ITBO20010079A1

ITBO20010079A1 - Metodo e dispositivo per il controllo di materiale di incarto in una macchina confezionatrice

Info

Publication number: ITBO20010079A1
Application number: IT2001BO000079A
Authority: IT
Inventors: Bruno Tommasini; Mario Spatafora
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2001-02-14
Filing date: 2001-02-14
Publication date: 2002-08-14
Also published as: ATE343538T1; EP1361996B1; DE60124145D1; US20040072664A1; US7406809B2; CN1292969C; DE60124145T2; CN1489546A; JP2004518594A; WO2002064470A1; ITBO20010079A0; EP1361996A1

Description

D E S C RI Z I O N E

dell'invenzione industriale dal titolo:

"Metodo e dispositivo per il controllo di materiale di incarto in una macchina confezionatrice."

La presente invenzione concerne un metodo per il controllo di materiale di incarto in una macchina confezionatrice.

In particolare la presente invenzione farà riferimento a materiale di incarto svolto da una rispettiva bobina e alimentato verso una stazione di utilizzo sotto forma di nastro continuo, oppure in spezzoni precedentemente tagliati in corrispondenza di una stazione di taglio, oppure parzialmente o completamente avvolto attorno a rispettivi prodotti da confezionare, in corrispondenza della citata stazione di utilizzo.

Nelle macchine confezionatrici è noto utilizzare una camera di compensazione pneumatica, disposta lungo il percorso di avanzamento del materiale di incarto in nastro, avente la funzione di compensare eventuali squilibri che si possono creare tra la quantità di nastro svolto nell’unità di tempo dalla rispettiva bobina e la quantità di nastro assorbita, nello stesso tempo, dalla stazione di utilizzo. Tali camere di compensazione sono provviste di rispettivi mezzi aspiranti in grado di aspirare con una forza determinata e costante il nastro per disporlo all ' interno delle camere stesse secondo un’ansa di lunghezza variabile in modo che la tensione sul nastro venga mantenuta sostanzialmente costante nel corso della sua alimentazione verso la stazione di utilizzo ed in modo da costituire una riserva di materiale in nastro per compensare le variazioni di velocità di assorbimento della stazione di utilizzo stessa.

In particolare, la velocità di svolgitura del nastro è regolata in base alla lunghezza dell’ansa che si viene via via a formare all ‘interno della citata camera di compensazione; ad esempio un aumento della lunghezza dell’ansa significa che la velocità di svolgitura risulta superiore alla velocità di assorbimento della stazione di utilizzo e pertanto si dovrà agire sui mezzi motori che regolano la velocità di svolgitura della bobina.

Il controllo della velocità di avanzamento viene inoltre eseguito anche direttamente lungo il percorso di avanzamento del nastro a monte della citata stazione di taglio, oppure anche a valle della stazione di taglio allo scopo di controllare il posizionamento degli spezzoni ottenuti in seguito all’operazione di taglio, la loro fasatura rispetto ad una stazione di utilizzo degli stessi disposta a valle della citata stazione di taglio e rispetto alla stazione di taglio medesima. Tale tipo di controllo nella tecnica nota è solitamente affidato, ad esempio, a dispositivi di tipo ottico o di tipo capacitivo o induttivo, i quali non sono sempre affidabili in quanto le loro prestazioni possono èssere falsate nel caso di materiale di incarto trasparente ed anche variare in funzione del colore del materiale di incarto, ed infine possono esser disturbate da eventuali strati di residui e polvere depositati sul nastro e sui dispositivi stessi durante Γ alimentazione del nastro stesso.

Scopo della presente invenzione è eseguire il controllo di un materiale di incarto che sia affidabile, preciso e sia esente dagli inconvenienti descritti.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per il controllo di materiale di incarto in una macchina confezionatrice, il detto materiale di incarto venendo alimentato lungo un percorso determinato, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno le fasi di caricare elettrostaticamente almeno una porzione determinata del detto materiale di incarto in corrispondenza di almeno una prima stazione operativa di controllo; e rilevare la presenza di cariche elettrostatiche sulla detta porzione determinata del detto materiale di incarto in corrispondenza di almeno una seconda stazione operativa di controllo.

La presente invenzione è inoltre relativa ad un dispositivo per il controllo di materiale di incarto in una macchina confezionatrice. Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per il controllo di materiale di incarto in una macchina confezionatrice, il detto materiale di incarto venendo alimentato lungo un percorso determinato, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi emettitori di cariche elettrostatiche per caricare elettrostaticamente almeno una porzione determinata del detto materiale di incarto in corrispondenza di almeno una prima stazione operativa di controllo; e mezzi rilevatori per rilevare la presenza di cariche elettrostatiche sulla detta porzione determinata del detto materiale di incarto in corrispondenza di almeno una seconda stazione operativa di controllo.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui:

- la figura 1 illustra, in vista prospettica schematica e con alcune parti asportate, una porzione di una macchina confezionatrice comprendente il dispositivo di controllo realizzato, secondo due forme di attuazione, in accordo con la presente invenzione;

- la figura 2 illustra, in vista prospettica schematica e con alcune parti asportate, una porzione di una macchina confezionatrice comprendente il dispositivo di controllo realizzato secondo una forma di attuazione alternativa;

- la figura 3 illustra, in vista laterale schematica, un particolare del dispositivo di figura 1 ; e

- la figura 4 illustra, in vista frontale schematica, un particolare del dispositivo di figura 2.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicata nel suo complesso una porzione di una macchina confezionatrice automatica, lungo la quale un materiale di incarto 2 viene alimentato lungo un percorso 3 di alimentazione e a partire da una bobina 4 di svolgitura verso una stazione 5 di utilizzo.

Secondo quanto illustrato in figura 1, la bobina 4 è montata su un perno 6 ad asse 7 orizzontale e motorizzato da un rispettivo motore 8 in grado di svolgere il materiale di incarto 2 sotto forma di un nastro 9 continuo ed alimentarlo, mediante dei dispositivi 10 di guida e trascinamento, illustrati schematicamente e a titolo di esempio sotto la forma di guide Il e rulli 12 di trascinamento previsti lungo il percorso 3, verso un dispositivo 13 di taglio del nastro 9 in spezzoni 14.

Gli spezzoni 14 vengono via via prelevati da un gruppo 15 di prelievo e alimentazione comprendente, nell’esempio illustrato, un primo rullo 16 ad asse 17 orizzontale di prelievo e distanziamento degli spezzoni 14 tra di loro e rispetto al nastro 9 ed un secondo rullo 18, ad asse 19 parallelo all’asse 17, cooperante con il primo rullo 16 per alimentare gli spezzoni 14 lungo un tratto 20 verticale del percorso 3 verso la citata stazione 5 di utilizzo.

In corrispondenza della stazione 5 ciascuno spezzone 14 viene intercettato da un prodotto 21 avanzante lungo un secondo percorso 22 trasversale al citato tratto 20 verticale del primo percorso 3. Ciascuno spezzone 14 viene accoppiato ad un rispettivo prodotto 21 per avvolgere quest’ultimo lungo una linea 23 di incarto che si sviluppa lungo il percorso 22.

In particolare, i citati dispositivi 10 di guida e trascinamento ed il gruppo 15 di prelievo e alimentazione costituiscono nel loro insieme dei mezzi convogliatori di materiale di incarto 2 e vengono indicati nel loro complesso con 24.

Secondo quanto illustrato in figura 1, lungo un primo tratto 25 orizzontale del percorso 3, definito dalle guide 11 e dai rulli 12, è prevista una unità di controllo del materiale di incarto 2 indicata nel suo insieme con 26a e realizzata secondo una prima forma di attuazione illustrata a tratto continuo. L’unità 26a comprende, a partire dalla bobina 4 ed in corrispondenza di una prima stazione 27a operativa, un generatore 28 di cariche elettrostatiche la cui punta del corrispondente dispositivo 29 emettitore è rivolta verso il nastro 9 in modo da indirizzare sul nastro 9 stesso, avanzante ad una velocità VI, un flusso di cariche elettrostatiche per caricare elettrostaticamente una porzione 30 determinata del nastro 9. In particolare, il nastro 9 è costituito di materiale elettricamente isolante, o almeno la sua faccia rivolta verso il dispositivo 29 emettitore è una faccia elettricamente isolante.

A valle del dispositivo 29 emettitore ed in corrispondenza di una seconda stazione operativa 27b di controllo, disposta ad una distanza determinata dal dispositivo emettitore 29 stesso, l’unità 26a comprende un sensore 3 1 di rilevamento delle cariche elettrostatiche depositate in corrispondenza delle citate porzioni 30 determinate. Dell’unità 26a possono far parte dei dispositivi scaricatori 32 i quali, per quanto concerne la forma di attuazione illustrata in figura 1 a tratto continuo, comprendono un primo ed un secondo contatto 33 strisciante i quali sono disposti il primo a monte del dispositivo 29 emettitore ed il secondo a valle del sensore 31. I due contatti 33 striscianti sono mobili fra una posizione di non contatto o disimpegno dal nastro 9 ed una operativa di contatto con il nastro 9 stesso (illustrata in figura 1) in corrispondenza della quale provvedono a scaricare il nastro 9 da eventuali dispersioni di cariche elettrostatiche proteggendo il nastro 9 medesimo in modo tale che tali cariche, eventualmente disperse, non influiscano negativamente sul controllo. Inoltre, tali scaricatori 32 possono venire utilizzati anche per scaricare completamente il nastro 9 qualora si voglia interrompere il controllo medesimo.

I citati dispositivi 32 scaricatori possono essere anche previsti associati sia alle guide 11, sia ai rulli 12 per consentire di proteggere il nastro 9 da eventuali dispersioni di cariche sul relativo dispositivo 10 di guida e trascinamento e possono essere costituiti da contatti 32a di messa a terra.

In una seconda forma di attuazione, illustrata in figura 1 a tratteggio, è prevista una unità 26b di controllo disposta in corrispondenza del gruppo 15 di prelievo e alimentazione. L’unità 26b comprende un rispettivo generatore 28 di cariche elettrostatiche la cui punta del corrispondente dispositivo 29 emettitore è rivolta verso il primo rullo 16 in modo da caricare elettrostaticamente una porzione 34 determinata degli spezzoni 14, ed un rispettivo sensore 31 di rilevamento delle cariche elettrostatiche depositate in corrispondenza delle citate porzioni 34 determinate e disposto in corrispondenza del secondo rullo 18.

Analogamente a quanto descritto in precedenza, ai due rulli 16 e 18 che, per «quanto sopra sottolineato, fanno parte dei citati mezzi 24 convogliatori di materiale di incarto 2, sono associati dei rispettivi dispositivi scaricatori 32a di messa a terra dei rulli 16 e 18 medesimi.

In uso, con riferimento alla figura 1 ed all’unità 26a, sul nastro continuo 9 avanzante alla velocità VI determinata, il dispositivo emettitore 29 provvede a caricare elettrostaticamente le citate porzioni 30 determinate con una frequenza determinata, mentre il sensore 31 di rilevamento provvede a rilevare le cariche precedentemente distribuite sul nastro 9 stesso. Una centralina 35 di controllo e comando provvede a gestire r' lmissione delle cariche da parte del dispositivo emettitore 29 e a rilevare il segnale proveniente dal sensore 3 1. Essendo nota la distanza determinata tra emettitore 29 e sensore 31, la velocità di avanzamento del nastro viene mantenuta continuamente sotto controllo e nel caso di suoi scostamenti dal suo valore determinato VI, dalla centralina 35 viene inviato un segnale di correzione ai mezzi 8 di motorizzazione della bobina 4 e/o ai rulli 12 di trascinamento per il ripristino della velocità VI impostata.

Con riferimento all’unità 26b, è indispensabile specificare che il rullo 16 ruota attorno al suo asse 17 ad una velocità tale da distanziare l’uno rispetto all’altro gli spezzoni 14 di un tratto determinato a seguito del loro distacco dal nastro 9 ad opera dei mezzi di taglio 12, mentre il rullo 18 ruota alla stessa velocità del rullo 16. In questo caso, con riferimento alle figure 1 e 3, la rispettiva -centralina 35 di controllo e comando provvede a gestire 1’emissione delle cariche da parte del dispositivo emettitore 29 verso gli spezzoni 14 e a rilevare il segnale proveniente dal sensore 31 indicativo sia della presenza degli spezzoni, sia della loro fase rispetto al momento in cui avviene il taglio.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 4, la porzione 1 di macchina confezionatrice prevede di far passare il nastro 9 continuo svolto dalla rispettiva bobina 4, attraverso una camera 36 di compensazione illustrata in figura 4, all’interno della quale il nastro 9 forma un’ansa 37 di lunghezza variabile all’ interno di un campo determinato come mostrato anche in figura 2. Secondo quanto illustrato nella figura 4, lungo una parete 38 longitudinale della camera 36 è prevista una unità 26c di controllo del materiale di incarto 2. L’unità 26c comprende una pluralità di dispositivi 29 emettitori disposti in successione lungo la parete 38 longitudinale della camera 36 di compensazione, ciascuno dei quali è destinato a caricare elettrostaticamente una porzione determinata del nastro 9, ed una pluralità di sensori 31 di rilevamento di tali cariche elettrostatiche, i quali sono disposti in successione lungo la medesima parete 38 della camera 36 di compensazione ed intercalati ai dispositivi emettitori 29.

Analogamente al caso illustrato in figura 1, i dispositivi emettitori 29 sono disposti in successione lungo la parete 38 longitudinale della camera 36 in corrispondenza di rispettive stazioni 27a operativa, mentre i sensori 31 sono disposti in corrispondenza di rispettive stazioni 27b operative.

Tutti gli emettitori 29 fanno capo ad un comune generatore di cariche 28 collegato all’uscita della rispettiva centralina 35. Ciascun sensore 31 fa capo ad un rispettivo blocco di controllo 39 facente parte della centralina 35 stessa. Ciascun sensore 31 è associato ad un rispettivo emettitore 29 in modo da rilevare istante per istante la presenza di porzioni determinate del nastro 9 all 'interno della camera 36 in modo da mantenere sotto controllo la variazione della lunghezza dell’ansa 37 all’ interno della camera 36 di compensazione stessa.

Nel caso in cui le variazioni della lunghezza dell’ansa 37 superino, all 'interno del campo determinato, valori prestabiliti in eccesso o difetto, la centralina 35 provederà ad inviare segnali di correzione al motore 8 della bobina 4 e/o a rulli 40 di svolgitura previsti lungo il primo percorso 3 a valle della citata camera 36.

Anche per questo caso, i rulli 40 di svolgitura ed i rulli 42 di rinvio e guida del nastro 9 previsti lungo il percorso 3, analoghi ai citati dispositivi 10 di guida e trascinamento e ai rulli 12 di svolgitura del caso illustrato in figura 1, costituiscono nel loro insieme dei mezzi convogliatori di materiale di incarto 2 e vengono indicati nel loro complesso con 24. A tali mezzi 24 convogliatori possono essere associati degli scaricatori 32 per esplicare la stessa funzione descritta per il caso illustrato in figura 1 ,

In tutti i casi sopra esaminati le unità 26 di controllo sono state impiegate a monte della stazione di utilizzo 5 e, pertanto, le fasi di deposito delle cariche elettrostatiche e di rilevamento delle stesse sono state eseguite lungo il percorso 3 di alimentazione del materiale di incarto.

Secondo quanto illustrato in figura 2 una unità 26d comprendente un dispositivo emettitore 29 ed un sensore 31 di rilevamento è prevista a valle della stazione di utilizzo 5 e lungo il secondo percorso 22 lungo il quale vengono fatti avanzare, ad opera di un convogliatore a nastro 41 definente i citati mezzi 24 convogliatori, i prodotti 21 una volta accoppiati al materiale di incarto 2 in corrispondenza della stazione 5 di utilizzo. Anche in questo caso possono essere previsti dei dispositivi scaricatori 32 del convogliatore 41 in grado di eliminare eventuali cariche elettrostatiche residue dal convogliatore 41 stesso.

Risulta infine opportuno sottolineare che l’invenzione non è limitata alle particolari forme di attuazione sopra descritte e illustrate nei disegni annessi, rientrando nello spirito di questa tutte le metodologie ed i dispositivi di controllo di presenza e/o velocità e/o fase di materiali di incarto che si basino su una “marcatura” dei materiali stessi effettuata con cariche elettrostatiche.

Tale marcatura è particolarmente vantaggiosa per un materiale di incarto trasparente, ad esempio polipropilene trasparente, nel quale, a seguito del controllo effettuato, la marcatura stessa può essere cancellata semplicemente scaricando il materiale di incarto.

Claims

R I V E N D I C A ZI O N I 1) Metodo per il controllo di materiale di incarto in una macchina confezionatrice, il detto materiale (2) di incarto venendo alimentato lungo un percorso (3) determinato, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno le fasi di caricare elettrostaticamente almeno una porzione (30,34) determinata del detto materiale (2) di incarto in corrispondenza di almeno una prima stazione (27a) operativa di controllo; e rilevare la presenza di cariche elettrostatiche sulla detta porzione (30,34) determinata del detto materiale (2) di incarto in corrispondenza di almeno una seconda stazione (27b) operativa di controllo.
2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di protezione del materiale (2) di incarto da eventuali dispersioni di cariche elettrostatiche sulla detta porzione (30,34) determinata del detto materiale (2).
3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il detto materiale (2) di incarto è destinato all’avvolgimento di prodotti (21) determinati in corrispondenza di una stazione (5) di utilizzo, caratterizzato dal fatto che le dette fasi di deposito delle cariche elettrostatiche e di rilevamento delle cariche elettrostatiche vengono eseguite lungo il detto percorso (3) di alimentazione a monte della stazione (5) di utilizzo.
4) Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che le dette fasi di deposito e di rilevamento delle cariche elettrostatiche avvengono su un nastro (9) continuo di materiale (2) di incarto avanzante lungo il detto percorso (3) determinato.
5) Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che le dette fasi di deposito e di rilevamento delle cariche elettrostatiche avvengono su spezzoni (14) di materiale (2) di incarto ottenuti per taglio di un nastro (9) continuo e alimentate lungo il detto percorso (3) determinato.
6) Metodo secondo la rivendicazione 4 in cui lungo il detto percorso (3) determinato il materiale (2) di incarto in nastro (9) forma all’ interno di una camera (36) di compensazione un’ansa (37) di lunghezza variabile all ’ interno di un campo determinato, caratterizzato dal fatto che le dette fasi di deposito e rilevamento delle cariche elettrostatiche avvengono lungo il detto campo determinato per il controllo della lunghezza dell’ansa (37).
7) Metodo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto di comprendere una pluralità di dette fasi di deposito delle cariche elettrostatiche ed una pluralità di dette fasi di rilevamento delle cariche elettrostatiche distribuite alternativamente lungo il detto campo determinato di variazione della lunghezza della detta ansa (37).
8) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto materiale (2) di incarto è destinato ad essere accoppiato a prodotti (21) determinati in corrispondenza di una stazione (5) di utilizzo, caratterizzato dal fatto che le dette fasi di deposito delle cariche elettrostatiche e di rilevamento delle cariche elettrostatiche vengono eseguite a-valle della stazione (5) di utilizzo.
9) Metodo secondo la rivendicazione 8 in cui i detti prodotti (21), alimentati lungo un secondo percorso (22) determinato, vengono accoppiati al detto materiale (2) di incarto, caratterizzato dal fatto che le dette fasi di deposito delle cariche elettrostatiche e di rilevamento delle cariche elettrostatiche vengono eseguite lungo il detto secondo percorso (22) determinato.
10) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una fase di scarica del materiale (2) di incarto.
11) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 10, in cui il detto materiale (2) di incarto è alimentato tramite rispettivi mezzi (24) convogliatori, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una fase di scarica dei detti mezzi (24) convogliatori.
12) Dispositivo per il controllo di materiale di incarto in una macchina confezionatrice, il detto materiale (2) di incarto venendo alimentato lungo un percorso (3) determinato, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (28,29) emettitori di cariche elettrostatiche per caricare elettrostaticamente almeno una porzione (30,34) determinata del detto materiale (2) di incarto in corrispondenza di almeno una prima stazione (27a) operativa di controllo; e mezzi (31) rilevatori per rilevare la presenza di cariche elettrostatiche sulla detta porzione (30,34) determinata del detto materiale (2) di incarto in corrispondenza di almeno una seconda stazione (27b) operativa di controllo.
13) Dispositivo secondo la rivendicazione 12, in cui il detto materiale (2) di incarto viene alimentato sotto forma di un nastro (9) continuo, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi (28,29) emettitori sono disposti lungo il detto percorso (3) determinato ed i detti mezzi (31) rilevatori sono disposti lungo il detto percorso (3) a valle dei detti mezzi (28,29) emettitori e ad una distanza determinata per rilevare la velocità di avanzamento del nastro (9).
14) Dispositivo secondo la rivendicazione 12, in cui il detto materiale (2) di incarto viene alimentato sotto forma di spezzoni (14) ottenuti per taglio da un nastro (9) continuo, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi (28,29) emettitori sono disposti lungo il detto percorso (3) determinato ed i detti mezzi (31) rilevatori sono disposti lungo il detto percorso (3) a valle dei detti mezzi (28,29) emettitori e ad una distanza determinata per rilevare la presenza e/o la fase dei detti spezzoni (14) di materiale (2) di incarto.
15) Dispositivo secondo la rivendicazione 13, in cui, lungo il detto percorso (3) determinato, il materiale (2) di incarto in nastro (9) forma all’ interno di una camera (36) di compensazione un’ansa (37) di lunghezza variabile all 'interno di un campo determinato, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi (28,29) emettitori comprendono una pluralità di dispositivi (29) emettitori disposti lungo la camera (36) di compensazione e i detti mezzi rilevatori (31) comprendono una pluralità di sensori (3 1) di rilevamento delle dette cariche elettrostatiche disposti lungo la camera (36) di compensazione stessa ed intercalati ai dispositivi (29) emettitori in modo da <'>controllare la variazione della lunghezza dell’ansa (37) all 'interno della detta camera (36) di compensazione.
16) Dispositivo secondo la rivendicazione 12, in cui il detto materiale (2) di incarto è destinato ad essere accoppiato a rispettivi prodotti (21) in corrispondenza di una stazione (5) di utilizzo, i detti prodotti (21) una volta accoppiati al detto materiale (2) di incarto venendo alimentati lungo un secondo percorso (22) determinato, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi (28,29) emettitori e i detti mezzi (31) rilevatori sono disposti lungo il detto secondo percorso (22) determinato per il controllo della presenza e/o della velocità e/o della fase dei detti prodotti (21).
17) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 16, caratterizzato dal fatto di comprendere, disposti a monte e/o a valle dei detti mezzi (28,29) emettitori e rilevatori (31), dei mezzi (32,32a) scaricatori di cariche elettrostatiche dal detto materiale (2) di incarto.
18) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 17, in cui il detto materiale (2) di incarto viene fatto avanzare tramite rispettivi mezzi (24) convogliatori, caratterizzato dal fatto di comprendere dei mezzi (32,32a) scaricatori di cariche elettrostatiche accumulate sui detti mezzi (24) convogliatori.
19) Metodo per il controllo di materiale di incarto in una macchina confezionatrice, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure dei disegni annessi.
20) Dispositivo per il controllo di materiale di incarto in una macchina confezionatrice, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure dei disegni annessi.