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ITMI950709A1 - IMPROVEMENTS IN LIFT AND SIMILAR LIFT SYSTEMS - Google Patents

IMPROVEMENTS IN LIFT AND SIMILAR LIFT SYSTEMS Download PDF

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Publication number
ITMI950709A1
ITMI950709A1 IT95MI000709A ITMI950709A ITMI950709A1 IT MI950709 A1 ITMI950709 A1 IT MI950709A1 IT 95MI000709 A IT95MI000709 A IT 95MI000709A IT MI950709 A ITMI950709 A IT MI950709A IT MI950709 A1 ITMI950709 A1 IT MI950709A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
plates
ball joint
lower plate
plant according
acting
Prior art date
Application number
IT95MI000709A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Aldo Loiodice
Gino Loiodice
Claudio Rech
Original Assignee
Gia Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gia Srl filed Critical Gia Srl
Priority to ITMI950709A priority Critical patent/IT1273511B/en
Publication of ITMI950709A0 publication Critical patent/ITMI950709A0/en
Publication of ITMI950709A1 publication Critical patent/ITMI950709A1/en
Application granted granted Critical
Publication of IT1273511B publication Critical patent/IT1273511B/en

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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

Viene descritto un impianto ascensore comprendente: una coppia di guide, una arcata di supporto di una cabina, detta arcata essendo scorrevole lungo dette guide mediante pattini, una traversa di attacco-funi, una pluralità di funi vincolate a detta traversa e ad un capofisso, un dispositivo di allentamento della tensione agente su una di dette funi ed associato ad un dispositivo di sicurezza del tipo a paracadute, il miglioramento consistendo nel fatto di munire il detto impianto ascensore di un dispositivo (10, 10') di regolazione, compensazione e verifica della tensione agente sulla pluralità di funi. Detto dispositivo (10, 10') essendo costituito sostanzialmente da due piastre, almeno una di esse essendo forata per il passaggio di capifune corrispondenti, dette piastre essendo distanziate da un giunto sferico.An elevator system is described comprising: a pair of guides, a support arch of a cabin, said arch being sliding along said guides by means of skates, a cable-fixing cross member, a plurality of ropes fastened to said cross member and to a capofisso, a tension release device acting on one of said ropes and associated with a safety device of the parachute type, the improvement consisting in the fact of providing the said lift system with a device (10, 10 ') for regulation, compensation and verification of the tension acting on the plurality of ropes. Said device (10, 10 ') being substantially constituted by two plates, at least one of them being perforated for the passage of corresponding cable ends, said plates being spaced by a ball joint.

Description

Titolo: "PERFEZIONAMENTI AD IMPIANTI ASCENSORE MONTACARICHI E SIMILI" Title: "IMPROVEMENTS ON LIFT ELEVATORS AND SIMILAR"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione appartiene al campo degli ascensori, montacarichi e simili ed in particolare riguarda alcuni miglioramenti atti a migliorarne l'affidabilità, la sicurezza e la funzionalità, sia in fase di collaudo che in fase di utilizzo. The present invention belongs to the field of lifts, hoists and the like and in particular concerns some improvements aimed at improving their reliability, safety and functionality, both in the testing phase and in the use phase.

E' noto che gli apparecchi ascensori sono dotati di dispositivi di sicurezza, chiamati in linguaggio tecnico "paracadute" che intervengono a bloccare la corsa discendente della cabina, o in generale dell'arcata che sorregge il piano di carico, in caso di rottura di una delle fimi o comunque di un suo allentamento. Vi sono inoltre dispositivi (generalmente molle, elementi elastici o simili) atti ad assicurare una certa tensione delle fimi di comando, ed in particolare essi sono atti a mantenere una medesima tensione sulle fimi stesse. It is known that the lift devices are equipped with safety devices, called in technical language "parachute" which intervene to block the descent stroke of the car, or in general of the arch that supports the loading surface, in case of breakage of a of the fimi or in any case of its loosening. There are also devices (generally springs, elastic elements or the like) able to ensure a certain tension of the control rods, and in particular they are able to maintain the same tension on the rods themselves.

Le norme di sicurezza attualmente in vigore prevedono la prova del dispositivo paracadute in caso di allentamento di una delle fimi al fine di verificarne il corretto funzionamento. Sono stati quindi messi a punto dei sistemi a leva che permettono di allentare la tensione di una fune al fine di effettuare tale verifica di funzionamento. La presenza di un tale sistema a leva si è tuttavia spesso dimostrata incompatibile con l'uso dei predetti dispositivi di tensione delle fimi, e in particolare infatti non è possibile l'utilizzo di questi ultimi sulla fune sulla quale è installato il sistema a leva. Ciò naturalmente non garantisce una uguale tensione delle fimi e quindi un utilizzo bilanciato, efficiente e sicuro delle fimi stesse. The safety regulations currently in force provide for the safety device to be tested in case of loosening of one of the wires in order to verify its correct functioning. Lever systems have therefore been developed which allow to loosen the tension of a rope in order to carry out this functional check. However, the presence of such a lever system has often proved incompatible with the use of the aforesaid wire tensioning devices, and in particular it is not possible to use the latter on the cable on which the lever system is installed. This of course does not guarantee an equal tension of the filaments and therefore a balanced, efficient and safe use of the filaments.

Lo scopo principale della presente invenzione è quindi quello di fornire un dispositivo efficiente, semplice, affidabile ed economico per porre e mantenere in tensione ciascuna fune della pluralità di fimi ed in particolare quindi la fune sulla quale viene installato il sistema di allentamento a leva. Associato al predetto dispositivo potrà anche essere fornito un apparecchio di monitoraggio e verifica dell'equilibrio delle tensioni della pluralità di fimi; in una forma di realizzazione questo apparecchio può anche avere un quadro di lettura non installato in fossa in modo quindi da essere facilmente ed agevolmente leggibile da parte di un tecnico addetto alla manutenzione. The main object of the present invention is therefore to provide an efficient, simple, reliable and economical device for placing and maintaining tension on each rope of the plurality of threads and in particular therefore the rope on which the lever loosening system is installed. Associated with the aforementioned device, an apparatus for monitoring and verifying the balance of the voltages of the plurality of fines can also be provided; in one embodiment this apparatus can also have a reading frame not installed in the pit so as to be easily and easily readable by a maintenance technician.

Altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un sistema di verifica dell'usura dei pattini di sfregamento posti tra l'arcata e le guide verticali. Another object of the present invention is to provide a system for checking the wear of the rubbing shoes placed between the arch and the vertical guides.

Altro scopo della presente invenzione è quello di prevedere una traversa del telaio della cabina universale atta a razionalizzare la spinta sulle guide. Another object of the present invention is to provide a cross member of the frame of the universal cabin able to rationalize the thrust on the guides.

Gli scopi sopraesposti vengono brillantemente ottenuti mediante un impianto ascensore avente le particolarità indicate nella parte caratterizzante della rivendicazione 1. Ulteriori caratteristiche vantaggiose di detto impianto sono indicate nelle rivendicazioni dipendenti Questi ed altri scopi aspetti e vantaggi della presente invenzione diverranno certamente più chiari alla luce della descrizione che segue presa in unione con i disegni allegati in cui: The above objects are brilliantly achieved by means of an elevator system having the particularities indicated in the characterizing part of claim 1. Further advantageous characteristics of said system are indicated in the dependent claims These and other aims, aspects and advantages of the present invention will certainly become clearer in the light of the description. which follows taken in conjunction with the attached drawings in which:

- la Fig. 1 è una vista in prospettiva di un capofisso sul quale è stato installato il dispositivo di regolazione e compensazione della tensione delle funi della presente invenzione; - Fig. 1 is a perspective view of a spindle on which the device for adjusting and compensating the tension of the ropes of the present invention has been installed;

- la Fig. 2 è una vista laterale schematica del dispositivo della Fig. 1; - Fig. 2 is a schematic side view of the device of Fig. 1;

- la Fig. 2A è una vista laterale schematica di una seconda forma di realizzazione del dispositivo di regolazione e compensazione della tensione delle fimi della presente invenzione; - Fig. 2A is a schematic side view of a second embodiment of the device for adjusting and compensating the tension of the threads of the present invention;

- la Fig. 2B ne è ima vista schematica dall' alto; - Fig. 2B is a schematic top view;

- la Fig. 3 illustra un dispositivo di tensionamento delle fimi della tecnica anteriore; - Fig. 3 illustrates a device for tensioning the threads of the prior art;

- la Fig. 4 è una vista laterale schematica in sezione di un pattino munito del sistema di verifica dell'usura secondo la presente invenzione; - Fig. 4 is a schematic side view in section of a shoe equipped with the wear verification system according to the present invention;

- la Fig. 5 è una vista in prospettiva di assieme dell'arcata di un impianto, ascensore al quale è stata applicata una traversa con attacco fimi universale secondo la presente invenzione; e - la Fig. 5 A è una vista laterale dell'attacco funi raffigurato in Fig. 5. - Fig. 5 is an overall perspective view of the arch of an elevator system to which a crosspiece with universal fixture according to the present invention has been applied; and - Fig. 5 A is a side view of the rope attachment shown in Fig. 5.

La Fig. 3 illustra un dispositivo di tensionamento 100 della tecnica anteriore. Esso sostanzialmente è costituito da una molla 102 disposta, per ogni fune 106, tra l'ala superiore del capofisso 104 e l'estremità inferiore filettata del capofune 108 e trattenuta in questa posizione da un complesso 110 di dado e controdado. Fig. 3 illustrates a prior art tensioning device 100. It is substantially constituted by a spring 102 arranged, for each cable 106, between the upper wing of the head of fixing 104 and the lower threaded end of the cable head 108 and held in this position by a nut and lock nut assembly 110.

Come è evidente e noto ad un tecnico del settore, il predetto dispositivo a molla non è installabile sul cavo munito del sistema di allentamento a leva atto ad allentare la tensione di una fune per verificare il funzionamento del dispositivo "paracadute". Ciò, come in precedenza accennato, può portare ad uno squilibrio delle tensioni delle singole fimi, a scapito dell'affidabilità dell'intero ascensore. As is evident and known to a person skilled in the art, the aforesaid spring device cannot be installed on the cable equipped with the lever loosening system suitable for loosening the tension of a rope to check the operation of the "parachute" device. This, as previously mentioned, can lead to an imbalance of the voltages of the individual rows, to the detriment of the reliability of the entire lift.

La Fig. 1 illustra una prima forma di realizzazione del dispositivo 10 di regolazione e compensazione della tensione della pluralità di fimi 12 (quattro nella forma di realizzazione preferita) installato su di un capofìsso 14. La Fig. 2 illustra in maggior dettaglio lo stesso dispositivo 10 associato ad un sistema o dispositivo 50 di allentamento della tensione agente su una delle fimi 12. Fig. 1 illustrates a first embodiment of the device 10 for adjusting and compensating the tension of the plurality of clips 12 (four in the preferred embodiment) installed on a leader 14. Fig. 2 illustrates the same device in greater detail 10 associated with a system or device 50 for releasing the tension acting on one of the ends 12.

Il dispositivo 10, nella prima forma di realizzazione preferita, è sostanzialmente costituito da due piastre sostanzialmente parallele 16 e 18, distanziate di una certa distanza, con quattro fori 20 in corrispondenza dei quattro loro angoli e con un giunto sferico 22 interposto tra di esse. In pratica la piastra superiore 16 presenta ima sporgenza 24 verso il basso con una superficie sferica 26 concava che si accoppia perfettamente con una superficie sferica convessa 26'ricavata su una sporgenza 28 sulla parte superiore della piastra inferiore 18. Analogamente sarà ovviamente possibile una situazione inversa o con due superfici concave sferiche ed un mezzo di sfera tra di esse. The device 10, in the first preferred embodiment, is substantially constituted by two substantially parallel plates 16 and 18, spaced by a certain distance, with four holes 20 in correspondence with their four corners and with a spherical joint 22 interposed between them. In practice, the upper plate 16 has a protrusion 24 downwards with a concave spherical surface 26 which fits perfectly with a convex spherical surface 26 'raised on a protrusion 28 on the upper part of the lower plate 18. Similarly, an inverse situation will obviously be possible. or with two spherical concave surfaces and a half sphere between them.

E' evidente che l'orizzontalità delle piastre 16 e 18 ed in particolare il parallelismo della piastra inferiore rispetto a quella superiore (fissa) è un indice inconfutabile dell'equilibrio delle tensioni agenti sulle varie fimi 12. Naturalmente sarà possibile tollerare anche una certa inclinazione della piastra inferiore 18 rispetto a quella superiore 16. Tale inclinazione tuttavia non dovrà però portare nessuno spigolo della piastra inferiore in contatto con la superficie inferiore di detta piastra superiore. Potranno essere disposti a questo proposito opportuni contatti elettrici che segnalino, mediante chiusura di un apposito circuito elettrico, il superamento dell'inclinazione ammissibile. It is evident that the horizontality of the plates 16 and 18 and in particular the parallelism of the lower plate with respect to the upper (fixed) one is an irrefutable index of the balance of the tensions acting on the various ends 12. Of course it will also be possible to tolerate a certain inclination of the lower plate 18 with respect to the upper one 16. However, this inclination must not bring any edge of the lower plate into contact with the lower surface of said upper plate. Appropriate electrical contacts may be arranged in this regard to signal, by closing a special electrical circuit, the exceeding of the admissible inclination.

La predetta orizzontalità è comunque verificabile sia visivamente che mediante mezzi noti come inclinometri o simili sia meccanici che elettrici. In particolare questi ultimi potrebbero essere associati a sistemi di lettura disposti in posizione remota rispetto alle piastre. Eventualmente detti sistemi elettrici potrebbero inibire l'uso dell'ascensore se viene superato un certo valore limite di inclinazione della piastra inferiore 18 o se la piastra inferiore si appoggia contro quella superiore. The aforesaid horizontality is however verifiable both visually and by means known as inclinometers or the like, both mechanical and electrical. In particular, the latter could be associated with reading systems arranged in a remote position with respect to the plates. Possibly said electrical systems could inhibit the use of the lift if a certain inclination limit value of the lower plate 18 is exceeded or if the lower plate rests against the upper one.

Il dispositivo 50 di allentamento della tensione di una fune è sostanzialmente di tipo noto e cioè comprende una leva 52 conformata ad L incernierata in corrispondenza dell'estremità della sua base 54 e munita di una spina di sicurezza 56. La base 54 della L è cava e permette il passaggio entro di essa del capofune 30. Detto dispositivo 50 viene sbloccato alzando il manico 58 (previo disinserimento della spina 56) e riarmato semplicemente facendo salire la cabina dell'ascensore bloccata dal funzionamento del dispositivo "paracadute" (ripeso stesso del manico 58 ne provoca la rotazione verso il basso). The device 50 for releasing the tension of a rope is substantially of a known type, that is, it comprises an L-shaped lever 52 hinged at the end of its base 54 and equipped with a safety pin 56. The base 54 of the L is hollow and allows the cable head 30 to pass within it. Said device 50 is unlocked by lifting the handle 58 (after disconnecting the plug 56) and rearmed simply by making the lift cabin go up blocked by the operation of the "parachute" device (the handle itself 58 causes it to rotate downwards).

La Fig. 2A mostra una vista schematica ridotta di una seconda forma di realizzazione del dispositivo 10'secondo l'invenzióne. La differenza sostanziale consiste nel fatto che la piastra superiore 16' non è forata ma è disposta in modo da permettere comunque il passaggio dei capifune 30 (solo uno di essi viene mostrato) fino alla piastra inferiore per un loro fissaggio mediante, ad esempio, opportuni dadi e controdadi 32. In questa forma di realizzazione , convenientemente, ambedue le piastre sono di forma quadrata poiché le fimi sono in numero di quattro. Analogamente, se le fimi fossero in numero diverso, le piastre potrebbero assumere forme corrispondentemente differenti. Fig. 2A shows a reduced schematic view of a second embodiment of the device 10 according to the invention. The substantial difference consists in the fact that the upper plate 16 'is not perforated but is arranged in such a way as to allow in any case the passage of the cable ends 30 (only one of them is shown) up to the lower plate for their fixing by means of, for example, suitable nuts and locknuts 32. In this embodiment, conveniently, both plates are square in shape since the ends are four in number. Similarly, if the plates were in different numbers, the plates could assume correspondingly different shapes.

Anche in questo caso è ammessa una certa inclinazione della piastra inferiore rispetto a quella superiore purché non vi sia tra di esse un contatto ulteriore oltre quello esistente in corrispondenza del giunto sferico. Tutti i restanti componenti illustrati nelle Figure 2A,2B sono analoghi o uguali a quelli indicati in Fig.2. Also in this case a certain inclination of the lower plate with respect to the upper one is allowed as long as there is no further contact between them besides the one existing at the ball joint. All the remaining components illustrated in Figures 2A, 2B are similar or the same as those indicated in Fig.2.

Può essere inoltre previsto, sia nella forma di realizzazione di Fig.2 che in quella di Fig. 2A un foro centrale passante 34 per il passaggio entro di esso di un bullone (non illustrato)che consenta un facile ed agevole montaggio delle piastre stesse. Furthermore, both in the embodiment of Fig.2 and in that of Fig. 2A, a central through hole 34 can be provided for the passage within it of a bolt (not shown) which allows an easy and easy assembly of the plates themselves.

La Fig. 4 è una vista laterale schematica in sezione di un pattino 62 munito di un sistema 60 di verifica dell'usura secondo la presente invenzione. Sostanzialmente il sistema 60 comprende un circuito elettrico 68 che viene chiuso non appena un perno 64 (di materiale conduttore) immerso nel pattino 62 viole a contatto con una guida 70 dell'arcata. Il perno 64 risulta collegato al circuito 68 suddetto e, in condizione di pattino non usurato, risulta distanziato dalla superficie di sfregamento e quindi dalla guida 70. Fig. 4 is a schematic sectional side view of a shoe 62 equipped with a wear checking system 60 according to the present invention. Basically the system 60 comprises an electric circuit 68 which is closed as soon as a pin 64 (of conductive material) is immersed in the shoe 62 in contact with a guide 70 of the arch. The pin 64 is connected to the aforementioned circuit 68 and, when the shoe is not worn, it is spaced from the rubbing surface and therefore from the guide 70.

Il segnale fornito dal detto circuito elettrico 68 del sistema 60 può essere un segnale visivo (led o spia luminosa 66) o sonoro e può essere portato in una qualsiasi locazione desiderata come ad esempio un pannello di controllo ovunque disposto. The signal supplied by said electric circuit 68 of system 60 can be a visual (led or light 66) or sound signal and can be brought to any desired location such as for example a control panel arranged anywhere.

Infine la Fig. 5 mostra, in prospettiva, una arcata 72 scorrevole lungo guide 70. La traversa 74 di attacco funi secondo la presente invenzione presenta una configurazione perfettamente simmetrica (si veda la Fig. 5A) con l'attacco funi 76 che si prolunga verso l'esterno da ambo i lati della traversa 74. Finally, Fig. 5 shows, in perspective, an arch 72 sliding along guides 70. The crosspiece 74 for attaching ropes according to the present invention has a perfectly symmetrical configuration (see Fig. 5A) with the rope attachment 76 extending outwards on both sides of the crosspiece 74.

Questa particolare conformazione permette alla traversa 74 di essere utilizzabile in modo più razionale da un punto di vista dei pesi e quindi della spinta sulle guide. In particolare gli attacchi fune 76 devono essere, in una condizione ottimale, il piu vicino possibile alla zona di concentrazione del carico in cabina e cioè al lato interessato dalle porte della cabina stessa (non mostrata). This particular conformation allows the crosspiece 74 to be usable in a more rational way from the point of view of the weights and therefore of the thrust on the guides. In particular, the cable attachments 76 must be, in an optimal condition, as close as possible to the area of concentration of the load in the car, that is to the side affected by the doors of the car itself (not shown).

Ε' da comprendere infine che sebbene la descrizione sopra sia stata principalmente svolta in relazione ad un impianto ascensore, l'invenzione è applicabile analogamente ad impianti simili come ad esempio montacarichi Finally, it should be understood that although the above description has mainly been carried out in relation to a lift system, the invention is applicable analogously to similar systems such as freight elevators

E'evidente inoltre che alle forme di realizzazione precedentemente descritte a titolo illustrativo e non limitativo potranno essere apportate numerose modificazioni, adattamenti, integrazioni, varianti e sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti senza peraltro uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni It is also evident that numerous modifications, adaptations, additions, variants and replacements of elements with other functionally equivalent may be made to the embodiments described above for illustrative and non-limiting purposes, without however departing from the scope of protection of the following claims

Claims (17)

RIVENDICAZIONI 1. In un impianto ascensore comprendente: una coppia di guide (70), una arcata (72) di supporto di una cabina, detta arcata essendo scorrevole o guidata lungo dette guide (70) mediante pattini (62), una traversa (74) di attacco-fimi, una pluralità di fimi (12) vincolate a detta traversa (74) e ad un capofisso (14), almeno un dispositivo (50) di allentamento della tensione agente su una di dette fimi (12) ed associato ad un dispositivo di sicurezza del tipo a paracadute, il miglioramento consistendo nel fatto di munire il detto impianto ascensore di un dispositivo ( 10, 10') di regolazione, compensazione e verifica della tensione agente sulla pluralità di funi (12). CLAIMS 1. In an elevator system comprising: a pair of guides (70), an arch (72) supporting a car, said arch being sliding or guided along said guides (70) by means of runners (62), a cross member (74) clamps, a plurality of fasteners (12) constrained to said cross member (74) and to a pin (14), at least one tension relieving device (50) acting on one of said clamps (12) and associated with a safety device of the parachute type, the improvement consisting in providing said lift system with a device (10, 10 ') for regulating, compensating and checking the tension acting on the plurality of ropes (12). 2. Impianto ascensore della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo (10) è sostanzialmente costituito da un mezzo di piastra superiore (16, 16') sostanzialmente fissa rispetto ad un capofisso (14) e un mezzo di piastra inferiore (18), almeno una (18)di dette piastre presentando fori passanti (20) disposti secondo una configurazione simmetrica e atti al passaggio di una corrispondente pluralità di capifime (30) fìssati inferiormente alla piastra inferiore (18) mediante un sistema del tipo a dado e controdado (32), tra dette piastre (16, 16'; 18) essendo disposto un mezzo di giunto sferico (22). 2. Lift system of claim 1, characterized in that said device (10) is substantially constituted by an upper plate means (16, 16 ') substantially fixed with respect to a spindle (14) and a lower plate means (18) , at least one (18) of said plates having through holes (20) arranged according to a symmetrical configuration and suitable for the passage of a corresponding plurality of ends (30) fixed below the lower plate (18) by means of a system of the nut and lock nut type (32), a ball joint means (22) being arranged between said plates (16, 16 '; 18). 3. Impianto della rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto mezzo (22) di giunto sferico è disposto in posizione baricentrica rispetto alla disposizione simmetrica dei fori (20)ed è previsto un foro centrale passante (34) per il passaggio entro di esso di un bullone di montaggio. 3. Plant according to claim 2, characterized in that said ball joint means (22) is arranged in a barycentric position with respect to the symmetrical arrangement of the holes (20) and a central through hole (34) is provided for the passage of a mounting bolt. 4. Impianto della rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che detto giunto sferico è sostanzialmente costituito da una superficie concava (26) ricavata sulla parte inferiore della piastra superiore (16, 16') e da una corrispondente superficie convessa (26') ricavata sulla parte superiore della piastra inferiore (18). 4. Plant according to claim 2 or 3, characterized in that said ball joint is substantially constituted by a concave surface (26) obtained on the lower part of the upper plate (16, 16 ') and by a corresponding convex surface (26') obtained on top of the bottom plate (18). 5. Impianto della rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che detto giunto sferico è sostanzialmente costituito da una superficie concava (26) ricavata sulla parte superiore della piastra inferiore (18) e da una corrispondente superficie convessa (26') ricavata sulla parte inferiore della piastra superiore (16, 16; 18). 5. Plant according to claim 2 or 3, characterized in that said ball joint is substantially constituted by a concave surface (26) obtained on the upper part of the lower plate (18) and by a corresponding convex surface (26 ') obtained on the lower part of the upper plate (16, 16; 18). 6. Inpianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che dette superfici (26, 26') sono le superfici di sommità o di fondo di parti sporgenti (24, 28) che si prolungano, una verso l'altra, dalle superfici affacciate di dette piastre (16, 18). 6. System according to any one of the preceding claims characterized in that said surfaces (26, 26 ') are the top or bottom surfaces of protruding parts (24, 28) which extend towards each other from the facing surfaces of said plates (16, 18). 7. Inpianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detto giunto sferico è sostanzialmente costituito da una coppia di superfici concave sferiche ricavate sulle rispettive parti affacciate delle piastre (16,16';18)o su loro parti sporgenti (24;28) e da un mezzo di sfera interposto tra dette superfici concave sferiche. 7. System according to any one of the preceding claims characterized in that said ball joint is substantially constituted by a pair of spherical concave surfaces obtained on the respective facing parts of the plates (16,16 '; 18) or on their protruding parts (24; 28) ) and by a sphere medium interposed between said spherical concave surfaces. 8. Inpianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il numero della pluralità di cavi (12) è non inferiore a due. 8. System according to any one of the preceding claims characterized in that the number of the plurality of cables (12) is not less than two. 9. Inpianto secondo ima qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il numero della pluralità di cavi (12) è inferiore a sei. 9. System according to any one of the preceding claims characterized in that the number of the plurality of cables (12) is less than six. 10. Inpianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9 caratterizzato dal fatto che l'orizzontalità della piastra inferiore indica l'equilibrio delle tensioni agenti su ognuno dei cavi, detta orizzontalità essendo verificabile visivamente o con qualsiasi altro mezzo meccanico, ottico o elettrico. 10. System according to any one of claims 1 to 9 characterized in that the horizontality of the lower plate indicates the balance of the voltages acting on each of the cables, said horizontality being verifiable visually or by any other mechanical, optical or electrical means. 1 1. Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 11 caratterizzato dal fatto che l'equilibrio delle tensioni agenti su ognuna delle fimi è assicurato anche nel caso in cui la piastra inferiore è inclinata rispetto a quella superiore ma non è in contatto con essa ad esclusione della zona del detto giunto sferico. 1 1. Plant according to any one of claims 1 to 11 characterized in that the balance of the tensions acting on each of the ends is ensured even in the case in which the lower plate is inclined with respect to the upper one but is not in contact with it with the exception of the area of the said ball joint. 12. Impianto secondo la rivendicazione 11 caratterizzato dal fatto che sono presenti opportuni contatti elettrici su almeno una delle piastre, il contatto tra di essi indicando il contatto tra le piastre (16,16'; 18)e quindi la probabilità di uno squilibrio delle tensioni sulla pluralità di fimi. 12. System according to claim 11 characterized by the fact that suitable electrical contacts are present on at least one of the plates, the contact between them indicating the contact between the plates (16,16 '; 18) and therefore the probability of a voltage imbalance on the plurality of fimi. 13. Inpianto secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che la verifica di orizzontalità di detta piastra inferiore avviene per mezzo di un inclinometro. 13. System according to claim 10, characterized in that the verification of the horizontality of said lower plate takes place by means of an inclinometer. 14. Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 13, caratterizzato dal fatto che detti pattini (62) comprendono inoltre un sistema (60) di verifica della loro usura. 14. Plant according to any one of claims 1 to 13, characterized in that said shoes (62) further comprise a system (60) for checking their wear. 15. Impianto secondo la rivendicazione 14 caratterizzato dal fatto che detto sistema (60) di verifica dell'usura dei pattini è sostanzialmente costituito da almeno un perno (64) di materiale conduttore immerso in almeno un pattino (62) e, in condizione di pattino non usurato, distanziato dalla sua superficie di sfregamento con la guida (70) di una certa distanza, detto perno (64) essendo collegato ad un circuito (68) la cui chiusura provoca 1'emissione di un segnale di indicazione di usura dei pattini 15. System according to claim 14 characterized in that said system (60) for verifying the wear of the shoes is substantially constituted by at least one pin (64) of conductive material immersed in at least one shoe (62) and, in the shoe condition not worn, spaced from its rubbing surface with the guide (70) by a certain distance, said pin (64) being connected to a circuit (68) whose closure causes the emission of a signal indicating wear of the shoes 16. Impianto secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detta traversa (74) di attacco fimi presenta una configurazione simmetrica in sezione trasversale. 16. Plant according to claim 1 characterized in that said cross-sectional cross member (74) has a symmetrical configuration in cross-section. 17. Impianto secondo la rivendicazione 16 caratterizzato dal fatto che detta traversa (74) di attacco fimi presenta una coppia di attacchi fune (76) che si prolungano verso l'esterno da ambo i lati della traversa (74), ciascuno di detti attacchi fune (76) si sviluppa verso l'esterno a partire da una medesima sezione trasversale. 17. Plant according to claim 16, characterized by the fact that said fimi attachment crosspiece (74) has a pair of cable attachments (76) which extend outwards from both sides of the crosspiece (74), each of said cable attachments (76) develops outwards starting from the same cross section.
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