ITMI940770A1 - Dispositivo di posizionamento e bloccaggio di suole e macchina con esso - Google Patents

Description

"Dispositivo di posizionamento e bloccaggio di suole e macchina con esso"

La presente invenzione si riferisce ad un innovativo dispositivo di posizionamento e bloccaggio di suole di calzature e ad una macchina per la lavorazione delle suole, in particolare per la deposizione di colla su di esse,realizzata con tale dispositivo.

Nel campo della produzione di calzature con macchine semiautomatiche sono ben noti i problemi generati dalla necessità di posizionare e mantenere saldamente in posizione le suole durante le fasi di lavorazione eseguite su di esse, a causa della grande varietà di suole esistenti,differenti fra loro por forma, spessore, flessibilità,proporzioni, conformazione del tacco,ecc. Il problema è ulteriormente complicato dal fatto che la superficie superiore della suola deve rimanere sempre completamente accessibile, così che sia possibile eseguire le varie operazioni previste per essa, auali la spalmatura di colla.

Nella tecnica nota sono generalmente utilizzate morse di serraggio composte da due contrapposte ganasce scorrenti su un piano per bloccare la suola con una azione diretta fra tacco e punta, la suola rimanendo appoggiata sul piano di scorrimento. Le ganasce sono sagomate per centrare la suola durante il serraggio così che essa venga a trovarsi bloccata nella prestabilita posizione di lavorazione.

Un tale sistema di serraggio soffre però di svariati inconvenienti. Infatti,nel caso di suole di relativamente elevata flessibilità, l'azione di serraggio porta ad un incurvamento della suola verso l’alto e a possibili fuoriuscite di essa dagli organi di blocco. Per suole di buona elasticità ciò provoca un "lancio" della suola, la quale viene bruscamente proiettata fuori dalle ganasce dalla stessa forza che dovrebbe in teoria bloccarla saldamente.

La difficoltà di blocco è ulteriormente incrementata nel caso di suole con tacco relativamente inclinato,sul quale la ganascia posteriore può facilmente scivolare,o con tacco molto alto e sottile, carne accade spesso in calzature femminiii. Inoltre,specialmente nel caso di suole sottili, la parte superiore delle ganasce sporge dal bordo della suola, e quindi ostacola la lavorazione.Nel caso di operazioni di deposizione di colla, la parte di ganascia sporgente viene facilmente imbrattata di colla con i conseguenti problemi di pulizia e di indesiderata adesione della suola alle ganasce.

Sebbene siano state proposte varie conformazioni di ganasce per tentare di ovviare almeno parzialmente ai problemi di serraggio, ciascuna conformazione è utilizzabile solo con una limitata varietà di suole,e quindi necessita di sostituzione ad ogni cambio del tipo di suola da lavorare,con conseguenti elevate perdite di tempo da parte degli operatori.

Scopo generale della presente invenzione è ovviare agli inconvenienti sopra menzionati fornendo un innovativo dispositivo GÌ posizionamento e blocco delle suole di calzatura, il quale garantisca sempre un corretto e stabile posizionamento della suola rispetto agli organi di lavorazione qualsiasi sia la ferma e spessore della suola. Inoltre,è fornita una macchina di lavorazione di suole che impiega un tale dispositivo di bloccaggio.

In vista di tale scopo si è pensato di realizzare, secondo l'invenzione,un dispositivo di posizionamento e blocco di una suola di calzatura comprendente un piano con zona di appoggio per la suola,mezzi di centraggio della suola disposti almeno ad opposte estremità della zona ai appoggio e mezzi azionabili di depressione aspiranti la suola contro il piano per mantenerla nella posizione imposta dai mezzi di centraggio. Si è inoltre pensato di realizzare una macchina per la lavorazione di suole di calzatura comprendente un dispositivo di posizionamento e bloccaggio secondo l'invenzione e almeno un utensile mobile secondo un percorso prestabilito per effetuare una lavorazione prefissata sulla superficie di una suola nel dispositivo.

Per rendere più chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito,con l'aiuto dei disegni allegati,una possibile realizzazione esemplificativa applicanto tali principi.Nei disegni:

-figura 1 rappresenta ima vista in alzata laterale parziale di una macchina con dispositivo di blocco secondo l'invenzione; -figura 2 rappresenta una vista in pianta del dispositivo di figura 1;

-figura 3 rappresenta una vista in sezione trasversale esplosa di un particolare del dispositivo di figura 1;

-figura 4 rappresenta una vista schematica parziale del dispositivo di figura 1, in una prima condizione di funzionamento;

-figura 5 rappresenta una vista schematica parziale del dispositivo di figura 1, in una seconda condizione di funzionamento;

-figura 6 rappresenta una vista parziale in pianta di una variante del dispositivo di figura 1;

-figura 7 rappresenta una vista in alzata frontale di una macchina per la lavorazione di suole e tomaie realizzata secondo l'invenzione.

Con riferimento alle figure, in figura 1 è mostrato un dispositivo secondo l'invenzione per bloccare una suola in una posizione prefissata rispetto ad utensili 52, ad esempio ugelli di emissione di collante. Il dispositivo di posizionamento e blocco, indicato genericamente con 10,comprende due carri 11, 12 scorrenti su guide 13. I carri 11 e 12 sono fra loro interconnessi per mezzo di un attuatore lineare 14,quale ad esempio un cilindro pneumatico,associato ad un sensore di posizione relativa 15.Il carro anteriore 11 può comprendere anche mezzi di blocco del proprio scorrimento lungo le guide o mezzi di spostamento comandato rispetto ad esse, indicati genericamente a tratteggio in 16.

Il carro anteriore 11,supporta solidalmente un telaio 17 che a sua volta supporta un gruppo di bloccaggio 20, comprendente un piano o piastra 26 definente una zona di appoggio per una suola 27 da bloccare.

Anteriormente alla piastra, e quindi prossimo alla zona di punta della suola, la piastra supporta un primo blocco o riscontro di centraggio 28, scorrevole parallelamente al piano per mezzo di un carrello di supporto 29 scorrente lungo guide 30 parallele alla estensione del piano e solidali ad esso. Il carrello 29 è mosso da un attuatore 31,ad esempio un pistone pneumatico, agente fra piastra e carrello per muovere il blocco di centraggio fra una prima posizione di serraggio e una seconda posizione di riposo mostrate rispettivamente a tratto pieno e a tratteggio nelle figure 1 e 2.

Il piano 26 ha una sezione posteriore 32 che è nobile parallelamente e in senso normale alla parte anteriore del piano,per mezzo di un carrello di supporto 33 scorrevole lungo guide 34 fisse al piano anteriore 26.

La piastra 32 è elasticamente spinta verso l'alto per mezzo di una molla pneumatica 35 così da avere superficie superiore sostanzialmente allineata alla superficie superiore del piano anteriore 26.Come sarà chiarito in seguito il movimento della piastra posteriore 32 lungo le guide 34 può essere bloccato in una qualsiasi posizione lungo le guide per mezzo di un dispositivo comandabile di frenatura 36,ad esempio un noto freno elettromagnetico.

Vantaggiosamente, il gruppo di blocco 20 è connesso al telaio 17 del carro anteriore 11 per mezzo di un imperniamento superiore 18 con asse di rotazione normale alla direzione di scorrimento del carro lungo le guide. Il gruppo 20 è supportato e mosso attorno all'asse 18 per mezzo di un gruppo di movimentazione 21 imperniato fra un asse 25 solidale al piano 26 e un asse inferiore 19 solidale al telaio 17.M esempio, il gruppo di movimentazione comprende un motore 22 che comanda urna vite 23 sulla quale scorre una madrevite 24 superiormente incernierata in 25 al gruppo di bloccaggio 20. Fra vite 23 e madrevite 24 è presente un sensore di posizione relativa 37 indicante in sostanza la inclinazione del gruppo 20 attorno all'asse 18.

Il carro 12 supporta un telaio 38 superiormente al quale è fissato vaigruppo di centraggio posteriore 39 comprendente un blocco o riscontro posteriore di centraggio 40,mobile fra una posizione avanzata o di centraggio e una posizione retrocessa o di riposo (mostrata a tratteggio in figura 2)per mezzo di un attuatore 41. Tutto il gruppo 39 può essere vantaggiosamente mobile fra una posizione operativa ed una posizione non operativa (mostrata a tratteggio in figura 1) per mezzo dell'attuatore 14.

Care si vede sempre in figura 2, i blocchi di centraggio 28 e 40 sono genericamente sagomati a V per accogliere parzialmente la punta e il tacco della suola quando spostate nelle loro posizioni operative, in direzione sostanzialmente coindicente con la estensione longitudinale della suola,così da fornire una azione di centraggio e posizionamento della suola posta sul piano. I blocchi di centraggio possono essere sostituibili o avere braccia della V regolabili in posizione per adattarsi a conformazioni di suola molto diverse.

Come si vede a tratteggio in figura 1 e in figura 2, le piastre 26, 32 hanno ciascuna una sezione di depressione o aspirazione dalla superficie superiore per la zona di tacco e di pianta della suola.Tali sezioni sono realizzate per mezzo di rispettivi scarichi rettangolari 42, 43,realizzati sulla superficie superiore delle piastre 26 e 32 e inferiormente connessi a una sorgente di depressione composta da condotti flessibili di aspirazione 44,45,connessi a loro volta ad una nota pompa di aspirazione di aria,facilmente immaginabile dal tecnico e perciò non mostrata né ulteriormente descritta.

Ciascuno scarico 42,43 realizza una sede per una complementare piastra o maschera rimuovibile 46,47 avente una apertura sagomata 48, 49.

Come si vede in figura 3 per una delle sezioni di aspirazione (l’altra essendo sostanzialmente uguale), la maschera accolta nello scarico (ad esempio realizzata con una relativamente sottile lamiera metallica) viene ad appoggiarsi in una scanalatura periferica dello scarico con interposizione di una guarnizione 50. Mezzi di innesto rimuovibile mantengono la piastra in posizione.Ad esempio, realizzando la maschera almeno in parte con materiale ferromagnetico,è pensabile di fissare all'interno dello scarico dei magneti 51 ai quali la maschera aderisce quando posta nella sua sede. La piastra è così facilmente rimuovibile afferrandola attraverso il passaggio centrale e tirando.

Come bene si vede in figura 2, la forma dei passaggi 48, 49 attraverso le maschere sono sagomati per adattarsi alla conformazione della suola da lavorare,così che i passaggi stessi vengano ricoperti rispettivamente dalla zona di pianta e dalla zona di tacco della suola. Si avrà quindi una pluralità di maschere, ogni maschera essendo realizzata con passaggio adatto ad una particolare classe di conformazioni di suola. In figura 7 è mostrata esemplificativamente una macchina utilizzante il dispositivo di posizionamento e blocco sopra descritto.La macchina, indicata genericamente con 53, comprende un telaio 54 supportante guide 13 di movimentazione del dispositivo 10. Superiormente al dispositivo 10 è presente dispositivo cartesiano di movimentazione dell'utensile 52, ad esempio un noto elemento spargi colla.Ad esempio,il dispositivo di movimentazione comprende un carro 58, scorrente lungo guide trasversali 59 e supportante guide longitudinali 60 di scorrimento dell'utensile di lavorazione 52, il quale può muoversi anche verticalmente.

In tale modo, l'estremità dell'utensile può essere mossa dal dispositivo di movimentazione,opportunamente preprogrammato, lungo la superficie della suola supportata dal dispositivo 10. Il dispositivo di movimentazione è di tecnicanota e perciò qui non ulteriormente descritto né mostrato.

Vantaggiosamente,a fianco del dispositivo 10 è posto un supporto 56,mobile lungo guide 55 parallele alle guide 13, supportante una calzatura 57 alla quale deve essere applicata la suola posta nel dispositivo 10. In tale modo, un solo l'utensile 52 può spargere la colla sia sul fondo della calzatura che sul fondo della suola.Come si vedrà qui di seguito, le innovative caratteristiche del dispositivo 10 permettono di regolare con la necessaria precisione la posizione della suola,così che lo stesso utensile possa seguire sia il contorno della calzatura che il contorno della suola.

Con riferimento alle figure 1 e 2, durante una fase di predisposizione al trattamento di un particolare modello di suola,sono montate nelle rispettive sedi maschere forate 46 e 47 con passaggi di aspirazione posti nelle posizioni e con la forma adatta ad essere ricoperti dalla particolare suola.

L’attuatore 14 è comandato così che i carri 11 e 12 si posizionano fra loro per permettere il posizionamento longitudinale della suola con il tacco contenuto sul piano 32 e con la fine interna del tacco a pochi millimetri dall'inizio del piano anteriore 26. In particolare, la posizione reciproca dei carri viene regolata così che,quando gli attuatori di movimentazione dei blocchi di centratura spostano i blocchi nella posizione verso la suola,tacco e punta della suola vengano ad inserirsi nelle corrispondenti scanalature a V, come bene si vede in figura 2.

Cerne si vede in figura 4,se la suola da trattare ha un tacco alto e una forte inclinazione, l'attuatore 21 viene azionato per inclinare il piano di appoggio della suola così che la superficie della suola che deve essere lavorata venga a trovarsi ugualmente con parte di tacco in corrispondenza del blocco di centratura posteriore e quindi con zona di tacco e zona di punta sostazialmente alla stessa altezza.Come si vede sempre in figura 4,nel caso che la parte di famice della suola sia distaccata dal piano di appoggio, la maschera anteriore può avere un corpo 61 con configurazione tale da seguire ugualmente la forma della suola e permetterne l'appoggio. Tale corpo 61 può anche essere forato per costituire prolungamento del condotto di aspirazione, come mostrato a tratteggio in figura 4.

Cane mostrato in figura 5,nel caso di suole sufficientemente flessibili da potere essere facilmente spianate per sostanzialmente aderire al piano di appoggio 26, si può utilizzare invece la soluzione di figura 5,nella quale il piano mobile posteriore 32 viene abbassato per accogliere il tacco. L'operatore può premere la suola campione contro il piano anteriore, così da provocare il corretto abbassamento del piano posteriore e poi azionare i mezzi di blocco del piano posteriore per mantenerlo stabilmente nella posizione raggiunta. Una volta effettuata la regolazione essa può così essere mantenuta durante la lavorazione di tutte le suole dello stesso tipo.

Una volta eseguite le varie regolazioni, le quali possono essere eventualmente memorizzate nella macchina, così da potere essere richiamate con rapidità al cambio del tipo di suola,la macchina è pronta per l'uso. Con tecniche note, nella macchina viene anche memorizzato il percorso che deve seguire l'utensile per effettuare la richiesta lavorazione della suola.

Durante l'uso, inizialmente il blocco posteriore è nella sua posizione avanzata mentre il blocco anteriore à nella posizione non operativa mostrata a tratteggio in figura 1, scostata dalla zona di appoggio della suola. L'operatore inserisce la suola per la quale la macchina è stata predisposta,così che essa si adagi sul piano di supporto fra i blocchi di centraggio, con il tacco spinto contro il blocco posteriore.A questo punto il ciclo di lavorazione viene avviato (manualmente dall’operatore oppure attraverso un noto sensore che rileva la presenza della suola).

Il blocco anteriore viene mosso verso la suola per mezzo del suo carro motorizzato,così che la suola viene a centrarsi per azione combinata dei due blocchi a V fra i quali essa si inserisce.Una volta che i blocchi hanno raggiunto la loro posizione ravvicinata (il blocco anteriore essendo controllato in posizione per evitare che i due blocchi serrino la suola deformandola), la sorgente di depressione aspira aria attraverso i passaggi nelle maschere contro le quali è appoggiata la suola. La suola viene così bloccata contro la piastra grazie alla depressione che si crea e i blocchi di centraggio possono essere allontanati, azionando il carro 29 e l'attuatore 41.

A questo punto l'utensile 52 può eseguire il proprio percorso preprogrammato con la sicurezza che la suola sia mantenuta stabilmente nella posizione prefissata.

Eseguita la lavorazione, la sorgente di depressione viene spenta e la suola liberata può essere asportata dall'operatore per rimpiazzarla con una nuova suola.

Per facilitare la deposizione ed il prelievo delle suole da parte dell'operatore,può anche essere previsto un movimento dell1attuatore 16 per portare il dispositivo 10 verso la parte anteriore della macchina durante le operazioni di carico e scarico delle suole.

Nel caso la macchina comprenda anche un supporto per la calzatura,come mostrato in figura 7,mentre l'operatore carica o scarica la suola l'utensile può eseguire la lavorazione sul fondo della calzatura,e mentre l'operatore carica o scarica la calzatura, l'utensile può eseguire la lavorazione sulla suola,minimizzando così i tempi morti.

Grazie alla flessibilità del dispositivo 10, il quale può posizionare la suola con la stessa inclinazione della calzatura,la lavorazione alternata di suola e calzatura con il medesimo utensile è possibile con facilità.

In figura 6 è mostrata una possibile variante per effettuare il centraggio di suole particolari, ad esempio con tacco "a coda",per le quali il blocco a V posteriore è inefficiente. Cerne si vede in tale figura, la maschera posteriore è realizzata con sporgenze o perni 61 fra i quali si incastra la parte posterire della suola, sostituendo così la funzione del blocco posteriore il quale può essere spostata stabilmente nella sua posizione non operativa.

A questo punto è chiaro come si siano raggiunti gli scopi prefissati, fornendo un dispositivo di centraggio e blocco di suole di grande adattabilità, il quale permette di realizzare macchine che possono trattare suole dei più svariati tipi, passando con elevata rapidità e semplicità da un tipo all'altro.La combinazione fra bloccaggio a depressione e organi di centraggio che non sollecitano meccanicamente la suola con una azione di serraggio, permette di centrare e bloccare suole di qualsiasi spessore e flessibilità cosa impossibile con i metodi noti. Inoltre,è evitato qualsiasi ostacolo al movimento degli utensile di lavorazione della suola, non essendoci elementi di blocco lungo il bordo della suola stessa Ad esempio,nel caso gli utensili siano formati da ugelli di spargimento di collante,sono evitati imbrattamenti e possibili adesioni della suola al dispositivo di serraggio. Naturalmente, la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i principi innovativi della presente invenzione è riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato.

A esempio, la struttura del dispositivo può essere semplificata nel caso non sia rienuta necessaria qualcuna delle sue possibilità di adattamento.Può così mancare la separazione in due parti del piano di appoggio o la sua possibilità di inclinazione. Inoltre, nel caso non sia necessario un movimento di scorrimento di tutto il dispositivo, il carro anteriore può mancare e il telaio di supporto 17 essere fissato stabilmente alla struttura della macchina.

Qualora l'utensile sia un ugello spargicolla,esso può essere anche circondato da un pennello rotante di spargimento, come noto nell'arte.

Claims (3)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di posizionamento e blocco di una suola di calzatura comprendente un piano (26, 32)con zona di appoggio per la suola,mezzi (28, 29, 39, 40)di centraggio della suola disposti almeno ad opposte estremità della zona di appoggio, e mezzi azionabili di depressione (44, 45) aspiranti la suola contro il piano per mantenerla nella posizione imposta dai mezzi di centraggio.
2. 2. Dispositivo secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi di centraggio comprendono almeno un elemento di centraggio (20, 40) il quale è mobile fra una posizione scostata dalla zona di appoggio per non interferire con la suola in essa e una posizione accostata alla zona di appoggio per interferire con la suola in essa. 3. Dispositivo secondo rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che l'almeno un elemento di centraggio (20, 40) è mobile su comando di mezzi attuatori (29, 41) lungo una direzione sostanzialmente coincidente con la estensione longitudinale della suola per interferire con zone di estremità della suola. 4. Dispositivo secondo rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che l'elemento di centraggio ha un blocco di centraggio (28,40) con parte sagomata genericamente a V per accogliere in essa e allineare una estremità della suola. 5. Dispositivo secondo rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che gii elementi di centraggio sono due, mobili da opposte direzioni verso zone di punta e di tacco di una suola nella zona di appoggio. 6. Dispositivo secondo rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che l’almeno uno elemento di centraggio (28) comprende lana slitta di movimentazione (29) la quale è sostenuta al piano di appoggio. 7. Dispositivo secondo rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che l'almeno uno elemento di centraggio (39, 40) comprende mezzi di movimentazione (41) che sono sostenuti ad una slitta motorizzata (12)di allontanamento dal piano di appoggio (26,.32). 8. Dispositivo secondo rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il piano di appoggio è imperniato prossimo alla zona di punta della suola, per essere inclinato a comando da mezzi (21)di inclinazione rispetto all'elemento di centraggio (33) prossimo alla zona di tacco.
3. 3. Dispositivo secondo rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che i mezzi di inclinazione comprendono una coppia vite-madrevite motorizzata (23, 24). 10.Dispositivo secondo rivendicazione 8,caratterizzato dal fatto che il piano di appoggio comprende una parte posteriore (32)destinata ad accogliere il tacco della suola,la quale è mobile parallelamente al resto dei piano di appoggio (26) in direzione normale ad esso fra una posizione allineata al resto del piano ed una posizione più bassa del resto del piano. 11. Dispositivo secondo rivendicazione 10,caratterizzato dal fatto che la parte posteriore (32)del piano di appoggio conprende mezzi (35) di spinta elastica verso la detta posizione allineata. 12. Dispositivo secondo rivendicazione 11,caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (36) di blocco del movimento della parte posteriore (32)del piano di appoggio in una posizione fra gli estremi del suo movimento. 13. Dispositivo secondo rivendicazione 1,caratterizzato dal fatto che il piano di appoggio comprende passaggi di aspirazione nella zona di appoggio della suola i quali sono connessi ad una sorgente di depressione (44,45)per realizzare i mezzi di depressione. 14. Dispositivo secondo rivendicazione 13,caratterizzato dal fatto che i passaggi di aspirazione sfociano sulla superficie di appoggio attraverso maschere (46, 47) rimuovibili dal piano. 15.Dispositivo secondo rivendicazione 14,caratterizzato dal fatto che le maschere rimuovibili sono accolte in incavi complementari (42, 43)ricavati nel piano. 16.Dispositivo secondo rivendicazione 14,caratterizzato dal fatto che le maschere rimuovibili (46, 47) sono fissate rimuovibilmente al piano per mezzo di elementi magnetici (51). 17.Dispositivo secondo rivendicazione 14,caratterizzato dal fatto che le maschere rimuovibili sono almeno due,una in una zona di appoggio del tacco e una in una zona di appoggio della pianta della suola. 18.Dispositivo secondo rivendicazione 17,caratterizzato dal fatto che la maschera rimuovibile nella zona di appoggio della pianta ha sagomatura superiore (61) sostanzialmente complementare alla zona di famice della suola. 19.Dispositivo secondo rivendicazione 1,caratterizzato dal fatto che i mezzi di centraggio comprendono almeno un elemento di centraggio il quale è formato da rilievi (61) sporgenti dal piano di appoggio. 20.Dispositivo secondo rivendicazioni 14 e 19,caratterizzato dal fatto che i rilievi (61) sporgono dalla superficie della maschera. 21.Macchina (53) per la lavorazione di suole di calzatura comprendente un dispositivo (10)di posizionamento e bloccaggio di una suola realizzato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e almeno un utensile (52) mobile secando un percorso prestabilito per effettuare una lavorazione prefissata sulla superficie di una suola nel dispositivo. 22.Macchina secondo rivendicazione 21, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di posizionamento e bloccaggio (10) è supportato mobile fra una posizione di lavorazione e una posizione di carico e scarico della suola. 23.Macchina secondo rivendicazione 21, caratterizzata dal fatto di comprendere un supporto (56) per una calzatura, l'utensile avendo guide motorizzate di movimentazione fra supporto (56)e dispositivo (10) per agire alternativamente sul fondo della calzatura posta sul supporto e sulla suola nel detto dispositivo. 24.Macchina secondo rivendicazione 21, caratterizzata dal fatto che l'utensile (52)è un ugello di emissione di collante.