ITMI981818A1 - Meccanismo di movimentazione per le gambe di un giocattolo particolarmente una bambola con articolazione al ginocchio - Google Patents

Description

Descrizione dell’invenzione avente per titolo:

“MECCANISMO DI MOVIMENTAZIONE PER LE GAMBE DI UN GIOCATTOLO, PARTICOLARMENTE UNA BAMBOLA, CON ARTICOLAZIONE AL GINOCCHIO”

DESCRIZIONE

L’invenzione si riferisce al campo dei meccanismi di movimentazione delle gambe di giocattoli, particolarmente ma non esclusivamente bambole, del tipo in cui la gamba è articolata all’anca in modo da compiere contemporaneamente un movimento oscillante anteroposteriore e un movimento di sollevamento e abbassamento, così che un qualsiasi punto della parte femorale della gamba si trova a muoversi secondo un percorso chiuso ad anello.

Una domanda precedente della stessa richiedente, n. MI97A 001181, descrive un tale meccanismo di articolazione per bambole con gambe rigide articolate solamente in corrispondenza dell’anca sulla parte di tronco. Si rimanda a tale domanda per una spiegazione del meccanismo. Il meccanismo comprende un elemento portagamba ad U, reso solidale ad una gamba, il quale è movimentato da un perno eccentrico su un tamburo rotante e contemporaneamente eventualmente vincolato nel movimento da pareti solidali al corpo.

Un inconveniente del meccanismo illustrato nella domanda precedente è che, sebbene esso fornisca un movimento all’anca particolarmente naturale, tuttavia è applicabile soltanto per gambe rigide dall’anca fino alla caviglia. Vi è quindi l’esigenza di ottenere una movimentazione di camminata più naturale per un giocattolo, rendendo snodata la gamba in corrispondenza del ginocchio e comandando il movimento della parte distale o inferiore della gamba.

Il brevetto precedente US 2.641.864 di Villemejane descrive e illustra nella Fig. 5 un giocattolo a gambe articolate, snodate in corrispondenza del ginocchio, nel quale il meccanismo di movimentazione comprende un’asta 10 femorale, con movimento a glifo e una biella 1 parallela e anteriore ad essa, l’asta e la biella essendo imperniate superiormente sul tronco e inferiormente su una porzione distale o inferiore rigida della gamba. Tale collegamento praticamente a parallelogramma articolato mantiene la posizione della parte inferiore della gamba praticamente parallela a se stessa così che il piede corre su rotelle in appoggio sul terreno. Il movimento della gamba non somiglia dunque ad un movimento di camminata naturale.

Un meccanismo di movimentazione a parallelogramma articolato è anche descritto in WO 92/21416 in cui una biella 180 è montata posteriormente ad una articolazione di ginocchio di bambola ; il movimento della parte distale della gamba e del piede parallelamente a se stesso è sfruttato come movimento di pattinaggio su rotelle.

Il problema dunque di ottenere un movimento di camminata naturale non è ancora stato risolto.

Un obiettivo di questa domanda è dunque di ottenere un movimento di camminata naturale, in cui ciascuna gamba snodata al ginocchio appoggi sul terreno prima il tallone e poi la punta del piede.

L’obiettivo è stato ottenuto mediante un meccanismo di movimentazione come detto nella rivendicazione 1. 11 meccanismo comprende, in aggiunta o in combinazione con un dispositivo di articolazione e movimentazione dell’anca, per ciascuna gamba, un montaggio imperniato della parte distale della gamba, o tratto inferiore della stessa, in corrispondenza sostanzialmente del ginocchio e una biella di movimentazione imperniata in posizione fìssa su una parte preferibilmente posteriore del tronco del giocattolo e sulla detta parte distale della gamba o di un’asta rigida solidale ad essa; la biella e la congiungente il perno di articolazione dell’anca e il perno di articolazione del ginocchio sono convergenti verso il ginocchio. Più in particolare, la biella e l’asta prossimale o femorale della gamba sono convergenti a partire da una parte prossimale verso una parte distale.

Ulteriori caratteristiche nuove e utili sono dette nelle successive rivendicazioni.

Il nuovo meccanismo consente, sfruttando l’azionamento previsto per l’articolazione dell’anca, senza ulteriori fonti di azionamento, una movimentazione della gamba in modo articolato del tutto simile alla camminata di una persona, vale a dire con appoggio di ciascun piede prima sulla pianta o sul tallone e poi sulla punta, per un movimento di camminata in avanti.

Esempi di realizzazione dell’invenzione saranno descritti in seguito a titolo illustrativo soltanto e non limitativo con riferimento alle figure allegate, nelle quali:

la Fig. 1 è una vista frontale del tronco e delle gambe di una bambola comprendente il meccanismo di movimentazione secondo la presente invenzion la Fig. 2 è una vista laterale da sinistra rispetto alla Fig. 1 ;

la Fig. 3 è una vista laterale da destra rispetto alla Fig. 1 ;

la Fig. 4 è una vista frontale di una variante di realizzazione rispetto alle figure precedenti.

la Fig. 5 è una vista da sinistra rispetto alla Fig. 4;

la Fig. 6 è una vista simile alla Fig. 5 ma illustra il dispositivo in una diversa fase di movimentazione,

la Fig. 7 illustra in vista laterale una variante del meccanismo,

la Fig. 8 illustra una successione di fasi nel movimento di camminata del meccanismo delle Figg. 4-6;

la Fig. 9 illustra una successione di fasi nel movimento di camminata di un meccanismo come nella Fig. 7.

La descrizione della presente invenzione sarà fatta in seguito con particolare riferimento ad arti di giocattoli movimentati con il meccanismo descritto nella domanda MI97A 001181, tuttavia si intende che la presente invenzione possa essere applicata non solo con tale meccanismo precedente, bensì anche con altri meccanismi.

Con riferimento alle Figg. 1-3, una bambola, indicata complessivamente con il riferimento 10, comprende un tronco 12 e gambe 14 e 16. Ciascuna gamba 14, 16 è in materiale rigido ed è articolata al tronco in corrispondenza di un’articolazione dell’anca globalmente indicata con 18 e 20 rispettivamente. L’articolazione dell’anca di ciascuna gamba non è qui particolarmente descritta e può essere di qualsiasi tipo noto nel campo fino ad oggi. In particolare si rinvia per una lettura di una detta articolazione a detta domanda di brevetto italiana precedente MI97A 001181. Come si è detto, qualsiasi meccanismo d’articolazione noto è ad tt purché consenta un movimento di ciascuna gamba oscillatorio avanti e indietro e contemporaneamente di sollevamento e abbassamento, con sfasamento di 180° di una gamba 14 rispetto all’altra gamba 16. Con i riferimenti al 8 e a20 si sono rispettivamente indicati gli assi dei perni di articolazione d’anca, eccentrici, per le gambe.

Secondo l’invenzione, ciascuna gamba 14 o rispettivamente 16 comprende due parti o elementi, rispettivamente una parte prossimale o femorale 14p e una parte distale o tibiale 14d ( rispettivamente una parte prossimale 16p e una parte distale 16d, per la gamba 16) rigide e imperniate fra loro in modo che ciascuna parte distale 14d e 16d è girevole per almeno un tratto secondo un asse sostanzialmente orizzontale in figura, indicato con al 4 per la gamba 14 e con al 6 per la gamba 16. Secondo l’invenzione, è ulteriormente prevista una biella per ciascuna gamba, indicata rispettivamente con 24 per la gamba 14 e 26 per la gamba 16. Ciascuna biella 24, 26 è fulcrata rispettivamente in 24’, 26’ sulla parte di tronco della bambola e in 24” e 26” rispettivamente nella parte distale 14d, 16d della rispettiva gamba. Opportunamente ciascuna biella è preferibilmente collocata all’interno di ciascuna gamba così da essere poco visibile.

Secondo una caratteristica importante della presente invenzione, immaginando di tracciare per ogni gamba una retta (r14, r16, disegnate a tratto e punto) che congiunga l’asse di articolazione dell’anca e l’asse del perno del ginocchio, ciascuna biella 24, 26 è convergente con tale congiungente r14, rispettivamente r16 nella direzione dall’anca al ginocchio. Quando l’asse a14 o rispettivamente al 6, a causa dell’articolazione dell’anca subisce un piccolo allontanamento rispetto al tronco, questo si traduce in una rotazione della parte di gamba distale attorno all’asse 24”, che risulta essere estremamente simil l movimento della gamba di una persona che cammina.

In particolare si noti che, se si impartisce mediante il dispositivo di azionamento un movimento all’articolazione dell’anca come segnato con le frecce F, F’ in Fig. 2, vale a dire posteriore-anteriore in senso orario in vista laterale, la gamba avrà un movimento molto simile alla camminata umana in avanti. Viceversa se si impartisce all’ articolazione dell’anca un movimento opposto a quello disegnato in Fig. 2, vale a dire con una circolazione antioraria in vista laterale, si avrà un movimento di camminata all’ indietro.

Mentre le Figg. 1, 2 e 3, e la descrizione relativa ad esse, sono applicate ad una bambola dotata di arti rigidi articolati fra loro, nelle Figg. 4, 5 e 6 è raffigurato parzialmente un giocattolo 100 con tronco 112 e gambe 114, 116, la cui movimentazione è affidata ad aste rigide 114p, 114d, 124, 116p, 116d, 126 che possono essere variamente rivestite di materiale morbido quale gomma, una materia plastica o stoffa, o incorporate in un involucro. 11 movimento oscillante dotato di sollevamento è impartito dal meccanismo di movimentazione.

Il meccanismo di movimentazione, anche in questo caso, può essere un meccanismo come descritto nella domanda MI97A 001 181. I perni del meccanismo di movimentazione sono indicati con i loro assi, rispettivamente al 18 per l’articolazione d’anca 1 18 e al20 per l’articolazione d’anca 120.

La gamba 114 comprende un’asta prossimale 114p collegata girevole sull’asse al 18 e un’asta distale 114d collegata girevole all’asta prossimale sull’asse a114. Il riferimento ri 14 indica una linea che congiunge l’asse al 18 e l’asse al 14 sul piano della Fig. 5. Una biella 124 è fulcrata in 124’ al tronco 112 e in 124” all’asta distale 114d. L’asse 124’ è posteriore all’asse al 18; l’asse 124” è distale (in questo caso) rispetto all’asse a1 14. La biella 124 e l’asta prossimale 1 meglio la linea r1 14) sono convergenti verso il basso, cioè verso una posizione distale.

La gamba 116 comprende un’asta prossimale 116p collegata girevole sull’asse a120 e un’asta distale 116d collegata girevole all’asta prossimale 116p sull’asse a116. Si indicherà nel testo con ri 16 una linea (non visibile nelle figure) che congiunge a120 e a116. Una biella 126 è fulcrata in 126’ al tronco 112 e in 126” all’asta distale 116d. L’asse 126’ è posteriore rispetto all’asse al20. La biella 126 e l’asta prossimale 116p (o meglio la linea ri 16) sono convergenti verso il basso, ovvero verso una posizione distale dalla gamba.

Il funzionamento del meccanismo delle Figg. da 4 a 6 è identico a quello delle Figg. da 1 a 3 e non sarà qui descritto in particolare. Il movimento di camminata è illustrato in sequenza in Fig. 8.

La Fig. 7 illustra una variante del meccanismo delle Figg. 4-6 e porta gli stessi numeri di riferimento. In questa variante, il perno inferiore o distale 124” della biella è situato allo stesso livello o anche sopra l’asse al 14 del perno inferiore o distale dell’asta prossimale o femorale 114p. La biella 124 e l’asta femorale 1 14p sono convergenti. Il movimento di camminata di questa variante è illustrato in Fig. 9.

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1 . Meccanismo di movimentazione delle gambe di un giocattolo comprendente un tronco (12; 112) e gambe (14, 16; 114, 116) articolate ad esso ciascuna in corrispondenza di una parte di anca (118, 120), ciascuna gamba comprendendo un primo elemento rigido (14p, 16p; 114p, 116p) articolato al tronco in corrispondenza dell’anca così da poter compiere un movimento di oscillazione avanti e indietro combinato con un movimento di sollevamento/ abbassamento, caratterizzato dal fatto che comprende inoltre, per ciascuna gamba: un secondo elemento rigido (14d, 16d; 114d, 116d) distale imperniato sul primo elemento rigido, prossimale, in corrispondenza di un asse (a14, a16) di articolazione del ginocchio, una biella (24, 26; 124, 126) imperniata con una sua estremità in un punto fisso (24’, 26’; 124’, 126’) sul tronco e con l’estremità opposta (24”, 26”; 124”, 126”) sul detto secondo elemento rigido, distale, della gamba; essendo convergenti fra loro detta biella e una retta (rl4, ri 6; ri 14, ri 16) congiungente l’articolazione dell’anca e l articolazione del ginocchio di ciascuna gamba.
2. 2. Meccanismo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta biella (24, 26; 124; 126) è posteriore, con riferimento al tronco, rispetto a detta retta congiungente (r1 4, r16; r114, r116).
3. 3. Meccanismo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il primo elemento di gamba è costituito da una parte prossimale o parte femorale (14p, 16p) di una gamba, presentante un alloggiamento per detta biella (24, 26) e il secondo elemento di gamba è costituito da una parte distale o tibiale rigida (14d, 16d) della gamba.
4. 4. Meccanismo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto ch il primo elemento di gamba comprende un’asta rigida prossimale (114p, 116p), il secondo elemento di gamba comprende un’asta (114d, 116d).
5. 5. Meccanismo secondo la rivendicazione I, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di azionamento del movimento del primo elemento rigido, prossimale, di ciascuna gamba, detti mezzi potendo determinare un movimento secondo una forma ad anello chiuso percorso in senso orario o in senso antiorario.