ITMI981811A1 - Pinza laparoscopica per sutura - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Il presente trovato si riferisce ad una pinza laparoscopica per sutura.

Come noto l’attuale tecnica chirurgica, conosciuta come microchirurgia invasiva o video laparoscopia chirurgica, normalmente comporta una anestesia generale sul paziente ed il gonfiaggio dell’addome di quest’ultimo con CO<2 >o altro gas inerte ininfiammabile per trasformare la cavità addominale da virtuale in cavità vera.

Successivamente quindi, vengono inseriti i “trocars” ossia dei tubi rigidi con membrane a tenuta d’aria che permettono, dopo il loro inserimento nella cavità addominale riempita di CO<2>, di introdurre in addome una telecamera ed altri strumenti per l’intervento chirurgico.

L’intervento viene così eseguito sotto visione dell’immagine trasmessa sul video dalla telecamera.

Normalmente per un intervento chirurgico di questo tipo vengono utilizzati quattro o più trocars.

Mentre un primo ed un secondo trocar permetteranno l’accesso in addome della telecamera per eseguire i movimento operatori e l introduzione dell’elettrocatetere da impiantare al paziente, gli altri due trocars servono per poter introdurre delle pinze laparoscopiche ate a consentire al chirurgo l’esecuzione di tute le manovre necessarie per l’esecuzione dell’intervento.

Da quanto sopra esposto è facile comprendere come le pinze laparoscopiche rivestano una importanza fondamentale per la buona riuscita dell’intervento.

Tutavia le atuali pinze non sempre sono di facile manovrabilità endoscopica e determinano quindi un allungamento dei tempi chirurgici con tuti gli inconvenienti che da questa situazione possano derivare per il paziente.

Le atuali pinze, infati, tra l’altro, tendono a perdere di efficacia di funzionamento in breve tempo a causa dei notevoli sforzi a cui vengono sotoposte durante l’intervento.

Inoltre, non sempre presentano una buona presa e comunque la loro forza di presa tende a diminuire con l’uso permetendo dannosi spostamenti dell’ago che tratengono sopratuto se questo deve essere mantenuto e trattenuto con una certa inclinazione rispeto alla pinza per agevolare la sutura da parte del chirurgo.

La scarsa efficacia di una pinza ne determina lo scarto con un conseguente incremento dei costi ospedalieri e, come visto, talvolta del buon esito dell’operazione.

Il compito che si propone la presente invenzione è quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati delle pinze atualmente esistenti soprattutto per quanto concerne le pinze per sutura laparoendoscopica di tipo note.

Nell’ambito di questo compito è uno scopo importante del trovato realizzare una pinza laparoscopica per sutura che, oltre a presentare una buona forza di presa, una facile manovrabilità endoscopica con conseguente riduzione dei tempi chirurgici, consenta una sua facile pulizia ed una notevole durata delle sue caratteristiche anche dopo un tempo di utilizzo notevolmente lungo.

E’ ancora uno scopo del trovato realizzare una pinza laparoscopica per sutura che trattenga e mantenga l’ago laparoscopico con una certa inclinazione rispetto all’asse della pinza così da facilitare la sua manovrabilità da parte del chirurgo.

E’ un ulteriore .scopo del trovato realizzare una pinza laparoscopica per sutura che durante l’intervento non sia soggetta a notevoli sforzi dovuti, ad esempio, alla torsione dell’ago durante l’esecuzione del punto di sutura.

E’ ancora uno scopo del trovato realizzare una pinza laparoscopica che consenta in modo automatico durante la presa dell’ago laparoscopico il suo orientamento in una posizione ottimale per il chirurgo per eseguire i punti di sutura.

Non ultimo scopo del trovato è realizzare una pinza laparoscopica per sutura che oltre a garantire, come detto, la presa ed il mantenimento e l’orientamento dell’ago in una posizione prescelta, possa anche essere utilizzata in modo ottimale per la presa dei tessuti e organi endoaddominali o altre manovre inerenti ai tipo dì intervento chirurgico che si sta eseguendo.

Questo compito nonché questi ed altri scopi vengono raggiunti da una pinza laparoscopica per sutura comprendente organi di pinzatura posti ad un’estremità di un’asta e organi di comando di detti organi di pinzatura posti all’ estremità opposta di detta asta, caratterizzata dal fatto che detti organi di pinzatura comprendono mezzi di presa atti ad impegnarsi in una zona di presa di un ago o stiletto per consentirne Γ orientamento e l’utilizzo in una posizione prestabilita.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell 'invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva della pinza laparoscopica per sutura secondo il trovato illustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni in cui:

• le figure 1 e 2 sono una vista prospettica della parte terminale di una ganascia della pinza secondo il trovato;

• le figure 3 e 4 sono una vista in pianta di una delle due ganasce secondo il trovato;

• le figure 5, 6 e 7 mostrano schematicamente come durante la presa dell’ago laparoscopico quest’ultimo venga trattenuto ed automaticamente orientato secondo l’orientamento ottimale per il chirurgo;

• le figure 8 e 9 mostrano schematicamente come la pinza secondo il trovato può presentare una sola ganascia mobile o entrambe mobili secondo il trovato;

• la figura 10 è una vista in alzato laterale della pinza secondo il trovato;

• la figura 1 1 è una vista in alzato laterale dell’ago o stiletto che viene trattenuto dalla pinza laparoscopica secondo il trovato; • la figura 12 è una vista lungo la linea di sezione XII-XII di figura 11 secondo il trovato; e

• le figure 13 e 14 mostrano una differente forma di realizzazione dei mezzi di presa della pinza laparoscopica per consentire ad esempio la rotazione dell’ago o dello stiletto laparoscopico attorno al proprio asse per effettuare il suo orientamento ottimale .nel caso si fosse mal posizionato internamente all’addome del paziente.

Con particolare riferimento alle figure sopra descritte la pinza laparoscopica per sutura, indicata complessivamente con il numero dì riferimento 1, comprende degli organi di pinzatura 2 posti ad una estremità di un’asta 3 e degli organi di comando 4 degli organi di pinzatura 2.

In particolare gli organi di pinzatura 2 comprendono dei mezzi di presa definiti da due ganasce 5 e 6 atte ad impegnarsi in una zona di presa di un ago laparoscopico o, come rappresentato in figura 2, di uno stiletto 7 così da consentire al chirurgo il suo utilizzo secondo un orientamento prevoluto.

In particolare lo stiletto 7 o tunnellizzatore presenta una parte ricurva liscia non tagliente 8 avente su una sua porzione di estremità una parte tagliente 9 e, sul suo corpo cilindrico 10, una zona di presa definita da almeno un riscontro 11 con il quale si impegna una delle due ganasce 5 o 6 durante la pinzatura dello stiletto 7.

Più in particolare i mezzi di presa comprendono dei mezzi di orientamento automatico dell’ago o dello stiletto endoscopico 7 per poterlo portare nella posizione prestabilita richiesta dal chirurgo automaticamente durante la sua presa da parte delle due ganasce 5 e 6.

In particolare i mezzi di orientamento comprendono una sede 12 definita su almeno una delle due ganasce 5 o 6 internamente alla quale va ad impegnarsi lo stiletto 7.

La sede 12 risulta vantaggiosamente disposta inclinata rispetto all’asse dell’asta 3 ed in particolare presenta una inclinazione, rispetto all’asse dell’asta 3, che forma un angolo compreso tra i 10° ed i 50° e preferibilmente un angolo di 30°.

Vantaggiosamente la sede 12 presenta una conformazione sostanzialmente coniugata alla conformazione della zona di presa dell’ago o dello stiletto 7 ed in particolare presenta un raggio di curvatura che risulta maggiore del raggio di curvatura dell’ago in modo tale da poter alloggiare anche aghi di differente diametro senza che si instauri tra il corpo dell’ago e la superficie della sede una zona di contatto estesa che aumenterebbe Γ attrito tra i due elementi e quindi renderebbe maggiormente difficoltosa la rotazione dell’ago nella sede durante la chiusura delle ganasce 5 e 6.

Il riscontro 11, presente nella zona di presa dell’ago, è definito da almeno una cava che è compresa tra due spallamenti 15 e che presenta la sua superficie di base 16 sostanzialmente piana.

I bordi 18 che sono definiti dalla superficie piana 16 con il restante corpo dello stiletto 7 risultano, inoltre, opportunamente arrotondati in modo da favorire, come meglio sarà spiegato più avanti, la rotazione dello stiletto attorno al proprio asse durante la chiusura delle ganasce 5 e 6.

L’ampiezza della sede 12 è, inoltre, adeguata a consentire di alloggiare al suo interno totalmente la zona di presa dello stiletto una volta che quest’ultimo è stato orientato in modo automatico mediante la chiusura delle ganasce 5 e 6.

Opportunamente, inoltre, le porzioni di estremità delle ganasce 5 e 6 presentano una zigrinatura 20 per permettere l’utilizzo della pinza laparoscopica non solo per la presa ed il trattenimento in posizione di uno stiletto 7 o di un ago laparoscopico, ma anche per la presa di tessuti in modo ottimale. Inoltre, le porzioni di superficie delle ganasce 5 e 6 prossime alla sede 12 risultano completamente lisce per favorire lo scorrimento e l’inserimento dello stiletto o dell’ago internamente alla sede 12 che, risultando a sua volta completamente liscia, favorisce la rotazione intemàmente ad essa dell’ago o dello stiletto attorno al proprio asse.

Gli organi di comando 4 possono essere qualsivoglia ma preferibilmente sono definiti da un manipolo èrgonomico a compasso a compressione costante che è atto ad aprire e chiudere le ganasce 5 e 6 degli organi di pinzatura mediante un sistema cinematico non descritto e non rappresentato nella presente invenzione.

In una variante costruttiva la pinza laparoscopica di sutura presenta dei mezzi di presa aventi almeno tre ganasce mobili 30 contemporaneamente da una posizione di apertura ad una di chiusura e viceversa.

In questo caso le tre ganasce mobili, ma ve ne possono essere anche di più, sono disposte tra loro equidistanti lungo una circonferenza che presenta centro nell’asta 3 e consentono di poter oltrepassare la punta 8 dello stiletto 7 per poterlo poi afferrare nella sua porzione di superficie circolare.

In questo modo le tre ganasce, che opportunamente risultano girevolmente associate all’estremità dell’asta 3, possono consentire la rotazione dell’ago o dello stiletto 7 attorno al proprio asse per poterlo orientare nel modo prescelto dal chirurgo e poterlo afferrare poi con là pinza laparoscopica secondo l’orientamento e le inclinazioni ottimali per poter eseguire i punti di sutura.

La rotazione dell’ago attorno al proprio asse si rende necessaria quando ad esempio quest’ultimo viene a trovarsi in una posizione interna all’addome del paziente non consona alle esigenze chirurgiche.

Non da ultimo va anche sottolineato il fatto che la cava 11 compresa tra gli spallamenti 15 crea un bilanciamento dello stiletto che consente a quest’ultimo, una volta immesso nell’addome del paziente attraverso il trocar, di posizionarsi con una percentuale altissima di possibilità sempre in modo ottimale ossia con la punta 9 rivolta verso l’alto.

Il funzionamento della pinza laparoscopica secondo il trovato appare chiaramente da quanto già detto ed illustrato.

In particolare facendo riferimento alle figure 5, 6 e 7 si può notare come indipendentemente dal fatto che le ganasce 5 e 6 siano entrambe mobili o ne sia mobile solo una si possa introdurre tra le stesse lo stiletto laparoscopico 7 e farlo alloggiare internamente alla sede 12.

A questo punto chiudendo le ganasce 5 e 6 nella zona della cava 11 la ganascia che va ad impegnarsi con la superficie piana 16 determina una rotazione in senso orario o antiorario dello stiletto portandolo a ruotare attorno al proprio asse fino a che le due ganasce sono chiuse.

In questa situazione lo stiletto presenterà sempre la punta rivolta verso l’alto con un orientamento ottimale per il chirurgo ed avrà una inclinazione rispetto all’asse della pinza laparoscopica prestabilito e ideale per eseguire i punti di sutura richiesti.

Una volta che le ganasce 5 e 6 sono chiuse sullo stiletto questo sarà impedito nella rotazione e nello spostamento assiale lungo la sede 12 rispettivamente dalla superficie piana 16 e dai due spallamenti 15.

Come è facile comprendere gli sforzi a cui verrà assoggettato Io stiletto non verranno più totalmente trasmessi agli organi di apertura e chiusura delle ganasce per cui il chirurgo dovrà esercitare una forza relativamente bassa pur avendo un trattenimento ed una presa dello stiletto notevolmente più alta. Per questo motivo, inoltre, la durata della pinza laparoscopica sarà superiore alle tradizionali pinze laparoscopiche.

Come visto, inoltre, nel caso lo stiletto dovesse malauguratamente posizionarsi con la punta verso il basso sarà possibile utilizzare una pinza accessoria laparoscopica avente tre ganasce mobili che afferrando lo stiletto per il suo corpo centrale consentirà la rotazione dello stesso attorno al proprio asse per riportarlo nella posizione ideale al chirurgo.

Si è in pratica constatato come la pinza laparoscopica per sutura secondo il trovato risulti particolarmente vantaggiosa per quanto sopra descritto.

In particolare tra gli altri vantaggi va nuovamente sottolineato il fatto che in modo automatico senza faticose e complicati movimenti da parte del chirurgo è possibile orientare, posizionare e trattenere fermamente uno stiletto o un ago laparoscopico in modo ottimale secondo le esigenze chirurgiche semplicemente mediante la sua presa e la chiusura delle sue ganasce su di esso.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica i materiali impiegati nonché le dimensioni potranno essere qualsiasi a secondo delle esigenze e dello stato della tecnica.

Claims (15)

1. RIVENDICAZIONI 1) Pinza laparoscopica per sutura comprendente organi di pinzatura posti ad un’estremità di Un’asta e organi di comando di detti organi di pinzatura posti all’ estremità opposta di detta asta, caratterizzata dal fatto che detti organi di pinzatura comprendono mezzi di presa atti ad impegnarsi in una zona di presa di un ago o stiletto per consentirne l’orientamento e l’utilizzo in una posizione prestabilita.
2. 2) Pinza secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che detti mezzi di presa comprendono mezzi di orientamento automatico di detto ago o stiletto endoscopico in detta posizione prestabilita durante la sua presa.
3. 3) Pinza secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di orientamento comprendono una sede, definita su almeno una delle' ganasce di detti organi di pinzatura, internamente alla quale si impegna detto ago o stiletto.
4. 4) Pinza secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta sede è disposta inclinata rispetto all’asse di detto ago o stiletto.
5. 5) Pinza secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta sede presenta un’inclinazione definente con detto asse di detto ago o stiletto un angolo compreso preferibilmente tra i 10° e i 50°.
6. 6) Pinza secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta sede presenta un’inclinazione definente con detto asse di detto ago o stiletto un angolo sostanzialmente di 30°.
7. 7) Pinza secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta sede presenta una conformazione sostanzialmente coniugata alla conformazione della zona di presa di detto ago o stiletto e un raggio di curvatura maggiore del raggio di detto ago o stiletto.
8. 8) Pinza secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta zona di presa di detto ago o stiletto presenta almeno un riscontro con il quale si impegna una di dette ganasce durante la pinzatura di detto ago o stiletto per la sua rotazione internamente a detta sede.
9. 9) Pinza secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto riscontro comprende almeno una cava compresa tra due spallamenti avente la sua superficie di base sostanzialmente piana.
10. 10) Pinza secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta zona di presa, una volta orientato detto ago o stiletto, viene totalmente contenuta in detta sede.
11. 11) Pinza secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la porzione di punta di dette ganasce presenta una zigrinatura e almeno la porzione di dette ganasce prossima a detta sede è liscia.
12. 12) Pinza secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i bordi definiti da detta superficie piana con il restante corpo di detto ago o stiletto sono arrotondati.
13. 13) Pinza secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti organi di comando comprendono un manipolo ergonomico a compasso a compressione costante atto ad aprire e chiudere dette ganasce di detti organi di pinzatura.
14. 14) Pinza secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di presa comprendono almeno tre ganasce, mobili contemporaneamente da una posizione di apertura ad una di chiusura e viceversa, disposte equidistanti lungo una circonferenza avente centro in detta asta.
15. 15) Pinza secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che dette almeno tre ganasce sono girevolmente associate a detta estremità di detta asta per portare detto ago o stiletto in rotazione attorno al proprio asse. Il tutto come sostanzialmente descritto, illustrato, rivendicato e per gli scopi ivi specificati.