ITMC20080070A1

ITMC20080070A1 - CARRIER TYPE MACHINE FOR AUTOMATIC PACKAGING OF PRODUCTS IN BAGS.

Info

Publication number: ITMC20080070A1
Application number: IT000070A
Authority: IT
Inventors: Roberto Talacci
Original assignee: Perfect Pack Srl
Priority date: 2008-05-08
Filing date: 2008-05-08
Publication date: 2009-11-09
Also published as: ES2427266T3; EP2288549A1; PL2288549T3; WO2009135747A1; EP2288549B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo: accompanying a patent application for an industrial invention entitled:

“MACCHINA DEL TIPO A GIOSTRA PER IL CONFEZIONAMENTO AUTOMATICO DI PRODOTTI IN SACCHETTI” "CAROUSEL TYPE MACHINE FOR THE AUTOMATIC PACKAGING OF PRODUCTS IN BAGS"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente domanda di brevetto per invenzione industriale ha per oggetto una macchina del tipo a giostra per il confezionamento automatico di prodotti in sacchetti, comprendente una serie di coppie di pinze di afferraggio, ciascuna preposta ad afferrare un singolo sacchetto e installata a bordo di carri atti a trasferirlo attraverso le diverse stazioni di riempimento e di sigillatura. The present patent application for industrial invention relates to a carousel-type machine for the automatic packaging of products in bags, comprising a series of pairs of gripping pliers, each designed to grip a single bag and installed on board wagons suitable for to transfer it through the different filling and sealing stations.

Macchine di queste genere possono riempire, con polveri o liquidi o addirittura salviette, sacchetti di qualsiasi forma e dimensione, per poi chiudere ogni sacchetto ermeticamente. Machines of this kind can fill bags of any shape and size with powders or liquids or even wipes, and then close each bag hermetically.

Qui di seguito viene descritta in maniera schematica la attuale impostazione costruttiva di tali macchine automatiche e dei relativi mezzi di supporto per le coppie di pinze, così da poterne poi sottolineare i limiti. The current constructive setting of these automatic machines and of the relative support means for the pairs of grippers is described in a schematic way, so as to be able to underline their limits.

In seno a dette macchine confezionatrici, ogni sacchetto da riempire viene afferrato da una coppia di pinze, atte a sostenerlo in assetto verticale, affiancato a quello sostenuto dalla coppia di pinza immediatamente precedente o seguente. Within said packaging machines, each bag to be filled is gripped by a pair of pincers, suitable for supporting it in a vertical position, alongside the one supported by the immediately preceding or following pair of pincers.

Se si pensa ad un sacchetto standard, di forma rettangolare, si può dire che ogni sacchetto viene afferrato da una coppia di pinze in corrispondenza della sua coppia di spigoli superiori o, più precisamente, in corrispondenza della sommità dei suoi lati verticali, l’uno di destra e l’altro di sinistra. If we think of a standard rectangular bag, we can say that each bag is gripped by a pair of pliers at its pair of upper edges or, more precisely, at the top of its vertical sides, one on the right and the other on the left.

Il sacchetto, non appena afferrato, viene trasportato lungo una serie di stazioni con l’obbiettivo di essere prima riempito e poi sigillato. As soon as the bag is grasped, it is transported along a series of stations with the aim of being first filled and then sealed.

La prima stazione infatti prevede di aprire il sacchetto così da potervi inserire il contenuto che, come sopra detto, può essere sia di tipo solido che di tipo liquido. In fact, the first station provides for opening the bag so as to be able to insert the contents which, as mentioned above, can be both solid and liquid.

In ogni sacchetto è possibile distinguere, allorquando esso assume il suo assetto verticale di trasporto, due fogli di identiche dimensioni, uno anteriore e l’altro posteriore, che risultano uniti su tre lati e precisamente sulla coppia contrapposta di lati verticali e su quello orizzontale inferiore. In each bag it is possible to distinguish, when it assumes its vertical transport arrangement, two sheets of identical dimensions, one front and the other rear, which are joined on three sides and precisely on the opposite pair of vertical sides and on the lower horizontal one. .

I due lati orizzontali superiori di detti due fogli, non essendo uniti, vengono dapprima distaccati, al fine di riempire il sacchetto, per poi essere riavvicinati e saldati l’uno con l’altro, così da sigillare il contenuto preventivamente inserito nel sacchetto medesimo . The two upper horizontal sides of said two sheets, not being joined, are first detached, in order to fill the bag, and then be brought together and sealed with each other, so as to seal the contents previously inserted into the bag itself.

Per aprire il sacchetto, a partire dalla condizione in cui i lembi superiori dei due fogli risultano allineati ed attestati l’uno contro l’altro, è previsto che le due pinze di afferraggio compiano una corsa di avvicinamento, così da provocare quello che nel gergo viene definito lo “spanciamento” dell’imboccatura del sacchetto. To open the bag, starting from the condition in which the upper edges of the two sheets are aligned and abutting one against the other, the two gripping pliers make an approach stroke, so as to cause what in the jargon the "bulging" of the bag mouth is defined.

Dopo che il sacchetto è stato riempito, invece, le pinze devono allontanarsi fino a raggiungere la loro distanza iniziale, così che i lembi superiori dei due fogli tornino in assetto ravvicinato prima di arrivare alla stazione di saldatura, in cui il sacchetto viene sigillato in corrispondenza della sua imboccatura. After the bag has been filled, however, the pliers must move away until they reach their initial distance, so that the upper edges of the two sheets return to a close position before reaching the sealing station, where the bag is sealed in correspondence of its mouth.

Dette coppie di pinze sono istallate a bordo di rispettivi carri di supporto, che possono supportare due o più pinze, a seconda dei modelli di carro. Said pairs of grippers are installed on board respective support carriages, which can support two or more grippers, depending on the carriage models.

Nel caso di carri che supportano solo due pinze è previsto che queste possano allontanarsi o avvinarsi reciprocamente, essendo ovvio che ogni coppia di pinze supporta un solo sacchetto. In the case of carriages which support only two grippers, it is provided that these can move apart or approach each other, it being obvious that each pair of grippers supports only one bag.

Esistono poi carri che supportano quattro pinze, i quali prevedono la stessa impostazione rispetto ai carri con due pinze, con l’unica differenza che ogni carro supporta due coppie di pinze al fine di poter sostenere due sacchetti distinti. There are also carriages that support four grippers, which provide the same setting with respect to the carriages with two grippers, with the only difference that each carriage supports two pairs of grippers in order to be able to support two distinct bags.

Esistono poi carri particolari in cui una coppia di sacchetti distinti viene afferrata da tre pinze di cui una è centrale fissa e due sono laterali mobili; l’unica differenza di questa ultima tipologia rispetto a quella sopra detta consiste nel fatto che la pinza centrale fissa deve recare due coppie di ganasce contrapposte, l’una verso destra e l’altra verso sinistra, al fine di cooperare rispettivamente con la pinza mobile di destra e quella mobile di sinistra. There are also particular carriages in which a pair of distinct bags is gripped by three pincers, one of which is central and two are lateral; the only difference of this last type with respect to the one mentioned above consists in the fact that the central fixed gripper must have two pairs of opposing jaws, one to the right and the other to the left, in order to cooperate respectively with the mobile gripper on the right and the mobile one on the left.

Per ragioni di semplicità espositiva la descrizione dell’invenzione viene d’ora in poi effettuata con riferimento ad un carro che supporta tre pinze, ma resta inteso che l’invenzione si presta ad essere applicata, con pari efficacia e stessi vantaggi, in seno a carri che supportano una sola coppia di pinze o più coppie di pinze. For reasons of simplicity of presentation, the description of the invention is from now on made with reference to a carriage that supports three grippers, but it is understood that the invention lends itself to be applied, with equal effectiveness and the same advantages, within carriages supporting a single pair of grippers or several pairs of grippers.

Come anticipato un carro di supporto per tre pinze, di tipo noto, comprende una pinza centrale fissa e due pinze laterali mobili, in grado di traslare simultaneamente in direzioni opposte, in modo da aumentare o diminuire la loro distanza dalla pinza centrale. As anticipated, a support carriage for three pincers, of a known type, comprises a fixed central pincer and two movable lateral pincers, capable of translating simultaneously in opposite directions, so as to increase or decrease their distance from the central pincer.

In questo modo ogni carro può supportare due sacchetti affiancati complanarmente tra loro, i quali vengono sostenuti, dal lato rivolto verso il centro del carro, dalla pinza centrale, mentre dal lato rivolto verso il fianco laterale del carro, dalla rispettiva pinza laterale. In this way, each carriage can support two bags side by side coplanar with each other, which are supported, on the side facing the center of the carriage, by the central gripper, while on the side facing the lateral side of the trolley, by the respective lateral gripper.

Più precisamente detta pinza centrale presenta una coppia di ganasce contrapposte, in modo tale da consentire alla pinza di afferrare un primo sacchetto alla sua destra ed un secondo sacchetto alla sua sinistra, mentre le pinze laterali presentano una coppia di ganasce rivolte verso la pinza centrale. More precisely, said central gripper has a pair of opposing jaws, in such a way as to allow the gripper to grasp a first bag to its right and a second bag to its left, while the lateral grippers have a pair of jaws facing the central gripper.

Le tre pinze sono orientate parallelamente fra loro ed in seno ad ogni coppia di ganasce è prevista una ganascia mobile ed una ganascia fissa. The three grippers are oriented parallel to each other and a movable jaw and a fixed jaw are provided within each pair of jaws.

Detto carrello presenta inoltre mezzi di azionamento della ganascia mobile di ciascuna pinza, i quali, al momento opportuno, spingono in avanti la ganascia mobile, allontanandola da quella fissa, per poi riportarla in assetto di chiusura. Said carriage also has means for actuating the movable jaw of each gripper, which, at the appropriate moment, push the movable jaw forward, away from the fixed one, and then bring it back to the closed position.

Dette macchine di tipo noto presentano altresì mezzi di regolazione, in grado di regolare la distanza tra tutte le coppie di pinze mobili dalla relativa pinza fissa, in quanto una volta scelto il formato dei sacchetti da confezionare, tutte le pinze mobili devono distare dalla relativa pinza fissa centrale di un valore prestabilito idoneo al formato del sacchetto di confezionamento. Said known machines also have adjustment means, capable of adjusting the distance between all the pairs of movable grippers from the relative fixed gripper, since once the format of the bags to be packaged has been chosen, all the mobile grippers must be distant from the relative gripper. central fixed value of a predetermined value suitable for the format of the packaging bag.

Per ovvi motivi d’ingombri tutte le macchine automatiche confezionatrici prevedono di montare detti carri secondo una traiettoria chiusa, preferibilmente circolare così da ridurre al minimo gli ingombri complessivi della macchina, che viene conseguentemente identificata nel gergo “macchina a giostra”. For obvious reasons of encumbrance, all automatic packaging machines provide for mounting said wagons according to a closed trajectory, preferably circular so as to minimize the overall dimensions of the machine, which is consequently identified in the jargon "carousel machine".

Nel caso più comune di macchine con configurazione strutturale del tipo a giostra, ogni carro viene fissato ad una ralla girevole, l’uno affiancato all’altro, così che ponendo in rotazione la ralla, vengono movimentati contemporaneamente tutti i carri. In the most common case of machines with a carousel-type structural configuration, each carriage is fixed to a rotating fifth wheel, one next to the other, so that by rotating the fifth wheel, all the carriages are moved simultaneously.

Si precisa che dette pinze vengono fissate sul carro con le loro ganasce rivolte verso l’esterno della giostra, per cui il retro della pinza ed il retro del carro sono rivolti verso il centro della giostra. It should be noted that said pliers are fixed on the carriage with their jaws facing the outside of the carousel, so that the rear of the pliers and the rear of the carriage are facing the center of the carousel.

Le tre pinze di ogni carro non risultano quindi disposte parallelamente alle terne di pinze dei carri adiacenti; infatti l’asse longitudinale di ogni pinza laterale forma, con l’asse longitudinale della pinza laterale adiacente, un angolo di convergenza più o meno grande a seconda di quanti carri sono disposti lungo la circonferenza di detta ralla. The three pincers of each carriage are therefore not arranged parallel to the triplets of pincers of the adjacent carriages; in fact, the longitudinal axis of each lateral caliper forms, with the longitudinal axis of the adjacent lateral caliper, a more or less large convergence angle depending on how many carriages are arranged along the circumference of said fifth wheel.

Questo implica che gli assi longitudinali di due pinze laterali mobili adiacenti, appartenenti a due carri adiacenti, convergono verso il centro della giostra, per cui la distanza tra l’estremità posteriore di due pinze laterali mobili adiacenti, supportate da rispettivi carri adiacenti, è sempre di gran lunga minore della distanza delle loro ganasce poste in corrispondenza delle estremità anteriori delle pinze medesime. This implies that the longitudinal axes of two adjacent mobile side grippers, belonging to two adjacent carriages, converge towards the center of the carousel, so that the distance between the rear end of two adjacent mobile side grippers, supported by respective adjacent carriages, is always far less than the distance of their jaws placed at the front ends of the pincers themselves.

Con riferimento inoltre alle attuali macchine a giostra vanno sottolineati gli inconvenienti derivanti dal fatto che tutti i dispositivi di riempimento dei sacchetti sono dislocati in una posizione esterna ai carri e quindi anche sull’esterno dei sacchetti afferrati dalle pinze. With reference also to the current carousel machines, the drawbacks deriving from the fact that all the bag filling devices are located in an external position to the wagons and therefore also on the outside of the bags gripped by the pliers should be emphasized.

Questo implica che attualmente è necessario, per il supporto di tutti i dispositivi di riempimento, prevedere una serie di piani di sostegno che si trovano inferiormente ai sacchetti. This implies that it is currently necessary, for the support of all the filling devices, to provide a series of support surfaces which are located below the bags.

Detti piani si trovano quindi proprio al di sotto delle stazioni di riempimento dei sacchetti con l’inconveniente di essere facilmente soggetti ad essere imbrattati a causa di un’imprecisa erogazione da parte di un ugello dosatore piuttosto che a causa di un accidentale rottura del sacchetto in corso di riempimento. Said surfaces are therefore located just below the filling stations of the bags with the drawback of being easily subject to being soiled due to an imprecise dispensing by a dosing nozzle rather than due to an accidental breakage of the bag in filling course.

Ulteriore inconveniente derivante dalla dislocazione di detti piani di supporto all’esterno dei carri consiste in un incremento delle dimensioni di ingombro radiale della macchina. A further drawback deriving from the dislocation of said support surfaces outside the carriages consists in an increase in the radial overall dimensions of the machine.

Va precisato inoltre che nelle attuali macchine di confezionamento del tipo a giostra sono previsti due distinti dispositivi di movimentazione delle pinze mobili, l’uno preposto alla taratura della distanza tra le pinze in base alla larghezza del sacchetto da riempire, l’altro preposto ad effettuare la suddetta operazione di spanciamento. It should also be noted that in current carousel-type packaging machines there are two distinct moving devices for the mobile grippers, one for calibrating the distance between the grippers based on the width of the bag to be filled, the other for carrying out the aforementioned bulging operation.

Più precisamente detti mezzi di taratura della distanza delle pinze mobili consistono in due anelli concentrici di identico diametro sui quali vengono montate le pinze mobili destinate a sorreggere i sacchetti. More precisely, said means for calibrating the distance of the movable grippers consist of two concentric rings of identical diameter on which the movable grippers intended to support the bags are mounted.

Individuando in ogni terna di pinze, una pinza mobile di destra ed una pinza mobile di sinistra, attualmente tutte le pinze di destra vengono sorrette da detto primo anello, mentre tutte le pinze di sinistra vengono sorrette da detto secondo anello. By identifying in each set of pliers, a right mobile pincer and a left mobile pincer, currently all the right pliers are supported by said first ring, while all the left pliers are supported by said second ring.

Per la taratura della distanza fra ciascuna coppia di pinze è quindi necessario ruotare detti anelli in senso contrario, così da aumentare o diminuire la distanza tra tutte le coppie di pinze. To calibrate the distance between each pair of pliers, it is therefore necessary to rotate said rings in the opposite direction, so as to increase or decrease the distance between all pairs of pliers.

I dispositivi preposti ad effettuare lo “spanciamento” del sacchetto consistono in supporti basculanti, uno per ogni pinza, i quali vengono fatti oscillare tramite un sistema a camme. The devices designed to carry out the "bulging" of the bag consist of tilting supports, one for each gripper, which are made to oscillate by means of a cam system.

Più precisamente ogni pinza risulta sostenuta da una staffa di supporto oscillante rispetto ad un asse verticale, che viene movimentata da un sistema a camme in maniera tale che quando il sacchetto arriva nella stazione di riempimento, questo venga prima sottoposto a spanciamento facendo avvicinare le pinze che lo sostengono e poi, una volta riempito, venga riportato al suo assetto originario, facendo oscillare le pinze in senso opposto di uno stesso angolo di rotazione. More precisely, each gripper is supported by a support bracket oscillating with respect to a vertical axis, which is moved by a cam system in such a way that when the bag arrives in the filling station, it is first subjected to bulging by bringing the grippers closer together. they support it and then, once filled, it is returned to its original position, making the pincers oscillate in the opposite direction by the same angle of rotation.

Scopo dell’invenzione consiste nell’ideare una macchina di confezionamento di prodotti in sacchetti, del tipo a giostra, nella quale i dispositivi preposti allo “spanciamento” del sacchetto coincidono con i dispositivi per la taratura della distanza fra ciascuna coppia di pinze. The purpose of the invention is to devise a carousel-type packaging machine for products in bags, in which the devices responsible for the "bulging" of the bag coincide with the devices for calibrating the distance between each pair of grippers.

Questi ed altri scopi sono stati conseguiti dalla macchina di confezionamento secondo il trovato, le cui caratteristiche principali sono puntualizzate nella prima rivendicazione. These and other objects have been achieved by the packaging machine according to the invention, the main characteristics of which are pointed out in the first claim.

La macchina secondo il trovato prevede di montare al di sopra di una ralla girevole, una serie di carri, ognuno dei quali supporta al centro una pinza fissa ed ai lati una coppia di pinze mobili atte a compiere corse di avvicinamento e di allontanamento, scorrendo lungo un binario trasversale che le sostiene. The machine according to the invention envisages mounting above a rotating fifth wheel a series of carriages, each of which supports a fixed gripper in the center and on the sides a pair of mobile grippers suitable for approaching and moving away, sliding along a transversal track that supports them.

Dette pinze mobili sono movimentate per mezzo di un meccanismo del tipo a vite senza fine, a sua volta azionato tramite dispositivi di regolazione dislocati sul retro del telaio. Said movable grippers are moved by means of a worm screw mechanism, in turn operated by means of adjustment devices located on the rear of the frame.

Questi dispositivi di regolazione sono atti ad effettuare sia l’operazione di taratura, sia l’operazione di spanciamento in seno ad ogni coppia di pinze. These adjustment devices are suitable for carrying out both the calibration operation and the bulking operation within each pair of pliers.

Inoltre detto carro presenta una flangia per il suo fissaggio al di sopra di una ralla girevole dislocata all’esterno di un innovativa struttura centrale, a castello, di supporto per i dispositivi di comando dei meccanismi di movimentazione delle pinze mobili. In addition, said carriage has a flange for its fixing above a rotating fifth wheel located outside an innovative central structure, bunk, to support the control devices of the movement mechanisms of the mobile grippers.

Per maggior chiarezza esplicativa la descrizione della carro di supporto pinze secondo il trovato prosegue con riferimento alle tavole di disegno allegate, aventi solo valore illustrativo e non certo limitativo: For greater clarity of explanation, the description of the gripper support carriage according to the invention continues with reference to the attached drawing tables, having only illustrative and certainly not limiting value:

- le figure 1A, 1B e 1C mostrano, visto da diversa angolazione, un impianto di confezionamento automatico di prodotti in sacchetti in seno alla quale trova impiego la macchina a giostra secondo il trovato; - Figures 1A, 1B and 1C show, seen from a different angle, an automatic packaging system for products in bags in which the carousel machine according to the invention is used;

- le figura 2 e 3 sono rispettivamente una vista prospettica ed una vista in pianta della macchina a giostra secondo il trovato; Figures 2 and 3 are respectively a perspective view and a plan view of the carousel machine according to the invention;

- la figura 4 mostra, visto dal retro e con una rappresentazione assonometrica, il carro adottato in seno alla macchina a giostra secondo il trovato per il supporto delle pinze di afferraggio del sacchetto; - figure 4 shows, seen from the rear and with an axonometric representation, the carriage adopted within the carousel machine according to the invention for supporting the gripping pincers of the bag;

- la figura 5A mostra, con un disegno in esploso e vista da un’angolazione perpendicolare al suo asse longitudinale, la pinza fissa montata al centro del carro di figura 4; - Figure 5A shows, with an exploded drawing and viewed from an angle perpendicular to its longitudinal axis, the fixed caliper mounted in the center of the carriage in figure 4;

- la figura 5B mostra, con un disegno in esploso e vista da un’angolazione perpendicolare al suo asse longitudinale, una delle due pinze mobili montate ai due lati del carro di figura 4; - figure 5B shows, with an exploded drawing and seen from an angle perpendicular to its longitudinal axis, one of the two mobile grippers mounted on the two sides of the carriage in figure 4;

- la figura 6 mostra, vista dall’alto, la terna di pinze del carro di figura 4. - Figure 6 shows, seen from above, the triad of grippers of the carriage in figure 4.

Con riferimento alle figure 1A, 1B e 1C, la macchina a giostra di confezionamento (M) in parola è destinata ad essere utilizzata in seno ad un impianto (I), di per sé noto, includente anche apparati in grado di realizzare sacchetti di confezionamento a partire da bobine (B) di film, in modo da alimentare automaticamente la macchina (M) con una serie di sacchetti (S) disposti su un piano verticale e destinati ad essere prelevati da detta macchina (M) per mezzo di una serie di coppia di pinze in grado di afferrare ciascun sacchetto (S) in corrispondenza delle estremità laterali della sua imboccatura superiore. With reference to figures 1A, 1B and 1C, the packaging carousel machine (M) in question is intended to be used within a plant (I), per se known, also including apparatuses capable of producing packaging bags starting from film reels (B), so as to automatically feed the machine (M) with a series of bags (S) arranged on a vertical plane and intended to be picked up by said machine (M) by means of a series of pair of pliers capable of grasping each bag (S) at the lateral ends of its upper opening.

Più precisamente dette coppie di pinze di afferraggio sono montate a bordo di una serie di identici carri (1), che vengono automaticamente movimentati, con avanzamento intermittente, al di sotto di dispositivi di riempimento, di per sé noti, dei singoli sacchetti (S). More precisely, said pairs of gripping pincers are mounted on board a series of identical carriages (1), which are automatically moved, with intermittent advancement, under the filling devices, known per se, of the individual bags (S). .

Con particolare riferimento alla figura 4, ciascun carro (1) presenta un telaio centrale (2) al di sotto del quale si trova una flangia inferiore (3) per il suo ancoraggio al di sopra di una ralla girevole (4). With particular reference to Figure 4, each carriage (1) has a central frame (2) under which there is a lower flange (3) for its anchoring above a rotating fifth wheel (4).

Detto telaio (2) supporta una coppia coassiale di identiche barre trasversali filettate (5), ad asse orizzontale, che fuoriescono da ambo i lati del telaio (2) e che vengono messe in rotazione tramite un meccanismo comprendente una vite senza fine, ortogonale a dette barre filettate (5), e la cui testa (6) aggetta sul retro del telaio (2). Said frame (2) supports a coaxial pair of identical threaded transversal bars (5), with horizontal axis, which protrude from both sides of the frame (2) and which are rotated by means of a mechanism comprising a worm screw, orthogonal to said threaded bars (5), and whose head (6) projects on the back of the frame (2).

Detto telaio (2) presenta centralmente una sede per l’inserimento del corpo (7) della pinza fissa centrale (PF) che deve essere posizionata con il proprio asse (D-D) in assetto orizzontale e perpendicolare all’asse (F-F) di detta coppia coassiale di barre trasversali (5). Said frame (2) has a central seat for the insertion of the body (7) of the central fixed caliper (PF) which must be positioned with its axis (D-D) in a horizontal position and perpendicular to the axis (F-F) of said pair coaxial of cross bars (5).

La pinza fissa (PF) risulta ancorata stabilmente al telaio (2) tramite opportuni mezzi (8) che in una preferita forma realizzativa consistono in viti e relativi fori filettati. The fixed gripper (PF) is stably anchored to the frame (2) by means of suitable means (8) which in a preferred embodiment consist of screws and relative threaded holes.

Con riferimento alla figura 2, il corpo-pinza (7) della pinza centrale (PF) presenta, infatti, una flangia anulare (9) recante dei fori (9a) all’intero dei quali sono infilate delle viti (10), che si impegnano all’interno di fori filettati, ricavati direttamente sul fronte del telaio (2). With reference to Figure 2, the caliper body (7) of the central caliper (PF) has, in fact, an annular flange (9) bearing holes (9a) inside which screws (10) are inserted, which are they engage inside threaded holes, obtained directly on the front of the frame (2).

Detto telaio (2) presenta anteriormente una barra trasversale (11) la quale è disposta in assetto parallelo all’asse (F-F) delle barre filettate (5) e che presenta la stessa lunghezza. Said frame (2) has a transversal bar (11) at the front which is arranged parallel to the axis (F-F) of the threaded bars (5) and which has the same length.

Detta barra trasversale (11) funge da binario di guida per le corse di apertura e chiusura delle due pinze mobili laterali (PM). Said transverse bar (11) acts as a guide rail for the opening and closing strokes of the two lateral movable grippers (PM).

Con particolare riferimento alla figura 5, ogni pinza mobile laterale (PM), così come ogni pinza fissa (PF), presenta un corpo-pinza (7, 12) internamente cavo all’interno del quale è infilato scorrevolmente uno stelo (13) la cui punta (13a) fuoriesce anteriormente dal corpo-pinza (7, 12), mentre la testa (13b) dello stelo (13) ne fuoriesce sul retro. With particular reference to figure 5, each lateral movable gripper (PM), as well as each fixed gripper (PF), has an internally hollow body-gripper (7, 12) inside which a stem (13) is slidably inserted. whose tip (13a) protrudes from the front of the caliper body (7, 12), while the head (13b) of the stem (13) protrudes at the rear.

Tra la testa (13b) dello stelo (13) ed il retro del corpo pinza (7, 12) è interposta una molla di richiamo (14) che spinge lo stelo (13) verso il retro della pinza (PM o PF). A return spring (14) is interposed between the head (13b) of the stem (13) and the rear of the caliper body (7, 12) which pushes the stem (13) towards the rear of the caliper (PM or PF).

Ogni pinza (PM o PF) presenta anteriormente una ganascia fissa (15, 15M) costituita da un piastrino fissato sul fronte del corpo-pinza (7, 12), il quale reca centralmente un foro all’interno del quale può scorrere lo stelo (13) della pinza (PM o PF), che risulta corredato sulla sua punta (13a) di una ganascia mobile (16, 16M) che si interfaccia alla relativa ganascia fissa (15, 15M). Each caliper (PM or PF) has at the front a fixed jaw (15, 15M) consisting of a plate fixed on the front of the caliper body (7, 12), which centrally has a hole inside which the stem can slide ( 13) of the gripper (PM or PF), which is equipped on its tip (13a) with a movable jaw (16, 16M) which interfaces with the relative fixed jaw (15, 15M).

Detto stelo (13) presenta lateralmente un perno radiale (13c) destinato a scorrere dentro un’asola (7a, 12a) ricavata internamente al corpo pinza (7, 12), la quale funge da camma per detto perno (13c), in maniera tale che durante la corsa di avanzamento dello stelo (13), questo, oltre a traslare in avanti rispetto al corpo-pinza (7,12), sia costretto a compiere anche una rotazione di 90° rispetto al proprio asse che coincide con l’asse (A-A; D-D) della pinza (PM o PF). Said stem (13) laterally has a radial pin (13c) intended to slide inside a slot (7a, 12a) obtained inside the caliper body (7, 12), which acts as a cam for said pin (13c), in a manner such that during the advancement stroke of the rod (13), in addition to translating forward with respect to the caliper body (7,12), it is also forced to perform a rotation of 90 ° with respect to its own axis which coincides with the axis (A-A; D-D) of the caliper (PM or PF).

Questo implica che quando la pinza (PM o PF) viene azionata per determinare l’apertura delle sue ganasce mobili (16 e 16M), detta molla (14) viene compressa e la ganascia mobile (16, 16M) compie una roto-traslazione in avanti essendo solidale alla punta (13a) dello stelo (13). This implies that when the gripper (PM or PF) is operated to determine the opening of its movable jaws (16 and 16M), said spring (14) is compressed and the movable jaw (16, 16M) performs a roto-translation in forward being integral with the tip (13a) of the stem (13).

Con particolare riferimento alla figura 4, tutte e tre le pinze (PM o PF), presentano la stessa impostazione strutturale con l’unica differenza che la pinza fissa (PF) reca esternamente al corpo-pinza (7) una flangia anulare (9) stabilmente fissata al telaio (2), mentre la flangia anulare (17) ricavata all’esterno del corpo-pinza (12) delle due pinze mobili (PM) è fissata ad un manicotto (18) ricavato superiormente ad una slitta (19), che può traslare lateralmente rispetto a detto telaio centrale (2) e che consente alla pinza mobile (PM) di allontanarsi o avvicinarvi alla pinza fissa (PF). With particular reference to figure 4, all three grippers (PM or PF) have the same structural setting with the only difference that the fixed gripper (PF) has an annular flange (9) externally to the gripper body (7) stably fixed to the frame (2), while the annular flange (17) obtained outside the caliper body (12) of the two mobile calipers (PM) is fixed to a sleeve (18) obtained above a slide (19), which can translate laterally with respect to said central frame (2) and which allows the movable gripper (PM) to move away from or approach the fixed gripper (PF).

Detta slitta (19) presenta un foro filettato all’interno del quale si impegna la relativa barra filettata (5); essendo quindi ovvio che ruotando simultaneamente entrambi le barre filettate (5), tutte e due le pinze mobili (PM) scorrono lungo detta barra trasversale (11), avvicinandosi od allontanandosi dalla pinza centrale (PF) a seconda del senso di rotazione delle barre filettate (5). Said slide (19) has a threaded hole inside which the relative threaded bar (5) engages; it being therefore obvious that by simultaneously rotating both threaded bars (5), both mobile pliers (PM) slide along said transverse bar (11), approaching or moving away from the central pliers (PF) depending on the direction of rotation of the threaded bars (5).

Con particolare riferimento alle figure 5, è possibile verificare come ogni corpo-pinza (7, 12) delle pinze mobili (PM) presenta un asse longitudinale (A-A) che coincide con l’asse dello stelo (13) che vi scorre all’interno e che movimenta la ganascia mobile (16 e 16M). With particular reference to figures 5, it is possible to verify how each caliper-body (7, 12) of the mobile calipers (PM) has a longitudinal axis (A-A) which coincides with the axis of the rod (13) which slides inside. and which moves the movable jaw (16 and 16M).

Ogni coppia di ganasce in seno da una pinza fissa (PF) individua un singolo piano di afferraggio (Pf), così come in seno ad una coppia di ganasce mobili (PM) è possibile individuare un piano di afferraggio (Pa). Each pair of jaws within a fixed gripper (PF) identifies a single gripping plane (Pf), as well as within a pair of movable jaws (PM) it is possible to identify a gripping plane (Pa).

Con particolare riferimento alle fig. 6, si può notare che il piano (Pf) della pinza fissa (PF) è allineato con quello (Pa) delle due rispettive pinze mobili (PM). With particular reference to figs. 6, it can be noted that the plane (Pf) of the fixed gripper (PF) is aligned with that (Pa) of the two respective movable grippers (PM).

Con particolare riferimento alla figura 4, superiormente al telaio (2) è fissata una piastra orizzontale (50), rivolta verso i retro del carro (1), inferiormente alla quale è fissato un binario (51) sul quale scorre un carrello (52) preposto a spingere simultaneamente gli steli (13) delle pinze (PM e PF) in avanti, consentendo quindi l’apertura delle ganasce mobili (16 e 16M). With particular reference to figure 4, a horizontal plate (50) is fixed above the frame (2), facing the rear of the carriage (1), below which a track (51) is fixed on which a carriage (52) slides. responsible for simultaneously pushing the stems (13) of the pliers (PM and PF) forward, thus allowing the opening of the movable jaws (16 and 16M).

Più precisamente detto carrello (52) presenta una sezione ad “L” rovesciata, sulla cui ala orizzontale (52a) sono dislocati i mezzi (52d) atti a cooperare con il relativo binario di guida e scorrimento (51), mentre sul retro dell’ala verticale (52b) è posizionato un rullo girevole (53) ad asse verticale. More precisely, said carriage (52) has an inverted "L" -shaped section, on whose horizontal wing (52a) the means (52d) suitable for cooperating with the relative guide and sliding track (51) are located, while on the back of the vertical wing (52b) a revolving roller (53) with vertical axis is positioned.

La lunghezza di detta ala verticale (52b) è praticamente identica a quella della barra trasversale (11) e la sua faccia anteriore (52c) è parallela all’asse (F-F). The length of said vertical wing (52b) is practically identical to that of the transverse bar (11) and its front face (52c) is parallel to the axis (F-F).

Detta faccia anteriore (52c) del carrello (52) si interfaccia alla testa (13c) degli steli (13) delle pinze (PM e PF) supportate dal carro (1), consentendo agli steli (13) di compiere una corsa in avanti non appena il carrello (52) viene azionato e spinto in avanti. Said front face (52c) of the carriage (52) interfaces with the head (13c) of the stems (13) of the calipers (PM and PF) supported by the carriage (1), allowing the stems (13) to perform a non-forward travel. as soon as the carriage (52) is operated and pushed forward.

Come sopra detto quando lo stelo (13) viene spinto in avanti compie una roto-traslazione rispetto al proprio asse (A-A; D-D) e la sua ganascia mobile (16 o 16M) si allontana da quella fissa (15 o 15M). As mentioned above, when the stem (13) is pushed forward it performs a roto-translation with respect to its own axis (A-A; D-D) and its mobile jaw (16 or 16M) moves away from the fixed one (15 or 15M).

Dato che la testa (13b) dello stelo (13) è solidale allo stesso e quindi anch’essa compie una roto-traslazione, al fine di evitare eccessivi attriti, è stata montata una sfera girevole (13d) a folle sulla testa di ogni stelo (13). Since the head (13b) of the stem (13) is integral with it and therefore also performs a roto-translation, in order to avoid excessive friction, a rotating ball (13d) has been mounted idle on the head of each stem (13).

Con particolare riferimento alle figure 2 e 3, si può osservare che ognuno di detti carri (1) è fissato al di sopra di una ralla girevole (4) dislocata sull’esterno di una torre centrale (21). With particular reference to figures 2 and 3, it can be observed that each of said wagons (1) is fixed above a rotating fifth wheel (4) located on the outside of a central tower (21).

Nella figura 3 è evidenziato che al di sopra di detta ralla (4) sono ancorati, tramite viti, otto carri (1) come quelli sopra descritti e detta torre centrale (21) presenta una struttura a gabbia, composta da una serie di otto montanti verticali (22), identici e regolarmente intervallati, collegati superiormente da una piastra anulare (23) avente un profilo esterno a forma di un ottagono regolare ed un profilo interno circolare. In figure 3 it is highlighted that above said fifth wheel (4) eight carriages (1) such as those described above are anchored by means of screws and said central tower (21) has a cage structure, composed of a series of eight uprights vertical (22), identical and regularly spaced, connected at the top by an annular plate (23) having an external profile in the shape of a regular octagon and an internal circular profile.

Tra ognuno di detti montanti (22) è inserito e avvitato un pannello di tamponamento (24), avente sagoma rettangolare. Between each of said uprights (22) a plugging panel (24), having a rectangular shape, is inserted and screwed.

Con particolare riferimento alla fig. 3, due dei pannelli di tamponamento (24) supportano sul retro un motorino elettrico (26) il cui albero è orientato in direzione radiale rispetto a detta ralla (4) e giace su un piano orizzontale. With particular reference to fig. 3, two of the infill panels (24) support on the rear an electric motor (26) whose shaft is oriented in a radial direction with respect to said fifth wheel (4) and lies on a horizontal plane.

Detto albero trascina in rotazione, in senso orario o in senso antiorario, a seconda delle esigenza, un cacciavite, la cui punta (27) aggetta frontalmente da detto pannello (24) ed è del tipo a punta piatta. Said shaft drives in rotation, clockwise or counterclockwise, according to requirements, a screwdriver, whose tip (27) protrudes frontally from said panel (24) and is of the flat tip type.

La punta piatta (27) di detto cacciavite, in posizione di riposo, assume sempre un assetto orizzontale, per cui l’albero di detto motorino elettrico compie sempre angoli pari ad un multiplo intero di 180°. The flat tip (27) of said screwdriver, in the rest position, always assumes a horizontal position, so that the shaft of said electric motor always makes angles equal to an integer multiple of 180 °.

Con particolare riferimento alla fig. 2, quando la ralla (4) è ferma, la punta (27) del cacciavite è infilata in corrispondenza della sede (6a) ricavata sulla testa (6) della vite senza fine del dispositivo di regolazione montato a bordo di quel carro (1), che provvisoriamente staziona di fronte alla punta (27) del cacciavite. With particular reference to fig. 2, when the fifth wheel (4) is stationary, the tip (27) of the screwdriver is inserted in correspondence with the seat (6a) obtained on the head (6) of the worm screw of the adjustment device mounted on the carriage (1) , which temporarily rests in front of the tip (27) of the screwdriver.

Quando la ralla (4) è ferma il motorino elettrico (26) può azionare la punta (27) del cacciavite, facendola ruotare per un numero preimpostato di volte, riposizionandosi sempre in assetto orizzontale prima che la ralla (4) cominci a muoversi nuovamente. When the fifth wheel (4) is stationary, the electric motor (26) can operate the tip (27) of the screwdriver, making it rotate for a preset number of times, always repositioning itself in a horizontal position before the fifth wheel (4) starts moving again.

Nella figura 3 sono stati rappresentati due motorini elettrici (26) cui corrispondono due stazioni di regolazione (SR) della distanza delle pinze mobili (PM), ma a seconda dei diversi sacchetti da confezionare potrebbe essere necessario avvalersi di più stazioni di regolazione (SR). Figure 3 shows two electric motors (26) which correspond to two adjustment stations (SR) for the distance of the mobile grippers (PM), but depending on the different bags to be packaged, it may be necessary to use more adjustment stations (SR) .

Sempre con particolare riferimento alla figura 3, uno dei pannelli di tamponamento (24) supporta sul retro un martinetto (28) il cui stelo è orientato in direzione radiale rispetto a detta ralla (4) e giace su un piano orizzontale. Again with particular reference to Figure 3, one of the infill panels (24) supports on the rear a jack (28) whose stem is oriented in a radial direction with respect to said washer (4) and lies on a horizontal plane.

Detto martinetto (28) è fissato al pannello (24) in maniera tale che la sua punta fuoriesca frontalmente al pannello (24) con capacità di interferire con il rullo (53) di quel carro (1) che, in quel momento, staziona frontalmente ad esso. Said jack (28) is fixed to the panel (24) in such a way that its tip protrudes from the front of the panel (24) with the ability to interfere with the roller (53) of that carriage (1) which, at that moment, is stationary at the front. now.

Non appena la ralla (4) si ferma, uno dei carri (1) si arresta di fronte a detto attuatore (28), cui corrisponde la stazione di apertura-chiusura ganasce (SG). As soon as the fifth wheel (4) stops, one of the carriages (1) stops in front of said actuator (28), which corresponds to the jaw opening-closing station (SG).

Il vantaggio di una struttura a torre centrale (21) con pannelli di tamponamento intercambiali (24) consiste inoltre nella facilità e nella economicità di poter variare a piacimento il numero e la posizione delle stazioni di regolazione (SR), così come quello delle stazione di apertura-chiusura ganasce (SG); essendo evidente che detta variazione comporta soltanto l’istallazione di un nuovo motorino elettrico (26) o di un nuovo martinetto (28), come quelli sopra descritti, in corrispondenza di uno di detti pannelli di tamponamento (24). The advantage of a central tower structure (21) with interchangeable infill panels (24) also consists in the ease and inexpensiveness of being able to vary at will the number and position of the regulation stations (SR), as well as that of the control stations. open-close jaws (SG); it being clear that said variation involves only the installation of a new electric motor (26) or a new jack (28), such as those described above, in correspondence with one of said infill panels (24).

Al fine di garantire che la distanza selezionata tra la coppia di pinze mobili (PM) non subisca variazioni indesiderate durante lo spostamento di ogni carro (1), tra due stazioni di regolazione (SR), all’esterno della struttura a torre centrale (21) è fissato un binario di guida per la testa (6) della vite di regolazione. In order to ensure that the selected distance between the pair of movable grippers (PM) does not undergo unwanted variations during the movement of each carriage (1), between two adjustment stations (SR), outside the central tower structure (21 ) a guide rail for the head (6) of the adjusting screw is attached.

Come mostrato in figura 2, detto binario consiste in una serie anulare di segmenti arcuati (29) aventi spessore al massimo identico a quello della punta (27) del cacciavite; detta serie anulare di segmenti (29) è disposta lungo una circonferenza concentrica a detta ralla (4). As shown in Figure 2, said track consists of an annular series of arcuate segments (29) having a thickness at most identical to that of the tip (27) of the screwdriver; said annular series of segments (29) is arranged along a concentric circumference to said fifth wheel (4).

Detto binario (29) è posizionato su un piano che coincide con quello su cui giace la punta (27) del cacciavite quando la ralla (4) è ferma. Said track (29) is positioned on a plane which coincides with that on which the tip (27) of the screwdriver lies when the fifth wheel (4) is stationary.

Detto binario (29) risulta inoltre posizionato all’interno della sede (6a) ricavata sulla testa (6) della vite senza-fine per tutto il tempo che ogni carro (1) si muove tra una stazione di regolazione (SR) e la successiva, in modo da evitare accidentali rotazioni della testa (6) della vite, cui corrisponderebbero indesiderate corse di traslazione delle pinze mobili (PM). Said track (29) is also positioned inside the seat (6a) obtained on the head (6) of the endless screw for all the time that each carriage (1) moves between one adjustment station (SR) and the next. , in order to avoid accidental rotation of the head (6) of the screw, which would correspond to undesired translation strokes of the mobile pincers (PM).

Claims

CLAIMS 1) Carousel type machine for the automatic packaging of products in bags, comprising a series of pairs of pliers, each pair being designed to grip a bag (S), arranged in a vertical position, at the side points of its upper mouth , where is it: - said pairs of gripping pincers advance and station, with intermittent motion, under a series of per se known filling devices arranged along the circumference of said carousel machine; - within each pair of grippers at least one is movable (PM) with respect to the other, while both have a gripper body (7, 12), a fixed jaw (15, 15M) and a movable jaw (16, 16M) , which interfaces with the relative fixed jaw (15, 15M); - each gripper has a longitudinal axis (A-A; D-D), horizontal and perpendicular to the gripping plane (Pf and Pa) on which the movable jaw (16, 16M) and the fixed one ( 15.15M); - each mobile gripper (PM) is supported by means which allow its translation along an axis (F-F) horizontal and parallel to its gripping plane (Pa); - each pair of grippers is operated simultaneously by means adapted to move their movable jaws; machine characterized in that each pair of grippers is supported by a frame (2) and that said means which support each mobile gripper (PM) and allow its translation along an axis (F-F) horizontal and parallel to its gripping plane ( Pa) consist of: - a threaded transverse bar (5), which protrudes from one side of the frame (2) and which is rotated by means of a mechanism comprising a worm screw, whose head (6) projects on the back of the frame (2); - one corresponds to the transverse bar (11) integral with the frame (2), which is arranged on the same side of the frame from which the relative threaded bar (5) projects and arranged parallel to the F-F axis. - a support slide (19) for said sleeve (18), which is supported slidably by said cross bar (11) and has a threaded hole inside which the relative threaded bar (5) engages.

2) Machine, according to the preceding claim, characterized in that the machine comprises an electric motor (26), whose shaft is oriented in a radial direction with respect to said fifth wheel (4) and drives in rotation, clockwise or anticlockwise, a screwdriver, whose tip (27) is of the flat type and, in the rest position, always assumes a horizontal position; it being provided that when the fifth wheel (4) is stationary, the tip (27) of the screwdriver is inserted in correspondence with a seat (6a) obtained on the head (6) of the worm screw of the adjustment device mounted on the carriage ( 1), which temporarily rests in front of the tip (27) of the screwdriver.

3) Machine, according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (2) has on the rear a track (51) on which a carriage (52) runs, designed to operate the movable jaws (16 and 16M) of each pair of pliers.

4) Machine, according to the preceding claim, characterized in that said track (51) is located below a horizontal plate (50), fixed above the frame (2) and turned towards its rear.

5) Machine, according to claims 3 and 4, characterized in that said carriage (52) has an inverted "L" section, on whose upper horizontal wing (52a) the means (52d) suitable for cooperating with the relative guide and sliding rail (51), while a rotating roller (53) with vertical axis is positioned on the rear of the vertical wing (52b).

6) Machine, according to the preceding claim, characterized by the fact that the length of said vertical wing (52b) is practically identical to the maximum distance that can be reached by the grippers (PM) mounted on the relative frame (2) and by the fact that the front face (52c) of said carriage (52) is parallel to the axis (F-F).

7) Machine, according to claims 5 or 6, characterized in that it comprises a jack (28) whose horizontal stem is oriented in a radial direction with respect to said washer (4) and its tip, during its advancement stroke, pushes forward and activates the carriage (52) of that carriage (1) which, at that moment, is stationed in front of it.

8) Machine, according to claims 5 or 6, characterized in that it comprises a jack (28) whose horizontal stem is oriented in a radial direction with respect to said washer (4) and its tip, during its advancement stroke, it interferes with the roller (53) of that carriage (1) which, at that moment, is stationed in front of it.

9) Machine, according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a guide rail for the head (6) of the adjusting screw, which consists of an annular series of arcuate segments (29) having a maximum thickness identical to that of the tip (27) of the screwdriver and arranged along a concentric circumference to said washer (4); it being provided that said track (29) is positioned on a plane which coincides with that on which the tip (27) of the screwdriver lies when the fifth wheel (4) is stationary and that said track (29) is positioned inside the seat ( 6a) obtained on the head (6) of the endless screw.

10) Machine, according to one of the preceding claims, characterized in that said fifth wheel (4) is located on the outside of a central tower (21).

11) Machine, according to the preceding claim, characterized in that said central tower (21) has a cage structure, composed of as many vertical uprights (22), identical and regularly spaced, as many as there are wagons (1) fixed on board the fifth wheel (4).

12) Machine, according to the preceding claim, characterized in that said uprights (22) are connected at the top by an annular plate (23) having an external profile of a regular polygon having as many sides as there are vertical uprights (22).

13) Machine, according to claims 11 or 12, characterized in that between each of said uprights (22) a plugging panel (24), having a rectangular shape, is inserted and screwed.

14) Machine, according to claim 13, characterized in that at least one of the infill panels (24) supports the electric motor (26) in such a way that said tip (27) of the screwdriver protrudes on the front of the panel itself.

15) Machine, according to claim 13 or 14, characterized in that at least one of the infill panels (24) supports a jack (28) whose horizontal stem is oriented in a radial direction with respect to said washer (4) and its tip protrudes on the front of the panel itself.

16) Machine, according to one of claims 9 to 15, characterized in that said annular series of arcuate segments (29) is fixed to the outside of the central tower structure (21).

17) Machine, according to one of the preceding claims, characterized in that each gripper has an internally hollow gripper body (7, 12) inside which a stem (13) is slidably inserted, whose tip (13a) protrudes from the front body-caliper (7, 12), while the head (13b) of the stem (13) protrudes from the rear.

18) Machine, according to the preceding claim, characterized in that between the head (13b) of the stem (13) and the rear of the caliper body (7, 12) there is a return spring (14) which pushes the stem ( 13) towards the rear of the caliper.

19) Machine, according to one of claims 17 or 18, characterized in that each gripper has a fixed jaw (15, 15M) at the front consisting of a plate fixed on the front of the gripper body (7, 12), which centrally bears a hole inside which the stem (13) of the gripper can slide, which supports on its tip (13a) a movable jaw (16, 16M) which interfaces with the relative fixed jaw (15, 15M).

20) Machine, according to one of the claims from 17 to 19, characterized in that said stem (13) laterally has a radial pin (13c) destined to slide inside a slot (7a, 12a) obtained inside the caliper body (7, 12), which acts as a cam for said pin (13c), in such a way that during a forward stroke of the rod (13), this, in addition to translating forwards with respect to the caliper body (7,12), also performs a rotation of 90 ° with respect to its axis (A-A; D-D).

21) Machine, according to one of the preceding claims, characterized in that each pair of grippers is mounted on a frame (2) integral with a rotating fifth wheel (4) whose movement is managed by an electronic programming and control unit .

22) Machine, according to the preceding claim, characterized in that said frame (2) supports a single pair of grippers, the first fixed (PF), the second movable (PM).

23) Machine, according to claim 21, characterized in that said frame (2) supports a single pair of grippers, both movable (PM).

24) Machine, according to claim 21, characterized in that the frame (2) supports three grippers, one central fixed (PF) and two movable lateral ones (PM), it being provided that the jaws (15 and 16) of the central gripper (PF) have two pairs of gripping surfaces, one pair facing right and the other left, which cooperate respectively with the jaws (15M and 16M) of the mobile lateral gripper (PM) on the right and the jaws (15M and 16M ) of the mobile gripper (PM) on the left, in order to support two bags (S).

25) Machine, according to the preceding claim, characterized in that said frame (2) has a central seat for the insertion of the body (7) of the central fixed caliper (PF), which is positioned with its own axis (D-D) horizontally and perpendicular to the axis (F-F) and is firmly anchored to the frame (2) by means of suitable means (8).

26) Machine, according to the preceding claim, characterized in that said means (8) consist of an annular flange (9) bearing holes (9a) inside which screws (10) are inserted, which engage internal threaded holes, obtained directly on the front of the frame (2).

27) Machine, according to one of the claims from 17 to 26, characterized in that an idle rotating ball (13d) is mounted on the head (13b) of the stem (13).

28) Machine, according to one of the preceding claims, characterized in that said frame (2) is made inside a carriage (1) bearing a lower flange (3) for its fixing above the rotating fifth wheel (4) .