ITBO980343A1 - Dispositivo e metodo per la formazione e la fascettatura di gruppi di foglietti , in particolare banconote . - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo: “Dispositivo e metodo per la formazione e la fascettatura di gruppi di foglietti, in particolare banconote."

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo per la formazione e la fascettatura di gruppi di foglietti, in particolare banconote.

La presente invenzione viene vantaggiosamente impiegata nelle macchine per l'ordinamento delle banconote ed il loro confezionamento in mazzette, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

Per eseguire il controllo delle banconote sono note delle macchine, comprendenti una pluralità di moduli formatori dotati di rispettivi canali di formazione, le quali, alimentate.all'ingresso di ciascun modulo formatore con una successione di banconote di qualsiasi tipo,controllano le banconote stesse,e, dopo avere scartato le banconote difettose, suddividono le banconote in base al loro valore e/o tipo e le inviano all'uscita del modulo medesimo. In corrispondenza di ciascuna di queste uscite vengono pertanto formati gruppi di singole banconote.

Quando le banconote di ciascun gruppo hanno raggiunto un numero prestabilito, il gruppo viene prelevato dall'uscita di ciascun canale di formazione, ad opera di un dispositivo di prelievo e trasferimento, per essere allontanato dal canale di formazione stesso.

Solitamente il citato dispositivo di prelievo e trasferimento è mobile lungo un percorso determinato che si estende lungo la macchina ed è in grado di raggiungere ciascuna delle uscite dei canali di formazione ogni volta che, in corrispondenza di ciascuna uscita, si è formato un gruppo di banconote, in modo da prelevarlo e trasferirlo ad una stazione di fascettatura.

In corrispondenza della stazione di fascettatura il gruppo di banconote viene rilasciato ad un corrispondente dispositivo di presa che coopera con una fascettatrice per l'applicazione di almeno una fascetta avvolgente il gruppo di banconote, al fine diottenere una rispettiva mazzetta.

Le macchine sopra considerate, sebbene alquanto efficaci e operativamente precise nell'esecuzione delle fasi di applicazione delle fascette ai gruppi di banconote, presentano un inconveniente consistente nel fatto di dover trasferire, di volta in volta, ciascun gruppo preformato dal rispettivo canale di formazione verso la citata stazione di fascettatura, la quale è generalmente disposta in una zona della macchina relativamente lontana da ciascun modulo formatore.

Questo fatto impone ai citati dispositivi di prelievo e trasferimento elevate velocità operative per poter soddisfare le alte velocità con cui si formano, ciclicamente, i gruppi di banconote lungo i rispettivi canali che compongono la macchina.

Di conseguenza, i citati dispositivi devono essere dotati sia di efficaci mezzi di presa e trattenimento dei gruppi di banconote, al fine di permettere un corretto trasferimento delle banconote senza che i gruppi tendano a scomporsi, sia di sofisticati sistemi di controllo in modo da ottenere un'elevata precisione di posizionamento che spesso risulta difficile per le alte velocità richieste. Tutto ciò impone, ovviamente, dei costi aggiuntivi che incidono in modo rilevante sul costo globale della macchina.

Il problema è particolarmente sentito nel caso in cui le banconote siano usate, per cui i relativi gruppi di banconote risultano difficilmente manipolabili e compattabili. Nella pratica, nonostante i limiti imposti dal fatto di trasferire i gruppi di banconote senza che essi si scompongano e l'esigenza di un'elevata precisione di posizionamento, si è riusciti ad ottenere alte velocità di movimentazione dei dispositivi di prelievo e trasferimento, che però risultano sempre relativamente più basse delle velocità operative con cui i gruppi di banconote si formano nei rispettivi canali di formazione,con conseguente rallentamento dell'intero ciclo produttivo della macchina; in conseguenza di ciò, è praticamente inutile il fatto che le macchine in questione si dimostrino alquanto efficaci e veloci nel controllo delle banconote e nel loro raggruppamento.

Scopo della presente invenzione è fornire un dispositivo per la formazione e la fascettatura di gruppi di banconote in grado di incrementare la produttività delle citate macchine, semplificando e velocizzando i l prelievo delle mazzette e risultando esente dagli inconvenienti sopra descritti.

Secondo'la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per la formazione e la fascettatura di gruppi di foglietti, in particolare banconote, avanzanti lungo un condotto di alimentazione, in uscita da una macchina di controllo comprendente una pluralità dimoduli formatori dotati di rispettivi canali di formazione sviluppantisi lungo un rispettivo asse di impilamento e presentanti un ingresso ed una uscita, ciascun canale di formazione essendo collegato al detto condotto di alimentazione da un rullo di prelievo atto a prelevare singole banconote ed a trasferirle all'ingresso del rispettivo canale di formazione in cui è disposto almeno un primo elemento di ricezione sul quale le banconote stesse vengono adagiate una sopra all'altra,caratterizzato dal fatto di comprendere, in corrispondenza del detto ingresso di ciascun canale di formazione, un gruppo di prelievo e fasciatura disposto e conformato in modo tale da cooperare con il detto primo elemento di ricezione per comporre e discriminare gruppi distinti di banconote ed atto a prelevare ciclicamente ciascun singolo gruppo di banconote, ad applicare almeno una fascetta per ottenere singole mazzette, ed a posizionare ciascuna mazzetta lungo l'asse di impilamento del detto canale di formazione.

La presente invenzione concerne, inoltre,un metodo per la formazione e la fascettatura di gruppi di foglietti, in particolare banconote.

Secondo,la presente invenzione viene inoltre fornito un metodo per la formazione e la fascettatura di gruppi di foglietti, in particolare banconote, avanzanti lungo un condotto di alimentazione, in uscita da una macchina di controllo comprendente una pluralità di moduli formatori dotati di rispettivi canali d i formazione sviluppantesi lungo un rispettivo asse di impilamento, e presentanti un ingresso ed una uscita, i l metodo comprendendo le fasi di prelevare singole banconote dal detto condotto di alimentazione, tramite un rullo di prelievo, e trasferirle all'ingresso di ciascun canale di formazione adagiandole una sopra all'altra su almeno un primo elemento di ricezione disposto all'ingresso del detto canale di formazione, il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le ulteriori fasi di comporre e discriminare, in corrispondenza dell'ingresso di ciascun canale di formazione, gruppi distinti di banconote; prelevare, ciclicamente, in corrispondenza dell'ingresso di ciascun canale di formazione, e tramite un gruppo di prelievo e fasciatura, cooperante con il detto primo elemento di ricezione, ciascun singolo gruppo di banconote; applicare almeno una fascetta per ottenere singole mazzette; e posizionare ciascuna mazzetta lungo l'asse di impilamento del detto canale di formazione.

L'invenzione verrà esposta più in dettaglio nel seguito con l'aiuto dei disegni annessi,che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui:

- la figura 1 illustra una vista prospettica, con parti asportate per chiarezza,di una macchina di controllo per banconote dotata di una pluralità di moduli formatori a ciascuno dei quali è associato un dispositivo per la formazione e la fascettatura di gruppi di banconote realizzato in accordo con la presente invenzione;

- le figure da 2 a 6 illustrano rispettivamente, in vista prospettica schematica e con alcune parti asportate, singoli moduli formatori, a ciascuno dei quali è associato un dispositivo per la formazione e la fascettatura di gruppi di banconote realizzato in una prima possibile forma di attuazione e disposto in una successione di fasi operative;

- le figure 7 e 8 illustrano rispettivamente, in vista prospettica schematica e con alcune parti asportate, un dispositivo per la formazione e la fascettatura di gruppi di banconote realizzato in una seconda possibile forma di attuazione e disposto in due successive fasi operative; e - la figura 9 illustra in vista laterale schematica un particolare delle figure 7 e 8 in una successione di fasi operative.

Con riferimento alle figure da 2 a 6, con 1 è indicato nel suo complesso un dispositivo per la formazione e la fascettatura di gruppi 2 di banconote 3 le quali provengono in uscita da una macchina 4, visibile solo parzialmente e schematicamente in figura 1, che ne esegue il controllo scartando quelle difettose o rovinate.

La macchina 4 comprende una pluralità dimoduli 5 formatori (due soli dei quali sono illustrati nella figura 1), a ciascuno dei quali è associato un corrispondente dispositivo 1. In particolare, i moduli 5 sono dotati di rispettivi canali 6 di formazione che si sviluppano lungo un asse 7 di impilamento e presentano, ciascuno, un ingresso 8 ed una uscita 9.

All ' interno della macchina 4 le banconote 3 avanzano lungo un condotto 10 principale comune di alimentazione, il quale si suddivide in tanti condotti 11 secondari di alimentazione quanti sono i modul i 5 formatori , e, una volta giunte in prossimità dell 'uscita 12 di ciascun condotto 11 secondario, vengono prelevate singolarmente da relativi rulli 13 di prelievo, di tipo noto, previsti uno per ciascun modulo 5 formatore e disposti in prossimità di ciascuna uscita 12 di ciascun condotto 11 secondario in modo da col legare i l rispettivo canale 6 di formazione con il condotto 10 principale.

Ciascun rul lo 13 ruota, con verso di rotazione FI antiorario in figura 2, attorno ad un rispettivo asse di rotazione 13a ed è dotato di un mozzo 14 dal quale si diparte radialmente una plural ità di lamel le 15, realizzate in materiale flessibi le e resil iente, ciascuna delle qual i è atta a prelevare, in successione ed in modo noto, singole banconote 3 ed a trasferirle all ' ingresso 8 del rispettivo canale 6 di formazione in prossimità del quale è disposto un braccio 16 fisso atto a riscontrare un bordo anteriore 3a di ciascuna banconota 3 in modo da disimpegnare, durante la rotazione del rullo 13, ciascuna banconota 3 dal le rispettive lamel le 15.

Una volta estratte dal rullo 13 le banconote 3 si dispongono di piatto, trasversalmente al citato asse 7 di impilamento, e cadono, una di seguito all ' altra, verso l ' ingresso 8 del rispettivo canale 6 di formazione in prossimità del quale un organo 17 compattatore di tipo noto, disposto da banda opposta del canale 6 stesso rispetto al braccio 16 fisso, provvede a compattare e ad al l ineare le banconote 3 prima che le stesse oltrepassino la bocca 8a di accesso all ' ingresso 8 del canale 6 e raggiungano un primo elemento di ricezione 18, costituito da un ripiano sul quale le banconote 3 vengono via via adagiate una sopra l ' altra fino a formare dei gruppi 2 di un numero prestabi l ito di banconote 3.

Nella forma di attuazione illustrata nelle figure da 2 a 6 il dispositivo 1 comprende, in corrispondenza di ciascun ingresso 8 di ciascun canale di formazione 6, un gruppo 19 di prelievo e fasciatura il quale comprende un organo otturatore 20 costituito da una tapparella 21 flessibile e scorrevole lungo una coppia di guide 22 laterali che si sviluppano lungo un fianco 23 del canale 6 di formazione e per tutta la luce del la bocca 8a di accesso al l ' ingresso 8 del canale 6 stesso. La tapparella 21 è mobi le, sotto l ' azione di un attuatore 24, di tipo noto e parzialmente illustrato nel le figure da 2 a 6, tra una posizione non operativa, illustrata in figura 2, in cui la tapparella 21 stessa apre la bocca 8a dell'ingresso 8 del canale 6 di formazione permettendo al le banconote 3 di oltrepassare la bocca 8a ed adagiarsi sul primo elemento 18 di ricezione, ed una posizione operativa, illustrata nelle figure da 3 a 6, in cui la tapparel la 21 chiude la bocca 8a dell ' ingresso 8 del canale 6. Nella sopra citata posizione operativa la tapparel la 21 definisce sul la bocca' 8a del l ' ingresso 8 del canale 6 una parete 25 di ricezione di un numero prestabilito di banconote 3 alimentate dal rullo 13 di prelievo, interrompendo momentaneamente, ed in modo non def initivo, la loro deposizione sul primo elemento 18 di ricezione sul quale, di conseguenza, si compone in modo discriminante un singolo gruppo 2, distinto, costituito da un numero prestabilito di banconote 3.

In corrispondenza del primo elemento 18 di ricezione il gruppo di 19 di prelievo e fasciatura comprende primi mezzi 26 di prelievo, trasferimento e ri lascio di un gruppo 2 di banconote 3, i quali sono costituiti da una prima pinza 27 e da un primo equipaggio 28 di fasciatura. Il primo equipaggio 28 comprende a sua volta primi mezzi 29 di alimentazione di un nastro 30 di materiale per fascette, i qual i sono costituiti da una coppia di rulli 43 atti a fare avanzare il nastro 30 lungo un percorso P determinato, ed attraverso una guida 31 di supporto del nastro 30 stesso, verso una prima stazione 32 di fasciatura.

In corrispondenza del la prima stazione 32 sono disposti ed operano un primo mezzo 33 di presa a pinza di tipo noto, i l quale è mobile, secondo quanto i llustrato nelle figure 5 e 6, lungo un percorso P1 chiuso ed è atto ad afferrare il capo 30a del nastro 30 e ad avvolgere i l nastro 30 stesso attorno ad un gruppo 2 di banconote, una mensola 34 di supporto di almeno una zona specifica 35 di un gruppo 2 di banconote 3, ed un pattino 36 pressore, cooperante in fase sia con la prima pinza 27, sia con la pinza 33 di presa del capo 30a del nastro 30, ed atto a compattare sulla mensola 34 la citata zona specifica 35 del gruppo 2 di banconote 3, che nella fattispecie risulta essere un bordo 35 del gruppo 2 stesso opposto al bordo di presa del gruppo 2 da parte dei citati primi mezzi 26 di prel ievo a pinza 27.

La guida 31 definisce un riscontro fisso per un utensile 37 di taglio e saldatura mobile, i l quale coopera con la guida 31 stessa per tagl iare il nastro 30 continuo in spezzoni e saldare il capo 30a del nastro 30 con la coda dello spezzone derivante dall 'esecuzione del tagl io del nastro 30 ad opera dell'utensile 37 stesso.

In uso, da quanto sopra esposto ed in accordo con quanto schematicamente illustrato nelle figure da 2 a 6, per ciascun modulo formatore 5, ed a partire da una configurazione, il lustrata in figura 2, in cui la tapparel la 21 è disposta nel la sua posizione non operativa in cui lascia aperta la bocca 8a di accesso all'ingresso del canale 6 di formazione, risulta che le banconote 3 alimentate dal rullo 13 si dispongono di piatto e cadono, una di seguito all'altra, verso l'ingresso del rispettivo canale 6 di formazione. Prima che le banconote 3 oltrepassino la bocca 8a di accesso all'ingresso 8, l'organo 17 compattatore provvede a compattare e ad allineare le banconote 3 stesse in modo che le stesse raggiungano il primo ripiano 18 di ricezione disposte correttamente allineate una sopra l'altra.

Un sensore 38, collegato ad una unità di controllo e comando 39 (figura 2), provvede a contare le banconote 3 che transitano attraverso l'ingresso 8 del canale 6 e, non appena le stesse hanno raggiunto un numero preimpostato, invia, tramite l'unità 39, un segnale al l ' attuatore 24 che provvede a fare avanzare la tapparella 21 lungo le guide 22 nella direzione F2 verso la posizione di chiusura della bocca 8a dell'ingresso 8 del canale 6.

Nell'istante in cui la tapparella 21 inizia a muoversi nella direzione F2 verso la sua posizione di chiusura, essa intercetta immediatamente, con la sua estremità libera 45, illustrata nelle figure da 3 a 6, le banconote 3 che provengono dal rullo 13, provocando una momentanea interruzione della loro fase di attraversamento della bocca 8a dell'ingresso 8 del canale 6 e quindi della loro fase di deposizione sul primo ripiano 18. Una volta che la tapparella 21 ha terminato il suo movimento di chiusura, essa definisce in corrispondenza della bocca 8a una parete 25 di ricezione sulla quale si dispongono momentaneamente ed in modo non definitivo le banconote 3.

Ne consegue che sul primo ripiano 18 si compone, in modo discriminante, un singolo gruppo 2 costituito da un numero prestabilito di banconote 3. ,

Durante la formazione del gruppo 2 il primo ripiano 18 si muove, lungo l ' asse 7 di impilamento del canale 6, dalla sua posizione sollevata disposta sostanzialmente complanare rispetto alla bocca 8a dell ' Ingresso 8 del canale 6, in corrispondenza della quale inizia a ricevere le banconote 3, verso una posizione abbassata in corrispondenza della quale si ferma in attesa che la pinza 27 prelevi i l singola gruppo 2 appena costituito.

Secondo quanto illustrato in figura 3, quando i l primo ripiano 18 ha raggiunto la sua posizione abbassata, la pinza 27 raggiunge una sua prima posizione di prelievo ed afferra su un bordo il gruppo 2 di banconote 3. Una volta prelevato il gruppo 2, la pinza 27 si muove, secondo la direzione della freccia F3 di figura 4, verso una sua seconda posizione in cui trasferisce il gruppo 2 verso la prima stazione 32 di fasciatura, in corrispondenza della quale trattiene in modo fisso i l gruppo 2 di banconote 3 in una rispettiva posizione di attesa in cui i l gruppo 2 risulta in appoggio con il suo bordo 35 sulla mensola 34. Contemporaneamente, i rulli 43 avanzano i l nastro 30 lungo il percorso P, facendolo passare attraverso la guida 31, e la pinza 33 preleva il capo 30a del nastro 30 stesso.

Secondo quanto il lustrato nelle figure 5 e 6, una volta che la pinza 33 ha prelevato i l capo del nastro 30, essa inizia a muoversi lungo i l percorso P1 chiuso e compie un movimento di rotazione secondo la direzione della freccia F4 attorno al gruppo 2, compiendo sostanzialmente un giro completo in modo da avvolgere 11 nastro 30 stesso attorno al gruppo 2 di banconote 3; contemporaneamente il pattino pressore 36 si abbassa, in fase con la pinza 33, verso il bordo 35 del gruppo 2 e lo compatta contro la mensola 34, permettendo alla pinza 33 di stringere il nastro 30 attorno al gruppo 2 stesso. Compiuto il suo movimento rotatorio, la pinza 33 si ferma ed attende l 'utensile 37, il quale si sposta dal la sua posizione abbassata, illustrata in figura 5, verso la sua posizone alzata, secondo la freccia F5 il lustrata in figura 6, in corrispondenza della quale, cooperando con la guida 31 , taglia il nastro 30 in uno spezzone e salda contemporaneamente la coda dello spezzone con il capo 30a del nastro 30 in modo da definire una fascetta 40 chiusa attorno ad un gruppo 2 di banconote 3 e da definire una mazzetta 41. Secondo quanto illustrato in figura 2, terminate le fasi di avvolgimento, taglio e saldatura del nastro 30, la prima pinza 27 si muove verso una terza posizione (non i llustrata) in cui trasferisce e rilascia la mazzetta 41 su un secondo ripiano 42, il quale è disposto lungo il canale 6 di formazione a valledei rulli43 e dellaguida 31, ed è atto a muoversi, secondo la freccia F6, lungo l'asse 7 di impilamento in modo da accompagnare la mazzetta 41 appena definita verso l'uscita 9 del canalè 6 stesso.

La pinza 27 ritorna quindi nella sua prima posizione di attesa di un secondo gruppo 2 di banconote 3, illustrata in figura 2, la tapparella 21 riapre la bocca 8a dell'ingresso 8 del canale 6 di formazione, e la sequenza delle operazioni sopra descritte si ripete ciclicamenteper ogni modulo formatore 5 e ogni volta che il sensore 38 rileva un numero prestabilito di banconote 3 che devono costituire ciascun gruppo 2 distinto.

I dispositivi che consentono l'esecuzione, in fase tra di loro, dei moti rotatori della pinza 33, degli spostamenti dellapinza 27, del pattino 36 e dell'utensile 37, nonché i moti dei rulli 43 e dei ripiani 18 e 42, non vengono illustrati perchè noti, ed un qualsiasi tecnico del ramo non avrebbe alcuna difficoltà a scegliere i cinematismi ed i mezzi motori adatti ad eseguire la citata sequenza una volta che la sequenza stessa gli fosse stata descritta.

Nella forma di attuazione illustrata nelle figure 7, 8 e 9 l'organo otturatore 20 non cambia da quello descritto per la forma di attuazione illustrata nelle figure da 2 a 6, e quindi la sua struttura ed il suo funzionamento non verranno ulteriormente descritti.

Nella forma di attuazione illustrata nelle figure 7, 8 e 9a il dispositivo 1 comprende, in corrispondenza dell'ingresso 8 di ciascun canale 6 di formazione, un gruppo 44 di prelievo e fasciatura comprendente secondi mezzi 46 di prelievo, trasferimento e rilascio di un gruppo 2 di banconote 3, 1 quali sono costituiti da una seconda pinza 47, ed un secondo equipaggio 48 di fasciatura.

Secondo quanto illustrato in figura 9a, il secondo equipaggio 48 comprende a sua volta secondi mezzi 49 di alimentazione di un nastro 30 continuo di materiale per fascette, ed una seconda stazione 52 di fasciatura. I secondi mezzi 49 di alimentazione sono costituiti da una coppia di rulli folli 50 atti a permettere l'avanzamento del nastro 30, svolto da una bobina 51, lungo un percorso P determinato. La seconda stazione 52 è dotata di una coppia di teste 53 di presa contrapposte e rotanti attorno ad una asse 54 comune di rotazione, il quale è disposto trasversalmente al detto asse 7 di impilamento. Le citate teste 53 sono disposte sostanzialmente frontalmente rispetto all'Ingresso 8 del rispettivo canale 6 di formazione e sono sostenute da rispettive staffe 55 collegate al rispettivo canale 6, da bande opposte del citato asse 7 di impilamento.

E' opportuno sottolineare che la figura 7 è una vista da A della figura 9a e le staffe 55 non sono illustrate nella posizione in cui sono col legate con le loro estremità 55a al canale 6 di formazione.

Ciascuna staffa 55 sostiene, in corrispondenza della propria estremità 55b opposta a quella con cui è collegata al canale 6, un relativo gruppo 56 di supporto e movimentazione atto a far compiere a ciascuna testa 53 un movimento rotatorio attorno all'asse 54.

Ciascuna testa 53 comprende una prima ed una seconda ganascia 57, 58, reciprocamente contrapposte ed atte a ricevere e trattenere due estremità opposte di un gruppo 2 di banconote 3, trasferito dal primo ripiano 18 alle teste 53 stesse ad opera della seconda pinza 47.

La seconda ganascia 58 costituisce l'estremità libera di un primo braccio 59, il quale è rigidamente collegato ad un primo albero 60 disposto coassialmente al citato asse 54 di rotazione comune ed è sostenuto dalla rispettiva staffa 55 tramite un cuscinetto non illustrato. Il primo albero 60 è internamente cavo ed è cinematicamente accoppiato ad un motoriduttore 61 che lo trascina in rotazione attorno all'asse 54, secondo la freccia F7, in senso orario o antiorario.

All'interno del primo albero 60 è disposto coassialmente un secondo albero 62, il quale è libero sia di ruotare attorno all'asse 54 sia di spostarsi lungo l'asse.54 stesso rispetto al primo albero 60. Al secondo albero 62 è rigidamente collegata, tramite un secondo braccio 63, la seconda ganascia 58 che costituisce l'estremità libera del secondo braccio 63 stesso.

Il secondo albero 62 è cinematicamente accoppiato ad un attuatore rotativo 64 per il controllo di una posizione angolare, ad esempio un motore passo-passo, il quale è rigidamente sostenuto dal primo braccio 59 e quindi risulta solidale con il primo albero 60. L'attuatore rotativo 64 permette di far ruotare il secondo albero 62 attorno all'asse 54 rispetto al primo albero 60, e quindi di muovere la prima ganascia 57 in avvicinamento ed in allontanamento rispetto alla seconda ganascia 58, secondo le frecce F10 e F11 illustrate in figura 8, controllando il relativo posizionamento tra le due ganasce 57, 58 stesse.

Al secondo albero 62 è inoltre accoppiato un attuatore lineare 65, ad esempio un elettromagnete, solidale anch'esso al primo braccio 59 e quindi anche al primo albero 60. L'attuatore lineare 65 permette al secondo albero 62 di muoversi rispetto al primo albero 60, lungo l'asse 54, in un senso e in quello opposto, secondo le frecce F8 e F9 illustrate in figura 8.

A seguito di tale movimentazione lineare del secondo albero 62 lungo Tasse 54, la prima ganascia 57 può muoversi, oltre che in avvicinamento ed in allontanamento rispetto alla seconda ganascia 58, anche lungo un primo percorso S1 di spostamento sostanzialmente parallelo al citato asse 54, ed in una prima direzione F8 sostanzialmente trasversale al citato asse 7 di impilamento e lungo la quale la prima ganascia 57 stessa si allontana dalla testa 53 di presa opposta a quella che la sostiene, e lungo un secondo, percorso S2 di spostamento parallelo al primo percorso S1 ed in una seconda direzione F9 opposta alla prima.

Per permettere alla prima ganascia 57 i movimenti sopra descritti il primo albero 60 presenta un'asola (non illustrata) lungo la quale può scorrere il secondo braccio 63 a cui è collegata la prima ganascia 57 stessa.

Secondo quanto illustrato nelle figure 7, 8 e 9, ciascuna prima ganascia 57 presenta una faccia interna 66, rivolta verso la seconda ganascia 58, ed una faccia esterna 67 opposta alla faccia interna 66 stessa. Ciascuna prima e seconda faccia 66, 67 è dotata di rispettivi mezzi 68 di trattenimento del capo 30a del nastro 30, di tipo noto, dei quali soltanto quelli relativi alla faccia 66 interna sono visibili in figura 7.

I mezzi 68 sono costituiti, ad esempio, da una coppia di fori di aspirazione collegati in modo noto e non illustrato con una sorgente di aria in depressione.

La prima ganascia 57 ed i suoi mezzi 68 di trattenimento del capo 30a del nastro 30 costituiscono dei secondi mezzi 69 di prelievo e trattenimento del capo 30a del nastro 30 atti a mantenere il capo 30a del nastro 30 stesso contro una faccia 70 del gruppo 2 di banconote 3.

Secondo quanto illustrato nelle figure 8 e 9, il secondo equipaggio 48 comprende inoltre un secondo utensile di taglio, saldatura e trattenimento, indicato con 71.

Il secondo utensile 71 coopera con la prima ganascia 57 ed è atto a tagliare il nastro 30 continuo in spezzoni ed a saldare il capo 30a del nastro 30 con la coda di uno spezzone per ottenere una fascetta 40 avvolta attorno ad un gruppo 2 di banconote per formare una mazzetta 41.

Il secondo utensile 71 è dotato di rispettivi mezzi 72 di presa e trattenimento del capo 30a del nastro 30, ed è mobile tra una prima posizione di taglio e saldatura, illustrata in figura 9e, in cui l'utensile 71 stesso taglia il nastro 30, a contrasto con la prima ganascia 57, in un relativo spezzone e salda la coda dello spezzone così ottenuta con il capo 30a del nastro 30 per definire una fascetta 40 chiusa attorno al gruppo 2 di banconote 3, ed una seconda posizione illustrata in figura 9g in cui l'utensile 71 si porta a contatto con la faccia 67 esterna della prima ganascia 57 per prelevare il nuovo capo 30a del nastro 30 dalla prima ganascia 57 stessa.

Nella posizione operativa illustrata in figura 9e il secondo utensile 71, durante la fase di taglio e saldatura, consente al nuovo capo 30a del nastro 30 di allinearsi con la faccia esterna 67 della prima ganascia 57, la quale preleva il capo 30a del nastro 30 come illustrato in figura 9f.

Nella posizione illustrata in figura 9h il secondo utensile 71 tende il nastro 30 per un tratto determinato lungo il percorso P al di sotto della faccia esterna 67 della prima ganascia 57.

Analogamente a quanto descritto con riferimento alla forma di attuazione illustrata nelle figure da 2 a 6, anche nella forma di attuazione illustrata nelle figure 7, 8 e 9 il sensore 38 è collegato all'unità d1 controllo e comando 39, e provvede a contare le banconote 3 che transitano attraverso l'ingresso 8 del canale 6. Nel momento in cui le banconote 3 hanno raggiunto un numero preimpostato il sensore 38 invia, tramite l'unità 39, un segnale all'attuatore 24, che provvede a muovere la tapparella 21 lungo le guide 22 nella direzione F2 verso la sua posizione di chiusura della bocca 8a dell'ingresso 8 del canale 6, nello stesso modo descritto con riferimento alla forma di attuazione Illustrata nelle figure da 2 a 6; da ciò consegue che sul primo ripiano 18 si compone, in modo discriminante, un singolo gruppo 2 di un numero prestabilito di banconote 3.

In uso, secondo quanto illustrato nella figura 9a, durante la formazione del gruppo 2 il primo ripiano 18 si muove, lungo l'asse 7 di impilamento del canale 6, dalla sua posizione sollevata disposta sostanzialmente complanare con la bocca 8a dell'ingresso 8 del canale 6, in corrispondenza della quale il primo ripiano 18 stesso inizia a ricevere le banconote 3, verso una posizione abbassata in corrispondenza della quale il primo ripiano 18 si ferma in attesa che la pinza 47 prelevi il singolo gruppo 2 appena costituito.

E' opportuno specificare che nella figura9 è illustrata schematicamente una sola testa 53, in quanto l'altra testa 53 è identica e si muove nello stesso modo, eseguendo le stesse operazioni che verrano descritte con riferimento ad una sola testa 53.

Nel momento in cui il primo ripiano 18 ha raggiunto la sua posizione abbassata, la pinza 47 raggiunge una sua prima posizione di prelievo ed afferra 11 gruppo 2 di banconote 3. Una volta prelevato il gruppo 2, la pinza 47 (non illustrata) si muove, secondo la freccia F3 di figura 9b, verso una sua seconda posizione in cui trasferisce il gruppo 2 verso la seconda stazione 52 di fasciatura, e rilascia il gruppo 2 di banconote 3 alla coppia di teste 53 di presa. Durante la fase di trasferimento del gruppo 2 alle teste 53 ciascuna testa 53 si trova nella posizione illustrata in figura 9a, in cui la seconda ganascia 58 è disposta in basso e la prima ganascia é disposta in alto, ed occupa la sua posizione allontanata dalla seconda ganascia 58, trattenendo con la sua faccia interna 66, ad opera dei mezzi di trattenimento 68, il capo 30a del nastro 30.

Una volta che il gruppo 2 è stato inserito all'interno delle teste 53, a battuta contro il primo braccio 59, l'unità 39 invia un segnale all'attuatore rotativo 64, 11 quale fa compiere al secondo albero 62 un primo spostamento angolare (passo angolare) attorno all'asse 54 (in senso antiorario secondo la figura 9), e conseguentemente la prima ganascia 57 ruota attorno all'asse 54 dello stesso passo angolare con cui ruota l'albero 62, portandosi a contatto con la faccia 70 del gruppo 2 di banconote 3, e raggiunge la posizone illustrata in figura 9b.

In tale posizione la ganascia 57 provvede a trattenere il capo 30a del nastro 30 contro la faccia 70 del gruppo 2. A questo punto l'unità 39 invia un segnale al motoriduttore 61, il quale fa compiere al primo albero 60 un primo movimento rotatorio determinato attorno all'asse 54 secondo la freccia F7, facendo raggiungere, in successione, alle teste 53 le posizioni illustrate nelle figure 9c e 9d.

E1 opportuno evidenziare che la posizione occupata dalle teste 53 nella figura 9d corrisponde alla posizione occupata dalle teste 53 stesse nelle figure 7 e 8.

Durante l'esecuzione del citato primo movimento rotatorio attorno all'asse 54, il nastro 30, il cui capo 30a è trattenuto a contatto della faccia 70 del gruppo 2 di banconote 3, viene trascinato lungo il percorso P, e viene costretto ad avvolgersi attorno al gruppo 2 stesso. Durante la fase di trascinamento il nastro 30 scorre tra i rulli 50 folli e si svolge dalla bobina 51. I rulli 50 e la bobina 51 generano una forza resistiva alla svolgitura del nastro 30 debole ma sufficiente perchè il nastro 30 stesso risulti sempre teso lungo il percorso di avanzamento P in modo da consentire un buon avvolgimento stretto attorno al gruppo 2.

Una volta raggiunta la posizione 9d l'unità 39 invia un segnale ai motoriduttori 61, e le teste 53 si fermano in tale posizione 9d in cui il nastro 30 risulta ben teso ed allineato al di sotto della faccia esterna 67 della prima ganascia 57.

Successivamente, il secondo utensile 71 ruota, sotto l'azione di rispettivi mezzi attuatori di tipo noto e non illustrati, verso il gruppo 2 di banconote 3, secondo la freccia F14 (in senso antiorario di figura 9) e si porta nella posizione illustrata in figura 9e.

Durante il suo movimento rotatorio di avvicinamento alla faccia 70 del gruppo 2 l'utensile 71 coopera con la prima ganascia 57 ed esegue sia la fase di taglio del nastro 30 in un relativo spezzone, sia la fase di saldatura del capo 30a con la coda dello spezzone stesso definendo una fascetta 40 chiusa attorno al gruppo 2 stesso e realizzando una mazzetta 41.

Contemporaneamente la prima ganascia 57 preleva il nuovo capo del nastro 30 con la sua faccia esterna 67 e lo trattiene ben teso lungo il percorso P.

Successivamente, dalle figure 9f, 9g e 9h risulta che l'utensile 71 si sposta con una legge di moto che deriva da tre moti distinti, il primo dei quali è una rotazione nella direzione opposta al primo movimento rotatorio e secondo la freccia F15 di figura 9f, il secondo del quali prevede l'avanzamento dell'utensile 71 secondo la freccia F12 di figura 9g verso la prima ganascia 57 fino a condurre la sua faccia esterna 67 a contatto prelevando il nuovo capo del nastro 30, ed il terzo dei quali prevede che l'utensile 71 avanzi in direzione opposta alla prima, secondo la freccia F13 di figura 9h, e trascini il nastro 30 lungo il percorso P per un breve tratto determinato e lo mantenga teso e fermo in tale posizione.

Al compimento dei moti sopra descritti, l'unità 39 invia un segnale alla pinza 47 la quale, secondo quanto illustrato in figura 8, provvede a prelevare la mazzetta 41 ed a trasferirla dalle teste 53 sul secondo ripiano 42 che provvede a fare avanzare la mazzetta 41 lungo l'asse 7 di Impilamento dal rispettivo canale 6 di formazione verso la sua uscita 9. Nel momento in cui le teste 53 risultano vuote, l'unità 39 provvede a comandare, in successione ed in sincronismo di fase, sia l'attuatore rotativo 64, sia l'attuatore lineare 65, i quali, tramite il secondo albero 62, muovono la seconda ganascia 57 con una legge di moto che deriva dalla composizione di tre moti distinti.

Secondo quanto illustrato nelle figure 8, 9i e 9l, i tre moti distinti sono definiti da un primo spostamento trasversale lungo il primo percorso S1 e nella prima direzione F8 per un tratto sostanzialmente uguale e non minore della dimensione trasversale del nastro 30, uno spostamento angolare di rotazione attorno all'asse 54 nella direzione F11 in allontanamento dalla seconda ganascia 58 e per un tratto di arco sufficiente ad oltrepassare il percorso P di avanzamento del nastro 30 senza interferire con quest'ultimo, portandosi nella posizione illustrata in figura 9i, ed un terzo spostamento trasversale lungo il secondo percorso S2 e nella direzione F9, opposta alla prima direzione F8, per un tratto sostanzialmente uguale e non minore della dimensione trasversale del nastro 30, in modo da portarsi nella posizione illustrata in figura 91 in cui la ganascia 57 riesce a prelevare il nuovo capo del nastro 30 stesso con la sua faccia 66 interna.

Terminate le fasi operative sopra descritte, l'utensile 71 ruota verso il basso secondo la freccia F15 e i motoriduttori 61, sotto il comando dell'unità 39, impongono alle teste 53 un secondo movimento rotatorio attorno all'asse 54, facendo concludere alle teste 53 stesse un giro completo e riportandole nella loro posizione illustrata in figura 9a di attesa di un secondo gruppo 2 di banconote 3.

Analogamente alla forma di attuazione illustrata nelle figure da 2 a 6, la sequenza delle operazioni sopra descritte, relativamente alla forma di attuazione illustrata nelle figure 7, 8 e 9, si ripete ciclicamente per ogni modulo formatore 5 e ogni volta che il sensore 38 rileva un numero prestabilito di banconote 3 che devono costituire un gruppo 2 distinto.

E' importante a questo punto sottolineare che entrambe le forma di attuazione sopra descritte permettono di applicare su ciascun gruppo 2 di banconote 3 più di una fascetta 40, eseguendo le stesse operazioni sopra descritte ed illustrate.

Claims (9)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Dispositivo per la formazione e la fascettatura di gruppi di foglietti, in particolare banconote, avanzanti lungo un condotto (10,11) di alimentazione, in uscita da una macchina (4) di controllo comprendente una pluralità di moduli (5) formatori dotati di rispettivi canali (6) di formazione sviluppantisi lungo un rispettivo asse (7) di impilamento e presentanti un ingresso (8) ed una uscita (9), ciascun canale (6) di formazione essendo collegato al detto condotto (10,11) di alimentazione da un rullo (13) di prelievo atto a prelevare singole banconote (3) ed a trasferirle all'ingresso (8) del rispettivo canale (10,11) di formazione in cui è disposto almeno un primo elemento (18) di ricezione sul quale le banconote (3) stesse vengono adagiate una sopra all'altra, caratterizzato dal fatto di comprendere, in corrispondenza del detto ingresso (8) di ciascun canale (6) di formazione, un gruppo (19,44) di prelievo e fasciatura disposto e conformato in modo tale da cooperare con il detto primo elemento (18) di ricezione per comporre e discriminare gruppi (2) distinti di banconote (3) ed atto a prelevare ciclicamente ciascun singolo gruppo (2) di banconote (3), ad applicare almeno una fascetta (40) per ottenere singole mazzette (41), ed a posizionare ciascuna mazzetta (41) lungo l'asse (7) di impilamento del detto canale (6) di formazione.
2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto gruppo (19) di prelievo e fasciatura comprende un organo (20) otturatore dell'ingresso (8) del rispettivo canale (6) di formazione cooperante, in fase, con il detto rullo (13) di prelievo per comporre e discriminare sul detto primo elemento (18) di ricezione gruppi (2) distinti contenenti un numero predeterminato di banconote (3); un primo equipaggio (28) di fasciatura, dotato di primi mezzi (29) di alimentazione di un nastro (30) di materiale per fascette (40) lungo un percorso (P) di alimentazione determinato; una prima stazione (32) di fasciatura, in corrispondenza della quale un primo mezzo (33) di presa a pinza del capo (30a) del detto nastro (30) è mobile lungo un percorso (P1) chiuso ed è atto ad avvolgere attorno al gruppo (2) di banconote (3) il detto nastro (30) in modo da applicare almeno una fascetta (40); primi mezzi (26) di prelievo, trasferimento e rilascio del detto gruppo (2) di banconote (3) mobili tra almeno tre successive posizioni definite, rispettivamente, da una prima posizione di prelievo del detto gruppo (2) di banconote (3) dal detto primo elemento (18) di ricezione, una seconda posizione di trasferimento e trattenimento fisso del gruppo (2) di banconote (3) in corrispondenza della detta prima stazione (32) di fasciatura, e di attesa che il detto primo mezzo (33) di presa a pinza del capo (30a) del nastro (30) completi l'avvolgimento del nastro (30) attorno al gruppo (2) di banconote (3) per ottenere una mazzetta (41), una terza posizione di trasferimento e rilascio della detta mazzetta (41) su un secondo elemento (42) di ricezione disposto lungo il canale (6) di formazione a valle del detti primi mezzi (29) di alimentazione del detto nastro (30) ed atto ad accompagnare ciascuna mazzetta (41), precedentemente ottenuta, lungo l'asse (7) di impilamento verso l'uscita (9) del relativo canale (6) di formazione.
3. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i detti primi mezzi (29) di alimentazione del detto nastro (30) comprendono almeno una coppia di rulli (43) di avanzamento di un nastro (30) continuo di materiale per fascette (40), una guida (31) di scorrimento e supporto del nastro (30) disposta e conformata in modo da definire un riscontro per un utensile (37) di taglio e saldatura atto a tagliare il nastro (30) continuo in spezzoni ed a saldare il capo (30a) del nastro (30) con la coda dello spezzone, una volta che i detti primi mezzi (33) di presa a pinza hanno completato l'avvolgimento del nastro (30) attorno ad un gruppo (2) di banconote (3), per ottenere una fascetta (40) chiusa.
4. 4) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di comprendere, in corrispondenza della detta prima stazione (32) di fasciatura, una mensola (34) di supporto di almeno una zona specifica (35) del detto gruppo (2) di banconote (3) ed un pattino (36) pressore, cooperante, in fase, sia con i detti primi mezzi (26) di prelievo, trattenimento e rilascio di un gruppo (2) di banconote (3), sia con il detto primo mezzo (33) di presa a pinza del capo (30a) del nastro (30) ed atto a compattare almeno la detta zona specifica (35) del gruppo (2) d1 banconote (3) sulla detta mensola (34).
5. 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto gruppo (44) di prelievo e fasciatura comprende un organo (20) otturatore dell'ingresso (8) del canale (6) di formazione cooperante, in fase, con il detto rullo (13) di prelievo per comporre e discriminare sul detto primo elemento (18) di ricezione gruppi (2) distinti di un numero predeterminato di banconote (3); un secondo equipaggio (48) di fasciatura, dotato di secondi mezzi (49) di alimentazione di un nastro (30) di materiale per fascette (40) lungo un percorso (P) di alimentazione determinato; secondi mezzi (46) di prelievo e trasferimento del detto gruppo (2) di banconote (3) ad una seconda stazione (52) di fasciatura dotata di una coppia di teste (53) di presa contrapposte e rotanti attorno ad una asse (54) comune di rotazione disposto trasversalmente al detto asse (7) di impilamento, le dette teste (53) essendo disposte sostanzialmente frontalmente rispetto all'ingresso (8) del rispettivo canale (6) di formazione e da bande opposte del detto asse (7) di impilamento ed essendo atte a ricevere e trattenere due estremità opposte di un gruppo (2) di banconote (3); secondi mezzi (69) di prelievo e trattenimento del capo (30a) del nastro (30) atti a premere e mantenere il detto capo (30a) del nastro (30) contro una faccia (70) del gruppo (2) di banconote (3); le dette teste (53) di presa essendo disposte e conformate in modo da fare compiere a ciascun gruppo (2) di banconote (3) ed ai detti secondi mezzi (69) di prelievo e trattenimento del capo (30a) del nastro (30) almeno un primo movimento rotatorio determinato attorno al detto asse (54) di rotazione in modo da trascinare il nastro (30) stesso lungo il detto percorso (P) costringendolo ad avvolgersi e stringersi attorno al gruppo (2) di banconote (3) per applicare una fascetta (40) ed ottenere una mazzetta (41) di banconote (3).
6. 6) Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che i detti secondi mezzi (46) di prelievo, trattenimento e trasferimento del detto gruppo (2) di banconote (3) sono mobili tra almeno quattro successive posizioni definite, rispettivamente, da una prima posizione di prelievo del detto gruppo (2) di banconote (3) dal detto primo elemento (18) di ricezione, una seconda posizione di trasferimento e rilascio del gruppo (2) di banconote (3) alle dette teste (53) di presa e di successivo allontanamento in modo tale da fare compiere alle dette teste (53) di presa almeno un primo movimento rotatorio attorno al detto asse (54) di rotazione per applicare una fascetta (40) attorno al rispettivo gruppo (2) di banconote (3) ottenendo una mazzetta (41), una terza posizione di prelievo della rispettiva mazzetta (41) dalle dette teste (53) di presa, una ultima posizione di trasferimento e rilascio della detta mazzetta (41) su di un secondo elemento (42) di ricezione disposto lungo il canale (6) di formazione a valle dei detti secondi mezzi (49) di alimentazione del detto nastro (30) ed atto ad accompagnare le mazzette (41) verso l'uscita (9) del canale (6) di formazione.
7. 7) Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che ciascuna testa (53) di presa è montata su un relativo gruppo (56) di supporto e movimentazione atto a far compiere alla testa (53) stessa almeno il detto primo movimento rotatorio determinato attorno al detto asse (54) di rotazione comune.
8. 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che ciascuna testa (53) comprende una prima ed una seconda ganascia (57,58) contrapposte, la detta prima ganascia (57) costituendo i detti secondi mezzi (69) di prelievo e trattenimento del capo (30a) del nastro (30) e presentando una faccia (66) interna rivolta verso la detta seconda ganascia (58), ed una faccia esterna (67) opposta alla prima, ciascuna faccia (66,67) interna ed esterna essendo dotata di rispettivi mezzi (68) di trattenimento del capo (30a) del nastro (30); la detta prima ganascia (57) essendo mobile, rispetto alla seconda ganascia (58), almeno tra una prima posizione allontanata dalla detta seconda ganascia (58) in cui trattiene, con la sua faccia interna (66), il capo (30a) del nastro (30) ed attende l'arrivo di un gruppo (2) di banconote (3), una seconda posizione di avvicinamento alla seconda ganascia (58) e di presa del gruppo (2) di banconote (3) mantenendo, contemporaneamente, il detto capo (30a) del nastro (30) a contatto contro una faccia (70) del gruppo (2) di banconote (3); la detta seconda posizione essendo mantenuta dalla detta prima ganascia (57) almeno per il tempo necessario a ciascuna testa (53) per compiere il detto primo movimento rotatorio determinato attorno al detto asse (54) di rotazione in modo da trascinare il nastro (30) costringendolo ad avvolgersi e stringersi attorno al detto gruppo (2) di banconote (3).
9. 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto di comprendere un secondo utensile (71) di taglio, saldatura e trattenimento cooperante con la detta prima ganascia (57) ed atto a tagliare il nastro (30) continuo in spezzoni ed a saldare il capo (30a) del nastro (30) con la coda dello spezzone stesso. 10). Dispositivo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che il detto secondo utensile (71) è mobile tra una prima posizione di taglio e saldatura in cui taglia il nastro (30) in un relativo spezzone e salda la coda dello spezzone cosi ottenuta con il capo (30a) del nastro (30) per definire una fascetta (40) chiusa attorno al gruppo (2) di banconote (3), ed in cui consente di allineare e far aderire il nuovo capo del nastro (30) sulla faccia esterna (67) della prima ganascia (57), ed una seconda posizione in cui si porta a contatto con la faccia esterna (67) della detta prima ganascia (57) per prelevare il nuovo capo del nastro (30a) dalla prima ganascia (57) stessa e lo tende per un tratto determinato lungo il detto percorso (P) determinato di alimentazione del nastro (30) stesso. 11) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a, 10, caratterizzato dal fatto che la detta prima ganascia (57) è mobile, a partire dalla detta sua seconda posizione e nel momento in cui il detto secondo utensile (71) ha raggiunto la sua seconda posizione e la mazzetta (41) è stata prelevata dai detti secondi mezzi (46) di prelievo e trasferimento, tra almeno altre tre posizioni operative, definite, rispettivamente, da una terza posizione in cui la prima ganascia (57) esegue un primo spostamento trasversale rispetto al relativo canale (6) di formazione e si muove, sotto l'azione di primi mezzi (65) attuatorl, lungo un primo percorso (S1) di spostamento determinato ed in una prima direzione sostanzialmente trasversale al detto asse (7) di impilamento, e lungo la quale si allontana dalla testa di presa (53) opposta a quella di cui fa parte per un tratto determinato in modo da uscire dal percorso (P) di avanzamento del detto nastro (30) una quarta posizione in cui esegue un primo movimento rotatorio determinato attorno al detto asse (54) di rotazione delle dette teste (53) di presa, e sotto l'azione di secondi mezzi (64) attuatori, in allontanamento dalla detta seconda ganascia (58) e per un tratto di arco sufficiente a oltrepassare il detto percorso (P) di avanzamento del detto nastro (30) senza interferire con quest'ultimo che risulta teso e trattenuto da parte del detto secondo utensile (71), una quinta posizione in cui si muove lungo un secondo percorso (S2) di spostamento parallelo al primo (S1) ed in una seconda direzione opposta alla prima per un tratto determinato, sostanzialmente uguale al primo tratto, ed in modo da portarsi in una posizione in cui riesce a prelevare il nuovo capo del nastro (30) stesso con la sua faccia interna (66) destinata a venire a contatto con la faccia (70) del gruppo (2) di banconote (3). 12) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 11, caratterizzato dal fatto che ciascun gruppo (56) di supporto e movimentazione è atto a far compiere alla relativa testa (53) di presa un secondo movimento rotatorio determinato attorno al detto asse (54) di rotazione in modo da portare ciascuna testa (53) di presa dalla sua posizione raggiunta a seguito del detto primo movimento rotatorio determinato ed in corrispondenza della quale dei secondi mezzi (46) di prelievo e trasferimento hanno prelevato ciascuna mazzetta (41) dalle dette teste '(53) di presa e ciascuna prima ganascia (57) ha prelevato con la sua detta faccia (66) interna il nuovo capo del nastro (30), verso la sua posizione di attesa di un successivo gruppo (2) di banconote (3). 13) Dispositivo secondo la rivendicazione 2 o 5, caratterizzato dal fatto che il detto organo (20) otturatore è mobile tra una posizione non operativa di apertura dell'ingresso (8) del canale (6) di formazione in cui non intercetta le banconote (3) e permette alle banconote (3) stesse di adagiarsi sul detto primo elemento (18) di ricezione, ed una posizione operativa di chiusura dell'ingresso (8) del canale (6) in cui intercetta le banconote (3) alimentate dal rullo (13) di prelievo interrompendo la loro deposizione sul detto primo elemento (18) di ricezione in modo da comporre e discriminare singoli gruppi (2) distinti di un numero prestabilito di banconote (3), ed in corrispondenza della quale definisce una parete (25) di ricezione momentanea e non definitiva di un numero prestabilito di banconote (3). 14) Dispositivo secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal,fatto che il detto primo elemento (18) di ricezione è mobile, in fase, con il detto rullo (13) di prelievo ed il detto organo (20) otturatore, tra una prima posizione sollevata disposta in prossimità dell'ingresso (8) del canale (6) di formazione in corrispondenza della quale il detto organo (20) otturatore è disposto nella sua posizione non operativa in modo da ricevere le banconote (3), ed una posizione abbassata coincidente con la detta prima posizione di prelievo del detto gruppo (2) di banconote (3) da parte di detti secondi mezzi (46) di prelievo e rilascio, e con la detta posizione operativa del detto organo (20) otturatore. 15) Metodo per la formazione e la fascettatura di gruppi di foglietti, in particolare banconote, avanzanti lungo un condotto (10,11) di alimentazione, in uscita da una macchina (4) di controllo comprendente una pluralità di moduli (5) formatori dotati di rispettivi canali (6) di formazione sviluppantesi lungo un rispettivo asse (7) di impilamento, e presentanti un ingresso (8) ed una uscita (9), il metodo comprendendo le fasi di prelevare singole banconote (3) dal detto condotto (10,11) di alimentazione, tramite un rullo (13) di prelievo, e trasferirle all'ingresso (8) di ciascun canale (6) di formazione adagiandole una sopra all'altra su almeno un primo elemento (18) di ricezione disposto all'ingresso (8) del detto canale (6) di formazione, il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le ulteriori fasi di comporre e discriminare, in corrispondenza dell'ingresso (8) di ciascun canale (6) di formazione, gruppi (2) distinti di banconote (3); prelevare, ciclicamente, in corrispondenza dell'ingresso (8) di ciascun canale (6) di formazione, e tramite un gruppo (19,44) di prelievo e fasciatura, cooperante con il detto primo elemento (18) di ricezione, ciascun singolo gruppo (2) di banconote (3); applicare almeno una fascetta (40) per ottenere singole mazzette (41); e posizionare ciascuna mazzetta (41) lungo l'asse (7) di impilamento del detto canale (6) di formazione. 16) Metodo secondo la rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto di comprendere, relativamente alla fase di applicazione di almeno una fascetta (40) su un relativo gruppo (2) di banconote (3), ad opera di un primo equipaggio (28) di fasciatura facente parte del detto gruppo (19) di prelievo e fasciatura, le fasi di prelevare dal detto primo elemento (18) di ricezione un gruppo (2) di banconote e trasferirlo verso una prima stazione (32) di fasciatura in corrispondenza della quale ciascun gruppo (2) di banconote (3) viene trattenuto in posizione fissa; alimentare un nastro (30) di materiale per fascette (40) verso la detta prima stazione (32) di fasciatura; prelevare il capo (30a) del nastro (30) tramite un primo mezzo di presa (33) a pinza ed avvolgere il nastro (30) stesso attorno a ciascun gruppo (2).di banconote (3) in modo da applicare una fascetta (40) ed ottenere una mazzetta (41); prelevare e trasferire ciascuna mazzetta (41) su di un secondo elemento (42) di ricezione disposto lungo il relativo canale (6) di formazione a valle dei detti primi mezzi (29) di alimentazione del nastro (30); e accompagnare ciascuna mazzetta (41) lungo l'asse (7) di impilamento verso l'uscita (9) del relativo canale (6) di formazione. 17) Metodo secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto di comprendere, relativamente alla fase di applicazione di almeno una fascetta (40) attorno a ciascun gruppo (2) di banconote (3), le ulteriori fasi di tagliare il nastro (30) continuo in spezzoni; saldare il capo (30a) del nastro (30) con la coda dello spezzone, tramite un primo utensile (37) di taglio e saldatura, una volta che è stata completata la fase di avvolgimento del nastro (30) attorno al gruppo (2) di banconote (3). 18) Metodo secondo la rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto di comprendere, relativamente alla fase di applicazione di almeno una fascetta (40) su un relativo gruppo (2) di banconote (3) ad opera di un secondo equipaggio (48) di fasciatura facente parte del detto gruppo (44) di prelievo e fasciatura, le fasi di alimentare un nastro (30) di materiale per fascette (40) lungo un percorso (P) determinato; prelevare ciascun gruppo (2) di banconote (3) dal detto primo elemento (18) di ricezione e trasferirlo ad una seconda stazione (52) di prelievo e fasciatura; prelevare il capo (30a) del nastro (30) e posizionarlo in maniera stabile a contatto contro una faccia (70) del relativo gruppo (2) di banconote (3) ad opera di secondi mezzi (69) di prelievo e trattenimento del capo (30a) del na'stro (30) stesso; far compiere a ciascun gruppo (2) di banconote (3) almeno un primo movimento rotatorio determinato attorno ad un asse (54) di rotazione disposto trasversalmente al detto asse (7) di impilamento del relativo canale (6) di formazione; mantenere, contemporaneamente, il capo (30a) del nastro (30) a contatto contro la detta faccia (70) del gruppo (2) d1 banconote (3); trascinare, durante l'esecuzione di detto primo movimento rotatorio, il nastro (30) stesso costringendolo ad avvolgersi e stringersi attorno al gruppo (2) di banconote (3) per applicare una fascetta (40) ed ottenere unamazzetta (41); prelevare e trasferire ciascuna mazzetta (41) su di un secondo elemento (42) di ricezione disposto lungo il relativo canale (6) di formazione a valle dei detti secondi mezzi (49) di alimentazione del nastro (30); accompagnare ciascuna mazzetta (41) lungo l'asse (7) di impilamento verso l'uscita (9) del relativo canale (6) di formazione. 19) Metodo secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto d1 comprendere, in corrispondenza della detta seconda stazione (52) di fasciatura, le ulteriori fasi di prelevare e trattenere ciascun gruppo (2) di banconote (3) per due estremità opposte ad opera di una coppia di teste (53) di presa contrapposte, rotanti attorno ad un asse (54) comune di rotazione disposto sostanzialmente trasversalmente al detto asse (7) di impilamento e dotate, ciascuna, di una prima ed una seconda ganascia (57,58') contrapposte, la detta prima ganascia (57) essendo mobile da e verso la seconda ganascia (58) e presentando una faccia (66) interna rivolta verso la detta seconda ganascia (58), ed una faccia esterna (67) opposta alla prima, ciascuna faccia interna ed esterna (66,67) essendo dotate di rispettivi mezzi (68) di trattenimento del capo (30a) del nastro (30); prelevare il capo (30a) del nastro (30) mediante la faccia (66) interna della detta prima ganascia (57) e portarlo in appoggio contro una faccia (70) del relativo gruppo (2) d1 banconote (3) almeno per il tempo necessario a ciascuna testa (53) per compiere il detto primo movimento rotatorio determinato attorno al detto asse (54) di rotazione. 20) Metodo secondo la rivendicazione 19, caratterizzato dal fatto di comprendere, relativamente alla fase di applicazione di almeno una fascetta (40) attorno a ciascun gruppo (2) di banconote (3), le ulteriori fasi di tagliare il nastro (30) continuo di materiale per fascette (40) in spezzoni, saldare il capo (30a) del nastro (30) con la coda dello spezzone, tramite un secondo utensile (71) di taglio e saldatura, una volta che è stato completato il detto primo movimento rotatorio determinato attorno al detto asse (54) di rotazione, in modo da definire una fascetta (40) chiusa attorno ad un relativo gruppo (2) di banconote (3). 21) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 18 a 20, caratterizzato dal fatto di cofoprendere, relativamente alla fase di taglio e saldatura del capo (30a) del nastro (30) con la coda del detto spezzone, le fasi di allineare e far aderire il nuovo capo del nastro (30) sulla faccia esterna (67) della detta prima ganascia (57); prelevare il nuovo capo del nastro (30) tramite il detto secondo utensile (71) di taglio e saldatura; tendere il nuovo capo del nastro per un tratto determinato lungo il detto percorso (P) determinato di alimentazione del nastro (30) stesso. 22) Metodo secondo la rivendicazione 21, caratterizzato dal fatto di comprendere le ulteriori fasi di spostare trasversalmente una prima volta la detta prima ganascia (57) lungo un primo percorso (S1) di spostamento determinato ed in una prima direzione sostanzialmente trasversale al detto asse (7) di impilamento del relativo canale (6) di formazione, e lungo la quale si allontana dalla testa (53) di presa opposta a quella di cui fa parte, per un tratto determinato in modo da uscire dal percorso (P) di avanzamento del detto nastro (30), allontanare la detta prima ganascia (57) dalla detta seconda ganascia (58) in modo da oltrepassare il detto percorso (P) di avanzamento del detto nastro (30) senza interferire con quest'ultimo, spostare una seconda volta la prima ganascia (57) lungo un secondo percorso (S2) di spostamento parallelo al primo (S1) ed in una seconda direzione opposta al la prima per un tratto determinato, sostanzialmente uguale al primo tratto, ed in modo da portarsi in una posizione in cui riesce a prelevare il nuovo capo del nastro (30) stesso con la sua faccia interna (66) destinata a venire a contatto con la faccia (70) dei gruppo (2) di banconote (3) . 23) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 18 a 22, caratterizzato dal fatto di comprendere l 'ulteriore fase di far compiere a ciascuna testa (53) di presa un secondo movimento rotatorio determinato attorno al detto asse (54) di rotazione in modo da portare ciascuna testa (53) di presa stessa dalla sua posizione raggiunta a seguito del detto primo movimento rotatorio determinato ed in corrispondenza della quale dei secondi mezzi (46) di prelievo e trasferimento hanno prelevato ciascuna mazzetta (41) dalle dette teste (53) di presa e ciascuna prima ganascia (57) ha prelevato con la sua faccia (67) interna il nuovo capo del nastro (30) , verso la sua posizione di attesa di un successivo gruppo (2) di banconote (3) .