ITMI970441A1

ITMI970441A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR THE AUTOMATIC MILKING OF SHEEP AND GOATS

Info

Publication number: ITMI970441A1
Application number: IT97MI000441A
Authority: IT
Inventors: Osvaldo Mandelli
Original assignee: An Pa G Meccanica Italiana S R
Priority date: 1997-02-28
Filing date: 1997-02-28
Publication date: 1998-08-28
Also published as: EP0966193A1; AU6499698A; WO1998037756A1; IT1289994B1

Description

Descrizione dell'invenzione che ha per titolo: Description of the invention which is entitled:

"PROCEDIMENTO E DISPOSITIVO PER LA MUNGITURA AUTOMATICA DI OVINI E CAPRINI" "PROCEDURE AND DEVICE FOR AUTOMATIC MILKING OF SHEEP AND GOATS"

La presente invenzione concerne un procedimento ed un dispositivo per la mungitura automatizzata di ovini e caprini e piccoli ruminanti in genere. The present invention relates to a process and a device for the automated milking of sheep and goats and small ruminants in general.

I dispositivi noti comprendono una fonte di vuoto, un gruppo di mungitura recante i cannelli mungitori da applicare ai capezzoli dell'animale, un pulsatore, ed un collettore per il latte. In genere, il dispositivo è collegato ad una serie di tubazioni che formano un circuito per il vuoto { collegato ad una pompa a vuoto) ed un circuito per il latte. I cannelli mungitori sono in materiale rigido e recano all'interno una guaina, o tettarella, in gomma od equivalente materiale flessibile che definisce un'intercapedine a tenuta,· l'interno della tettarella è sempre in depressione, mentre l'intercapedine è sempre collegata con il pulsatore, che provvede a metterla alternativamente in comunicazione con il circuito del vuoto e con l'atmosfera in modo da far compiere alla tettarella i movimenti di mungitura. Known devices comprise a vacuum source, a milking unit carrying the milking torches to be applied to the animal's teats, a pulsator, and a milk collector. Generally, the device is connected to a series of pipes that form a vacuum circuit (connected to a vacuum pump) and a milk circuit. The milking torches are made of rigid material and have a sheath or teat inside, made of rubber or equivalent flexible material which defines a sealed interspace, the teat inside is always in depression, while the interspace is always connected with the pulsator, which alternately puts it in communication with the vacuum circuit and with the atmosphere in order to make the teat perform the milking movements.

Per la mungitura di ovini e caprini si opera attualmente con dispositivi a controllo manuale, nel senso che l'operatore provvede ad attaccare e staccare manualmente i cannelli mungitori ai capezzoli degli animali. Durante le operazioni di mungitura, di attacco e di stacco, il pulsatore è in funzione. For the milking of sheep and goats, devices are currently operated with manual control, in the sense that the operator manually attaches and detaches the milking torches to the teats of the animals. During milking, attachment and detachment operations, the pulsator is in operation.

La tecnica di mungitura di ovini e caprini attualmente utilizzata presenta alcuni svantaggi. In primo luogo essa richiede tempi relativamente lunghi, tanto che, mediamente, la mungitura di 180 capi richiede circa 1 ora e 45 minuti. Inoltre, le operazioni di attacco e di stacco devono essere condotte il più dolcemente possibile per evitare stress e traumi alle mammelle ed ai capezzoli dei capi e l'insorgere di mastiti. The currently used milking technique for sheep and goats has some disadvantages. Firstly, it requires relatively long times, so much so that, on average, the milking of 180 head takes about 1 hour and 45 minutes. Furthermore, the attachment and detachment operations must be carried out as smoothly as possible to avoid stress and trauma to the breasts and nipples of the heads and the onset of mastitis.

Scopo della presente invenzione è di risolvere i problemi sopra elencati e di fornire un dispositivo di mungitura per ovini, caprini e piccoli ruminanti in genere che permetta di ridurre i tempi di mungitura e di evitare al contempo stress e traumi all'apparato lattifero dei capi. Tale scopo viene raggiunto per mezzo della presente invenzione, che concerne un procedimento per la mungitura di ovini, caprini e piccoli ruminanti in genere mediante un dispositivo comprendente un gruppo mungitura, un collettore, un pulsatore e mezzi di collegamento con una fonte di vuoto, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di rimozione automatica del detto gruppo mungitura ed una fase di riposo del detto dispositivo, detto gruppo mungitura e detto collettore essendo mantenuti a pressione atmosferica durante almeno parte di dette fasi. The object of the present invention is to solve the problems listed above and to provide a milking device for sheep, goats and small ruminants in general which allows to reduce milking times and at the same time avoid stress and trauma to the milk apparatus of the animals. This object is achieved by means of the present invention, which concerns a process for milking sheep, goats and small ruminants in general by means of a device comprising a milking unit, a collector, a pulsator and means for connection with a vacuum source, characterized by comprising a step for automatic removal of said milking unit and a rest step of said device, said milking unit and said manifold being kept at atmospheric pressure during at least part of said phases.

Preferibilmente la rimozione automatica avviene temporizzando la durata di azionamento del pulsatore, portando il gruppo mungitura ed il collettore a pressione atmosferica dopo la disattivazione del pulsatore e rimuovendo il gruppo di mungitura, vale a dire staccando i cannelli, dai capezzoli del capo solo dopo che il gruppo mungitura è stato portato a pressione atmosferica. Preferably, the automatic removal takes place by timing the duration of the pulsator activation, bringing the milking unit and the manifold to atmospheric pressure after the pulsator has been deactivated and removing the milking unit, i.e. by detaching the torches, from the head teats only after the milking unit was brought to atmospheric pressure.

L'invenzione concerne inoltre un dispositivo per la mungitura di ovini, caprini e piccoli ruminanti in genere, comprendente un gruppo mungitura, un collettore, un pulsatore e mezzi di collegamento con una fonte di vuoto, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre: mezzi per azionare detto pulsatore per un periodo di tempo prefissato; mezzi per collegare detto gruppo mungitura e detto collettore alternativamente a detta fonte di vuoto ed all'atmosfera,· e mezzi per rimuovere automaticamente detto gruppo di mungitura dai detti capezzoli. The invention also relates to a device for milking sheep, goats and small ruminants in general, comprising a milking unit, a collector, a pulsator and means for connecting to a vacuum source, characterized in that it also comprises: means for operating said pulsator for a predetermined period of time; means for connecting said milking unit and said manifold alternatively to said vacuum source and to the atmosphere, and means for automatically removing said milking unit from said teats.

Preferibilmente il dispositivo comprende tre temporizzatori per controllare la durata dell'azionamento del pulsatore, l'azionamento dei mezzi di rimozione e il collegamento del vuoto con il collettore. Preferably the device comprises three timers for controlling the duration of the pulsator actuation, the actuation of the removal means and the connection of the vacuum with the manifold.

In una realizzazione preferenziale i mezzi di rimozione comprendono una slitta, traslabile da una posizione di riposo ad una posizione di lavoro, sulla quale è presente un perno ruotabile insieme alla traslazione della slitta. Sul perno sono montati il collettore ed il gruppo mungitura, che vengono così ad essere ruotati e traslati contemporaneamente. Il gruppo mungitura comprende generalmente due soli cannelli mungitori. In a preferential embodiment, the removal means comprise a slide, which can be translated from a rest position to a working position, on which there is a pivot that can be rotated together with the translation of the slide. The collector and the milking unit are mounted on the pin, which are thus rotated and translated simultaneously. The milking group generally includes only two milking torches.

Un ulteriore oggetto dell'invenzione è un impianto di mungitura comprendente una pluralità di dispositivi secondo l'invenzione. A further object of the invention is a milking system comprising a plurality of devices according to the invention.

L'invenzione comporta numerosi vantaggi rispetto allo stato della tecnica. I tempi di mungitura sono infatti drasticamente ridotti: per mungere 180 capi con il procedimento ed il dispositivo secondo la presente invenzione sono necessari circa 55-60 minuti, mentre con una mungitura tradizionale sono necessari circa 145 minuti. The invention entails numerous advantages with respect to the state of the art. Milking times are in fact drastically reduced: about 55-60 minutes are required to milk 180 heads with the procedure and device according to the present invention, while with a traditional milking it takes about 145 minutes.

Un altro vantaggio è che i cannelli del gruppo mungitura vengono portati dolcamente a pressione ambiente prima di staccarli dai capezzoli; in questo modo l'animale non riceve traumi alle mammelle e si riducono grandemente i pericoli di mastiti. Another advantage is that the milking unit's torches are gently brought to ambient pressure before detaching them from the teats; in this way the animal does not receive trauma to the udders and the dangers of mastitis are greatly reduced.

Inoltre, prevedendo di interrompere pulsazioni e vuoto quando è terminata la mungitura, e questo per ogni capo, si ha un risparmio energetico e sono necessarie potenze inferiori di vuoto e di energia elettrica, con i risparmi economici che ne conseguono anche a livello di acquisto dell'impianto base. Furthermore, by providing to interrupt pulsations and vacuum when milking is finished, and this for each head, energy savings are obtained and lower vacuum and electrical power are required, with the consequent economic savings also at the level of purchase of the basic system.

L'invenzione verrà ora descritta più in dettaglio con riferimento ai disegni acclusi a titolo illustrativo e non limitativo, nei quali: The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings for illustrative and non-limiting purposes, in which:

-la fig. 1 è uno schema del dispositivo secondo 1'invenzione, - fig. 1 is a diagram of the device according to the invention,

- la fig. 2 è uno schema che evidenzia la posizione dei temporizzatori rispetto ad alcuni dei componenti del dispositivo,· - fig. 2 is a diagram showing the position of the timers with respect to some of the components of the device,

- la fig. 3 è una vista prospettica di una realizzazione dei mezzi di rimozione secondo l'invenzione; - fig. 3 is a perspective view of an embodiment of the removal means according to the invention;

- le figure 4 e 5 sono viste schematiche in sezione e parziali dei mezzi di cui alla fig. 3; e - figures 4 and 5 are schematic sectional and partial views of the means of fig. 3; And

- la fig. 6 è una vista in pianta di un particolare costruttivo dei mezzi di cui sopra,· e - fig. 6 is a plan view of a constructional detail of the above means, e

- la fig. 7 è una vista frontale dei mezzi di cui alle figure 4 e 5. - fig. 7 is a front view of the means of Figures 4 and 5.

In fig. 1 viene mostrato in modo schematico un dispositivo 1 secondo l'invenzione, che comprende un gruppo di mungitura 2, un collettore 3, un condotto 5 di connessione con una fonte di vuoto 12 (fig.2) ed un condotto 6 per il latte. Il collettore è di tipo noto nella tecnica, preferibilmente di tipo orizzontale ed è collegato a due cannelli mungitori 7 per mezzo di tubi semirigidi 8, vale a dire tubi che permettono di muovere liberamente i cannelli 7 ma che al contempo li sostengono. In fig. 1 schematically shows a device 1 according to the invention, which comprises a milking unit 2, a collector 3, a duct 5 for connection with a vacuum source 12 (fig. 2) and a duct 6 for milk. The collector is of the type known in the art, preferably of the horizontal type and is connected to two milking torches 7 by means of semi-rigid tubes 8, ie tubes which allow the torches 7 to move freely but at the same time support them.

Il collettore 3 è montato su di una slitta 9 che è traslabile assialmente da una posizione di riposo ad una posizione di lavoro, o mungitura. Più in particolare, il collettore è impegnato con un perno di supporto 10 il quale è a sua volta montato (figg. 3-5) ruotabile con un disco 11. The manifold 3 is mounted on a slide 9 which is axially translatable from a rest position to a working or milking position. More specifically, the manifold is engaged with a support pin 10 which is in turn mounted (figs. 3-5) rotatable with a disk 11.

Come visibile in fig. 2, il dispositivo secondo l'invenzione comprende un pulsatore 4 collegato al collettore 3 ed al gruppo mungitura 2 per operare sulle tettarelle all'interno dei cannelli 7. Ogni dispositivo prevede un proprio pulsatore. Al pulsatore 4 è accoppiato un primo temporizzatore TI la cui funzione è di azionare il pulsatore per un periodo di tempo prefissato ed in genere valutato in funzione del tipo di capi da mungere. Ad esempio, per gli ovini si ritiene corretto un tempo di mungitura effettiva di 60 secondi; il tempo impostato sarà però maggiore, circa 150 secondi, per coprire anche i tempi morti necessari per portare manualmente i cannelli 7 sui capezzoli dell'ovino. Sono inoltre presenti mezzi per controllare il collegamento del collettore 3 con la fonte di vuoto 12; in particolare sono previsti una elettrovalvola 13 ed un temporizzatore T3 . L'elettrovalvola 13 è comandata attraverso il pannello di controllo 14 (fig. 1) e, come meglio spiegato in seguito, dal temporizzatore T3, in una delle fasi del procedimento dell'invenzione. Il pannello 14 prevede inoltre mezzi 14a per escludere a comando il temporizzatore TI ed operare in modo totalmente automatico. Questa opzione viene effettuata quando il capo da mungere presenta dei problemi. As can be seen in fig. 2, the device according to the invention comprises a pulsator 4 connected to the manifold 3 and to the milking unit 2 to operate on the teats inside the torches 7. Each device has its own pulsator. Coupled to the pulsator 4 is a first timer T1 whose function is to activate the pulsator for a predetermined period of time and generally evaluated according to the type of cattle to be milked. For example, an effective milking time of 60 seconds is considered correct for sheep; however, the set time will be longer, about 150 seconds, to cover also the dead times necessary to manually bring the torches 7 onto the sheep's teats. Means are also present for controlling the connection of the manifold 3 with the vacuum source 12; in particular, a solenoid valve 13 and a timer T3 are provided. The solenoid valve 13 is controlled through the control panel 14 (fig. 1) and, as better explained below, by the timer T3, in one of the steps of the process of the invention. The panel 14 also provides means 14a for excluding the timer T1 on command and operating in a totally automatic way. This option is made when the head to be milked presents problems.

Le figure da 3 a 6 illustrano in maggior dettaglio i mezzi di rimozione meccanica che comprendono una slitta 9 montata scorrevole su di una base 15 ed azionabile nel senso della freccia FI per mezzo di un pistone pneumatico 16 da una posizione di riposo (fig. 4) ad una di lavoro (fig. 5). Come si può notare, la posizione di riposo corrisponde a quella ottenuta dopo l'azionamento del pistone, a seguito di immissione di aria nel cilindro 17 attraverso il condotto 17a in arrivo dal pannello di comando 14 (fig. 1); una elettrovalvola 9a controlla l'invio o meno di aria al cilindro 15. Figures 3 to 6 illustrate in greater detail the mechanical removal means which comprise a slide 9 mounted slidingly on a base 15 and operable in the direction of the arrow F1 by means of a pneumatic piston 16 from a rest position (Fig. 4 ) to a working one (fig. 5). As can be seen, the rest position corresponds to that obtained after the piston is operated, following the introduction of air into the cylinder 17 through the duct 17a arriving from the control panel 14 (fig. 1); a solenoid valve 9a controls whether or not air is sent to cylinder 15.

Sono previsti mezzi elastici, noti di per sè nella tecnica, per riportare il solo pistone 16 nella condizione di fig. 5, corrispondente a quella di lavoro del gruppo mungitura, una volta interrotta l'alimentazione di aria al cilindro. La slitta 9 viene riportata manualmente dalla posizione di fig. 4 alla posizione di fig. 5. Elastic means, known per se in the art, are provided for returning only the piston 16 to the condition of fig. 5, corresponding to the working one of the milking unit, once the air supply to the cylinder has been interrupted. The slide 9 is brought back manually from the position of fig. 4 to the position of fig. 5.

Come sopra menzionato, il collettore (e quindi il gruppo di mungitura) sono supportati e vincolati ad un perno 10 il quale è a sua volta montato su di un disco 11 il quale è ruotabile su sè stesso a seguito del movimento di traslazione della slitta 9. Nella realizzazione mostrata, figg. 6 e 7, il perno 10 è montato solidale su di un disco 11 realizzato in due pezzi vincolati tra loro ed insistente su cuscinetti 19. Il perno 10 si estende attraverso il disco girevole il per impegnare un secondo disco 18 il quale reca un secondo perno 20 la cui estremità è alloggiata in una pista 21. As mentioned above, the collector (and therefore the milking unit) are supported and constrained to a pin 10 which is in turn mounted on a disc 11 which can rotate on itself following the translation movement of the slide 9 In the embodiment shown, figs. 6 and 7, the pin 10 is mounted integrally on a disc 11 made of two pieces connected to each other and insisting on bearings 19. The pin 10 extends through the rotating disc 11 to engage a second disc 18 which carries a second pin 20 whose end is housed in a track 21.

La pista 21 ha un andamento mistilineo (fig. 6), con un punto di flesso, e tale da causare lo spostamento del secondo perno 20 durante la traslazione della slitta e la conseguente rotazione del disco 18, del perno 10 e del disco il. L'angolo di rotazione è di 90°. In particolare, nella posizione di riposo il gruppo mungitura si trova retratto rispetto alla posta di mungitura, ed è ruotato di 90° rispetto all'asse A-A della slitta. Quando la slitta 9 viene fatta avanzare verso la posta di mungitura il perno 10 ruota insieme al gruppo 2, che viene così a trovarsi allineato con l'asse della slitta. Durante il movimento di ritorno alla posizione di riposo (fig. 4), gruppo di mungitura 2 e perno 10 vengono ruotati in senso inverso. In alternativa, disco 11 e perno 10 sono ruotabili con altri sistemi noti nella tecnica, ad esempio mediante cremagliera . The track 21 has a mixtilinear course (fig. 6), with an inflection point, and such as to cause the displacement of the second pin 20 during the translation of the slide and the consequent rotation of the disc 18, the pin 10 and the disc 11. The rotation angle is 90 °. In particular, in the rest position the milking unit is retracted with respect to the milking post, and is rotated by 90 ° with respect to the axis A-A of the sled. When the slide 9 is made to advance towards the milking stalls, the pin 10 rotates together with the unit 2, which is thus aligned with the axis of the slide. During the return movement to the rest position (fig. 4), milking unit 2 and pin 10 are rotated in the opposite direction. Alternatively, disc 11 and pin 10 can be rotated with other systems known in the art, for example by means of a rack.

Come sopra accennato, il procedimento secondo la presente invenzione prevede di interrompere l'azione del pulsatore e di portare a pressione atmosferica gruppo di mungitura 2 e collettore 3, dopo queste operazioni si aziona la slitta 9 che provvede a rimuovere il gruppo di mungitura, i cui cannelli si sono ormai staccati dai capezzoli del capo munto, ed a portarlo in posizione arretrata rispetto alla posta di mungitura. As mentioned above, the process according to the present invention provides for interrupting the action of the pulsator and bringing the milking unit 2 and manifold 3 to atmospheric pressure, after these operations the slide 9 is activated which removes the milking unit, whose stems have now detached from the teats of the milked head, and to take it to a rear position with respect to the milking stalls.

Il comando di fine della mungitura effettiva viene dato in funzione di un tempo di mungitura preimpostato con il temporizzatore TI . Al contrario, nella tecnica nota la fine mungitura viene in genere comandata quando non si ha più passaggio di latte nel relativo condotto (ad esempio nel condotto 8). The command for the end of the actual milking is given as a function of a milking time preset with the timer TI. On the contrary, in the known art, the end of milking is generally controlled when there is no longer any passage of milk in the relative duct (for example in duct 8).

Nella fase di riposo il dispositivo si presenta nelle seguenti condizioni: il pulsatore 4 è fermo, l'elettrovalvola dell'aria (vale a dire quella di azionamento del cilindro 15) è eccitata ed ha spostato la slitta in condizione retratta rispetto alla posta di mungitura, con il gruppo mungitura 2 ruotato di circa 90°,l'elettrovalvola 13 del vuoto è diseccitata ed il collettore 3 ed il gruppo di mungitura 2 sono a pressione atmosferica . In the rest phase, the device presents itself in the following conditions: the pulsator 4 is stationary, the air solenoid valve (i.e. the one for activating the cylinder 15) is energized and has moved the sled in retracted condition with respect to the milking stalls , with the milking unit 2 rotated by about 90 °, the vacuum solenoid valve 13 is de-energized and the manifold 3 and the milking unit 2 are at atmospheric pressure.

Al momento di far partire la fase di mungitura, premendo il relativo pulsante sul pannello 14 si attivano contemporaneamente le seguenti operazioni. Si aziona il pulsatore 4 ed il temporizzatore TI che ne regola la durata di funzionamento,· generalmente si programma il temporizzatore per una durata di azionamento del pulsatore maggiore di quella di effettiva mungitura, in modo da coprire anche il tempo necessario ad attaccare (manualmente) i cannelli 7 ai capezzoli del capo da mungere . At the moment of starting the milking phase, pressing the relative button on the panel 14 activates the following operations at the same time. The pulsator 4 and the timer TI are activated, which regulates the duration of operation, generally the timer is programmed for a duration of activation of the pulsator greater than that of the actual milking, in order to also cover the time necessary to attach (manually) the torches 7 to the nipples of the head to be milked.

Si diseccita l'elettrovalvola dell'aria 9a, portando la slitta 9 ed il gruppo di mungitura in posizione di lavoro. Si eccita l'elettrovalvola 13 del vuoto. A questo punto il dispositivo effettua la mungitura per il tempo prefissato, e cioè fino all'arresto del pulsatore. The air solenoid valve 9a is de-energized, bringing the slide 9 and the milking unit into the working position. The vacuum solenoid valve 13 is energized. At this point the device performs milking for the predetermined time, that is, until the pulsator stops.

Con la disattivazione del temporizzatore TI si ha l'arresto del pulsatore e la diseccitazione dell'elettrovalvola 13 del vuoto. A questo punto il collettore 3 viene gradualmente portato a pressione atmosferica in quanto si ha ingresso di aria atmosferica attraverso la valvola 22 del collettore 3, valvola normalmente utilizzata per permettere il passaggio del lat te dal collettore 3 al condotto 6. Per avere un processo graduale si attiva il temporizzatore T2 che ritarda il consenso all'eccitazione della elettrovalvola dell'aria 9a per un tempo sufficiente a portare a pressione atmosferica il collettore ed il gruppo mungitura, ad esempio per 4 secondi. Al termine di questo tempo il gruppo mungitura è a pressione atmosferica ed i cannelli 7 si sono staccati dai capezzoli del capo da mungere. A questo punto si operano le seguenti fasi: si eccita l'elettrovalvola 9a dell'aria, portando il gruppo di mungitura in posizione di riposo, e si attiva il temporizzatore T3 , che eccita l'elettrovalvola 13 del vuoto per un periodo di tempo ridotto, ad esempio 2-4 secondi, per aspirare i residui di latte rimasti nei condotti 8 e nel collettore 3. A questo punto il dispositivo è nuovamente in fase di riposo e rimane in tale condizione fino a che non si deve applicarlo ad un nuovo capo da mungere. With the deactivation of the timer T1, the pulsator stops and the vacuum solenoid valve 13 is de-energized. At this point the manifold 3 is gradually brought to atmospheric pressure as atmospheric air enters through the valve 22 of the manifold 3, a valve normally used to allow the milk to pass from the manifold 3 to the duct 6. To have a gradual process the timer T2 is activated which delays the consent to the excitation of the air solenoid valve 9a for a time sufficient to bring the manifold and the milking unit to atmospheric pressure, for example for 4 seconds. At the end of this time, the milking unit is at atmospheric pressure and the torches 7 have detached from the teats of the head to be milked. At this point the following phases are carried out: the air solenoid valve 9a is energized, bringing the milking group to rest position, and the timer T3 is activated, which energizes the vacuum solenoid valve 13 for a short period of time , for example 2-4 seconds, to suck up the milk residues left in the ducts 8 and in the manifold 3. At this point the device is again in the rest phase and remains in this condition until it is applied to a new garment to be milked.

Claims

CLAIMS 1. Process for milking sheep, goats and small ruminants in general by means of a device comprising a milking unit, a collector, a pulsator and means for connection with a vacuum source, characterized in that it comprises an automatic removal step of said milking unit and a resting phase of said device, said milking unit and said manifold being kept at atmospheric pressure during at least part of said phases.

2. Process according to claim 1, characterized by the fact of: activating said pulsator for a predetermined time, · disconnecting said milking unit from the vacuum source and bringing it to atmospheric pressure at the end of the pulsator activation period; and mechanically removing said milking unit from said teats.

3. Process according to claim 2, characterized in that said milking unit is brought to atmospheric pressure gradually and in a predetermined period of time.

4. Process according to claim 2 or 3, characterized by the fact of temporarily connecting said manifold with the aforementioned source of vacuum after detachment of the milking unit from the teats of said head.

5. Process according to one of the preceding claims, characterized in that it predetermines the actuation time of the pulsator during said milking phase as a function of the characteristics of the animals to be milked.

6. Process according to one of the preceding claims, characterized in that the milking unit is mechanically approached and removed from and from said teats.

7. Device for milking sheep, goats and small ruminants in general, comprising a milking unit, a collector, a pulsator and means for connection to a vacuum source, characterized in that it further comprises: means for activating said pulsator for a predetermined period of time, means for connecting said milking unit and said manifold alternatively to said vacuum source and to the atmosphere; and means for automatically removing said milking unit from said teats.

8. Device according to claim 7, characterized by the fact that it comprises a first timer for controlling the pulsator actuation duration, a second timer for controlling the means for removing the said milking unit from the teats and a third timer for controlling the milking means for connecting the milking unit to the vacuum source.

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that said automatic removal means comprise a slide which can be moved from a rest position to a milking position and means for hooking and supporting said collector and milking unit to said slide.

10. Device according to claim 9, characterized in that it further comprises means for rotating said coupling means simultaneously with the translation of said slide.

11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that said milking unit comprises two milking torches connected to said manifold.

12. Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that it provides means for excluding said first timer.

13. Milking system, characterized in that it comprises a plurality of devices according to one or more of claims 7 to 12.