ITBS940100A1

ITBS940100A1 - DEVICE FOR HANDLING KNITTED PRODUCTS BUILT ON CIRCULAR MACHINES FOR Hosiery

Info

Publication number: ITBS940100A1
Application number: IT94BS000100A
Authority: IT
Inventors: Fulvio Sangiacomo
Original assignee: Sangiacomo Spa
Priority date: 1994-09-09
Filing date: 1994-09-09
Publication date: 1996-03-09
Also published as: IT1268768B1; ITBS940100A0

Abstract

L'invenzione riguarda un dispositivo per prelevare e trasferire una calza a punta aperta da una macchina circolare per calzetteria con la quale la calza è costruita ad una macchina cucitrice per la chiusura della punta della calza. Il dispositivo comprendo degli elementi di trasporto (24, 35) destinati a prendere la calza in almeno due zone opposto del suo tessuto a maglia prima, che sia scaricata degli aghi con la quale è stata costruita, dei mezzi (23, 34) per uno spostamento di detti elementi di trasporto (24, 35) in una posizione di prelievo della calza nella macchina circolare ad una posizione esterna a detta macchina, e dei mezzi di presa (30) per prendere la calza da detti elementi di trasporto (24, 35), quando questi sono in detta posizione esterna alla macchina circolare, e portarla alla macchina cucitrice di chiusura della punta.FIGG.5, 7.The invention relates to a device for picking up and transferring an open toe sock from a circular hosiery machine with which the sock is constructed to a sewing machine for closing the tip of the sock. The device includes transport elements (24, 35) intended to take the sock in at least two opposite areas of its knitted fabric before it is unloaded of the needles with which it was built, means (23, 34) for one displacement of said transport elements (24, 35) in a position for picking up the sock in the circular machine to a position external to said machine, and of the gripping means (30) for taking the sock from said transport elements (24, 35 ), when these are in said position outside the circular machine, and bring it to the sewing machine for closing the tip. FIG. 5, 7.

Description

D E S C R I Z IO N E DESCRIPTION

del BREVETTO PER INVENZIONE |INDUSTRIALE avente per titolo: of the PATENT FOR INVENTION | INDUSTRIAL entitled:

"DISPOSITIVO DI MANIPOLAZIONE DEI PRODOTII A MAGLIA COSTRUITI SU MACCHINE CIRCOLARI PER CALZETTERIA" "DEVICE FOR HANDLING KNITTED PRODUCTS MANUFACTURED ON CIRCULAR MACHINES FOR Hosiery"

La presente invenzione riguarda la -fabbricazione delle calze su macchine circolari per calzetteria, segnatamente calze da uomo, donna 'e bambino, sportive e non sportive, collant e simili. Più particolar— mente l'invenzione è diretta ad un dispositivo che elimina la manipolazione delle calze -Fino alla chiusura della loro punta. The present invention relates to the manufacture of socks on circular machines for hosiery, in particular socks for men, women and children, sports and non-sports socks, tights and the like. More particularly, the invention is directed to a device which eliminates the manipulation of the stockings up to the closure of their toe.

Usualmente, dette calze sono costruite sulle macchine circolari per calzetteria iniziando dal bordo a polsino e terminando nella punta, che rimane aper— ta e dev'essere chiusa successivamente mediante cucitura fuori dalia macchina circolare. In genere, la lavorazione di ogni calza sulla macchina circolare si completa, in continuazione alla punta aperta, con una cosiddetta s-filatura, cioè con un'estremità di maglia a perdere, preceduta da un assotigliamento o da un allargamento di maglia che costituisce mezzo di ri-ferimento e di guida della 'calza al momento della chiusura della punta su una finacchina cucitrice cosiddetta tagliacuci. In pratica, ogni calza quando -finita e scaricata dalla macchina ,circolare con la quale è stata prodotta, è rovesciata, perchè la cucitura di chiusura rimanga all'interno della calza, e viene poi ripresa per avvicinare i lembi della sua punta aperta ed introdurla nella macchina cucitrice, immagliatrice o rimagliatrice che deve effettuare la cucitura di chiusura della punta. La manipolazione e l'introduzione di ogni calza nella macchina cucitrice è ancor 'oggi fatta manualmente con tempi e costi di esecuzione rilevanti. In vero, in una precedente domanda di brevetto della stessa richiedente è stato proposto un metodo per prelevare e trasferire le calze da una macchina da calzetteria ad una macchina di cucitura per la chiusura della punta aperta delle calze secondo il quale, al termine della sua costruzione, ogni calza è tolta meccanicamente dalla macchina circolare prelevandola dagli aghi del cilindro in due parti diametralmente opposte, è sostenuta in queste due parti opposte e trasferita alla macchina di cucitura dopo un avvicinamento dei lembi della punta aperta da cucire per la chiusura della punta della calza. Usually, said stockings are built on circular hosiery machines starting at the cuff edge and ending at the toe, which remains open and must subsequently be closed by stitching outside the circular machine. Generally, the processing of each sock on the circular machine is completed, continuously at the open toe, with a so-called s-spinning, that is with a disposable knit end, preceded by a thinning or widening of the knit which constitutes a medium of reference and guide of the sock at the moment of closing the toe on a so-called overlock sewing machine. In practice, each sock when finished and unloaded from the machine, circular with which it was produced, is reversed, so that the closing seam remains inside the sock, and is then taken up again to bring the flaps of its open toe closer and introduce it. in the sewing, knitting or linking machine that has to carry out the toe closing seam. The handling and introduction of each sock into the sewing machine is still done manually with significant execution times and costs. Indeed, in a previous patent application by the same applicant a method has been proposed for picking up and transferring the stockings from a hosiery machine to a sewing machine for closing the open toe of the stockings according to which, at the end of its construction , each sock is mechanically removed from the circular machine by taking it from the needles of the cylinder in two diametrically opposite parts, it is supported in these two opposite parts and transferred to the sewing machine after approaching the edges of the open toe to be sewn to close the toe of the sock .

Scopo della presente invenzione è di proporre un dispositivo per poter mettere in opera effettivamente e con affidabilità un tale metodo, senza modificare significativamente le caratteristiche tecniche e produttive delle macchine circolari da calzetteria cui viene applicato e con vantaggi di ordine sia produttivo sia economico. The object of the present invention is to propose a device to be able to effectively and reliably implement such a method, without significantly modifying the technical and production characteristics of the circular hosiery machines to which it is applied and with both productive and economic advantages.

Un altro scopo dell 'invenzione è di fornire un dispositivo idoneo ad automatizzare sia il prelievo e rovesciamento di ogni calza dalla macchina circolare con la quale è costruita iniziando dal bordo o polsino e terminando alla punta aperta sia il trasferimento della calza stessa ad una macchina cucitrice o rimagliatrice per la chiusura della punta, eliminando così la necessità di manodapera, lo stoccaggio e le riprese dei manufatti nonché gli spazi ed i costi implicati dalle tecniche convenzionaii. Another object of the invention is to provide a device suitable for automating both the picking up and overturning of each sock from the circular machine with which it is built, starting from the edge or cuff and ending at the open toe, as well as the transfer of the sock to a sewing machine. o linking machine for the closure of the tip, thus eliminating the need for labor, storage and shooting of the products as well as the spaces and costs involved in conventional techniques.

Il prelievo e rovesciamento delia calza può essere fatto da basso, cioè da sotto il cilindro, oppure da sopra il cilindro della macchina circolare per calzetteria. Il dispositivo qui proposta entra in -Funzione dopo la formazione della punta della calza e della relativa "sfilatura" di estremità, senza interferire dunque sulla normale costruzione del1a calza da parte della macchina circolare. The stocking can be removed and turned over from below, that is, from under the cylinder, or from above the cylinder of the circular hosiery machine. The device proposed here enters into function after the formation of the toe of the sock and the relative "pulling out" of the ends, without therefore interfering with the normal construction of the sock by the circular machine.

Il dispositivo secondo l'invenzione è sostanzialmente conforme alla rivendicazione 1. Esso sarà comunque descritto con più dettagli facendo riferimento agli allegati disegni indicativi e non limita— tivi nei quali: The device according to the invention is substantially in accordance with claim 1. It will in any case be described in more detail with reference to the attached indicative and non-limiting drawings in which:

la Fig.1 mostra schematicamente, in sezione ver— ticale, una macchina circolare da calzetteria incor— porante un dispositivo secondo l'invenzione per il prelievo di ogni calza prodotta dal basso, il disposit ivo essendo rappresentato, con. linee intere e in parziale sezione, in una posizione abbassata inattiva e, con linee a tratti, in una posizione di risalita lunga il cilindro della màcchina; Fig.1 schematically shows, in vertical section, a circular hosiery machine incorporating a device according to the invention for picking up each produced stocking from below, the device being shown, with. full and partial section lines, in an inactive lowered position and, with broken lines, in a raised position along the cylinder of the machine;

la Fig.2 mostra il dispositivo in posizione elevata per il prelievo della calza dalla sommità del cilindro della macchina; Fig.2 shows the device in an elevated position for picking up the sock from the top of the cylinder of the machine;

le Figg.3a,b ,c,d mostra in sequenza talune fasi di trasferimento della maglia dagli aghi del cilindro al dispositivo di prelievo; Figures 3a, b, c, d show in sequence some steps of transferring the stitch from the needles of the cylinder to the pick-up device;

la Fig.4 mostra una vista dall'alto del disposi— tivo nella posizione in Fig.2; Fig.4 shows a top view of the device in the position in Fig.2;

la Fig.5 mostra il dispositivo di prelievo abbassato, con calza attaccatavi, rovesciata e nella condizione di presa da parte di un'unità di trasferimento; Fig.5 shows the withdrawal device lowered, with the sock attached to it, overturned and in the condition of being gripped by a transfer unit;

la Fig.6 «nostra una vista in pianta secondo la linea VI—VI in Fig.5 dell'unità di trasferimento della calza da dispositivo di prelievo ad una macchina cucitrice; Fig.6 shows a plan view along the line VI-VI in Fig.5 of the unit for transferring the sock from the pick-up device to a sewing machine;

la Fig.7 mostra parte di una macchina circolare per calzetteria incorporante il dispositivo secondo l'invenzione ma idoneo al prelievo di ogni calza da sopra il cilindro, il dispositivo essendo in una posizione operante; Fig.7 shows part of a circular hosiery machine incorporating the device according to the invention but suitable for removing each stocking from above the cylinder, the device being in an operating position;

la Fig.8 mostra una vista del dispositivo secondo la linea VIII-VIII sulla Fig.7; Fig.8 shows a view of the device along the line VIII-VIII on Fig.7;

le Figg.9a,9b,9c e 9d mostrano schematicamente e in sequenza le fasi di rovesciamento di una calza nell'ambito del dispositivo della Fig.7; Figs.9a, 9b, 9c and 9d show schematically and in sequence the steps of turning a sock over in the context of the device of Fig.7;

la Fig.lO mostra una vista in pianta che illustra un'unità di presa e trasferimento della calza dal dispositivo di prelievo ad una macchina cucitrice;e la rìg.li mostra lo schema di più macchine cir coleri servite da una singola macchina cucitrice. Figure 10 shows a plan view illustrating a unit for gripping and transferring the stocking from the pick-up device to a sewing machine; and Figure 10 shows the diagram of several circular machines served by a single sewing machine.

In detti disegni, il cilindro di una macchina circolare per calzetteria è indicato con 10 e porta gli aghi li per la costruzione di lina calza 12 per volta partendo dal suo bordo o polsino -fino a terminare nella punta 12 (completa di "sfilatura),cne rimane aperta.Nel cilindro 11 0i estende un sistema di tiraggio pneumatico 13, tipo anti—twist, di per sè noto, formato da un tubo esterno 14 e da un cestello forato 15, atto a tenere in tensione la maglia a mano a mano costruita sulla macchina circolare. Al di sopra del cilindro 10 è posto un platorello 16 por— tante degli aghi o uncini radiali 17 che possono interagire con gli aghi 11 sul cilindro per lavorazioni usuali, il platorello potendo essere spostato in altezza sopra il cilindro. In said drawings, the cylinder of a circular machine for hosiery is indicated by 10 and carries the needles for the construction of the sock line 12 at a time starting from its edge or cuff until ending in the toe 12 (complete with "unthreading"), In the cylinder 11 0i extends a pneumatic draft system 13, anti-twist type, per se known, formed by an external tube 14 and a perforated basket 15, adapted to keep the knitting in tension by hand by hand. built on the circular machine. Above the cylinder 10 is placed a backing pad 16 carrying radial needles or hooks 17 which can interact with the needles 11 on the cylinder for usual workings, the backing pad being able to be moved in height above the cylinder.

Nella Fig.1, a livello della sommità del cilindro 10 è pure rappresentato a solo titolo illustrativo un guidafilo 18. In Fig. 1, at the level of the top of the cylinder 10 a yarn guide 18 is also shown for illustrative purposes only.

Quando la costruzione della calza 12 è ultimata a livello della punta aperta 12',' la calza viene tolta meccanicamento dagli aghi 1 X e trasferita, fuori dalla macchina circolare, ad una macchina cucitrice 19 per la chiusura della punta aperta. 12'. When the construction of the stocking 12 is completed at the level of the open toe 12 ', the stocking is mechanically removed from the needles 1 X and transferred, outside the circular machine, to a sewing machine 19 for closing the open toe. 12 '.

In un modo di esecuzione della presente invenzione, la calza 12 è tolta ed estratta verso il basso dall<'>interno del cilindro 101 A tal fine, nel tubo esterno 14 del sistema di tiraggio pneumatico 13 è posto, concentricamente, un tubo centrale 20 di guida per un gruppo 21 di prelievo ed estrazione della calza. Questo gruppo 21 è spostabile verticalmente nel tubo centrale 20 dal basso verso l'alto e viceversa ed estraibile da sotto il 'tubo stesso. Per tali suoi spostamenti ,il gruppo 21 è applicato al-1 'estremità dello stelo 22 di un pistone pneumatico 23, a doppio effetto, in asse al tubo centrale 20. In one embodiment of the present invention, the sock 12 is removed and extracted downwards from the inside of the cylinder 101 To this end, a central tube 20 is concentrically placed in the outer tube 14 of the pneumatic drafting system 13. guide for a group 21 for picking up and extracting the sock. This unit 21 can be moved vertically in the central tube 20 from the bottom upwards and vice versa and can be extracted from under the tube itself. For these displacements, the unit 21 is applied to the end of the rod 22 of a double-acting pneumatic piston 23, in axis with the central tube 20.

11 gruppo 21 porta almeno due elementi di trasporto, più preferibilmente due coppie di elementi di trasporto 24 diametralmente opposte destinate a prelevare la calza dagli aghi sul cilindro della macchina circolare. Detti elementi di trasporto 24 possano essere in forma di aghi a linguetta, come mostrato nei disegni, o di aghi a pistone, di uncini a simili. Gli elementi di trasporto opposti 24 sono spostabili angolarmente, al di sopra del gruppo 21, su un asse di rotazione 25 da una posizione avvicinata, nella quale risultano nella sagoma del gruppo 21 per poter transitare con questo bel tubo centrale 20, ad una posizione divaricata. The unit 21 carries at least two transport elements, more preferably two pairs of diametrically opposite transport elements 24 intended to pick up the sock from the needles on the cylinder of the circular machine. Said transport elements 24 can be in the form of tab needles, as shown in the drawings, or of piston needles, hooks and the like. The opposite transport elements 24 are angularly displaceable, above the unit 21, on an axis of rotation 25 from an approached position, in which they result in the shape of the unit 21 in order to be able to transit with this beautiful central tube 20, to a spread position .

A tale scopa, gli elementi di trasporto 24 sono montati sul gruppo 21 mediante elementi di supporto 26 oscillanti sull'asse 25 e spostabili a mezzo di pistoncini 27 —Fig.2—. To this broom, the transport elements 24 are mounted on the assembly 21 by means of support elements 26 oscillating on the axis 25 and movable by means of pistons 27 —Fig.2—.

Durante la costruzione della calza 12 sulla cnac— china circolare, il gruppo di prelievo 21 è in una posizione abbassata e il tessuto a maglia,per effetto del tiraggio, si dispiega nel tubo esterno 14, tra questo e il tubo centrale 20, —v.Fig.1. Ultimata la calza 12, il gruppo di-prelievo 21 viene spostato verso l'alto fino alla sommità del cilindro e gli elementi di trasporto 24 divaricati per prelevare la maglia dagli aghi del cilindro -v.Fig.2-durante uno o più ranghi di maglia Un soffio d'aria proveniente da una bocchetta 28 assicura 1'apertura della linguetta degli elementi di trasporto quando questi sono aghi a linguetta. During the construction of the sock 12 on the circular belt, the pick-up unit 21 is in a lowered position and the knitted fabric, due to the effect of the draft, unfolds in the outer tube 14, between this and the central tube 20, - Fig. 1. Once the sock 12 is completed, the pick-up unit 21 is moved upwards to the top of the cylinder and the transport elements 24 are spread apart to pick up the stitch from the needles of the cylinder - see Fig. 2 - during one or more rows of knitting A puff of air coming from a nozzle 28 ensures the opening of the tab of the transport elements when these are tab needles.

Una modalità di trasferimento della maglia dagli aghi del cilindra agli elementi di prelievo è schematizzata nelle Figg.3a,b,c e d. A method of transferring the stitch from the needles of the cylinder to the pick-up elements is schematised in Figures 3a, b, c and d.

Durante l'esecuzione della "sfilatura" della punta della calza, gli aghi o taluni agiti 11 del cilindro sono sollevati a livello (di scarico maglia e poi si abbassano per scaricare la maglia e abbandonare il manufatto sugli elementi di trasporto. Questa modalità è comunque patrimonio della tecnica e alla portata di un qualsiasi esperto del settore. During the execution of the "unthreading" of the toe of the sock, the needles or certain actions 11 of the cylinder are raised to level (to unload the stitch and then lower to unload the stitch and leave the article on the transport elements. heritage of technology and within the reach of any expert in the sector.

La calza 12 viene quindi scaricata da tutti gli aghi del cilindro e rimane cosi sostenuta sugli elementi di trasporto 24 in due zone diametralmente opposte -Fig.4-A quel punto, gli elementi di'trasporto 24 sono avvicinati al centro e il gruppo 21 è condotto verso il bassa ad opera del pistone 23 '-Fino all'esterno del tubo centrale 20,trascinando e rovesciando la calza come in Fig.5. The sock 12 is then unloaded from all the needles of the cylinder and thus remains supported on the transport elements 24 in two diametrically opposite areas - Fig. 4 - At that point, the transport elements 24 are approached to the center and the unit 21 is conducted downwards by the piston 23 '- up to the outside of the central tube 20, dragging and turning the sock over as in Fig. 5.

Quando il gruppo di prelievo 21'è -fuori dal tubo di guida 20, esso può essere mosso a volontà e viene a trovarsi a livello di una Coppia di pinze opposte 30, destinate a prendere la calza dagli elementi di trasporto 24 e a trasferirla alla macchina cucitrice 19. Le pinze 30 sono dotate di movimento rotatorio attorno al propria asse comandato da un servo—motore o da altro servocomando 31,sono condotte su mezzi di guida 32 e spostabili su questi per esempio con dei pistoni per portare ogni calza -fino alla macchina cucitrice —Figg.5 e 6—, When the pick-up unit 21 is outside the guide tube 20, it can be moved at will and is at the level of a pair of opposing grippers 30, intended to take the sock from the transport elements 24 and transfer it to the machine. sewing machine 19. The pliers 30 are equipped with a rotary movement around their own axis controlled by a servo-motor or other servo-control 31, they are driven on guide means 32 and can be moved thereon, for example with pistons to bring each sock up to the sewing machine —Fig. 5 and 6—,

In particolare, gli elementi di trasporto 24 sono divaricati ancora in modo da distendere diametralmente la calza nella parte della punta 12' fino ad accostare l'uno all'altro i due lembi della punta aperta dalle parti opposte degli elementi stessi. Poi, la calza viene presa dalle pinze 30 appena al di sotto degli elementi di trasportò, dunque da due parti opposte —Fig.6. Infine la calza è abbandonata da detti elementi di trasporto per,essere sostenuta sola dalle pinze che provvedono al,suo trasferimento e posizionamento rispetto alla cucitrice 19 per la chiusura della punta. In particular, the transport elements 24 are further apart so as to extend the sock diametrically in the part of the toe 12 'until the two edges of the open toe approach each other on the opposite sides of the elements. Then, the sock is picked up by the pincers 30 just below the conveyor elements, therefore from two opposite sides - Fig.6. Finally, the sock is abandoned by said transport elements in order to be supported only by the pincers which provide for its transfer and positioning with respect to the sewing machine 19 for closing the toe.

Sostanzialmente, il gruppo di prelievo 21 elimina la necessità di riprendere e manipolare i manu-fatti e rovescia questi meccanicamente, mentre le pinze 30 nella loro azione si trovano a svolgere l'operazione svolta attualmente con le mani dall'addetta alla macchina per la chiusura delle punte delle calze. Basically, the pick-up unit 21 eliminates the need to pick up and manipulate the items and overturn them mechanically, while the pliers 30 in their action are to carry out the operation currently carried out with the hands by the operator of the closing machine. of the toes of the socks.

Secondo un altro modo di esecuzione dell'invenzione, la calza 12 è tolta e rovesciata da sopra il cilindro 10 previo sollevamento del platorello 16 della macchina. Questo modo di esecuzione è illustrato nelle Figg.7-10.Esso comprende un mezzo ausi— liario di prelievo 33 portato da braccio a bandiera 34 o da un mezzo di guida e spostabile da una posizione lontana dal cilindro 10 ad una posizione di sovrapposizione al cilindro, tra questo e il platorello della macchina. Tali spostamenti sono comandati da organi appropriati, li mezzo di prelievo 33 porta due serie diametralmente opposte, ciascuna di due, tre o più elementi di trasporto 35 a disposizione radiale e spostabili radialmente con mezzi appropriati. Anche in queste caso gli elementi di trasporto 35 possono essere costituiti da aghi a linguetta, aghi a pistone, uncini ,o simili. According to another embodiment of the invention, the sock 12 is removed and turned over from above the cylinder 10 after lifting the pad 16 of the machine. This embodiment is illustrated in Figs. 7-10. It comprises an auxiliary pick-up means 33 carried by the flag arm 34 or by a guide means and can be moved from a position remote from the cylinder 10 to a position overlapping the cylinder, between this and the backing pad of the machine. These displacements are controlled by appropriate members, the pick-up means 33 carries two diametrically opposite series, each of two, three or more transport elements 35 in a radial arrangement and radially displaceable with appropriate means. Also in these cases the transport elements 35 can be constituted by tab needles, piston needles, hooks, or the like.

Nella posizione in cui si trova il mezzo di pre— lievo 33 quando è lontano dalla macchina circolare è previsto un tubo di aspirazione 36 per il rovesciamento della calza, tubo spostabile verticalmente attraverso un -foro centrale 33' ricavato nel mezzo di prelievo 33 per essere introdotto almeno parzialmente nella calza 12 per rovesciarla. In the position in which the pick-up means 33 is found, when it is far from the circular machine, a suction pipe 36 is provided for the overturning of the sock, a pipe that can be moved vertically through a central hole 33 'obtained in the pick-up means 33 to be introduced at least partially into the sock 12 to turn it over.

Anche questo dispositivo di prelievo dall'alto interagisce con un’unità di trasferimento a pinze 30, del tipo succitata, per il trasporto della calza alla macchina cucitrice 19. This top pick-up device also interacts with a gripper transfer unit 30, of the aforementioned type, for transporting the sock to the sewing machine 19.

La calza viene costruita normalmente e si dispiega nel sistema di tiraggio. Il mezzo di prelievo 33 è mantenuto lontano dalla macchina circolare e il tubo di aspirazione 36 in posizione elevata, inoperante. Quando la calza è ultimata nella sua punta aperta, il platorello 16 viene sollevato E; il mezzo di prelievo 33 viene spostato sopra il cilindro come in Fig.7. La maglia viene trasferita con tecniche note da taluni aghi del cilindro ài corrispondenti elementi di trasporto 35 sul mezzo di prelievo 33 e poi scaricata da tutti gli aghi del cilindro con i quali è stata ultimata la calza. Quindi il mezzo di prelievo è allontanato dalla macchina trascinando con sè la calza fino al tubo di aspirazione. Allora questo tubo di aspirazione 36 è abbassato nella calza attraverso il mezzo di prelievo 33 e messo in funzione per aspirare verso 1 alto e rovesciare la calza v-Fig.9-. Allo stesso tempo la calza viene presa dalle pinze 30 da due parti Opposte. The sock is constructed normally and unfolds in the draft system. The withdrawal means 33 is kept away from the circular machine and the suction tube 36 in an elevated position, inoperative. When the sock is completed in its open toe, the pad 16 is raised E; the withdrawal means 33 is moved over the cylinder as in Fig.7. The knitting is transferred with known techniques from certain needles of the cylinder to the corresponding transport elements 35 onto the pick-up means 33 and then discharged from all the needles of the cylinder with which the sock has been completed. The collection means is then moved away from the machine by dragging the sock with it to the suction tube. Then this suction tube 36 is lowered into the sock through the withdrawal means 33 and operated to suck upwards and overturn the sock v-Fig.9-. At the same time the sock is gripped by the pliers 30 from two opposite sides.

A questo punto la calza,rovesciata, viene abbandonata dagli elementi di prelievo 35 rimanendo sostenuta in due zone opposte dalle pinze 30 che provvedono a trasferire e posizionare il manufatto nella macchina cucitrice 19 per la chiusura della punta aperta della calza. At this point the sock, turned upside down, is abandoned by the pick-up elements 35 remaining supported in two opposite areas by the grippers 30 which transfer and position the article in the sewing machine 19 for closing the open toe of the sock.

Nella descrizione che precede, le pinze 30 di presa e di introduzione delle calze nella macchina cucitrice sono state descritte come guidate e spostabili verso la macchina cucitrice che rimane stazionaria. Questa macchina cucitrice può essere prevista per servire una,due o più macchine circolari dalle quali provengono le calze. Ciò non esclude però che la macchina cucitrice o tagliacuci sia essa stessa mobile su guide a terra o sospese —v.Fig.11 e spostabile verso le macchine circolari alle quali è asservita con un sistema di controllo computerizzato. In the foregoing description, the grippers 30 for gripping and introducing the stockings into the sewing machine have been described as being guided and movable towards the sewing machine which remains stationary. This sewing machine can be designed to serve one, two or more circular machines from which the socks come. However, this does not exclude that the sewing or overlock machine is itself movable on ground or suspended guides - see Fig. 11 and movable towards the circular machines to which it is enslaved with a computerized control system.

Claims

R I V E N D I C A C IO N I 1. Device for picking up and transferring an open toe stocking from a circular hosiery machine with which the stocking is constructed to a sewing machine for closing the toe of the stocking, the stocking being constructed with the needles of a cylinder and a pad of the circular machine starting from the edge or cuff and ending in the open toe and unfolding during its construction into a pneumatic draft system typical of the circular machine, characterized by transport elements (24,35) intended to take the sock in at least two opposite areas of its knitted fabric at the level of the open toe before the sock is unloaded from the needles with which it was constructed, by means (23,34) for moving said transport elements (24,35) into a position for picking up the stocking in the circular machine at a position external to said machine, and by gripping means (30) for taking the stocking from said transport elements (24,35) when they are in said position external to the circular machine, in order to approach and keep close together; the flaps of the open toe of the stocking and to position the stocking with respect to the sewing machine for closing the toe.

2. Device according to claim 1, provided for removing the sock from under the cylinder of the circular machine, characterized - by a central guide tube (20) positioned and extending in axis to said pulling system (13), - by a pick-up unit (21) that can be moved vertically in said central guide tube (20) between a lowered position, outside the drawing device and of said central tube, and an elevated position at the level of the needles of the cylinder to pick up the it fits at the level of its open tip by said needles of the cylinder, overturning it and extracting it from underneath said guide tube (20), - by two opposite groups of transport elements (24) mounted on said pick-up group (21) and intended to receive two areas affixed to the tip of the sock by the needles of the cylinder when said group is in the elevated position, and - by means (26,27) for supporting said transport elements on said pick-up unit (21) with the possibility for said transport elements (24) to be angularly displaced between a position of approach to the center during the transit of the collection unit pick-up (21) in said guide tube and a spaced position for picking up the sock from the needles of the cylinder when the pick-up unit is in an elevated position, and for bringing the edges of the open toe of the sock together when the pick-up unit is in the lowered position, the means for gripping the stocking for its positioning with respect to the sewing machine being at the level of the pick-up unit (21) when this is in the lowered position.

3. Device according to claim 2, characterized in that the pick-up unit (21) carrying the transport elements (24) is applied and vertically displaceable with the rod of a pneumatic piston (23), and in which the angular displacements some transport elements (24,) are controlled by pistons on board of said pick-up unit.

4. Device according to claim 1, provided for removing the sock from above the cylinder of the circular machine between this and the backing pad of the machine itself, characterized - by an auxiliary take-up means (33) carried in a rotatable form by a support arm (34) and movable between a lateral position away from the cylinder with needles of the circular machine and a position of overlap coaxial with the cylinder of said machine, between this and the backing pad, and - by two opposing groups of support elements (35) mounted and radially displaceable on said pick-up means, designed to pick up the sock from the needles of the cylinder when the pick-up means (33) is in a position overlapping with it and to release the sock to the sock gripping means (30) for its positioning with respect to the sewing machine when the pick-up means (33) is moved sideways, away from the cylinder.

5. Device according to claim 4, characterized by a suction tube (36) for overturning the stocking when the withdrawal means (33) is in the lateral position away from the needle cylinder, said suction tube (36) being vertically displaceable through the pick-up means (33) when the sock is turned over.

6. Device according to claim 1 and one of claims 2 and 4, in which said transport elements (24,35) consist of tab needles, piston needles, hooks or the like, and in which said means (30) of gripping the sock by said elements for transporting and approaching the edges of the open toe are constituted by pincers which can be rotated and / or moved on guide means.

Device according to any one of claims 1-6, wherein said gripping means (30) are movable towards and away from the sewing machine.

8. Device according to any one of claims 1-6, in which the sewing machine is movable relative to said gripping means (30) and to the circular machines.

9. Handling device for knitted products built on circular hosiery machines, as substantially described above, illustrated and claimed for the specified purposes.