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ITMO940087A1 - MACHINE FOR CUTTING DECORATING ELEMENTS WITH MAINLY FLAT DEVELOPMENT, PARTICULARLY FOR EMBROIDERY APPLICATIONS - Google Patents

MACHINE FOR CUTTING DECORATING ELEMENTS WITH MAINLY FLAT DEVELOPMENT, PARTICULARLY FOR EMBROIDERY APPLICATIONS Download PDF

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Publication number
ITMO940087A1
ITMO940087A1 IT94MO000087A ITMO940087A ITMO940087A1 IT MO940087 A1 ITMO940087 A1 IT MO940087A1 IT 94MO000087 A IT94MO000087 A IT 94MO000087A IT MO940087 A ITMO940087 A IT MO940087A IT MO940087 A1 ITMO940087 A1 IT MO940087A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
coupled
machine
machine according
frame
cutting
Prior art date
Application number
IT94MO000087A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Gualtiero Colombini
Alderico Rovatti
Original Assignee
Ricamar S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricamar S R L filed Critical Ricamar S R L
Priority to ITMO940087A priority Critical patent/IT1269376B/en
Publication of ITMO940087A0 publication Critical patent/ITMO940087A0/en
Publication of ITMO940087A1 publication Critical patent/ITMO940087A1/en
Application granted granted Critical
Publication of IT1269376B publication Critical patent/IT1269376B/en

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  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

La macchina per il taglio di elementi decoratori da un supporto (21), idonea anche alla lavorazione di ritagli, o sfridi, comprende una sorgente (23) generatrice di raggio laser (4a) idonea alla separazione da un supporto (21) degli elementi decorativi (50, 51) secondo un contorno predeterminato, dette sorgente essendo accoppiata ad un gruppo di taglio (5) tramite un dispositivo di trasmissione (24, 25, 26) del raggio laser (4a); essendo prevista una superficie di lavoro (2) piana rese cooperante con mezzi di fissaggio (20, 22) per mantenervi aderente il supporto (21) da tagliare, sul quale viene azionato e descrivere traiettorie piane prestabilite un gruppo di taglio (5) accoppiato a relativi mezzi di guida (3, 6) ed a relativi mezzi di azionamento (11, 15).The machine for cutting decorating elements from a support (21), also suitable for processing cut-outs, or scraps, includes a source (23) generating a laser beam (4a) suitable for separating the decorative elements from a support (21) (50, 51) according to a predetermined contour, said source being coupled to a cutting unit (5) by means of a transmission device (24, 25, 26) of the laser beam (4a); having a flat work surface (2) made cooperating with fixing means (20, 22) to keep the support (21) to be cut adhering to it, on which a predetermined flat trajectories a cutting unit (5) coupled to relative guide means (3, 6) and relative drive means (11, 15).

Description

Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention

L'invenzione concerne una macchina per il taglio di elementi decoratori aventi sviluppo prevalentemente piano, particolarmente per applicazioni da ricamo, comprendente una sorgente generatrice di raggio laser idonea alla separazione da un supporto di detti elementi secondo un contorno predeterminato, detta sorgente essendo accoppiata ad un gruppo di taglio tramite un dispositivo di trasmissione del raggio laser. The invention relates to a machine for cutting decorating elements having a prevalently flat development, particularly for embroidery applications, comprising a laser beam generating source suitable for separating said elements from a support according to a predetermined contour, said source being coupled to a cutting unit by means of a laser beam transmission device.

Lo stato della tecnica comprende delle macchine per il taglio di applicazioni a ricamo tramite raggio laser nelle quali un foglio di materiale dal quale gli elementi decoratori devono essere ritagliati, ad esempio stoffa, è preliminarmente applicato ad un supporto sostanzialmente indeformabile, quale ad esempio carta adesiva, per essere quindi inserito tra una formazione di rulli di trascinamento contrapposti, controrotanti ed aventi assi paralleli, che ne determinano l'avanzamento controllato per attrito in corrispondenza di una generatrice lungo la quale serrano il foglio di materiale ed il relativo supporto indeformabile. The state of the art includes machines for cutting embroidery applications using a laser beam in which a sheet of material from which the decorating elements must be cut, for example fabric, is preliminarily applied to a substantially non-deformable support, such as for example adhesive paper. , to be then inserted between a formation of opposing, counter-rotating dragging rollers having parallel axes, which determine the controlled advancement by friction in correspondence with a generatrix along which they clamp the sheet of material and the relative non-deformable support.

In direzione parallela a detta generatrice, viene supportato al telaio della macchina un carrello sul quale è fissato un gruppo di taglio alimentato tramite raggio laser, in modo tale che il movimento coordinato dei rulli di trascinamento e del carrello consente di ottenere le più diverse forme di taglio per le applicazioni, in vista del successivo fissaggio di esse sul capo d'abbigliamento, ad esempio per mezzo di una cucitura periferica cosiddetta a cordoncino. In a direction parallel to said generatrix, a carriage is supported on the frame of the machine on which a cutting unit fed by laser beam is fixed, in such a way that the coordinated movement of the driving rollers and of the carriage allows to obtain the most diverse forms of cutting for applications, in view of their subsequent fixing on the garment, for example by means of a peripheral seam so-called drawstring.

Peraltro tali macchine, oltre a risultare assai complesse e quindi costose, presentano gravi limiti, consistenti innanzitutto nell'onerosa operazione preliminare di incollaggio del supporto su foglio indeformabile, ciò che comporta sprechi rilevanti e costi supplementari, anche dovuti alla necessità di staccare dall'elemento decoratore sagomato il foglio indeformabile a taglio avvenuto e prima dell'applicazione di esso al capo d'abbigliamento. Moreover, these machines, in addition to being very complex and therefore expensive, have serious limitations, consisting first of all in the onerous preliminary operation of gluing the support onto a non-deformable sheet, which involves significant waste and additional costs, also due to the need to detach from the element decorator shaped the non-deformable sheet after cutting and before applying it to the garment.

Inoltre, la previsione in tali macchine del dispositivo di trascinamento a rulli costringe all'impiego di materiale in pezze intere per ottenere elementi di dimensioni generalmente modeste che sarabbero invece proficuamente ricavabili da ritagli, o sfridi di lavorazione: il tutto con ulteriore aggravio di costi dovuto sia al mancato utilizzo di sfridi, sia all'antieconomico sfruttamento, forzatamente solo parziale, di pezze intere. Furthermore, the provision in such machines of the roller drive device forces the use of material in whole pieces to obtain elements of generally modest dimensions that would instead be profitably obtained from cuttings, or processing scraps: all with further increase in costs due to both the non-use of scraps, and the uneconomic exploitation, necessarily only partial, of whole pieces.

Tale stato anteriore della tecnica è suscettibile di notevoli perfezionamenti con riguardo alla possibilità di eliminare gli inconvenienti sopra indicati. Da quanto precede deriva la necessità della risoluzione del problema tecnico di trovare una macchina per il taglio laser di applicazioni a ricamo, nella quale sia reso possibile il taglio di elementi piani anche da parti discontinue di una pezza, o addirittura da sfridi, in modo immediato, cioè senza dover ricorrere al fissaggio preliminare di esse parti, o sfridi, ad un supporto sostanzialmente indeformabile. L'invenzione risolve il problema tecnico suddetto adottando una macchina del genere suindicato nella quale è prevista una superficie di lavoro piana resa cooperante con mezzi di fissaggio per mantenervi aderente il materiale da tagliare, sul quale viene azionato a descrivere traiettorie piane prestabilite un gruppo di taglio accoppiato a relativi mezzi di guida ed a relativi mezzi di azionamento. This prior state of the art is susceptible of considerable improvements with regard to the possibility of eliminating the aforementioned drawbacks. From the foregoing derives the need to solve the technical problem of finding a machine for laser cutting of embroidery applications, in which it is possible to cut flat elements even from discontinuous parts of a piece, or even from scraps, in an immediate way. , that is, without having to resort to the preliminary fixing of these parts, or scraps, to a substantially non-deformable support. The invention solves the aforementioned technical problem by adopting a machine of the aforementioned type in which a flat work surface is provided which cooperates with fixing means to keep the material to be cut adherent to it, on which a cutting unit is operated to describe predetermined flat trajectories. coupled to relative guide means and to relative actuation means.

Uno dei principali vantaggi della macchina secondo l'invenzione è costituito dalla possibilità di impiegare, per il materiale destinato a costituire gli elementi decoratori, anche solo ritagli di stoffa, o pellame, o materia plastica, o altro, senza dover necessariamente far ricorso a pezze intatte di esso materiale . One of the main advantages of the machine according to the invention is constituted by the possibility of using, for the material intended to make up the decorating elements, even only scraps of fabric, or leather, or plastic material, or other, without necessarily having to resort to patches intact of it material.

Un ulteriore vantaggio è costituito dalla possibilità di impiegare il materiale scelto per la realizzazione di detti elementi, in modo diretto e del tutto estemporaneo, cioè senza dover preliminarmente predisporne l'ancoraggio ad un elemento di supporto indeformabile. A further advantage is constituted by the possibility of using the material chosen for the realization of said elements, directly and completely extemporaneously, that is without having to preliminarily arrange the anchoring thereof to a non-deformable support element.

Secondo una versione particolarmente vantaggiosa, i mezzi di fissaggio del materiale alla superficie piana di lavoro sono tali da agire, in modo sostanzialmente uniforme, sull'intero sviluppo della superficie . According to a particularly advantageous version, the means for fixing the material to the flat work surface are such as to act, in a substantially uniform way, over the entire extension of the surface.

Ciò consente di conseguire un ulteriore vantaggio consistente nel migliore ancoraggio del supporto durante il taglio, anche nelle zone interessate dall'azione del raggio laser: derivandone notevole precisione nel taglio, non conseguibile con il dispositivo di serraggio a rulli di cui allo stato della tecnica. This allows to achieve a further advantage consisting in better anchoring of the support during cutting, even in the areas affected by the action of the laser beam: resulting in considerable cutting precision, which cannot be achieved with the roller clamping device of the state of the art.

Secondo una versione particolarmente vantaggiosa, la superficie di lavoro è sostanzialmente permeabile a fluidi gassosi; detti mezzi di fissaggio comprendendo un dispositivo aspiratore accoppiato al lato inferiore della superificie piana di lavoro tramite cappa, atto a generare una depressione sulla faccia del materiale a contatto con il lato superiore della superficie di lavoro in modo da manternervela aderente durante il taglio. According to a particularly advantageous version, the work surface is substantially permeable to gaseous fluids; said fixing means comprising a suction device coupled to the lower side of the flat working surface by means of a hood, able to generate a depression on the face of the material in contact with the upper side of the working surface so as to keep it adherent during cutting.

Ciò consente di conseguire l'ancoraggio del materiale da tagliare al piano di lavoro della macchina in modo assai efficiente ed economico, senza predisporre onerosi ed ingombranti dispositivi che potrebbero interferire con il gruppo di taglio. This allows the anchoring of the material to be cut to the work surface of the machine to be achieved in a very efficient and economical way, without providing costly and bulky devices which could interfere with the cutting unit.

Secondo un'ulteriore versione particolarmente vantaggiosa, detti mezzi di guida, supportanti il gruppo di taglio, sono accoppiati ad un telaio posizionabile rispetto al piano di lavoro della macchina. According to a further particularly advantageous version, said guide means, supporting the cutting unit, are coupled to a frame which can be positioned with respect to the work surface of the machine.

Ciò consente di ottenere l'ulteriore vantaggio consistente nel rendere disponibile l'intero sviluppo del piano di lavoro per le fasi di preliminare posizionamento del materiale dal quale devono essere separati gli elementi decoratori e di rimozione da esso degli elementi già tagliati. This allows to obtain the further advantage consisting in making the entire development of the work surface available for the phases of preliminary positioning of the material from which the decorating elements must be separated and of removing the elements already cut from it.

Secondo un'ulteriore versione vantaggiosa, il gruppo di taglio comprende una testa focalizzatrice cava nella quale è alloggiata una lente focalizzatrice del raggio laser, la testa focalizzatrice essendo dotata di mezzi iniettori di un fluido gassoso idoneo ad eliminare i residui di combustione dalla zona interposta tra la lente focalizzatrice ed il materiale da tagliare. According to a further advantageous version, the cutting unit comprises a hollow focusing head in which a focusing lens of the laser beam is housed, the focusing head being equipped with injector means for a gaseous fluid suitable for eliminating combustion residues from the area interposed between the focusing lens and the material to be cut.

Ciò consente di ulteriormente incrementare la qualità del taglio, per l'eliminazione di disuniformità nello stesso che sarebbero altrimenti dovute all'offuscamento del raggio laser determinato dalla presenza in situ dei residui di combustione. This allows to further increase the quality of the cut, for the elimination of non-uniformity in the same that would otherwise be due to the blurring of the laser beam caused by the presence of combustion residues in situ.

Alcuni modi per attuare l'invenzione sono illustrati, a puro titolo esemplificativo, nelle nove tavole di disegno allegate, in cui: Figura 1 è una vista laterale in elevazione di una macchina secondo il trovato; Figura 2 è una vista in pianta di Figura 1; Figura 3 è la sezione III-III di Figura 2; Figura 4 è la sezione IV-IV di Figura 2; Figura 5 è la sezione V-V, fortemente ingrandita, di Figura 3; Figura 6 è la sezione VI-VI, fortemente ingrandita, di Figura 1; Figura 7 è la sezione VII-VII di Figura 6; Figura 8 è una vista laterale, come quella di Figura 1, in una variante con dispositivo di sollevamento del gruppo di taglio; Figura 9 è una vista dall'alto di Figura 8; Figura 10 è una vista in pianta di un elemento decoratore composito ottenuto con elementi piani tagliati da pezza tramite la macchina di cui al trovato; Figura 11 è una vista in pianta degli elementi decoratori piani per l'ottenimento dell'elemento composito di cui a Figura 10. Some ways of carrying out the invention are illustrated, purely by way of example, in the nine attached drawing tables, in which: Figure 1 is a side elevation view of a machine according to the invention; Figure 2 is a plan view of Figure 1; Figure 3 is the section III-III of Figure 2; Figure 4 is the section IV-IV of Figure 2; Figure 5 is the highly enlarged V-V section of Figure 3; Figure 6 is the highly enlarged section VI-VI of Figure 1; Figure 7 is the section VII-VII of Figure 6; Figure 8 is a side view, like that of Figure 1, in a variant with a lifting device for the cutting unit; Figure 9 is a top view of Figure 8; Figure 10 is a plan view of a composite decorating element obtained with flat elements cut from a piece by means of the machine according to the invention; Figure 11 is a plan view of the flat decorating elements for obtaining the composite element of Figure 10.

La macchina 1 secondo il trovato comprende una superficie di lavoro 2 piana, o piano di lavoro, preferibilmente definito da una griglia, o da una rete, al di sopra del quale è supportato a scorrimento assiale su dei mezzi di guida trasversali 3 (Figura 2), mobili longitudinalmente, la testa focalizzatrice 4 di un raggio laser 4a costituente l'elemento attivo di un gruppo di taglio 5. The machine 1 according to the invention comprises a flat work surface 2, or work surface, preferably defined by a grid, or by a mesh, above which it is supported in axial sliding on transverse guide means 3 (Figure 2 ), longitudinally movable, the focusing head 4 of a laser beam 4a constituting the active element of a cutting unit 5.

Le estremità dei mezzi di guida trasversali 3 sono dotate di mezzi di scorrimento longitudinale 14 su mezzi di guida longitudinali 6 resi solidali ad un telaio 7 posizionabile in modo controllato rispetto al piano di lavoro 2, per esempio tramite incernieramento in corrispondenza di una coppia di perni 8 aventi assi allineati, girevolmente supportati in boccole 9 solidali rispetto all'ossatura 10: i perni 8 essendo situati in corrispondenza del alto posteriore della macchina 1, ossia quello opposto all'accesso da parte dell'operatore. The ends of the transverse guide means 3 are equipped with longitudinal sliding means 14 on longitudinal guide means 6 made integral with a frame 7 which can be positioned in a controlled manner with respect to the work surface 2, for example by hinging at a pair of pins 8 having aligned axes, rotatably supported in bushings 9 integral with respect to the frame 10: the pins 8 being located at the rear top of the machine 1, ie the one opposite the access by the operator.

La testa focalizzatrice 4 è azionata tramite primi mezzi di azionamento 11 (Figura 4), ad esempio costituiti da un motore passo-passo, e organi di trasmissione 12, ad esempio un cinghia chiusa ad anello sulla testa stessa ed avvolta su una coppia di pulegge d'estremità 13, supportate a rotazione ai mezzi di scorrimento longitudinale 14, ad esempio costituiti da carrelli. The focusing head 4 is operated by first drive means 11 (Figure 4), for example consisting of a stepping motor, and transmission members 12, for example a belt closed in a loop on the head itself and wound on a pair of pulleys end 13, supported in rotation by the longitudinal sliding means 14, for example constituted by carriages.

Detti carrelli essendo accoppiati a secondi mezzi di azionamento 15, ad esempio motori passo-passo, tramite una trasmissione con cinghia principale 16 azionante un albero trasversale di trasmissione 17 ed una coppia di cinghie laterali longitudinali 18 chiuse ad anello su detti carrelli ed avvolte su pulegge 19 d'estremità supportate al telaio 7. Said carriages being coupled to second drive means 15, for example stepper motors, by means of a transmission with main belt 16 actuating a transverse transmission shaft 17 and a pair of lateral longitudinal belts 18 closed in a ring on said carriages and wound on pulleys 19 of ends supported to the frame 7.

Il piano di lavoro 2 è inferiormente dotato di una cappa 20 di aspirazione dei prodotti gassosi della combustione del supporto 21 dal quale devono essere ricavati gli elementi decoratori 50 per mezzo del raggio laser 4a: la depressione ottenuta tramite gruppo di aspirazione 22 e indotta sulla griglia 2 dalla cappa 20 consente di mantenere aderente il supporto 21 al piano di lavoro 2 per l'ottimale finitura dei bordi delle zone di taglio con contemporanea evacuazione dei fumi. The worktop 2 is equipped at the bottom with a hood 20 for aspirating the gaseous products of combustion of the support 21 from which the decorating elements 50 must be obtained by means of the laser beam 4a: the depression obtained by means of the suction unit 22 is induced on the grate 2 from the hood 20 allows the support 21 to be kept adherent to the work surface 2 for the optimal finishing of the edges of the cutting areas with simultaneous evacuation of the fumes.

Una sorgente 23 generatrice del raggio laser per il taglio, è situata nella parte posteriore dell'ossatura 10; il raggio 4a viene riflesso tramite un dispositivo di trasmissione ottica comprendente una pluralità di elementi riflettenti, in particolare: - un primo elemento riflettente 24 per deviare il raggio 4a ortogonalmente rispetto all'asse della sorgente 23 in modo che la traiettoria di esso giaccia in un piano parallelo alla superificie di lavoro 2; A source 23 generating the laser beam for cutting is located in the rear part of the frame 10; the ray 4a is reflected by means of an optical transmission device comprising a plurality of reflecting elements, in particular: - a first reflecting element 24 for deflecting the ray 4a orthogonally with respect to the axis of the source 23 so that its trajectory lies in a plane parallel to work surface 2;

- un secondo elemento riflettente 25 per un'ulteriore deviazione del raggio 4a ad angolo retto verso la testa focalizzatrice 4; - a second reflecting element 25 for a further deviation of the ray 4a at right angles towards the focusing head 4;

- un terzo elemento riflettente 26, situato a bordo della testa focalizzatrice 4 per deviare in basso il raggio 4a verso il bersaglio, costituito dal supporto 21. - a third reflecting element 26, located on the edge of the focusing head 4 to deflect the beam 4a downwards towards the target, constituted by the support 21.

Detti elementi riflettenti 24, 25, 26 sono accoppiati a relativi supporti registrabili nella fase di messa a punto della macchina. Said reflective elements 24, 25, 26 are coupled to relative adjustable supports during the setting up of the machine.

Il telaio 7 è elasticamente accoppiato all'ossatura 10 tramite molle a gas 27, posizionate in modo tale da mantenere il telaio stesso in posizione di orizzontale durante il taglio e contrastarne l'eventuale sollevamento fino al superamento del relativo punto morto oltre il quale collaborano nel sollevamento del telaio stesso: le posizioni di massima aperture del telaio e di chiusura sono definite da un arresto ammortizzatore 28 per l'apertura, spiccante dall'ossatura verso l'alto nella parte posteriore di essa, e da un arresto registrabile 29 in direzione verticale per la chiusura, spiccante dall'ossatura verso il basso. The frame 7 is elastically coupled to the frame 10 by means of gas springs 27, positioned in such a way as to keep the frame itself in a horizontal position during cutting and to counteract its possible lifting until the relative dead point is exceeded, beyond which they collaborate in the lifting of the frame itself: the maximum opening and closing positions of the frame are defined by a shock absorber stop 28 for opening, rising from the frame upwards in the rear part of it, and by an adjustable stop 29 in the vertical direction for the closure, standing out from the frame downwards.

Al telaio 7 è esternamente fissato uno schermo protettivo 30, vantaggiosamente in materiale trasparente. A protective screen 30, advantageously of transparent material, is fixed externally to the frame 7.

Al di sotto del piano di lavoro 2 è supportato all'ossatura 10 un gruppo 31 di raffreddamento del liquido per lo smaltimento del calore prodotto dal generatore 23 del raggio laser 4a. Under the work surface 2, a group 31 for cooling the liquid for dissipating the heat produced by the generator 23 of the laser beam 4a is supported on the frame 10.

La testa focalizzatrice 4 è costituita da un corpo cavo 32 (Figura 5) aperto da un lato in corrispondenza della sua estremità superiore affacciata al secondo elemento riflettente 25 per l'ingresso del raggio 4a ed inferiormente dotato di apertura 33 per l'uscita del raggio stesso verso il bersaglio. The focusing head 4 consists of a hollow body 32 (Figure 5) open on one side at its upper end facing the second reflecting element 25 for the entry of the ray 4a and at the bottom equipped with an opening 33 for the exit of the ray same towards the target.

All'estremità superiore lateralmente aperta della testa 4 è supportato in modo registrabile il terzo elemento riflettente 26. At the laterally open upper end of the head 4 the third reflecting element 26 is supported in an adjustable manner.

In una sezione intermedia del corpo cavo 32 è supportata una lente focalizzatrice 34, supportata elasti camente ad uno spallamento 36 della cavità del corpo 32 con interposizione di molle a tazza 35 e mantenuta in posizione tramite ghiera 36a, facente parte integrante con l'estramità inferiore della testa focalizzatrice 4. A focusing lens 34 is supported in an intermediate section of the hollow body 32, which is elastically supported on a shoulder 36 of the cavity of the body 32 with the interposition of cup springs 35 and maintained in position by means of a ring nut 36a, which is an integral part of the lower end. of the focusing head 4.

In una sezione intermedia del corpo 32 compresa tra l'aperture inferiore 33 e la zona di montaggio della lente focalizzatrice 34, sono previsti mezzi iniettori per favorire lo smaltimento dei fumi di combustione, comprendenti un collettore 37 per l'inezione di aria durante il taglio. In an intermediate section of the body 32 comprised between the lower opening 33 and the mounting area of the focusing lens 34, injector means are provided to favor the disposal of the combustion fumes, comprising a manifold 37 for injecting air during cutting. .

Il collettore 37 è alimentato da un condotto flessibile 38, accoppiato ad un gruppo di iniezione di aria non raffigurato tramite un dispositivo avvolgitore 39: quest'ultimo comprende un perno 40 (Figura 7), reso solidale al telaio 7, internamente cavo, all'estremità inferiore del quale è addotta l'aria in pressione, superiormente accoppiato, tramite giunto rotante 41, ad un rocchetto 42 sul quale è avvolto il condotto flessibile 38. The manifold 37 is fed by a flexible duct 38, coupled to an air injection unit not shown by means of a winding device 39: the latter comprises a pin 40 (Figure 7), made integral with the frame 7, internally hollow, to the lower end of which the pressurized air is fed, coupled at the top, by means of a rotating joint 41, to a spool 42 on which the flexible duct 38 is wound.

Il rocchetto 42 è costituito da un anello centrale 43 fungente da distanziatore per una coppia di dischi laterali 44, perifericamente dotato di apertura 45 passante per consentire il collegamento tra un'estremità 46 del condotto flessibile 38 e la parte esterna del giunto rotante 41. The spool 42 consists of a central ring 43 acting as a spacer for a pair of lateral discs 44, peripherally provided with a through opening 45 to allow the connection between one end 46 of the flexible duct 38 and the external part of the rotating joint 41.

Il rocchetto 42 è accoppiato al perno 40 tramite una molla a spirale 47 fungente da elemento di richiamo per l'avvolgimento del condotto 38 sul rocchetto 42. L'adozione del dispositivo avvolgitore 39 consente, in modo assai semplice, di effettuare l'iniezione di aria nella testa focalizzatrice 4 indipendentemente dalla posizione di essa sulla superficie di lavoro 2. Nella variante di cui a Figura 8, il telaio 7 è accoppiato all'ossatura 10 tramite una coppia di attuatori lineari 48, ad esempio cilindri pneumatici, per l'azionamento in verticale del telaio 7, tramite slitte 49 rese solidali al telaio stesso. The reel 42 is coupled to the pin 40 by means of a spiral spring 47 acting as a return element for winding the duct 38 onto the reel 42. The adoption of the winding device 39 allows, in a very simple way, to carry out the injection of air in the focusing head 4 regardless of its position on the work surface 2. In the variant referred to in Figure 8, the frame 7 is coupled to the frame 10 by means of a pair of linear actuators 48, for example pneumatic cylinders, for actuation vertically of the frame 7, by means of slides 49 made integral with the frame itself.

Gli elementi piani singoli 50, ritagliati da un supporto 21 tramite il raggio 4a, aventi contorni comunque complessi, rettilinei, curvilinei, o misti, possono essere tra loro sovrapposti, o comunque associati, per costituire elementi complessi 51 destinati all'applicazione, per esempio su capi d'abbigliamento, tramite macchine da ricamo di tipo noto . The single flat elements 50, cut from a support 21 by means of the radius 4a, having anyway complex, straight, curvilinear, or mixed contours, can be superimposed on each other, or in any case associated, to form complex elements 51 intended for application, for example on garments, by means of known embroidery machines.

Nel funzionamento, l'operatore, sollevato il telaio 7, dispone il supporto 21, anche in forma di ritagli o sfridi, sul piano di lavoro 2, per dare successivamente inizio al ciclo di taglio: il contorno di ciascun elemento 50, 51 è ottenuto per mezzo di un programma grafico di elaboratore elettronico idoneo a gestire i movimenti della testa focalizzatrice 4 secondo traiettorie piane prestabilite dall'operatore. In operation, the operator, having lifted the frame 7, places the support 21, also in the form of scraps or scraps, on the work surface 2, to subsequently start the cutting cycle: the outline of each element 50, 51 is obtained by means of a graphic computer program suitable for managing the movements of the focusing head 4 according to plane trajectories pre-established by the operator.

Al termine del ciclo di taglio, l'operatore aziona il sollevamento del telaio 7 per estrarre gli elementi 50 già tagliati e successivamente posizionare altro materiale per la ripetizione del ciclo. At the end of the cutting cycle, the operator activates the lifting of the frame 7 to extract the elements 50 already cut and subsequently position other material for the repetition of the cycle.

Nell'attuazione pratica i materiali, le dimensioni, i particolari esecutivi potranno essere diversi da quelli indicati, ma ad essi tecnicamente equivalenti senza per questo uscire dal dominio giuridico della presente invenzione. In the practical implementation, the materials, the dimensions, the executive details may be different from those indicated, but technically equivalent to them without thereby departing from the legal domain of the present invention.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1.Macchina per il taglio di elementi decoratori aventi sviluppo prevalentemente piano, particolarmente per applicazioni da ricamo, comprendente una sorgente (23) generatrice di raggio laser (4a) idonea alla separazione da un supporto (21) degli elementi decoratori (50, 51) secondo un contorno predeterminato, detta sorgente essendo accoppiata ad un gruppo di taglio (5) tramite un dispositivo di trasmissione (24, 25, 26) del raggio laser (4a), caratterizzata da ciò . che è prevista una superficie di lavoro (2) piana resa cooperante con mezzi di fissaggio (20, 22) per mantenervi aderente il supporto (21) da tagliare, sul quale viene azionato a descrivere traiettorie piane prestabilite un gruppo di taglio (5) accoppiato a relativi mezzi di guida (3, 6) ed a relativi mezzi di azionamento (11, 15). 2.Macchina, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata da ciò, che i mezzi di fissaggio (20, 22) del supporto (21) alla superficie piana (2) di lavoro sono tali da agire, in modo sostanzialmente uniforme, sull'intero sviluppo della superficie stessa. 3.Macchina, secondo la rivendicazione 2, caratterizzata da ciò, che la superficie di lavoro (2) è sostanzialmente permeabile a fluidi gassosi; detti mezzi di fissaggio (20, 22) comprendendo un dispositivo aspiratore (22) accoppiato al lato inferiore della superificie piana (2) di lavoro tramite cappa (20), atto a generare una depressione sulla faccia del supporto (21) a contatto con il lato superiore della superficie di lavoro (2) in modo da manternervela aderente durante il taglio. 4.Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata da ciò, che detti mezzi di guida (3, 6), supportanti una testa focalizzatrice (4) del gruppo di taglio (4, 5), sono accoppiati ad un telaio (7) posizionabile rispetto alla superficie (2). 5.Macchina, secondo la rivendicazione 4, caratterizzata da ciò, che detto telaio (7) è incernierato ad una coppia di perni (8) allineati, supportati all'ossatura (10) in corrispondenza del lato posteriore della macchina. 6.Macchina, secondo la rivendicazione 4, caratterizzata da ciò, che detto telaio (7) è reso mobile in direzione perpendicolare alla superficie (2) di lavoro tramite coppia di slitte (49) accoppiate = mezzi attuatori lineari (48). 7.Macchina, secondo la rivendicazione 4 caratterizzata da ciò, che detti mezzi di guida (3, 6) compren dono mezzi di guida trasversali (3), sui quali è supportata a scorrimento assiale la testa focalizzatrice (4) e mezzi di guida longitudinali (6) aventi le estremità fissate al telaio (7). 8.Macchina, secondo la rivendicazione 7, caratterizzata da ciò, che le estremità dei mezzi di guida trasversali (3) sono dotate di mezzi di scorrimento longitudinale (14) su detti mezzi di guida longitudinali (6). 9.Macchina, secondo la rivendicazione 7, o 8, caratterizzata da ciò, che la testa focalizzatrice (4) è dotata di primi mezzi di azionamento (il) e di relativi organi di trasmissione (12), comprendenti una cinghia (12) chiusa ad anello sulla testa focalizzatrice (4) ed avvolta su una coppia di pulegge (13) d'estremità supportate ai mezzi di scorrimento longitudinale (14). 10.Macchina, secondo la rivendicazione 8, caratterizzata da ciò, che detti mezzi di scorrimento longitudinale (14) sono accoppiati a secondi mezzi di azionamento (15), comprendenti una cinghia principale (16) azionante, tramite albero (17) di trasmissione, una coppia di cinghie longitudinali (18) chiuse ad anello su detti mezzi di scorrimento longitudinali (14) ed avvolte su pulegge (19) supportate al telaio (7). 11.Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata da ciò, che il dispositivo di trasmissione (24, 25, 26) del raggio laser (4a) comprende una pluralità di elementi riflettenti, in particolare : - un primo elemento riflettente (24) per deviare il raggio (4a) ortogonalmente rispetto all'asse della sorgente (23) in modo che la traiettoria di esso giaccia in un piano parallelo alla superificie di lavoro (2); - un secondo elemento riflettente (25) per un'ulteriore deviazione del raggio (4a) ad angolo retto verso la testa focalizzatrice (4); - un terzo elemento riflettente (26), situato a bordo della testa focalizzatrice (4) per deviare in basso il raggio (4a) verso il bersaglio, costituito dal supporto (21); detti elementi riflettenti (24, 25, 26) essendo accoppiati a relativi supporti registrabili. 12.Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata da ciò, che la testa focalizzatrice (4) è cava per l'alloggiamento in essa di una lente (34) focalizzatrice del raggio laser (4a) ed è dotata di mezzi iniettori (37, 38) di un fluido gassoso idoneo ad eliminare i residui di combustione dalla zona interposta tra la lente focalizzatrice ed il materiale da tagliare. 13.Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata da ciò, che detti mezzi iniettori (37, 38) comprendono un collettore (37), afferente alla cavità della testa focalizzatrice (4) a valle della lente focalizzatrice (34) per l'iniezione di aria durante il taglio, il collettore (37) essendo alimentato da un condotto flessibile (38), accoppiato ad un gruppo di iniezione tramite un dispositivo avvolgitore (39). 14.Macchina, secondo la rivendicazione 13, caratterizzata da ciò, che detto dispositivo avvolgitore (39) comprende un perno (40), reso solidale al telaio (7), internamente cavo, all'estremità inferiore del quale è addotta l'aria in pressione, superiormente accoppiato, tramite giunto rotante (41), ad un rocchetto (42) sul quale è avvolto il condotto flessibile (38). 15.Macchina, secondo la rivendicazione 14, caratterizzata da ciò, che il rocchetto (42) è costituito da un anello centrale (43) fungente da distanziatore per una coppia di dischi laterali (44), perifericamente dotato di apertura (45) passante per consentire il collegamento tra un'estremità (46) del condotto flessibile (38) e la parte esterna del giunto rotante (41). 16.Macchina, secondo la rivendicazione 15, caratterizzata da ciò, che il rocchetto (42) è accoppiato al perno (40) tramite una molla a spirale (47) fungente da elemento di richiamo per l'avvolgimento del condotto (38) sul rocchetto (42). CLAIMS 1.Machine for cutting decorating elements having a prevalently flat development, particularly for embroidery applications, comprising a source (23) generating a laser beam (4a) suitable for separating the decorating elements (50, 51) from a support (21) according to a predetermined contour, said source being coupled to a cutting unit (5) by means of a transmission device (24, 25, 26) of the laser beam (4a), characterized by this. that a flat work surface (2) is provided which cooperates with fixing means (20, 22) to keep the support (21) to be cut adherent to it, on which a coupled cutting unit (5) is operated to describe predetermined flat trajectories to relative guide means (3, 6) and to relative actuation means (11, 15). 2. Machine, according to claim 1, characterized in that the fixing means (20, 22) of the support (21) to the flat working surface (2) are such as to act, in a substantially uniform way, on the entire length of the surface itself. 3. Machine according to claim 2, characterized in that the work surface (2) is substantially permeable to gaseous fluids; said fixing means (20, 22) comprising a suction device (22) coupled to the lower side of the flat working surface (2) by means of a hood (20), able to generate a depression on the face of the support (21) in contact with the upper side of the work surface (2) to keep it snug when cutting. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said guide means (3, 6), supporting a focusing head (4) of the cutting unit (4, 5), are coupled to a frame ( 7) can be positioned with respect to the surface (2). 5. Machine according to claim 4, characterized in that said frame (7) is hinged to a pair of aligned pins (8) supported on the frame (10) at the rear side of the machine. 6. Machine according to claim 4, characterized in that said frame (7) is made movable in a direction perpendicular to the work surface (2) by means of a pair of coupled slides (49) = linear actuator means (48). 7. Machine, according to claim 4, characterized in that said guide means (3, 6) comprise transverse guide means (3), on which the focusing head (4) and longitudinal guide means are supported in axial sliding (6) having the ends fixed to the frame (7). 8. Machine according to claim 7, characterized in that the ends of the transverse guide means (3) are provided with longitudinal sliding means (14) on said longitudinal guide means (6). 9. Machine according to claim 7 or 8, characterized in that the focusing head (4) is equipped with first drive means (11) and relative transmission members (12), comprising a closed belt (12) ring-shaped on the focusing head (4) and wound on a pair of end pulleys (13) supported by the longitudinal sliding means (14). 10. Machine, according to claim 8, characterized in that said longitudinal sliding means (14) are coupled to second drive means (15), comprising a main belt (16) operating, by means of a transmission shaft (17), a pair of longitudinal belts (18) closed in a loop on said longitudinal sliding means (14) and wound on pulleys (19) supported on the frame (7). Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transmission device (24, 25, 26) of the laser beam (4a) comprises a plurality of reflecting elements, in particular: - a first reflecting element (24) for deflecting the beam (4a) orthogonally with respect to the axis of the source (23) so that its trajectory lies in a plane parallel to the working surface (2); - a second reflecting element (25) for a further deviation of the beam (4a) at right angles towards the focusing head (4); - a third reflecting element (26), located on the edge of the focusing head (4) to deflect the beam (4a) downwards towards the target, consisting of the support (21); said reflecting elements (24, 25, 26) being coupled to relative adjustable supports. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the focusing head (4) is hollow for housing a lens (34) for focusing the laser beam (4a) and is equipped with injector means (37, 38) of a gaseous fluid suitable for eliminating combustion residues from the area interposed between the focusing lens and the material to be cut. 13. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said injector means (37, 38) comprise a manifold (37), afferent to the cavity of the focusing head (4) downstream of the focusing lens (34) for the injection of air during cutting, the manifold (37) being fed by a flexible duct (38), coupled to an injection unit by means of a winding device (39). 14. Machine according to claim 13, characterized in that said winding device (39) comprises a pin (40), made integral with the frame (7), hollow internally, at the lower end of which the air in pressure, coupled at the top, by means of a rotating joint (41), to a spool (42) on which the flexible duct (38) is wound. 15. Machine according to claim 14, characterized in that the spool (42) consists of a central ring (43) acting as a spacer for a pair of lateral discs (44), peripherally equipped with an opening (45) passing through allow the connection between one end (46) of the flexible conduit (38) and the external part of the rotating joint (41). 16. Machine according to claim 15, characterized in that the reel (42) is coupled to the pin (40) by means of a spiral spring (47) acting as a return element for winding the duct (38) onto the reel (42).
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