione (28) e si estendono radialmente rispetto all'asse di rotazione (28).
3. 3. Molatrice a disco eccentrico secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che le superiici di scorrimento (88) presentano un raggio (R) orientato tangenzialmente all'elemento ad anello (84).
4. 4 . Molatrice a disco eccentrico secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che l'elemento ad anello (84) presenta tre superfici di scorrimento (88) disposte sfalsate ciascuna di 120° lungo il perimetro.
5. 5. Molatrice a disco eccentrico secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che le superfici di scorrimento (88) sono precaricate come molle in direzione dell'anello di regolazione (60).
6. 6 . Molatrice a disco eccentrico secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che dall'elemento ad anello (84) sporge una linguetta elastica (94) precaricata assialmente, la quale serve per l'arresto di un gioco di una trasmissione ad angolo della molatrice a disco eccentrico (10).
7. 7. Molatrice a disco eccentrico secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che la linguetta elastica (94) si impegna assialmente in una dentatura (98) di un anello di impostazione (100), mediante il quale è aggiustabile il gioco fra un ingranaggio conico (24) e una corona conica (26) della trasmissione ad angolo, in quanto l'anello di impostazione (100) è supportato girevolmente in modo spostabile assialmente intorno all'asse di rotazione (28).
8. 8. Molatrice a disco eccentrico secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'elemento ad anello (84) presenta una linguetta elastica (102), la quale è precaricata assialmente in direzione dell'anello di regolazione (60) e tramite una superficie di sostegno (104) si appoggia contro una superficie elicoidale (92) dell'anello di regolazione (60), la quale è disposta al di sotto di una dentatura di commutazione (76) dell'anello di regolazione (60).
9. 9. Molatrice a disco eccentrico secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'elemento ad anello (84) forma piastrine di appoggio (106) orientate assialmente rispetto all'asse di rotazione (28), le quali si impegnano fra risalti di battuta di una parte inferiore (78) della scatola (16) e una trasmissione ad angolo e una corona dentata (58) del dispositivo frenante.
10. 10. Molatrice a disco eccentrico secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'elemento ad anello (84) è un pezzo di lamiera stampata.
11. 11. Molatrice a disco eccentrico secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il materiale dell'elemento ad anello (84) è costituito da una lamiera per molle.