ITMI972695A1

ITMI972695A1 - Macchina punzonatrice di pannelli di lamiera perfezionata

Info

Publication number: ITMI972695A1
Application number: IT97MI002695A
Authority: IT
Inventors: Gianfranco Venturini; Flavio Zaccaria
Original assignee: Salvagnini Italia Spa
Priority date: 1997-12-05
Filing date: 1997-12-05
Publication date: 1999-06-05
Also published as: ES2212213T3; DE69820575D1; BR9805137A; KR19990062770A; IT1296923B1; ATE256511T1; EP0920933A3; DE69820575T2; EP0920933B1; JPH11244958A; CA2250781A1; EP0920933A2

Description

“Macchina punzonatrice di pannelli di lamiera perfezionata.

La presente invenzione si riferisce ad una macchina punzonatrice di pannelli di lamiera perfezionata.

Come noto, le macchine punzonatrici per pannelli di lamiera comprendono in generale un piano di appoggio per un pannello da punzonare, una struttura portante con forma a “C” oppure anulare a "portale", avente una gola entro la quale passa il piano di appoggio e alla quale è montata una testa punzonatrice, e mezzi di movimentazione (manipolatore) del pannello da punzonare sul piano di appoggio per afferrare il pannello in corrispondenza di un suo lato e per portarlo in corrispondenza della testa punzonatrice.

Poiché in generale il pannello deve essere punzonato in punti anche molto distanti fra loro, ad esempio lungo tutti i lati dello stesso, il manipolatore deve avere una corsa molto estesa in modo da poter portare tutti quei punti del pannello che devono essere punzonati in corrispondenza della testa punzonatrice. In funzione delle dimensioni del pannello tale corsa può essere cosi estesa da rendere necessaria l’effettuazione del movimento del pannello a più riprese, afferrando il pannello, spostandolo di un certo tratto, rilasciandolo, riportando il manipolatore nella posizione iniziale, riafferrando di nuovo il pannello e quindi proseguendo lo spostamento dello stesso. Ciò evidentemente rallenta di molto i tempi di lavorazione.

In vista dello stato della tecnica descritto, scopo della presente invenzione è stato quello di fornire una macchina punzonatrice che risolva il problema sopra evidenziato.

In accordo con la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto grazie ad una macchina punzonatrice per pannelli di lamiera comprendente un piano di appoggio, una struttura portante per mezzi di punzonatura avente una gola entro la quale passa detto piano di appoggio, e mezzi di movimentazione di un pannello su detto piano di appoggio per portare il pannello in corrispondenza di detti mezzi di punzonatura, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di punzonatura comprendono due unità di punzonatura montate a detta struttura portante e sostanzialmente affacciate l’una all’ altra.

Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione saranno resi maggiormente evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di alcune sue forme di realizzazione pratica, illustrate a titolo di esempi non limitativi negli uniti disegni, nei quali:

la figura 1 mostra in assonometria una macchina punzonatrice in accordo ad una prima forma di realizzazione della presente invenzione;

le figure 2, 3 e 4 sono viste in pianta della punzonatrice di figura 1, mostranti tre diverse condizioni operative;

la figura 5 è una vista in sezione lungo la linea V-V di figura 3;

la figura 6 mostra, in una vista in sezione analoga a quella di figura 5, una prima variante della punzonatrice secondo la prima forma di realizzazione; la figura 7 mostra, in una vista in sezione analoga a quella di figura 5, una seconda variante della punzonatrice secondo la prima forma di realizzazione; la figura 8 mostra in assonometria una punzonatrice in accordo ad una seconda forma di realizzazione della presente invenzione;

la figura 9 è una vista in pianta della punzonatrice di figura 8 in una particolare condizione operativa; e

la figura 10 è una sezione lungo la linea X-X di figura 9.

Con riferimento ai disegni, nelle figure da 1 a 7 è raffigurata una macchina punzonatrice secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione. Tale punzonatrice comprende un piano di appoggio 1 per i pannelli da lavorare, e una struttura portante 2 che può avere forma anulare sostanzialmente chiusa a portale, come nelle figure da 1 a 6, oppure può essere costituito da due strutture 2’, 2” a forma di “C” o “colli di cigno” sostanzialmente affacciati, come in figura 7. In entrambi i casi, la struttura portante 2 ha una gola centrale 3 nella quale passa il piano di appoggio I . Alla struttura portante 2 sono montate, all’ interno della gola 3, due teste punzonatrici 4’, 4”, sostanzialmente affacciate. Ciascuna testa punzonatrice comprende due blocchi parallelepipedi 5 e 6 sovrapposti, il primo, noto come blocco portapunzoni, fissato alla parte superiore della struttura portante 2 e recante uno o più utensili di punzonatura, il secondo, noto come blocco portamatrici, fissato invece alla parte inferiore della struttura portante 2 al di sotto del piano di appoggio 1 e recante rispettive matrici per gli utensili di punzonatura. Nell’esempio mostrato nei disegni, le due teste di punzonatura sono del tipo “multipressa”, ossia ciascuna recante nel blocco portapunzoni 5 una pluralità di utensili di punzonatura 7 (utensili piccoli), 8 (utensili grandi) di dimensioni variabili ed azionabili indipendentemente l’uno daH’altro mediante rispettivi pistoni attuatori 9, 10 e, nel blocco portamatrici 6, una rispettiva pluralità di matrici 11 (per gli utensili piccoli), 12 (per gli utensili grandi). Teste di punzonatura di questo tipo, già note e descritte ad esempio nel breveto italiano No. 1123708 a nome SALV AGNINI TRANSFERICA S.p.A., consentono di effettuare una pluralità di operazioni di punzonatura senza la necessità di sostituire gli utensili di punzonatura. In alternativa, le teste di punzonatura potrebbero essere del tipo “monopressa”, ciascuna recante nel blocco portapunzoni un solo pistone attuatore, e dotata o meno di sistemi per il cambio rapido della coppia punzone-matrice. Ciò non è essenziale ai fini della presente invenzione.

Sempre con riferimento alle figure da 1 a 7, la punzonatrice comprende due manipolatori 13, 14 situati in corrispondenza delle due estremità del piano di appoggio 1. Ciascun manipolatore 13, 14 comprende un primo carro 15 mobile lungo guide di scorrimento 16 lungo una direzione indicata con Y in figura 1 perpendicolare alla struttura portante 2, ed un secondo carro 17 mobile invece lungo una direzione indicata nella stessa figura con X parallela alla struttura portante 2. Al carro 17 sono associate pinze 18 ate ad afferrare un pannello di lamiera P in corrispondenza di un bordo dello stesso.

Con riferimento alle figure da 2 a 4, un pannello da punzonare PI viene introdoto da un operatore oppure automaticamente sul piano di appoggio 1, nella direzione indicata con A in figura 2 (ossia indifferentemente da destra o da sinistra) in corrispondenza del manipolatore 13, mentre il manipolatore 14 è impegnato nella movimentazione di un precedente pannello PO per la lavorazione dello stesso da parte delle teste di punzonatura 4’, 4”. Il manipolatore 13, dopo aver effetuato un centraggio del pannello PI con l’ausilio di mezzi di centraggio 19 (ad esempio, nottolini uscenti e rientranti rispeto al piano di appoggio 1), affeira con le proprie pinze 18 un bordo posteriore del pannello PI. Passando alla figura 3, ultimata la lavorazione del pannello PO il carro 15 del manipolatore 14 arretra lungo le guide 16, liberando così la zona di lavorazione all’ interno della gola della struttura portante 2, e procede mediante movimentazione del carro 17 allo scarico del pannello PO, indifferentemente in uno dei due sensi S indicati in figura 3. Contemporaneamente, il carro 15 del manipolatore 13 avanza lungo le guide 16 nella direzione Y, portando così il bordo anteriore del pannello PI nella zona di lavorazione all’interno della gola della struttura portante 2. II carro 17 del manipolatore 13, muovendosi nella direzione X, sposta il pannello PI nelle varie posizioni in modo che le teste punzonatrici 4’, 4” possano effettuare la lavorazione ove richiesto. Quando la lavorazione del bordo o più in generale della metà anteriore del pannello PI è stata ultimata, il manipolatore 14 avanza lungo le guide 16 e, con le pinze 18, afferra il bordo anteriore del pannello PI; i due manipolatori si scambiano cioè il pannello PI. Il manipolatore 13 libera il pannello PI ed arretra lungo le guide 16, portandosi nella posizione mostrata in figura 2. Mentre il manipolatore 14 sposta il pannello PI nelle varie posizioni richieste per effettuare la lavorazione del bordo o, più in generale, della metà posteriore dello stesso, il manipolatore 13 è pronto a ricevere un nuovo pannello, ed il ciclo si ripete. Grazie al fatto che alla struttura portante 2 sono montate, distanziate fra loro e sostanzialmente affacciate, due teste punzonatrici, anziché una sola testa punzonatrice come nelle punzonatrici note, la corsa nella direzione X che i carri 17 dei manipolatori devono effettuare viene notevolmente ridotta. In particolare, si evitano movimenti del pannello a più riprese, che rallentano grandemente la lavorazione, nei quali le pinze di un manipolatore afferrano il pannello, quindi il carro 17 si sposta lungo la direzione X, il pannello viene rilasciato, il carro 17 ritorna nella posizione iniziale, riafferra il pannello e quindi ripete lo spostamento. Ad esempio, con una corsa lungo la direzione X di 1500 mm la punzonatrice è in grado di effettuare la lavorazione di fogli con dimensione lungo X di 2500-2600 mm, senza la necessità di effettuare spostamenti a più riprese.

Le due teste punzonatrici 4’, 4” possono essere fissate al portale 2. E’ anche possibile prevedere nel portale 2 una pluralità di posizioni di fissaggio per le teste punzonatrici 4’, 4”, così che in sede di montaggio della macchina sia possibile variare la distanza reciproca fra le teste. In alternativa, come schematicamente mostrato in figura 6, le due teste (o eventualmente una sola delle due) possono essere montate in modo scorrevole lungo la direzione X, mediante pattini 50 e guide 51 e, ad esempio, viti di regolazione 52, in modo da poterne regolare la distanza reciproca in funzione delle dimensioni del pannello da punzonare.

Una variante della punzonatrice precedentemente descritta è mostrata in figura 7. Qui, oltre al fatto che la struttura portante 2 non è chiusa a portale ma è costituita da due colli di cigno 2’, 2”, si può anche osservare che i due colli di cigno 2’, 2” possono preferibilmente essere resi mobili rispetto ad un basamento 100 della punzonatrice, in modo da poter regolare la distanza reciproca fra le due teste punzonatrici 4’, 4”.

Nelle figure da 8 a 10 è mostrata una punzonatrice in accordo ad una seconda forma di realizzazione della presente invenzione. A differenza della forma di realizzazione precedente, la punzonatrice comprende un solo manipolatore 13, ed è munita di un rotatore 60 per il pannello da lavorare. II singolo manipolatore 13, senza il rotatore 60, non consentirebbe infatti di effettuare lavorazioni in corrispondenza del bordo del pannello impegnato dalle pinze 18. Il rotatore 60 consente invece di ruotare il pannello una volta completate le operazioni di punzonatura sul bordo libero del pannello, e quindi di poter effettuare la punzonatura anche suU’altro bordo del pannello. In figura 9 viene mostrata l’operazione di rotazione del pannello P da parte del rotatore 60.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina punzonatrice per pannelli di lamiera comprendente un piano di appoggio (1), una struttura portante (2;2’,2”) per mezzi di punzonatura (4’, 4”) avente una gola (3) entro la quale passa detto piano di appoggio, e mezzi di movimentazione (13,14;13,60) di un pannello su detto piano di appoggio per portare il pannello in corrispondenza di detti mezzi di punzonatura, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di punzonatura comprendono due unità di punzonatura (4’ ,4”) montate a detta struttura portante (2;2’,2”) e sostanzialmente affacciate l’una all’ altra.
2. Macchina punzonatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione (13,14;13,60), comprendono almeno un manipolatore (13;13,14) avente un primo carro (15) mobile lungo una prima direzione (Y) su detto piano di appoggio (1), detta prima direzione sostanzialmente ortogonale a detta struttura portante (2; 2\ 2”), ed un secondo carro (17) munito di mezzi di presa (18) del pannello mobile lungo una secondo direzione (X) sul piano di appoggio, detta seconda direzione sostanzialmente parallela a detta struttura portante.
3. Macchina punzonatrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto di comprendere due manipolatori (13,14), ciascuno associato ad una rispettiva estremità del piano di appoggio (1), detti due manipolatori essendo situati in lati opposti del piano di appoggio rispetto a detta struttura portante (2;2’,2”).
4. Macchina punzonatrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione comprendono un manipolatore (13), ed un rotatore (60) per la rotazione del pannello nel piano di appoggio (1).
5. Macchina punzonatrice secondo una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzata dal fatto che dette due unità di punzonatura (4’, 4”) sono sostanzialmente affacciate lungo detta seconda direzione (X).
6. Macchina punzonatrice secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che dette due unità di punzonatura (4’, 4”) sono teste di punzonatura multipressa comprendenti ciascuna una pluralità di utensili di punzonatura (7,8) azionabili indipendentemente gli uni dagli altri.
7. Macchina punzonatrice secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che dette due unità di punzonatura (4’, 4”) sono teste di punzonatura monopressa.
8. Macchina punzonatrice secondo una qualunque delle rivendicazioni 5, 6 o 7, caratterizzata dal fatto che dette due unità di punzonatura (4’, 4”) hanno distanza reciproca regolabile.
9. Macchina punzonatrice secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che detta struttura portante (2) è una struttura anulare sostanzialmente chiusa.
10. Macchina punzonatrice secondo una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzata dal fatto che detta struttura portante (2’, 2”) comprende due semi -strutture (2’, 2”) a “C” sostanzialmente affacciate, ciascuna atta a supportare una rispettiva di dette due unità di punzonatura (4’, 4”).
11. Macchina punzonatrice secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detti due manipolatori (13,14) hanno una corsa lungo detta prima direzione (Y) sufficiente a consentire Γ alimentazione o lo scarico di un pannello da punzonare o già punzonato da parte di un manipolatore mentre l’altro manipolatore è impegnato nella lavorazione di un altro pannello.