ITMO20070272A1

ITMO20070272A1 - Apparato per trasferire oggetti

Info

Publication number: ITMO20070272A1
Application number: IT000272A
Authority: IT
Inventors: Giambattista Cavina; Fiorenzo Parrinello; Zeno Zuffa
Original assignee: Sacmi
Priority date: 2007-08-29
Filing date: 2007-08-29
Publication date: 2009-02-28
Also published as: RU2010111757A; EP2195147B1; ATE529236T1; EP2195147A1; JP2010537847A; BRPI0815788A2; WO2009027777A1; CN101827692A; MX2010002310A; US20110045115A1; TW200924938A

Description

Descrizione di invenzione industriale

Apparato per trasferire oggetti L'invenzione riguarda un apparato per trasferire oggetti. In particolare, l'apparato può trasferire una dose di materia plastica a un dispositivo di formatura per formare una preforma dalla quale è possibile ottenere un contenitore, in particolare una bottiglia. Inoltre, l'apparato può trasferire, tra l'altro, un contenitore, oppure una preforma di contenitore.

Sono noti apparati per stampare a compressione oggetti in materia plastica, per esempio preforme per bottiglie, comprendenti una giostra di stampaggio rotante che porta una pluralità di stampi comprendenti ciascuno una matrice ed un punzone. Durante la rotazione, ciascuna matrice riceve una dose di materia plastica in uno stato pastoso. La dose viene pressata tra la matrice e il relativo punzone lungo un arco di circonferenza percorso dalla giostra di stampaggio. Alla fase di pressatura segue l'apertura dello stampo e l'estrazione dell'oggetto stampato dall'apparato. Ciascuna dose viene ottenuta tagliando una materia plastica in forma di prodotto estruso continuo fuoriuscente da un dispositivo estrusore o di plastificazione. L'apparato comprende inoltre una giostra di trasferimento avente una pluralità di equipaggi di trasferimento che prelevano in successione le dosi appena tagliate e le trasferiscono alla giostra di stampaggio.

Ciascun equipaggio di trasferimento comprende un elemento superiore avente sezione trasversale a forma di "U" o di "C" in modo da definire un canale aperto su un lato, cioè dotato di un'apertura di prelievo, ed un elemento inferiore di forma tubolare, definente una camera di trasferimento comunicante con il canale aperto ed avente un fondo apribile.

Le dosi prelevate attraverso l'apertura di prelievo cadono, generalmente per sola gravità, nella camera di trasferimento e da questa vengono depositate, quando il fondo viene aperto, all'interno di una cavità della matrice, mentre quest'ultima si trova al di sotto dell'elemento di trasferimento.

La materia plastica che costituisce le dosi tende ad aderire alle superfici con cui viene a contatto, a causa del suo stato pastoso.

In particolare, poiché le dosi, mentre attraversano i succitati componenti, strisciano sulla superficie interna della camera di trasferimento, lo spostamento delle dosi può avvenire in modo non facilmente controllabile .

Al fine di controllare nel miglior modo possibile il passaggio delle dosi attraverso la camera di trasferimento - in particolare al fine di ottenere tempi di attraversamento della camera di trasferimento che siano certi e ripetibili - è previsto regolare la temperatura dell'elemento inferiore (particolarmente della camera di trasferimento) e/o controllare il grado di umidità sia della materia plastica che dell'ambiente (microclima) nel quale la giostra di trasferimento è installata e/o realizzare opportune finiture superficiali delle pareti che delimitano internamente la camera di trasferimento (in particolare ottenendo pareti adeguatamente rugose e provviste di micro-solchi aventi una orientazione predefinita) e/o prevedere sulle suddette pareti rivestimenti superficiali, particolarmente a bassa energia superficiale e con proprietà autopulenti.

Un difetto delle giostre di trasferimento note consiste nel fatto che è assai difficile mantenere pulite le pareti interne delle camere di trasferimento. Tali pareti interne, infatti, tendono a sporcarsi con residui di materia plastica generatisi dallo strisciamento delle dosi sulle pareti interne stesse e, dalla progressiva deposizione di piccoli strati ottenuti per precipitazione dei vapori caldi della materia plastica che si fissano a zone più fredde delle superfici delle pareti interne sulle quali avviene lo strisciamento. In aggiunta, tale difetto è particolarmente rilevante nel caso in cui alla materia plastica che forma le dosi siano state aggiunte quantità non trascurabili di additivi, quali coloranti, in particolare coloranti contenenti per esempio cere, oli vari tra cui vaselina, eco.

I residui depositatisi sulle suddette pareti interne alterano progressivamente la velocità di trasferimento delle dosi, fino a situazioni che sono limitanti per il processo di funzionamento. Qualora tale velocità non rientri in intervalli prestabiliti si verifica che le dosi non vengono inserite all'interno dello stampo nei tempi e nei modi corretti.

Un ulteriore difetto delle giostre di trasferimento note è che la rugosità delle pareti interne delle camere di trasferimento può risultare alterata dall'interazione con le dosi (usura da pitting) . Al ridursi della rugosità (cioè in caso di superfici levigate e, tendenti a risultare lucide) le dosi tendono ad aderire maggiormente alle pareti interne, sia per effetto delle più estese superfici di contatto tra le dosi e le pareti interne che per l'assenza di aria di separazione (film di fluido) tra le dosi e le pareti interne. Nelle pareti rugose, infatti, sono definiti micro-canali all'interno dei quali è presente aria che facilita la movimentazione (scorrimento) delle dosi.

Per ridurre il contatto tra l'elemento inferiore e la dose, le pareti interne della camera di trasferimento possono essere realizzate in materiale poroso. Un dispositivo di alimentazione invia un flusso di aria in pressione verso l'interno dell'equipaggio di trasferimento. Il flusso di aria, fuoriuscendo attraverso il materiale poroso, forma uno strato d'aria tra le pareti interne e la dose. Lo strato d'aria riduce i contatti fra la dose e la camera di trasferimento .

Gli apparati noti, di conseguenza, devono comprendere un dispositivo di alimentazione per alimentare con aria in pressione ciascuna camera di trasferimento, il che complica notevolmente la struttura dell'apparato e ne aumenta i costi.

Oltre a peggiorare il rendimento economico, quantità significative di aria, anche a moderata pressione, all'interno delle camere di trasferimento possono alterare le forme e le dimensioni delle dosi, che, essendo in uno stato pastoso, sono facilmente deformabili .

Tali alterazioni delle forme e delle dimensioni delle dosi possono portare a prodotti finiti di qualità scadente.

Inoltre, anche se lo strato d'aria è presente, la dose può inclinarsi all'interno della camera di trasferimento in modo indesiderato e successivamente non posizionarsi correttamente all'interno della cavità della matrice, per esempio aderendo alle pareti della cavità della matrice prima di raggiungerne il fondo. Ciò produce una distribuzione non uniforme della materia plastica nella cavità della matrice, che può causare difetti nella preforma e dunque nella bottiglia.

Inoltre, i materiali porosi non garantiscono una corretta ed uniforme distribuzione dell'aria in pressione all'interno delle camere di trasferimento, ciò anche a causa dei residui di materia plastica che hanno aderito alle pareti interne delle camere di trasferimento .

Le camere di trasferimento devono comprendere almeno una porzione avente un diametro assai prossimo a quello della dose ed una lunghezza simile a quella della dose in modo tale da guidare le dosi all'interno della cavità della matrice.

Se la dose si inclina all'interno della camera di trasferimento, possono verificarsi urti fra la dose e la superficie interna della camera di trasferimento, il che rallenta la dose mentre quest'ultima si muove verso la cavità della matrice. Inoltre, gli urti fra la dose e la superficie interna della camera di trasferimento possono alterare la qualità superficiale della dose, causando pieghe e deformazioni dei suoi strati più esterni.

In conclusione, l'impiego di camere di trasferimento realizzate in materiale poroso provoca un considerevole aumento della complessità di fabbricazione - e di conseguenza dei costi - senza consentire di ottenere significativi miglioramenti nel trasferimento delle dosi. Inoltre, le camere di trasferimento realizzate in materiale poroso variano le loro prestazioni nel tempo.

L'elemento inferiore può comprendere un dispositivo per generare, internamente alla camera di trasferimento, un cuscino di fluido disposto superiormente alle dosi, che promuove una rapida fuoriuscita delle dosi dalla camera di trasferimento.

Tale dispositivo risulta piuttosto costoso. Inoltre, l'efficacia del dispositivo può risultare significativamente ridotta a causa dei residui di materia plastica sopra menzionati. Per ovviare alla diminuzione di efficacia sopra menzionata sarebbe ipotizzabile aumentare progressivamente la potenza del fluido al diminuire della velocità di trasferimento della dose. Ciò, tuttavia, non può essere attuato nella pratica in quanto causerebbe un inaccettabile deterioramento delle dosi e, di conseguenza, degli oggetti da queste ottenuti.

Uno scopo dell'invenzione è migliorare gli apparati per trasferire oggetti, in particolare dosi di materiale scorrevole, particolarmente nello stampaggio a compressione di materia plastica.

Un ulteriore scopo è fornire un apparato per trasferire oggetti, in particolare dosi di materiale scorrevole, che sia costruttivamente semplice ed affidabile .

Un altro scopo è fornire un apparato comprendente mezzi di trasferimento per trasferire dosi di materiale scorrevole verso mezzi formatori, in cui le dosi si muovano facilmente e velocemente all'interno dei mezzi di trasferimento.

Un ulteriore scopo è fornire un apparato nel quale i mezzi di trasferimento guidino con precisione le dosi di materiale scorrevole mentre le dosi di materiale scorrevole passano dai mezzi di trasferimento ai mezzi formatori.

Secondo l'invenzione, è previsto un apparato comprendente mezzi di ricezione, mezzi di trasferimento per trasferire un oggetto verso detti mezzi di ricezione, detti mezzi di trasferimento avendo un recesso per ricevere detto oggetto, detto recesso essendo delimitato da mezzi a parete, e mezzi di azionamento disposti per spostare almeno parte di detti mezzi a parete in modo tale da variare una sezione di passaggio di detto oggetto attraverso detto recesso.

Grazie all'invenzione, è possibile ottenere un apparato nel quale un oggetto può essere facilmente e velocemente ricevuto all'interno dei mezzi di trasferimento e può essere guidato con precisione durante il passaggio dai mezzi di trasferimento ai mezzi di ricezione.

Il suddetto oggetto può comprendere una dose di materiale scorrevole.

I suddetti mezzi di ricezione possono comprendere mezzi formatori per formare un oggetto da una dose di materiale scorrevole.

In una versione dell'apparato, i mezzi di azionamento variano la dimensione della sezione di passaggio durante un ciclo di funzionamento dell'apparato.

In una prima fase del ciclo di funzionamento dell'apparato, i mezzi di azionamento posizionano i mezzi a parete in modo tale che la sezione di passaggio assuma una configurazione allargata. In tal caso, quando la dose è introdotta nei mezzi di trasferimento, il contatto tra la dose e i mezzi a parete avviene su porzioni dei mezzi a parete aventi una estensione assai ridotta. La dose, pertanto, non aderisce in modo significativo ai mezzi a parete e penetra all'interno dei mezzi di trasferimento con elevata velocità. L'efficienza dell'apparato risulta, pertanto, elevata. Inoltre, i mezzi a parete non tendono a sporcarsi con residui di materiale scorrevole, ad esempio di materia plastica.

In una successiva fase del ciclo di funzionamento dell'apparato, i mezzi di azionamento posizionano i mezzi a parete in modo tale che la sezione di passaggio assuma una configurazione ristretta. In tal caso, i mezzi a parete allineano la dose rispetto ai mezzi formatori e guidano con precisione la dose che si trova all'interno del recesso tubolare, il che riduce il rischio che la dose si inclini durante il passaggio dai mezzi di trasferimento ai mezzi formatori. In questo modo diminuiscono gli urti fra la dose ed i mezzi a parete. La dose viene mantenuta allineata lungo una direzione desiderata e può essere introdotta più facilmente nei mezzi formatori.

Quando i mezzi a parete sono nella configurazione allargata, il contatto con la dose avviene in zone di estensione assai ridotta, il che riduce significativamente lo scambio termico tra la dose ed i mezzi a parete e di conseguenza la tendenza della dose ad aderire ai mezzi a parete.

In un'altra versione dell'apparato, i mezzi di azionamento variano la forma della sezione di passaggio durante un ciclo di funzionamento dell'apparato .

Poiché la forma della sezione di passaggio varia - in particolare sostanzialmente continuamente - mentre è attraversata dalla dose, i mezzi a parete indirizzano la dose verso una apertura di uscita del recesso e quindi la dose attraversa il recesso più velocemente. Inoltre, poiché la forma della sezione di passaggio varia, i mezzi a parete sono sottoposti ad una vibrazione che limita significativamente il rischio che la dose aderisca ai mezzi a parete.

In entrambe le versioni sopra descritte, i mezzi a parete possono comprendere mezzi volventi i quali facilitano ulteriormente il passaggio della dose attraverso il recesso. In questo caso, il contatto tra la dose ed i mezzi di trasferimento avviene su porzioni dei mezzi volventi aventi una estensione assai ridotta. In tali porzioni, si ha un rotolamento - e non uno strisciamento - della dose sui mezzi a parete. Grazie a ciò, la dose può muoversi all'interno dei mezzi di trasferimento con una velocità assai elevata.

I mezzi volventi, ad esempio rulli, sono componenti meccanici di facile reperibilità, affidabili e poco costosi.

Grazie all'invenzione è possibile eliminare, o comunque ridurre al minimo l'uso di fluidi in pressione, eventualmente termicamente condizionati, per dare impulso e movimento alla dose all'inizio dell'espulsione dai mezzi di trasferimento e durante l'introduzione nei mezzi formatori. L'erogazione di fluidi in pressione, quando prevista, avviene per un tempo assai breve.

L'invenzione potrà essere meglio compresa e attuata con riferimento agli allegati disegni, che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione in cui:

Figura 1 è una vista in pianta schematica di un apparato comprendente mezzi di trasferimento per trasferire dosi di materia plastica a mezzi formatori;

Figura 2 è una sezione presa lungo un piano longitudinale dei mezzi di trasferimento in una configurazione operativa;

Figura 3 è una sezione come quella di Figura 2 che mostra i mezzi di trasferimento in un'ulteriore configurazione operativa;

Figura 4 è una sezione come quella di Figura 2 che mostra i mezzi di trasferimento in un'ancora ulteriore configurazione operativa;

Figura 5 è una vista in pianta schematica di mezzi a parete dei mezzi di trasferimento di Figura 2;

Figura 6 è una sezione presa lungo un piano longitudinale di mezzi di trasferimento realizzati secondo una variante, in una configurazione operativa;

Figura 7 è una sezione come quella di Figura 6 che mostra i mezzi di trasferimento in un'ulteriore configurazione operativa;

Figura 8 è una sezione come quella di Figura 6 che mostra i mezzi di trasferimento in un'ancora ulteriore configurazione operativa;

Figura 9 è una vista in pianta schematica di mezzi a parete dei mezzi di trasferimento di Figura 6;

Figura 10 è una vista frontale di una porzione di parete dei mezzi a parete di Figura 9 provvista di elementi volventi;

Figura 11 è una vista frontale di una ulteriore porzione di parete dei mezzi a parete di Figura 9 provvista di elementi volventi;

Figura 12 è una sezione presa lungo un piano longitudinale di mezzi di trasferimento realizzati secondo un'ulteriore variante;

Figura 13 è una vista in pianta schematica di mezzi a parete dei mezzi di trasferimento di Figura 12;

Figura 14 è una sezione presa lungo un piano longitudinale di mezzi di trasferimento realizzati secondo un'ancora ulteriore variante.

Con riferimento alla Figura 1, è mostrato un apparato 1 comprendente un dispositivo di trasferimento 7 per movimentare oggetti di varie tipologie. In particolare, il dispositivo di trasferimento 7 trasferisce dosi D di materia plastica a mezzi formatori comprendenti un dispositivo di stampaggio 2 per formare preforme. Dalle preforme è possibile ottenere contenitori, per esempio bottiglie, mediante stiro-soffiaggio .

Le dosi D possono essere realizzate con vari tipi di materia plastica, ad esempio polietilentereftalato (PET), polipropilene (PP), polivinilcloruro (PVC), polietilene ad alta densità (HDPE), polietilennaftalato (PEN), polistirene (PS) o poliacidolattico (PLA).

Per ottenere le preforme, le dosi D hanno forma allungata e presentano solitamente una sezione trasversale approssimativamente circolare. E' tuttavia possibile, in linea di principio, anche utilizzare dosi di forma diversa, qualora si desiderino stampare a compressione oggetti diversi dalle preforme.

Le dosi D sono erogate da mezzi erogatori 3 comprendenti un estrusore di materia plastica, provvisto di una bocca 4 dalla quale esce una materia plastica allo stato pastoso. La bocca 4 può essere rivolta verso il basso, in maniera tale che la materia plastica fuoriesca dall'estrusore lungo una direzione di estrusione verticale.

Sono previsti mezzi di taglio, non raffigurati, per tagliare la materia plastica uscente dalla bocca 4 così da definire le dosi D.

Il dispositivo di stampaggio 2 comprende una giostra 5 ruotabile intorno ad un asse sostanzialmente verticale, secondo una direzione V2 mostrata in Figura 1, e supportante una pluralità di stampi comprendenti ciascuno una matrice 6 e un punzone non raffigurato. Ciascuna matrice 6 comprende una cavità atta ad interagire con il corrispondente punzone per stampare a compressione, durante una fase di stampaggio, la dose D precedentemente ricevuta nella cavità della matrice.

L'apparato 1 comprende inoltre un dispositivo estrattore 8 per rimuovere le preforme dai corrispondenti stampi ed allontanarle dal dispositivo di stampaggio 2. In una versione non raffigurata, l'apparato può essere privo del dispositivo estrattore 8 e le preforme possono essere rimosse dal dispositivo di stampaggio 2 tramite il medesimo dispositivo di trasferimento 7 che consegna le dosi D alle matrici 6. Il dispositivo di trasferimento 7 è disposto per trasferire le dosi D dalla bocca 4 dell'estrusore alle cavità delle matrici 6. Il dispositivo di trasferimento 7 comprende un'ulteriore giostra 9 ruotabile intorno ad un asse verticale, secondo una ulteriore direzione VI mostrata in Figura 1, e supportante mezzi di trasferimento includenti una pluralità di equipaggi di trasferimento 10 mobili in maniera sostanzialmente continua lungo un percorso chiuso ad anello PI.

Il percorso chiuso ad anello PI è ad un livello superiore rispetto ad un percorso circolare P2 lungo il quale si muovono le matrici 6 ed i corrispondenti punzoni. E' possibile individuare un tratto TI in cui il percorso chiuso ad anello PI coincide sostanzialmente con il percorso circolare P2. Lungo il tratto TI gli equipaggi di trasferimento 10 sono movimentati sostanzialmente alla stessa velocità delle matrici 6 in modo che ciascun equipaggio di trasferimento 10 si trovi al di sopra di una cavità di matrice mentre viene movimentato lungo il tratto TI.

Ciascun equipaggio di trasferimento 10 comprende un elemento superiore 11 (Figura 2) ed un elemento inferiore 401 (Figura 2).

L'elemento superiore 11 presenta una sezione trasversale a forma di "U" o di "C" in modo da definire un canale aperto su un lato che si estende lungo un asse longitudinale Z. All'interno dell'elemento superiore 11 è individuato un recesso 13 (Figura 2). Un'apertura laterale 12 (Figura 2), ricavata parallelamente all'asse longitudinale Z, consente di accedere al recesso 13.

L'elemento superiore 11 preleva, in prossimità della bocca 4 dell'estrusore, una dose D appena tagliata dai mezzi di taglio. La dose D, viene alloggiata nel recesso 13, all'interno del quale la dose D scende per gravità, a meno degli attriti, verso l'elemento inferiore 401, con una traiettoria dipendente, tra l'altro, dalla sua massa e dalla posizione del suo baricentro .

Con riferimento alle Figure da 2 a 4, è mostrato un elemento inferiore 401 comprendente un blocco di supporto 402 supportato dall'ulteriore giostra 9 e provvisto di una sede 403 all'interno della quale sono alloggiati mezzi ad elemento tubolare 404, mostrati in Figura 5, destinati a ricevere una dose proveniente dall'elemento superiore 11. I mezzi ad elemento tubolare 404 comprendono una pluralità di porzioni di parete 440, che presentano una forma allungata lungo l'asse longitudinale Z.

Ciascuna porzione di parete 440 individua un settore angolare dei mezzi ad elemento tubolare 404. Le porzioni di parete 440 sono affiancate 1'una all'altra in modo tale da individuare una camera di trasferimento 406 conformata come un recesso tubolare.

Le porzioni di parete 440 definiscono mezzi a parete 500 che delimitano internamente la camera di trasferimento 406.

Le porzioni di parete 440 sono posizionate 1'una rispetto all'altra in modo tale da ridurre al minimo le discontinuità dei mezzi a parete 505.

La camera di trasferimento 406 è disposta per alloggiare la dose D mentre il corrispondente equipaggio di trasferimento 10 si muove lungo il percorso chiuso ad anello PI.

I mezzi ad elemento tubolare 404 comprendono una apertura di ingresso 412 che si estende su un piano trasversale rispetto all'asse longitudinale Z ed attraverso la quale una dose D è ricevuta nella camera di trasferimento 406.

L'apertura di ingresso 412 può presentare una sezione trasversale di forma e dimensioni sostanzialmente coincidenti con quelle del recesso 13. Sono così evitate discontinuità nel passaggio dall'elemento superiore 11 alla camera di trasferimento 406.

I mezzi ad elemento tubolare 404 comprendono inoltre un'apertura di uscita 413 attraverso la quale la dose D fuoriesce dalla camera di trasferimento 406.

Le porzioni di parete 440 comprendono elementi volventi 415 disposti per interagire con la dose D e guidare la dose D. Gli elementi volventi 415 comprendono rulli 427. Ciascuna porzione di parete 440 supporta una pluralità rulli 427. I rulli 427 hanno rispettivi assi sostanzialmente trasversali all'asse longitudinale Z e possono essere lievemente bombati verso l'esterno.

I rulli 427 montati su una stessa porzione di parete 440 sono sostanzialmente allineati lungo l'asse longitudinale Z - per formare una o più file di rulli 429 disposte sostanzialmente parallelamente all'asse longitudinale Z - e si affacciano parzialmente all'interno camera di trasferimento 406 per interagire con la dose D.

Come mostrato in Figura 5, i mezzi ad elemento tubolare 404 comprendono tre porzioni di parete 440 che individuano settori circolari aventi una estensione angolare sostanzialmente di 120°. Ciascuna porzione di parete 440 supporta due file di rulli 429 disposte lungo l'asse longitudinale Z una a fianco dell'altra .

Ciascuna fila di rulli 429 può comprendere rulli 427 aventi dimensioni differenti.

In particolare, una prima porzione di ciascuna fila di rulli 429 disposta in prossimità di una zona superiore 409 dell'elemento inferiore 401 comprende primi rulli 427a ed una seconda porzione di ciascuna fila di rulli 429 disposta in prossimità di una zona inferiore 416 dell'elemento inferiore 401 comprende secondi rulli 427b, i secondi rulli 427b avendo una estensione longitudinale minore di quella dei primi rulli 427a.

In alternativa, i mezzi ad elemento tubolare 404 possono comprendere un numero di porzioni di parete 440 diverso da tre. Ad esempio, similmente a quanto mostrato nelle Figure da 9 a 11 che saranno descritte dettagliatamente nel seguito, i mezzi ad elemento tubolare possono comprendere sei porzioni di parete 440 che individuano settori circolari aventi una estensione angolare sostanzialmente di 60°.

La camera di trasferimento 406 è disposta per ricevere una dose D, trattenere la dose D e consegnare la dose D alla matrice 6. La dose D, quando attraversa la camera di trasferimento 406, incontra i primi rulli 427a e successivamente i secondi rulli 427b.

Ciascuna porzione di parete 440 è girevolmente collegata al blocco di supporto 402. In particolare, ciascuna porzione di parete è incernierata al blocco di supporto 402 in prossimità dell'apertura di ingresso 412. In alternativa, ciascuna porzione di parete è incernierata al blocco di supporto 402 in prossimità dell'apertura di ingresso uscita 413.

Ciascuna porzione di parete 440 comprende una protuberanza 432 prevista su una faccia 431 della porzione di parete 440 che si affaccia verso la sede 403. Nella protuberanza 432 è ricavato un foro 450 disposto per ricevere un perno. Ciascuna porzione di parete 440 è girevolmente supportata dal blocco di supporto 402, in particolare ciascuna porzione di parete 440 può ruotare intorno ad un asse trasversale all'asse longitudinale Z e disposto in corrispondenza della protuberanza 432.

L'elemento inferiore 401 comprende inoltre mezzi di azionamento 430 disposti per movimentare le porzioni di parete 440.

I mezzi di azionamento 430 comprendono mezzi elastici, non raffigurati, disposti in corrispondenza della protuberanza 432. I mezzi elastici, ad esempio molle di torsione, agiscono sulle porzioni di parete 440 in modo che ciascuna porzione di parete 440 ruoti attorno al suddetto perno in una direzione di rotazione RI.

I mezzi di azionamento 430 comprendono inoltre un elemento a pistone 433. L'elemento a pistone 433 presenta una forma anulare ed è ricevuto in mezzi a camera 434 interposti tra il blocco di supporto 402 e ed i mezzi ad elemento tubolare 404. L'elemento a pistone 433 può scorrere all'interno della sede 434 lungo l'asse longitudinale Z. L'elemento a pistone 433 comprende un primo risalto 437 ed un secondo risalto 438 che individuano nei mezzi a camera 434 una prima camera 435 ed una seconda camera 436.

I mezzi di azionamento 430 comprendono inoltre un dispositivo di alimentazione, non raffigurato, disposto per alimentare con un fluido, ad esempio aria in pressione, la prima camera 435 e la seconda camera 436. L'elemento a pistone 433 agisce, quindi, come un attuatore a doppio effetto.

Quando il dispositivo di alimentazione immette il fluido nella prima camera 435, l'elemento a pistone 433 viene movimentato lungo l'asse longitudinale Z secondo una direzione Gl fino a quando l'elemento a pistone 433 assume una prima configurazione operativa X3, mostrata in Figura 2. Nella prima configurazione operativa X3 l'elemento a pistone 433 è disposto a battuta su una superficie di riscontro 439 che delimita inferiormente i mezzi a camera 434.

Quando il dispositivo di alimentazione immette il fluido nella seconda camera 436, l'elemento a pistone 433 viene movimentato lungo l'asse longitudinale Z secondo una ulteriore direzione G2 fino a quando l'elemento a pistone 433 assume una seconda configurazione operativa X4, mostrata nelle Figure 3 e 4.

Nella seconda configurazione operativa X4, l'elemento a pistone 433 è disposto a battuta su un'ulteriore superficie di riscontro 441 che delimita superiormente i mezzi ad apertura 434.

L'elemento a pistone 433, nella prima configurazione operativa X3, non è a contatto con le porzioni di parete 440. I mezzi elastici posizionano le porzioni di parete 404 in una configurazione allargata ZI, mostrata in Figura 2, nella quale la sezione di passaggio di una dose D attraverso la camera di trasferimento 406 risulta massima. In particolare, nella configurazione allargata ZI, un'estremità 442 di ciascuna porzione di parete 440, appoggia lateralmente su una zona di riscontro 443 disposta in prossimità dell'ulteriore apertura di uscita 413.

L'elemento a pistone 433, nella seconda configurazione operativa X4, interagisce con le porzioni di parete 404. In questo modo, ciascuna porzione di parete, vincendo la resistenza dei mezzi elastici, ruota in una ulteriore direzione di rotazione, opposta alla direzione di rotazione RI. L'elemento a pistone 433 posiziona le porzioni di parete 404 in una configurazione ristretta Z2, mostrata nelle Figure 3 e 4, nella quale la sezione di passaggio di una dose D attraverso la camera di trasferimento 406 risulta minima.

Nella configurazione ristretta Z2, le porzioni di parete 440 - e in particolare gli elementi volventi 415 - guidano la dose D durante il trasferimento dall'elemento inferiore 401 al dispositivo di stampaggio 2.

L'elemento inferiore 401 comprende inoltre mezzi di chiusura 414 disposti in prossimità della apertura di uscita 413.

I mezzi di chiusura 414 comprendono un primo elemento di chiusura 417 ed un secondo elemento di chiusura 418 mobili tra una configurazione chiusa XI, mostrata nelle Figure 2 e 3, nella quale il primo elemento di chiusura 417 ed il secondo elemento di chiusura 418 impediscono alla dose D di attraversare l'apertura di uscita 413 per fuoriuscire dalla camera di trasferimento 406, ed una configurazione aperta X2, mostrata in Figura 4, nella quale il primo elemento di chiusura 417 ed il secondo elemento di chiusura 418 consentono alla dose D di attraversare l'apertura di uscita 413 per fuoriuscire dalla camera di trasferimento 406.

L'elemento inferiore 401 comprende inoltre un dispositivo di azionamento, non raffigurato, disposto per movimentare il primo elemento di chiusura 417 ed il secondo elemento di chiusura 418 dalla configurazione chiusa XI alla configurazione aperta X2, e viceversa.

Il primo elemento di chiusura 417 ed il secondo elemento di chiusura 418 comprendono porzioni di parete interna 419 aventi un profilo tale da sagomare una zona di punta di una dose D contenuta nella camera di trasferimento 406.

Agli elementi inferiori 401 descritti con riferimento alle Figure da 2 a 4 possono essere associati elementi superiori 11 provvisti di mezzi volventi 15 che riducono il rischio che le dosi D aderiscano al recesso 13 e consentono che le dosi vengano trasferite dagli elementi superiori 11 agli elementi inferiori 401 con elevata velocità.

In alternativa, le porzioni di parete 440 possono avere lunghezze diverse le une dalle altre. In tal caso, alcune delle porzioni di parete 440 possono comprendere zone che si proiettano all'esterno della camera di trasferimento 6 per definire l'elemento superiore 11, similmente a quanto mostrato nelle Figure da 6 a 8 e da 11 a 13.

Ancora in alternativa, agli elementi inferiori 401 descritti con riferimento alle Figure da 2 a 4 possono essere associati elementi superiori di tipo noto, cioè sprovvisti di mezzi volventi.

Durante il funzionamento dell'apparato 1, l'ulteriore giostra 9 muove lungo il percorso chiuso ad anello PI gli equipaggi di trasferimento 10 portandoli in successione in prossimità della bocca 4 mentre i mezzi di taglio separano le dosi D dall'estrusore. Ciascuna dose D, dopo essere stata tagliata, entra tramite l'apertura laterale 12 nel recesso 13 di un equipaggio di trasferimento 10.

L'equipaggio di trasferimento 10, dopo aver ricevuto la dose D, la movimenta lungo il percorso chiuso ad anello PI verso il dispositivo di stampaggio 2. Contemporaneamente, la dose D scende per gravità all'interno del recesso 13. I mezzi volventi, se presenti, facilitano lo spostamento della dose D all'interno del recesso 13. In questo modo, la dose D può muoversi secondo la direzione Gl, all'interno del recesso 13 più facilmente di quanto accadrebbe se la dose D dovesse strisciare lungo una superficie continua delimitante l'interno del recesso 13.

Prima che l'equipaggio di trasferimento 10 raggiunga il tratto Tl, la dose D entra interamente nella camera di trasferimento 406. L'elemento a pistone 433 è disposto nella prima configurazione operativa X3 e le porzioni di parete 440 sono disposte nella configurazione allargata ZI. Poiché le porzioni di parete 440 sono nella configurazione allargata ZI, la sezione di passaggio della dose D attraverso la camera di trasferimento 406 risulta maggiore di una sezione trasversale della dose D. La dose D, pertanto, interagisce con le porzioni di parete 440 in corrispondenza di zone di estensione assai ridotta. Ciò limita l'attrito e, di conseguenza, i rischi che la dose D aderisca alle porzioni di parete 440. La dose D, pertanto, scorre velocemente all'interno della camera di trasferimento 406 fino ad appoggiarsi sul primo elemento di chiusura 417 e sul secondo elemento di chiusura 418 che sono nella configurazione chiusa XI. Nel caso in cui, come mostrato nelle Figure da 2 a 5, le porzioni di parete 440 siano provviste degli elementi volventi 415, è possibile ottenere velocità di scorrimento della dose D assai elevate.

La Figura 2 mostra una medesima dose D in tre successive posizioni, una prima posizione Al, nella quale la dose D è prelevata dall'elemento superiore 11, una seconda posizione A2, nella quale la dose D penetra all'interno dell'elemento inferiore 401 ed una terza posizione A3 nella quale la dose D appoggia sul primo elemento di chiusura 417 e sul secondo elemento di chiusura 418.

Successivamente, l'elemento a pistone 433 passa dalla prima configurazione operativa X3 alla seconda configurazione operativa X4 e le porzioni di parete 440 passano dalla configurazione allargata ZI alla configurazione ristretta Z2. La sezione di passaggio della dose D attraverso la camera di trasferimento 406 si restringe così che le porzioni di parete 440 -in particolare gli elementi volventi 415

interagiscono con la dose D. In questo modo, un asse longitudinale della dose D è mantenuto sostanzialmente parallelo all'asse longitudinale Z. In particolare la dose D è disposta in una posizione più prossima alla verticale rispetto alla posizione in cui è mantenuta quando le porzioni di parete 440 sono nella configurazione allargata ZI.

L'equipaggio di trasferimento 10, quando è disposto in corrispondenza della matrice 6, provvede a trasferire la dose D nella cavità della matrice 6. I mezzi di chiusura 414 sono posizionati nella configurazione aperta X2 e la dose D si muove verso la matrice 6 sottostante mantenendosi sostanzialmente parallela all'asse longitudinale Z. In questo modo gli elementi volventi 415 interagiscono in successione con una porzione intermedia della dose e con una porzione "di coda" della dose, mentre una porzione "di testa" della dose inizia (e continua) a penetrare all'interno delle matrici 6.

Poiché la porzione intermedia e la pozione "di coda" della dose D sono guidate dalle porzioni di parete 440, tramite gli elementi volventi 415, anche la porzione "di testa" della dose D si dispone correttamente rispetto alla matrice 6. In particolare sono evitati urti (frontali e laterali) tra la dose D e la matrice 6 che potrebbero impedire alla dose D di entrare completamente all'interno della matrice 6. Le porzioni di parete 440 - e gli elementi volventi 415 di cui le porzioni di parete 440 sono provviste esplicano, pertanto, una funzione di guida e posizionamento della dose D.

Con riferimento alle Figure da 6 a 8, è mostrato un equipaggio di trasferimento 10 comprendente mezzi ad elemento tubolare 504 comprendenti porzioni di parete 540. Le porzioni di parete 540 definiscono mezzi a parete 500 che delimitano internamente la camera di trasferimento 406. Ciascuna porzione di parete 540, come mostrato in dettaglio nelle Figure 10 e 11, comprende una prima porzione di parete 542 ed una seconda porzione di parete 541 allineate lungo una direzione sostanzialmente parallela all'asse longitudinale Z. La seconda porzione di parete 541 è disposta a monte della prima porzione di parete 542 lungo la direzione Gl. In altre parole, la seconda porzione di parete 541 è più prossima all'apertura di ingresso 412, mentre la prima porzione di parete 542 è più prossima all'apertura di uscita 413.

La prima porzione di parete 542 comprende una estremità 544 incernierata, in prossimità dell'apertura di uscita 413, ad un parte sostanzialmente tubolare che è inserita all'interno del blocco 402 e dalla quale riceve anche un condizionamento termico. In particolare, nell'estremità 544 è ricavato un primo foro 543 disposto per ricevere un primo perno 560.

La prima porzione di parete 542 comprende inoltre un'ulteriore estremità 545, opposta all'estremità 544, che è incernierata ad una zona di estremità 546 della seconda porzione di parete 541. In particolare, nella zona di estremità 546 è ricavato un secondo foro 561 nel quale è ricevuto un secondo perno 562 che si impegna anche con la prima porzione di parete 542. In questo modo, la prima porzione di parete 542 e la seconda porzione di parete 541 possono ruotare una rispetto all'altra attorno al secondo perno 560. La seconda porzione di parete 541 è girevolmente supportata dal blocco di supporto 402. Le seconde porzioni di parete 541 possono essere di due tipologie differenti: una prima tipologia comprende seconde porzioni di parete più lunghe 541a ed una seconda tipologia comprende seconde porzioni di parete più corte 541b.

Le seconde porzioni di parete più lunghe 541a si estendono parzialmente all'esterno della sede 403. Ciascuna seconda porzione di parete più lunga 541a comprende una protuberanza 550 che si estende da una zona centrale 548 verso la sede 403. La protuberanza 550 è incernierata al blocco di supporto 402. Nella protuberanza 550 è ricavato un terzo foro 551 nel quale è ricevuto un terzo perno 552 che si impegna (direttamente, o indirettamente tramite l'interposizione di un apposito elemento ad anello) anche nel blocco di supporto 402 in prossimità dell'apertura di ingresso 412.

Le seconde porzioni di parete più corte 541b hanno una lunghezza inferiore a quella delle seconde porzioni di parete più lunga 541a e non si estendono all'esterno della sede 403.

Ciascuna seconda porzione di parete più corta 541a comprende un ulteriore zona di estremità 549, opposta alla zona di estremità 546, nella quale è ricavato un quarto foro 563. Nel quarto foro 563 è ricevuto un quarto perno 564 che si impegna (direttamente, o indirettamente tramite l'interposizione di un apposito elemento ad anello) anche nel blocco di supporto 402 in prossimità dell'apertura di ingresso 412.

Ciascuna porzione di parete 540 supporta una pluralità rulli 427. In particolare, i rulli 427 montati su una stessa porzione di parete 540 sono sostanzialmente allineati lungo l'asse longitudinale Z per formare una fila 429. I rulli 427 si affacciano parzialmente all'interno della camera di trasferimento 406 per interagire con la dose D.

Con riferimento alla Figura 9, i mezzi ad elemento tubolare 504 comprendono sei porzioni di parete 540 che definiscono settori circolari aventi una estensione angolare sostanzialmente di 60° e che supportano ciascuno una fila di rulli 429.

In alternativa, i mezzi ad elemento tubolare 504 possono comprendere un numero di porzioni di parete 540 diverso da sei. Inoltre, ciascuna porzione di parete 540 può supportare più di una fila di rulli 429.

Ciascuna porzione di parete 540 può comprendere rulli 427 aventi dimensioni differenti. Inoltre, i rulli 427 possono essere posizionati in una medesima fila di rulli 429 con passi differenti.

Come mostrato nelle Figure da 9 a 11, ciascuna seconda porzione di parete 541 può comprendere primi rulli 427a e ciascuna prima porzione di parete 542 può comprendere secondi rulli 427b aventi una estensione longitudinale minore di quella dei primi rulli 427a.

Le seconde porzioni di parete più lunghe 541a sono disposte una a fianco dell'altra in modo tale che le porzioni di esse che fuoriescono dalla sede 403 definiscano una parete superiore 554 avente sezione trasversale a forma di "U" o di "C". La parete superiore 554 definisce l'elemento superiore 11.

L'elemento inferiore 501 comprende inoltre mezzi di azionamento 530 disposti per movimentare le porzioni di parete 540.

I mezzi di azionamento 530 comprendono un elemento a pistone 433 mobile tra la prima configurazione operativa X3 e la seconda configurazione operativa X4 con le modalità descritte con riferimento ai mezzi di azionamento 430 mostrati nelle Figure da 2 a 4. Tra l'elemento a pistone 433 e ciascuna prima porzione di parete 542 è disposto un rullo di azionamento 570, o un elemento a sfera. Una parte del rullo di azionamento 570, o dell'elemento a sfera, è ricevuta in una prima scanalatura di guida 571 prevista in una zona dell'elemento a pistone 433 che si affaccia verso le porzioni di parete 540. Un ulteriore parte del rullo di azionamento 570, o dell'elemento a sfera, è ricevuta in una seconda scanalatura di guida 572 prevista in una zona di ciascuna prima porzione di parete 542 che si affaccia verso l'elemento a pistone 433.

I mezzi di azionamento 530 comprendono mezzi elastici, non raffigurati, disposti in corrispondenza dell'ulteriore zona di estremità 549 e della protuberanza 550. I mezzi elastici, ad esempio molle di torsione, premono le seconde porzioni di parete 541. In questo modo ciascuna seconda porzione di parete più lunga 541a ruota attorno al terzo perno 552 in una direzione di rotazione RI e ciascuna seconda porzione di parete più corta 541b ruota attorno al quarto perno 564 nella direzione di rotazione RI.

I mezzi di azionamento 530 comprendono inoltre ulteriori mezzi elastici, non raffigurati, disposti in corrispondenza dell'estremità 544. Gli ulteriori mezzi elastici, ad esempio molle di torsione, premono le prime porzioni di parete 542. In questo modo ciascuna prima porzione di parete 542 ruota attorno primo perno 560 in una ulteriore direzione di rotazione R2.

Quando l'elemento a pistone 433 è nella prima configurazione operativa X3, mostrata in Figura 6, i mezzi ad elemento tubolare 504 sono nella configurazione allargata ZI. Nella configurazione allargata ZI la sezione di passaggio di una dose D attraverso la camera di trasferimento 406 è massima. La Figura 6 mostra una medesima dose D in tre successive posizioni, una prima posizione Bl, nella quale la dose D è prelevata dall'elemento superiore 11, una seconda posizione B2, nella quale la dose D penetra all'interno dell'elemento inferiore 401 ed una terza posizione B3 nella quale la dose D appoggia sul primo elemento di chiusura 417 e sul secondo elemento di chiusura 418.

Quando i mezzi di azionamento spostano l'elemento a pistone 433 dalla prima configurazione operativa X3 alla seconda configurazione operativa X4, come mostrato nelle Figure 7 e 8, il rullo di azionamento 570 scorre rotolando nella seconda scanalatura di guida 572 in modo tale da avvicinare le prime porzioni di parete 542 - e le seconde porzioni di parete 541 incernierate alle prime porzioni di parete 542 - all'asse longitudinale Z. In questo modo, ciascuna prima porzione di parete 542 ruota vincendo la resistenza degli ulteriori mezzi elastici - in una direzione opposta all'ulteriore direzione di rotazione R2. Ciascuna seconda porzione di parete 541, essendo girevolmente collegata ad una corrispondente prima porzione di parete 542, ruota -vincendo la resistenza dei mezzi elastici - in una direzione opposta alla direzione di rotazione RI. Le porzioni di parete assumono, pertanto, la configurazione ristretta Z2. Nella configurazione ristretta Z2 la sezione di passaggio della dose D attraverso la camera di trasferimento 406 risulta minima, in modo tale che le porzioni di parete 540 -ed in particolare gli elementi volventi 415 - possano interagire con la dose D e guidarla durante il trasferimento dall'elemento inferiore 401 al dispositivo di stampaggio 2.

In una prima fase di un ciclo di funzionamento dell'apparato, l'elemento superiore 11 - cioè la parete superiore 554 - preleva, in prossimità della bocca 4 dell'estrusore, una dose D appena tagliata dai mezzi di taglio. La dose D viene ricevuta nel recesso 13, definito dalla parete superiore 554, all'interno del quale la dose D scende verso l'elemento inferiore 401. Inizialmente, i mezzi di azionamento 530 posizionano le porzioni di parete 540 nella configurazione allargata ZI in modo tale da facilitare l'ingresso della dose D nella camera di trasferimento 406. Successivamente, i mezzi di azionamento 530 spostano le porzioni di parete 540 dalla configurazione allargata ZI alla configurazione ristretta Z2 in modo tale da guidare la dose D immediatamente prima che la dose D passi dall'elemento inferiore 501 alla matrice 6 e mentre la dose D passa dall'elemento inferiore 501 alla matrice 6.

In alternativa a quanto mostrato nelle Figure da 6 a 8, 10 e 11, le seconde porzioni di parete 541 possono avere tutte la medesima lunghezza. In tal caso, gli elementi inferiori sono conformati in modo tale che le porzioni di parete non si estendano all'esterno della sede 403, similmente a quanto mostrato nelle Figure da 2 a 4.

A tali elementi inferiori, pertanto, possono essere associati elementi superiori 11 provvisti di mezzi volventi 15 che riducono il rischio che le dosi D aderiscano al recesso 13 e consentono che le dosi vengano trasferite dagli elementi superiori 11 agli elementi inferiori 401 con elevata velocità.

In alternativa, a tali elementi inferiori possono essere associati elementi superiori di tipo noto, cioè sprovvisti di mezzi volventi.

Con riferimento alle Figure 12 e 13, è mostrato un equipaggio di trasferimento 10 comprendente un elemento inferiore 401 simile a quello mostrato nelle Figure da 6 a 8 e provvisto di mezzi di azionamento 630.

I mezzi di azionamento 630 comprendono un elemento di supporto 670 che si appoggia su una parete sporgente 672 prevista all'interno della sede 403. L'elemento di supporto 670 supporta scorrevolmente un corpo ad anello 671 disposto tra l'elemento di supporto 670 e le porzioni di parete 540. Il corpo ad anello 671 è tenuto in posizione da un corpo di bloccaggio 678 più prossimo all'apertura di ingresso 412 dell'elemento di supporto 670, cioè disposto a monte dell'elemento di supporto 670 lungo la direzione Gl.

Tra l'elemento di supporto 670 e il corpo ad anello 671 sono disposti primi mezzi volventi 673.

Tra il corpo di bloccaggio 678 e il corpo ad anello 671 sono disposti secondi mezzi volventi 679.

Grazie ai primi mezzi volventi 673 ed ai secondi mezzi volventi 679 il corpo ad anello 671 può ruotare attorno all'asse longitudinale Z rispetto all'elemento di supporto 670.

L'elemento inferiore 401 comprende mezzi ad elemento tubolare 504 comprendenti una pluralità porzioni di parete 540. Le porzioni di parete 540 definiscono mezzi a parete 500 che delimitano internamente la camera di trasferimento 406.

Le porzioni di parete 540 supportano rulli 427. Come mostrato in Figura 13, i mezzi ad elemento tubolare 504 comprendono tre porzioni di parete 540, ciascuno dei quali supporta due file di rulli.

In alternativa, i mezzi ad elemento tubolare 504 possono comprendere un numero di porzioni di parete 540 diverso da tre.

Le porzioni di parete 540 possono essere simili a quelle descritte con riferimento alle Figure da 6 a 9, cioè ciascuna porzione di parete 540 può comprendere una prima porzione di parete 542 ed una seconda porzione di parete 541 mutuamente incernierate .

Su una parte del corpo ad anello 671 che si affaccia verso le porzioni di parete 540 è ricavata un cavità 674 nella quale può essere alloggiato un elemento di spinta, ad esempio mezzi a sfera 675. I mezzi a sfera 675 comprendono una prima porzione ricevuta nella cavità 674 ed una seconda porzione che si proietta all'esterno della cavità 674 per interagire con le porzioni di parete 540.

In una zona di ciascuna porzione di parete 540 - in particolare in una zona di ciascuna seconda porzione di parete 541 - è ricavata una scanalatura di guida 677 che parzialmente riceve i mezzi a sfera 675.

I mezzi a sfera 675 sono tenuti in posizione da un ulteriore corpo di bloccaggio 680 più prossimo all'apertura di ingresso 412 dell'elemento di supporto 670, cioè disposto a monte dell'elemento di supporto 670 lungo la direzione Gl.

I mezzi di azionamento 630 comprendono un dispositivo di alimentazione, non raffigurato, disposto per alimentare un fluido, ad esempio aria compressa, che aziona a rotazione il corpo ad anello 671 attorno all'asse longitudinale Z. Il corpo ad anello 671 può comprendere una pluralità di pareti 681 disposte trasversalmente rispetto ad una direzione di alimentazione di un flusso del suddetto fluido. Il corpo ad anello 671 definisce, pertanto, un elemento a rotore dei mezzi di azionamento 630.

I mezzi a sfera 675 ruotano insieme al corpo ad anello 671 interagendo in successione con le porzioni di parete 540. In particolare, come mostrato in Figura 13, in ogni istante di un ciclo di funzionamento, i mezzi a sfera 675 interagiscono con (almeno) una porzione di parete 540a, in modo tale da avvicinarla all'asse longitudinale Z, ma non interagiscono con le rimanenti porzioni di parete 540b.

Quando i mezzi a sfera 675 interagiscono con la seconda porzione di parete 541, la seconda porzione di parete 541 ruota insieme alla prima porzione di parete 542 verso l'interno della camera di trasferimento 406.

Quando i mezzi a sfera 675 non interagiscono con la seconda porzione di parete 541, la seconda porzione di parete 541, per l'azione dei mezzi elastici e degli ulteriori mezzi elastici, è disposta a battuta sul corpo ad anello 671.

Durante la discesa della dose D all'interno della camera di trasferimento 406, i mezzi di azionamento 630 provvedono a variare, in particolare a variare in continuo, la sezione di passaggio della camera di trasferimento 406 in modo tale da facilitare la discesa della dose D all'interno della camera di trasferimento 406. I mezzi di azionamento 630 conferiscono inoltre alle porzioni di parete 540 una azione vibrante che ostacola l'adesione della dose D alle porzioni di parete 540.

Con riferimento alla Figura 14, è mostrato un elemento inferiore 401 simile a quello mostrato nelle Figure da 2 a 4, cioè un elemento inferiore 401 nel quale le seconde porzioni di parete 541 hanno tutte una medesima lunghezza e non si estendono all'esterno della sede 403.

In tal caso, all'elemento inferiore 401 può essere associato un elemento superiore 11 del tipo mostrato con riferimento alle Figure da 2 a 4.

In una versione non raffigurata, l'elemento inferiore comprende porzioni di parete 440 del tipo mostrato con riferimento alle Figure da 2 a 4, cioè porzioni di parete comprendenti ciascuna un singole elemento e non una pluralità di elementi mutuamente incernierati

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparato, comprendente mezzi di ricezione (6), mezzi di trasferimento (10) per trasferire un oggetto (D) verso detti mezzi di ricezione (6), detti mezzi di trasferimento (10) avendo un recesso (406) per ricevere detto oggetto, detto recesso (406) essendo delimitato da mezzi a parete (500), e mezzi di azionamento (430; 530; 630) disposti per spostare almeno parte (440) di detti mezzi a parete (500) in modo tale da variare una sezione di passaggio di detto oggetto (D) attraverso detto recesso (406).
2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi a parete (500) comprendono una pluralità di porzioni di parete (440; 540) mutuamente affiancate.
3. Apparato secondo la rivendicazione 2, in cui dette porzioni di parete (440; 540) sono posizionate in modo tale da definire settori angolari di detto recesso (406).
4. Apparato secondo la rivendicazione 2, oppure 3, in cui detti mezzi di azionamento (430; 530; 630) sono conformati in modo tale da avvicinare ed allontanare dette porzioni di parete da (440; 540) rispetto ad un asse longitudinale (Z) di detto recesso (406).
5. Apparato secondo la rivendicazione 4, in cui detti mezzi di azionamento (430; 530) comprendono mezzi pressori (433) disposti per allontanare almeno una zona di dette porzioni di parete da detto asse longitudinale (Z) e mezzi di contrasto disposti per avvicinare detta almeno una zona a detto asse longitudinale (Z).
6. Apparato secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi di contrasto comprendono mezzi elastici.
7. Apparato secondo la rivendicazione 5, oppure 6, in cui detti mezzi pressori comprendono mezzi a pistone (433) comandati da un fluido operatore e mobili sostanzialmente parallelamente a detto asse longitudinale (Z).
8. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 5 a 7, in cui detti mezzi di azionamento (430; 530) sono conformati in modo tale spostare dette porzioni di parete (440; 540) tra una configurazione allargata (ZI), nella quale dette porzioni di parete (440; 450) sono più lontane da detto asse longitudinale (Z), ed una configurazione ristretta (Z2), nella quale dette porzioni di parete (440; 450) sono più vicine a detto asse longitudinale (Z).
9. Apparato secondo la rivendicazione 8, in cui detti mezzi di azionamento (430; 530) spostano sostanzialmente contemporaneamente tutte le porzioni di parete (440; 540) in avvicinamento a, ed in allontanamento da, detto asse longitudinale.
10. Apparato secondo la rivendicazione 5, oppure 6, in cui detti mezzi pressori comprendono mezzi a corpo rotante (671) girevoli attorno a detto asse longitudinale (Z).
11. Apparato secondo la rivendicazione 10, in cui detti mezzi a corpo rotante comprendono un anello (671) da una porzione del quale si diparte un elemento attivatore (675) disposto per interagire con dette porzioni di parete (440; 540).
12. Apparato secondo la rivendicazione 10, oppure 11, e comprendente inoltre mezzi erogatori disposti per erogare un fluido operatore che ruota detti mezzi a corpo rotante (671).
13. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 10 a 12, in cui detti mezzi di azionamento sono conformati in modo tale da spostare una dopo l'altra dette porzioni di parete (440; 540) in avvicinamento a, ed in allontanamento da, detto asse longitudinale (Z).
14. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 2 a 13, in cui dette porzioni di parete (440) sono girevolmente supportate ad un corpo di detti mezzi di trasferimento (10).
15. Apparato secondo la rivendicazione 14, in cui dette porzioni di parete (440) sono incernierate a detto corpo in prossimità di una apertura di ingresso (412) attraverso la quale detto oggetto (D) entra in detto recesso (406).
16. Apparato secondo la rivendicazione 14, in cui dette porzioni di parete (440) sono incernierate a detto corpo in prossimità di una apertura di uscita (413) attraverso la quale detto oggetto (D) fuoriesce da detto recesso (406).
17. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 14 a 16, in cui alcune di dette porzioni di parete (440) comprendono una zona estendentesi all'esterno di detto recesso (406) per interagire con detto oggetto (D).
18. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 2 a 13, in cui dette porzioni di parete (540) comprendono prime porzioni di parete (542) e seconde porzioni di parete (541) mutuamente incernierate.
19. Apparato secondo la rivendicazione 18, in cui dette prime porzioni di parete (542) comprendono una zona (544) girevolmente supportata ad un corpo di detti mezzi di trasferimento (10) e dette seconde porzioni di parete (541) comprendono una ulteriore zona (546; 548) girevolmente supportata a detto corpo.
20. Apparato secondo la rivendicazione 18, oppure 19, in cui dette prime porzioni di parete (542) sono incernierate a detto corpo in prossimità di una apertura di uscita (413) attraverso la quale detto oggetto (D) fuoriesce da detto recesso (406) e dette seconde porzioni di parete (541) sono incernierate a detto corpo in prossimità di una apertura di ingresso (412) attraverso la quale detto oggetto (D) entra in detto recesso (406).
21. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 18 a 20, in cui ciascuna prima porzione di parete (542) è allineata ad una corrispondente seconda porzione di parete (541) lungo un asse longitudinale (Z) di detto recesso (406) per definire una di dette porzioni di parete (504).
22. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 18 a 21, in cui dette seconde porzioni di parete (541) comprendono seconde porzioni di parete più lunghe (541a) e seconde porzioni di parete più corte (541b).
23. Apparato secondo la rivendicazione 22, in cui dette seconde porzioni di parete più corte (541b) non si proiettano all'esterno di detto recesso (406) e dette seconde porzioni di parete più lunghe (541a) comprendono una zona estendentesi all'esterno di detto recesso (406) per interagire con detto oggetto (D).
24. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi a parete (500) comprendono mezzi volventi (415) per guidare detto oggetto (D) all'interno di detti mezzi di trasferimento (10).
25. Apparato secondo la rivendicazione 24, in cui detti mezzi volventi (415) comprendono una pluralità di elementi volventi (427).
26. Apparato secondo la rivendicazione 25, in cui gli elementi volventi (427) di detta pluralità di elementi volventi sono girevoli attorno a rispettivi assi di rotazione disposti trasversalmente ad un asse longitudinale (Z) di detto recesso (406).
27. Apparato secondo la rivendicazione 26, in cui detti assi di rotazione sono sostanzialmente paralleli fra loro.
28. Apparato secondo la rivendicazione 26, oppure 27, in cui detti assi di rotazione sono sostanzialmente ortogonali a detto asse longitudinale (Z).
29. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 26 a 28 quando la rivendicazione 26 dipende da una delle rivendicazioni da 2 a 25, in cui ciascuna di dette porzioni di parete (440; 540) comprende almeno una fila (429) di detti elementi volventi estendentesi lungo detto asse longitudinale (Z).
30. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di trasferimento comprendono una pluralità di equipaggi di trasferimento (10) mobili lungo un percorso chiuso (PI).
31. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto oggetto comprende una dose (D) di materiale scorrevole.
32. Apparato secondo la rivendicazione 31, in cui detta dose è una dose di materia plastica (D).
33. Apparato secondo la rivendicazione 31, oppure 32, e comprendente un dispositivo estrusore (3) per estrudere detto materiale scorrevole.
34. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 31 a 33, in cui detti mezzi di ricezione comprendono mezzi formatori (6) per formare detta dose (D).
35. Apparato secondo la rivendicazione 34, in cui detti mezzi formatori comprendono mezzi a stampo di formatura per compressione (6).
36. Apparato secondo la rivendicazione 35, in cui detti mezzi a stampo di formatura per compressione comprendono una pluralità di unità di stampaggio (6) montate in una regione periferica di una giostra girevole (5).
37. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 34 a 36, in cui detti mezzi formatori (6) sono configurati in modo da ottenere da detta dose (D) una preforma di contenitore.