ITMI962638A1 - Sistema di comando per ruota motrice - Google Patents

Description

Descrizione dell ' invenzione industriale avente per titolo: "SISTEMA DI COMANDO PER RUOTA MOTRICE"

L'invenzione concerne un sistema di comando per ruote motrici, adatto in particolare per veicoli e relativi rimorchi, come sistema di comando ausiliario per ruota/ruote motrici.

E' noto, in base alla domanda di brevetto europeo 0562122, un sistema di comando per ruote di veicoli in cui un motore è predisposto per far girare ingranaggi satelliti tramite il proprio albero di uscita e il quale sistema conprende un ingranaggio periferico stazionario. Un elemento di frenaggio è montato fra un telaio stazionario e il telaio del mozzo della ruota il quale è destinato a girare. La costruzione secondo questa soluzione è piuttosto conplessa, perché il posizionamento dell'elemento di frenaggio richiede spazio. Inoltre, un inconveniente del sistema di comando è che nella posizione di marcia a vuoto l'albero del motore idraulico gira sempre e detta rotazione può essere interrotta esclusivamente se è previsto un accoppiamento separato fra l'albero di uscita del motore e l'albero che aziona l'ingranaggio centrale.

Nella presente domanda, viene proposto un sistema di comando semplice per ruota motrice in cui i suddetti inconvenienti sono eliminati. Secondo la presente invenzione si è concepito di utilizzare un sistema di ingranaggi satelliti in cui l'ingranaggio periferico è funzionalmente collegato ad un innesto. Nella costruzione secondo l'invenzione, l'innesto à montato fra un albero a manicotto che agisce sul 'ingranaggio periferico e il telaio del motore. Nel sistema, il motore è montato in modo noto in sé, per azionare gli ingranaggi satelliti, e gli ingranaggi satelliti sono accoppiati col mozzo della ruota. Secondo l'invenzione, quando la ruota è azionata e quando il comando è trasmesso alla ruota, l'innesto viene inserito e l'albero del motore è messo in moto per farlo girare. Perciò, quando l'innesto è inserito, l'ingranaggio periferico esterno è mantenuto bloccato e il comando è trasmesso attraverso il telaio portasatellite al mozzo della ruota. Quando viene azionato il frenaggio, il motore viene disinserito e bloccato, e l'innesto/freno è mantenuto inserito. Quindi, l'innesto agisce da freno ed effettua il frenaggio della ruota. Perciò, il frenaggio non produce alcun momento di forza nel motore idraulico.

Nel funzionamento a vuoto, l'innesto è mantenuto nella posizione libera e il motore idraulico è mantenuto inoperante.

Il sistema di comando secondo l'invenzione è principalmente caratterizzato dal fatto che l'ingranaggio periferico è predisposto a girare, e la dentatura sull'ingranaggio periferico è collegata ad un albero a manicotto separato, il quale è montato in modo da circondare l'albero di uscita comandato a ruotare dal motore, e dal fatto che l'albero a manicotto è supportato a rotazione, ed è presente un elemento innesto/freno fra detto albero a manicotto e il telaio, nel qual caso, quando l'innesto è impegnato e quando il motore è in funzione, il comando è trasmesso alla ruota, e quando il motore è stato funzionalmente disinserito e l'innesto è impegnato, la ruota viene frenata, e quando né l'innesto è inserito, né il motore ò in funzione, la ruota ò nello stato liberamente girevole.

L'invenzione è descritta in appresso con riferimento ad alcune sue forme esecutive preferite, illustrate nelle figure dei disegni allegati, dovendosi intendere, tuttavia, che l'invenzione non ò limitata soltanto a dette forme esecutive.

La figura 1 è una vista laterale della costruzione del carrello di un rimorchio.

La figura 2 rappresenta la costruzione della figura 1 vista dal disopra.

La figura 3 rappresenta la costruzione del carrello vista nella direzione della freccia della figura 1.

La figura 4 rappresenta un sistema di comando idraulico secondo l'invenzione, la figura mostrando la vista in sezione di un insieme motore idraulico - ingranaggio satellite.

La figura 5 rappresenta una forma di esecuzione dell'invenzione la quale è simile alla realizzazione illustrata nelle figure precedenti, ma in cui il funzionamento del freno è differente.

La figura 1 rappresenta il carrello 10 su di un lato del rimordilo di un veicolo, comprendente le ruote 11a1 e 11a2 facenti parte della costruzione del carrello. Ciascuna ruota 11a1, 11a2 può avere un suo proprio comando ruota separato 12a1 e 12a2. E' anche possibile che una sola ruota 11a1 o 11a2 sia provvista di un comando ruota separato. Detti comandi ruota 12a1, 12a2 sono preferibilmente sistemi di comando ausiliari, i quali possono essere disinseriti quando necessario, nel qual caso i comandi ruota si trovano nella posizione libera. Mediante detti comandi ruota 12a1 e 12a2 è anche possibile effettuare il frenaggio del veicolo.

La figura 2 mostra il sistema di comando ruote rappresentato nella figura 1, ma visto dal disopra. Il carrello 10 conprende un albero articolato 13 collegato alla sospensione R2 del carrello montata sulla trave RI del telaio. L'albero articolato 13 è collegato ad una trave articolata 14, la quale comporta le ruote 11a1 e 11a2 ai due estremi, insieme ai comandi a motore separati 12a1 e 12a2 per dette ruote. La trave articolata 14 è montata in modo da ruotare sul supporto dell'albero articolato 13.

Ciascun comando a motore 12a1, 12a2 conprende una scatola 15 collegata con la trave articolata 14, nel cui interno, nello spazio protetto E, è alloggiato il motore idraulico 21.

La figura 3 rappresenta un dettaglio dell'apparecchiatura visto nella direzione della freccia della figura 1.

La figura 4 ò una vista in sezione su scala ingrandita di un comando ruota 12a1 secondo l'invenzione. Detto sistema di comando idraulico ausiliario per ruota motrice di un veicolo, rimorchio, o equivalente conprende un telaio scatolare 15 collegato alla trave articolata 14 del carrello 10, il quale telaio conprende una prima parte telaio 15a1 e una seconda parte telaio 15a2 collegata a detta prima parte telaio mediante viti 16. Il mozzo ruota 19 è montato con possibilità di girare su sopporti e G2 sulla parte telaio 15a2 del telaio 15. Il mozzo ruota 19 comprende una prima parte telaio 19a1 e una seconda, esterna, parte telaio 19a2 collegata a detta prima parte telaio tramite viti 20, la parte telaio esterna 19a2 essendo collegata al cerchione della ruota 11a1.

Il motore 21 è posto internamente alla prima parte telaio 15a1 del telaio 15, nello spazio E, ed è fissato al telaio Il motore idraulico 21 è predisposto per far girare l’albero di uscita 22. L'albero di uscita 22 comprende una prima parte d'albero 22a1 e una seconda parte d'albero 22a2, le quali comprendono, ai loro estremi, posti l'uno contro l'altro, delle scanalature o equivalenti, a partire dalle quali gli alberi si collegano al manicotto D che li circonda, il quale manicotto D comprende delle corrispondenti scanalature interne. Il manicotto D è inoltre montato girevolmente tramite mezzi di sopporto 23. Perciò, quando l'albero 22 è fatto girare, anche il manicotto D viene fatto girare. All’estremità esterna f della parte d'albero 22a2 dell'albero di uscita 22 del motore 21, vi è un ingranaggio centrale 22b ricavato da detta estremità f e comprendente una dentatura circonferenziale 22b'. La disposizione dell'apparecchia-tura inoltre comprende gli ingranaggi satelliti 26a1...26an, ciascuno dei quali comprende una dentatura 26a1', 26a2', la quale è in presa sia con la dentatura 22b' dell'ingranaggio centrale 22b dell'albero 22, e sia con la dentatura interna 29' su di un ingranaggio periferico esterno 29. Ciascun ingranaggio satellite 26a1,...26an comprende un albero 27a1, 27a2... e un telaio portaingranaggi satelliti 28a1, 28a2. Ciascun albero 27a1, 27a2... è permanentemente collegato al mozzo 19. L 'ingranaggio satellite 26a1...26an è destinato a ruotare intorno al suo albero 27ai, mediante i mezzi di sopporto T1, T2.

Nel sistema di comando secondo l'invenzione, il mozzo 19 della ruota del veicolo è collegato espressamente con gli ingranaggi satelliti 26a1...26an. Viceversa, l'ingranaggio girevole periferico 29, il quale è in presa con gli ingranaggi satelliti 26a1...26an, è collegato con l'albero a manicotto esterno 30 che circonda l'albero 22 dalla flangia 30b, dalla dentatura ciroonferenziale 31 della flangia 30b, o equivalente. L'albero a manicotto 30 è montato mediante mezzi di sopporto 25 e 24 in modo da girare in relazione alla parte telaio scatolare 15a2 del telaio scatolare 15. Il sopporto 25 è disposto fra il prolungamento tubolare 15a2' della parte telaio 15a2 e l'albero a manicotto 30. I sopporti 24 sono disposti fra l'albero a nanicotto 30 e la flangia 36. L'albero a manicotto 30 comprende inoltre le scanalature esterne 32 o equivalenti, con le quali sono collegate funzionalmente le piastre d'innesto 17a1...17an dell'innesto 100. Le altre piastre d'innesto 18a1...18an, che sono disposte ad interblocco con dette prime piastre d'innesto, sono collegate con scanalature interne 33 o equivalenti previste nel telaio 15a2· Il disco di pressione 34 che comprime le piastre d'innesto del sistema è collegato con la flangia 36 la quale si estende nell'interno del telaio scatolare 15 per cui il disco di pressione 34 comprime un anello 35b che sporge dalla parte di flangia 35a, il quale anello 35b è disposto in una scanalatura anulare 37 nella flangia 36. Alla faccia esterna F dell'anello sporgente 35b del disco di pressione 34 è collegato, attraverso l'apertura 38 della flangia 36, un mezzo a pressione. In tal modo, l'azionamento dell'innesto 100 quando viene inserita la trazione o quando viene inserito il frenaggio, ha luogo applicando la pressione di un mezzo, per esempio di un fluido idraulico, a detta faccia F dell'anello sporgente 35b. In tal caso, il pacco di piastre 17a1...17an; 18a1...18an è spostato nella direzione della freccia L1 e le piastre sono bloccate l'una rispetto all'altra e, perciò, l'albero a manicotto 30 ò bloccato in relazione al telaio 15. In questo caso, l'ingranaggio periferico 29 è bloccato.

Mediante il dispositivo secondo l'invenzione, si ottiene un funzionamento libero scorrevole della trasmissione di forza ausiliaria, indipendente dalla velocità di rotazione. Durante la marcia a vuoto, il motore idraulico non gira. Durante il frenaggio, si ottiene una frenatura dinamica in funzione della pressione di frenaggio.

Quando la trasmissione di forza ausiliaria è inserita, il flusso di fluido è mandato al motore idraulico. Al contempo, la pressione d'impegno è inviata all'elemento innesto/freno. Se si fanno tentativi per azionare il motore 21 con una pressione eccessivamente elevata, l'elemento innesto/freno agisce da limitatore di coppia.

Durante la frenatura, il motore idraulico viene bloccato e la pressione di frenaggio è trasmessa all'elemento innesto/freno 100 in modo da produrre un frenaggio dinamico in funzione della pressione di frenaggio .

La rotazione libera si compie in modo che il motore idraulico sia mantenuto libero da pressione e meccanicamente o idraulicamente bloccato, e l'elemento innesto/freno 100 è mantenuto disinnestato.

La costruzione illustrata nella figura 5, è simile a quella delle realizzazioni descritte sopra, ma l'unità frenante comprende un cilindro di frenatura S separato. Quando il cilindro S del freno è esente da pressione, la molla J del cilindro del freno blocca le piastre 17a1, 17a2... 18a1, 18a2·.., e quindi la frenatura ha luogo quando l'albero centrale non viene ruotato e la sua rotazione è stata bloccata. Quando non viene immessa pressione nel condotto operativo 380 del cilindro di frenaggio S delle piastre frenanti, la serie di ingranaggi è bloccata, nella misura in cui, inoltre, l'albero 22 non è in rotazione e, per esempio, il suo meccanismo di comando, ossia il motore 21, è nello stato bloccato. Perciò, in questo sistema, il bloccaggio rispetto alle piastre 17a1, 17a2··.; 18a1, 18a2··. è sempre inserito quando non viene mandato un mezzo pressurizzato, come un fluido idraulico, nel condotto 380 del cilindro S del freno e, quindi, quando non viene inviata pressione di controllo al cilindro S del freno. Le piastre sono mantenute bloccate l'una rispetto all'altra mediante la molla J all'estremità del cilindro di frenaggio S. Così, il sistema è sicuro. Quando viene inviata pressione nel condotto 380, essa agisce sulla parte pistone S10 del cilindro di frenaggio S, la quale parte di pistone è collegata ad un alberino S20, il quale è circondato da una molla di pressione S30. L'alberino S20 è inserito attraverso un'apertura g nella parte a flangia 35b del disco di pressione 34, ed è predisposto ad agire sulla parte a pistone S40· Sulla parte a pistone S40 agisce inoltre la molla J posta fra la parte pistone S40 e la parte d'estremità S50 del telaio. Perciò, quando agisce pressione sulla parte pistone S10attraverso il condotto 380 del mezzo, l'alberino S20 collegato alla parte pistone S10 si sposta in modo da agire sulla parte pistone S40 e da svincolare il disco di pressione 34 dalla forza della molla J, per cui le piastre 17a1...17an; 18a1 ...18an risultano libere. Se non viene mandata pressione nel condotto 380, la molla S30 posta attorno all'asta S20 spinge la parte pistone S10 nella sua posizione originaria, e la molla J agisce sulla parte pistone S40, la quale poi applica la forza alla parte a flangia 35 del disco di pressione 34, per cui le piastre 17a1...17an; 18a2...18an, nel pacco di piastre, sono bloccate fra di loro.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di comando per ruota/ruote motrici (11a1 e/o 11a2) di veicolo, rimorchio o equivalente, nel quale sistema di comando è previsto un motore (21) predisposto a far girare un ingranaggio centrale (22b), il quale è collegato all'albero di uscita (22) del motore (21), e nella quale costruzione sono previsti ingranaggi satelliti (26a1...263n), i quali sono destinati a girare fra l'ingranaggio centrale (22b) e un ingranaggio periferico esterno (29) mentre sono in presa sia con la dentatura (22b') dell'ingranaggio centrale (22b) e sia con la dentatura interna (29') dell'ingranaggio periferico esterno (29), e nella quale costruzione gli ingranaggi satelliti (26a1...26an sono collegati, ciascuno di essi estendendosi da rispettivi alberi (27a1, 27a2), col mozzo (19) di una ruota motrice di veicolo, rimorchio, o equivalente, il sistema includendo una dentatura separata (31), la quale è funzionalmente in presa con la dentatura dell'ingranaggio centrale (22b), e l'ingranaggio periferico (29) essendo predisposto a girare, caratterizzato dal fatto che la dentatura (29') sull'ingranaggio periferico è collegata con un albero a manicotto separato (30) a partire dalla sua dentatura (31), il quale albero è predisposto per circondare l'albero (22) fatto girare dal motore (21), e dal fatto che l'albero a manicotto (30) è supportato a rotazione, e dal fatto che è previsto un elemento a innesto/freno (100) fra detto albero a manicotto (30) e il telaio esterno (15) di detto elemento innesto/freno, nel qual caso, quando l'innesto (100) è innestato e quando il motore (21) è in funzione, il comando è trasmesso alla ruota (11a1 e/o 11a2), e quando il motore (21) è stato disinserito dal funzionamento e l'innesto (100) è innestato, la ruota (11a1 e/o 11a2) viene frenata, e quando né l'innesto (100) è innestato, né il motore (21) è in funzione, la ruota (11a1 e/o 11a2) si trova nello stato liberamente girevole.
2. 2. Sistema di comando secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la parte (19a2) del telaio del mozzo (19) è predisposta a circondare l'ingranaggio periferico (29) dell'ingranaggio satellite, e che i sopporti (G1, G2) sono disposti fra la parte telaio (19a1) del mozzo ruota (19) e il prolungamento tubolare (15a2') della parte (15a2) del telaio scatolare (15), e dal fatto che un sopporto (25) dell'albero a manicotto (30) è montato fra il prolungamento tubolare (15a2') della parte (15a2) del telaio scatolare (15) e l'albero a manicotto (30), e che l'altro sopporto (24) è montato fra la flangia (36) estendentesi verso l'interno dal telaio (15) e l'albero a manicotto (30).
3. 3. Sistema di comando secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'albero a manicotto (30) comporta una flangia (30b) alla sua estremità e una dentatura circonferenziale (31) o equivalente sulla sua circonferenza esterna, la quale dentatura è funzionalmente in presa con la dentatura interna (29') dell'ingranaggio periferico (29).
4. 4. Sistema di comando secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la flangia (36) che sporge in dentro nell'interno del telaio scatolare (15) è inserita fra le parti telaio (15a1, 15a2) e comprende una scanalatura anulare (37) o equivalente, nella quale il disco di pressione (34) è stato inserito a partire dal suo anello sporgente (35b), un mezzo a pressione essendo inviato attraverso un'apertura (38) della flangia (36) per agire sulla faccia esterna (F) dell'anello a sporgenza (35b), per cui le piastre d'innesto (17a1..17an 18a1...18an) dell'innesto (100) vengono spostate l'una contro l'altra, dette piastre d'innesto (17a1, 17a2- 18a1, 18a2...) essendo disposte interbloccate fra loro, e delle quali piastre d'innesto, quelle (17a1...17an) sono collegate a scanalature esterne (32) o equivalenti sull'albero a manicotto (30), mentre le altre piastre d'innesto (18a1...18an) sono collegate a scanalature interne (33) o equivalenti previste nel telaio (15).
5. 5. Sistema di comando secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il sistema comprende un disco di pressione (34), sul cui anello sporgente (35b), sulla faccia esterna (F) di detto anello, è destinata ad agire la pressione di un mezzo, mediante la quale pressione il disco di pressione (34) è spostato (freccia L1) e le piastre (17a1- ..17an; 18a1...18an) sono bloccate le une rispetto alle altre.
6. 6. Sistema di comando secondo la precedente rivendicazione, caratterizzato dal fatto che il sistema comprende un cilindro di frenaggio (S), sul quale la pressione di un mezzo agisce attraverso un condotto (380), l'alberino (S20) del cilindro di frenaggio essendo predisposto a rilasciare l'effetto esercitato dalla forza elastica della molla (J) sul disco di pressione (34).
7. 7. Sistema di comando secondo la precedente rivendicazione, caratterizzato dal fatto che il cilindro di frenaggio (S) comprende una parte pistone (S10) e un alberino collegato (S20), il quale è destinato ad agire attraverso un'apertura (g) dell'anello sporgente (35b) del disco di pressione (34) sulla parte a pistone (S40) disposta all'estremità della molla (J), la quale parte a pistone agisce inoltre, con la forza elastica della molla (J), sul disco di pressione (34) quando l'alberino (S20) dei cilindro di frenaggio (S) non agisce sulla parte a pistone (S40) della molla (J).
8. 8. Sistema di comando secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il telaio scatolare (15) è collegato alla trave articolata (14) del carrello (10), la quale trave è montata a snodo rispetto al telaio del veicolo, e dal fatto che il telaio scatolare (15) comprende uno spazio (E) nel suo interno, nel quale spazio è alloggiato il motore (21).