ITMO960006A1

ITMO960006A1 - 90 DIVERTER DEVICE [

Info

Publication number: ITMO960006A1
Application number: IT96MO000006A
Authority: IT
Inventors: Giancarlo Mescoli
Original assignee: Process Di Mescoli Cav Giancar
Priority date: 1996-01-19
Filing date: 1996-01-19
Publication date: 1997-07-19
Also published as: IT1287389B1

Abstract

Il dispositivo deviatore (1) a 90°, atto a ricevere oggetti singoli (2), o gruppi di oggetti, da una prima linea di trasporto o lavorazione e trasferirli ad una seconda linea (4) di trasporto o lavorazione con direzione di convogliamento perpendicolare a quella di detta prima linea, è dotato di mezzi di ricezione e trasferimento comprendenti almeno un primo elemento di appoggio (3) e un secondo elemento di appoggio (3a) per detti oggetti (2), o gruppi di oggetti, detto primo elemento di appoggio (3) e detto secondo elemento di appoggio (3a) essendo avvicinabili e allontanabili reciprocamente in un piano sostanzialmente parallelo a dette linee di trasporto o lavorazione, ed essendo disposti al di sopra di detta seconda linea (4) di trasporto o lavorazione; é utilizzato nelle linee di trasporto e/o lavorazione di prodotti industriali, in particolare pannelli in legno, cartone, o plastica.The 90 ° diverter device (1), suitable to receive single objects (2), or groups of objects, from a first transport or processing line and transfer them to a second transport or processing line (4) with perpendicular conveying direction to that of said first line, it is equipped with reception and transfer means comprising at least a first support element (3) and a second support element (3a) for said objects (2), or groups of objects, said first element of support (3) and said second support element (3a) being mutually approachable and distant in a plane substantially parallel to said transport or processing lines, and being arranged above said second transport or processing line (4); it is used in the transport and / or processing lines of industrial products, in particular panels in wood, cardboard, or plastic.

Description

Descrizione di invenzione industriate Description of industriate invention

L’invenzione concerne un dispositivo deviatore a 90°, ossia un dispositivo da inserire tra due linee di trasporto o di lavorazione di oggetti piatti, quali, in particolare pannelli di legno, cartone, plastica, disposte ad angolo retto una rispetto all'altra, per trasferire gli oggetti da una linea all'altra. The invention relates to a 90 ° diverter device, i.e. a device to be inserted between two lines for conveying or processing flat objects, such as, in particular, panels of wood, cardboard, plastic, arranged at right angles to each other, to transfer objects from one line to another.

Lo stato della tecnica comprende un dispositivo deviatore per linee di trasporto o di lavorazione di pannelli di legno, comprendente dei mezzi di ricezione e trasferimento dei pannelli costituti da una o più coppie di cinghie trasportatrici, mobili in altezza, che ricevono i pannelli da una prima linea di trasporto o di lavorazione e li depongono su una serie di rulli trasportatori, con assi paralleli alla direzione di convogliamento di dette cinghie, abbassandosi ed inserendosi negli interspazi tra coppie di rulli adiacenti. Dopo essere stati deposti sui rulli trasportatori, i pannelli vengono convogliati dai rulli stessi su una seconda linea di trasporto o lavorazione, con direzione di convogliamento dei pannelli perpendicolare alla direzione di convogliamento della prima linea. Infine, le cinghie trasportatrici risalgono per ricevere il successivo pannello da trasferire. The state of the art comprises a diverter device for conveying or processing lines of wooden panels, comprising means for receiving and transferring the panels consisting of one or more pairs of conveyor belts, movable in height, which receive the panels from a first conveyor or processing line and place them on a series of conveyor rollers, with axes parallel to the direction of conveyance of said belts, lowering and inserting themselves into the spaces between adjacent pairs of rollers. After being deposited on the conveyor rollers, the panels are conveyed by the rollers themselves onto a second conveyor or processing line, with the conveying direction of the panels perpendicular to the conveying direction of the first line. Finally, the conveyor belts rise to receive the next panel to be transferred.

In questo tipo di dispositivo, il numero di pannelli trasferibili per unità di tempo é limitato dal fatto che le cinghie trasportatrici non possono risalire per raccogliere un pannello in arrivo, fino a che il pannello precedente non sia uscito dai loro piani di spostamento in verticale. In this type of device, the number of panels that can be transferred per unit of time is limited by the fact that the conveyor belts cannot go up to collect an incoming panel, until the previous panel has left their vertical displacement planes.

In altre parole, nel caso in cui le cinghie trasportatrici più esterne siano disposte ad una distanza tra loro di poco inferiore alla dimensione del pannello in direzione perpendicolare alle cinghie stesse, il tempo di attesa, prima di poter far risalire le cinghie dopo che esse hanno deposto il pannello sui rulli di trasporto, é circa pari al tempo necessario perché il pannello si sposti per una distanza circa pari a detta dimensione. In other words, in the case in which the outermost conveyor belts are arranged at a distance between them slightly less than the dimension of the panel in a direction perpendicular to the belts themselves, the waiting time, before being able to raise the belts after they have once the panel is placed on the transport rollers, it is approximately equal to the time necessary for the panel to move for a distance approximately equal to said dimension.

Tale stato anteriore della tecnica è suscettibile di ulteriori perfezionamenti con riguardo alla possibilità di eliminare gli inconvenienti sopra indicati. This prior state of the art is susceptible of further improvements with regard to the possibility of eliminating the drawbacks indicated above.

Da quanto precede deriva la necessità della risoluzione del problema tecnico di trovare un dispositivo deviatore a 90° per il trasferimento di oggetti tra due linee di trasporto tra loro perpendicolari, che consenta di incrementare il numero di oggetti trasferiti per unità di tempo da una linea di trasporto all'altra. From the foregoing derives the need to solve the technical problem of finding a 90 ° deviating device for the transfer of objects between two conveying lines perpendicular to each other, which allows to increase the number of objects transferred per unit of time from a line of transport to the other.

L'invenzione risolve il problema tecnico suddetto adottando un dispositivo deviatore a 90° comprendente dei mezzi di ricezione e trasferimento per ricevere un oggetto, o un gruppo di oggetti, proveniente da una prima linea di trasporto o lavorazione e trasferirlo ad una seconda linea di trasporto o lavorazione con direzione di convogliamento perpendicolare a quella di detta prima linea, caratterizzato da ciò, che detti mezzi di ricezione e trasferimento comprendono almeno un primo elemento di appoggio e un secondo elemento di appoggio per detto oggetto, ad esempio elementi volventi folli, avvicinabili e allontanagli reciprocamente in un piano sostanzialmente parallelo a dette linee di trasporto o lavorazione, detto primo elemento di appoggio e detto secondo elemento di appoggio essendo disposti al di sopra di detta seconda linea di trasporto o lavorazione. Ciò consente di ridurre i tempi morti nel trasferimento di ciascun oggetto dalla prima alla seconda linea di trasporto o lavorazione, in quanto gli elementi di appoggio possono ricevere un oggetto in arrivo, non appena l'oggetto precedente é stato deposto sulla seconda linea di trasporto o lavorazione, in quanto esso non interferisce con detti mezzi di ricezione e trasferimento. The invention solves the aforementioned technical problem by adopting a 90 ° deviating device comprising receiving and transferring means for receiving an object, or a group of objects, coming from a first transport or processing line and transferring it to a second transport line. or working with conveying direction perpendicular to that of said first line, characterized by the fact that said receiving and transferring means comprise at least a first support element and a second support element for said object, for example idle rolling elements, which can be approached and away from each other in a plane substantially parallel to said transport or processing lines, said first support element and said second support element being arranged above said second transport or processing line. This allows to reduce the dead times in the transfer of each object from the first to the second transport or processing line, as the support elements can receive an incoming object, as soon as the previous object has been deposited on the second transport line or processing, since it does not interfere with said receiving and transfer means.

In una versione particolarmente vantaggiosa del presente trovato, detti elementi di appoggio sono mobili su detto piano in una direzione parallela alla direzione di convogliamento di detta prima linea di trasporto o lavorazione. In a particularly advantageous version of the present invention, said support elements are movable on said plane in a direction parallel to the conveying direction of said first transport or processing line.

Ciò consente di trasferire contemporaneamente da detta prima linea di trasporto a detta seconda linea una pluralità di pannelli affiancati. This allows a plurality of side-by-side panels to be transferred simultaneously from said first transport line to said second line.

In un’ulteriore versione vantaggiosa, detti elementi di appoggio sono mobili su detto piano in una direzione parallela alla direzione di convogliamento di detta seconda linea di trasporto o lavorazione. In a further advantageous version, said support elements are movable on said plane in a direction parallel to the conveying direction of said second transport or processing line.

Ciò consente di ridurre al minimo il movimento di detti elementi di appoggio. This allows the movement of said support elements to be reduced to a minimum.

In un'ulteriore versione vantaggiosa, detti elementi di appoggio sono mobili in modo sincrono l'uno rispetto all'altro, in versi opposti. In a further advantageous version, said support elements are movable in a synchronous way with respect to each other, in opposite directions.

Ciò consente di azionare gli elementi di appoggio in modo molto semplice ed economico. This allows the support elements to be operated in a very simple and economical way.

In un'ulteriore versione vantaggiosa, detti elementi di appoggio sono mobili in modo indipendente l'uno dall'altro. Ciò consente di adattare molto rapidamente il dispositivo ai diversi formati degli oggetti da trasferire. In a further advantageous embodiment, said support elements are movable independently from each other. This allows you to adapt the device very quickly to the different formats of the objects to be transferred.

In un'ulteriore versione vantaggiosa, detto primo elemento di appoggio é montato su una prima coppia di telai di sostegno, ciascun telaio di sostegno di detta prima coppia di telai di sostegno essendo fissato ad un ramo di una rispettiva trasmissione flessibile. Il secondo elemento di appoggio é montato su una seconda coppia di telai di sostegno, ciascun telaio di sostegno di detta seconda coppia di telai di sostegno essendo fissato ad un ramo di una rispettiva trasmissione flessibile. In a further advantageous version, said first support element is mounted on a first pair of support frames, each support frame of said first pair of support frames being fixed to a branch of a respective flexible transmission. The second support element is mounted on a second pair of support frames, each support frame of said second pair of support frames being fixed to a branch of a respective flexible transmission.

Ciò consente di comandare in modo semplice ed affidabile il moto degli elementi di sostegno. This allows the movement of the support elements to be controlled in a simple and reliable way.

In un’ulteriore versione vantaggiosa, i telai di sostegno di detta prima coppia di telai di sostegno sono fissati ad un ramo della rispettiva trasmissione flessibile e i telai di sostegno di detta seconda coppia di telai di sostegno sono fissati all'altro ramo della stessa rispettiva trasmissione flessibile. Ciò rende estremamente semplice ed economico l’azionamento sincrono dei due elementi di supporto. In a further advantageous version, the support frames of said first pair of support frames are fixed to a branch of the respective flexible transmission and the support frames of said second pair of support frames are fixed to the other branch of the same respective transmission. flexible. This makes the synchronous actuation of the two support elements extremely simple and economical.

In un'ulteriore versione vantaggiosa, i telai di sostegno di detta seconda coppia di telai di sostegno sono fissati in modo registrabile alla rispettiva trasmissione flessibile. In a further advantageous embodiment, the support frames of said second pair of support frames are adjustably fixed to the respective flexible transmission.

Ciò consente di adattare in modo semplice ed economico il dispositivo ai diversi formati degli oggetti da trasferire. This allows the device to be easily and economically adapted to the different formats of the objects to be transferred.

In un'ulteriore versione vantaggiosa, uno dei due telai di sostegno di detta seconda coppia di telai di sostegno é dotato di un elemento di riscontro, il corrispondente telaio della prima coppia di telai di sostegno essendo dotato di un sensore per detto elemento di riscontro. In a further advantageous version, one of the two supporting frames of said second pair of supporting frames is provided with a striking element, the corresponding frame of the first pair of supporting frames being equipped with a sensor for said striking element.

Ciò consente di comandare automaticamente in modo semplicissimo l’arresto e l'inversione del moto dei due telai di sostegno, indipendentemente dalla loro posizione iniziale reciproca. This allows you to automatically control in a very simple way the stop and the inversion of the motion of the two support frames, regardless of their mutual initial position.

In un'ulteriore versione vantaggiosa, il dispositivo secondo il trovato é dotato di un elemento di arresto, registrabile in un piano sostanzialmente parallelo alla direzione del moto di un oggetto in ingresso nel dispositivo, per arrestare il moto di detto oggetto in una posizione prestabilita. In a further advantageous version, the device according to the invention is equipped with a stop element, which can be adjusted in a plane substantially parallel to the direction of motion of an object entering the device, to stop the motion of said object in a predetermined position.

Ciò consente di arrestare l'oggetto in ingresso nel dispositivo deviatore secondo il trovato in una posizione atta a garantire il suo trasferimento in posizione corretta sulla seconda linea di trasporto o lavorazione. This makes it possible to stop the object entering the diverter device according to the invention in a position suitable for guaranteeing its transfer to the correct position on the second transport or processing line.

In un ulteriore versione vantaggiosa, il dispositivo secondo il trovato é dotato di mezzi posizionatori in altezza per deporre gli oggetti sulla seconda linea di trasporto o lavorazione. In a further advantageous version, the device according to the invention is equipped with height positioning means for placing the objects on the second transport or processing line.

Ciò consente di evitare danni agli oggetti stessi nel caso di oggetti particolarmente pesanti, delicati, o fragili, e consente di trasferire oggetti disposti in gruppi di due o più oggetti affiancati. This allows you to avoid damage to the objects themselves in the case of particularly heavy, delicate or fragile objects, and allows you to transfer objects arranged in groups of two or more objects side by side.

Alcuni modi di attuare l'invenzione sono illustrati, a puro titolo esemplificativo, nelle cinque tavole di disegno allegate, in cui: Figura 1 é una vista in pianta del dispositivo secondo il trovato che illustra il trasferimento di coppie di pannelli, ad esempio in legno, affiancati da una prima linea di trasporto o lavorazione ad una seconda linea di trasporto o lavorazione, con direzione di convogliamento perpendicolare a quella della prima linea; Figura 2 é una vista come quella di Figura 1 , ne! caso di trasferimento di pannelli singoli; Figure 3, 4, 5 e 6 sono viste da sinistra della Figura 2 per illustrare fasi successive del trasferimento di un pannello dalla prima alla seconda linea di trasporto o lavorazione. Some ways of carrying out the invention are illustrated, purely by way of example, in the five attached drawing tables, in which: Figure 1 is a plan view of the device according to the invention which illustrates the transfer of pairs of panels, for example made of wood , flanked by a first transport or processing line to a second transport or processing line, with conveying direction perpendicular to that of the first line; Figure 2 is a view like that of Figure 1, ne! case of transfer of single panels; Figures 3, 4, 5 and 6 are views from the left of Figure 2 to illustrate successive steps of transferring a panel from the first to the second conveyor or processing line.

Sono indicati: con 1 il dispositivo deviatore secondo il trovato comprendente dei mezzi di ricezione e trasferimento di pannelli 2, ad esempio in legno, costituiti da almeno una coppia di elementi di appoggio 3, 3a, ad esempio costituiti da rulli folli, per ricevere i pannelli 2 provenienti da una prima linea di trasporto o lavorazione (non raffigurata) e deporli su una seconda linea 4 di trasporto o lavorazione, la cui direzione di convogliamento é perpendicolare a quella di detta prima linea. The following are indicated: with 1 the deviating device according to the invention comprising means for receiving and transferring panels 2, for example made of wood, consisting of at least one pair of support elements 3, 3a, for example consisting of idle rollers, to receive the panels 2 coming from a first conveying or processing line (not shown) and placing them on a second conveying or processing line 4, the conveying direction of which is perpendicular to that of said first line.

I pannelli 2 provenienti dalla prima linea di trasporto o lavorazione possono essere allineati su detta linea singolarmente, o in gruppi di due o più pannelli affiancati, ottenuti, per esempio, dalla sezionatura di un singolo pannello in una stazione di lavorazione che precede il dispositivo secondo il trovato. The panels 2 coming from the first transport or processing line can be aligned on said line individually, or in groups of two or more panels side by side, obtained, for example, by cutting a single panel in a processing station that precedes the device according to the found.

Nella Figura 1 é evidenziato il caso di pannelli 2 convogliati in gruppi di due pannelli affiancati; nella Figura 2 si fa riferimento al caso di pannelli singoli. Figure 1 shows the case of panels 2 conveyed in groups of two panels side by side; Figure 2 refers to the case of single panels.

II rullo 3 é supportato alle estremità ad una prima coppia di telai di sostegno 5 ciascuno dei quali é reso solidale, in una posizione fissa, al ramo inferiore 8 di una rispettiva trasmissione flessibile 6, ad esempio una trasmissione a cinghie, azionata da una rispettiva puleggia motrice 1 1 , mossa da un motore 13, e da una rispettiva puleggia di rinvio 1 2. Le trasmissioni flessibili 6 sono azionabili in sincronismo da un singolo motore 1 3, anche asincrono, o da due motori distinti, sincronizzati tra loro, ad esempio motori passopasso, motori in corrente continua, motori brushless ecc. Il rullo 3a, é supportato alle estremità ad una seconda coppia di telai di sostegno 5a ciascuno dei quali é reso solidale, in una posizione registrabile, al ramo superiore 7 della rispettiva trasmissione flessibile 6. The roller 3 is supported at the ends by a first pair of support frames 5 each of which is made integral, in a fixed position, to the lower branch 8 of a respective flexible transmission 6, for example a belt transmission, driven by a respective driving pulley 11, moved by a motor 13, and by a respective transmission pulley 1 2. The flexible transmissions 6 can be operated in synchronism by a single motor 1 3, even asynchronous, or by two separate motors, synchronized with each other, for example stepper motors, dc motors, brushless motors etc. The roller 3a is supported at the ends by a second pair of support frames 5a, each of which is made integral, in an adjustable position, to the upper branch 7 of the respective flexible transmission 6.

Uno dei telai 5a é dotato di un elemento di riscontro 9 atto ad essere rilevato da un sensore 10 montato sul corrispondente telaio 5, per comandare l'arresto e l'inversione del moto di traslazione dei telai 5 e 5a. One of the frames 5a is equipped with an abutment element 9 adapted to be detected by a sensor 10 mounted on the corresponding frame 5, to control the stopping and reversal of the translation motion of the frames 5 and 5a.

Ciascun telaio 5a é dotato di mezzi 14 di fissaggio in posizione registrabile sul ramo superiore 7 della rispettiva trasmissione a cinghia 6. Each frame 5a is equipped with fixing means 14 in an adjustable position on the upper branch 7 of the respective belt transmission 6.

Nel caso in cui il dispositivo deviatore 1 sia utilizzato esclusivamente per deviare singoli pannelli, ciascuno dei rulli 3 e 3a può essere sostituito da una coppia di corti rulli a sbalzo affacciati, ciascuno dei quali é supportato al rispettivo telaio di sostegno 5 o 5a. Ciò consente di ridurre le masse in movimento del dispositivo deviatore 1 e, di conseguenza, di aumentare la velocità di traslazione dei pannelli 2 nel dispositivo. If the deflector device 1 is used exclusively to deflect single panels, each of the rollers 3 and 3a can be replaced by a pair of short facing cantilevered rollers, each of which is supported on the respective support frame 5 or 5a. This allows to reduce the moving masses of the diverter device 1 and, consequently, to increase the translation speed of the panels 2 in the device.

Lungo la prima linea di trasporto o lavorazione, a monte del dispositivo deviatore 1 possono essere disposti, ad una distanza reciproca prestabilita D, due sensori 15 e 16, ad esempio fotocellule, per rilevare la posizione di un pannello 2 in arrivo e determinare la velocità con la quale esso si muove, al fine di sia di comandare l'avvio del moto delle trasmissioni a cinghia 6, con un ritardo prestabilito, sia di sincronizzare la loro velocità con la velocità del pannello 2. Il funzionamento, nel caso delle Figure da 1 a 6 avviene nel modo seguente: prima che un pannello 2, o un gruppo di pannelli 2, giunga al dispositivo 1 secondo il trovato, i telai di sostegno 5 vengono posizionati dalla rispettiva trasmissione a cinghia 6 in prossimità della zona di ingresso del dispositivo 1 e, contemporaneamente, i telai 5a vengono posizionati in direzione opposta, in modo che, al termine di detti posizionamenti, la luce tra i rulli 3 e 3a sia leggermente superiore alla dimensione del pannello 2 nella direzione di convogliamento della prima linea di trasporto. Along the first transport or processing line, upstream of the diverter device 1, two sensors 15 and 16, for example photocells, can be arranged at a predetermined mutual distance D, to detect the position of an incoming panel 2 and determine the speed with which it moves, in order both to control the start of the motion of the belt transmissions 6, with a predetermined delay, and to synchronize their speed with the speed of the panel 2. The operation, in the case of the Figures from 1 to 6 takes place as follows: before a panel 2, or a group of panels 2, reaches the device 1 according to the invention, the support frames 5 are positioned by the respective belt transmission 6 in proximity to the entry area of the device 1 and, at the same time, the frames 5a are positioned in the opposite direction, so that, at the end of said positioning, the gap between the rollers 3 and 3a is slightly greater than the size of the panel 2 in the conveying direction of the first transport line.

Quando un’estremità del pannello 2 giunge in appoggio sul rullo 3, le trasmissioni a cinghia 6 si mettono in movimento, in modo da avvicinare i telai 5 ai telai 5a. La velocità delle cinghie 6 dopo la fase iniziale di accelerazione é sostanzialmente uguale alla velocità del pannello 2. When one end of the panel 2 comes to rest on the roller 3, the belt transmissions 6 start moving, so as to bring the frames 5 closer to the frames 5a. The speed of the belts 6 after the initial acceleration phase is substantially equal to the speed of the panel 2.

Durante la fase di avvicinamento dei telai 5 e 5a il pannello 2 é sostenuto anteriormente dal rullo 3. During the approach phase of the frames 5 and 5a the panel 2 is supported at the front by the roller 3.

Quando il sensore 10 di uno dei telai 5 rileva l’elemento di riscontro 9 del corrispondente telaio 5a, le cinghie 6 decelerano fino ad arrestarsi ed invertono il loro moto. When the sensor 10 of one of the frames 5 detects the abutment element 9 of the corresponding frame 5a, the belts 6 decelerate until they stop and reverse their motion.

A questo punto, il pannello 2 é supportato contemporaneamente dai rulli 3 e 3a. At this point, the panel 2 is supported simultaneously by the rollers 3 and 3a.

L'inversione del moto delle cinghie 6 determina l'allontanamento dei telai 5 dai telai 5a fino a quando essi tornano nella posizione iniziale, determinando la caduta del pannello 2 sulla sottostante seconda linea 4 di trasporto o lavorazione. The inversion of the motion of the belts 6 causes the frames 5 to move away from the frames 5a until they return to their initial position, causing the panel 2 to fall onto the underlying second transport or processing line 4.

Prima del termine della corsa di allontanamento dei telai 5 e 5a, il pannello 2, o il gruppo di pannelli 2, viene fermato da un elemento di arresto 19, registrabile in un piano parallelo alla direzione del moto del pannello 2, mentre i telai 5a continuano la loro corsa fino ad uscire dalla proiezione in pianta dell'elemento di arresto 19, consentendo così la caduta del pannello 2 sulla seconda linea 4 di trasporto o lavorazione (Figura 6). Before the end of the distance travel of the frames 5 and 5a, the panel 2, or the group of panels 2, is stopped by a stop element 19, which can be adjusted in a plane parallel to the direction of motion of the panel 2, while the frames 5a they continue their run until they exit the plan projection of the stop element 19, thus allowing the panel 2 to fall onto the second transport or processing line 4 (Figure 6).

La posizione dell'elemento di arresto 19 é scelta in modo da consentire un corretto posizionamento del pannello 2 sulla sottostante seconda linea 4 di trasporto o lavorazione. Nel caso di pannelli 2 particolarmente pesanti, delicati o fragili, e nel caso di pannelli 2 disposti in gruppi di due o più pannelli affiancati, é vantaggioso prevedere dei mezzi posizionatori in altezza, per deporre i pannelli stessi sulla seconda linea 4 di trasporto o lavorazione, evitando che essi vi cadano per gravità. The position of the stop element 19 is chosen so as to allow correct positioning of the panel 2 on the underlying second transport or processing line 4. In the case of particularly heavy, delicate or fragile panels 2, and in the case of panels 2 arranged in groups of two or more panels placed side by side, it is advantageous to provide height positioning means, to place the panels themselves on the second transport or processing line 4. , preventing them from falling into it by gravity.

Detti mezzi possono essere costituiti da una coppia di elementi longitudinali di supporto 1 7, disposti in direzione sostanzialmente parallela alla seconda linea 4 di trasporto o lavorazione, ciascun elemento longitudinale di supporto 17 essendo reso mobile verticalmente da un dispositivo elevatore-abbassatore, ad esempio un cilindro operatore 18. Quando i telai 5 e 5a, nel loro moto di allontanamento, hanno superato i rispettivi piani verticali nei quali sono mobili gli elementi longitudinali di supporto 17, questi ultimi vengono sollevati dai rispettivi cilindri operatori 18 fino a giungere in prossimità della faccia inferiore del pannello 2 (Figura 5). Said means can be constituted by a pair of longitudinal support elements 1 7, arranged in a direction substantially parallel to the second transport or processing line 4, each longitudinal support element 17 being made movable vertically by an elevator-lowering device, for example a operating cylinder 18. When the frames 5 and 5a, in their removal motion, have passed the respective vertical planes in which the longitudinal support elements 17 are movable, the latter are lifted by the respective operating cylinders 18 until they come close to the face bottom of panel 2 (Figure 5).

Pertanto, quando il pannello 2 cade verso il basso, si appoggia immediatamente, dopo una brevissima caduta, sugli elementi longitudinali di supporto 17, che vengono quindi abbassati, fino a deporre il pannello sulla sottostante seconda linea 4 di trasporto o lavorazione. Therefore, when the panel 2 falls downwards, it immediately rests, after a very short fall, on the longitudinal support elements 17, which are then lowered, until the panel is deposited on the underlying second transport or processing line 4.

E’ vantaggioso se gli elementi longitudinali di supporto 17 sono leggermente inclinati verso il basso nel verso di avanzamento della seconda linea 4 di trasporto o lavorazione. Ciò consente di deporre più dolcemente i pannelli 2 sulla seconda linea 4 di trasporto o lavorazione e di eliminare eventuali accavallamenti tra pannelli di uno stesso gruppo, in quanto i pannelli vengono a contatto con la seconda linea 4 di trasporto o lavorazione in tempi successivi e quindi vengono leggermente distanziati l’uno dall'altro. It is advantageous if the longitudinal support elements 17 are slightly inclined downwards in the direction of advancement of the second transport or processing line 4. This allows the panels 2 to be laid more smoothly on the second transport or processing line 4 and to eliminate any overlapping between panels of the same group, since the panels come into contact with the second transport or processing line 4 in subsequent times and therefore are slightly spaced from each other.

Nell'attuazione pratica, i materiali, le dimensioni, i particolari esecutivi, potranno essere diversi da quelli indicati, ma ad essi tecnicamente equivalenti, senza per questo uscire dal dominio giuridico della presente invenzione. In the practical implementation, the materials, the dimensions, the executive details, may be different from those indicated, but technically equivalent to them, without thereby departing from the legal domain of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. 90 ° deviating device (1), comprising receiving and transferring means (3, 3a; 5, 5a; 6; 17; 18) for receiving an object (2), or a group of objects, from a first transport or processing line and transfer it to a second transport or processing line (4) with conveying direction perpendicular to that of said first line, characterized in that said receiving and transferring means comprise at least a first support element (3 ) and a second support element (3a) for said object (2), or group of objects, said first support element (3) and said second support element (3a) being mutually approachable and removable in a plane substantially parallel to said transport or processing lines, and being arranged above said second transport or processing line (4).

2. Device according to claim 1, characterized in that said first support element (3) and said second support element (3a) are constituted by idle rolling elements.

3. Device according to claims 1 or 2, characterized in that said first support element (3) and said second support element (3a) are movable on said plane parallel to said transport lines in a direction parallel to the direction of conveying of said first transport or processing line.

4. Device according to claims 1 or 2, characterized in that said first support element {3} and said second support element (3a) are movable on said plane parallel to said transport lines in a direction parallel to the direction of conveying of said second transport or processing line (4).

5. Device, according to one of the preceding claims, characterized in that said first support element (3) and said second support element (3a) are movable in a synchronous way with respect to each other, in opposite directions.

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that said first support element (3) and said second support element (3a) are movable independently from each other.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said first support element (3) is mounted on a first pair of support frames (5), each support frame (5) of said first pair of frames support being fixed to a branch (8) of a respective flexible transmission (6).

8. Device according to claim 7, characterized in that said second support element (3a) is mounted on a second pair of support frames (5a), each support frame (5a) of said second pair of support frames support being fixed to a branch (7) of a respective flexible transmission (6).

Device according to claims 7 and 8, characterized in that the support frames (5) of said first pair of support frames are fixed to a branch of the respective flexible transmission (6) and the support frames (5a) of said second pair of support frames are fixed to the other branch of the same respective flexible transmission (6).

10. Device according to claim 9, characterized in that the support frames (5a) of said second pair of support frames are fixed in an adjustable manner to the respective flexible transmission (6).

1 1. Device, according to one of claims 7 to 10, characterized in that one of the support frames (5a) of said second pair of support frames is equipped with an abutment element (9) and that the corresponding support frame ( 5) of said first pair of support frames is equipped with a sensor (10) for said abutment element (9).

Device, according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with a stop element (19), adjustable in a plane parallel to the direction of motion of the objects (2) entering the device (1), to stop the motion of said objects (2) in a predetermined position

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with height positioning means (17, 18), for placing the objects (2) on the second transport or processing line (4).

14. Device, according to claim 13, characterized in that said height positioning means (17, 18) comprise a pair of longitudinal support elements (17), arranged in a direction substantially parallel to the second transport or processing line (4) , each longitudinal support element (17) being made movable vertically by an elevator-lowering device (18).

15. Device according to claim 14, characterized in that said longitudinal support elements (17) are slightly inclined downwards in the direction of advancement of the second transport or processing line (4).