ITFI930014A1 - Metodo e macchina per stirare ed impilare calze da uomo in automatico. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un metodo ed una macchina per stirare ed impilare calze da uomo in automatico .

E' noto ai tecnici del ramo che le attuali macchine per la stiratura a vapore delle calze comprendono una pluralit? di forme piatte verticali, sulle quali le calze sono caricate manualmente da un 'operatrice e le quali forme sono associate a corrispondenti mezzi di movimentazione per consentirne il passaggio e la sosta temporanea in una camera di vaporizzazione e di pressatura per operarne la stiratura.

E' anche noto che la stiratura a secco delle calze viene effettuata direttamente sulle rispettive forme verticali di supporto, le quali sono elettroriscaldate .

E' altres? noto che, al termine della stiratura, le calze sono prelevate manualmente o in automatico e quindi, impilate per essere confezionate. Per impilare in automatico le calze state stirate, ? noto un dispositivo comprendente una pinza per il prelievo delle calze ed il successivo deposito su di un corrispondente piano di sosta, atto a formare elemento di battuta per una piastra oscillante di pressatura delle calze che vi sono deposte.

Ma l'operazione di calzatura delle calze da stirare sulle relative forme di supporto, avviene con difficolt?, in quanto le forme sono disposte nell'assetto verticale, e ci? sia durante l'operazione di calzatura che durante le successive fasi del processo di stiratura, cosicch? anche l'ispezione delle calze per la rilevazione di eventuali difetti risulta poco agevole. Oltre a ci? sta il fatto che la separazione delle calze difettose da quelle integre non ? automatica, eppertanto 1'operatrice deve sfilare le calze difettose dalle rispettive forme di supporto prima della loro stiratura, sottraendo del tempo alla fase di caricamento delle altre forme della macchina e cos? riducendone la capacit? produttiva. In alternativa, un'operatrice ausiliaria deve essere destinata all'operazione di sfilatura delle calze difettose, ci? che comporta un aumento del costo delle calze finite. Inoltre, con queste note macchine non ? possibile impilare un qualsiasi numero prestabilito di calze stirate, in quanto l'abbassamento della suddetta piastra di pressatura risulta fortemente ostacolata dallo spessore dalle stesse calze state impilate, se in gran numero.

Lo scopo principale della presente invenzione ? quello di eliminare i predetti inconvenienti.

A questo risultato si ? pervenuti, in conformit? dell'invenzione, adottando un metodo operativo comprendente, nell'ordine, le seguenti fasi:

(a) calzare singolarmente ed in successione continua le calze da stirare su corrispondenti mezzi di supporto distribuiti lungo una circonferenza ad asse orizzontale, nell'assetto orizzontale e con il piede rivolto verso 1 'operatrice, ed ispezionare il lato della calza visibile all'operatrice per rilevare la presenza di eventuali difetti;

<b) ruotare singolarmente le calze cos? sopportate attorno al detto asse orizzontale di un arco di prefissata ampiezza angolare, cio? di un passo, e contemporaneamente ruotare i mezzi di supporto della calza cos? stata calzata, intorno ad un asse orizzontale, di un arco di prefissata ampiezza angolare, per consentire l'ispezione del lato opposto a quello visibile nella posizione di calzatura;

(c) segnalare la posizione delle eventuali calze difettose, nella posizione di fine ispezione;

(d) ruotare ulteriormente di un passo le dette calze con i relativi mezzi di supporto ed operare la stiratura della calza cos? stata ispezionata; (e) ruotare ulteriormente di uno o pi? passi le dette calze con i relativi mezzi di supporto ed allontanare dal relativo supporto la calza cos? stata stirata, con un movimento orizzontale, agendo nella zona della calza in corrispondenza del piede; (f) prelevare la calza cos? stata estratta per operarne il successivo impilamento, nel caso di assenza di difetti;

(g) impilare un numero prefissato di calze cos? state prelevate, per consentirne il successivo confezionamento in singole o multiple paia.

E per quanto attiene alla macchina per attuare il detto metodo, essa comprende:

una piastra circolare con albero centrale orizzontale;

- mezzi di movimentazione della detta piastra, con un motore elettrico ed una trasmissione di collegamento con il detto albero;

- pi? forme piatte di supporto delle calze da stirare, distribuite equidistanti lungo una circonferenza della detta piastra, sporgenti dalla stessa faccia della piastra ed orientate circa tangenzialmente ad essa, ciascuna delle quali forme ? provvista di un albero orizzontale di rotazione; - mezzi a camma per comandare la rotazione di ciascuna forma di supporto delle calze intorno al rispettivo albero in corrispondenza della stazione di calzatura delle calze, tra una posizione circa tangente alla detta piastra ed una posizione radiale e viceversa;

- mezzi per segnalare e memorizzare la posizione delle forme di supporto delle calze difettose, con un dispositivo di controllo del tipo PLC associabile ad un pulsante comandato dall 'operatrice;

- mezzi per realizzare la stiratura delle calze, con una camera di vaporizzazione e di pressatura disposta superiormente all'albero di rotazione della detta piastra di supporto delle forme ed una camera di pressatura e di asciugatura la quale ? disposta a valle della predetta camera di vaporizzazione;

- mezzi per estrarre la calza cosi stata stirata, nell'assetto di gamba e piede orizzontali, con una pinza agente in corrispondenza della zona del piede, dai due lati della calza, la quale si allontana dalla corrispondente forma con una corsa rettilinea risultante sul prolungamento dell'asse del piede della calza, fino ad abbandonarla su di un sottostante nastro trasportatore orizzontale ad una estremit? del quale ? disposto un contenitore di raccolta degli scarti, cio? delle calze difettose;

- mezzi di presa pneumatica per il prelievo ed il sollevamento della calza cos? stata estratta e priva di difetti e per il suo trasporto su di un piano mobile di sosta per operarne l'impilamento in numero prefissato di paia e cos? consentirne il successivo confezionamento.

I vantaggi che derivano dalla presente invenzione consistono essenzialmente in ci? che ? possibile operare il caricamento delle calze da stirare sulle relative forme di supporto con maggiore semplicit? e rapidit?, in virt? della posizione orizzontale di queste nella stazione di caricamento, la quale consente un minore impegno fisico da parte dell 'operatrice; che ? possibile ispezionare agevolmente entrambi i lati delle calze da stirare e rilevare la presenza di eventuali difetti per comandarne il successivo allontanamento automatico; che una macchina in conformit? dell'invenzione ? di contenute dimensioni, in relazione alla sua capacit? produttiva; che pu? essere agevolmente provvista di qualsiasi noto dispositivo per il confezionamento delle calze state impilate; che ? di fabbricazione semplice ed affidabile, anche dopo un uso molto prolungato.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratterisctiche dell'invenzione saranno pi? e meglio compresi da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e con l'aiuto degli annessi disegni, dati quale esemplificazione pratica del trovato, ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali:

- la Fig.lA rappresenta schematicamente la vista in parziale sezione trasversale di una macchina secondo l'invenzione con una camera di vaporizzazione ed una camera di asciugatura delle calze;

- la Fig. 1B rappresenta schematicamente la vista in parziale sezione trasversale della macchina di Fig. 1A, con la camma di movimentazione delle forme di supporto delle calze;

la Fig. 2A rappresenta schematicamente la vista in sezione longitudinale della macchina di Fig.lA e 1B nella condizione di prelievo di una calza stata estratta dalla rispettiva forma di supporto;

- la Fig. 2B rappresenta la macchina di Fig. 2A con gli organi di impilamento delle calze nell'assetto di riposo;

- la Fig. 3A rappresenta schematicamente la vista in pianta, parzialmente in sezione, della macchina di Fig.2B con forme di supporto per calze da uomo tradizionali;

- la Fig. 3B rappresenta la sezione secondo X-X di Fig. 3A;

- la Fig.4 rappresenta schematicamente la vista in pianta, parzialmente in sezione, della macchina di Fig. 2A con forme di supporto per calze del tipo "basket" ;

- la Fig. 5 rappresenta il particolare degli organi di prelievo dello calze state estratte dalle rispettive forme di supporto.

Ridotto alla sua struttura essenziale e con riferimento alle figure degli annessi disegni, un metodo per stirare ed impilare le calze da uomo, in conformit? dell'invenzione comprende le seguenti fasi operative:

(a) calzare singolarmente ed in successione continua le calze da stirare su corrispondenti mezzi (10) di supporto distribuiti lungo una circonferenza ad asse (12) orizzontale, nell'assetto orizzontale e con il piede (14) rivolto verso 1'operatrice, ed ispezionare il lato della calza visibile all'operatrice per rilevare la presenza di eventuali difetti;

(b) ruotare singolarmente, in senso orario, le calze cos? sopportate attorno al detto asse orizzontale (12) di un arco di prefissata ampiezza angolare, cio? di un passo, e contemporaneamente ruotare i mezzi (10) di supporto della calza cos? stata calzata, intorno ad un asse orizzontale, di un arco di prefissata ampiezza angolare, per consentire l'ispezione del lato opposto a quello visibile nella posizione di calzatura;

(c) segnalare la posizione delle eventuali calze difettose, nella posizione di fine ispezione;

(d) ruotare ulteriormente di un passo le dette calze con i relativi mezzi di supporto ed operare la stiratura a secco o a vapore della calza cos? stata ispezionata;

(e) ruotare ulteriormente di uno o pi? passi le dette calze con i relativi mezzi di supporto ed allontanare dal relativo supporto la calza cos? stata stirata, con un movimento orizzontale, agendo nella zona della calza in corrispondenza del piede <14) ;

(?) prelevare la calza cos? stata estratta e priva di difetti, per operarne il successivo impilamento; (g) impilare un numero prefissato di calze cos? state prelevate, per consentirne il successivo confezionamento in singole o multiple paia.

In conformit? dell'invenzione, ? vantaggiosamnete previsto di effettuare la detta stiratura a secco riscaldando le calze direttamente sui rispettivi mezzi di supporto.

Cos? pure, vantaggiosamente, ? previsto di operare la stiratura a vapore della calza in due fasi, successivamente alla detta fase (b) di ispezione, con la umidificazione a vapore caldo e la pressatura della calza e quindi, con la pressatura e l'asciugatura della calza per asportazione del vapore .

E' altres? vantaggiosamente previsto di prolungare la detta fase di asciugatura della calza fino alla sua estrazione dai relativi mezzi di supporto.

E per quanto attiene alla macchina per attuare il detto metodo, in conformit? dell'invenzione essa comprende :

- una piastra (1) circolare con albero centrale (12) orizzontale;

- un motore elettrico (2) per la movimentazione del detto albero (12);

- pi? forme piatte (10) di supporto delle calze da stirare, distribuite equidistanti lungo una circonferenza della detta piastra (1), sporgenti dalla stessa faccia della piastra (1) ed orientate circa tangenzialmente ad essa, ciascuna delle quali ? provvista di un albero orizzontale (13) di rotazione;

- una camma (3) a profilo curvilineo collocata da parte opposta delle forme (10) rispetto alla piastra (1) per comandare la rotazione di ciascuna forma (10) intorno al rispettivo albero (13) in corrispondenza della stazione di calzatura delle calze, tra una posizione circa tangente alla detta piastra ed una posizione radiale e viceversa, in cooperazione con un corrispondente tastatore (15) con molla di richiamo (16) il quale ? collegato alla base di ciascuna forma (10);

- una camera (4) di vaporizzazione e di pressatura delle calze, la quale ? disposta superiormente all'albero (12) di rotazione della piastra (1) di supporto delle forme;

- una camera (5) di pressatura e di asciugatura delle calze, la quale ? disposta immediatamente a valle della detta camera (4) di vaporizzazione;

- una pinza (6) per estrarre la calza cos? stata stirata, nell'assetto di gamba e piede orizzontali, agente in corrispondenza della zona del piede (14), dai due lati della calza, la quale si allontana dalla corrispondente forma (10) con una corsa rettilinea risultante sul prolungamento dell'asse del piede (14) della calza, fino ad abbandonarla su di un sottostante nastro trasportatore orizzontale (7) ad una estremit? del quale ? disposto un contenitore (8) di raccolta degli scarti, cio? delle calze difettose;

- pi? bocchette (9) aspiranti supportate da un braccio (90) orizzontale per il prelievo ed il sollevamento in verticale della calza cos? stata estratta e priva di difetti, e per il suo trasferimento ad un separato piano mobile di sosta, non rappresentato, per operarne 1 'impilamento in numero prefissato di paia e cos? consentirne il successivo confezionamento;

- mezzi di per s? noti, per semplificazione non rappresentati, per segnalare e memorizzare la posizione della forme (10) di supporto con una calza difettosa e per attivare la detta pinza (6) ed il detto braccio (90), con un dispositivo del tipo PLC il quale ? associabile ad un pulsante comandato dall'operatrice .

Vantaggiosamente, in conformit? dell'invenzione, le dette forme (10) sono elettroriscaldate, per consentire la stiratura a secco delle calze per riscaldamento diretto, ed anche per consentire di prolungarne l'asciugatura fuori ed oltre la detta camera (5).

In alternativa, per agevolare l'ulteriore asciugatura delle calze state stirate , una lampada a raggi infrarossi, per semplificazione non rappresentata negli annessi disegni, ? prevista a valle della detta camera (5).

Ancora, in alternativa, un aspiratore dell'aria umida, non rappresentato in disegno, ? previsto per l'asciugatura delle calze state stirate, a valle della detta camera (5).

In conformit? dell'invenzione, vantaggiosamente, il motore (2) per la movimentazione della detta piastra (1) pu? essere del tipo passo-passo o del tipo brushless oppure asincrono con intermittore. Inoltre, vantaggiosamente e con riferimento alla Fig. 1A degli annessi disegni, la detta camera (4) di umidificazione delle calze comprende un collettore (40) di raccolta del vapore prodotto da una fonte esterna, il quale ? collegato a mezzo di una valvola con un vano (41) distributore provvisto di pi? fori per l'uscita del vapore, in maniera da consentire l'umidificazione della calza in fase di stiratura. La detta camera (4) ? apribile a mezzo di un cilindro operatore (42) con lo stelo collegato ad uno dei due lati della camera (4) ed una leva (43) la quale ? collegata al lato diametralmente opposto di questa (4) rispetto al cilindro (42) ed incernierata al telaio della macchina, in maniera da consentire l'ingresso e la pressatura della calza da umidificare con la rispettiva forma (10) di supporto e successivamente, la sua uscita.

Inoltre, vantaggiosamente, la detta camera (5) di asciugatura e pressatura delle calze state stirate nella precedente camera (4) comprende una resistenza elettrica per asciugare le calze, un collettore di raccolta del vapore caldo e mezzi per soffiare l'aria ambiente nella camera (5), in maniera da consentire l'evacuazione rapida del vapore dalla camera (5). La detta camera (5) ? apribile a mezzo di un cilindro operatore (50) e di una corrispondente leva (51) incernierata al telaio della macchina, per consentire l'ingresso e la pressatura delle calze state umidificate e pressate in precedenza.

In conformit? dell'invenzione, vantaggiosamente e con riferimento alle Figg. 2A - 4 degli annessi disegni, la detta pinza (6) ? supportata da un carro (60) mobile su di una guida rettilinea parallela all'asse del piede (14) della calza stata stirata ed asciugata.

Con riferimento alla Fig. 5 degli annessi disegni, il detto braccio (90) di supporto delle bocchette aspiranti (9) ? associato ad un corrispondente cilindro operatore (91) mediante una leva (92) la quale ? collegata da un lato, al braccio (90) e dall'altro lato, allo stelo del cilindro (91), in maniera da consentire il sollevamento della calza mantenendone l'assetto orizzontale.

Il funzionamento della macchina descritta ? il seguente .

Allorquando una calza da stirare viene calzata sulla rispettiva forma (10) di supporto, nella stazione A di caricamento, 1'operatrice ispeziona il lato visibile della calza. Quindi, la piastra (1) ruota di un arco corrispondente ad un passo. Questa rotazione provoca l'impegno del tastatore (15) della detta forma (10) con la camma (3) di comando della rotazione delle forme intorno ai rispettivi alberi (13). In tal modo, la forma (10) con la calza stata ispezionata da un lato si dispone circa tangenzialmente alla piastra (1), mostrando l'altro lato all 'operatrice , che ne effettua l'ispezione. A fine ispezione di entrambi i lati, nel caso di presenza di difetti su almeno uno dei due lati della calza, 1'operatrice segnala la posizione della forma (10) che ne ? investita, agendo semplicemente su un pulsante associato al sistema di controllo PLC in maniera che la detta posizione sia memorizzata. Successivamente, la calza viene umidificata e pressata nella camera (4) e quindi, ulterirmente pressata ed asciugata nella camera (5). Al termine della fase di asciugatura, la pinza (6) provvede all'estrazione della calza dalla rispettiva forma (10). Durante la fase iniziale di questa operazione, la pinza (6) presenta una ganascia superiormente alla calza e l'altra ganascia inferiormente al nastro trasportatore (7), ed agisce in corrispondenza del piede (14) della calza, in maniera da consentirne l'estrazione nella direzione del prolungamento dell'asse del piede (14), in conseguenza del movimento del carro (60). Al termine di questa estrazione, la pinza (6) libera la calza, la quale, in tal modo, risulta appoggiata sul nastro (7) e viene trasportata da questo in corrispondenza delle bocchette (9) di impilamento delle calze. Quindi, a comando del predetto sistema PLC di controllo, il braccio (90) di supporto delle bocchette (9) viene abbassato e viene attivata l'aspirazione dell'aria attraverso queste (9), per consentire il prelievo della calza cos? stata trasportata. In seguito, il braccio (90) viene sollevato a mezzo del corrispondente cilindro (91) fino a portare la calza alla quota del nastro di sosta delle calze da impilare. Nel caso che la calza sia difettosa, il sistema PLC non comanda l'abbassamento del braccio (90) e, di conseguenza, la calza difettosa disposta sul nastro (7), viene scaricata nel contenitore (8) di raccolta degli sfridi. Le calze cos? impilate sul detto nastro di sosta, in numero prefissato di paia, vengono quindi rimosse a mano o in automatico per operarne il successivo confezionamento.

In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente nella forma, dimensioni, disposizione degli elementi, natura dei materiali impiegati, senza peraltro uscire dall'ambito dell'idea di soluzione adottata e perci? restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto per invenzione industriale.

Claims (17)

1. RIVENDICAZIONI 1) Metodo per stirare ed impilare calze da uomo in automatico caratterizzato dal fatto che comprende, nell'ordine, le seguenti fasi operative: (a) calzare singolarmente ed in successione continua le calze da stirare su corrispondenti mezzi (10) di supporto distribuiti lungo una circonferenza ad asse (12) orizzontale, nell'assetto orizzontale e con il piede (14) rivolto verso 1'operatrice, ed ispezionare il lato della calza visibile all'operatrice per rilevare la presenza di eventuali difetti; (b) ruotare singolarmente, in senso orario, le calze cos? sopportate attorno al detto asse orizzontale (12) di un arco di prefissata ampiezza angolare, cio? di un passo, e contemporaneamente ruotare i mezzi (10) di supporto della calza cos? stata calzata, intorno ad un asse orizzontale, di un arco di prefissata ampiezza angolare, per consentire l'ispezione del lato opposto a quello visibile nella posizione di calzatura; (c) segnalare la posizione delle eventuali calze difettose, nella posizione di fine ispezione; (d) ruotare ulteriormente di un passo le dette calze con i relativi mezzi di supporto ed operare la stiratura a secco o a vapore della calza cosi stata ispezionata; (e) ruotare ulteriormente di uno o pi? passi le dette calze con i relativi mezzi di supporto ed allontanare dal relativo supporto la calza cos? stata stirata, con un movimento orizzontale, agendo nella zona della calza in corrispondenza del piede (14); (f) prelevare la calza cos? stata estratta e priva di difetti, per operarne il successivo imp?lamento; (g) impilare un numero prefissato di calze cos? state prelevate, per consentirne il successivo confezionamento in singole o multiple paia.
2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che la detta stiratura a secco ? operata riscaldando le calze direttamente sui rispettivi mezzi di supporto.
3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che la detta stiratura a vapore ? operata in due fasi, successivamente alla detta fase (b) di ispezione, comprendenti nell'ordine, la umidificazione a vapore caldo e la pressatura della calza e la pressatura e l'asciugatura della calza per asportazione del vapore.
4. 4) Metodo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che la detta fase di asciugatura della calza ? prolungata fino alla sua estrazione dai relativi mezzi di supporto.
5. 5) Macchina per stirare ed impilare calze da uomo in automatico secondo il metodo di cui ad una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che comprende: - una piastra (1) circolare con albero centrale (12) orizzontale; - un motore elettrico (2) per la movimentazione della detta piastra (1), con una trasmissione di collegamento con il detto albero (12); - pi? forme piatte (10) di supporto delle calze da stirare, distribuite equidistanti lungo una circonferenza della detta piastra (1), sporgenti dalla stessa faccia della piastra (1) ed orientate circa tangenzialmente ad essa, ciascuna delle quali forme (10) ? provvista di un albero orizzontale (13) di rotazione; - una camma (3) a profilo curvilineo collocata da parte opposta delle forme (10) rispetto alla piastra (1) per comandare la rotazione di ciascuna forma (10) intorno al rispettivo albero (13) in corrispondenza della stazione di calzatura delle calze, tra una posizione circa tangente alla detta piastra ed una posizione radiale e viceversa, in cooperazione con un corrispondente tastatore (15) con molla di richiamo (16) il quale ? collegato alla base di ciascuna forma (10); - una camera (4) di vaporizzazione e di pressatura delle calze, la quale ? disposta superiormente all'albero (12) di rotazione della piastra (1) di supporto delle forme; - una camera (5) di pressatura e di asciugatura delle calze, la quale ? disposta immediatamente a valle della detta camera (4) di vaporizzazione; - una pinza (6) per estrarre la calza cos? stata stirata, nell'assetto di gamba e piede orizzontali, agente in corrispondenza della zona del piede (14), dai due lati della calza, la quale si allontana dalla corrispondente forma (10) con una corsa rettilinea risultante sul prolungamento dell'asse del piede?(14) della calza, fino ad abbandonarla su di un sottostante nastro trasportatore orizzontale (7) ad una estremit? del quale ? disposto un contenitore (8) di raccolta degli scarti, cio? delle calze difettose; - pi? bocchette (9) aspiranti supportate da un braccio (90) orizzontale per il prelievo ed il sollevamento in verticale della calza cos? stata estratta e priva di difetti, e per il suo trasferimento ad un separato piano mobile di sosta, per operarne 1'impilamento in numero prefissato di paia e cos? consentirne il successivo confezionamento; - mezzi per segnalare e memorizzare la posizione della forme (10) di supporto con una calza difettosa e per attivare la detta pinza (6) ed il detto braccio (90), con un dispositivo del tipo PLC il quale ? associabile ad un pulsante comandato dall 'operatrice.
6. 6) Macchina secondo la rivendicazione 5 cvaratterizzata dal fatto che le dette forme (10) sono elettroriscaldate.
7. 7) Macchina secondo la rivendicazione 5 caratterizzata dal fatto che comprende una lampada a raggi infrarossi a valle della detta camera (5).
8. 8) Macchina secondo la rivendicazione 5 caratterizzata dal fatto che comprende un aspiratore dell'aria umida a valle della detta camera (5).
9. 9) Macchina secondo la rivendicazione 5 caratterizzata dal fatto che il motore (2) per la movimentazione della detta piastra (1) ? del tipo passo-passo .
10. 10) Macchina secondo la rivendicazione 5 caratterizzata dal fatto che il detto motore (2) ? del tipo brushless.
11. 11) Macchina secondo la rivendicazione 5 caratterizzata dal fatto che il detto motore (2) ? del tipo asincrono con intermittore.
12. 12) Macchina secondo la rivendicazione 5 caratterizzata dal fatto che la detta camera (4) di umidificazione delle calze comprende un collettore (40) di raccolta del vapore prodotto da una fonte esterna, il quale ? collegato a mezzo di una valvola con un vano (41) distributore provvisto di pi? fori per l'uscita del vapore, in maniera da consentire l'umidificazione della calza in fase di stiratura .
13. 13) Macchina secondo le rivendicazioni 5 e 12 caratterizzata dal fatto che la detta camera (4) ? apribile a mezzo di un cilindro operatore (42) con lo stelo collegato ad uno dei due lati della camera (4) ed una leva (43) la quale ? collegata al lato diametralmente opposto di questa (4) rispetto al cilindro (42) ed incernierata al telaio della macchina, in maniera da consentire l'ingresso e la pressatura della calza da umidificare con la rispettiva forma (10) di supporto e successivamente, la sua uscita.
14. 14) Macchina secondo la rivendicazione 5 caratterizzata dal fatto che la detta camera (5) di asciugatura e pressatura delle calze state stirate nella camera (4) comprende una resistenza elettrica per asciugare le calze, un collettore di raccolta del vapore caldo e mezzi per soffiare l'aria ambiente nella camera (5), in maniera da consentire l'evacuazione rapida del vapore dalla camera (5).
15. 15) Macchina secondo le rivendicazioni 5 e 14 caratterizzata dal fatto che la detta camera (5) ? apribile a mezzo di un cilindro operatore (50) e di una corrispondente leva (51) incernierata al telaio della macchina, per consentire l'ingresso e la pressatura delle calze state umidificate e pressate in precedenza.
16. 16) Macchina secondo la rivendicazione 5 caratterizzata dal fatto che la detta pinza (6) ? supportata da un carro (60) mobile su di una guida rettilinea parallela all'asse del piede (14) della calza stata stirata ed asciugata.
17. 17) Macchina secondo la rivendicazione 5 caratterizzata dal fatto che il detto braccio (90) di supporto delle bocchette aspiranti (9) ? associato ad un corrispondente cilindro operatore (91) mediante una leva (92) la quale ? collegata da un lato, al braccio (90) e dall'altro lato, allo stelo del cilindro (91), in maniera da consentire il sollevamento della calza mantenendone l'assetto orizzontale .