ITMI940477A1

ITMI940477A1 - AUTOMATIC PAPER JOINTING MACHINE TO BE SENT TO A TUBE

Info

Publication number: ITMI940477A1
Application number: IT000477A
Authority: IT
Inventors: Silvano Castaldini
Original assignee: Sica Srl
Priority date: 1994-03-15
Filing date: 1994-03-15
Publication date: 1995-09-15
Also published as: ITMI940477A0; IT1269551B

Description

Descrizione di un brevetto d'invenzione Description of an invention patent

Forma oggetto del presente trovato una macchina giuntatrice automatica di nastri di carta da iniviare ad una tubiera, secondo il preambolo della rivendicazione principale. The present invention relates to an automatic splicing machine for paper strips to be sent to a tube, according to the preamble of the main claim.

E’ noto che, durante l'invio di carta (sottoforma di un nastro continuo) ad una tubiera (ove vengono realizzati sacchetti di carta ad uno o più strati) tale carta viene alimentata da almeno una coppia di bobine in cui una bobina si scarica mentre l'altra è in posizione di riposo. Tali bobine, mobili alternativamente, devono essere sostituite ogni volta che si sono completamente scaricate dalla carta con bobine piene di nuova carta da inviare alla tubiera. E ciò deve essere fatto possibilmente senza arrestare quest'ultima. It is known that, during the sending of paper (in the form of a continuous ribbon) to a tube maker (where paper bags with one or more layers are made) such paper is fed by at least one pair of reels in which a reel is unloaded while the other is in the rest position. These reels, movable alternately, must be replaced every time they are completely unloaded from the paper with reels full of new paper to be sent to the tube maker. And this must be done if possible without stopping the latter.

Vi è quindi la necessità di congiungere la parte terminale di una bobina di carta a quella iniziale dell'altra bobina della coppia di bobine corrispondenti quando la prima bobina è prossima a scaricarsi completamente. There is therefore the need to join the end part of a paper reel to the initial part of the other reel of the corresponding pair of reels when the first reel is close to completely discharging.

Tale azione è eseguita, a tutt'oggi, in modo del tutto manuale. Ciò comporta da un lato una notevole perdita di tempo nell'esecuzione di tale azione,,la possibilità di avere uno spreco non trascurabile di materiale (qualora, ad esempio, l'unione non venga effettuata in modo ottimale e comporti il taglio della carta già unita si deve procedere ad un'ulteriore azione di vincolo tra le parti con scarto della carta già unita) e la possibilità che il vincolo manuale sia ottenuto in modo imperfetto così causando, successivamente, il distacco delle parti unite; in particolare nell'ultimo caso, si ha il fermo della tubiera con ovvi inconvenienti. This action is carried out, up to now, in a completely manual way. On the one hand, this entails a considerable waste of time in the execution of this action, the possibility of having a non-negligible waste of material (if, for example, the union is not carried out in an optimal way and involves the cutting of the paper already joined, a further binding action must be carried out between the parts with discarded paper already joined) and the possibility that the manual binding is obtained in an imperfect way thus causing, subsequently, the detachment of the joined parts; in particular in the latter case, there is a stoppage of the tube with obvious drawbacks.

Sono note macchine giuntatrici automatiche impiegate per unire, in particolare, lembi di cartone da inviarsi ad usuali ondulatrici. Tali macchine, pur svolgendo in modo ottimale la funzione a cui sono preposte, non sono impiegabili per giuntare la carta da inviare ad una tubiera; ciò in quanto la modalità di alimentazione della carta a quest'ultima richiede la presenza della giuntatrice a livello del piano su cui la tubiera (ed ogni coppia di bobina d'alimentazione) è posta. Poiché le giuntatrici per cartone hanno dimensioni notevoli, esse non possono essere disposte tra le bobine di ogni coppia di bobine alimentanti la tubiera. Le note giuntatrici, inoltre, non possono essere poste in nessun'altra posizione distante dal suddetto piano supportante le bobine in quanto ciò renderebbe impossibile la nota movimentazione delle bobine di carta durante la sostituzione delle bobine vuote con quelle cariche di nuova carta. Automatic splicing machines are known which are used to join, in particular, edges of cardboard to be sent to usual corrugating machines. Although these machines perform their function in an optimal way, they cannot be used to splice the paper to be sent to a tube maker; this is because the paper feeding method to the latter requires the presence of the splicer at the level of the surface on which the tube maker (and each pair of supply reels) is placed. Since the carton splicers are of considerable size, they cannot be arranged between the reels of each pair of reels feeding the tube. Furthermore, the known splicers cannot be placed in any other position distant from the aforementioned plane supporting the reels as this would make it impossible to move the reels of paper known during the replacement of the empty reels with those loaded with new paper.

Scopo del presente trovato è quello di fornire una giuntatrice di carta per alimentare una tubiera che consenta di fornire, a quest'ultima, automaticamente, con continuità e senza alcune possibilità di interruzione, la carta proveniente da bobine di almeno una coppia di bobine. The object of the present invention is to provide a paper splicer for feeding a tube-making machine which allows the latter to automatically, continuously and without any possibility of interruption, be supplied with paper coming from reels of at least one pair of reels.

Un altro scopo è quello di fornire una giuntatice del tipo citato che sia impiegabile anche in associazione ad una coppia di bobine già operante per alimentare carta ad una tubiera. Another object is to provide a splicer of the aforementioned type which can also be used in association with a pair of reels already operating to feed paper to a tube maker.

Un altro scopo è quello di fornire una giuntatrice del tipo citato il cui impiego non apporti alcuna modifica delle modalità di alimentazione della carta ad una tubiera di tipo noto e che non obblighi a nessuna modifica della disposizione e della modalità di sostituzione delle bobine in ogni coppia di bobine alimentanti la carta alla tubiera. Another object is to provide a splicer of the aforementioned type whose use does not bring about any modification of the paper feeding methods to a known type of tube mill and which does not require any modification of the arrangement and of the replacement method of the reels in each pair. of reels feeding the paper to the tube maker.

Un ulteriore scopo è quello di offrire una giuntatrice automatica che consenta di ottenere una notevole limitazione dei costi di utilizzo di una tubiera. A further object is to offer an automatic splicer which allows to obtain a considerable limitation of the costs of using a tube maker.

Questo ed altri scopi che risulteranno evidenti all'esperto del ramo vengono raggiunti da una macchina giuntatrice secondo la parte caratterizzante della rivendicazione indipendente. Per una miglior comprensione del presente trovato si allega a titolo puramente esemplificativo, ma non limitativo, il seguente disegno, in cui: This and other objects which will be evident to the skilled in the art are achieved by a splicing machine according to the characterizing part of the independent claim. For a better understanding of the present invention, the following drawing is attached purely by way of non-limiting example, in which:

la figura 1 rappresenta una vista frontale in sezione longitudinale di una macchina giuntatrice secondo il trovato; e Figure 1 is a longitudinal sectional front view of a splicing machine according to the invention; And

la figura 2 rappresenta una vista secondo la traccia 2-2 di figura 1. Figure 2 is a view along the line 2-2 of Figure 1.

Con riferimento alle citate figure, in esse è rappresentata una usuale coppia di bobine 1 e 2 di carta da inviarsi ad una usuale macchina tubiera (non rappresentata). In particolare, tali bobine operano in modo tra loro alternativo e cioè mentre, ad esempio, la bobina 1 si svolge (ruotando attorno ad un proprio albero 1A), quella 2 è ferma. Quest'ultima entra in funzione (ruotando attorno ad un proprio albero 2A) quando l'altra sarà completamente scarica o meglio quando sta per scaricarsi completamente dalla carta come verrà successivamente descritto. With reference to the aforementioned figures, they show a usual pair of paper reels 1 and 2 to be sent to a usual tube making machine (not shown). In particular, these coils operate in an alternative way, ie while, for example, the coil 1 unwinds (rotating around its own shaft 1A), that 2 is stationary. The latter comes into operation (rotating around its own shaft 2A) when the other is completely discharged or rather when it is about to discharge completely from the paper as will be described later.

Gli assi degli alberi 1A e 2A delle bobine 1 e 2 sono disposti parallelamente tra loro e giacciono su uno stesso piano. Tali alberi sono sopportati in modo in sè noto da usuali organi 5 poggianti su un piano 6 su cui poggia pure la tubiera. The axes of the shafts 1A and 2A of the coils 1 and 2 are arranged parallel to each other and lie on the same plane. These shafts are supported in a per se known manner by usual members 5 resting on a plane 6 on which the tube maker also rests.

La carta 7 che si svolge, sottoforma di nastro continuo, dalla bobina in rotazione passa, prima di essere inviata ad un usuale carrello scorta 8, attraverso una macchina giuntatrice 10. The paper 7 which unwinds, in the form of a continuous ribbon, from the rotating reel passes, before being sent to a usual spare trolley 8, through a splicing machine 10.

Quest 'ultima comprende un corpo 11 definito da spalle laterali 12 e da un elemento piano di copertura superiore 13. L'altezza dal piano 6 dell'elemento piano 13 (ovvero quella della macchina 10) è molto contenuta e rientra nelle normative antinfortunistiche così da consentire ad un operatore 1'accesso senza alcun problema al di sopra all'elemento 13. Quest'ultimo comprende una parte intermedia fissa 14 e, posti ai lati di questa, due organi mobili 15 incernierati a loro estremità, in 16, alla parte intermedia 14. Tali organi 15 comprendono una parte superiore 17 (con riferimento al piano 6) ed una inferiore 18 provvista di intaglio 19 che interessa tutta la lunghezza trasversale L (visibile in figura 2) dell'organo 15. The latter comprises a body 11 defined by lateral shoulders 12 and by a flat top covering element 13. The height from the surface 6 of the flat element 13 (i.e. that of the machine 10) is very low and falls within the accident prevention regulations so as to allow an operator to access without any problem above the element 13. The latter comprises a fixed intermediate part 14 and, placed at the sides of this, two movable members 15 hinged at their ends, at 16, to the intermediate part 14. Said members 15 comprise an upper part 17 (with reference to the plane 6) and a lower part 18 provided with a notch 19 which affects the entire transverse length L (visible in figure 2) of the member 15.

Ogni organo 15 poggia su supporti inferiori 20 conformati a squadra. Each member 15 rests on square-shaped lower supports 20.

La macchina 10 comprende due stazioni di rinvio della carta 21 e 22 cooperanti, rispettivamente con la carta della bobina 1 e con quella della bobina 2. Gli elementi comuni di tali stazioni 21 e 22 verranno di seguito indicati con gli stessi riferimenti numerici; per semplicità, quindi solo gli elementi della stazione 21 verranno descritti, i corrispondenti elementi della stazionie 22 saranno indicati dagli stessi numeri seguiti dalla lettera A. The machine 10 comprises two paper return stations 21 and 22 cooperating, respectively with the paper of the reel 1 and with that of the reel 2. The common elements of these stations 21 and 22 will be indicated hereinafter with the same numerical references; for simplicity, therefore only the elements of the station 21 will be described, the corresponding elements of the station and 22 will be indicated by the same numbers followed by the letter A.

La stazione di rinvio 21 comprende un primo rullo 25 supportato alle sue estremità 26 delle spalle 12 del corpo 11 della macchina 10, una piastra di pressione 27 soggetta all'azione di attuatori pneumatici 28 (uno solo rappresentato in figura 1) sopportati in modo in sè noto dalla spalla 12, una lama 29 soggetta all'azione di attuatori pneumatici 30 (uno solo mostrato in figura 1) sopportati dalle spalle 12 ed un secondo rullo di rinvio 31 anch'esso supportato alle sue estremità dalle spalle 12. I rulli 25 e 31 sono folli. The return station 21 comprises a first roller 25 supported at its ends 26 by the shoulders 12 of the body 11 of the machine 10, a pressure plate 27 subject to the action of pneumatic actuators 28 (only one shown in Figure 1) supported in such a way if known from the shoulder 12, a blade 29 subject to the action of pneumatic actuators 30 (only one shown in Figure 1) supported by the shoulders 12 and a second idler roller 31 also supported at its ends by the shoulders 12. The rollers 25 and 31 are insane.

Più in particolare, la piastra di pressione 27 interessa tutta la lunghezza trasversale K utile della macchina (vedasi figura 2) e supporta almeno un elemento 33 in materiale morbido e flessibile (ad esempio gomma) atto a cooperare con gli elementi 20 così da trattenere (come sarà poi descritto) il nastro cartaceo 7 durante la preparazione e/o l’esecuzione della giunzione tra il nastro della bobina 1 (in fase terminale) ed una porzione iniziale del nastro cartaceo della bobina 2. L'elemento 33 portato dalla piastra 27 può essere un elemento piano interessante tutta la piastra oppure, come rappresentato in figura 1, essere individuato da due sottili strisce di materiale morbido disposte per tutta la lunghezza K. Quest'ultima è pari alla lunghezza trasversale dei rulli 25 e 31. More specifically, the pressure plate 27 covers the entire useful transverse length K of the machine (see Figure 2) and supports at least one element 33 made of soft and flexible material (for example rubber) able to cooperate with the elements 20 so as to hold ( as will be described later) the paper tape 7 during the preparation and / or execution of the splice between the tape of the reel 1 (in the terminal phase) and an initial portion of the paper tape of the reel 2. The element 33 carried by the plate 27 it can be a flat element involving the whole plate or, as shown in figure 1, be identified by two thin strips of soft material arranged along the entire length K. This latter is equal to the transversal length of the rollers 25 and 31.

La lama 29 è anch'essa disposta per tutta la lunghezza K qui sopra indicata ed è atta a muoversi a filo di una faccia libera 37 del supporto 20 prossimo alla parte intermedia 14 dell'elemento 13. The blade 29 is also arranged along the entire length K indicated above and is able to move flush with a free face 37 of the support 20 close to the intermediate part 14 of the element 13.

Il rullo 31A della stazione 21, a differenza di quello corrispondente dell'altra stazione, presenta il proprio albero 38A mobile in guide rettilinee 39 (una sola visibile in figura 1) delle spalle 12. All'uopo, tale albero è soggetto all'azione di attuatori idraulici 40 associati alle spalle 12 con asse ortogonale a quello W del rullo 31A. Quest'ultimo pertanto può essere avvicinato o allontanato dal rullo 31. Tale rullo 31A, inoltre è rivestito superficialmente da uno strato di materiale morbido, ad esempio di gomma 43. The roller 31A of the station 21, unlike the corresponding one of the other station, has its own shaft 38A movable in rectilinear guides 39 (only one visible in figure 1) of the shoulders 12. For this purpose, this shaft is subject to the action of hydraulic actuators 40 associated with the shoulders 12 with an axis orthogonal to that W of the roller 31A. The latter can therefore be approached or moved away from the roller 31. This roller 31A is also coated on the surface with a layer of soft material, for example rubber 43.

La macchina 10 infine presenta un terzo ed un quarto rullo 44 e 45 supportati dalle spalle 12 che indirizzano il nastro di carta 7 svolto dalle bobine 1 o 2 verso il carrello scorta 8. Finally, the machine 10 has a third and fourth rollers 44 and 45 supported by the shoulders 12 which direct the paper web 7 unwound from the reels 1 or 2 towards the spare carriage 8.

Quest'ultimo è di tipo noto e comprende un primo rullo 50 supportato da un corrispondente albero 51 soggetto all'azione di usuali attuatori idraulici (non rappresentato) e mobile in guide rettilinee 52 previste lateralmente in una struttura 53 del carrello 8. Quest'ultimo presenta infine un altro rullo di rinvio 54, fisso, che indirizza la carta verso la tubiera. I rulli 50 e 54 sono folli. The latter is of a known type and comprises a first roller 50 supported by a corresponding shaft 51 subject to the action of usual hydraulic actuators (not shown) and movable in rectilinear guides 52 provided laterally in a structure 53 of the trolley 8. The latter finally, it has another return roller 54, fixed, which directs the paper towards the tube maker. Reels 50 and 54 are insane.

Si supponga ora che la tubiera sia alimentata da un nastro continuo di carta che si svolge dalla bobina 1. Durante tale alimentazione, la bobina 2 è ferma ed il suo nastro cartaceo 7A non è alimentato a tale tubiera. Tale nastro viene tuttavia immesso nella macchina 10, fatto passare sul rullo 25A e pertanto in corrispondenza dell'elemento 33A portato dalla piastra di pressione 27A. Ciò viene fatto mantenendo tale piastra distante dai corrispondenti supporti 20 (ovvero in posizione tratteggiata in figura 1). Now suppose that the tube is fed by a continuous web of paper which unwinds from the reel 1. During this feeding, the reel 2 is stationary and its paper strip 7A is not fed to this tube. However, this tape is fed into the machine 10, passed over the roller 25A and therefore in correspondence with the element 33A carried by the pressure plate 27A. This is done by keeping this plate away from the corresponding supports 20 (ie in a hatched position in Figure 1).

Una volta disposto il nastro 7A, per una sua opportuna lunghezza, in corrispondenza dell'elemento 33A, un operatore provvede a ruotare l'organo 15 sovrastante attorno alla sua cerniera 16 così da portarne la parte superiore 17 sulla parte intermedia 14 dell'elemento piano 13. In tale posizione, l'intaglio 19 sarà posto superiormente all'organo 15. L'operatore, quindi porta il nastro cartaceo 7A presente al disopra delle piastre 27A in corrispondenza dell'intaglio 19 ed attiva ogni attuatore 28A così da portare tale piastra nella posizione a tratto pieno in figura 1 e serrare tra l'elemento 33A il supporto 20 sovrastante (quello prossimo al rullo 25A) tale nastro 7A. Successivamente opera un taglio preciso della carta (guidato dall'intaglio 19 sopra citato) rifilandone un bordo libero sulle facce contrapposte; in corrispondenza di tale bordo su dette facce dispone quindi un nastro biadesivo in sè noto. Successivamente, l'operatore attiva nuovamente ogni attuatore 28A così da distanziare l'elemento 33A dal supporto 20 corrispondente e porta il nastro.7A sul rullo 31A ove il suddetto bordo libero di tale nastro viene associato (attraverso il biadesivo) allo strato di gomma 43. In particolare, tale bordo viene posto in corrispondenza della zona N del rullo 31A in modo tale che esso bordo si affacci al rullo 31. L'operatore quindi attiva nuovamente ogni attuatore pneumatico 28A che serra il nastro 7A tra l'elemento 33A ed i supporti 20 sovrastanti. In tal modo, la macchina 10 è pronta per giuntare due lembi di carta, ovvero quello terminale del nastro cartaceo 7 e quello iniziale del nastro 7A. Once the belt 7A has been arranged, for a suitable length, in correspondence with the element 33A, an operator rotates the overlying member 15 around its hinge 16 so as to bring its upper part 17 onto the intermediate part 14 of the flat element 13. In this position, the notch 19 will be placed above the member 15. The operator then brings the paper tape 7A present above the plates 27A in correspondence with the notch 19 and activates each actuator 28A so as to bring said plate in the solid line position in Figure 1 and clamp the overlying support 20 (the one next to the roller 25A) between the element 33A, the band 7A. Then he makes a precise cut of the paper (guided by the notch 19 mentioned above) by trimming a free edge on the opposite faces; a per se known double-sided adhesive tape is therefore arranged in correspondence with said edge on said faces. Subsequently, the operator activates again each actuator 28A so as to distance the element 33A from the corresponding support 20 and brings the tape 7A onto the roller 31A where the aforementioned free edge of this tape is associated (through the double-sided adhesive) with the rubber layer 43 In particular, this edge is placed in correspondence with the zone N of the roller 31A so that this edge faces the roller 31. The operator then activates again each pneumatic actuator 28A which clamps the belt 7A between the element 33A and the supports 20 above. In this way, the machine 10 is ready to join two paper flaps, namely the terminal one of the paper tape 7 and the initial one of the tape 7A.

Quando si presenta la necessità di operare tale funzione l'operatore aziona ogni attuatore 28 così da portare la piastra di pressione 27 a premere il nastro cartaceo 7 (attraverso l'elemento 33) sui supporti 20 bloccando così lo svolgimento della carta della bobina 1. When the need to perform this function arises, the operator activates each actuator 28 so as to bring the pressure plate 27 to press the paper tape 7 (through the element 33) on the supports 20 thus blocking the unwinding of the paper from the reel 1.

A seguito di ciò, il rullo 50 si muove con il suo albero 51 nelle guide 52 continuando a fornire carta alla tubiera senza interruzione nè strappi. Nel contempo, vengono azionati gli attuatori 40 che avvicinano il rullo 31A a quello 30 e vengono altresì attivati gli attuatori 30 che avvicinano la lama 27 alla faccia 37 del supporto 20 prossima alla parte 14 dell'elemento 13 nonché gli attuatori 28A che distanziano la piastra 27A dai supporti 20 (liberando il nastro 7A). in tal modo il rullo 31A porta il nastro 7A a contatto con quello 7 (provocandone il vincolo attraverso il biadesivo associato alla carta 7A) e successivamente la lama 27 taglia il nastro 7 in modo tale che la parte terminale di quest'ultimo trascini verso la tubiera anche la parte iniziale del nastro 7A (ora libero) senza interruzione di sorta. Quindi gli attuatori 40 distaccano il rullo 31A da quello 31, mentre il rullo 50 del carrello 8 ritorna nella sua posizione rappresentata in figura 1. In tal modo alla tubiera viene alimentata la carta della bobina 2 mentre la bobina 1 (ormai scarica) può essere sostituita in modo in sé noto. Following this, the roller 50 moves with its shaft 51 in the guides 52 continuing to supply paper to the tube without interruption or tearing. At the same time, the actuators 40 are activated which bring the roller 31A closer to that 30 and the actuators 30 which bring the blade 27 close to the face 37 of the support 20 close to the part 14 of the element 13 are also activated, as well as the actuators 28A which distance the plate 27A from the supports 20 (freeing the tape 7A). in this way the roller 31A brings the tape 7A into contact with that 7 (causing its constraint through the double-sided adhesive associated with the paper 7A) and subsequently the blade 27 cuts the tape 7 so that the terminal part of the latter drags towards the also the initial part of the belt 7A (now free) without interruption whatsoever. Then the actuators 40 detach the roller 31A from the one 31, while the roller 50 of the carriage 8 returns to its position represented in figure 1. In this way the paper of the reel 2 is fed to the tube mill while the reel 1 (now unloaded) can be replaced in a known way.

Quando si presenterà la necessità, la carta di una nuova bobina 1 potrà essere unita al nastro 7A (in fase terminale) con modalità analoghe a quelle più sopra descritte che pertanto non verranno ulteriormente riportate. When the need arises, the paper of a new reel 1 can be joined to the tape 7A (in the terminal phase) with methods similar to those described above which therefore will not be reported further.

Ovviamente ogni movimento delle singole parti della macchina 10 può essere automatizzata attraverso un controllo ottenuto mediante circuito a logica programmabile od attraverso un circuito a microprocessore che sovraintende al funzionamento della macchina giuntatrice. Obviously, each movement of the individual parts of the machine 10 can be automated by means of a control obtained by means of a programmable logic circuit or by means of a microprocessor circuit which supervises the operation of the splicing machine.

E' stata descritta una forma preferita dell’invenzione. Ovviamente possono essere previste delle varianti al trovato (come quella in cui il taglio della carta può essere facilitato prevedendo una taglierina, automatica o manuale, in prossimità dell'intaglio 10 di ogni organo 15) che sono da ritenersi, però, ricadere nell'ambito del presente trovato . A preferred form of the invention has been described. Obviously, variations to the invention can be provided (such as that in which the cutting of the paper can be facilitated by providing an automatic or manual cutter, near the notch 10 of each member 15) which are to be considered, however, to fall within the scope of of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. Automatic splicing machine for paper strips to be sent to a tube, the latter being fed at least by a pair of paper reels, operating alternately and placed on a common support surface with coplanar and parallel axes, characterized in that the splicer (10) is interposed between these reels (1,2) and rests on the common support surface (6) of the latter, this splicer comprising stations (20,21) for returning the paper (7,7A) coming from a corresponding reel (1,2) to the tube maker, said stations (20,21) presenting each return means (25, 31; 25A, 31A) of said paper, means of retaining (27,27A) of the latter during joining of an end part of a paper tape (7) unwinding from one reel (1) with the initial part of the paper tape (7A) carried by the other (2), said holding means (27,27A) being arranged at the bottom and means furniture (15) suitable for defining a cutting plane for trimming the initial part of the tape or paper (7A) of a reel (1) to be joined to the end of the tape (7) of the other (2).

2. Machine according to claim 1, characterized in that at least one (31A) of the transmission means (25, 31; 25A, 31A) of a station (21) is movable with respect to the corresponding transmission means (31) of the 'other station (20).

3. Machine according to claim 2, characterized in that the movable transmission means (31A) is coated with a layer (43) of soft material such as rubber or the like.

4. Machine according to claim 2, characterized in that the mobile transmission means (31A) is subject to the action of at least one actuator (40) associated with lateral shoulders (12) of a body (11) of the machine (10 ), said return means moving in guides (39) provided in said shoulders.

5. Machine according to claim 1, characterized in that the holding means are at least one plate-like element (27, 27A) moved by at least one corresponding actuator (28,28A) and supporting at least one member made of soft material (33) contacting the paper and pressing it against fixed elements (20) of the body (11) of the machine (10).

6. Machine according to claim 5, characterized in that the member made of soft material (33) comprises two strips arranged along the entire useful length (K) of the plate-like element.

7. Machine according to claim 1, characterized in that the movable means defining a cutting plane are movable members (15) arranged laterally to an intermediate part (14) and defining with the latter a flat upper covering element (13) ) of the machine, said movable members (15) being overturnable on this intermediate part (14) and presenting a cutting guide (19) suitable to allow to trim in a guided way the paper tape (7,7A) to be joined to the one in phase terminal.

8. Machine according to claim 7, characterized in that each movable member (7) is hinged to the intermediate part (14).

9. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises automatic control means, with programmable logic or with microprocessor, for controlling the movement of the various parts of the machine.