ITMI952122A1 - Dispositivo e procedimento automatico per la sostituzione delle confezioni di teletta di alimentazione e per la preparazione e - Google Patents

Abstract

Procedimento per la sostituzione automatica delle telette in una macchina pettinatrice comprendente gli stadi di blocco del tratto di teletta in esaurimento, preparandone e trattenendone la ciocca terminale, carico della teletta nuova, preparazione della ciocca del suo lembo iniziale, sovrapposizione delle ciocche e loro giunzione pneumatica, e riavviamento della pettinatura.

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale

La presente invenzione si riferisce alla pettinatura delle fibre, un'operazione nella quale il materiale fibroso viene alimentato in forma di materassino in strato sottile, correntemente denominato tela o teletta, arrotolato in una confezione a forma di rullo e composto dalla riunione e stiro di una pluralità di nastri di fibre provenienti dalle operazioni di cardatura, e viene lavorato con moto intermittente e con sincronismo rigoroso da una serie di organi, quali rulli di avanzamento, superfici di pinzatura, pettini a settori circolari, e così via, che cooperano tra loro. Per maggiori informazioni sui dispositivi di pettinatura ed il loro funzionamento si rimanda al brevetto Europeo n° 573.121 della stessa richiedente.

Tale lavorazione viene condotta, nelle macchine di più recente concezione, ad un regime da 250 a 400 colpi al minuto, e viene svolta sul lembo della teletta che viene presentato al pettine, correntemente denominato ciocca. L'operazione di pettinatura viene svolta sulle fibre destinate ad articoli di maggior pregio ed ha il compito di conferire loro caratteristiche che l'operazione di cardatura non è in grado di dare. Essa ha fondamentalmente la funzione di migliorare la parallelizzazione delle fibre, evitando le cosiddette fibre fluttuanti, di eliminare una certa quantità di fibre corte e di ultimare la rimozione delle impurezze e dello sporco. Nelle sue linee fondamentali la pettinatura consiste nel trasferimento selettivo di ciocche di fibre lunghe pettinate e distese dalla teletta grezza di alimentazione alla teletta che costituisce il prodotto, eliminando lo sporco, che viene eliminato, e le fibre corte, che costituiscono un sottoprodotto utilizzabile per articoli di minor pregio.

Generalmente le macchine pettinatrici sono costituite da sei-otto stazioni o "teste" di pettinatura, più in generale nell'ordine di grandezza della decina di teste per macchina. Le telette prodotte dalle stazioni di pettinatura della macchina vengono poi riunite tra loro a formare il nastro prodotto di fibre pettinate, che risultano più pulite, più regolari e più resistenti. Le macchine pettinatrici sono generalmente dotate di azionamenti e comandi in comune tra le stazioni, che vengono avviate e fermate congiuntamente. Tale evento avviene in particolare quando la confezione di teletta di alimentazione viene esaurita e deve essere sostituita con una nuova confezione. Come già accennato, tali confezioni sono in forma di rullo di larghezza dell'ordine dei 300 mm e di diametro dell'ordine dei 500 mm, nelle quali la teletta viene avvolta su un tubetto cilindrico che ne costituisce l'anima. Allorché una delle stazioni di pettinatura esaurisce la sua alimentazione, in genere si procede alla sostituzione di tutte le telette di alimentazione in tutte le stazioni, anche se esse non sono ancora arrivate ad esaurire la propria metratura. Tale operazione consiste nella rimozione dei tubetti delle telette, con l'eventuale avvolgimento residuale, nella sostituzione di essi con nuove confezioni di telette e nella preparazione del lembo iniziale della nuova teletta perché possa essere giuntato con il lembo di coda della teletta precedente e rialimentato agli organi della stazione di pettinatura, con efficienza ed affidabilità.

In particolare, la presente invenzione ha per oggetto la predetta operazione di sostituzione delle telette di alimentazione in una macchina pettinatrice e riguarda un dispositivo ed un procedimento per realizzare senza l'intervento degli operatori tutte le fasi del procedimento di sostituzione descritte nel paragrafo precedente.

Per illustrare con maggiore evidenza le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione, essa viene descritta con riferimento a una sua tipica realizzazione illustrata nelle figure da 1 a 7, a titolo esemplificativo e non limitativo, nelle quali si illustrano le varie fasi del procedimento di sostituzione delle telette, secondo la vista laterale di una delle stazioni di pettinatura che costituiscono la macchina.

Nella figura 1 si mostra, nella sua parte destra, la stazione di pettinatura nel suo normale funzionamento. La teletta in svolgimento 1 è collocata nella posizione di lavoro semplicemente appoggiata sui rulli 2 svolgitori che ruotano in senso orario e fanno ruotare in senso antiorario di svolgimento il rotolo di teletta 1 che si appoggia su di essi. Il lembo di teletta svolto 3 passa dapprima sul bordo piano 4 di appoggio, posizionamento e giunzione dei lembi - del quale si tratta più estesamente in relazione alle successive fasi del procedimento - e quindi, per l'azione del rullino motorizzato di traino 5, passa dalla lamiera di guida registrabile 6 della teletta, collocata frontalmente ed alla destra delle teletta, è richiamata dal cilindro alimentatore ed entra nella fase di pettinatura vera e propria.

Tale trattamento non costituisce strettamente oggetto della presente invenzione, ed i suoi organi vengono illustrati sommariamente nel particolare ingrandito di figura 1A in cui:

- 7 indica il gruppo pinza con moto e pinzature alternate,

- 8 indica il cilindro alimentatore della teletta, - 9 indica il pettine rettilineo che coopera con il pettine rotativo,

- 10 indica il pettine rotativo con il suo settore circolare dotato di punte,

- 11 e 12 i cilindri strappatori che fanno avanzare e retrocedere il velo pettinato prendendo via via le ciocche lavorate dai pettini.

Durante la lavorazione della teletta 1, è stata portata alla stazione di pettinatura una teletta di riserva 1' che sostituirà nella posizione di svolgimento la teletta 1, quando questa sarà esaurita o comunque quando ne verrà comandata la sostituzione. Tale teletta di riserva 1' viene collocata su uno scivolo 20, debolmente inclinato verso la posizione di svolgimento e dotato di guide laterali non indicate in figura, e trattenuta in appoggio su un braccio di fermo 21, capace di assumere due posizioni alternative: una posizione sollevata di fermo della teletta 1', indicata nella figura 1, od una posizione abbassata di liberazione della teletta 1' , indicata in figura 3. Il trasporto delle telette sostitutive può vantaggiosamente avvenire con mezzi automatizzati, ad esempio mediante il sistema di trasporto secondo il brevetto Europeo EP-A-312.503 a nome della stessa richiedente, e che può lavorare sia con telette complete che con tubi vuoti.

Il lembo iniziale della teletta di riserva 1' deve essere preparato prima della sostituzione; esso viene preparato introducendolo sia nella pinza 22 che nella coppia di cilindri strappatori 23, che dopo tale introduzione vengono entrambi richiusi, e quindi ponendo in moto per breve tempo detti cilindri strappatori. Il lembo viene quindi preparato strappandolo in un intervallo di lunghezza pari alla distanza tra detti due organi. A valle della coppia di cilindri 23 è posto un condotto aspirante 24 che allontana il tratto rimosso dalla teletta. Il lembo 25 della nuova teletta 1' è adesso preparato.

L'operazione di svolgimento della teletta 1 appoggiata sui suoi rulli 2 prosegue fino al suo termine. Si può notare che tale schema di azionamento consente di svolgere la teletta a velocità lineare costante al variare del diametro del rotolo di teletta, che man mano aumenta la sua velocità di rotazione in proporzione alla diminuzione del suo diametro. Il progressivo esaurimento della teletta e la metratura del suo svolgimento vengono misurati mediante un contagiri totalizzatore applicato ai rulli 2 e collegato all'unità di governo della macchina.

Allorché viene raggiunto, in una delle teste di pettinatura della macchina un primo valore impostato di metratura limite, l'unità di governo della pettinatrice comanda la macchina a velocità ridotta; al raggiungimento del secondo valore di metratura limite la macchina viene fermata, gli organi a valle del bordo piano di appoggio 4 sono fermati.

La preparazione per il cambio di teletta è illustrata in figura 2 e 3. La pinza 22 ed i rulli 23 vengono riaperti liberando il lembo 25 di inizio della nuova teletta con la sua ciocca preparata. Viene accostato al rullino 5 di traino il controrullo 26 così pinzando il tratto 3 della teletta 1 in esaurimento e bloccandolo. Tale tratto è ora avvolto con i suoi ultimi giri di avvolgimento della teletta 1 attorno al suo tubetto ed è appoggiato sui rulli di svolgimento 2. Tali rulli vengono disconnessi dal loro normale azionamento in senso orario a svolgere la teletta e vengono quindi collegati con un diverso azionamento a moto antiorario, I rulli 2 vengono quindi azionati a riavvolgere il lembo 3 attorno al suo tubetto. Il detto lembo è trattenuto dalla coppia serrata dei rulli 5 e 26 e si strappa in vicinanza del rullo 2 di destra ove si trova il suo punto di minor resistenza. Nel bordo piano di appoggio 4 sono praticate delle feritoie 27 collegate ad un sistema di aspirazione con un condotto 28. Secondo una caratteristica saliente della presente invenzione, tale sistema di aspirazione è realizzato per esercitare aspirazioni a diversi livelli di intensità. In occasione delle operazioni di cambio teletta viene mantenuta una condizione di aspirazione moderata, ma sufficiente a trattenere affidabilmente la ciocca del lembo terminale della teletta 1 su detto bordo 4, ad esempio, esercitando un'aspirazione di 10-20 mm di colonna d'acqua.

Con riferimento alla situazione illustrata in figura 3, la forcella elevatrice 29 viene ora sollevata a portare il residuo della teletta 1 con il suo tubetto allo scarico. L'elevatore 29 si muove in senso verticale secondo una guida 30 che, nella sua estremità superiore, ha un andamento leggermente curvilineo per scodellare la teletta residua ad una stazione 31 di trasporto automatico, ad esempio del tipo già citato in precedenza . Il tubetto viene poi liberato a parte dalla teletta residua e riutilizzato nella stazione di preparazione delle telette. La forcella 29 ripercorre la sua guida 30 in senso inverso e torna quindi nella posizione inferiore di riposo.

Il braccio di fermo 21 viene portato nella posizione abbassata di liberazione della teletta 1', che rotola verso destra e si porta nella configurazione di figura 4. Il moto di rotolamento viene leggermente frenato dalle guide laterali del piano inclinato 20, non indicate in figura, che consentono alla nuova teletta 1' di pervenire ed arrestarsi in posizione appoggiata ai rulli 2 di svolgimento; in ogni evenienza, la successiva barra 32 funge da arresto di sicurezza.

In seguito a tale rotolamento, il lembo iniziale 25 della nuova teletta 1' va a depositarsi a cavallo della barra 32 che funge da ricevitore per tale lembo e si prolunga lungo tutto il frontale della macchina. Analogamente al bordo 4, nella barra 32 sono praticate una o più feritoie longitudinali collegate ad un sistema di aspirazione (per semplicità non indicate in figura) con le quali, in occasione delle operazioni di cambio della teletta, viene praticata un'aspirazione sufficiente a trattenere la ciocca del lembo iniziale della teletta 1' ed impedendo che cada senza controllo fuori dalla barra.

Come è illustrato in figura 5, i rulli 2 vengono azionati in senso antiorario a riavvolgere il lembo 25 sul suo tubetto, facendo ritrarre il lembo 25 dalla barra 32 e lasciandolo depositare sul bordo 4 sul quale viene trattenuto dalla moderata azione aspirante già descritta.

In tale occasione, e secondo una caratteristica significativa del procedimento della presente invenzione, la rotazione dei rulli 2 viene accuratamente controllata affinché la sovrapposizione L del lembo terminale della teletta 1 precedente con il lembo iniziale della nuova teletta 1' sia compresa per tutta la loro larghezza nell'intervallo da 30 a 70 mm e preferibilmente da 40 a 60 mm. Dopo detta sovrapposizione dei due lembi, l'aspirazione con la condotta 28 viene aumentata al suo valore più elevato per un intervallo di tempo dell'ordine di qualche secondo, ad ottenere una giunzione pneumatica. Ad esempio, la pressione viene portata a 30-50 mm di colonna d'acqua per un tempo di 5-15 secondi. Tale forte flusso di aria aspirata entro le feritoie 27 aggroviglia infatti tra loro le fibre delle ciocche dei due lembi ricreando tra loro una continuità debole, ma che risulta già sufficiente alla ripresa della lavorazione.

La macchina è ora pronta per il riavviamento, illustrato in figura 6. I rulli di svolgimento 2 vengono ricollegati con il loro normale azionamento in senso orario a svolgere la teletta 1'. La stazione di pettinatura viene riavviata a basso regime, tenendo il controrullo 26 ancora premuto contro il rullino di traino 5. Il passaggio dei lembi giuntati attraverso detti rulli aumenta ancora la coesione tra le loro ciocche. La lamiera 6 di guida registrabile favorisce il passaggio ed il convogliamento dei due strati, compattati ma ancora assai delicati, fino al rullo 8 di alimentazione delle ciocche e consente al nuovo tratto 3 di passare attraverso gli organi di pettinatura senza inconvenienti. Tale lamiera 6 risulta assai utile anche nella guida dell'alimentazione di teletta nel corso della normale lavorazione di pettinatura, per il suo effetto di protezione e di guida ad impedire sbandieramenti per il moto di richiamo ad impulsi da parte degli organi di pettinatura.

La configurazione di figura 7 corrisponde al ritorno alla normale marcia di pettinatura, che si comanda quando il tratto giuntato ha superato gli organi di pettinatura e si è riunito con il prodotto delle altre stazioni di pettinatura della macchina, i vari tratti di giunzione essendo così sfalsati e praticamente non più distinguibili. In tale assetto della macchina, il controrullino 26 è in posizione allontanata di riposo, i rulli 2 di svolgimento e gli altri organi operano al normale regime di lavoro, ed una nuova teletta di riserva 1' viene messa in posizione. Essa deve essere ancora preparata con la procedura illustrata con la figura 1. Gli organi di preparazione del lembo 25 sono infatti in posizione aperta in attesa.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per la sostituzione automatica delle telette esaurite di alimentazione con nuove telette nelle stazioni di una macchina pettinatrice e per la giunzione dei relativi lembi al raggiungimento di un limite stabilito di metratura, caratterizzato dal fatto di comprendere i seguenti stadi: - fermata della macchina e blocco del tratto (3) della teletta (1) in esaurimento, - distacco dei rulli (2) dal loro normale azionamento a svolgere la teletta e loro collegamento con un diverso azionamento a riavvolgere la teletta con moto opposto, - azionamento dei detti rulli (2) a riavvolgere il lembo (3), a strapparlo in vicinanza del rullo (2) di destra e a trattenerne la ciocca sul bordo di appoggio (4) mediante aspirazione, - scarico della teletta (1) esaurita, - carico della teletta nuova (1'), con il lembo iniziale (25) già preparato, in posizione appoggiata ai rulli (2) dì svolgimento e ponendo il suo lembo iniziale (25) a cavallo della barra (32), - azionamento dei rulli (2) a riavvolgere il lembo (25) facendolo ritrarre dalla barra (32) e depositandolo sul bordo (4) sul quale viene trattenuto per azione aspirante, ottenendo una sovrapposizione (L) dei lembi della teletta (1) precedente e della nuova teletta (1'), - giunzione pneumatica dei lembi sovrapposti in (4) mediante un forte flusso di aria aspirata, - di nuovo connessione dei rulli (2) al loro normale azionamento a svolgere la teletta, - avviamento della pettinatura a basso regime, - ritorno alla normale marcia di pettinatura, riportando il controrullino (26) in posizione allontanata di riposo, portando i rulli (2) di svolgimento e gli altri organi al normale regime di lavoro, e mettendo in posizione una nuova teletta di riserva (1'), - preparazione del lembo (25) della nuova teletta di riserva (1') per strappo in un intervallo di lunghezza compreso tra una pinza (22) ed una coppia di cilindri (23).
2. 2. Procedimento per la sostituzione automatica delle telette esaurite di alimentazione con nuove telette nelle stazioni di una macchina pettinatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la sovrapposizione (L) dei lembi della teletta (1) precedente e della nuova teletta (l'), si estende per tutta la loro larghezza nell'intervallo da 30 a 70 mm, e preferibilmente da 40 a 60 mm.
3. 3. Procedimento per la sostituzione automatica delle telette esaurite di alimentazione con nuove telette nelle stazioni di una macchina pettinatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la fase di riavviamento a basso regime è condotta tenendo il controrullino (26) ancora premuto contro il rullino di traino (5), ad aumentare la coesione tra le ciocche dei lembi giuntati.
4. 4. Procedimento per la sostituzione automatica delle telette esaurite di alimentazione con nuove telette nelle stazioni di una macchina pettinatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il ritorno alla normale marcia di pettinatura, viene comandato quando il tratto giuntato ha superato gli organi di pettinatura e si è riunito con il prodotto delle altre stazioni di pettinatura.
5. 5. Dispositivo per la realizzazione del procedimento per la sostituzione automatica delle telette esaurite di alimentazione con nuove telette nelle stazioni di una macchina pettinatrice secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che a valle del rullino (S) di traino del lembo (3) viene posta una lamiera di guida e protezione registrabile (6) della teletta, collocata frontalmente ed alla destra delle teletta, a monte del cilindro alimentatore (8) .
6. 6. Dispositivo per la realizzazione del procedimento per la sostituzione automatica delle telette esaurite di alimentazione con nuove telette nelle stazioni di una macchina pettinatrice secondo una O più rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che nel bordo piano (4) di appoggio e sovrapposizione dei lembi da giuntare sono praticate delle feritoie (27) collegate ad un sistema di aspirazione.
7. 7 . Dispositivo per la realizzazione del procedimento per la sostituzione automatica delle telette esaurite di alimentazione con nuove telette nelle stazioni di una macchina pettinatrice secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che il sistema di aspirazione collegato alle feritoie (27) è capace di esercitare aspirazioni a diversi livelli di intensità.
8. 8. Dispositivo per la realizzazione del procedimento per la sostituzione automatica delle telette esaurite di alimentazione con nuove telette nelle stazioni di una macchina pettinatrice secondo una o più rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto di comprendere una guida verticale di sollevamento (30) per l'elevatore (29) della teletta esaurita (1), preferibilmente realizzata con andamento curvilineo nella sua estremità superiore.
9. 9. Dispositivo per la realizzazione del procedimento per la sostituzione automatica delle telette esaurite di alimentazione con nuove telette nelle stazioni di una macchina pettinatrice secondo una o più rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto di comprendere una barra (32) che funge da ricevitore del lembo iniziale (25) della nuova teletta (Ι'), preferibilmente dotata di feritoie di aspirazione.