ITMO970106A1 - IMPROVEMENTS IN OR RELATED TO METHOD AND APPARATUS - Google Patents
IMPROVEMENTS IN OR RELATED TO METHOD AND APPARATUS Download PDFInfo
- Publication number
- ITMO970106A1 ITMO970106A1 IT97MO000106A ITMO970106A ITMO970106A1 IT MO970106 A1 ITMO970106 A1 IT MO970106A1 IT 97MO000106 A IT97MO000106 A IT 97MO000106A IT MO970106 A ITMO970106 A IT MO970106A IT MO970106 A1 ITMO970106 A1 IT MO970106A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- groups
- containers
- strips
- pair
- along
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 34
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 40
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 28
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 21
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 15
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 12
- 238000003856 thermoforming Methods 0.000 claims description 11
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 claims description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000000071 blow moulding Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B3/02—Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles
- B65B3/022—Making containers by moulding of a thermoplastic material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Package Closures (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Description
Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention
L'invenzione concerne perfezionamenti in o relativi a metodo ed apparato. The invention relates to improvements in or relating to method and apparatus.
Lo stato della tecnica comprende delle pinze che afferrano zone di bordo di materiale in foglio, ad esempio per farlo avanzare nelle varie stazioni di lavorazione, in particolare nelle macchine di formatura di film in materia plastica. The state of the art comprises grippers which grip edge areas of sheet material, for example to make it advance in the various processing stations, in particular in plastic film forming machines.
Tali pinze comprendono ganasce di presa che afferrano il materiale in foglio lungo parti localizzate di dette zone di bordo e provocano in esse deformazioni permanenti, o addirittura perforazioni, o lacerazioni, il che rende sostanzialmente inutilizzabili tali zone di bordo nelle ulteriori lavorazioni e pertanto genera la produzione di scarti di lavorazione sulle fasce del materiale in foglio interessate dall'azione di queste ganasce. These grippers comprise gripping jaws which grip the sheet material along localized parts of said edge areas and cause permanent deformations, or even perforations, or tears in them, which makes these edge areas substantially unusable in further processing and therefore generates the production of processing waste on the bands of the sheet material affected by the action of these jaws.
L'azione localizzata delle ganasce suddette è particolarmente dannosa quando vengano impiegati materiali in foglio che sono riscaldati per esigenze di lavorazione e, per questo, esprimono una ridotta resistenza meccanica e risultano più facilmente vulnerabili all'azione delle pinze. The localized action of the aforesaid jaws is particularly harmful when sheet materials are used which are heated for processing requirements and, for this reason, have a reduced mechanical resistance and are more easily vulnerable to the action of the pliers.
In un primo aspetto della presente invenzione, è previsto un metodo comprendente: avanzare una coppia di strisce parallelamente l'una all'altra lungo un percorso estendentesi longitudinalmente rispetto alle strisce, termosaldare insieme e termoformare dette strisce per formare contenitori sistemati in gruppi affiancati in coppie di gruppi lungo dette strisce, i contenitori in ciascun gruppo essendo sistemati in una fila estendentesi lungo dette strisce, e le file in ciascuna coppia di gruppi estendendosi sostanzialmente parallelamente l'una all'altra, separare dette strisce trasversalmente tra le coppie di gruppi, e riempire e sigillare i contenitori nei gruppi, caratterizzato dal produrre una rotazione relativa dei gruppi di quella coppia di gruppi di sostanzialmente 180° per portare gli ingressi di tutti i contenitori dei due gruppi di ciascuna coppia in una condizione nella quale essi sono aperti verso l'alto, e successivamente compiere detto riempire e detto sigillare per sostanzialmente tutti i contenitori di detta coppia di gruppi. In a first aspect of the present invention, a method is provided comprising: advancing a pair of strips parallel to each other along a path extending longitudinally with respect to the strips, heat-sealing together and thermoforming said strips to form containers arranged in groups placed side by side in pairs of groups along said strips, the containers in each group being arranged in a row extending along said strips, and the rows in each pair of groups extending substantially parallel to each other, separating said strips transversely between the pairs of groups, and filling and sealing the containers in the groups, characterized by producing a relative rotation of the groups of that pair of groups of substantially 180 ° to bring the inlets of all the containers of the two groups of each pair in a condition in which they are open towards the high, and subsequently performing said filling and said sealing by substance all the containers of said pair of groups.
In un secondo aspetto della presente invenzione, è previsto un apparato comprendente mezzi di avanzamento disposti per avanzare strisce parallelamente l'una all'altra lungo un percorso estendentesi longitudinalmente rispetto alle strisce, mezzi di termosaldatura e termoformatura disposti per termosaldare e termoformare dette strisce per formare contenitori sistemati in gruppi affiancati in coppie di gruppi lungo dette strisce, i contenitori in ciascun gruppo essendo sistemati in una fila estendentesi lungo dette strisce e le file in ciascuna coppia di gruppi estendendosi sostanzialmente parallelamente l'una all'altra, mezzi separatori disposti per separare dette strisce trasversalmente tra le coppie di gruppi, e mezzi di riempimento e sigillatura disposti per riempire e sigillare i contenitori nei gruppi, caratterizzato da mezzi di rotazione disposti per produrre una rotazione relativa dei gruppi di ciascuna coppia di gruppi di sostanzialmente 180° per portare ingressi dei contenitori di ciascun gruppo in una condizione nella quale essi sono aperti verso l'alto, detti mezzi di riempimento e sigillatura essendo situati dopo detti mezzi di rotazione e servendo a compiere detto il riempimento e la sigillatura per sostanzialmente tutti i contenitori di ciascuna coppia di gruppi. In a second aspect of the present invention, an apparatus is provided comprising feeding means arranged to advance strips parallel to each other along a path extending longitudinally with respect to the strips, heat-sealing and thermoforming means arranged to heat-seal and thermoform said strips to form containers arranged in groups side by side in pairs of groups along said strips, the containers in each group being arranged in a row extending along said strips and the rows in each pair of groups extending substantially parallel to each other, separator means arranged to separate said strips transversely between the pairs of groups, and filling and sealing means arranged to fill and seal the containers in the groups, characterized by rotation means arranged to produce a relative rotation of the groups of each pair of groups of substantially 180 ° to carry inlets containers of each group in a condition in which they are open upwards, said filling and sealing means being located after said rotating means and serving to accomplish said filling and sealing for substantially all the containers of each pair of groups.
Grazie a questi aspetti dell'invenzione, è possibile incrementare la velocità di produzione dei contenitori senza significativi incrementi di spesa sull'apparato. Le file di ciascun gruppo possono essere formate da rispettive coppie separate di strisce, o possono essere formate da una singola coppia di strisce che viene separata longitudinalmente tra le file di ciascun gruppo. I contenitori di ciascuna fila possono essere termoformati per soffiatura a partire da una zona centrale rispetto alle file dì ciascuna coppia di gruppi o a partire dai bordi esterni delle file di ciascuna coppia di gruppi . Thanks to these aspects of the invention, it is possible to increase the production speed of the containers without significant increases in expenditure on the apparatus. The rows of each group can be formed from respective separate pairs of strips, or they can be formed from a single pair of strips that is longitudinally separated between the rows of each group. The containers of each row can be thermoformed by blowing starting from a central area with respect to the rows of each pair of groups or starting from the outer edges of the rows of each pair of groups.
In un terzo aspetto della presente invenzione, è previsto un metodo comprendente: avanzare una coppia di strisce parallelamente l'una all'altra lungo un percorso estendentesi longitudinalmente rispetto alle strisce, termosaldare insieme e termoformare dette strisce per formare contenitori disposti in gruppi affiancati in coppie di gruppi lungo dette strisce, i contenitori in ciascun gruppo essendo disposti in una fila estendentesi lungo dette strisce, e separare dette strisce tra i gruppi, caratterizzato da ciò, che detto separare comprende separare dette strisce lungo una linea che si estende longitudinalmente lungo dette strisce e tra i gruppi di ciascuna coppia di gruppi. In a third aspect of the present invention, a method is provided comprising: advancing a pair of strips parallel to each other along a path extending longitudinally with respect to the strips, heat-sealing together and thermoforming said strips to form containers arranged in groups side by side in pairs of groups along said strips, the containers in each group being arranged in a row extending along said strips, and separating said strips between the groups, characterized in that said separating comprises separating said strips along a line extending longitudinally along said strips and between the groups of each pair of groups.
In un quarto aspetto della presente invenzione, è previsto un apparato comprendente mezzi di avanzamento disposti per avanzare una coppia di strisce parallelamente l'una all'altra lungo un percorso estendentesi longitudinalmente rispetto alle strisce, mezzi di termosaldatura e termoformatura disposti per termosaldare insieme e termoformare dette strisce per formare contenitori disposti in gruppi affiancati in coppie di gruppi lungo dette strisce, i contenitori in ciascun gruppo essendo disposti in una fila estendentesi lungo dette strisce, e mezzi separatori disposti per separare dette strisce tra i gruppi, caratterizzato da ciò, che detti mezzi separatori sono disposti per separare dette strisce lungo una linea che si estende longitudinalmente lungo dette strisce e tra i gruppi di ciascuna coppia di gruppi. In a fourth aspect of the present invention, an apparatus is provided comprising advancing means arranged to advance a pair of strips parallel to each other along a path extending longitudinally with respect to the strips, heat sealing and thermoforming means arranged to heat seal together and thermoform said strips for forming containers arranged in groups arranged side by side in pairs of groups along said strips, the containers in each group being arranged in a row extending along said strips, and separator means arranged to separate said strips between the groups, characterized by that said separator means are arranged to separate said strips along a line extending longitudinally along said strips and between the groups of each pair of groups.
Grazie a questi aspetti dell'invenzione, è inoltre possibile minimizzare lo scarto di materiale prodotto dal sistema. Thanks to these aspects of the invention, it is also possible to minimize the waste of material produced by the system.
In un quinto aspetto della presente invenzione, è previsto un metodo comprendente: avanzare per passi contenitori lungo un primo percorso ed un secondo percorso separati sostanzialmente paralleli l'uno all'altro attraverso coppie di stazioni nelle quali le stazioni di ciascuna coppia sono associate ad i rispettivi percorsi, in modo tale che l'avanzare per passi dei contenitori lungo il primo percorso sia sfasato con l'avanzare per passi dei contenitori lungo il secondo percorso, caratterizzato dal fornire i contenitori ai percorsi in forma di unità comprendenti ciascuna un gruppo dei contenitori ancorati l'uno all'altro e disposti in una fila per estendersi lungo il percorso. In a fifth aspect of the present invention, a method is provided comprising: advancing by container steps along a first and second separate path substantially parallel to each other through pairs of stations in which the stations of each pair are associated with the respective paths, so that the advancing by steps of the containers along the first path is out of phase with the advancing by steps of the containers along the second path, characterized by supplying the containers to the paths in the form of units each comprising a group of containers anchored to each other and arranged in a row to extend along the path.
In un sesto aspetto della presente invenzione, è previsto un apparato comprendente un primo trasportatore per passi ed un secondo trasportatore per passi disposti per avanzare per passi contenitori lungo un rispettivo primo percorso ed un rispettivo secondo percorso separati sostanzialmente paralleli l'uno all'altro, coppie di stazioni nelle quali le stazioni di ciascuna coppia sono associate ai rispettivi percorsi e attraverso le quali i trasportatori per passi avanzano i contenitori in modo tale che l'avanzare per passi dei contenitori lungo il primo percorso sia sfasato con l'avanzare per passi dei contenitori lungo il secondo percorso, caratterizzato da mezzi fornitori disposti per fornire i contenitori ai percorsi in forma di unità comprendenti ciascuna un gruppo dei contenitori ancorati l'uno all'altro e disposti in una fila per estendersi lungo il percorso. In a sixth aspect of the present invention, an apparatus is provided comprising a first conveyor for steps and a second conveyor for steps arranged to advance by container steps along a respective first path and a respective second separate path substantially parallel to each other, pairs of stations in which the stations of each pair are associated with their respective paths and through which the conveyors advance the containers by steps so that the advancement by steps of the containers along the first path is out of phase with the advancement by steps of the containers. containers along the second path, characterized by supplying means arranged to supply the containers to the paths in the form of units each comprising a group of the containers anchored to each other and arranged in a row to extend along the path.
Grazie a questi aspetti dell'invenzione, è possibile ridurre i carichi di punta nel sistema di controllo dei contenitori e delle coppie di stazioni che manipolano i contenitori, ad esempio da un dispositivo di termoformatura per soffiatura. Thanks to these aspects of the invention, it is possible to reduce the peak loads in the control system of the containers and of the pairs of stations that handle the containers, for example by a blow molding device.
In un settimo aspetto della presente invenzione, è previsto un metodo comprendente: avanzare contenitori lungo un primo percorso ed un secondo percorso separati sostanzialmente paralleli l'uno all'altro attraverso coppie di stazioni nelle quali le stazioni di ciascuna coppia sono associate ad i rispettivi percorsi, e quindi lungo un terzo percorso comune, caratterizzato dal fornire i contenitori al primo ed al secondo percorso in forma di unità includente ciascuna un gruppi dei contenitori ancorati l'uno all'altro, e dal tagliare i contenitori di ciascuna unità dalla unità in una stazione di ritaglio attraverso la quale si estende il terzo percorso. In a seventh aspect of the present invention, a method is provided comprising: advancing containers along a first and second separate path substantially parallel to each other through pairs of stations in which the stations of each pair are associated with the respective paths , and then along a third common path, characterized by providing the containers to the first and second paths in the form of units each including a group of the containers anchored to each other, and by cutting the containers of each unit from the unit into a clipping station through which the third path extends.
In un ottavo aspetto della presente invenzione, è previsto un apparato comprendente primi mezzi trasportatori e secondi mezzi trasportatori disposti per avanzare contenitori lungo un primo percorso ed un secondo percorso separati sostanzialmente paralleli l'uno all'altro, coppie di stazioni nelle quali le stazioni di eiascuna coppia sono associate ai rispettivi percorsi ed verso le quali i primi ed i secondi mezzi trasportatori avanzano i contenitori, e terzi mezzi trasportatori per ricevere i contenitori da entrambi il primo ed il secondo percorso ed avanzare i contenitori ricevuti lungo un terzo percorso comune, caratterizzato da mezzi fornitori disposti per fornire i contenitori al primo ed al secondo percorso in forma di unità includenti ciascuna un gruppo dei contenitori ancorati l'uno all'altro, e da una stazione di taglio attraverso la quale si estende il terzo percorso e nella quale i contenitori di ciascuna unità vengono ritagliati dalla unità. In an eighth aspect of the present invention, an apparatus is provided comprising first conveyor means and second conveyor means arranged to advance containers along a first and second separate path substantially parallel to each other, pairs of stations in which the each pair are associated with their respective paths and towards which the first and second conveyor means advance the containers, and third conveyor means for receiving the containers from both the first and second paths and advancing the containers received along a third common path, characterized from supply means arranged to supply the containers to the first and second paths in the form of units each including a group of the containers anchored to each other, and from a cutting station through which the third path extends and in which the containers of each unit are cut out of the unit.
Grazie a questi aspetti dell'invenzione, è possibile migliorare l'efficienza della stazione di taglio rispetto ad una disposizione nella quale vi siano una prima ed una seconda stazione di taglio nei rispettivi primo e secondo percorso. Thanks to these aspects of the invention, it is possible to improve the efficiency of the cutting station with respect to an arrangement in which there are a first and a second cutting station in the respective first and second paths.
In un nono aspetto della presente invenzione, è previsto un metodo comprendente: prevedere una feritoia estendentesi in un primo piano, introdurre in detta feritoia una unità di materiale in foglio in modo che l'unità si estenda generalmente in detto piano, ruotare detta feritoia e così detto piano intorno ad un asse di rotazione giacente sostanzialmente in detto piano, detta unità successivamente lasciando detta feritoia. In un decimo aspetto della presente invenzione, è previsto un apparato comprendente una feritoia estendentesi in un primo piano per ricevere una unità di materiale in foglio in modo che l'unità si estenda generalmente in detto piano, mezzi di rotazione disposti per ruotare detta feritoia e così detto piano intorno ad un asse di rotazione giacente sostanzialmente in detto piano, e mezzi di rimozione disposti per rimuovere detta unità da detta feritoia. In a ninth aspect of the present invention, a method is provided comprising: providing a slot extending in a first plane, introducing a unit of sheet material into said slot so that the unit extends generally in said plane, rotating said slot and thus said plane about an axis of rotation substantially lying in said plane, said unit subsequently leaving said slot. In a tenth aspect of the present invention, there is provided an apparatus comprising a slot extending in a first plane for receiving a unit of sheet material so that the unit extends generally in said plane, rotational means arranged to rotate said slot and thus said plane about an axis of rotation substantially lying in said plane, and removal means arranged to remove said unit from said slot.
Grazie a questi aspetti dell'invenzione, è possibile fornire un sistema molto semplice per portare una fila di contenitori sostanzialmente orizzontale da un orientamento verticale ad un orientamento orizzontale, ad esempio in preparazione del ritaglio dei contenitori. Secondo un undicesimo aspetto dalla presente invenzione, è previsto un apparato comprendente una prima ed una seconda stazione di preriscaldamento disposte sostanzialmente allo stesso livello orizzontale l'una rispetto all'altra per preriscaldare rispettive strisce di materiale termoplastico estendentisi attraverso di esse, una stazione di inizializzazione della forma situata al di sotto di detto livello orizzontale per iniziare forme di contenitori da produrre da dette strisce, una prima ed una seconda matrice di stampo di detta stazione di inizializzazione di forma spostabili l'una verso ed in allontanamento da l'altra, e mezzi di azionamento ad oscillazione connessi a detta prima e seconda matrice di stampo e disposti per azionare le matrici l'una verso ed in allontanamento da l'altra, caratterizzato da ciò, che dette matrici sono disposte sostanzialmente verticalmente e sono mobili di moto alternativo rettilineo sostanzialmente orizzontalmente l'una verso ed in allontanamento da l'altra, e che detti mezzi di azionamento sono disposti per azionare le matrici rettilineamente l'una verso ed in allontanamento da l'altra. Thanks to these aspects of the invention, it is possible to provide a very simple system for bringing a row of substantially horizontal containers from a vertical orientation to a horizontal orientation, for example in preparation for the cutout of the containers. According to an eleventh aspect of the present invention, an apparatus is provided comprising a first and a second preheating station arranged substantially at the same horizontal level with respect to each other for preheating respective strips of thermoplastic material extending through them, an initialisation station of the mold located below said horizontal level for initiating container shapes to be produced from said strips, a first and second mold matrix of said shape initialisation station displaceable towards and away from the other, and oscillating actuation means connected to said first and second mold matrix and arranged to actuate the matrices towards and away from each other, characterized by this, that said matrices are arranged substantially vertically and are movable with a rectilinear reciprocating motion substantially horizontally one towards and away from the other, and that said actuation means are arranged to drive the dies rectilinearly towards and away from the other.
Grazie a questo aspetto dell'invenzione, è possibile non solo avere l'uguaglianza di riscaldamento e la compattezza ottenibili con stazioni di preriscaldamento disposte orizzontalmente, ma anche avere semplici guida e controllo delle matrici della stazione di inizializzazione di forma. Thanks to this aspect of the invention, it is possible not only to have the heating equality and compactness obtainable with horizontally arranged preheating stations, but also to have simple guidance and control of the matrices of the form initialization station.
La stazione di inizializzazione di forma potrebbe essere per i contenitori una stazione di saldatura di contorno, una stazione di saldatura di contorno e completa formatura, una stazione di saldatura di contorno e formatura parziale, o una stazione di parziale o completa formatura, per i contenitori. The form initialization station could be for the containers a contour sealing station, a contour and complete forming station, a contour sealing and partial forming station, or a partial or complete forming station, for the containers. .
Uno scopo dell'invenzione è di migliorare le pinze note per materiale in foglio. An object of the invention is to improve known grippers for sheet material.
Un ulteriore scopo è di realizzare delle pinze per materiale in foglio nelle quali sia possibile una sicura presa di zone di bordo del materiale senza sostanzialmente danneggiarle. A further object is to provide grippers for sheet material in which it is possible to safely grip edge areas of the material without substantially damaging them.
In un dodicesimo aspetto della presente invenzione, è previsto un metodo per pinzare materiale in foglio in una parte di bordo per mezzo di mezzi a pinza, comprendente operare detti mezzi a pinza, caratterizzato da spostare fluido operatore verso mezzi deformabili di detti mezzi a pinza e così deformare detti mezzi deformabili. In a twelfth aspect of the present invention, a method is provided for gripping sheet material in an edge part by means of gripper means, comprising operating said gripper means, characterized by moving operating fluid towards deformable means of said gripper means and thus deforming said deformable means.
In un tredicesimo aspetto della presente invenzione, è previsto un apparato a pinza per materiale in foglio, comprendente mezzi a pinza idonei a pinzare una parte di bordo di dì detto materiale ed a rilasciare detta parte dì bordo, caratterizzato da ciò che detti mezzi a pinza comprendono mezzi deformabili sotto l'azione di un fluido operatore. In a thirteenth aspect of the present invention, a gripper apparatus for sheet material is provided, comprising gripper means suitable for gripping an edge part of said material and for releasing said edge part, characterized in that said gripper means they comprise means that can be deformed under the action of an operating fluid.
Grazie a questi aspetti dell'invenzione, è possibile pinzare materiale in foglio in rispettive zone di bordo di detto materiale senza sostanzialmente danneggiarle. Thanks to these aspects of the invention, it is possible to clamp sheet material in respective edge areas of said material without substantially damaging them.
Secondo un altro aspetto dell'invenzione, è prevista una pinza per materiale in foglio, comprendente mezzi a ganascia atti a serrarsi su una parte di bordo di detto materiale ed allontanarsi da esso rilasciandolo, caratterizzato da ciò, che detti mezzi a ganascia comprendono mezzi deformabili sotto l'azione di un fluido operatore . According to another aspect of the invention, a gripper for sheet material is provided, comprising jaw means adapted to clamp onto an edge part of said material and move away from it releasing it, characterized by the fact that said jaw means comprise deformable means under the action of an operating fluid.
In un ulteriore aspetto dell'invenzione, è previsto un metodo per bloccare materiale in foglio in una zona di bordo tramite mezzi a ganascia, comprendente: serrare detti mezzi a ganascia su detta zona di bordo e rilasciare detta zona di bordo allontanando reciprocamente detti mezzi a ganascia, caratterizzato da ciò, che detto serrare comprende il gonfiare una parte deformabile di detti mezzi a ganascia sotto l'azione di un fluido operatore . In a further aspect of the invention, a method is provided for blocking sheet material in an edge zone by means of jaw means, comprising: clamping said jaw means on said edge zone and releasing said edge zone by moving away from each other said jaw means. jaw, characterized in that said clamping comprises inflating a deformable part of said jaw means under the action of an operating fluid.
I mezzi di azionamento deformabili possono estendersi per una considerevole lunghezza su una zona di bordo del materiale in foglio e pertanto l'azione della pinza su detto materiale può risultare distribuita su una superficie corrispondentemente elevata, riducendo così il rischio di deformazioni permanenti del materiale dovute ad azioni di presa concentrate. Il che conduce a risultati particolarmente apprezzati quando il materiale in foglio è particolarmente cedevole. The deformable actuation means can extend for a considerable length on an edge area of the sheet material and therefore the action of the gripper on said material can be distributed over a correspondingly high surface, thus reducing the risk of permanent deformations of the material due to concentrated gripping actions. This leads to particularly appreciated results when the sheet material is particularly yieldable.
Inoltre i mezzi a ganascia possono essere inclusi internamente ad un corpo di pinza e, conseguentemente, la struttura complessiva risulta assai compatta. Furthermore, the jaw means can be included inside a gripper body and, consequently, the overall structure is very compact.
Affinché 1'invenzione possa essere chiaramente compresa e facilmente realizzata, si farà riferimento, a scopo esemplificativo, ai disegni allegati, in cui: In order that the invention can be clearly understood and easily realized, reference will be made, by way of example, to the attached drawings, in which:
Figura 1 è una vista prospettica schematica di estremità di un sistema per la produzione di contenitori riempiti e saldati, Figure 1 is a schematic perspective view of the end of a system for the production of filled and sealed containers,
Figura 1A è una vista in elevazione di un tratto di strisce termoformate per soffiatura in uno stadio del sistema; Figure 1A is an elevation view of a section of thermoformed strips by blowing in one stage of the system;
Figura 2 è una vista schematica in pianta del sistema, Figure 2 is a schematic plan view of the system,
Figura 3 è una vista in elevazione di estremità schematica, interrotta, parzialmente sezionata, di due stazioni di preriscaldamento e di una stazione di saldatura e parziale formatura del sistema, Figure 3 is a schematic, broken, partially sectioned end elevation view of two preheating stations and a welding and partial forming station of the system,
- Figura 4 è una vista in elevazione di estremità schematica, interrotta, parzialmente sezionata, di una stazione di separazione trasversale e di rotazione ad angolo retto del sistema, Figure 4 is a schematic, broken, partially sectioned end elevation view of a system transverse separation and right angle rotation station,
Figura 5 è una vista dall'alto, schematica, interrotta, parzialmente sezionata, lungo la linea V-V della Figura 4; Figure 5 is a schematic, broken, partially sectioned top view along the line V-V of Figure 4;
Figura 6 è una sezione lungo la linea VI-VI della Figura 2; Figure 6 is a section along the line VI-VI of Figure 2;
Figura 7 è una vista schematica, interrotta, parzialmente sezionata di estremità nella direzione della freccia VII di Figura 2 ed illustrante un dispositivo di trasferimento del sistema; Figure 7 is a schematic, interrupted, partially sectioned end view in the direction of arrow VII of Figure 2 and illustrating a transfer device of the system;
Figura 8 è una vista schematica in pianta, interrotta del dispositivo di trasferimento; Figure 8 is a schematic broken plan view of the transfer device;
Figura 9 è un dettaglio di Figura 8; Figure 9 is a detail of Figure 8;
Figura 10 è una sezione lungo la linea X-X- di Figura 9, con il dispositivo a pinza aperto; Figure 10 is a section along the line X-X- of Figure 9, with the clamp device open;
Figura 11 è una vista corrispondente a Figura 10, ma con il dispositivo a pinza chiuso; Figure 11 is a view corresponding to Figure 10, but with the gripper device closed;
Figura 12 è una vista corrispondente a Figura 10 di una versione modificata del dispositivo a pinza; Figure 12 is a view corresponding to Figure 10 of a modified version of the gripper device;
Figura 13 è una vista della versione modificata corrispondente a Figura 11. Figure 13 is a view of the modified version corresponding to Figure 11.
Con riferimento alle Figure 1 e 2, il sistema comprende due bobine 2 dalle quali rispettive strisce 4 di materiale termoplastico sono fatte avanzare per passi attraverso rispettive stazioni di detensionamento 6 e rispettive stazioni di preriscaldamento 8 ad una stazione di saldatura 10 e parziale formatura comune ad entrambe le strisce 4. Le strisce 4 procedono attraverso le stazioni di preriscaldamento 8 in rispettive condizioni orizzontali e si avvicinano alla stazione 10 in rispettive condizioni verticali parallele l'una all'altra. La stazione 10 comprende rispettive matrici di stampo 12 ciascuna spostabile in modo rettilineo orizzontalmente da e verso l'altra per saldare insieme, tramite dispositivi di azionamento 13 orizzontali rettilinei, le strisce 4 intorno ai contorni di rispettivi contenitori potenziali 14 e per saldare le strisce insieme verticalmente ed orizzontalmente per definire un tunnel centrale, verticale di gonfiatura 16 con rami di tunnel di gonfiatura orizzontali 18 estendentisi dal tunnel di gonfiatura 16 ai potenziali contenitori 14. Estendentesi verso il basso di tra le parti superiori delle matrici 12 è un condotto per la fornitura di aria compressa 20 che fornisce aria di gonfiatura all'estremità superiore del tunnel 16 e quindi, attraverso i rami di tunnel 18, ai potenziali contenitori 14 allo scopo di formare parzialmente i contenitori. La stazione 10 parzialmente forma simultaneamente una coppia di gruppi di contenitori 14, i contenitori di ogni gruppo formando una fila di contenitori estendentisi longitudinalmente rispetto alle strisce 4. Le strisce 4 sono poi avanzate per passi ad una stazione di formatura finale 22 includente due matrici dì stampo 24 nelle quali i contenitori 14 sono definitivamente formati tramite aria di gonfiatura fornita attraverso il tunnel 16. Le strisce 4 sono poi avanzate per passi attraverso una stazione di separazione longitudinale 26 nella quale una coppia di coltelli rotanti 28 separa le strisce 4 lungo il loro asse verticale e quindi taglia il tunnel 16 in due canali identici. Le due metà delle strisce sono poi avanzate per passi ad una stazione 30 di separazione trasversale e rotazione ad angolo retto nella quale le due metà delle strisce sono afferrate da rispettivi dispositivi di presa 32 (vedasi Figura 5), quindi le due file di contenitori nella stazione 30 sono separate trasversalmente dalle file seguenti per mezzo di coltelli alternativi trasversali 34 per fornire rispettive unità 36 comprendenti le rispettive file. Le unità di ciascuna coppia di unità 36 sono poi spostate in direzioni opposte perpendicolari al piano verticale delle strisce 4 dai dispositivi di presa 32 in rispettivi piani paralleli a quel piano verticale ed equidistanti da esso, e sono ruotati di 90° in rispettivi sensi opposti su quei rispettivi piani per portare i loro rispettivi canali in condizioni di apertura verso l'alto. Le unità 36 sono poi fatte avanzare per passi orizzontalmente lungo rispettivi percorsi 38 paralleli sfasati di 180° l'uno rispetto all'altro. Su questi percorsi entrano in rispettive stazioni di una coppia di stazioni di riempimento 40 dove i contenitori 14 sono riempiti con prodotto attraverso gli ingressi costituiti dai rami di tunnel 18, quindi entrano in rispettive stazioni di una coppia di stazioni di riscaldamento e saldatura 41, in cui le pareti dei canali sono spostate all'interno e saldate l'una all'altra, quindi entrano in rispettive stazioni di un'altra coppia di stazioni di riscaldamento e sigillatura (non mostrate), in cui le pareti delle aperture sono parzialmente spostate l'una verso l'altra, quindi entrano in rispettive stazioni di un'ulteriore coppia di stazioni di riscaldamento e saldatura (non mostrate), in cui le pareti delle aperture sono portate a contatto l'una con l'altra ed infine saldate insieme, e quindi entrano in rispettive stazioni di una coppia di stazioni di raffreddamento (non mostrate), in cui il canale e le zone degli ingressi sono raffreddati. Oltre la stazione di raffreddamento è una stazione di trasferimento (non mostrata), in cui le unità 36 riempite e sigillate sono trasferite nuovamente nel piano verticale delle strisce 4 per mezzo di un meccanismo a navetta 43, in un terzo percorso 42 lungo il quale esse sono avanzate in un dispositivo di trasferimento 44 rotatorio che ruota le unità 36 dal loro piano verticale in un piano orizzontale. Le unità 36 sono successivamente consegnate da un dispositivo 46 di trasferimento lineare ad una stazione di taglio 48 in cui i singoli contenitori 14 vengono tagliati dalle loro unità 36 e cadono su un trasportatore 50 di consegna. Immediatamente prima del percorso 38 è un trasportatore 51 di rifiuto, per cui, se si verifica un'interruzione del funzionamento normale lungo od oltre il percorso 38, le unità 36 possono continuare ad essere prodotte ma sono consegnate al trasportatore 51 per il riempimento e la sigillatura una volta che l'interruzione sia stata rettificata. Il trasportatore 51 è similarmente utile alla partenza del sistema. Poiché le parti dell'apparato dalle bobine 2 al meccanismo a navetta 43 sono sostanzialmente simmetriche rispetto ad un piano verticale centrale, nelle Figure da 3 a 5 viene mostrata principalmente solo una metà delle rispettive parti. With reference to Figures 1 and 2, the system comprises two coils 2 from which respective strips 4 of thermoplastic material are made to advance by steps through respective detensioning stations 6 and respective preheating stations 8 to a welding station 10 and partial forming common to both strips 4. The strips 4 proceed through the preheating stations 8 in respective horizontal conditions and approach station 10 in respective vertical conditions parallel to each other. The station 10 comprises respective mold matrices 12 each movable horizontally rectilinearly to and from the other to weld together, by means of straight horizontal drive devices 13, the strips 4 around the contours of respective potential containers 14 and to weld the strips together vertically and horizontally to define a central, vertical inflation tunnel 16 with horizontal inflation tunnel branches 18 extending from the inflation tunnel 16 to potential containers 14. Extending downward from between the tops of the dies 12 is a supply conduit of compressed air 20 which supplies inflating air to the upper end of the tunnel 16 and then, through the tunnel branches 18, to the potential containers 14 in order to partially form the containers. Station 10 partially simultaneously forms a pair of groups of containers 14, the containers of each group forming a row of containers extending longitudinally with respect to the strips 4. The strips 4 are then advanced in steps to a final forming station 22 including two dies of mold 24 in which the containers 14 are definitively formed by inflating air supplied through the tunnel 16. The strips 4 are then advanced by steps through a longitudinal separation station 26 in which a pair of rotating knives 28 separates the strips 4 along their vertical axis and then cuts the tunnel 16 into two identical channels. The two halves of the strips are then advanced by steps to a station 30 for transversal separation and rotation at right angles in which the two halves of the strips are gripped by respective gripping devices 32 (see Figure 5), then the two rows of containers in the station 30 are transversely separated from the following rows by means of transverse reciprocating knives 34 to provide respective units 36 comprising the respective rows. The units of each pair of units 36 are then moved in opposite directions perpendicular to the vertical plane of the strips 4 by the gripping devices 32 in respective planes parallel to that vertical plane and equidistant from it, and are rotated 90 ° in respective opposite directions on those respective planes to bring their respective channels into open upward conditions. The units 36 are then made to advance in steps horizontally along respective parallel paths 38 out of phase by 180 ° with respect to each other. On these paths they enter respective stations of a pair of filling stations 40 where the containers 14 are filled with product through the inlets constituted by the tunnel branches 18, then enter respective stations of a pair of heating and sealing stations 41, in which the walls of the channels are shifted inward and welded to each other, then enter respective stations of another pair of heating and sealing stations (not shown), in which the walls of the openings are partially displaced l 'towards each other, then enter respective stations of a further pair of heating and welding stations (not shown), in which the walls of the openings are brought into contact with each other and finally welded together, and then enter respective stations of a pair of cooling stations (not shown), in which the channel and inlet areas are cooled. Beyond the cooling station is a transfer station (not shown), in which the filled and sealed units 36 are transferred back into the vertical plane of the strips 4 by means of a shuttle mechanism 43, in a third path 42 along which they are advanced into a rotary transfer device 44 which rotates the units 36 from their vertical plane into a horizontal plane. The units 36 are subsequently delivered by a linear transfer device 46 to a cutting station 48 where the individual containers 14 are cut from their units 36 and fall onto a delivery conveyor 50. Immediately before the path 38 is a waste conveyor 51, whereby, if an interruption of normal operation occurs along or beyond the path 38, the units 36 can continue to be produced but are delivered to the conveyor 51 for filling and sealing once the gap has been rectified. The conveyor 51 is likewise useful at the start of the system. Since the parts of the apparatus from the coils 2 to the shuttle mechanism 43 are substantially symmetrical with respect to a central vertical plane, in Figures 3 to 5 mainly only one half of the respective parts is shown.
Figura 3 mostra la stazione di preriscaldamento 8 e la stazione 10 di saldatura e parziale formatura con le sue due matrici 12. Ciascuna stazione 8 include un blocco superiore 52 di riscaldamento che contiene elementi riscaldatori elettrici 53 e che normalmente occupa la posizione mostrata nella Figura, tranne quando il sistema non è funzionante, quando il blocco 52 viene ruotato verso l'esterno in alto per prevenire surriscaldamento della superficie superiore della striscia 4. Ciascuna stazione 8 include anche un blocco inferiore 54 di riscaldamento che contiene ulteriori elementi 53 riscaldatori elettrici è che è girevole intorno all'asse orizzontale 56 di rotazione di un rullo 58 che guida la striscia 4. Il blocco 54 è ruotato intorno a quell'asse da una forcella oscillante 60, in modo tale che il blocco 54 preme la striscia 4 contro il blocco dì riscaldamento 52 tra i movimenti di avanzamento per passi della striscia e ruota il blocco 54 in allontanamento dal blocco 52 in preparazione di ciascun movimento di avanzamento per passi della striscia. Figure 3 shows the preheating station 8 and the sealing and partial forming station 10 with its two dies 12. Each station 8 includes an upper heating block 52 which contains electric heater elements 53 and which normally occupies the position shown in the Figure, except when the system is inoperative, when the block 52 is turned outwardly upward to prevent overheating of the upper surface of the strip 4. Each station 8 also includes a lower heating block 54 which contains additional elements 53 electric heaters is that is rotatable about the horizontal axis 56 of rotation of a roller 58 guiding the strip 4. The block 54 is rotated around that axis by an oscillating fork 60, so that the block 54 presses the strip 4 against the block of heating 52 between the stepping motions of the strip and rotates block 54 away from block 52 in preparation. one of each step movement of the strip.
Con riferimento alla Figura 4, sono mostrati i coltelli 34 che sono azionati di moto alternativo orizzontalmente l'uno verso ed in allontanamento da l'altro da rispettivi martinetti 62 guidati in manicotti 64 ed azionati da rispettivi dispositivi a camma 66. Con riferimento anche a Figura 5, ciascun dispositivo di presa 32 comprende due ganasce 68 e 70, delle quali la ganascia 68 è fissata all'estremità interna di un'asta orizzontale 72 e la ganascia 70 è fissata all'estremità più interna di un manicotto 74 coassiale con l'asta 72. Una disposizione di piolo in asola 76 impedisce rotazioni dell'asta 72 e del manicotto 74. La disposizione di piolo in asola 76 impedisce rotazioni reciproche dell'asta 72 e del manicotto 74 l'uno rispetto all'altra, ma consente un limitato grado di movimento dell'asta 72 lungo il manicotto 74 per permettere la presa ed il rilascio delle unità 36 da parte delle ganasce 68 e 70. Ciascun manicotto 74 è coassiale con un manicotto a camma 78 collegato ad un telaio fisso 79 ed ha, fissato radialmente ad esso, un piolo 80 di camma guidato in una feritoia di camma 82 nel manicotto 78. Ciascun manicotto 74 è assialmente mobile di moto alternativo tramite un anello coassiale 84 montato su di esso per mezzo di un cuscinetto a sfera 86, l'anello 84 essendo spostabile assialmente per mezzo di un leveraggio 88 di per sè azionato da un dispositivo a camma 90. Il moto assiale alternativo del manicotto 74 e quindi dell'asta 72 produce una rotazione di 90° del dispositivo di presa 32 (dalla posizione mostrata in tratto continuo in Figura 4 alla posizione mostrata a tratto e punto in quella Figura) intorno all'sse orizzontale dell'asta 72 e del manicotto 74, grazie all'effetto della disposizione a camma 78, 79, 80 e 82. Lo spostamento assiale dell'asta 72 rispetto al manicotto 74 è prodotta da un piccolo dispositivo 92 pistone-cilindro pneumatico alle estremità più esterne dell'asta 72 e del manicotto 74. All'arrivo nella posizione in tratto e punto mostrata in Figura 4, il dispositivo 92 è azionato per determinare il rilascio dell'unità 37 da parte delle ganasce 68 e 70, dopo di che uno spintore 91 orizzontalmente mobile di moto alternativo spinge l'unità sul percorso 38. Il trasportatore 51 di rifiuto è un trasportatore a nastro azionato da un motoriduttore 93; quando deve essere effettuato un rifiuto, gli spintori 91 ed i dispositivi di presa 32 sono resi non operativi, in modo che le unità 36 cadano sul trasportatore 51. Con riferimento alla Figura 6, le unità 36 sono guidate lungo i percorsi 38 da canali di guida (non mostrati) e ciascuna unità è avanzata lungo il suo percorso da dispositivi di avanzamento ciascuno dei quali spinge l'unità lungo il percorso, poi ruota in allontanamento dal percorso intorno ad un asse orizzontale 95, viene ritratto indietro lungo il percorso e viene ruotato nuovamente sul percorso intorno all'asse 95 per avanzare l’unità successiva. With reference to Figure 4, the blades 34 are shown which are reciprocated horizontally towards and away from each other by respective jacks 62 guided in sleeves 64 and operated by respective cam devices 66. With reference also to Figure 5, each gripping device 32 comprises two jaws 68 and 70, of which the jaw 68 is fixed to the inner end of a horizontal rod 72 and the jaw 70 is fixed to the innermost end of a sleeve 74 coaxial with the rod 72. An arrangement of pin in slot 76 prevents rotation of the rod 72 and of the sleeve 74. The arrangement of pin in slot 76 prevents reciprocal rotations of the rod 72 and of the sleeve 74 relative to each other, but allows a limited degree of movement of the rod 72 along the sleeve 74 to allow the gripping and release of the units 36 by the jaws 68 and 70. Each sleeve 74 is coaxial with a cam sleeve 78 connected to a ply I fixed 79 and has, radially fixed thereto, a cam pin 80 guided in a cam slot 82 in the sleeve 78. Each sleeve 74 is axially movable in reciprocating motion by means of a coaxial ring 84 mounted thereon by means of a bearing ball 86, the ring 84 being axially displaceable by means of a lever 88 per se operated by a cam device 90. The reciprocating axial motion of the sleeve 74 and therefore of the rod 72 produces a 90 ° rotation of the grip 32 (from the position shown in solid line in Figure 4 to the position shown in line and dot in that Figure) around the horizontal axis of the rod 72 and of the sleeve 74, thanks to the effect of the cam arrangement 78, 79, 80 and 82. The axial displacement of the rod 72 with respect to the sleeve 74 is produced by a small pneumatic piston-cylinder device 92 at the outermost ends of the rod 72 and of the sleeve 74. Upon arrival in the dash and dot position it shows In Figure 4, the device 92 is operated to cause the release of the unit 37 by the jaws 68 and 70, after which a horizontally movable pusher 91 of reciprocating motion pushes the unit on the path 38. The waste conveyor 51 it is a belt conveyor driven by a gearmotor 93; when a rejection is to be effected, the pushers 91 and the gripping devices 32 are rendered inoperative, so that the units 36 fall onto the conveyor 51. With reference to Figure 6, the units 36 are guided along the paths 38 by channels of drive (not shown) and each drive is advanced along its path by feed devices each of which pushes the drive along the path, then rotates away from the path around a horizontal axis 95, is retracted back along the path, and is rotated again on the path around axis 95 to advance the next unit.
Con riferimento alla Figure 7, le unità 36 sono avanzate lungo il percorso 42 verso il dispositivo di trasferimento 44 rotatorio tramite un trasportatore a cinghia e spintore 96. Ciascuna unità 36 giunge al dispositivo di trasferimento 44 rotatorio in una condizione nella quale l'unità si estende in un piano verticale che contiene un asse di rotazione 97 orizzontale del dispositivo 44. Il dispositivo 44 include coppie radiali di vani 98 che si estendono in piani longitudinali paralleli all'asse 97 e prevedono rispettive feritoie 100 che si estendono lungo il dispositivo 44 e servono per ricevere le unità 36 alle loro estremità interne, laddove i loro vani forniscono restringimenti di invito. Formata longitudinalmente lungo il dispositivo 44 alla base di ciascuna feritoia 100 è una fessura 101 per ricevere una pinna di estremità di ciascuna unità 36. Il dispositivo 44 viene fatto avanzare per passi intorno al proprio asse 97 in fase con l'arrivo di un’unità 36 nella sua feritoia 100 più bassa e porta le unità ad una posizione di uscita 102 nella quale l'unità ha ruotato di 270° intorno ad un piano orizzontale contenente l'asse 97. Le estremità di ciascuna unità 36 fuoriescono dalle rispettive estremità della feritoia 100 e, nella posizione 102, sono pinzate da rispettivi dispositivi a pinza 105 (vedasi Figura 8) del dispositivo di trasferimento lineare 46 e l'unità viene avanzata per passi alla stazione di taglio 48. Referring to Figure 7, the units 36 are advanced along the path 42 towards the rotary transfer device 44 via a belt conveyor and pusher 96. Each unit 36 arrives at the rotary transfer device 44 in a condition in which the unit is extends in a vertical plane which contains a horizontal axis of rotation 97 of the device 44. The device 44 includes radial pairs of compartments 98 which extend in longitudinal planes parallel to the axis 97 and provide respective slots 100 which extend along the device 44 and they serve to receive the units 36 at their inner ends, where their compartments provide lead-in constrictions. Formed longitudinally along the device 44 at the base of each slot 100 is a slot 101 for receiving an end fin of each unit 36. The device 44 is made to advance in steps around its axis 97 in phase with the arrival of a unit 36 in its lowest slot 100 and brings the units to an outlet position 102 in which the unit has rotated 270 ° around a horizontal plane containing axis 97. The ends of each unit 36 protrude from the respective ends of the slot 100 and, in position 102, are clamped by respective gripper devices 105 (see Figure 8) of the linear transfer device 46 and the unit is advanced in steps to the cutting station 48.
Come illustrato in Figura 8, i dispositivi 104 a pinza si estendono parallelamente l'uno all'altro lungo rispettivi bordi opposti di una piastra orizzontale 106, perforata, attraverso la quale perforazioni 108 sono disposte in file trasversali ciascuna corrispondente ad una fila di contenitori 14 in un'unità 36 e ricevono e posizionano le parti inferiori dei contenitori tra avanzamenti per passi dell'unità attraverso i dispositivi a pinza 104. As illustrated in Figure 8, the gripper devices 104 extend parallel to each other along respective opposite edges of a horizontal perforated plate 106 through which perforations 108 are arranged in transverse rows each corresponding to a row of containers 14 in a unit 36 and receive and position the bottoms of the containers between unit steps through the gripper devices 104.
Avendo pinzato le estremità dell'unità 36 alla posizione 102 e le estremità delle altre unità (non mostrate in Figura 8) sulla piastra 106, e dopo l'abbassamento della piastra 106 tramite dispositivi pneumatici a pistone-cilindro (uno dei quali è visibile in Figura 8 con il riferimento 110), i dispositivi a pinza 104 avanzano le unità 36 di un passo, l'unità 36 in testa entrando nella stazione di taglio 38, e l'unità 36 di coda lasciando la posizione 102. I dispositivi pistonecilindro come 110 allora sollevano la piastra 106 nuovamente nella posizione illustrata in Figura 7 e i dispositivi a pinza 104 rilasciano l'unità 36 e si muovono direttamente verso l'esterno in allontanamento l'uno dall'altro. Successivamente il dispositivo 44 è fatto avanzare per passi per portare la successiva unità 36 nella posizione 102, i dispositivi 104 sono ritirati nuovamente verso l'asse 97, ritornano direttamente verso l'interno l'uno verso l'altro e poi pinzano le estremità delle unità 36 nella posizione 102 e nella piastra 106. Having pinched the ends of the unit 36 to position 102 and the ends of the other units (not shown in Figure 8) onto the plate 106, and after lowering the plate 106 by pneumatic piston-cylinder devices (one of which is visible in Figure 8 with reference 110), the gripper devices 104 advance the units 36 by one step, the head unit 36 entering the cutting station 38, and the tail unit 36 leaving the position 102. The piston-cylinder devices such as 110 then lift plate 106 back to the position illustrated in FIG. 7 and the gripper devices 104 release the unit 36 and move directly outward away from each other. Subsequently the device 44 is made to advance in steps to bring the next unit 36 to the position 102, the devices 104 are withdrawn again towards the axis 97, return directly inwards towards each other and then clamp the ends of the unit 36 in position 102 and plate 106.
Come illustrato nelle Figure da 9 a 11, ciascun dispositivo a pinza 104 è formato da un primo membro 112 e da un secondo membro 114 tra loro interconnessi da viti 116 di connessione, ed è dotato, sul lato rivolto verso l'unità 36, di un'apertura 118 per ricevere un zona di bordo dell'unità 36. As illustrated in Figures 9 to 11, each gripper device 104 is formed by a first member 112 and by a second member 114 interconnected by connection screws 116, and is equipped, on the side facing the unit 36, with an opening 118 for receiving an edge area of the unit 36.
L'apertura 118 è definita tra una prima superficie 120 del primo membro 112 ed una seconda superficie 122 del secondo membro 114, dette superfici 120, 122 essendo divergenti verso la zona di bordo dell'unità 36 in modo da fungere da guida per l’inserimento della zona di bordo nel dispositivo 104. The opening 118 is defined between a first surface 120 of the first member 112 and a second surface 122 of the second member 114, said surfaces 120, 122 being divergent towards the edge area of the unit 36 so as to act as a guide for the insertion of the edge area into the device 104.
Il primo membro 112 è dotato di una prima cavità 124, estendentesi longitudinalmente sostanzialmente parallelamente alla zona di bordo e sostanzialmente per 1'intero sviluppo longitudinale del primo membro 112, nella quale è alloggiata una ganascia 126 che presenta una proiezione 128 estendentesi longitudinalmente e terminante in una superficie di fondo 130 ricevuta all'interno di una seconda cavità 132 corrispondentemente prevista nel secondo membro 114. La ganascia 126 può compiere limitati spostamenti verso l'interno e verso l'esterno della prima cavità 124 e, corrispondentemente, verso l'esterno e verso l'interno della seconda cavità 132, in quanto è inserita con un certo gioco nelle cavità stesse. The first member 112 is provided with a first cavity 124, extending longitudinally substantially parallel to the edge area and substantially for the entire longitudinal development of the first member 112, in which a jaw 126 is housed which has a projection 128 extending longitudinally and ending in a bottom surface 130 received inside a second cavity 132 correspondingly provided in the second member 114. The jaw 126 can perform limited movements towards the inside and the outside of the first cavity 124 and, correspondingly, towards the outside and towards the inside of the second cavity 132, since it is inserted with a certain play in the cavities themselves.
I movimenti della ganascia 126 sono controllati da un primo corpo tubolare 134, inserito all'interno di un primo canale 136 ricavato sulla parte di fondo della prima cavità 124 ed agente su una superficie superiore 126 di detta ganascia parallela e contrapposta a detta superficie di fondo 130 e da un secondo corpo tubolare 140, inserito in un secondo canale 142 ricavato sulla parte di fondo di detta seconda cavità 132. The movements of the jaw 126 are controlled by a first tubular body 134, inserted inside a first channel 136 obtained on the bottom part of the first cavity 124 and acting on an upper surface 126 of said jaw parallel and opposite to said bottom surface 130 and a second tubular body 140, inserted in a second channel 142 obtained on the bottom part of said second cavity 132.
I corpi tubolari 134 e 140 sono realizzati in materiale deformabile, gonfiabile, e sono internamente occupati da un mezzo operatore fluido, ad esempio aria compressa. The tubular bodies 134 and 140 are made of deformable, inflatable material, and are internally occupied by a fluid operating means, for example compressed air.
Pertanto, quando la pinza è nella condizione di apertura (Figura 10), il secondo corpo tubolare 140 viene gonfiato, tramite un'elettrovalvola, non raffigurata con aria compressa e la ganascia 126 si sposta verso l'interno della prima cavità 124 fino ad arrestarsi contro il fondo di essa. Così facendo, la ganascia 126 schiaccia il primo corpo tubolare 134, che è stato opportunamente collegato allo scarico dell'aria compressa, all'interno del rispettivo canale 136. Quando invece l'unità 36 deve essere afferrata, viene inviata aria in pressione all'interno del primo corpo tubolare 134, che sposta la ganascia 126 verso l'esterno della prima cavità 124 fino a serrare l'unità 36 contro una superficie interna 144 di riscontro del secondo membro 114 mediante un'appendice 146 della ganascia 126. In tale condizione, rappresentata in Figura 3, il secondo corpo tubolare 140 è collegato allo scarico dell'aria compressa e si ritira elasticamente all'interno del rispettivo canale 142. Therefore, when the caliper is in the open condition (Figure 10), the second tubular body 140 is inflated, by means of a solenoid valve, not shown with compressed air, and the jaw 126 moves towards the inside of the first cavity 124 until it stops against the bottom of it. In doing so, the jaw 126 crushes the first tubular body 134, which has been suitably connected to the compressed air outlet, inside the respective channel 136. When, on the other hand, the unit 36 must be gripped, pressurized air is sent to the of the first tubular body 134, which moves the jaw 126 towards the outside of the first cavity 124 until the unit 36 is clamped against an internal abutment surface 144 of the second member 114 by means of an appendage 146 of the jaw 126. In this condition , shown in Figure 3, the second tubular body 140 is connected to the exhaust of the compressed air and elastically withdraws inside the respective channel 142.
La previsione degli corpi tubolari 134 e 140 consente di esercitare un carico sostanzialmente distribuito in modo uniforme lungo l'intero sviluppo della ganascia 126, consentendo in tal modo una presa sicura pur mantenendo assai modesto la pressione specifica sulla zona di bordo dell'unità 36. The provision of the tubular bodies 134 and 140 allows a substantially uniformly distributed load to be exerted along the entire length of the jaw 126, thus allowing a secure grip while keeping the specific pressure on the edge area of the unit 36 very modest.
Come mostrato nelle Figure 12 e 13, in un'ulteriore versione la pinza comprende un primo membro 112a ed un secondo membro 114a tra i quali è interposta una ganascia 126a mobile sulla quale agiscono, da un lato, il primo corpo tubolare 134 e, dal lato opposto, mezzi di ritorno a molla 148, inseriti in una rispettiva sede 150 ricavata nel secondo membro 114a. Tra i mezzi a molla 148 e la ganascia 126a è interposto un astuccio 152 tubolare, nel quale è ricevuta una delle estremità dei mezzi a molla 148 e che è alloggiato a scorrimento assiale in parte in detta sede 150 ed in parte in un recesso 154 della ganascia 126a. As shown in Figures 12 and 13, in a further version the gripper comprises a first member 112a and a second member 114a between which a movable jaw 126a is interposed on which the first tubular body 134 act on one side and, from the opposite side, spring return means 148, inserted in a respective seat 150 made in the second member 114a. A tubular case 152 is interposed between the spring means 148 and the jaw 126a, in which one of the ends of the spring means 148 is received and which is housed in axial sliding partly in said seat 150 and partly in a recess 154 of the jaw 126a.
Quando la pinza deve essere chiusa, viene inviato un fluido in pressione nel primo corpo tubolare 134 che sposta la ganascia 126a verso il secondo membro 114a serrando l'unità 36 contro di esso, mentre la molla 148 viene compressa facendo rientrare l'astuccio 152 nella rispettiva sede 150. Per liberare l'unità 36, viene abbassata la pressione del fluido operatore nel primo corpo tubolare 134, in modo che la molla 148 possa ritornare nella sua posizione iniziale allontanando la ganascia 126a dall'unità 36 e schiacciando il primo corpo tubolare 134 nel rispettivo canale 136. When the gripper is to be closed, a pressurized fluid is sent into the first tubular body 134 which moves the jaw 126a towards the second member 114a by clamping the unit 36 against it, while the spring 148 is compressed causing the case 152 to retract into the respective seat 150. To free the unit 36, the pressure of the operating fluid in the first tubular body 134 is lowered, so that the spring 148 can return to its initial position by moving the jaw 126a away from the unit 36 and squeezing the first tubular body 134 in the respective channel 136.
La corsa della ganascia 126, 126a all'interno delle cavità 124, oppure 124 e 132, è assai breve, il che consente un azionamento molto rapido della pinza. The stroke of the jaw 126, 126a inside the cavities 124, or 124 and 132, is very short, which allows a very rapid actuation of the gripper.
Il dispositivo 104 è applicabile ad una varietà di situazioni, ad esempio può essere stazionario, oppure vantaggiosamente accoppiato a mezzi di movimentazione, non raffigurati, in modo da consentire il trascinamento per passi di materiale in foglio, come l'unità 36, nella direzione longitudinale indicata dalla freccia F. Per ottenere un avanzamento per passi del materiale in foglio, il dispositivo 104 serra una zona di bordo, mentre sull'altro bordo può agire un analogo dispositivo, ed entrambi i dispositivi 104 vengono movimentati agendo sui rispettivi mezzi di movimentazione, in modo sincrono lungo la direzione F spostando così il materiale in foglio di un passo avente lunghezza prefissata. Dopo di che, i dispositivi 104 vengono aperti e, lasciato il materiale in foglio nella posizione così raggiunta, riportati nella posizione di partenza pronti per nuovamente serrarsi su ulteriori zone di bordo del materiale in foglio per provocarne un ulteriore spostamento, quando richiesto. The device 104 can be applied to a variety of situations, for example it can be stationary, or advantageously coupled to handling means, not shown, so as to allow the dragging of sheet material by steps, such as the unit 36, in the longitudinal direction. indicated by the arrow F. In order to advance the sheet material by steps, the device 104 clamps an edge area, while a similar device can act on the other edge, and both devices 104 are moved by acting on the respective handling means, synchronously along the direction F thus moving the sheet material by a pitch having a predetermined length. Thereafter, the devices 104 are opened and, left the sheet material in the position thus reached, returned to the starting position ready to clamp again on further edge areas of the sheet material to cause a further movement thereof, when required.
In una versione non raffigurata, è previsto che uno, o entrambi, i corpi tubolari 134, 140 possa, o rispettivamente possano, agire direttamente sul materiale in foglio, cioè fungere essi stessi da ganascia, o rispettivamente ganasce. In a version not shown, it is provided that one, or both, of the tubular bodies 134, 140 can, or respectively can, act directly on the sheet material, i.e. act themselves as jaws, or jaws respectively.
Claims (57)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT97MO000106 IT1297943B1 (en) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | PERFECTED METHOD AND APPARATUS FOR THE PROCESSING OF LEAF MATERIAL |
| PCT/EP1998/003419 WO1998056660A2 (en) | 1997-06-09 | 1998-06-08 | Method and apparatus for making and advancing groups of containers |
| EP98932133A EP0993404B1 (en) | 1997-06-09 | 1998-06-08 | Method and apparatus for making and advancing groups of containers |
| AU82143/98A AU8214398A (en) | 1997-06-09 | 1998-06-08 | Method and apparatus for making and advancing groups of containers |
| DE69822464T DE69822464T2 (en) | 1997-06-09 | 1998-06-08 | METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING AND CONVEYING CONTAINER GROUPS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT97MO000106 IT1297943B1 (en) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | PERFECTED METHOD AND APPARATUS FOR THE PROCESSING OF LEAF MATERIAL |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITMO970106A1 true ITMO970106A1 (en) | 1998-12-09 |
| IT1297943B1 IT1297943B1 (en) | 1999-12-20 |
Family
ID=11386360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT97MO000106 IT1297943B1 (en) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | PERFECTED METHOD AND APPARATUS FOR THE PROCESSING OF LEAF MATERIAL |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0993404B1 (en) |
| AU (1) | AU8214398A (en) |
| DE (1) | DE69822464T2 (en) |
| IT (1) | IT1297943B1 (en) |
| WO (1) | WO1998056660A2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2966853D1 (en) * | 1979-05-11 | 1984-05-03 | Franco Pozzi | Method and apparatus for the production of suppository shells |
| ATE134567T1 (en) * | 1990-11-28 | 1996-03-15 | Crescent Holding | METHOD AND DEVICE FOR USING CONTINUOUSLY FEEDED TO FILLING STATIONS AND HEAT SEALABLE TWO TO TWO OPPOSING CONTAINERS AND THE PACKAGES PRODUCED THEREFROM |
| IT1269391B (en) * | 1994-07-12 | 1997-03-26 | Unifill Spa | PLANT FOR FORMING CONTAINERS AND FILLING THEM PARTICULARLY IN A STERILE ENVIRONMENT |
-
1997
- 1997-06-09 IT IT97MO000106 patent/IT1297943B1/en active IP Right Grant
-
1998
- 1998-06-08 AU AU82143/98A patent/AU8214398A/en not_active Abandoned
- 1998-06-08 DE DE69822464T patent/DE69822464T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-08 EP EP98932133A patent/EP0993404B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-08 WO PCT/EP1998/003419 patent/WO1998056660A2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1297943B1 (en) | 1999-12-20 |
| WO1998056660A3 (en) | 1999-03-04 |
| EP0993404B1 (en) | 2004-03-17 |
| DE69822464D1 (en) | 2004-04-22 |
| DE69822464T2 (en) | 2005-02-24 |
| WO1998056660A2 (en) | 1998-12-17 |
| EP0993404A2 (en) | 2000-04-19 |
| AU8214398A (en) | 1998-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5845466A (en) | Multiple package machine | |
| CN105579345B (en) | Controlled atmosphere, plastic uptake or vacuum packaging machine and method | |
| EP1024941B1 (en) | Apparatus and method for blow moulding two thermoplastic sheets with the use of pneumatic operable membranes which close the mould halfs | |
| US4169344A (en) | Apparatus for fabricating cushioning and insulating material | |
| KR19990037003A (en) | Method and apparatus for handling flexible bag | |
| JP6793265B2 (en) | Methods and devices for forming a packaging body with one side open using a rocking gripper | |
| EP3272658B1 (en) | Machine for sealing containers | |
| US20140013715A1 (en) | Method for packaging products, particularly portions of chocolate or the like, and facility for implementing the method | |
| US3733773A (en) | Apparatus including reciprocating web feeding means for a continuously feeding web | |
| CA2239306C (en) | Plate device for withdrawing and moving a moulding of thermoformed objects away from a thermoforming press | |
| JP2019520983A (en) | Transfer method for transferring work | |
| US3964856A (en) | Vacuum moulding techniques | |
| EP2830854B1 (en) | Method and apparatus for making hollow bodies | |
| US3861846A (en) | Moulds for manufacturing through extrusion-blowing of sealed containers made from plastics material | |
| ITMO970106A1 (en) | IMPROVEMENTS IN OR RELATED TO METHOD AND APPARATUS | |
| JP2003072702A (en) | Deaerating device for laterally long bag packaging machine | |
| KR20080042541A (en) | Automatic separation structure of plastic gloves forming device | |
| US20200198817A1 (en) | Sealing cardboard blanks by placement onto conveyor belt | |
| JP2005515096A (en) | Container strip manufacturing method | |
| ITMO20010219A1 (en) | APPARATUS AND METHOD | |
| JP3935016B2 (en) | Molded product gate cutting device | |
| KR102924184B1 (en) | Apparatus for manufacturing infusion container | |
| KR102924280B1 (en) | Apparatus for manufacturing infusion container | |
| JP4303939B2 (en) | Mounting device for cylindrical labels for packaging | |
| CN113199816B (en) | Manufacturing process of single-material printing bag |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 0001 | Granted |