ITMO950124A1

ITMO950124A1 - PLANT FOR THE HANDLING OF LOADS IN THE STAIRS

Info

Publication number: ITMO950124A1
Application number: IT000124A
Authority: IT
Inventors: Luciano Fantuzzi
Original assignee: Fantuzzi Reggiane Spa
Priority date: 1995-09-12
Filing date: 1995-09-12
Publication date: 1997-03-12
Also published as: ITMO950124A0; IT1279850B1

Description

Descrizione di invenzione industriale. Description of industrial invention.

L'invenzione concerne un impianto per la movimentazione di carichi negli scali, ossia un insieme coordinato di dispositivi, per eseguire il carico, lo scarico, il trasferimento e il parcheggio di carichi, ad esempio containers, anche da 40 ton e più, negli scali marittimi, lacustri, fluviali, ferroviari e terrestri in genere, mercantili ed anche militari. The invention relates to a system for the handling of loads in the yards, i.e. a coordinated set of devices, to perform the loading, unloading, transfer and parking of loads, for example containers, even of 40 tons and more, in the yards maritime, lake, river, rail and land in general, merchant and even military.

Lo stato anteriore della tecnica, con riferimento ad esempio agli impianti portuali marittimi, prevede l'impiego di gru mobili su binario al suolo lungo la banchina, che si spostano in corrispondenza delle varie file di contenitori stivati in un primo vettore, ad esempio una nave, li prelevano e li movimentano in una direzione contenuta in un piano verticale sostanzialmente passante per la mezzeria del braccio della gru medesima, per deporli infine su un secondo vettore costituito da mezzi di trasporto al suolo. La produttività di tali impianti é piuttosto limitata: ad esempio, sono possibili produttività medie comprese tra 43 e 54 containers per ogni ora a seconda del tipo di gru utilizzato. The prior state of the art, with reference for example to maritime port facilities, provides for the use of mobile cranes on a track on the ground along the quay, which move in correspondence with the various rows of containers stowed in a first carrier, for example a ship , pick them up and move them in a direction contained in a vertical plane substantially passing through the center line of the arm of the crane itself, to finally place them on a second carrier consisting of ground transport means. The productivity of these plants is rather limited: for example, average productivity between 43 and 54 containers per hour is possible depending on the type of crane used.

Tale limitazione della produttività é in particolare causata dall'attuale logica dei movimenti dei carichi che richiede un preciso posizionamento sotto le gru mobili di camion, vagoni o carrelli, costituenti mezzi di trasporto al suolo, per ricevere i carichi prelevati dalla nave tramite le gru stesse, e il successivo trasferimento dei carichi, tramite detti mezzi di trasporto, alle zone di stoccaggio, il tutto avvenendo senza possibilità di automatizzare il ciclo di scarico e trasferimento dei carichi dalla nave alle zone di stoccaggio e viceversa. This limitation of productivity is in particular caused by the current logic of the movements of the loads which requires a precise positioning under the mobile cranes of trucks, wagons or trolleys, constituting means of transport on the ground, to receive the loads picked up from the ship by the cranes themselves. , and the subsequent transfer of the loads, through said means of transport, to the storage areas, all taking place without the possibility of automating the cycle of unloading and transfer of loads from the ship to the storage areas and vice versa.

Inoltre, l'eventuale utilizzo contemporaneo di vagoni, o carrelli, mobili su percorsi prestabiliti, e di camion, per il trasferimento dei carichi alle zone di stoccaggio, comporta rischi di collisione tra i camion e i vagoni o carrelli e rallentamenti nelle operazioni di trasferimento, per la necessità di fermare i camion, oppure i vagoni o carrelli, quando i loro percorsi si intersecano, al fine di evitare scontri. Furthermore, the possible simultaneous use of wagons, or trolleys, mobile on pre-established routes, and of trucks, for the transfer of loads to the storage areas, entails risks of collision between the trucks and the wagons or trolleys and slowdowns in the transfer operations, for the need to stop trucks, or wagons or trolleys, when their paths intersect, in order to avoid collisions.

Da notare, inoltre, che l'operatore che manovra ciascuna gru mobile é situato in una cabina solidale con il carrello superiore della gru mobile, che porta lo spreader per la movimentazione dei contenitori, essendo quindi costretto a seguire tutti gli stressanti spostamenti del carrello stesso, dalla verticale di ciascun container in stiva fino al trasferimento sul mezzo di trasporto terrestre, tanto che la durata di un turno per tale operatore deve essere limitata a poche ore. It should also be noted that the operator who maneuvers each mobile crane is located in a cabin integral with the upper trolley of the mobile crane, which carries the spreader for handling the containers, thus being forced to follow all the stressful movements of the trolley itself. , from the vertical of each container in the hold to the transfer to the land transport means, so much so that the duration of a shift for this operator must be limited to a few hours.

Tale stato anteriore della tecnica è suscettibile di ulteriori perfezionamenti con riguardo alla possibilità di eliminare gli inconvenienti sopraindicati. This prior state of the art is susceptible of further improvements with regard to the possibility of eliminating the aforementioned drawbacks.

Da quanto precede deriva la necessità della risoluzione del problema tecnico di migliorare la produttività degli impianti per la movimentazione di carichi negli scali e le condizioni di lavoro del personale addetto agli impianti stessi. From the foregoing derives the need to solve the technical problem to improve the productivity of the systems for handling loads in the airports and the working conditions of the personnel assigned to the systems themselves.

Un ulteriore aspetto del problema tecnico consiste nel rendere più flessibile la movimentazione dei mezzi di trasporto nelle aree di stoccaggio. A further aspect of the technical problem consists in making the handling of the means of transport in the storage areas more flexible.

Un altro aspetto del problema tecnico consiste nell'aumentare i punti di interscambio tra il percorso dei mezzi di trasporto e le aree di stoccaggio. Another aspect of the technical problem consists in increasing the interchange points between the route of the means of transport and the storage areas.

L'invenzione risolve il problema tecnico suddetto adottando un impianto per la movimentazione di carichi negli scali comprendente almeno una gru per trasferire da un primo vettore ad un secondo vettore, o viceversa, un insieme di carichi, la gru essendo mobile su una via di corsa in una direzione di scorrimento sostanzialmente parallela ad una direzione individuante l'ingombro prevalente di detto carico o insieme di carichi ed avendo un braccio estendentesi in una direzione sostanzialmente perpendicolare alla direzione di scorrimento, detto braccio supportando a scorrimento un carrello superiore con un primo dispositivo per il sollevamento dei carichi, caratterizzato da ciò, che detta gru mobile é associata ad almeno un anello di distribuzione dei carichi, cioè ad una pista ad anello sulla quale sono mobili dei mezzi di trasferimento costituenti il secondo vettore, per trasferire i carichi da detta gru a mezzi di sollevamento che li depositano in una posizione di stoccaggio, o li prelevano da essa. The invention solves the aforementioned technical problem by adopting a system for handling loads in the yards comprising at least one crane to transfer a set of loads from a first carrier to a second carrier, or vice versa, the crane being mobile on a runway. in a sliding direction substantially parallel to a direction identifying the prevailing bulk of said load or set of loads and having an arm extending in a direction substantially perpendicular to the sliding direction, said arm slidingly supporting an upper carriage with a first device for the lifting of loads, characterized in that said mobile crane is associated with at least one load distribution ring, i.e. with a ring track on which transfer means constituting the second carrier are movable, to transfer the loads from said crane to lifting means that deposit them in a storage position, or pick them up vain from it.

Detto anello di distribuzione é sopraelevato rispetto a! suolo, in modo da poter prelevare e/o depositare carichi da e/o su detto anello, l'anello stesso essendo situato ad una distanza dal suolo tale da consentire il passaggio sotto di esso di mezzi di trasporto dei carichi, costituenti il secondo vettore, per quanto riguarda la movimentazione dei carichi a livello del suolo. Said distribution ring is raised with respect to! ground, so as to be able to pick up and / or deposit loads from and / or on said ring, the ring itself being located at a distance from the ground such as to allow the passage under it of means of transporting the loads, constituting the second carrier , regarding the handling of loads at ground level.

Ciò consente di ridurre sostanzialmente la movimentazione dei carichi a livello del suolo, incrementando in modo considerevole la sicurezza del personale a terra, e di utilizzare mezzi di trasporto diversi, ad esempio camion per la movimentazione dei carichi al suolo e carrelli, ad esempio automotori, per la movimentazione dei carichi su detto anello di distribuzione, senza rischio di interferenza tra i percorsi di detti mezzi di trasporto. This makes it possible to substantially reduce the handling of loads at ground level, considerably increasing the safety of personnel on the ground, and to use different means of transport, for example trucks for handling loads on the ground and trolleys, for example self-propelled, for handling loads on said distribution ring, without risk of interference between the paths of said transport means.

In una versione particolarmente vantaggiosa del presente trovato, in posizione sostanzialmente complanare con detto almeno un anello di distribuzione, può essere prevista una corrispondente piattaforma di supporto dei carichi, circondata da detto almeno un anello. In a particularly advantageous version of the present invention, in a substantially coplanar position with said at least one distribution ring, a corresponding load support platform can be provided, surrounded by said at least one ring.

Ciò consente di ridurre il percorso in verticale dei carichi nei trasporto verso le aree di stoccaggio e di mantenere separate le aree di stoccaggio dei. carichi servite dall'anello di distribuzione sopraelevato, da quelle servite da mezzi di movimentazione al suolo dei carichi. This allows to reduce the vertical path of the loads during transport to the storage areas and to keep the storage areas separate. loads served by the overhead distribution ring, by those served by means of handling loads on the ground.

In un'ulteriore versione vantaggiosa, é prevista una pluralità di anelli di distribuzione, aventi ciascuno forma sostanzialmente rettangolare, ciascun anello presentando almeno un lato parallelo al corrispondente lato dell'anello adiacente, o in comune con esso; ciascun anello presentando inoltre una coppia di lati opposti consecutivi ad una corrispondente coppia di lati dell'anello o degli anelli adiacenti. In a further advantageous version, a plurality of distribution rings is provided, each having a substantially rectangular shape, each ring having at least one side parallel to the corresponding side of the adjacent ring, or in common with it; each ring further presenting a pair of consecutive opposite sides to a corresponding pair of sides of the adjacent ring or rings.

Ciò consente di servire indipendentemente una pluralità di aree di stoccaggio. This makes it possible to independently serve a plurality of storage areas.

In una versione particolarmente del presente trovato, detta via di corsa è supportata ad una struttura intermedia atta a trasmettere al suolo, in punti fissi prestabiliti, i carichi che la gravano. In a particularly version of the present invention, said runway is supported on an intermediate structure capable of transmitting to the ground, at fixed predetermined points, the loads that weigh upon it.

Ciò consente di alleggerire e semplificare drasticamente le opere di sostegno per effetto della riduzione dei carichi viaggianti. This allows to drastically lighten and simplify the support works due to the reduction of traveling loads.

In un'ulteriore versione vantaggiosa, detto almeno un anello presenta un lato passante entro detta struttura di supporto intermedia, in direzione parallela a detta via di corsa. In a further advantageous version, said at least one ring has a side passing through said intermediate support structure, in a direction parallel to said runway.

Ciò consente di diminuire i tempi di trasferimento dei carichi dalle gru ai mezzi di trasferimento mobili sull'anello. This makes it possible to reduce the transfer times of the loads from the cranes to the mobile transfer means on the ring.

In un'ulteriore versione vantaggiosa, detto lato passante entro detta struttura di supporto intermedia é dotato di una pluralità di corsie parallele per detto secondo vettore, interconnesse da tratti di raccordo. In a further advantageous version, said passing side within said intermediate support structure is provided with a plurality of parallel lanes for said second vector, interconnected by connecting sections.

Ciò consente di rendere più veloce e flessibile il trasferimento dei carichi su detto secondo vettore o il loro prelievo da essi. This makes it possible to make the transfer of loads on said second carrier or their withdrawal from them faster and more flexible.

In un'ulteriore versione vantaggiosa del presente trovato, detti mezzi di sollevamento sono costituiti da almeno una gru a carro ponte. In a further advantageous version of the present invention, said lifting means consist of at least one bridge crane.

Ciò consente di effettuare in modo rapido e semplice il trasferimento dei carichi alle aree di stoccaggio e viceversa. In un'ulteriore versione vantaggiosa, detto secondo vettore, nei tratti rettilinei di detto almeno un anello di distribuzione, é mobile lungo almeno un elemento meccanico di sostegno e guida. This allows you to quickly and easily transfer loads to storage areas and vice versa. In a further advantageous version, said second vector, in the rectilinear portions of said at least one distribution ring, is movable along at least one mechanical support and guide element.

Ciò consente di adottare elevate velocità di spostamento dei mezzi di trasporto lungo detti tratti rettilinei, riducendo i tempi di trasferimento dei carichi. This makes it possible to adopt high speeds for moving the means of transport along said rectilinear sections, reducing the transfer times of the loads.

In un'ulteriore versione vantaggiosa, detto secondo vettore, nei tratti rettilinei di detto almeno un anello di distribuzione, é guidato lungo piste o tracce magnetiche, o induttive, oppure ottiche. In a further advantageous version, said second vector, in the rectilinear portions of said at least one distribution ring, is guided along magnetic, inductive or optical tracks or tracks.

Ciò consente di diminuire i costi del sistema di guida nei suddetti tratti rettilinei This allows to reduce the costs of the guide system in the aforementioned straight sections

In un'ulteriore versione vantaggiosa, detto secondo vettore, nei tratti curvilinei di raccordo tra i tratti rettilinei di detto almeno un anello di distribuzione e nei tratti di interscambio tra le diverse corsie dell'anello, é guidato lungo piste o tracce magnetiche, o induttive, oppure ottiche. In a further advantageous version, said second vector, is guided along magnetic or inductive tracks or tracks in the curvilinear sections of connection between the rectilinear sections of said at least one distribution ring and in the interchange sections between the different lanes of the ring. , or optical.

Ciò consente di guidare in modo semplice ed affidabile i mezzi di trasporto in detti tratti di raccordo e di interscambio, senza la necessità di ricorrere a complesse e costose strutture. This allows the means of transport to be guided in a simple and reliable way in said connecting and interchange sections, without the need to resort to complex and expensive structures.

In un'ulteriore versione vantaggiosa, detta almeno una gru mobile é dotata di un carrello ausiliario, scorrevole sulle stesse vie di corsa del carrello superiore. In a further advantageous version, said at least one mobile crane is equipped with an auxiliary trolley, sliding on the same runways as the upper trolley.

Ciò consente di aumentare la produttività della gru mobile nello scarico dei contenitori dalla nave e viceversa. This makes it possible to increase the productivity of the mobile crane in unloading containers from the ship and vice versa.

In un'ulteriore versione vantaggiosa, detta piattaforma é dotata, di almeno un'apertura per consentire il passaggio dei carichi, mossi da detta gru o detti mezzi di sollevamento, da e verso terra. In a further advantageous version, said platform is equipped with at least one opening to allow the passage of loads, moved by said crane or said lifting means, to and from the ground.

Ciò consente il carico e lo scarico dei contenitori su e da mezzi di trasporto al suolo, o il loro trasferimento ad aree di stoccaggio al suolo, o viceversa. This allows containers to be loaded and unloaded onto and from ground transport vehicles, or their transfer to ground storage areas, or vice versa.

Alcuni modi di attuare l'invenzione sono illustrati, a puro titolo esemplificativo, nelle dieci tavole di disegno allegate, in cui: Figura 1 è una sezione verticale trasversale schematica di un impianto portuale di carico-scarico di containers fino anche a 40 piedi di lunghezza e più con fondazioni su terra, con evidenziate: la posizione del carrello superiore sulla verticale del carrello-spola, un parco di viabilità intensiva sopraelevato ed un parco di viabilità a terra, secondo il trovato; Figura 2 è una vista schematica in pianta di detto parco di viabilità intensiva, dotato di una serie di anelli di distribuzione automatica dei containers; Figura 3 è una vista schematica in elevazione di un tratto del piano terra e del piano sopraelevato del parco; Figura 4 è la sezione trasversale, in elevazione, di un tratto di piano terra e di piano sopraelevato: il primo relativo alla circolazione di mezzi di trasporto al suolo dei containers, il secondo relativo al percorso del carrello-spola e ai percorsi di carrelli automotori; Figura 5 è la sezione verticale trasversale relativa al piano sopraelevato del parco, in corrispondenza di un montante comune a due carri-ponte; Figura 6 è una pianta schematica di una corsia con un mezzo di trasporto al suolo; Figura 7 è una vista in pianta schematica di un tratto di anello di movimentazione a più corsie, con interscambio; Figura 8 è una vista in pianta schematica di un tratto in curva di un anello sopraelevato di movimentazione per carrelli automotori e di un corrispondente tratto di anello di movimentazione al suolo; Figura 9 è la sezione verticale IX-IX, parziale ed ingrandita, di Figura 8, per evidenziare le guide di scorrimento dei mezzi di trasferimento mobili nei tratti rettilinei degli anelli di movimentazione del parco; Figura 10 è una sezione come quella di Figura 9, relativa a guide di scorrimento diverse da quelle di Figura 9; Figura 1 1 è una sezione verticale trasversale schematica come quella di Figura 1 , peraltro costituente versione della gru mobile priva di carrello-spola e carrello intermedio, per consentire lo scarico dei containers tramite carrello principale direttamente sui mezzi di trasferimento mobili ad un piano sopraelevato, che consente il raccordo agli anelli di distribuzione del parco e l'appoggio dei coperchi di stiva, pur consentendo lo scarico diretto sulla banchina; Figura 12 è una sezione verticale trasversale schematica come quella di Figura 1 1 , peraltro con l'ulteriore possibilità di scendere a terra col carrello principale anche tra i montanti del telaio di supporto della gru mobile e di usare un carrello ausiliario, cioè sullo stesso braccio della gru. Some ways of implementing the invention are illustrated, purely by way of example, in the ten attached drawing tables, in which: Figure 1 is a schematic transverse vertical section of a port facility for loading-unloading containers up to 40 feet in length and more with foundations on earth, with highlighted: the position of the upper trolley on the vertical of the shuttle trolley, an elevated intensive traffic park and a ground traffic park, according to the invention; Figure 2 is a schematic plan view of said intensive traffic park, equipped with a series of automatic container distribution rings; Figure 3 is a schematic elevation view of a section of the ground floor and the raised floor of the park; Figure 4 is the cross section, in elevation, of a section of the ground floor and of the raised floor: the first relating to the circulation of means of transport on the ground of the containers, the second relating to the path of the shuttle trolley and the paths of self-propelled trolleys ; Figure 5 is the transverse vertical section relative to the raised floor of the park, in correspondence with an upright common to two bridge cranes; Figure 6 is a schematic plan of a lane with a means of transport on the ground; Figure 7 is a schematic plan view of a section of a movement ring with several lanes, with interchange; Figure 8 is a schematic plan view of a curved section of an elevated handling ring for self-propelled trolleys and of a corresponding section of a ground handling ring; Figure 9 is the partial and enlarged vertical section IX-IX of Figure 8, to highlight the sliding guides of the mobile transfer means in the rectilinear sections of the park movement rings; Figure 10 is a section like that of Figure 9, relating to sliding guides other than those of Figure 9; Figure 1 1 is a schematic transverse vertical section like that of Figure 1, however a version of the mobile crane without trolley-spool and intermediate trolley, to allow the containers to be unloaded by means of the main trolley directly on the mobile transfer means to an elevated floor, which allows the connection to the distribution rings of the fleet and the support of the hold lids, while allowing direct unloading on the quay; Figure 12 is a schematic transverse vertical section like that of Figure 1 1, however with the further possibility of going down to the ground with the main trolley also between the uprights of the support frame of the mobile crane and of using an auxiliary trolley, i.e. on the same arm of the crane.

Sono indicati: con 1 la gru mobile dotata di braccio 2 brandeggiabile in elevazione nella posizione 2a di sicurezza, munito di carrello superiore 3, con spreader 4 appeso ad un sistema 5 di funi di un argano: detto carrello superiore potendo operare, oltre che in corrispondenza delle stive della nave 6, costituente il primo vettore dei carichi, caricata con file di containers 7, anche nella posizione 3a sulla verticale di un carrello-spola 8 mobile lungo una mensola 9 longitudinale sporgente lateralmente, ad una prima altezza intermedia, da una struttura intermedia, in forma di telaio longitudinale fisso 10, vantaggiosamente modulare, atto a trasmettere al suolo, in punti fissi prestabiliti, i carichi ad esso trasmessi dalla gru mobile 1 ; con 1 1 gli elementi di binario costituenti via di corsa per gli spostamenti della gru mobile 1 sulla sommità del telaio longitudinale fisso 10; con 12 una cabina per l'operatore del carrello superiore 3, mobile lungo il braccio 2, indipendentemente dal carrello medesimo, sulla stessa via di corsa del carrello o su un'altra via di corsa parallela; con 13 un argano portato dal carrello intermedio 14, scorrevole trasversalmente, ad una seconda altezza intermedia, su traverse superiori 15 del telaio longitudinale fisso 10 per il trasferimento dei containers 7 dal carrello-spola 8 a mezzi di trasferimento a terra 16 e a mezzi di trasferimento 17, quali, ad esempio, carrelli automotori, mobili su un sistema di anelli di distribuzione in un piano sopraelevato 1 8, detti mezzi di trasferimento 16, 17 costituendo il secondo vettore dei carichi; con 19 la cabina dell'operatore del carrello intermedio 14 fissato al telaio longitudinale fisso 10; con 20 i montanti del telaio longitudinale fisso 10, interconnessi da traverse intermedie e longheroni anche coincidenti col piano sopraelevato 18: la base di detti montanti è fissata nei plinti di fondazione 21 dei pali 22 infissi ne! terreno 23; con 24 i coperchi di stiva della nave 6, ad esempio deposti su banchina allargata; con 25 una gru a carroponte che serve un'area della zona di stoccaggio dei containers, mobile su vie di corsa aeree 26, supportate da montanti 27; con 28 un tratto del sistema di anelli di distribuzione del piano sopraelevato 18, parallelo ed adiacente alla banchina, dotato di una pluralità di corsie 28a parallele per detto secondo vettore, in prossimità di ciascuna zona di carico, dette corsie essendo interconnesse da tratti di raccordo 28b; con 29 dei tratti di raccordo del tratto 28 del sistema di anelli con tratti trasversali 30 del sistema medesimo; con 31 dei tratti di anello rettilinei paralleli al tratto 28, interconnettenti i tratti trasversali 30 del sistema di anelli; con 32 (Figura 9) due guide longitudinali nei tratti rettilinei per la corsa delle ruote 33 dei mezzi di trasferimento mobili 17; con 34 una presa di corrente sottostante il piano di carico di ciascun mezzo di trasferimento mobile 17, destinata ad essere alimentata dalla linea 35 tramite, ad esempio, contratto strisciante, per alimentare un motore del mezzo di trasferimento; con 36 (Figura 10) una guida di scorrimento a rotaia centrale accoppiata con una coppia di rulli laterali 37 supportati da una staffa 38 fissata sotto il piano del mezzo di trasferimento mobile 17; con 39 (Figura 1 1 ) una posizione del carrello superiore 3 sovrastante il piano sopraelevato 18 del telaio longitudinale 10 per il carico e lo scarico dei coperchi di stiva 24; con 40 e 41 rispettivamente un montante lungo e un montante più corto della gru mobile 1 per consentire, quanto all’adozione del montante più corto, di sistemare in posizione più alta, rispetto al piano sopraelevato 1 8, i mezzi di alimentazione elettrici; con 42 (Figura 12) una feritoia longitudinale della parte di un piano sopraelevato 1 8 compresa tra i montanti 20 del telaio longitudinale 10, avente lunghezza adeguata alle necessità di scarico dalla nave 6 e tale da consentire il passaggio -alle estremità longitudinali - dei mezzi di trasferimento mobili 17 correnti sul detto piano sopraelevato; con 43 un eventuale carrello ausiliario destinato al carico - scarico dei containers 7 sui mezzi 16 di trasferimento a terra; detto carrello ausiliario é utilizzabile anche per lavoro su nave e, eventualmente, per spostare i mezzi di trasferimento 17 da una corsia all’altra dell’anello di distribuzione sul piano sopraelevato 1 8; con 44 un montante ausiliario del telaio longitudinale 10 atto a supportare la parte del piano sopraelevato 18 adiacente alla feritoia 42 dal lato mare, o anche dal lato terra; con 45 un piano di appoggio previsto sul telaio longitudinale 10, dal lato mare, ad altezza non inferiore a quella del piano sopraelevato 18: i containers 7 vengono depositati su detto piano di appoggio dal carrello principale 3 della gru, per essere successivamente prelevati dal carrello ausiliario 43, e viceversa. The following are indicated: with 1 the mobile crane equipped with arm 2 that can be pivoted in elevation in the safety position 2a, equipped with upper trolley 3, with spreader 4 hanging from a system 5 of ropes of a winch: said upper trolley being able to operate, as well as in correspondence of the holds of the ship 6, constituting the first carrier of the loads, loaded with rows of containers 7, also in the position 3a on the vertical of a shuttle trolley 8 movable along a longitudinal shelf 9 projecting laterally, at a first intermediate height, from a intermediate structure, in the form of a fixed longitudinal frame 10, advantageously modular, capable of transmitting to the ground, in predetermined fixed points, the loads transmitted to it by the mobile crane 1; with 1 1 the track elements constituting the runway for the displacements of the mobile crane 1 on the top of the fixed longitudinal frame 10; with 12 a cabin for the operator of the upper carriage 3, movable along the arm 2, independently of the carriage itself, on the same runway as the carriage or on another parallel runway; with 13 a winch carried by the intermediate trolley 14, sliding transversely, at a second intermediate height, on upper crosspieces 15 of the fixed longitudinal frame 10 for the transfer of the containers 7 from the shuttle trolley 8 to ground transfer means 16 and to transfer means 17, such as, for example, self-propelled trolleys, movable on a system of distribution rings in an elevated floor 1 8, said transfer means 16, 17 constituting the second load vector; with 19 the operator's cabin of the intermediate trolley 14 fixed to the fixed longitudinal frame 10; with 20 the uprights of the fixed longitudinal frame 10, interconnected by intermediate crosspieces and longitudinal members also coinciding with the raised floor 18: the base of said uprights is fixed in the foundation plinths 21 of the posts 22 fixed; ground 23; with 24 the cargo covers of the ship 6, for example placed on an enlarged quay; with 25 an overhead crane which serves an area of the container storage area, movable on airways 26, supported by uprights 27; with 28 a portion of the distribution ring system of the raised deck 18, parallel and adjacent to the quay, provided with a plurality of parallel lanes 28a for said second carrier, in proximity to each loading area, said lanes being interconnected by connecting portions 28b; with 29 the connecting portions of the portion 28 of the ring system with transverse portions 30 of the system itself; with 31 straight ring sections parallel to section 28, interconnecting the transverse sections 30 of the ring system; with 32 (Figure 9) two longitudinal guides in the rectilinear sections for the travel of the wheels 33 of the mobile transfer means 17; 34 is a current socket below the loading surface of each mobile transfer means 17, intended to be powered by the line 35 by means of, for example, a sliding contract, to power a motor of the transfer means; with 36 (Figure 10) a sliding guide with central rail coupled with a pair of lateral rollers 37 supported by a bracket 38 fixed under the plane of the mobile transfer means 17; 39 (Figure 1) indicates a position of the upper trolley 3 overlying the raised surface 18 of the longitudinal frame 10 for loading and unloading the hold lids 24; with 40 and 41 respectively a long mast and a shorter mast of the mobile crane 1 to allow, as regards the adoption of the shorter mast, to place the electrical power supply means in a higher position than the raised floor 1 8; with 42 (Figure 12) a longitudinal slit in the part of an elevated floor 1 8 comprised between the uprights 20 of the longitudinal frame 10, having a length suitable for the need for unloading from the ship 6 and such as to allow the passage - at the longitudinal ends - of the means movable transfer 17 running on said raised floor; with 43 an optional auxiliary trolley intended for loading - unloading the containers 7 onto the ground transfer means 16; said auxiliary trolley can also be used for work on a ship and, possibly, to move the transfer means 17 from one lane to the other of the distribution ring on the raised deck 1 8; 44 is an auxiliary upright of the longitudinal frame 10 adapted to support the part of the raised floor 18 adjacent to the slot 42 from the sea side, or also from the land side; with 45 a support surface provided on the longitudinal frame 10, from the sea side, at a height not lower than that of the raised surface 18: the containers 7 are deposited on said support surface by the main trolley 3 of the crane, to be subsequently picked up by the trolley auxiliary 43, and vice versa.

Il funzionamento, nel caso delle Figure da 1 a 10, ad esempio con riguardo al traffico non pianificabile, cioè a quello di containers particolari, quali quelli danneggiati, quelli pericolosi e quelli non iscritti nella lista di carico automatico, avviene nel modo seguente: The operation, in the case of Figures 1 to 10, for example with regard to unplanned traffic, i.e. that of particular containers, such as damaged, dangerous and those not entered in the automatic loading list, takes place as follows:

- prelievo dei carichi 7 da un primo vettore 6, trasferimento di essi lungo il braccio trasversale 2 della gru mobile e deposito su un carrello-spola 8 a percorso longitudinale; - picking up the loads 7 from a first carrier 6, transferring them along the transverse arm 2 of the mobile crane and depositing them on a shuttle trolley 8 with longitudinal path;

- traslazione longitudinale di detto carrello-spola 8 per il percorso necessario a portarsi in corrispondenza dello spreader del carrello intermedio 14, in posizione longitudinalmente fissa, senza necessità di alcun spostamento longitudinale della gru mobile 1 : ciò a meno che il braccio di detta gru non si trovi già - occasionalmente - in corrispondenza del carrello medesimo; - longitudinal translation of said shuttle trolley 8 for the path necessary to move in correspondence with the spreader of the intermediate trolley 14, in a longitudinally fixed position, without the need for any longitudinal movement of the mobile crane 1: this unless the arm of said crane does not is already - occasionally - in correspondence with the trolley itself;

- prelievo del carico 7 da detto carrello-spola 8 e deposito, da parte dello spreader del carrello intermedio 14, su mezzi di trasporto al suolo, ad esempio camion 16, per l'inoltro alle aree di stoccaggio A, oppure all'esterno. - picking up of the load 7 from said shuttle trolley 8 and depositing, by the spreader of the intermediate trolley 14, on means of transport on the ground, for example lorries 16, for forwarding to the storage areas A, or outside.

Con riguardo, invece, al traffico pianificabile, cioè quello appartenente ad una lista gestibile automaticamente, i containers 7, prelevati dal carrello intermedio 14, vengono deposti sui mezzi di trasferimento 17 mobili su un sistema di anelli di distribuzione in un piano sopraelevato 18 e trasferiti alle aree di stoccaggio A con l'ausilio di una gru a carroponte 25: detti mezzi di trasferimento 17 (Figure 2, 7, 8), a trazione elettrica, alimentati da linea 35 che segue il percorso, si spostano automaticamente lungo elementi meccanici di sostegno e guida nei tratti rettilinei più veloci 30, 31 e lungo piste, o tracce, magnetiche, o induttive, oppure ottiche, nei tratti di curva 29 e/o scambi 28 e, eventualmente, anche in detti tratti rettilinei 30, 31 , tramite sistema elettronico di comando a bordo del mezzo di trasferimento medesimo. With regard, instead, to the traffic that can be planned, i.e. that belonging to an automatically manageable list, the containers 7, taken from the intermediate trolley 14, are deposited on the mobile transfer means 17 on a system of distribution rings in an elevated floor 18 and transferred to the storage areas A with the aid of an overhead crane 25: said transfer means 17 (Figures 2, 7, 8), electrically driven, powered by line 35 that follows the path, automatically move along mechanical elements of support and guide in the fastest straight sections 30, 31 and along magnetic, or inductive or optical tracks, or tracks, in the sections of curves 29 and / or switches 28 and, possibly, also in said straight sections 30, 31, by means of electronic control system on board the transfer vehicle itself.

Nel caso della Figura 1 1 , mancando il carrello-spola 8 e il carrello intermedio 14, il carrello principale 3 serve direttamente il sistema di anelli di distribuzione nel piano sopraelevato 1 8 nel quale operano mezzi di trasferimento 17 vantaggiosamente automotori ed a guida automatica: detto piano sopraelevato essendo, ad esempio, costituito da superficie continua, idonea all'impiego di veicoli con ruote gommate; il piano sopraelevato 1 8 essendo anche utilizzabile per il deposito di coperchi di stiva 24. In the case of Figure 1 1, since the spool carriage 8 and the intermediate carriage 14 are missing, the main carriage 3 directly serves the distribution ring system in the raised floor 1 8 in which transfer means 17 advantageously self-propelled and with automatic guidance operate: said raised floor being, for example, constituted by a continuous surface, suitable for the use of vehicles with rubber wheels; the raised floor 1 8 being also usable for the storage of hold lids 24.

Infine, nel caso di Figura 1 2, i containers 7 possono essere smistati, tramite carrello superiore 3, o carrello ausiliario 43, ai mezzi di trasferimento 17 mobili sul piano sopraelevato 18, o a mezzi di trasferimento a terra 1 6, attraverso la feritoia longitudinale 42 del piano sopraelevato medesimo. In alternativa, i containers 7 possono essere appoggiati, tramite il carrello superiore 3, sul piano di appoggio ausiliario 45, dal quale vengono successivamente prelevati tramite il carrello ausiliario 43, per lo smistamento ai mezzi di trasferimento 17 sul piano sopraelevato 1 8 e ai mezzi 16 di trasferimento al suolo. Finally, in the case of Figure 1 2, the containers 7 can be sorted, by means of an upper trolley 3, or auxiliary trolley 43, to the transfer means 17 movable on the raised floor 18, or to ground transfer means 1 6, through the longitudinal slot 42 of the same raised floor. Alternatively, the containers 7 can be placed, by means of the upper trolley 3, on the auxiliary support surface 45, from which they are subsequently picked up by means of the auxiliary trolley 43, for sorting to the transfer means 17 on the raised surface 1 8 and to the means 16 of transfer to the ground.

Nell'attuazione pratica, i materiali, le dimensioni, i particolari esecutivi, potranno essere diversi da quelli indicati, ma ad essi tecnicamente equivalenti, senza per questo uscire dal dominio giuridico della presente invenzione. In the practical implementation, the materials, the dimensions, the executive details, may be different from those indicated, but technically equivalent to them, without thereby departing from the legal domain of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. System for handling loads in the yards, comprising at least one crane (1) to transfer a load (7), or set of loads, from a first carrier (6) to a second carrier (16, 17), or vice versa, crane (1) being mobile on a runway in a sliding direction substantially parallel to a direction identifying the prevailing size of said load (7), or set of loads, and having an arm (2) extending in a substantially direction perpendicular to the sliding direction, said arm (2) slidingly supporting an upper trolley (3) with a first device (4, 5) for lifting loads (7), characterized in that said mobile crane (1) is associated with at least one load distribution ring (7), said at least one distribution ring being raised above the ground (23) and located at a distance from the ground such as to allow said second vector (16) to pass under it.

2. Plant according to claim 1, characterized in that, in a substantially coplanar position with said at least one distribution ring, a corresponding load support platform, surrounded by said at least one ring, can be provided.

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of distribution rings is provided, each having a substantially rectangular shape, each ring having at least one side (31) parallel to the corresponding side of the adjacent ring, or in common with it; each ring also presenting a pair of opposite sides (30) consecutive to a corresponding pair of sides of the ring or adjacent rings.

4. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that said runway (11) is supported by an intermediate structure (10) capable of transmitting to the ground (23), at fixed predetermined points, the loads which burden.

5. Plant according to claim 4, characterized in that said at least one ring has a side (28) passing through said intermediate support structure (10), in a direction parallel to said runway (11).

6. System, according to claim 5, characterized in that said side (28) passing within said intermediate support structure (10) is provided with a plurality of parallel lanes (28a) for said second vector (17), interconnected by connecting sections (28b).

7. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that said lifting means consist of at least one overhead crane (25).

8. Plant, according to one of the preceding claims, characterized in that said second vector (17), in the rectilinear sections (30, 31) of said at least one distribution ring, is movable along at least one mechanical element (32, 36) of support and guidance.

9. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that said second vector (17), in the rectilinear sections (30, 31) of said at least one distribution ring, is guided along magnetic or inductive tracks or tracks, or optics.

10. Plant, according to one of the preceding claims, characterized in that said second vector (17), in the curvilinear sections (29) connecting the straight sections of said at least one distribution ring and in the interchange sections between the different lanes of the ring, are guided along magnetic or inductive or optical tracks or tracks.

1 1. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that said at least one mobile crane (1) is equipped with an auxiliary trolley (43), sliding on the same runways as the upper trolley (3).

12. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that said platform is equipped with at least one opening (42) to allow the passage of loads (7), moved by said crane (1) or said lifting means (25), to and from land.

13 Plant, according to one of the preceding claims, characterized in that a support surface (45) is provided on said intermediate support structure (10), on the sea side, at a height not lower than that of said at least one distribution ring .