ITMI971033A1 - Macchina per la foratura e per l'inserimento di spine nella testa di pannelli - Google Patents
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Description
Descrizione del Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo:
"MACCHINA PER LA FORATURA E PER L'INSERIMENTO DI SPI-NE NELLA TESTA DI PANNELLI"
DESCRIZIONE
Il presente trovato ha come oggetto una macchina per la foratura e per l'inserimento di spine nella testa di pannelli.
Nell'industria del legno, è sempre più sentita l'esigenza di disporre di macchine, in grado di eseguire la foratura e l'inserimento di spine di giunzione nella testa di pannelli in legno, in truciolato, o in materiali similari.
L'elevata produttività richiesta a queste macchine si scontra, molto spesso, con l'esigenza di una grande flessibilità della macchina per ottenere la foratura e l'inserimento di spine in zone diverse, da pannello a pannello, sulla testa del pannello con un'elevata precisione.
Il compito che si propone il presente trovato è quello di realizzare una macchina in grado di eseguire la foratura e l'inserimento di spine nella testa di pannelli in zone variabili, pur mantenendo un'elevata precisione, a seconda delle varie esigenze di produzione .
Nell'ambito del compito sopra esposto, uno scopo particolare del presente trovato è quello di realizzare una macchina, in grado di eseguire la foratura e l'inserimento di spine, sia nella testa anteriore, propriamente detta testa, di pannelli, che nella testa posteriore o coda.
Un altro scopo del trovato è quello di realizzare una macchina, nella quale la posizione della foratura e dell'inserimento delle spine possa essere variata automaticamente in base ad un programma di produzione preimpostato.
Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina, che possa eseguire la foratura di pannelli aventi dimensioni diverse tra loro.
Il compito sopra esposto, nonché gli scopi accennati ed altri che risulteranno meglio evidenziati in seguito, vengono conseguiti da una macchina per la foratura e per l'inserimento di spine nella testa di pannelli, caratterizzata dal fatto di comprendere: mezzi per la movimentazione di pannelli lungo una direzione di avanzamento, mezzi per il posizionamento e il bloccaggio, di volta in volta, di un pannello in corrispondenza di una stazione di lavoro con la testa del pannello disposta in un piano sostanzialmente perpendicolare a detta direzione di avanzamento, una testa operativa disposta in detta stazione di lavoro e provvista di mezzi per la foratura della testa del pannello e di mezzi di incollaggio e di inserimento di spine all'interno dei fori praticati nella testa del pannello.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della macchina che costituisce l'oggetto del presente Brevetto di Invenzione, risulteranno maggiormente evidenziati attraverso l'esame della descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina medesima, illustrata, a titolo puramente indicativo, ma non limitativo, con l'ausilio dei disegni allegati, in cui:
la figura 1 illustra<' >schematicamente la macchina in oggetto vista in pianta dall'alto;
la figura 2 illustra schematicamente la macchina in alzato laterale;
la figura 3 illustra schematicamente la macchina in alzato frontale;
la figura 4 illustra un particolare ingrandito della figura 1 relativo ai mezzi di movimentazione;
la figura 5 è una sezione della figura 2, eseguita lungo l'asse V-V;
la figura 6 illustra la testa operativa vista in pianta dall'alto;
la figura 7 illustra la testa operativa in alzato frontale e parzialmente sezionata;
la figura 9 è una sezione della figura 8, eseguita lungo l'asse IX-IX;
la figura 10 illustra un particolare relativo alla testa operativa, visto in alzato laterale e parzialmente sezionato;
la figura 11 illustra schematicamente i mezzi per l'incollaggio e per l'inserimento delle spine, montati sulla testa operativa;
la figura 12 illustra un particolare ingrandito della figura 11;
la figura 13 illustra un particolare ingrandito della figura 11;
la figura 14 illustra lo stesso particolare della figura 13, in alzato frontale;
la figura 15 illustra la stazione di lavoro in pianta dall'alto con asportata la testa operativa; la figura 16 illustra, schematicamente, la stazione di lavoro, in alzato laterale e parzialmente sezionata .
Con particolare riferimento ai simboli numerici delle figure allegate, la macchina secondo il presente trovato, indicata nella sua globalità con il numero di riferimento 1, comprende mezzi di movimentazione 2 e 3 di pannelli 4 lungo una direzione di avanzamento, indicata nelle figure con la freccia 5.
Più particolarmente, i mezzi di movimentazione dei pannelli 4 comprendono primi mezzi di avanzamento 2, che sono disposti a monte di una stazione di lavoro 6 e secondi mezzi di avanzamento 3, che sono disposti a valle della stazione di lavoro 6, secondo la direzione di avanzamento 5.
I primi mezzi di movimentazione 2 comprendono una rulliera 7 composta da una pluralità di rulli motorizzati 7a che sono disposti con i loro assi in orizzontale e che definiscono un piano di appoggio, per i pannelli 4, sostanzialmente orizzontale.
Alla porzione terminale della rulliera 7 è affiancata, superiormente, una cinghia 8, che presenta un suo ramo orientato sostanzialmente parallelamente alla direzione di avanzamento 5.
La cinghia 8, come è meglio evidenziato nella figura 4, è azionata mediante un motore 9 che provoca la traslazione del suo ramo, che si affaccia alla porzione terminale della rulliera 7, con senso di avanzamento concorde alla direzione di avanzamento 5.
Su tale ramo della cinghia 8, agiscono rulli pressori 10, ad asse verticale, supportati da appositi bracci 11, che hanno la funzione di incrementare l'adesione del ramo della cinghia con uno dei due lati dei pannelli 4, paralleli alla direzione di avanzamento 5, al quale si affaccia la cinghia 8.
La cinghia 8 è, inoltre, montata su un'intelaiatura 12, la quale è montata, in modo scorrevole, su guide 13a e 13b, che sono disposte in orizzontale perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 5.
L'intelaiatura 12, come è previsto nella figura 5, è mobile a comando lungo le guide 13a e 13b per azione di un motore 14, il cui albero di uscita è connesso, attraverso una cinghia 16, ad un albero filettato 15, il quale si impegna con una madrevite solidale all'intelaiatura 12. In questo modo, azionando il motore 14, è possibile variare la posizione dell'intelaiatura 12, e quindi della cinghia 8, in direzione trasversale alla direzione di avanzamento 5, per consentire alla cinghia 8 di impegnarsi con uno dei due lati del pannello 4 parallelo alla direzione di avanzamento 5, indipendentemente dalle dimensioni in larghezza del pannello.
Lateralmente rispetto alla porzione finale della rulliera 7, dalla parte opposta rispetto alla cinghia 8, sono previsti rullini di contrasto 17, che sono girevoli, in modo folle, attorno a rispettivi assi verticali, in modo da definire un appoggio per l'altro lato del pannello 4, parallelo alla direzione di avanzamento 5. In pratica, i rullini 17 hanno la funzione di riscontrare l'altro lato del panello 4, spinto contro di essi dall'azione della cinghia 8, consentendo l'avanzamento del pannello 4, lungo la direzione di avanzamento 5.
In modo analogo, i secondi mezzi di avanzamento 3 comprendono una rulliera 20, composta da una pluralità di rulli motorizzati 20a, i quali sono disposti anch'essi con i loro assi in orizzontale e definiscono un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale per i pannelli 4.
Superiormente alla porzione iniziale della rulliera 20, è prevista una cinghia 22 realizzata sostanzialmente come la cinghia 8 ed azionata, in modo analogo, da un motore 23. Anche sul ramo della cinghia 22, che è parallelo alla direzione di avanzamento 5 e che è disposto superiormente alla porzione iniziale della rulliera 20, agiscono appositi rulli pressori 24, che hanno la funzione di incrementare l'adesione della cinghia 22 con uno dei due lati del pannello 4, parallelo alla direzione di avanzamento 5.
Anche la cinghia 22 è montata su una intelaiatura 25 che è mobile, per azione di un motore 26, lungo guide 27a e 27b, che si estendono perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 5. Anche in questo caso, la traslazione dell'intelaiatura 25 e quindi della cinghia 22 trasversalmente alla direzione di avanzamento 5, lungo le guide 27a e 27b, viene ottenuta mediante un accoppiamento tra un albero filettato connesso all'albero di uscita del motore 26 ed una madrevite solidale all'intelaiatura 25 che porta la cinghia 22.
A differenza dei primi mezzi di avanzamento 2, almeno la porzione iniziale della rulliera 20 e la cinghia 22 possono invertire il loro senso di azionamento, in modo da provocare, per un breve tratto, un arretramento del pannello 4, ovvero la sua movimentazione in direzione contraria alla direzione di avanzamento 5 in maniera tale da posizionare correttamente la testa posteriore del pannello, o coda, in corrispondenza della stazione di lavoro
Tra i primi mezzi di avanzamento 23 e i secondi mezzi di avanzamento 3 è disposta una rulliera intermedia 30, la quale è composta da una pluralità di rulli 31, ad <' >assi orizzontali e paralleli tra loro, che definiscono un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale per il pannello 4 e che hanno la funzione di trasferire il pannello 4 dai primi mezzi di avanzamento 2 ai secondi mezzi di avanzamento 3.
I rulli 31 della rulliera 30 sono montati su una intelaiatura 32, che è scorrevole, per azione di un cilindro fluidodinamico 33, o altro mezzo di movimentazione, lungo guide verticali.
In prossimità della stazione di lavoro 6, sono disposti mezzi di posizionamento e di bloccaggio dei pannelli 4.
Più particolarmente, i mezzi di posizionamento del pannello comprendono, immediatamente a monte e immediatamente a valle della stazione di lavoro 6, riscontri, ad esempio perni 40, che sono <‘ >estraibili, ad esempio mediante l'azionamento di relativi cilindri pneumatici 41, superiormente al piano di appoggio del pannello 4, definito dai primi mezzi di avanzamento 2 e dai secondi mezzi di avanzamento 3 in maniera da impegnarsi con la testa anteriore o con la testa posteriore, o coda, del pannello 4 arrostandone la movimentazione nel senso della direzione 5 o in senso opposto, come è illustrato in particolare nella figura 16.
I mezzi di bloccaggio del pannello 4 sono costituiti da pressori 43, anch'essi azionabili, lungo una direzione verticale, da relativi cilindri fluidodinamici 44 per impegnarsi con la faccia superiore della pannello 4, in modo da mantenerlo bloccato durante la lavorazione che avviene nella stazione 6.
In quest'ultima, è disposta una testa operativa, indicata nella sua globalità con il numero di riferimento 50, la quale presenta, sui suoi due lati che sono disposti perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 5, una pluralità di utensili da foratura 51, montati su rispettivi mandrini 52.
La testa operativa 50, come è precisato nelle figure 7 e 8, è montata, in modo scorrevole, lungo due verticali 53, che sono a loro volta montate su un carello 54 mobile, lungo guide orizzontali 55 disposte perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 5.
Sul carrello 54 è montato un motore 56 che è connesso, con il suo albero di uscita, ad un albero filettato 57, il quale si impegna con una madrevite definita all’interno dì una bussola 58, solidale alla testa operativa 50, in modo che l'azionamento del motore 56 provochi la traslazione in verticale, lungo le guide 53, della testa operativa 50.
Sull'intelaiatura portante 59 della macchina, è inoltre montato un motore 60 che, attraverso una cinghia 61, è collegato ad un albero filettato 62 disposto in orizzontale perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 5, come è illustrato in particolare nella figura 9.
L'albero filettato 62 è supportato, in modo girevole, attorno al suo asse, dalla stessa struttura portante 59 e si impegna con una madrevite definita all'interno di una bussola 63, la quale è solidale al carrello 54, in modo che l'azionamento del motore 60 provochi la traslazione, in un senso o nell'altro, del carrello 54, e quindi della tasca operativa 50, in orizzontale, trasversalmente alla direzione di avanzamento 5.
In pratica, mediante l'azionamento del motore 56 viene variata la posizione in verticale degli utensili di foratura 51 mentre, mediante l'azionamento del motore 60, viene variata la posizione degli stessi utensili di foratura 51 in orizzontale.
In pratica, si hanno due gruppi di utensili di foratura disposti rispettivamente sui due lati Afilla testa operativa 50 che sono orientati perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 5.
I mandrini 52 degli utensili di foratura, disposti su uno di questi due lati, vengono azionati, con moto rotatorio, attorno ai rispettivi assi che sono orientati parallelamente alla direzione di avanzamento 5, da uno stesso motore 65, 66, montato sulla testa operativa 50.
I motori 65 e 66 sono collegati, mediante una cinghia 67, ad un albero cavo 68, supportato in modo girevole attorno al suo asse, orientato parallelamente alla direzione di avanzamento 5, all'interno della testa operativa 50.
In pratica, si ha un albero 68 per ciascun mandrino e gli alberi 68 dei vari mandrini 52 sono collegati tra loro attraverso un accoppiamento ad ingranaggi oppure a cinghia. Nella figura 10 viene illustrata una ruota dentata 69, o puleggia dentata, di uno degli alberi 68, utilizzabile per collegare tra loro i vari alberi 68.
Ciascun mandrino 52 risulta accoppiato con il relativo albero 68 mediante un albero a profilo scanalato 70, che è scorrevole all'interno dell'albero 68, mantenendo il collegamento nella rotazione tra il mandrino 52 ed il relativo albero 68
L'albero di ciascun mandrino presenta, inoltre, una sede 71, nella quale è inseribile una spina di innesto 72 montata su un carrello 73, il quale è scorrevole, per azione di un cilindro fluidodinamico 74, o altro mezzo di movimentazione, montato sulla testa operativa 50. L'impegno o il disimpegno della spina 72 con la sede 71 viene attuato mediante un cilindro fluidodinamico 75, montato sul carrello 73.
Più particolarmente, per ciascun lato della testa operativa 50 che porta gli utensili di foratura 52, viene previsto un carrello 73, che è mobile, in direzione parallela a quella di avanzamento 5, per azione di un cilindro fluidodinamico 74.
Inoltre, sul carrello 73 viene previsto, per ciascun mandrino 52, un cilindro fluidodinamico 75, che può azionare una spina di innesto 72. A seconda che una delle spine di innesto 72 venga impegnata o disimpegnata con la sede 71 del relativo mandrino 52, il successivo azionamento del cilindro fluidodinamico 74 provoca la traslazione o meno del mandrino 52 lungo la direzione di avanzamento 5. In questo modo, è possibile provocare, in modo individuale, l'avanzamento di penetrazione degli utensili di foratura 51 prescelti .
Sui due lati della testa operati
no gli utensili .51, sono inoltre disposti ugelli spruzzatori 80 di un collante per il fissaggio delle spine 83.
Sugli stessi lati della testa operativa 50 sono disposti mezzi di inserimento delle spine 83 all'interno dei fori praticati nella testa del pannello 4.
Tali mezzi di inserimento comprendono una pluralità di organi spintori 81, che sono mobili a comando, lungo direzioni parallele alla direzione di avanzamento 5, all'interno di camere 82, le quali vengono alimentate, di volta in volta, con una spina 83 da inserire.
L'azionamento dei vari organi spintori 81 viene ottenuto mediante il carrello 73, unico per tutti gli organi spintori disposti su uno stesso lato della testa operativa 50, in modo analogo a quanto descritto in riferimento all'azionamento dei vari utensìli foratori.
Più particolarmente, come è specificato nelle figure 11 e 12, il carrello 73 è montato, in modo scorrevole, su guide 85, che sono disposte parallelamente alla direzione di avanzamento 5.
Per ciascun organo spintore 81 è previsto, sul carrello 73, un cilindro fluidodinamico 86 che aziona una spina di innesto 87, impegnandola
dola con una cava 88 prevista sul relativo organo spintore 81. In pratica, quando viene traslato il carrello 73 nel senso che provoca l'espulsione dalla camera 82 della spina 83, vengono traslati, solidalmente al carrello 84, soltanto quegli organi spintori 81 che sono associati al carrello 73 mediante l'inserimento della spina di innesto 87 nella cava 88, mentre gli altri organi spintori si mantengono a riposo.
In questo modo, è possibile predeterminare ed azionare soltanto alcuni degli organi spintori 81, oppure tutti, a seconda delle esigenze.
Ciascuna camera 82 viene alimentata con una spina 83, proveniente, attraverso un condotto di convogliamento 90, da una tramoggia di stoccaggio 91 delle spine.
Lungo il condotto di convogliamento 90 sono disposti mezzi che sono atti ad alimentare alla camera 82 soltanto una spina 83 per volta.
Questi mezzi, come è previsto nelle figure 11 e 13, comprendono un organo mobile 92, il quale viene mosso, in direzione trasversale allo sviluppo del condotto di convogliamento 90, mediante un cilindro fluidodinamico 93.
L'organo mobile 92 è dotato di un primo riscontro 94, il quale ha la funzione di ostruire
dotto di convogliamento 90, in modo da arrestare la prima spina 83 in arrivo lungo il condotto di convogliamento 90.
Lo stesso organo mobile 92 è provvisto di un secondo riscontro 95, il quale è destinato ad impegnarsi con la seconda spina 83 in arrivo lungo il condotto di convogliamento 90.
I due riscontri 94 e 95 sono disposti in maniera tale che, quando il primo riscontro 94 ostruisce il condotto di convogliamento 90, il secondo riscontro 95 è disimpegnato dalla seconda spina 83 mentre, quando il primo riscontro 94 libera il condotto di convogliamento 90, il secondo riscontro 95 si impegna con la seconda spina trattenendola. Il riscontro 95 è, inoltre, molleggiato mediante una molla 96, per non danneggiare la spina con la quale si impegna.
il flusso delle spine 93 lungo il condotto 90 è controllato mediante fotocellule 97 o altri mezzi rilevatori.
La macchina secondo il presente trovato è azionata mediante un microprocessore 98 programmabile, nel quale possono essere inseriti tutti i dati relativi alle dimensioni dei pannelli, nonché alle lavorazioni di foratura e di inserimento delle spine da eseguire, in modo che il microprocessore provveda ad azionare la macchina, in funzione delle varie esigenze produttive.
Il funzionamento della macchina secondo il trovato, è il seguente.
I pannelli 4 da assoggettare a foratura di testa e/o di coda, vengono disposti sulla rulliera 7 dei primi mezzi di avanzamento 2. A seconda delle dimensioni trasversali del pannello 4, il microprocessore 98, che aziona la macchina, provvede ad azionare il motore 14, in modo da portare la cinghia 8 in posizione idonea ad impegnarsi con uno dei due lati del pannello 4 parallelo alla direzione di avanzamento 5, mentre l'altro lato si appoggia contro i rullini 7. il pannello viene quindi movimentato lungo la direzione di avanzamento 5 dalla rulliera 7 e dalla cinghia 8.
Immediatamente a monte della stazione di lavoro 6, vengono sollevati i riscontri 40, che, impegnandosi con la testa del pannello 4, arrestano l'avanzamento del pannello, mentre vengono azionati i pressori 43 che bloccano il pannello 4 con la sua testa in posizione precisa, per subire l'azione della testa operativa 50.
Quando il pannello 4 è bloccato, la rulliera intermedia 30 viene abbassata in modo da consentire l'abbassamento della testa operativa 50, che viene posizionata, con gli utensili foratori 51, al desiderato livello, in rapporto alla testa del pannello 4.
La testa operativa 50, mediante l'azionamento del motore 56, viene portata al livello di altezza desiderato e, mediante l'azionamento del motore 60 viene posizionata in direzione trasversale a quella di avanzamento 5, posizionando correttamente gli utensili di foratura 51, rispetto alla testa del pannello 4.
Gli utensili di foratura 51 vengono azionati con moto rotatorio attorno ai rispettivi assi dal motore 65 e le spine di arresto 72 dei mandrini 52 che portano gli utensili 51 che devono operare la foratura, vengono impegnate, attraverso l'azionamento del corrispondente cilindro fluidodinamico 75, con la sede 71 di tali mandrini.
A questo punto, viene azionato il cilindro fluidodinamico 74 che, provocando la traslazione del carrello 73, determina l'avanzamento degli utensili, i cui mandrini sono impegnati con la spina di innesto 72, verso il pannello 4, operandone la foratura.
A questo punto, gli utensili di foratura 51, mediante l'azionamento in senso inverso del cilindro fluidodinamico 74, vengono estratti dai fori e vengono posizionati, mediante la traslazione della testa operativa 50 in direzione trasversale alla direzione di avanzamento 5, gli ugelli spruzzatori 80 di collante in corrispondenza dei fori eseguiti.
Vengono quindi azionati i mezzi inseritori di spine 83 mediante l’azionamento del carrello 84. In seguito a questo azionamento, gli organi spessori 81, che sono impegnati dalla spina di innesto 87, inseriscono la relativa spina 83 all’interno dei fori precedentemente eseguiti. A questo punto, la testa operativa 50 viene sollevata e viene sollevata anche la rulliera intermedia 30, portandola al livello della faccia inferiore del pannello 4, che viene quindi liberato dai pressori 43.
L'azionamento dei rulli 31 della rulliera 30, unitamente all'azionamento dei rulli della rulliera 7 e della cinghia 8, provoca l'avanzamento ulteriore del pannello 4 fino a portarlo sulla porzione iniziale della rulliera 20.
La cinghia 22, mediante l'azionamento del motore 26, è stata predisposta nella posizione idonea ad impegnare il pannello 4 e, una volta che la testa posteriore, o coda del pannello 4, ha superato i riscontri 40, disposti immediatamente a valle della stazione di lavoro 6, viene
della rulliera e della cinghia 22, in modo da provocare l'arretramento del pannello 4, mentre vengono estratti dal piano di giacitura del pannello i riscontri 40 situati immediatamente a valle della stazione di lavoro 6, in modo che la testa posteriore o coda del pannello 4 si arresti contro tali riscontri.
Successivamente, vengono azionati i pressori 43 disposti immediatamente a valle della stazione di lavoro 6, in modo da eseguire il bloccaggio del pannel-
A questo punto, si ripete il ciclo di lavoro già descritto in riferimento alla foratura e all'inserimento delle spine 83 nella testa anteriore del pannello con la sola differenza che lavorano gli utensili 51 e i mezzi per l'inserimento delle spine, disposti sul lato della testa operativa 50, rivolto dalla parte opposta rispetto al lato del quale si è precedentemente descritto il funzionamento.
Al termine della foratura e dell'inserimento delle spine 83 nella testa posteriore o coda del pannello, questo viene liberato dai pressori 43 e viene allontanato dalla macchina, mediante la rulliera 20.
Da quanto descritto in precedenza e dall'analisi delle varie figure dei disegni allegati risulta evidente come il trovato raggiunga pienamente gli scopi proposti .
In particolare, si desidera sottolineare che viene realizzata una macchina che è in grado di eseguire la foratura della testa e della coda di pannelli, nonché l'inserimento di spine, in modo estremamente preciso e in posizioni che possono essere predeterminate, in funzione delle varie esigenze di produzione dei pannelli, con una estrema versatilità, per quanto concerne tale posizionamento, il numero delle forature da eseguire, nonché le spine da inserire .
Ovviamente, tale macchina è stata precedentemente descritta a puro titolo di esempio indicativo ed al solo scopo di dimostrazione della pratica attuabilità e delle caratteristiche generali della presente invenzione .
Alla stessa, potranno essere apportate tutte quelle modifiche alla portata di un esperto del ramo e suscettibili di rientrare nell'ambito dei concetti innovativi sopra esposti.
In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze .
Claims (19)
- RIVENDICAZIONI 1. Macchina per la foratura e l'inserimento di spine nella testa di pannelli, caratterizzata dal fatto di comprendere: mezzi per la movimentazione di pannelli lungo una direzione di avanzamento, mezzi di posizionamento e di bloccaggio, di volta in volta, di un pannello in corrispondenza di una stazione di lavoro, con la testa del pannello disposta in un piano sostanzialmente perpendicolare alla direzione di avanzamento, una testa operativa disposta nella stazione di lavoro e provvista di mezzi di foratura della testa del pannello e di mezzi di incollaggio e di inserimento di spine all'interno dei fori praticati nella testa del pannello stesso.
- 2. Macchina, come alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione comprendono primi mezzi di avanzamento disposti a monte di una stazione di lavoro e secondi mezzi di avanzamento disposti a valle della suddetta stazione di lavoro, detti secondi mezzi di avanzamento presentando un senso di azionamento invertibile, per posizionare la testa posteriore del pannello in corrispondenza della stazione di lavoro.
- 3. Macchina, come alle rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che la testa operativa supporta una pluralità di utensili di foratura sui suoi due lati rivolti nel senso di avanzamento del pannello e in senso contrario, per la foratura della testa anteriore e della testa posteriore del pannello.
- 4. Macchina, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che gli utensili di foratura sono mobili individualmente, a comando, parallelamente alla direzione di avanzamento.
- 5. Macchina, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i suddetti mezzi di inserimento delle spine sono montati sui lati di tale testa operativa portanti gli utensili di foratura.
- 6. Macchina, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che sui lati della testa operativa portanti gli utensili di foratura e i suddetti mezzi di inserimento delle spine, sono disposti ugelli spruzzatori di collante.
- 7. Macchina, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i primi mezzi di avanzamento comprendono una rulliera definente un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale per i pannelli ed una cinghia disposta superiormente alla suddetta rulliera e contattante, con un suo ramo, il lato dei pannelli disposto detta direzione di avanzamento; detta cìnghia è affacciata a rullini di contrasto ad assi verticali, che contattano il lato opposto dei pannelli parallelo a detta direzione di avanzamento.
- 8. Macchina, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i suddetti secondi mezzi di avanzamento comprendono una rulliera definente un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale per i pannelli ed una cinghia disposta superiormente a detta rulliera e contattante, con un suo ramo, il lato dei pannelli disposto parallelamente alla direzione di avanzamento; detta cinghia è affacciata a rullini di contrasto ad assi verticali contattanti il lato opposto dei pannelli parallelo alla direzione di avanzamento.
- 9. Macchina, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, sul ramo delle cinghie che sono a contatto del pannello, agiscono rulli pressori per incrementare l'adesione delle cinghie sul lato del pannello.
- 10. Macchina, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che dette cinghie sono montate su un'intelaiatura mobile a comando lungo una direzione orizzontale perpendicolare alla direzione di avanzamento per adeguare la posizione delle cinghie alla larghezza del pannello.
- 11. Macchina, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta testa operativa è mobile a comando lungo una direzione orizzontale perpendicolare alla direzione di avanzamento.
- 12. Macchina, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la suddetta testa operativa è mobile a comando lungo una direzione verticale.
- 13. Macchina, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, in corrispondenza della stazione di lavoro, tra i primi e i secondi mezzi di avanzamento, è disposta una rulliera intermedia montata su un'intelaiatura mobile a comando lungo una direzione verticale.
- 14. Macchina, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i suddetti mezzi di posizionamento e bloccaggio comprendono, in prossimità della stazione di lavoro, riscontri estraibili superiormente dal piano di giacitura del pannello per impegnarsi con la testa anteriore o posteriore del pannello arrestandone l'avanzamento o l'arretramento e pressori verticali impegnabili con la faccia superiore del pannello per il suo bloccag
- 15. Macchina, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i suddetti mezzi di inserimento delle spine sono alimentati, attraverso un condotto di convogllamento, da una tramoggia di stoccaggio delle spine; lungo detto condotto sono disposti mezzi atti ad alimentare, a tali mezzi di inserimento, una spina per volta.
- 16. Macchina, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un motore che aziona contemporaneamente, con moto rotatorio, i mandrini che portano gli utensili di foratura disposti su un lato della testa operativa; sono previsti mezzi dì traslazione dei mandrini parallelamente alla suddetta direzione di avanzamento; i suddetti mezzi di traslazione sono individualmente collegabili a comando con i mandrini.
- 17. Macchina, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i suddetti mezzi di inserimento delle spine comprendono una pluralità di organi spintori mobili, lungo direzioni parallele alla direzione di avanzamento, all'interno di camere alimentate con una spina per volta; sono previsti mezzi per la traslazione degli organi spintori; all'interno delle relative camere, individualmente impegnatali a comando con detti organi spintori.
- 18. Macchina, come ad una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i mezzi atti ad alimentare una spina per volta ai mezzi di inserimento comprendono un organo mobile a comando trasversalmente al condotto di convogliamento; il suddetto organo mobile è provvisto di un primo riscontro di arresto della prima spina in arrivo lungo detto condotto e di un secondo riscontro impegnabile con una seconda spina in arrivo; il primo riscontro si impegna con la prima spina, mentre il secondo riscontro si disimpegna dalla seconda spina e viceversa mediante la traslazione, in un senso o in un senso opposto, del suddetto organo mobile.
- 19. Macchina per la foratura e per l'inserimento di spine nella testa di pannelli, come ad una o più rivendicazioni precedenti, il tutto, in sostanza, come più ampiamente descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.
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