ITMO20080200A1

ITMO20080200A1 - Macchina per incollare lastre in materiale poroso

Info

Publication number: ITMO20080200A1
Application number: IT000200A
Authority: IT
Inventors: Stefano Ferri; Massimo Romagnoli
Original assignee: Aper S R L
Priority date: 2008-07-23
Filing date: 2008-07-23
Publication date: 2010-01-24
Also published as: EP2147775A2; EP2147775A3

Description

Descrizione di invenzione industriale

Macchina per incollare lastre in materiale poroso L’invenzione concerne una macchina per incollare lastre in materiale poroso.

In particolare, l’invenzione concerne una macchina per incollare lastre, ad esempio in schiuma di lattice o in poliuretano, per formare materassi.

Sono noti materassi costituiti da una prima lastra e da una seconda lastra realizzate in schiuma di lattice o poliuretano.

La prima lastra e la seconda lastra comprendono rispettivamente una prima superficie piana ed una seconda superficie piana disposte per formare, una volta assemblato il materasso, le superfici esterne di quest’ultimo.

Inoltre, la prima lastra e la seconda lastra comprendono rispettivamente una prima superficie di accoppiamento ed una seconda superficie di accoppiamento opposte rispettivamente alla prima ed alla seconda superficie piana.

In particolare, la prima superficie di accoppiamento e la seconda superficie di accoppiamento sono sagomate ed accoppiabili in accoppiamento di forma.

Per assemblare un materasso, è noto posizionare, tramite uno o più operatori, la prima lastra e la seconda lastra su rispettive superfici di supporto in modo tale che la prima superficie piana e la seconda superficie piana si affaccino alle, e poggino sulle, rispettive superfici di supporto.

In tal modo, la prima superficie di accoppiamento e la seconda superficie di accoppiamento sono rivolte verso l’alto ed accessibili allo/agli operatore/i.

Successivamente, lo/gli operatore/i distribuisce/distribuiscono uno strato di colla sulla prima superficie di accoppiamento e/o sulla seconda superficie di accoppiamento.

Ancora successivamente, lo/gli operatore/i, solleva/sollevano la prima lastra dalla rispettiva superficie di supporto e sovrappone/sovrappongono, ruotandola, la prima lastra alla seconda lastra in modo che la prima superficie di accoppiamento contatti la, ed aderisca alla, seconda superficie di accoppiamento.

Si noti come le sopradescritte operazioni necessarie per incollare lastre in materiale poroso destinate a formare un materasso non consentano di ottenere una elevata produttività.

Infatti, tali operazioni, particolarmente lente e disagevoli, sono eseguite manualmente da uno o più operatori.

Inoltre, è possibile che il/gli operatore/i distribuisca/distribuiscano lo strato di colla in modo non omogeneo sulla prima e/o sulla seconda superficie di accoppiamento, ovvero che tale strato di colla sia assente in alcuni punti difficilmente raggiungibili dallo/dagli operatore/i.

Ciò comporta che la prima lastra non venga incollata in modo efficace alla seconda lastra, il che, nell’uso e col tempo, può provocare problemi dovuti ad un distacco, anche parziale, della prima lastra dalla seconda lastra.

Uno scopo dell’invenzione è realizzare una macchina per incollare lastre in materiale poroso, in particolare per incollare lastre, ad esempio in schiuma di lattice o in poliuretano, per formare materassi.

Uno scopo ulteriore è fornire una macchina per incollare lastre in materiale poroso che consenta di formare materassi in modo rapido ed efficace.

Secondo l’invenzione è prevista una macchina per incollare lastre in materiale poroso, in particolare per formare un materasso, comprendente un piano di lavoro per supportare una prima lastra ed una seconda lastra, mezzi distributori di colla mobili sopra detto piano di lavoro per distribuire uno strato di colla su almeno una prima superficie di detta prima lastra e/o su una seconda superficie di detta seconda lastra e mezzi di presa per afferrare ed allontanare da, o avvicinare a, detto piano di lavoro detta prima lastra così da distanziare da, o sovrapporre a, detta seconda lastra detta prima lastra.

Grazie all’invenzione è possibile ottenere una macchina per incollare lastre in materiale poroso che consenta di incollare tali lastre in modo rapido ed efficace.

Infatti, detta macchina, tramite detti mezzi di presa e detti mezzi distributori di colla, consente di incollare in modo sostanzialmente automatico detta prima lastra a detta seconda lastra.

In altre parole, detta macchina consente di ridurre notevolmente, ed al limite di eliminare, le operazioni che doveva/dovevano eseguire manualmente uno/più operatore/i. Inoltre, detti mezzi distributori di colla, comprendenti ad esempio ugelli erogatori, permettono di distribuire in modo omogeneo detta colla su almeno detta prima superficie e/o su detta seconda superficie, il che consente di incollare in modo efficace detta prima lastra a detta seconda lastra.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui:

Figura 1 è una vista frontale schematica di una macchina per incollare lastre in materiale poroso in una prima configurazione operativa;

Figura 2 è una vista laterale schematica della macchina di Figura 1 nella prima configurazione operativa, in cui alcuni elementi sono stati rimossi per meglio evidenziarne altri; Figura 3 è una vista dall’alto schematica della macchina di Figura 1 in cui alcuni elementi sono stati rimossi per meglio evidenziarne altri;

Figura 4 è una vista dall’alto di guide di posizionamento incluse nella macchina di Figura 1;

Figura 5 è una vista frontale schematica della macchina di Figura 1 in una seconda configurazione operativa;

Figura 6 è una vista laterale schematica della macchina di Figura 1 nella seconda configurazione operativa in cui alcuni elementi sono stati rimossi per meglio evidenziarne altri;

Figura 7 è una vista laterale schematica di mezzi di presa inclusi nella macchina di Figura 1 in una posizione di rilascio;

Figura 8 è una vista laterale schematica dei mezzi di presa di Figura 7 in una posizione di afferraggio;

Figura 9 è una vista dall’alto schematica dei mezzi di presa di Figura 7;

Figura 10 è una vista frontale schematica ingrandita di una prima versione di mezzi distributori di colla inclusi nella macchina di Figura 1;

Figura 11 è un particolare ingrandito di Figura 10;

Figura 12 è una vista frontale schematica di una seconda versione di mezzi distributori di colla inclusi nella macchina di Figura 1;

Figura 13 è una vista frontale schematica di una terza versione di mezzi distributori di colla inclusi nella macchina di Figura 1.

Con riferimento alle Figure da 1 a 3, è mostrata una macchina 1 per incollare una prima lastra 3 ad una seconda lastra 4, realizzate in un materiale poroso quale schiuma di lattice o poliuretano, per formare un materasso 2 (Figura 5).

In particolare, la prima lastra 3 e la seconda lastra 4, di tipo noto ed aventi sostanzialmente uguale larghezza e lunghezza, comprendono rispettivamente una prima superficie piana 77 ed una seconda superficie piana 78 disposte per formare, una volta assemblato il materasso 2, le superfici esterne di quest’ultimo.

Inoltre, la prima lastra 3 e la seconda lastra 4 comprendono rispettivamente una prima superficie di accoppiamento 7 ed una seconda superficie di accoppiamento 13 opposte rispettivamente alla prima superficie piana 77 ed alla seconda superficie piana 78.

In particolare, la prima superficie di accoppiamento 7 e la seconda superficie di accoppiamento 13 comprendono ciascuna rispettivi recessi 66 e risalti 65 conformati in modo da essere accoppiabili in accoppiamento di forma.

La sopradetta macchina 1 comprende un basamento 15, tubolare di forma sostanzialmente rettangolare, supportato da una pluralità di elementi a piede 16, ciascuno dei quali regolabile in altezza.

Dal basamento 15 si proietta un montante 11, ad esempio in lamiera e di forma parallelepipeda, estendentesi sostanzialmente parallelamente ad un primo asse Z, sostanzialmente verticale.

Il montante 11, internamente cavo, comprende prime guide 25 estendentisi sostanzialmente parallelamente al primo asse Z. Le prime guide 25 sono disposte per impegnarsi con rispettivi primi pattini 21 fissati ad una porzione di estremità 20 di una slitta 18, la slitta 18 proiettandosi dal montante 11 sostanzialmente parallelamente ad un secondo asse X, sostanzialmente orizzontale e perpendicolare al primo asse Z.

La macchina 1 comprende inoltre un cilindro pneumatico 22 alloggiato nel montante 11 e collegato alla slitta 18 per movimentare quest’ultima lungo il montante 11.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, la macchina 1 comprende un motoriduttore alloggiato nel montante 11 e disposto per movimentare la slitta 18 lungo quest’ultimo.

La macchina 1 comprende inoltre guide di posizionamento 38, mostrate in dettaglio in Figura 4, supportate dalla slitta 18.

Le guide di posizionamento 38 comprendono un primo elemento a guida 42 ed un secondo elemento a guida 47, tra loro sostanzialmente paralleli, estendentisi sostanzialmente parallelamente al secondo asse X.

In particolare, il primo elemento a guida 42 ed il secondo elemento a guida 47 sono montati a sbalzo sulla slitta 18. Le guide di posizionamento 38 comprendono inoltre un terzo elemento a guida 39, un quarto elemento a guida 40 ed un quinto elemento a guida 41 tra loro mutuamente sostanzialmente paralleli ed estendentisi sostanzialmente parallelamente ad un terzo asse Y, sostanzialmente orizzontale e perpendicolare al primo asse Z, il primo asse Z, il secondo asse X ed il terzo asse Y formando una terna di assi cartesiani.

In particolare, il terzo elemento a guida 39, il quarto elemento a guida 40 ed il quinto elemento a guida 41 sono scorrevolmente supportati dal primo elemento a guida 42 e dal secondo elemento a guida 47 sostanzialmente parallelamente al secondo asse X.

La macchina 1 comprende inoltre mezzi di movimentazione 46 per movimentare il terzo elemento a guida 39, il quarto elemento a guida 40 ed il quinto elemento a guida 41 lungo il secondo asse X in mutuo avvicinamento o allontanamento, in funzione di una dimensione trasversale della prima lastra 3.

In particolare, i mezzi di movimentazione 46 comprendono mezzi a manovella 146 agenti su viti a ricircolo di sfere 147.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, il terzo elemento a guida 39, il quarto elemento a guida 40 ed il quinto elemento a guida 41 sono movimentati manualmente da un operatore lungo il secondo asse X e bloccati dall’operatore in una posizione desiderata.

In una ulteriore versione dell’invenzione, non raffigurata, il terzo elemento a guida 39, il quarto elemento a guida 40 ed il quinto elemento a guida 41 sono movimentati, e bloccati, in modo automatico lungo il secondo asse X tramite un servomeccanismo agente sulle viti a ricircolo di sfere 147.

Il terzo elemento a guida 39, il quarto elemento a guida 40 ed il quinto elemento a guida 41 supportano ciascuno tre pinze ad aghi 12, mostrate in dettaglio nelle Figure da 7 a 9, per afferrare, nell’uso, la prima lastra 3.

In una ulteriore versione dell’invenzione, non raffigurata, è previsto che il terzo elemento a guida 39, il quarto elemento a guida 40 ed il quinto elemento a guida 41 supportino ciascuno un numero di pinze ad aghi 12 minore o maggiore di tre.

In una ancora ulteriore versione dell’invenzione, non raffigurata, non sono previsti il terzo elemento a guida 39, il quarto elemento a guida 40 ed il quinto elemento a guida 41 e le pinze ad aghi 12 sono supportate scorrevolmente sostanzialmente parallelamente al secondo asse X dal primo elemento a guida 42 e dal secondo elemento a guida 47.

In un’altra versione dell’invenzione, non raffigurata, non sono previsti il primo elemento a guida 42 ed il secondo elemento a guida 47, mentre il terzo elemento a guida 39, il quarto elemento a guida 40 ed il quinto elemento a guida 41 sono montati a sbalzo sulla slitta 18 e supportano scorrevolmente le pinze ad aghi 12 sostanzialmente parallelamente al terzo asse Y.

Le suddette pinze ad aghi 12, mostrate come sopradetto nelle Figure da 7 a 9, comprendono ciascuna un primo elemento di supporto 28 ed un secondo elemento di supporto 29 supportanti ciascuno una pluralità di aghi 48, curvi ed opportunamente distanziati.

In particolare, il primo elemento di supporto 28 ed il secondo elemento di supporto 29 supportano rispettivamente una prima fila ed una seconda fila di aghi 48, gli aghi 48 della prima fila essendo sfalsati rispetto agli aghi 48 della seconda fila.

Il primo elemento di supporto 28 ed il secondo elemento di supporto 29 sono collegati tramite elementi di collegamento 30 rispettivamente ad un primo albero 31 e ad un secondo albero 32 connessi tramite ingranaggi 33, raffigurati con linea tratteggiata nelle Figure 7 e 8.

Il primo albero 31 è inoltre collegato tramite un ulteriore elemento di collegamento 34 ad uno stelo 35 di un attuatore 49, ad esempio di tipo pneumatico.

Nell’uso, l’attuatore 49 movimenta gli aghi 48 tra una posizione di afferraggio D (Figura 8), nella quale gli aghi 48 sono disposti per afferrare, infilzando, la prima lastra 3, ed una posizione di rilascio E (Figura 7), nella quale gli aghi 48 sono configurati in modo da rilasciare la prima lastra 3.

Le pinze ad aghi 12 sono alloggiate in un elemento di supporto 36 comprendente una parete 37 provvista di una pluralità di fori, non raffigurati, disposti per essere attraversati dagli aghi 48.

L’elemento di supporto 36 comprende una ulteriore parete 23, opposta alla parete 37, sulla quale è fissato un elemento a pattino 24.

L’elemento a pattino 24 è scorrevole lungo un elemento a guida 26 fissabile al terzo elemento a guida 39, al quarto elemento a guida 40 ed al quinto elemento a guida 41.

In tal modo, l’elemento di supporto 36, e con esso le pinze ad aghi 12, sono scorrevolmente supportati dal terzo elemento a guida 39, dal quarto elemento a guida 40 e dal quinto elemento a guida 41 sostanzialmente parallelamente al terzo asse Y ed al secondo asse X, in quanto, come sopradetto, il terzo elemento a guida 39, il quarto elemento a guida 40 ed il quinto elemento a guida 41 sono scorrevolmente supportati sostanzialmente parallelamente al secondo asse X dal primo elemento a guida 42 e dal secondo elemento a guida 47.

La macchina 1 comprende inoltre, come mostrato in Figura 4, ulteriori mezzi di movimentazione 43 per movimentare gli elementi di supporto 36, e con essi le pinze ad aghi 12, lungo il terzo asse Y in mutuo avvicinamento o allontanamento, in funzione di una dimensione longitudinale della prima lastra 3.

In particolare, gli ulteriori mezzi di movimentazione 43 comprendono ulteriori mezzi a manovella 143 agenti su ulteriori viti a ricircolo di sfere 144.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, gli elementi di supporto 36, e con essi le pinze ad aghi 12, sono movimentati manualmente da un operatore lungo il terzo asse Y e bloccati dall’operatore in una posizione desiderata.

In una ulteriore versione dell’invenzione, non raffigurata, gli elementi di supporto 36, e con essi le pinze ad aghi 12, sono movimentati, e bloccati, in modo automatico lungo il terzo asse Y tramite un ulteriore servomeccanismo agente sulle ulteriori viti a ricircolo di sfere 144.

La macchina 1 comprende inoltre un elemento a traversa 9, mostrato nelle Figure 1, 2, 3 e 6, fissato al montante 11 per mezzo di un braccio di supporto 50 e di un ulteriore braccio di supporto 51.

L’elemento a traversa 9, estendentesi sostanzialmente parallelamente al terzo asse Y, supporta scorrevolmente un ulteriore elemento a traversa 8 movimentabile sostanzialmente parallelamente al terzo asse Y tramite un motoriduttore 53.

L’ulteriore elemento a traversa 8, estendentesi sostanzialmente parallelamente al secondo asse X, supporta scorrevolmente un carrello 54, mostrato con maggiore dettaglio in Figura 10.

Il carrello 54 è movimentabile sostanzialmente parallelamente al secondo asse X tramite un ulteriore motoriduttore 56 e supporta mezzi distributori di colla 14 tramite un elemento ad asta 60.

I mezzi distributori di colla 14, mostrati nelle Figure 10 e 11, comprendono un primo ugello erogatore 58 ed un secondo ugello erogatore 59 ciascuno disposto per spruzzare colla rispettivamente sulla prima superficie di accoppiamento 7 e sulla seconda superficie di accoppiamento 13.

In particolare, il primo ugello erogatore 58 ed il secondo ugello erogatore 59, di tipo noto e sostanzialmente strutturalmente e funzionalmente uguali tra loro, sono montati sull’elemento ad asta 60 ruotati sostanzialmente di 180°, uno rivolto verso l’alto e l’altro verso il basso, così da spruzzare, nell’uso, rispettivamente uno strato di colla sulla prima superficie di accoppiamento 7 e sulla seconda superficie di accoppiamento 13.

La colla può essere fornita al primo ugello erogatore 58 ed al secondo ugello erogatore 59 per gravità nel caso in cui un serbatoio contenente colla, non raffigurato, sia posizionato al di sopra dei mezzi distributori di colla 14. In alternativa, la colla può essere pressurizzata da due pompe pneumatiche, non mostrate nelle Figure, alimentate da aria pressurizzata da un’elettrovalvola, non raffigurata. La scelta se fornire la colla al primo ugello erogatore 58 ed al secondo ugello erogatore 59 per gravità oppure per pressurizzazione è funzione del tipo di colla utilizzato. In particolare, nel caso di colla a base acquosa con un solo componente è possibile fornire la colla per gravità, altrimenti, nel caso di colla a base di un solvente oppure a base acquosa con due componenti è opportuno pressurizzare la colla per fornirla al primo ugello erogatore 58 ed al secondo ugello erogatore 59.

In una versione dell’invenzione, non illustrata, i mezzi distributori di colla 14 comprendono solamente uno tra il primo ugello erogatore 58 ed il secondo ugello erogatore 59. In una ulteriore versione dell’invenzione, non raffigurata, i mezzi distributori di colla 14 comprendono ulteriori ugelli erogatori oltre al primo ugello erogatore 58 ed al secondo ugello erogatore 59.

In un’altra versione dell’invenzione, non raffigurata, i mezzi distributori di colla 14 sono movimentabili sostanzialmente parallelamente al primo asse Z.

In una ancora ulteriore versione dell’invenzione, mostrata in Figura 12, i mezzi distributori di colla 14 comprendono un pennello 69 collegato al carrello 54 tramite un supporto 74.

In tale versione, è previsto un primo motoriduttore 61 agente sul supporto 74 per movimentare il pennello 69 sostanzialmente parallelamente al primo asse Z, ed un secondo motoriduttore, non raffigurato, per ruotare il pennello 69 attorno ad un asse V sostanzialmente parallelo, nell’uso, al primo asse Z.

In tal modo, è possibile variare, nell’uso, la distanza tra il pennello 69 e le lastre 3, 4 per permettere al pennello 69 di distribuire la colla sui risalti 65 e nei recessi 66. In tale ancora ulteriore versione, inoltre, la colla è fornita al pennello 69 tramite una pompa, non raffigurata, che pressurizza la colla fornendole la spinta necessaria per raggiungere il pennello 69.

In un’altra versione dell’invenzione, mostrata in Figura 13, i mezzi distributori di colla 14 comprendono una pluralità di setole 72 proiettantisi radialmente da un albero di supporto 71 collegato tramite un ulteriore supporto 73 al carrello 54.

In tale versione, è previsto un terzo motoriduttore 75 agente sull’ulteriore supporto 73 per movimentare l’albero di supporto 71, e con esso le setole 72, sostanzialmente parallelamente al primo asse Z, ed un quarto motoriduttore 76, per ruotare l’albero di supporto 71, e con esso le setole 72, attorno ad un ulteriore asse T, sostanzialmente parallelo, nell’uso, al terzo asse Y.

In tal modo, è possibile variare, nell’uso, la distanza tra le setole 72 e le lastre 3, 4 per permettere alle setole 72 di distribuire la colla sui risalti 65 e nei recessi 66.

La macchina 1 comprende inoltre mezzi di supporto 5, per supportare e movimentare la prima lastra 3 e la seconda lastra 4, provvisti di una pluralità di ulteriori elementi a piede 63 regolabili in altezza (Figure 1, 2, 5 e 6).

I mezzi di supporto 5 comprendono un nastro trasportatore 62 definente un piano di lavoro 64 sostanzialmente parallelo al secondo asse X ed al terzo asse Y.

Il nastro trasportatore 62 è mobile lungo una direzione di avanzamento C, indicata con una freccia in Figura 1.

La macchina 1 comprende inoltre un sistema di alimentazione, non raffigurato, provvisto di un ulteriore nastro trasportatore per convogliare la prima lastra 3 e la seconda lastra 4 verso il nastro trasportatore 62.

Ancora, la macchina 1 comprende un sistema di scarico, non raffigurato, provvisto di un ancora ulteriore nastro trasportatore per allontanare i materassi 2 dal nastro trasportatore 62.

Il movimento del nastro trasportatore 62, dell’ulteriore nastro trasportatore e dell’ancora ulteriore nastro trasportatore è comandato da una pluralità di fotocellule, non raffigurate.

La macchina 1 comprende inoltre una pluralità di sensori di posizione e di trasduttori di posizione, cosiddetti “encoder”, per comandare il movimento della slitta 18, dell’ulteriore elemento a traversa 8 e del carrello 54.

Ancora, la macchina 1 comprende un quadro elettrico di comando, non raffigurato, ad esempio collocato sul montante 11.

Viene nel seguito descritto il funzionamento della macchina 1 con particolare riferimento alle Figure 1, 2, 5 e 6.

Inizialmente, la prima lastra 3 viene trasferita dall’ulteriore nastro trasportatore sul nastro trasportatore 62, la prima superficie di accoppiamento 7 affacciandosi al, e poggiando sul, piano di lavoro 64.

Successivamente, è previsto abbassare la slitta 18 finché le pareti 37 degli elementi di supporto 36 contattano la prima superficie piana 77 della prima lastra 3, le pinze ad aghi 12 essendo posizionate nella posizione di rilascio E.

Successivamente, si posizionano le pinze ad aghi 12 nella posizione di afferraggio D nella quale gli aghi 48 infilzano la prima superficie piana 77.

Ancora successivamente, come mostrato nelle Figure 1 e 2, è previsto allontanare la slitta 18 dal piano di lavoro 64 così da sollevare la prima lastra 3 dal piano di lavoro 64. Successivamente, è previsto posizionare sull’ulteriore nastro trasportatore un film in materia plastica, non raffigurato, disposto, in una fase di incollaggio successiva, per impedire alla colla di cadere sul piano di lavoro 64.

Ancora successivamente, è previsto posizionare la seconda lastra 4 sul film di materia plastica e trasferire la seconda lastra 4 ed il film di materia plastica sul piano di lavoro 64, la seconda lastra 4 essendo posizionata sul nastro trasportatore 62 in modo che la seconda superficie piana 78 si affacci al, e poggi sul, film di materia plastica e la seconda superficie di accoppiamento 13 si affacci alla prima superficie di accoppiamento 7.

Successivamente, è previsto azionare l’ulteriore traversa 8 ed il carrello 54 per consentire ai mezzi distributori di colla 14, opportunamente movimentati, di spostarsi per tutta l’ampiezza della prima lastra 3 e della seconda lastra 4 e distribuire la colla sulla prima superficie di accoppiamento 7 e/o sulla seconda superficie di accoppiamento 13.

Ancora successivamente, è previsto posizionare l’ulteriore elemento a traversa 8 sostanzialmente in corrispondenza di una estremità 79 dell’elemento a traversa 9.

Successivamente, è previsto movimentare la slitta 18 lungo il primo asse Z in avvicinamento al piano di lavoro 64 fino a premere la prima superficie di accoppiamento 7 contro la seconda superficie di accoppiamento 13 (Figure 5 e 6).

In particolare, in tale fase, è inoltre previsto far vibrare la slitta 18 tramite il cilindro pneumatico 22 in modo da favorire l’incollaggio tra la prima lastra 3 e la seconda lastra 4.

Ancora successivamente, è previsto posizionare le pinze ad aghi 12 nella posizione di rilascio E e successivamente allontanare la slitta 18 dal piano di lavoro 64.

Dopodiché, è previsto trasferire, tramite il nastro trasportatore 62, il materasso 2 così formato sull’ancora ulteriore nastro trasportatore che provvede ad allontanare il materasso 2 dal nastro trasportatore 62.

Si noti come la sopradescritta macchina 1 consenta di formare materassi 2 in modo rapido ed efficace.

Infatti, la macchina 1, tramite le pinze ad aghi 12 e i mezzi distributori di colla 14, opportunamente movimentati, consente di incollare in modo sostanzialmente automatico la prima lastra 3 alla seconda lastra 4.

In altre parole, la macchina 1 consente di ridurre notevolmente, ed al limite di eliminare, le operazioni che doveva/dovevano eseguire manualmente uno/più operatore/i. Inoltre, i mezzi distributori di colla 14, comprendenti ad esempio gli ugelli erogatori 58, 59, permettono di distribuire in modo omogeneo la colla su almeno la prima superficie di accoppiamento 7 e/o sulla seconda superficie di accoppiamento 13, il che consente di incollare in modo efficace la prima lastra 3 alla seconda lastra 4.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina (1) per incollare lastre (3, 4) in materiale poroso, in particolare per formare un materasso (2), comprendente un piano di lavoro (64) per supportare una prima lastra (3) ed una seconda lastra (4), mezzi distributori di colla (14) mobili sopra detto piano di lavoro (64) per distribuire uno strato di colla su almeno una prima superficie (7) di detta prima lastra (3) e/o su una seconda superficie (13) di detta seconda lastra (4) e mezzi di presa (12, 18) per afferrare ed allontanare da, o avvicinare a, detto piano di lavoro (64) detta prima lastra (3) così da distanziare da, o sovrapporre a, detta seconda lastra (4) detta prima lastra (3).
2. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di presa (12, 18) comprendono pinze ad aghi (12).
3. Macchina (1) secondo la rivendicazione 2, in cui dette pinze ad aghi (12) sono mobili tra una posizione di afferraggio (D) nella quale afferrano, in particolare infilzano, detta prima lastra (3) ed una posizione di rilascio (E) nella quale rilasciano detta prima lastra (3).
4. Macchina (1) secondo la rivendicazione 2, oppure 3, in cui ciascuna di dette pinze ad aghi (12) comprende un primo elemento di supporto (28), un secondo elemento di supporto (29) ed una pluralità di aghi (48), detto primo elemento di supporto (28) e detto secondo elemento di supporto (29) supportando rispettivamente una prima ed una seconda fila di detti aghi (48).
5. Macchina (1) secondo la rivendicazione 4, in cui detti aghi (48) di detta prima fila sono sfalsati rispetto a detti aghi (48) di detta seconda fila.
6. Macchina (1) secondo la rivendicazione 4, oppure 5, in cui detti aghi (48) sono curvi.
7. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 3 a 6, in cui detti mezzi di presa (12, 18) comprendono una pluralità di attuatori (49), ciascuno di detti attuatori (49) essendo disposto per movimentare una rispettiva pinza ad aghi (12) tra detta posizione di afferraggio (D) e detta posizione di rilascio (E).
8. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni da 2 a 7, in cui detti mezzi di presa (12, 18) comprendono mezzi a slitta (18) scorrevolmente supportati da mezzi a montante (11) e disposti per movimentare dette pinze ad aghi (12) in avvicinamento a, ed in allontanamento da, detto piano di lavoro (64).
9. Macchina (1) secondo la rivendicazione 8, e comprendente mezzi di posizionamento (39, 40, 41, 42, 43, 46, 47, 143, 146), interposti tra detti mezzi a slitta (18) e dette pinze ad aghi (12), e disposti per posizionare dette pinze ad aghi (12) secondo una desiderata disposizione spaziale.
10. Macchina (1) secondo la rivendicazione 9, in cui detti mezzi di posizionamento (39, 40, 41, 42, 43, 46, 47, 143, 146) comprendono mezzi a guida (42, 47) per supportare scorrevolmente lungo una prima direzione (X) dette pinze ad aghi (12).
11. Macchina (1) secondo la rivendicazione 10, in cui detti mezzi di posizionamento (39, 40, 41, 42, 43, 46, 47, 143, 146) comprendono ulteriori mezzi a guida (39, 40, 41) interposti tra detti mezzi a guida (42, 47) e dette pinze ad aghi (12), detti ulteriori mezzi a guida (39, 40, 41) essendo scorrevolmente supportati lungo detta prima direzione (X) da detti mezzi a guida (42, 47) e supportando scorrevolmente lungo una seconda direzione (Y) dette pinze ad aghi (12).
12. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi distributori di colla (14) sono mobili in avvicinamento a, ed in allontanamento da, detto piano di lavoro (64).
13. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi distributori di colla (14) comprendono mezzi ad ugello erogatore (58, 59) disposti per spruzzare detto strato di colla.
14. Macchina (1) secondo la rivendicazione 13, in cui detti mezzi ad ugello erogatore (58, 59) comprendono un primo ugello erogatore (58) ed un secondo ugello erogatore (59) disposti rispettivamente per spruzzare detto strato di colla su detta prima superficie (7) e/o su detta seconda superficie (13).
15. Macchina (1) secondo la rivendicazione 12, in cui detti mezzi distributori di colla (14) comprendono mezzi a pennello (69).
16. Macchina (1) secondo la rivendicazione 12, in cui detti mezzi distributori di colla (14) comprendono mezzi a setole rotanti (72).
17. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente mezzi di movimentazione (8, 9, 54) per movimentare detti mezzi distributori di colla (14) sopra detto piano di lavoro (64).
18. Macchina (1) secondo la rivendicazione 17, quando la rivendicazione 17 dipende dalla rivendicazione 11, in cui detti mezzi di movimentazione (8, 9, 54) comprendono un primo elemento a traversa (9) estendentesi sostanzialmente parallelamente a detta seconda direzione (Y), un secondo elemento a traversa (8) estendentesi sostanzialmente parallelamente a detta prima direzione (X) e scorrevolmente supportato da detto primo elemento a traversa (9) lungo detta seconda direzione (Y) e mezzi a carrello (54) supportanti detti mezzi distributori di colla (14) e scorrevolmente supportati lungo detta prima direzione (X) da detto secondo elemento a traversa (8).