ITMI970056A1 - Comando a pedali per un veicolo per trasporti interni - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

L'invenzione si riferisce ad un comando a pedali per un veicolo per trasporti interni conformemente alla definizione introduttiva della rivendicazione 1.

E' noto il fatto di prevedere è noto il fatto di prevedere un comando a doppio pedale di marcia per veicoli per trasporti interni. Con i pedali non soltanto viene prodotto un segnale di velocità ma anche preassegnata la direzione di marcia. Un pedale di marcia serve pertanto per il comando nella marcia avanti e l'altro per il comando nella marcia indietro.

Dal DE 15 30 836 è divenuto noto un comando a doppio pedale di marcia, in cui sull'asse di orientamento di ogni pedale di marcia è disposta una ruota dentata laddove le ruote dentate ingranano fra di loro. Il pedale di marcia tramite una tiranteria è collegato con un corrispodente trasduttore di posizione per una pompa idraulica. Azionando l’altro pedale contemporaneamente il primo viene concomitantemente orientato in senso contrario per produrre il segnale di marcia. Alla precisione delle ruote dentate non vanno imposti requisiti particolarmente elevati- Se non vengono presi particolari accorgimenti, tuttavia non è assicurato che la deviazione di entrambi i pedali di marcia in ragione di uno stesso angolo porti ad un uguale segnale di impostazione (anche se nella direzione opposta). Inoltre all'accoppiamento descritto dei pedali di marcia presenta l'inconveniente nel fatto che essi devono presentare necessariamente una determinata disposizione spaziale, affinché l 'accoppiamento sia realizzabile tramite le ruote dentate. In tal modo in certe circostanze si verifica una costruzione ingombrante.

Dal DE 28 14 741 é divenuto noto l'accoppiamento di pedali in un veicolo per trasporti interni, che avviene tramite una leva a due bracci supportato orientabile sul veicolo, laddove bracci accoppiati con i pedali tramite un rispettivo nodo sferico sono articolati alla leva due bracci. Anche questo comando a pedali richiede una disposizione definita della leva a due bracci fra i pedali. Il comando a pedali pertanto non è previsto per un comando a doppio pedale di marcia ma per un comando monopedale, laddove aggiuntivamente sono previsti due innesti separabile, affinché tramite un unico pedale di marcia con selettore della direzione di marcia sia possibile realizzare il comando di marcia del veicolo per trasporti interni.

Nel DE 44 45 661 viene già proposto di far agire in entrambi i pedali sulla leva supportata orientabile sul veicolo. Con la leva viene prodotto meccanic amente un segnale di impostazione. I punti di azione sulla leva sono scelti in modo che a parità di angolo di orientamento di pedali la leva viene orientata in ragione dello stesso angolo.

In noti comandi a doppio pedale di marcia lo schiacciamento di uno dei pedali fa si che l'altro pedale venga mosso in direzione opposta in ragione dello stesso importo. L'effetto non è ergonomicamente particolarmente vantaggioso. Si verifica un "oscillazione" dei piedi. Se si intende ridurre questo effetto mediante corse accorciate dei pedali viene pregiudicata la sensibilità del comando. Sarebbe in verità pensabile il fatto di azionare separatamente ogni pedale e di equipaggiarlo con un proprio generatore di segnali di marcia. Tuttavia in tal caso esiste il pericolo che accidentalmente i pedali vengano schiacciati contemporaneamente, cosicché non vi verifica segnalazione univoca. Per questo motivo pertanto è necessario un accoppiamento forzato in entrambi i pedali.

L'invenzione si pone il compito di realizzare un comando a pedali per un veicolo per trasporti interni, che è comandabile ergonomicamente ed impedisce un oscillazione dei piedi dell'operatore.

Questo problema viene risolto mediante le caratteristiche della rivendicazione 1.

Nel comando a doppio pedale secondo l'invenzione fra i pedali una trasmissione è progettata in modo che lo schiacciamento di un pedale in ragione di un primo angolo o corsa preassegnata porta ad un sollevamento dell'altro rispettivo pedale in ragione di un secondo angolo o corsa, che è decisamente inferiore al primo angolo rispettivamente corsa. Opportunamente la trasmissione è progettata in modo che anche un'azionamento massimo di un pedale porta soltanto ad un modesto sollevamento dell'altro pedale. Questo accoppiamento dei pedali è ergonomicamente vantaggioso poiché il piede per effetto del pedale che di volta in volta si solleva non viene presso flesso verso l'altro. La corsa di azionamento dei pedali può avere un grande valore per consentire un comando preciso, senza che svantaggiosamente a fronte di esso si trovi un corrispondente controcorsa dell'altro rispettivo pedale.

E' pensabile l'accoppiamento tramite differenti trasmissioni. E' particolarmente vantaggiosa una trasmissione meccanica, che conformemente ad una esecuzione dell'invenzione presenta un albero, sul quale è nell'ambito dei pedali è fissata solidale alla rotazione rispettivamente una leva. La leva tramite una tiranteria è articolata al pedale di marcia laddove le leve sono montate sull'albero in posizioni preassegnate, in modo che la deviazione di un pedale verso il basso porta ad un movimento, demoltiplicato rispetto a questa, dell'altro pedale verso l'alto. La tiranteria può essere guidata da una guida fissa sul posto e contemporaneamente può essere disposta su un foro oblungo o sulla leva, laddove le guide sono eseguite a simmetria speculare. In questo caso le leve sono disposte con simmetria speculare sull'albero. Il differente rapporto di trasmissione, dipendente dalla trasmissione , avviene mediante la guida fissa sul posto.

In un'altra esecuzione dell'invenzione è previsto che con i pedali sia collegato un inseguitore curvo cooperante con una curva di un elemento curvo, laddove le guide di entrambi gli elementi curvi sono disposte con simmetria speculare. Una estremità dell'elemento curvo è articolata fissa sul posto e l'altra estremità è articolata ad una leva accoppiata solidale alla rotazione con un albero di accoppiamento, in modo tale che l'elemento curvo può eseguire un movimento traslatorio. Preferibilmente l'elemento curvo insieme ad una leva di articolazione e alla leva accoppiata solidale alla rotazione con l'albero forma un quadrilatero articolato. L'inseguitore curvo viene formato preferibilmente da un rullo supportato girevole sul pedale.

In verità è pensabile il fatto di associare ad ogni pedale un generatore di segnali, per motivi di esecuzione di dispendio si preferisce un unico trasduttore a pedale. Questo potrebbe essere associato in verità ad un unico pedale. Poiché il pedale nelle direzioni ai due lati della posizione neutra subisce differenti deviazioni, si è dovuto realizzare analogamente il generatore di segnali. Tuttavia ciò è realizzabile difficilmente a livello tecnico. Pertanto un esecuzione dell 'invenzione prevede che un generatore di segnali sia accoppiato con l'albero di accoppiamento. L'albero di accoppiamento esegue una rotazione, che è proporzionale alla corsa del pedale azionato e la cui direzione dipende dal pedale di volta in volta azionato. Il generatore di segnali ad esempio può essere formato da un potenziometro.

L'invenzione viene illustrata dettagliatamente in seguito in base a disegni.

In particolare:

la figura 1 mostra prospetticamente una prima forma di realizzazione di un comando a pedali secondo l'invenzione ,

la figura 2 prospetticamente mostra un ulteriore forma di realizzazione di un comando a pedali secondo l'invenzione,

la figura 3 mostra il comando a pedali secondo la figura 1 in forma schematica.

Nella figura 1 due leve a pedali 10 e 12, distanziate parallelamente, tramite adatti supporti 14 rispettivamente 16 sono articolati ad una lamiera verticale 18 situata al dis otto della non mostrata lamiera del pianale di un veicolo per trasporti interni. Gli assi di orientamento di entrambe le leve a pedali 10 e 12 coincidono.

Alla sommità delle leve a pedale 10, 12 a forma di angolare è articolata un asta 20 rispettivamente 22. L'asta 20 e 22 nella zona inferiore a forma di forcella. Fra le ali è disposto un elemento di guida 24 rispettivamente 26 che è eseguito aprossimativamente a forma di L ed è montato fisso sul posto. L'elemento di guida 24 rispettivamente 26 presenta una fessura 28 rispettivamente 30 a forma di L. Le fessure 28, 30 sono disposte reciprocamente con simmetria speculare. Attraverso le ali delle aste 20, 22 si estende rispettivamente . un perno 32 rispettivamente 34. Corrispondentemente a ciò il perno 32 rispettivamente 34 viene guidato dalle fessure 28 rispettivamente 30. Ai due lati delle ali dell'asta 20 rispettivamente 22 una leva 36, 38 rispettivamente 40, 42 è accoppiata rigidamente con un albero 44, che è disposto parallelamente al descritto asse di rotazione delle leve a pedale 10, 12 al di sotto della non mostrata lamiera del pianale. Le leve possiedono un foro oblungo 46 rispettivamente 48, nel quale si estende il perno 32 rispettivamente 34. Corrispondentemente al movimento dei perni 32, 34 ha luogo un orientamento delle leve 36, 38 rispettivamente 40, 42 e quindi una rotazione dell'albero 44. Se ad esempio viene schiacciato il pedale sinistro nella figura 1, il perno 32 si muove nella parte approssimativamente verticale della fessura di guida 28, laddove le leve 36, 38 vengono orientate e da parte loro fanno orientare l'albero in ragione di un importo preassegnato. Con l'albero è accoppiato un non mostrato generatore di segnali, ad esempio un potenziometro, che corrispondentemente al senso di rotazione e all'angolo di rotazione fornisce un segnale di marcia al motore del non mostrato veicolo per trasporti interni. Il movimento descritto del pedale 10 rispettivamente dell'albero 44 porta ad un movimento verso l'alto della leva a pedale 12. Poiché il perno 34 si muove nella zona approssimativamente orizzontale della fessura di guida 30, la leva a pedale 12 viene misurato solo in misura modesta .

Nella figura 2 é indicata tratteggiata una lamiera di pianale 50 di un veicolo per trasporti interni, attraverso la quale si estendono le ali approssimativamente verticali di leve a pedali 52, 54 con superfici a pedale. Tutte le parti rimanenti rappresentate in figura 2 si trovano al di sotto della lamiera del pianale 50. Sulla lamiera del pianale sono montati elementi costruttivi di supporta 54, 56, 5Θ, 60, 62, 64. Gli elementi costruttivi di supporto 54, 56 supportano le leve a pedale 52, 54 attorno ad un identico asse di rotazione. Gli elementi costruttivi di supporto 5Θ, 60 supportano in maniera girevole un albero di accoppiamento 66, sul quale solidale alla rotazione è montato una leva 6S rispettivamente 70. Le leve 6Θ, 70 all'estremità inferiore sono a forma di "forcella e si impegnano sulle estremità, posteriori in figura 2, di un elemento curvo 72 rispettivamente 74. Con l'estremità anteriori dell'elemento curvo è articolata una leva di articolaz ione 76 rispettivamente 7B, che da parte sua è articolata all'elemento costruttivo di supporto 62 rispettivamente 64. Le parti descritte per ultime formano un quadrilatero articolato. In tal modo l'elemento curvo 72, 74 può essere mosso parallelamente a se stesso.

Come è riconoscibile il lato superiore degli elementi curvi 72, 74 forma una curva di comando 80, 82 cooperante con un rullo 84, rispettivamente 86, che per mezzo di un elemento di supporto 88 rispettivamente 90, a forma di LI rovesciata, è supportato girevole sulla parte approssimativamente orizzontale della leva a pedale 52 rispettivamente 54.

All'albero 66 e articolata un'ulteriore leva 92 agente su un non mostrato braccio girevole di un potenziometro 94. A seconda della direzione del senso di rotazione dell'albero 66 il potenziometro 94 viene deviato per produrre un segnale di comando.

Nella figura 3 è rappresentata schematicamente la disposizione secondo la figura 2, laddove le parti uguali sono dotate di uguali contrassegni. Nella figura 3 il pedale 54 è mostrato lateralmente in due differenti posizioni, e precisamente nella posizione superiore neutra e nella posizione schiacciata inferiore. Con lo schiacciamento del pedale il rullo B6 si muove lungo una parte relativamente ripida della curva di comando 82 dell'elemento curvo 74. L'elemento curvo 74 viene mosso corrispondemtemente a ciò verso destra nella posizione designata tratteggiata per cui la leva 70 esegue un corrispondente angolo di orientamento portante ad una rotazione relativa dell'albero 66. Dal potenziometro 94 viene fornito un segnale di comando. L'albero 66 orienta anche la leva 68 dell'altro pedale 52 indicata a tratto e punto nella figura 3. L'orientamento della leva 68 (indicato a tratto e punto in figura 3) porta ad un corrispondente movimento dell'elemento curvo 72 e quindi nella sua curva di comando 80. In tal caso il relativo rullo 84 si muove sulla parte relativamente piatta della curva di comando 80, cosicché il pedale di marcia 52 rispetto alla corsa del pedale 54 viene mosso minimamente verso l'alto. Se invece viene spinto verso il basso il pedale di marcia 52, allora il pedale 54 si muove in ragione di un importo minimo verso l'Iato come descritto.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Comanda a pedali per un veicolo, specialmente per un veicolo per trasporti interni, con due pedali accoppiati fra di loro in sensi contrari, tramite una tiranteria, laddove schiacciando un pedale tramite la tiranteria viene prodotto un segnale di impostazione per la marcia avanti e schiacciando l'altro pedale viene prodotto un segnale di impostazione per la marcia indietro, caratterizzato dal fatto che un sistema accoppiente un pedale (10, 12, 52, 54) è progettato in modo che lo schiacciamento di un pedale (10, 12, 52, 54) in ragione di un primo angolo o corsa preassegnato porta ad un sollevamento dell'altro rispettivo pedale in ragione di un secondo angolo o corsa, che è decisamente inferiore al primo angolo rispettivamente corsa.
2. 2. Comando a pedali secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i pedali (IO, 12) tramite una tiranteria (20, 22) sono articolati ad una leva (36, 3B; 40, 42) che da parte sua è accoppiata solidale alla rotazione con un albero di accoppiamento (54) laddove le leve in posizioni angolari preassegnate sono disposte sull'albero (44) in modo che la deviazione di un pedale (10, 12) verso il basso porta ad una deviazione, demoltiplicata rispetto ad essa, dell'altro rispettivo pedali (12, 10) verso l 'altro.
3. 3. Comando a pedali secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la tiranteria (20, 22) è guidata rispettivamente da una guida (24, 26) fissa sul posto e contemporaneamente tramite un foro oblungo (46, 4B) articolata alla leva, laddove entrambe le guide (26, 24) sono realizzate a simmetria speculare.
4. 4. Comando a pedali secondo la rivendicazione 2 oppure 3, caratterizzato dal fatto che la tiranteria è formata da un'asta (20, 22) articolata al pedale (10, 12) e alla leva (36, 38, 40, 42).
5. 5. Comando a pedali secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che con i pedali (52, 54) viene accoppiato un inseguitore (84, 86) cooperanti con una curva di comando (80, 82) di un elemento curvo (72, 64) laddove le curve di comando dei due elementi curvi (72, 74) sono disposti a simmetria specolare, un'estremità dell'elemento curvo (72, 74) è fissa sul posto e l'altra estremità é articolata ad una leva, accoppiata solidale alla rotazione con un albero di accoppiamento (66), in modo che l'elemento curvo (72, 74) può eseguire sia un movimento rotatorio sia anche un movimento traslatorio.
6. 6. Comando a pedali secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che l'elemento curvo (72, 74) insieme ad una leva di deviazione (76, 78) e alla leva (68, 70), accoppiata solidale alla rotazione con l'albero (66) forma un quadrilatero articolato.
7. 7. Comando a pedali secondo la rivendicazione 4 oppure 5, caratterizzato dal fatto che l'inseguitore curvo è un rullo (84, 86) supportato girevole sul pedale (52, 54).
8. 8. Comando a pedali secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 7, caratterizzato dal fatto che un generatore di segnali (94) è azionato dall'albero di accoppiamento (66).