ITMI980169U1

ITMI980169U1 - TRACTION AND WINDING DEVICE

Info

Publication number: ITMI980169U1
Application number: IT98MI000169U
Authority: IT
Inventors: Schwert Siegfried
Original assignee: Schwert Siegfried
Priority date: 1997-03-20
Filing date: 1998-03-13
Publication date: 1999-09-13
Also published as: IT243851Y1; FR2761055B3; CZ7464U1; ES1039858U; PL107817U1; AT2726U1; HU9800074V0; ES1039858Y; DE29705764U1; HU1664U; SK1947U; NL1008603C1; BE1011651A6; FR2761055A3

Description

Descrizione del trovato Description of the finding

Il trovato riguarda un dispositivo di trazione e di avvolgimento conformemente alla definizione introduttiva della rivendicazione 1. The invention relates to a traction and winding device according to the introductory definition of claim 1.

In dispositivi noti di tale tipo il dispositivo di azionamento agisce direttamente sull'albero di rotazione del tamburo di avvolgimento. In caso di trazioni assai grandi il dispositivo di azionamento deve applicare un'elevata potenza ed essere adeguatamente dimensionato. Poiché esso usualmente è disposto vicino al tamburo di avvolgimento, il dispositivo di trazione e di avvolgimento è assai ingombrante e l'ingombro per questo è considerevole. Quando ad esempio vecchi tubi di piombo vengono tirati fuori dal terreno ed avvolti è necessario applicare trazioni elevatissime ed inoltre il dispositivo di trazione e di avvolgimento deve essere sistemato in una fossa scavata assai stretta. Pertanto per i motivi menzionati i dispositivi noti sono inadeguati per questo scopo. In known devices of this type, the actuation device acts directly on the rotation shaft of the winding drum. In the case of very large tractions, the drive device must apply high power and be adequately dimensioned. Since it is usually arranged close to the winding drum, the traction and winding device is very bulky and the overall dimensions for this are considerable. When, for example, old lead pipes are pulled out of the ground and wound up, it is necessary to apply very high traction and furthermore the traction and winding device must be placed in a very narrow dug pit. Therefore, for the reasons mentioned, known devices are inadequate for this purpose.

Il presente trovato quindi si pone quindi il compito di realizzare un dispositivo di trazione e di avvolgimento per oggetti di forma allungata, con un tamburo di avvolgimento supportato girevole e con un dispositivo d azionamento per questo, che, nonostante un'elevatissima capacità di trazione, è di esecuzione compatta e poco ingombrante. The present invention therefore sets itself the task of providing a traction and winding device for objects of elongated shape, with a rotatably supported winding drum and with an actuation device for this, which, despite a very high traction capacity, it is compact and not bulky.

Secondo il trovato questo problema viene risolto mediante le caratteristiche indicate nella parte caratterizzante della rivendicazione 1. Ulteriori vantaggiosi sviluppi del dispositivo secondo il trovato risultano dalle sottorivendicazioni . According to the invention, this problem is solved by means of the characteristics indicated in the characterizing part of claim 1. Further advantageous developments of the device according to the invention result from the dependent claims.

Poiché il dispositivo di azionamento presenta almeno una disposizione cilindro-pistone, azionata idraulicamente o pneumaticamente, con cilindro fisso rispetto all'asse del tamburo di avvolgimento e con pistone estraibile circa tangenzialmente rispetto al contorno esterno del tamburo di avvolgimenti, e poiché il tamburo di avvolgimento nella zona periferica possiede superfici di sostegno con distanze reciproche uniformi in direzione periferica per l'impegno con l'estremità libera del pistone per la rotazione del tamburo di avvolgimento in direzione di avvolgimento, nel corso dell'estrazione del pistone dal cilindro, poiché la forza di rotazione agisce sul contorno del tamburo di avvolgimento, nonostante la forza relativamente modesta del dispositivo di azionamento è possibile applicare una coppia elevata e quindi una trazione corrispondentemente grande, e inoltre il dispositivo di azionamento può essere disposto ad esempio al disopra del tamburo di avvolgimento, per cui è possibile tenere modesto il fabbisogno di superficie per il dispositivo di trazione e di avvolgimento. Since the actuation device has at least one cylinder-piston arrangement, hydraulically or pneumatically actuated, with the cylinder fixed with respect to the axis of the winding drum and with the piston which can be extracted approximately tangentially with respect to the outer contour of the winding drum, and since the winding drum in the peripheral zone it has supporting surfaces with uniform mutual distances in the peripheral direction for engagement with the free end of the piston for the rotation of the winding drum in the winding direction, during the extraction of the piston from the cylinder, since the force of rotation acts on the contour of the winding drum, despite the relatively low force of the drive device, a high torque and thus a correspondingly large pull can be applied, and in addition the drive device can be arranged, for example, above the winding drum, so it is possible to hold The surface requirements for the traction and winding device are modest.

Preferibilmente il tamburo di avvolgimento come superfici di sostegno possiede perni, che si estendono verso l'esterno nella direzione del suo asse di rotazione e l'estremità libera del pistone può essere eseguita a forma di forcella, cosicché i perni vengono abbracciati saldamente ed ha luogo una sicura trasmissione meccanica, opportunamente il tamburo di avvolgimento con la disposizione cilindro/pistone è scorrevole in direzione del suo asse di rotazione, cosicché esso può essere orientato corrispondentemente alla posizione dell'oggetto da trascinare e l'avvolgimento mediante inserimento del tamburo di avvolgimento può avvenire in modo che l'avvolgimento viene applicato di volta in volta a strati. È previsto vantaggiosamente un nottolino di blocco per l'impegno con il tamburo di avvolgimento per impedirne la rotazione in senso opposto al dispositivo di avvolgimento, cosicché nel caso di una corsa a ritroso del pistone non si verifica rotazione a ritroso del tamburo di avvolgimento sotto la forza antagonista esercitata dall'oggetto trascinato. Preferably the winding drum as supporting surfaces has pins, which extend outward in the direction of its axis of rotation and the free end of the piston can be made in the shape of a fork, so that the pins are firmly embraced and takes place a safe mechanical transmission, suitably the winding drum with the cylinder / piston arrangement is sliding in the direction of its axis of rotation, so that it can be oriented correspondingly to the position of the object to be dragged and the winding by inserting the winding drum can take place so that the winding is applied from time to time in layers. Advantageously, a locking pawl is provided for engagement with the winding drum to prevent its rotation in the opposite direction to the winding device, so that in the case of a reverse stroke of the piston there is no reverse rotation of the winding drum under the antagonistic force exerted by the dragged object.

Quando il dispositivo di azionamento presenta due disposizioni di cilindro/pistone operanti in esercizio alternato, è possibile ottenere un movimento rotatorio quasi continuo del tamburo di avvolgimento. When the actuation device has two cylinder / piston arrangements operating in alternating operation, it is possible to obtain an almost continuous rotary movement of the winding drum.

Il trovato viene illustrato più dettagliatamente in seguito in base ad un esempio di realizzazione rappresentato nelle figure. The invention is illustrated in more detail below on the basis of an exemplary embodiment shown in the figures.

In particolare: In particular:

la figura 1 mostra la vista anteriore di un dispositivo di trazione e di avvolgimento secondo il trovato, e Figure 1 shows the front view of a pulling and winding device according to the invention;

la figura 2 mostra la vista del dispositivo secondo la figura 1 guardando da destra. Figure 2 shows the view of the device according to Figure 1 looking from the right.

Il dispositivo mostrato presenta un telaio di base l, che è fissato ad esempio in una fossa scavata e con una piastra frontale 2 poggia su una parete del terreno che nel corso della trazione serve da contrappoggio. Sul telaio di base 1 è disposta scorrevole una slitta 3, in figura 1 in direzione perpendicolare al piano del disegno, rispettivamente in figura 2 verso destra e verso sinistra. Sul telaio di base 1 è fissato orizzontalmente un cilindro 4, il cui pistone 5 rientrante e fuoriuscente alla propria estremità libera mediante uno spinotto a innesto 6 è accoppiato con la slitta 3, cosicché questa può essere spostata ad andirivieni nel modo descritto sul telaio di base. The device shown has a base frame 1, which is fixed, for example, in a dug pit and with a front plate 2 rests on a wall of the ground which during traction serves as a counter-support. A slide 3 is arranged slidingly on the base frame 1, in Figure 1 in a direction perpendicular to the plane of the drawing, respectively in Figure 2 to the right and to the left. A cylinder 4 is fixed horizontally on the base frame 1, the piston 5 of which re-entering and protruding at its free end by means of a plug-in pin 6 is coupled to the slide 3, so that this can be moved back and forth in the manner described on the base frame .

Nella slitta 3 è supportato girevole un tamburo di avvolgimento 7. L'albero 8 del tamburo di avvolgimento 7 viene sostenuto bilateralmente per mezzo di un supporto di orientamento 10 orientabile attorno ad un asse di rotazione 9. La figura 1 con linea a tratto e punto mostra il supporto di orientamento 10 ribaltato verso l'alto. In questa posizione del supporto di orientamento 10 il tamburo di avvolgimento 7 può essere facilmente estratto, rispettivamente inserito. A winding drum 7 is rotatably supported in the slide 3. The shaft 8 of the winding drum 7 is supported bilaterally by means of an orientation support 10 which can be oriented around an axis of rotation 9. Figure 1 with dotted line shows the orientation support 10 folded upwards. In this position of the orientation support 10, the winding drum 7 can be easily extracted, respectively inserted.

Sul bordo esterno del tamburo di avvolgimento 7 a distanze uniformi in direzione periferica si trovano spinotti 11 sporgenti lateralmente. Nel tamburo di avvolgimento 7 mostrato sono previsti sette spinotti 11 di tale tipo aventi una distanza reciproca di circa 51°. On the outer edge of the winding drum 7 there are pins 11 projecting laterally at uniform distances in the peripheral direction. In the winding drum 7 shown there are seven pins 11 of this type having a mutual distance of about 51 °.

Sulla slitta 3 è innestato un duomo 12 fissato per mezzo di spinotti staccabili 13. Sul duomo 12 un cilindro 14 è supportato orientabile in corrispondenza della sua estremità superiore. Dall'estremità inferiore del cilindro 14 sporge un pistone scorrevole 15, la cui estremità libera è eseguita a forma di forcella. Questa disposizione cilindro/pistone viene azionata idraulicamente o pneumaticamente e alimentata tramite corrispondenti condutture di pressione 16. L'estremità inferiore del cilindro 14 viene precaricata per mezzo di una molla non mostrata, in figura 1 verso destra, dove il cilindro 14 poggia su una battuta 18 impostabile mediante una vite 17. Sull'albero 8 del tamburo di avvolgimento 7 è fissata un'estremità di un tubo di piombo 19 da estrarre dal terreno attraverso la parete frontale 2. Questo, per effetto di una rotazione del tamburo di avvolgimento 7, viene trascinato in senso antiorario e avvolto su quest'ultimo. Nella figura 2 sono indicate in sezione trasversale più spire del tubo di piombo 19 avvolto a strati. A dome 12 fixed by means of detachable pins 13 is engaged on the slide 3. On the dome 12 a cylinder 14 is supported and orientable at its upper end. A sliding piston 15 protrudes from the lower end of the cylinder 14, the free end of which is shaped like a fork. This cylinder / piston arrangement is operated hydraulically or pneumatically and fed through corresponding pressure lines 16. The lower end of the cylinder 14 is preloaded by means of a spring not shown, in figure 1 to the right, where the cylinder 14 rests on a stop 18 can be set by means of a screw 17. On the shaft 8 of the winding drum 7 is fixed one end of a lead tube 19 to be extracted from the ground through the front wall 2. This, due to a rotation of the winding drum 7, is dragged counterclockwise and wrapped around the latter. Figure 2 shows in cross section several turns of the lead tube 19 wound in layers.

La rotazione del tamburo di avvolgimento 7 avviene a passi mediante uscita ed entrata del pistone 15. Nella posizione rientrata del pistone 15 la sua estremità a forma di forcella sotto la precarica della molla agisce su uno degli spinotti 11. Con la fuoriuscita del pistone 15 lo spinotto 11 viene trascinato con rotazione del tamburo dì avvolgimento 7 in ragione di circa 51°. Così facendo il cilindro 14 viene leggermente orientato in antagonismo alla molla di precarica. Successivamente il pistone 15 con orientamento a ritroso del cilindro 14 viene di ·nuovo trascinato a ritroso in questo e con la propria estremità a forma di forcella agisce sul successivo spinotto 11. The rotation of the winding drum 7 takes place in steps by means of the piston 15 coming out and entering. In the retracted position of the piston 15, its fork-shaped end under the spring preload acts on one of the pins 11. With the piston 15 coming out the pin 11 is dragged with rotation of the winding drum 7 at a rate of approximately 51 °. In this way the cylinder 14 is slightly oriented in opposition to the preload spring. Subsequently, the piston 15 with reverse orientation of the cylinder 14 is again dragged backwards in this and acts on the subsequent pin 11 with its fork-shaped end.

Affinché il tamburo di avvolgimento 7 con l'arretramento del pistone non venga ruotato all'indietro è previsto un nottolino di blocco 20, che è orientabile, e soggetto a precarica e dopo una rotazione si impegna dietro ad uno spinotto 11 impedendo una rotazione del tamburo di avvolgimento 7 in senso orario. Mediante una leva 21 il nottolino di blocco 20 può essere bloccato tramite una tiranteria 22, in modo che è eliminata la sua azione di blocco. In order for the winding drum 7 not to be rotated backwards with the retraction of the piston, a locking pawl 20 is provided, which is orientable, subject to pre-loading and after a rotation it engages behind a pin 11 preventing rotation of the drum. winding 7 clockwise. By means of a lever 21 the locking pawl 20 can be locked by means of a linkage 22, so that its locking action is eliminated.

Davanti al tamburo di avvolgimento 7 è fissata in maniera amovibile una griglia protettiva 23 che ha lo scopo di impedire specialmente un pericolo per le persone nel caso di una rottura del tubo di piombo 19. La griglia protettiva 23 mediante una mensola di serraggio 24 viene fissata alla slitta 3. In front of the winding drum 7 a protective grid 23 is fixed in a removable manner, which has the purpose of preventing a danger especially for people in the event of a breakage of the lead tube 19. The protective grid 23 is fixed by means of a clamping bracket 24 to slide 3.

La disposizione formata da cilindro 4 e pistone 5 per spostare la slitta 3 viene parimenti azionata idraulicamente o pneumaticamente ed azionata tramite corrispondenti condutture di pressione 25. The arrangement formed by cylinder 4 and piston 5 for moving the slide 3 is likewise operated hydraulically or pneumatically and operated by means of corresponding pressure pipes 25.

Il dispositivo è concepito in modo da essere formato dai singoli componenti telaio di base, slitta, tamburo di avvolgimento, duomo con disposizione cilindro/pistone e griglia protettiva. Questi sono accoppiati fra di loro in maniera innestabile, cosicché il montaggio e lo smontaggio del dispositivo possono avvenire semplicemente. I singoli componenti hanno circa lo stesso peso, dimensionato in modo tale che i componenti possono essere anche manipolati manualmente. The device is designed to be formed by the individual components of the base frame, slide, winding drum, dome with cylinder / piston arrangement and protective grille. These are coupled together in a plug-in manner, so that the assembly and disassembly of the device can be carried out simply. The individual components have approximately the same weight, dimensioned in such a way that the components can also be manipulated manually.

Claims

Claims 1. Traction and winding device for objects of elongated shape, with a rotatable supported winding drum and with an actuating device for this, characterized in that the actuating device has at least one cylinder-piston arrangement, hydraulically or pneumatically actuated , with cylinder (14) fixed with respect to the axis of the winding drum (7) and piston (15), which can be extracted approximately tangentially with respect to the outer contour of the winding drum (7), and that the winding drum (7) in the area peripheral has supporting surfaces with uniform mutual distances in the peripheral direction for engagement with the free end of the piston (15) for the rotation of the winding drum (7) in the winding direction during the extraction of the piston (15) from the cylinder (14).

2. Device according to claim 1, characterized in that the winding drum (7) as a supporting surface has pins (11) which extend in the direction of its axis of rotation towards the outside.

3. Device according to claim 2, characterized in that the free end of the piston (15) is shaped like a fork.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a locking pawl (20) is provided for engagement with the winding drum (7) to prevent its rotation in the opposite direction to that of winding.

5. Device according to claim 4, characterized in that a locking device (21, 22) is provided for the locking pawl (20) to release the winding drum (7).

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cylinder / piston arrangement is rotatably supported on the end of the cylinder (14) opposite the piston (15).

Device according to claim 6, characterized in that an adjustable stop (18) is provided for the orientation range of the cylinder / piston arrangement.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the winding drum (7) with the cylinder / piston arrangement can slide in the direction of its axis of rotation.

9. Device according to claim 8, characterized in that the winding drum (7) and the cylinder / piston arrangement are supported on a slide (3), which slides relative to a fixed base frame (1) in the direction of the axis rotation of the take-up drum (7).

Device according to one of claims 1 to 3 2, characterized in that the winding drum (7) is supported in swiveling supports (10) which can be folded out.

Device according to one of claims 1 to 3 10, characterized in that the winding drum (7) is surrounded by a protective grille (23) which is removably fastened.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the actuation device (2) has cylinder / piston arrangements operating in alternating operation.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that it is formed by several parts of approximately equal weight, which are coupled to each other by means of plug-in connections which can be easily made and are easily disengaged.