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ITBS20080116A1 - Macchina per maglieria in catena - Google Patents

Macchina per maglieria in catena Download PDF

Info

Publication number
ITBS20080116A1
ITBS20080116A1 IT000116A ITBS20080116A ITBS20080116A1 IT BS20080116 A1 ITBS20080116 A1 IT BS20080116A1 IT 000116 A IT000116 A IT 000116A IT BS20080116 A ITBS20080116 A IT BS20080116A IT BS20080116 A1 ITBS20080116 A1 IT BS20080116A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
machine
bearing structure
machine according
electronic means
ground
Prior art date
Application number
IT000116A
Other languages
English (en)
Inventor
Tiberio Lonati
Original Assignee
Santoni & C Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Santoni & C Spa filed Critical Santoni & C Spa
Priority to IT000116A priority Critical patent/ITBS20080116A1/it
Priority to EP09153471A priority patent/EP2130961A1/en
Priority to JP2009071663A priority patent/JP5699401B2/ja
Priority to US12/418,121 priority patent/US7958754B2/en
Priority to CN200910133399XA priority patent/CN101597835B/zh
Publication of ITBS20080116A1 publication Critical patent/ITBS20080116A1/it

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B27/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B37/00Auxiliary apparatus or devices for use with knitting machines
    • D04B37/06Auxiliary apparatus or devices for use with knitting machines with warp knitting machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)
  • Low-Molecular Organic Synthesis Reactions Using Catalysts (AREA)

Description

D E S C R I Z I O N E
annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo MACCHINA PER MAGLIERIA IN CATENA.
DESCRIZIONE
La presente invenzione ha per oggetto una macchina per maglieria in catena, cioè macchine tessili lineari dei tipi comunemente denominati warp, raschel o tricot e normalmente impiegate nella produzione di manufatti tessili di varia tipologia.
Le macchine per maglieria in catena di tipo noto, due tipici esempi delle quali sono mostrati nei brevetti US4,761,973 e US5,855,126, sono costituite da una struttura portante unitaria, nella quale sono alloggiati e montati tutti i componenti meccanici per lo svolgimento del compito tessile della macchina, quali ad esempio le fronture di aghi, le barre porta passette, i meccanismi per l’azionamento delle fronture e delle barre, i dispositivi di alimentazione del filato ed i dispositivi per il tiraggio del tessuto prodotto dalla macchina.
Oltre a tale struttura portante unitaria le macchine tessili per maglieria in catena note comprendono sempre una seconda struttura esterna e ben separata dalla prima, tipicamente un armadio o un quadro di comando, nella quale sono alloggiati i componenti elettronici più delicati della macchina (quali in particolare l’elettronica di potenza, come i servoazionamenti per pilotare i motori, ed alcune unità di elaborazione) e che risulta collegata alla struttura portante unitaria mediante una pluralità di cavi di collegamento.
Tale conformazione è dovuta ad una serie di ragioni, tra le quali una delle principali è la necessità di evitare di sottoporre tali delicate parti elettroniche alle considerevoli vibrazioni tipiche delle macchine per maglieria in catena, dovute al movimento di masse considerevoli a velocità estremamente elevate.
E’ ben noto infatti come le vibrazioni nelle macchine per maglieria in catena siano di entità molto rilevante e che tali vibrazioni risulterebbero estremamente dannose per componenti elettronici delicati, quali l’elettronica di comando e di elaborazione delle macchine moderne. Le soluzioni note sopra descritte presentano alcuni significativi inconvenienti.
Innanzi tutto la presenza di due separate strutture comporta una maggiore complessità della macchina, con costi maggiori per la realizzazione delle due strutture, dei numerosi collegamenti necessari e delle relative interfacce.
Inoltre tale conformazione aumenta la complessità di installazione della macchina, richiedendo il collegamento di parti separate ed incrementando il rischio di errori e danneggiamenti durante tali operazioni.
Anche i costi di trasporto della macchina ed i rischi relativi risultano incrementati.
Inoltre la struttura complessiva della macchina risulta molto ingombrante e poco razionale, e la presenza di interfacce delicate e costose e di collegamenti tra le due strutture risulta scomoda e comporta un maggiore rischio di guasto e di danneggiamento della macchina durante l’uso. Scopo della presente invenzione è risolvere i problemi riscontrati nella tecnica nota proponendo una macchina per maglieria in catena che sia esente dagli inconvenienti sopra lamentati.
In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione una macchina per maglieria in catena con una struttura compatta e razionale e che risulti poco ingombrante, e quindi, più facile da costruire, trasportare e posizionare nel relativo impianto.
Conseguentemente, risulta scopo dell’invenzione mettere a disposizione una macchina per maglieria in catena che presenti una struttura integrata e modulare in cui le varie parti elettroniche risultino facilmente accessibili. Ancora scopo dell’invenzione è proporre una macchina per maglieria in catena che offra una elevata affidabilità di funzionamento.
Inoltre, è scopo dell’invenzione presentare una macchina per maglieria in catena che riduca il rischio di errori in fase di montaggio della macchina ed il rischio di danneggiamento della macchina durante l’uso.
E’ infine scopo della presente invenzione realizzare una macchina per maglieria in catena che sia semplice da realizzare e che presenti tempi e costi di realizzazione, di trasporto e di installazione contenuti.
Questi scopi ed altri ancora, che meglio appariranno nel corso della descrizione che segue, sono raggiunti, in accordo con la presente invenzione, da una macchina per maglieria in catena in accordo con le allegate rivendicazioni.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva dell’invenzione illustrata a titolo indicativo nelle seguenti figure:
- la figura 1 mostra una vista in prospettiva di una macchina per maglieria in catena secondo la presente invenzione, con alcuni coperchi di chiusura rimossi;
- la figura 2 mostra una vista frontale di una porzione inferiore della macchina di figura 1;
- la figura 3 una vista laterale di una porzione inferiore della macchina di figura 1;
- la figura 4 mostra un particolare di un componente interno della macchina di figura 1;
- la figura 5 è una vista analoga a quella di figura 2 di una forma di realizzazione alternativa della macchina di figura 1.
Con riferimento alle figure citate, una macchina 1 per maglieria in catena secondo l’invenzione comprende una struttura portante unitaria 2. In accordo con l’invenzione, tale struttura portante unitaria 2 è una struttura unica, a sé stante, e non comprende una pluralità di strutture portanti distinte e separate collegate a distanza ad esempio mediante cavi di collegamento, e quindi non comprende i tradizionali armadi separati dalla struttura portante principale. La struttura portante unitaria 2 può essere realizzata anche mediante più parti strutturali distinte, le quali risultano assemblate e solidarizzate tra loro per costituire un'unica struttura portante complessiva, in modo da costituire un blocco unico.
Nel presente testo con il termine “struttura portante unitaria” si intende l’insieme di elementi strutturali portanti i quali sono reciprocamente montati e vincolati per sostenere e/o contenere tutti componenti della macchina 1 per maglieria in catena (quindi anche i coperchi di contenimento), ed in accordo alla presente invenzione tale insieme di elementi strutturali costituisce un unico blocco e non più blocchi separati e collegati mediante cavi di collegamento esterni alla stessa struttura.
La macchina 1 per maglieria in catena comprende inoltre una pluralità di componenti di per sé convenzionali, montati sulla struttura portante unitaria 2, quali almeno una frontura 3 di aghi, e preferibilmente almeno due di tali fronture 3, almeno una barra 4 porta passette per l’alimentazione di filato alla frontura 3 di aghi, e preferibilmente una pluralità di barre 4 porta passette di tipo fisso o jacquard, ed un dispositivo di alimentazione 5 di filato alla barra 4 porta passette ed alla frontura 3 di aghi, il quale nell’esempio illustrato risulta montato al di sopra della struttura portante unitaria 2.
La macchina 1 comprende inoltre altri componenti convenzionali, non descritti ed illustrati in dettaglio nella presente descrizioni in quanto assolutamente convenzionali ed impliciti nella definizione di macchina 1 per maglieria in catena, quali ad esempio un dispositivo di tiraggio del tessuto prodotto dalle fronture, meccanismi di azionamento delle fronture e delle barre porta passette, ecc…
La macchina 1 comprende inoltre una pluralità di mezzi elettrici ed elettronici 6 i quali sono di per sé convenzionali ed essenziali per il funzionamento della macchina 1 per maglieria in catena, ad esempio per il collegamento elettrico dei vari componenti interni della macchina 1, per l’elaborazione dei programmi di funzionamento della macchina 1 e per il comando del movimento di tutti i componenti sopra citati.
In accordo con la presente invenzione, i citati mezzi elettrici ed elettronici 6 della macchina 1 sono tutti interamente montati sulla citata struttura portante unitaria 2 della macchina 1.
Nella forma preferita di realizzazione, i mezzi elettrici ed elettronici 6 per il funzionamento della macchina 1 per maglieria in catena sono integrati, alloggiati e montati nella struttura portante unitaria 2, e quindi contenuti sostanzialmente all’interno della struttura portante unitaria 2 e dei relativi coperchi di chiusura 7.
Per “sostanzialmente all’interno” si intende nella presente descrizione compreso anche il caso che alcuni singoli componenti, quale il monitor di interfaccia utente e la tastiera di programmazione, siano montati in corrispondenza della copertura della struttura portante unitaria 2 della macchina 1.
I mezzi elettrici ed elettronici 6 della macchina 1 comprendono alcuni sottogruppi di componenti, i principali tra i quali sono:
1 - i mezzi elettronici principali 8 per il funzionamento della macchina 1 per maglieria in catena. In accordo con la presente invenzione, i mezzi elettronici principali 8 comprendono almeno l’elettronica di potenza e/o i servo-azionamenti per pilotare i motori della macchina, che nella tecnica nota venivano sempre disposti all’interno di un armadio esterno separato dalla struttura portante unitaria 2. Preferibilmente in questo sottogruppo rientrano anche i componenti elettronici, talvolta denominati master, che eseguono le elaborazioni delle operazioni da far compiere alla macchina 1 ed ai relativi componenti, quali ad esempio convenzionali unità di elaborazione e relativi componenti.
Preferibilmente tali mezzi elettronici principali 8 possono comprendere almeno una parte dei dispositivi di elaborazione e di comando, cioè le CPU o processori per il funzionamento della macchina, e altri dispositivi elettronici quali i dispositivi di I/O, cioè Input/Output analogici e digitali per il collegamento alle restanti parti della macchina.
In accordo alla presente invenzione, i mezzi elettronici principali 8 sono montati sulla struttura portante unitaria 2, e preferibilmente nella struttura portante unitaria 2, e ancora più preferibilmente in almeno un vano di alloggiamento 9 ricavato in corrispondenza di una porzione inferiore 2a della struttura portante unitaria 2.
Tale vano di alloggiamento 9 è preferibilmente disposto al di sotto delle fronture 3 di aghi e delle barre 4 porta passette. In questo modo tali componenti elettronici, maggiormente delicati rispetto agli altri, risultano posizionati nella porzione della macchina 1 che per altezza dal suolo e per solidità della struttura risulta soggetta alla minor quantità di vibrazioni. Preferibilmente i mezzi elettronici principali 8 sono montati ad una altezza da terra compresa ad tra 20cm e 100 cm, e comunque vantaggiosamente preferibilmente non inferiore a 20cm.
2 - I mezzi elettronici 10 di interfaccia utente sono collegati ai mezzi elettronici principali 8 per gestire l’input e l’output di dati verso un operatore della macchina 1. I mezzi elettronici 10 di interfaccia utente possono comprendere ad esempio un monitor, una tastiera, una pluralità di pulsanti di comando, ed eventualmente una parte delle unità di elaborazione o CPU, oltre ai necessari cavi di collegamento per i dati, per l’energia, ecc.. I mezzi elettronici 10 di interfaccia utente sono montati sulla struttura portante unitaria 2 in corrispondenza di una porzione 2b centrale e/o laterale della struttura portante unitaria 2 stessa, la quale è disposta al di sopra, e/o ad una altezza maggiore, della porzione inferiore 2a e ad esempio ad un livello sostanzialmente simile ai componenti operativi quali le fronture 3 e le barre 4 porta passette.
3 – I mezzi elettronici secondari 11 di comando delle parti meccaniche della macchina 1 per maglieria in catena, i quali vengono anche denominati mezzi elettronici slave, in quanto sono asserviti, cioè collegati e comandati dai mezzi elettronici principali 8. I mezzi elettronici secondari 11 possono comprendere ad esempio l’elettronica dedicata dei motori e quella integrata nella struttura dei motori stessi, i sensori, gli encoder, i dispositivi piezoelettrici, i convertitori analogico/digitali, i cavi di collegamento dati o per l’energia, ecc…
Tali mezzi elettronici secondari 11 sono meno delicati dei mezzi elettronici principali 8 e sono preferibilmente montati sulla struttura portante unitaria 2 ed all’interno della struttura portante stessa in corrispondenza di una porzione 2b centrale e/o laterale della struttura portante, disposta comunque al di sopra e/o ad una altezza maggiore, della porzione inferiore 2a.
4 - i convenzionali mezzi elettrici di collegamento tra le varie parti della macchina 1, quali ad esempio cavi di collegamento, una piccola parte dei quali può anche estendersi al di fuori della struttura portante unitaria 2 della macchina 1, ad esempio per il collegamento alla rete elettrica di alimentazione. I mezzi elettrici di collegamento tra le parti interne della macchina sono però preferibilmente tutti alloggiati all’interno della struttura portante unitaria.
In accordo con la presente invenzione, almeno una parte dei mezzi elettrici ed elettronici 6 per il funzionamento della macchina 1 per maglieria in catena, e/o dei mezzi elettronici principali 8 del funzionamento della macchina 1 per maglieria in catena e/o dei mezzi elettronici secondari 11 di comando delle parti meccaniche della macchina 1 per maglieria in catena sono montati sulla struttura portante unitaria 2 mediante elementi 12 smorzatori di vibrazioni, preferibilmente elastici.
Come visibile in figura 4, in particolare i mezzi elettronici principali 8 sono montati sulla struttura portante unitaria 2 della macchina 1 mediante elementi 12 smorzatori di vibrazioni, preferibilmente elastici, interposti tra la struttura portante unitaria 2 ed i mezzi elettronici principali 8 stessi, i quali elementi 12 consentono di ridurre ulteriormente le vibrazioni trasmesse ai mezzi elettronici principali 8.
Gli elementi 12 smorzatori di vibrazioni, ed eventualmente anche gli altri elementi smorzatori della macchina, possono essere realizzati in qualsiasi materiale elastico smorzatore adatto allo scopo, ad esempio in VULCOLAN<®>.
Tale accorgimento può essere adottato per il montaggio di tutti i mezzi elettrici ed elettronici 6 sopra citati per ridurre i rischi di guasti degli stessi. In accordo con la presente invenzione, la macchina 1 per maglieria in catena comprende inoltre una pluralità di piedini 13 di appoggio a terra 18 il sostegno della struttura portante unitaria 2 e quindi della macchina 1, ed in particolare nella forma illustrata sono previsti quattro piedini 13.
Vantaggiosamente tali piedini 13 di appoggio sono provvisti di dispositivi smorzatori 14 di vibrazioni, quali elementi elastici atti ad assorbire e ridurre l’entità delle vibrazioni della macchina 1.
Inoltre tali piedini 13 sono preferibilmente regolabili in altezza per variare l’altezza da terra 18 della struttura portante unitaria 2 e della macchina 1 per maglieria in catena, ad esempio mediante un meccanismo a vite 15, di per sé convenzionale, che consente di alzare e abbassare la macchina 1 ruotando un elemento girevole.
In accordo con la presente invenzione, la macchina 1 per maglieria in catena comprende inoltre almeno un elemento aggiuntivo 16 di smorzamento montato inferiormente alla struttura portante unitaria 2 e provvisto di una superficie di appoggio 16a.
Possono essere previsti una pluralità di detti elementi 16 aggiuntivi di smorzamento, e nella forma illustrata ne sono previsti due disposti simmetricamente ai due lati della macchina 1.
La superficie di appoggio 16a è configurata per trovarsi ad una distanza 17 predeterminata da terra 18 a macchina 1 ferma e per toccare terra 18 durante almeno una condizione di funzionamento della macchina 1 (cioè almeno uno stato di funzionamento ad una determinata velocità operativa), per smorzare le vibrazioni della stessa.
Più in dettaglio, la superficie di appoggio 16a dell’elemento aggiuntivo 16 di smorzamento è predisposta per trovarsi, a macchina 1 ferma, ad una distanza 17 maggiore della superficie di appoggio 13a a terra dei piedini 13, e per abbassarsi almeno fino al livello della superficie di appoggio 13a a terra dei piedini 13, o oltre, durante almeno una condizione di funzionamento della macchina 1.
In questo modo quando la macchina 1 è in funzionamento, le vibrazioni residue fanno si che l’elemento aggiuntivo 16 di smorzamento tocchi terra 18 (dato che i piedini 13 sono dotati dei citati dispositivi smorzatori 14 di vibrazioni, ad esempio di tipo elastico, che consentono quindi un ridotto movimento verticale della macchina 1) e scarichi quindi a terra 18 mediante la superficie di appoggio 16a dell’elemento aggiuntivo 16 di smorzamento l’energia della vibrazione, smorzando e riducendo così l’entità della vibrazione stessa.
La distanza 17 tra la superficie di appoggio 16a dell’elemento aggiuntivo 16 di smorzamento ed il livello della superficie di appoggio 13a a terra dei piedini 13, a macchina 1 ferma, è inferiore alla ampiezza delle vibrazioni trasmesse a detta superficie di appoggio 16a durante almeno una condizione di funzionamento della macchina 1 per maglieria in catena, in modo tale che la superficie di appoggio 16a dell’elemento aggiuntivo 16 di smorzamento possa toccare terra 18.
La distanza tra detta superficie di appoggio 16a dell’elemento aggiuntivo 16 di smorzamento ed il livello della superficie di appoggio 13a a terra di detti piedini 13, a macchina 1 ferma, è preferibilmente compresa nell’intervallo tra 1 e 5mm, o in un forma alternativa può essere anche inferiore a 1mm.
Vantaggiosamente i piedini 13 regolabili in altezza consentono anche di regolare l’altezza 17 da terra della superficie di appoggio 16a dell’elemento aggiuntivo 16 di smorzamento secondo le diverse esigenze e la specifica conformazione del terreno 18 di appoggio.
Preferibilmente la larghezza e/o la lunghezza della superficie di appoggio 16a dell’elemento aggiuntivo 16 di smorzamento corrispondono rispettivamente almeno al 50% della larghezza e/o della lunghezza della porzione inferiore della struttura portante unitaria 2, ed in particolare l’elemento aggiuntivo 16 di smorzamento si estende preferibilmente per una porzione rilevante dell’estensione della porzione inferiore 2a della struttura portante unitaria 2.
Vantaggiosamente tale elemento aggiuntivo 16 di smorzamento si può estendere sostanzialmente interamente lungo una delle due dimensioni orizzontali della porzione inferiore 2a.
In una prima forma di realizzazione alternativa la struttura portante unitaria 2 può essere vincolata al suolo mediante qualsiasi mezzo di fissaggio idoneo allo scopo, ad esempio la mediante bulloni o altro.
In particolare nella forma illustrata in figura 5, gli elementi aggiuntivi 16 si estendono fino a terra, presentano la superficie di appoggio 16a a contatto con la terra, e sono fissati a terra ad esempio mediante bulloni.
In alternativa gli elementi aggiuntivi 16 potrebbero estendersi fino a terra, sopportando parte del carico della macchina, senza essere fissati a terra. In altre forme di realizzazione alternative non illustrate nelle unite figura, gli elementi aggiuntivi 16 possono essere provvisti inferiormente di dispositivi smorzatori di vibrazioni, ad esempio applicati sotto la superficie di appoggio 16a, i quali dispositivi smorzatori di vibrazioni possono a loro volta essere a contatto con il terreno o ad una distanza 17 dal terreno. L’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. In pratica i materiali impiegati nonché le dimensioni potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti.
L’invenzione consegue importanti vantaggi. Innanzi tutto una macchina per maglieria in catena secondo la presente invenzione presenta una struttura compatta, razionale e poco ingombrante. Conseguentemente una macchina secondo l’invenzione risulta facile da costruire, trasportare e posizionare nell’impianto. Inoltre tale macchina presenta una struttura integrata e modulare, e consente un facile accesso per l’ispezione e la manutenzione alle varie parti elettroniche. Ancora, una macchina secondo l’invenzione offre una elevata affidabilità di funzionamento e riduce la necessità ed i costi di manutenzione rispetto alle macchine note. Inoltre, la conformazione della macchina secondo l’invenzione riduce significativamente il rischio di errori in fase di montaggio della macchina ed il rischio di danneggiamento della macchina durante l’uso, in quanto la struttura della macchina è unica e compatta, senza collegamenti esterni a rischio di danneggiamento. Infine va rilevato che una macchina per maglieria in catena secondo l’invenzione risulta semplice da realizzare e presenta tempi e costi di realizzazione, di trasporto e di installazione contenuti.

Claims (20)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Macchina (1) per maglieria in catena comprendente: una struttura portante unitaria (2), almeno una frontura (3) di aghi montata su detta struttura portante unitaria (2), almeno una barra (4) porta passette per l’alimentazione di filato a detta frontura (3) di aghi, montata su detta struttura portante unitaria (2), un dispositivo di alimentazione (5) di filato a detta barra (4) porta passette ed a detta frontura (3) di aghi; e mezzi elettrici ed elettronici (6) per il funzionamento di detta macchina (1) per maglieria in catena, detti mezzi elettrici ed elettronici comprendendo almeno mezzi elettronici principali (8) per il funzionamento della macchina (1) per maglieria in catena, detti mezzi elettronici principali (8) comprendendo almeno i dispositivi elettronici di potenza per pilotare i motori della macchina (1) e/o i servo-azionamenti per pilotare i motori della macchina (1) e/o i dispositivi elettronici di elaborazione della macchina (1) ed essendo montati su detta struttura portante unitaria (2).
  2. 2) Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti mezzi elettronici principali (8) del funzionamento della macchina (1) per maglieria in catena sono montati in detta struttura portante unitaria (2).
  3. 3) Macchina secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detti mezzi elettronici principali (8) del funzionamento della macchina (1) per maglieria in catena sono montati in almeno un vano di alloggiamento (9) ricavato in corrispondenza di una porzione inferiore di detta struttura portante unitaria (2), ad un livello inferiore rispetto a detta frontura (3) di aghi e di detta barra (4) porta passette.
  4. 4) Macchina secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detto vano di alloggiamento (9) è ricavato in corrispondenza di una porzione inferiore di detta struttura portante unitaria (2) e disposto al di sotto di detta frontura (3) di aghi e di detta barra (4) porta passette.
  5. 5) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi elettrici ed elettronici (6), per il funzionamento di detta macchina (1) per maglieria in catena, compresi i cavi di collegamento tra le parti della macchina (1), sono montati tutti interamente su detta struttura portante unitaria (2).
  6. 6) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi elettrici ed elettronici (6) per il funzionamento di detta macchina (1) per maglieria in catena, compresi i cavi di collegamento tra le parti della macchina (1), sono integrati e montati in detta struttura portante unitaria (2).
  7. 7) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che detta struttura portante unitaria (2) è una struttura unica e a sé stante e/o consiste di una pluralità di parti solidalmente vincolate tra loro.
  8. 8) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi elettrici ed elettronici (6) comprendono inoltre mezzi elettronici (10) di interfaccia utente collegati a detti mezzi elettronici principali (8) e montati su detta struttura portante unitaria (2) in corrispondenza di una porzione (2b) centrale e/o laterale di detta struttura portante unitaria (2) disposta al di sopra e/o ad una altezza maggiore di detta porzione inferiore (2a).
  9. 9) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi elettrici ed elettronici (6) comprendono inoltre mezzi elettronici secondari (11) di comando delle parti meccaniche della macchina (1) per maglieria in catena, collegati e comandati da detti mezzi elettronici principali (8) e montati su detta struttura portante unitaria (2) in corrispondenza di una porzione (2b) centrale e/o laterale di detta struttura portante unitaria (2) disposta al di sopra e/o ad una altezza maggiore di detta porzione inferiore (2a).
  10. 10) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che detta struttura portante unitaria (2) comprende inoltre una pluralità di piedini (13) di appoggio a terra (18) per il sostegno della macchina (1) ed inoltre almeno un elemento aggiuntivo (16) di smorzamento montato al di sotto della porzione inferiore (2a) di detta struttura portante unitaria (2) e provvisto di una superficie di appoggio (16a), detta superficie di appoggio (16a) essendo configurata per trovarsi ad una distanza (17) predeterminata da terra (18) a macchina (1) ferma e per toccare terra (18) durante almeno una condizione di funzionamento della macchina (1), per smorzare le vibrazioni della stessa.
  11. 11) Macchina secondo la rivendicazioni precedente caratterizzata dal fatto che detta superficie di appoggio (16a) di detto elemento aggiuntivo (16) di smorzamento è predisposta per trovarsi, a macchina (1) ferma, ad una distanza (17) maggiore della superficie di appoggio (13a) a terra di detti piedini (13), e per abbassarsi almeno fino al livello della superficie di appoggio (13a) a terra di detti piedini (13) durante almeno una condizione di funzionamento della macchina (1).
  12. 12) Macchina secondo le rivendicazioni 10 o 11 caratterizzata dal fatto che la distanza (17) tra detta superficie di appoggio (16a) di detto elemento aggiuntivo (16) di smorzamento ed il livello della superficie di appoggio (13a) a terra di detti piedini (13), a macchina (1) ferma, è inferiore alla ampiezza delle vibrazioni trasmesse a detta superficie di appoggio (16a) durante almeno una condizione di funzionamento di detta macchina (1) per maglieria in catena.
  13. 13) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 12, caratterizzata dal fatto che la distanza (17) tra detta superficie di appoggio (16a) di detto elemento aggiuntivo (16) di smorzamento ed il livello della superficie di appoggio (13a) a terra di detti piedini (13), a macchina (1) ferma, è compresa nell’intervallo tra 1 e 5mm.
  14. 14) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 13, caratterizzata dal fatto che comprende una pluralità di detti elementi aggiuntivi (16) di smorzamento.
  15. 15) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che comprende una pluralità di piedini (13) di appoggio a terra (18) per il sostegno della macchina (1), i quali piedini (13) sono provvisti di dispositivi smorzatori (14) di vibrazioni.
  16. 16) Macchina secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detti piedini (13) sono regolabili in altezza per variare l’altezza da terra (18) della struttura portante unitaria (2) e della macchina (1) per maglieria in catena e/o la distanza (17) da terra di detta superficie di appoggio (16a).
  17. 17) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che comprende una pluralità di elementi aggiuntivi (16) di smorzamento aventi una superficie di appoggio (16a) inferiore appoggiata alla terra (18).
  18. 18) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 17, caratterizzata dal fatto che detti elementi aggiuntivi (16) di smorzamento sono provvisti di dispositivi di smorzamento delle vibrazioni montati a detta superficie di appoggio (16a).
  19. 19) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che detta struttura portante unitaria (2) è vincolata al suolo mediante mezzi di fissaggio.
  20. 20) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che almeno una parte di detti mezzi elettrici ed elettronici (6) per il funzionamento di detta macchina (1) per maglieria in catena, e/o detti mezzi elettronici principali (8) del funzionamento della macchina (1) per maglieria in catena e/o detti mezzi elettronici secondari (11) di comando delle parti meccaniche della macchina (1) per maglieria in catena sono montati su detta struttura portante unitaria (2) mediante interposizione di elementi (12) smorzatori di vibrazioni.
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