ITBO980407A1

ITBO980407A1 - EQUIPMENT FOR CLOSING THE HEADS OF CARDBOARD BOXES OR SIMILAR SEMI-RIGID MATERIALS.

Info

Publication number: ITBO980407A1
Application number: IT98BO000407A
Authority: IT
Inventors: Remo Lorenzoni
Original assignee: Remo Lorenzoni
Priority date: 1998-07-02
Filing date: 1998-07-02
Publication date: 2000-01-02
Also published as: IT1304021B1

Description

APPARECCHIATURA PER LA CHIUSURA DELLE TESTATE DI SCATOLE DI CARTONE 0 SIMILI MATERIALI SEMI-RIGIDI EQUIPMENT FOR CLOSING THE HEADS OF CARDBOARD BOXES OR SIMILAR SEMI-RIGID MATERIALS

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico concernente le apparecchiature destinate all'imballaggio di scatole contenenti articoli. The present invention is part of the technical sector concerning equipment intended for the packaging of boxes containing articles.

In particolare l'invenzione si riferisce ad un'apparecchiatura che realizza la chiusura delle testate di scatole di cartone o simili materiali semi-rigidi, utilizzate per confezionare elementi singoli o raggruppati. In particular, the invention relates to an apparatus which closes the heads of cardboard boxes or similar semi-rigid materials, used to package single or grouped elements.

E’ noto che la chiusura delle testate di scatole od imballaggi in genere, viene effettuata mediante apparecchiature solitamente provviste di un gruppo trasportatore d'alimentazione delle scatole. Queste scatole contengono gli articoli confezionati e generalmente presentano le pareti laterali chiuse, ad esempio tramite reggette, nastri, o collante interposto tra le patte longitudinali terminali sovrapposte, ma presentano comunque le patte di testa ancora aperte. It is known that the closure of the heads of boxes or packaging in general is carried out by means of equipment usually equipped with a conveyor unit for feeding the boxes. These boxes contain the packaged articles and generally have the side walls closed, for example by means of straps, tapes, or glue interposed between the overlapping terminal longitudinal flaps, but still have the end flaps still open.

Il gruppo trasportatore convoglia le scatole verso gruppi di chiusura, comprendenti generalmente macchine puntatrici, graffatrici o nastratrici e/o macchine incollatrici, destinati a piegare su se stesse le coppie opposte delle patte delle testate e quindi a bloccarle mutuamente mediante punti metallici, graffette, nastri o colla formando così un contenitore chiuso. The conveyor group conveys the boxes towards closing groups, generally comprising stapling, stapling or taping machines and / or gluing machines, intended to fold the opposite pairs of the head flaps on themselves and then to block them mutually by means of metal staples, staples, tapes or glue thus forming a closed container.

Generalmente le macchine note sono provviste di due gruppi di chiusura, uno per ogni testata da richiudere, che operano in modo sincrono realizzando la chiusura contemporanea delle testate. Known machines are generally provided with two closing units, one for each head to be closed, which operate synchronously, achieving simultaneous closing of the heads.

Sono state realizzate anche macchine che utilizzano un solo gruppo di chiusura, il quale provvede a richiudere una testata per volta. Tale gruppo può essere mobile e quindi in grado di riscontrare in sequenza le due testate della scatola da richiudere, oppure fisso e quindi in grado di realizzare la chiusura delle testate previo accostamento e posizionamento, tramite opportuni gruppi di movimentazione, della prima e successivamente della seconda testata della scatola da richiudere. Machines have also been built that use only one closing unit, which closes one head at a time. This group can be mobile and therefore able to find the two heads of the box to be closed in sequence, or fixed and therefore able to close the heads after approaching and positioning, by means of appropriate handling groups, the first and then the second. head of the box to be closed again.

Il principale svantaggio delle apparecchiature note risiede nel fatto che il loro ciclo-macchina prevede il posizionamento della scatola fra i gruppi di chiusura e quindi un arresto dei mezzi trasportatori che convogliano le stesse per consentire l'operazione di chiusura delle testate della scatola posizionata fra i gruppi di chiusura, seguito poi da una riattivazione degli stessi mezzi trasportatori per consentire l'evacuazione della scatola chiusa e il posizionamento di una successiva scatola. Questo particolare ciclo determina una non ottimale produttività dell'apparecchiatura, ma anche un maggiore rischio di guasti in conseguenza dei ciclici arresti ed attivazioni a cui è sottoposta l'apparecchiatura a scapito dell'affidabilità offerta da quest'ultima. The main disadvantage of the known apparatuses lies in the fact that their machine cycle provides for the positioning of the box between the closing units and therefore a stop of the conveyor means which convey the same to allow the closing operation of the heads of the box positioned between the closing groups, followed then by a reactivation of the same conveyor means to allow the evacuation of the closed box and the positioning of a subsequent box. This particular cycle determines a non-optimal productivity of the equipment, but also a greater risk of failures as a consequence of the cyclical stops and activations to which the equipment is subjected to the detriment of the reliability offered by the latter.

Ulteriore svantaggio risiede nella scarsa adattabilità di una tale apparecchiatura al cambio formato delle scatole da chiudere, in quanto i gruppi di chiusura sono difficilmente dimensionabili, oppure quando lo sono richiedono ulteriori e notevoli fermi macchina con conseguente maggiore decremento della produttività dell'intero impianto di confezionamento. A further disadvantage lies in the poor adaptability of such an equipment to the format change of the boxes to be closed, as the closing groups are difficult to size, or when they are, they require further and considerable machine stops with a consequent greater decrease in productivity of the entire packaging system. .

Il principale scopo della presente invenzione è quello di proporre un'apparecchiatura per la chiusura delle testate di scatole di cartone o simili materiali semi-rigidi, utilizzate per confezionare elementi singoli o raggruppati, in grado di autodimensionarsi in base alle dimensioni della scatola da chiudere e di realizzare la chiusura contemporanea di entrambe le testate della stessa con un ciclo-macchina completamente automatizzato e "continuo", cioè che non prevede fermi macchina. The main purpose of the present invention is to propose an apparatus for closing the heads of cardboard boxes or similar semi-rigid materials, used to package single or grouped elements, capable of self-dimensioning according to the size of the box to be closed and to carry out the simultaneous closure of both heads of the same with a completely automated and "continuous" cycle-machine, that is, which does not foresee machine stops.

Ulteriore scopo è quello di proporre un'apparecchiatura in grado di chiudere scatole in sequenza e quindi di risultare estremamente versatile e ad alta produttività . A further object is to propose an apparatus capable of closing boxes in sequence and therefore of being extremely versatile and highly productive.

Ulteriore scopo della presente invenzione e1 quello di proporre un'apparecchiatura di sicuro ed affidabile funzionamento e di semplice installazione e manutenzione. A further object of the present invention is to propose an apparatus which is safe and reliable in operation and simple to install and maintain.

Gli scopi suindicati vengono ottenuti in accordo con il contenuto delle rivendicazioni. The above objects are achieved in accordance with the content of the claims.

Le caratteristiche della presente invenzione sono evidenziate nel seguito con riferimento alle allegate tavole di disegno, in cui: The characteristics of the present invention are highlighted below with reference to the attached drawing tables, in which:

- la figura 1 illustra una vista dall'alto dell'apparecchiatura oggetto della presente invenzione, unitamente a due particolari ingranditi della stessa; Figure 1 illustrates a top view of the apparatus object of the present invention, together with two enlarged details thereof;

- la figura 2 illustra una vista laterale ingrandita dell’apparecchiatura di figura 1; - figure 2 illustrates an enlarged side view of the apparatus of figure 1;

- le figure 3 e 4 illustrano una vista dall'alto di alcuni particolari dell'apparecchiatura di figura 1, in cui sono state asportate delle parti per meglio evidenziarne altre; - figures 3 and 4 show a top view of some details of the apparatus of figure 1, in which some parts have been removed to better highlight others;

- la figura 5 illustra una vista schematica del mezzo trasportatore dell'apparecchiatura di figura 1; Figure 5 illustrates a schematic view of the conveyor means of the apparatus of Figure 1;

- la figura 6 illustra una vista in prospettiva della sequenza di chiusura delle patte delle testate di una scatola; Figure 6 illustrates a perspective view of the closing sequence of the flaps of the heads of a box;

- la figura 7 illustra una vista schematica dall'alto di una variante dei mezzi piegatori. Figure 7 illustrates a schematic top view of a variant of the folding means.

Con riferimento alle figure da 1 a 6, con 100 viene indicata un'apparecchiatura per la chiusura delle testate di scatole di cartone o simili materiali semi-rigidi, utilizzate per confezionare elementi singoli o raggruppati. With reference to Figures 1 to 6, 100 indicates an apparatus for closing the heads of cardboard boxes or similar semi-rigid materials, used to package single or grouped elements.

In particolare, ciascuna delle due testate di tali scatole 1 è provvista di una coppia di patte sollevate trasversali, prime 2 e seconde 3, e longitudinali, prime 4 e seconde 5. In particular, each of the two heads of these boxes 1 is provided with a pair of raised transversal flaps, first 2 and second 3, and longitudinal, first 4 and second 5.

L'apparecchiatura 100 comprende essenzialmente una struttura di supporto 10, mezzi d'alimentazione 15, mezzi trasportatori 20, mezzi piegatori: primi 30, secondi 40, terzi 50 e quarti 60, organi erogatori 70 ed organi pressori 80. The apparatus 100 essentially comprises a support structure 10, feeding means 15, conveyor means 20, folding means: first 30, second 40, third 50 and fourth 60, dispensing members 70 and pressing members 80.

La struttura di supporto 10 comprende un basamento 11 avente piedini 12 regolabili in altezza per permettere la complanarità dei rami attivi dei mezzi d'alimentazione 15 con la zona terminale della macchina per la formatura ed il riempimento delle scatole 1, nota e non illustrata, situata a monte dell'apparecchiatura 100. The support structure 10 comprises a base 11 having feet 12 adjustable in height to allow the coplanarity of the active branches of the feeding means 15 with the terminal area of the machine for forming and filling the boxes 1, known and not illustrated, located upstream of the equipment 100.

I mezzi d'alimentazione 15, supportati dalla struttura di supporto 10, sono costituiti da una pluralità di rulli trasportatori 16 girevolmente supportati da due binari, esterno 17a ed interno 17b, in grado di ruotare in modo sincrono così da costituire un tappeto mobile di movimentazione per le scatole 1, ad esempio mediante un motore che movimenta una catena alloggiata in uno dei binari 17a o 17b e che si impegna con i relativi pignoni di estremità di cui ciascun rullo 16 è dotato. La direzione di movimentazione della scatola in una condizione aperta A su questi mezzi d'alimentazione è trasversale all'asse operativo dell'apparecchiatura 100. The feeding means 15, supported by the support structure 10, are constituted by a plurality of conveyor rollers 16 rotatably supported by two tracks, external 17a and internal 17b, able to rotate synchronously so as to constitute a moving conveyor belt for the boxes 1, for example by means of a motor which moves a chain housed in one of the tracks 17a or 17b and which engages with the relative end pinions with which each roller 16 is equipped. The direction of movement of the box in an open condition A on these feeding means is transverse to the operating axis of the apparatus 100.

I mezzi trasportatori 20 sono disposti longitudinalmente e parallelamente all'asse operativo dell'apparecchiatura 100 e sovrastano parzialmente i mezzi d'alimentazione 15 in corrispondenza della porzione centrale di questi ultimi. The conveyor means 20 are arranged longitudinally and parallel to the operative axis of the apparatus 100 and partially overhang the feeding means 15 in correspondence with the central portion of the latter.

Tali mezzi trasportatori 20 sono in numero di due, uno per ogni testata, ciascuno dei quali comprende un involucro scatolare di protezione 19 alloggiente internamente una coppia di cinematismi, primo 22 e secondo 23, schematicamente raffigurati nella figura 5, simili fra loro ed entrambi essenzialmente costituiti da una catena 25 ad anello chiuso a forma di rettangolo, ai cui vertici sono disposte delle ruote dentate 24 di accoppiamento per i due cinematismi, primo 22 e secondo 23. These conveyor means 20 are two in number, one for each head, each of which comprises a box-like protective casing 19 internally housing a pair of kinematic mechanisms, first 22 and second 23, schematically shown in Figure 5, similar to each other and both essentially consisting of a rectangle-shaped closed-loop chain 25, at the vertices of which there are toothed wheels 24 for coupling the two kinematic mechanisms, first 22 and second 23.

I rami adiacenti delle catene 25 sono fra loro paralleli e giacciono su piani sfalsati in quanto le ruote dentate 24 corrispondenti dei due cinematismi non sono coassiali bensì sono opportunamente disassate. The adjacent branches of the chains 25 are parallel to each other and lie on staggered planes since the corresponding toothed wheels 24 of the two kinematic mechanisms are not coaxial but are suitably offset.

II primo cinematismo 22 supporta una pluralità di bracci 28 fulcrati, pressoché centralmente, alla catena 25 dello stesso cinematismo, ciascuno dei quali presenta ad una estremità un'asola 26 che risulta impegnata da un relativo perno 27 solidale con la catena 25 del secondo cinematismo 23, mentre all'altra estremità è vincolato un riscontro 29. The first kinematic mechanism 22 supports a plurality of arms 28 pivoted almost centrally to the chain 25 of the same kinematic mechanism, each of which has a slot 26 at one end which is engaged by a relative pin 27 integral with the chain 25 of the second kinematic mechanism 23 , while at the other end there is an abutment 29.

I mezzi trasportatori 20 sovrastano inoltre una coppia di guide 21, associate alla struttura di supporto 10, parallele all'asse operativo dell'apparecchiatura 100 e sulle quali sono destinate ad essere traslate le scatole 1. The conveyor means 20 also overhangs a pair of guides 21, associated with the support structure 10, parallel to the operating axis of the apparatus 100 and on which the boxes 1 are intended to be translated.

Unitamente alle guide 21, i mezzi trasportatori 20, sono mutuamente distanziabili tramite mezzi distanziatori 90. Together with the guides 21, the conveyor means 20 can be mutually spaced by means of spacer means 90.

Tali mezzi distanziatori 90 comprendono essenzialmente una cinghia dentata 96 svolgentesi lungo un percorso chiuso conformato ad "H", in un vertice del quale la cinghia 96 si impegna con un pignone 97 di un motore 98 in grado di ruotare alternativamente in sensi opposti in corrispondenza di una condizione di regolazione della mutua distanza RA tra i mezzi trasportatori 20 in cui questi ultimi vengono mutuamente avvicinati od allontanati, unitamente alle guide 21, in virtù del fatto che la cinghia 96 è vincolata alle guide 21 ed ai mezzi trasportatori 20 tramite blocchetti 99, rispettivamente disposti in corrispondenza delle aste del percorso ad "H", internamente e da parti opposte rispetto al tratto di percorso orizzontale intermedio tra le aste. Said spacer means 90 essentially comprise a toothed belt 96 unwinding along a closed "H" -shaped path, at one vertex of which the belt 96 engages with a pinion 97 of a motor 98 capable of rotating alternately in opposite directions at a condition for adjusting the mutual distance RA between the conveyor means 20 in which the latter are mutually approached or removed, together with the guides 21, by virtue of the fact that the belt 96 is constrained to the guides 21 and to the conveyor means 20 by means of blocks 99, respectively arranged in correspondence with the rods of the "H" path, internally and on opposite sides with respect to the intermediate horizontal path between the rods.

Ciascuno dei primi piegatori 30 è associato al relativo mezzo trasportatore 20 ed è disposto in prossimità della estremità del relativo mezzo trasportatore 20 sovrastante i mezzi d'alimentazione 15, in particolare nella porzione sovrastante il binario esterno 17a di questi ultimi. Un tale gruppo piegatore 30 comprende un primo cilindro pneumatico 31, fissato ad una base 35 vincolata al relativo mezzo trasportatore 20, all'estremità del cui stelo è vincolata una piastra 33 di collegamento ad un albero girevole di supporto 34, trasversale ad esso, alla cui estremità libera è fissato un primo riscontro 32 di forma semicircolare con curvatura rivolta verso la zona compresa fra i piegatori 30. Each of the first folders 30 is associated with the relative conveyor means 20 and is arranged near the end of the relative conveyor means 20 overlying the feeding means 15, in particular in the portion above the external track 17a of the latter. Such a bending unit 30 comprises a first pneumatic cylinder 31, fixed to a base 35 constrained to the relative conveyor means 20, at the end of whose stem a plate 33 is constrained for connecting to a rotating support shaft 34, transversal thereto, to the whose free end there is fixed a first abutment 32 of semicircular shape with a curvature facing the area comprised between the folders 30.

Nella preferita forma di realizzazione illustrata in figura 2, il riscontro 32 è formato da una coppia di riscontri, uno inferiore 32a fisso ed uno superiore 32b mobile verticalmente tramite un organo di regolazione 48. In the preferred embodiment illustrated in Figure 2, the abutment 32 is formed by a pair of abutments, a lower one 32a fixed and an upper one 32b movable vertically by means of an adjustment member 48.

Ciascuno dei secondi piegatori 40 è vincolato al relativo mezzo trasportatore 20 ed è disposto a valle dei relativi primi piegatori 30, in particolare nella porzione sovrastante il binario interno 17b dei mezzi d'alimentazione 15. Each of the second folders 40 is constrained to the relative conveyor means 20 and is arranged downstream of the relative first folders 30, in particular in the portion overlying the internal track 17b of the feeding means 15.

Tale gruppo piegatore 40 comprende un secondo cilindro 41, fissato ad una base 45 associata al relativo mezzo trasportatore 20, all'estremità del cui stelo è vincolata una piastra 43 di collegamento ad un albero di supporto 44, trasversale ad esso, alla cui estremità libera è fissato un secondo riscontro 42 di forma squadrata. This bending unit 40 comprises a second cylinder 41, fixed to a base 45 associated with the relative conveyor means 20, at the end of whose stem a plate 43 for connection to a support shaft 44, transversal thereto, is constrained, at the free end of which a second square block 42 is fixed.

Nella preferita forma di realizzazione illustrata in figura 2, il riscontro 42 è formato da una coppia di riscontri, uno inferiore 42a fisso ed uno superiore 42b mobile verticalmente tramite l'organo di regolazione 48, in relazione di fase con la regolazione verticale del riscontro superiore mobile 32b. In the preferred embodiment illustrated in Figure 2, the striker 42 is formed by a pair of strikers, a lower one 42a fixed and an upper one 42b movable vertically by means of the adjustment member 48, in phase relationship with the vertical adjustment of the upper striker mobile 32b.

Ciascuno dei terzi piegatori 50 è vincolato ad un telaio 18 dei mezzi trasportatori 20 ed è disposto a valle dei relativi secondi piegatori 40 rispetto alla direzione di avanzamento della scatola 1. Esso è essenzialmente costituito da un terzo riscontro 52 di forma pressoché triangolare, parallelo alla guida 21 e presentante il bordo superiore 53 inclinato verso l'alto rispetto alla direzione di movimentazione di della scatola 1, cioè verso il relativo mezzo trasportatore 20. Each of the third folders 50 is constrained to a frame 18 of the conveyor means 20 and is arranged downstream of the relative second folders 40 with respect to the direction of advancement of the box 1. It is essentially constituted by a third abutment 52 of an almost triangular shape, parallel to the guide 21 and having the upper edge 53 inclined upwards with respect to the movement direction d of the box 1, that is towards the relative conveyor means 20.

Ciascuno dei quarti piegatori 60 è vincolato al telaio 18 dei mezzi trasportatori 20 ed è disposto a valle dei terzi piegatori 50 in modo da sovrastare la relativa guida 21. Esso è essenzialmente costituito da un quarto riscontro 62 di forma pressoché triangolare, parallelo alla relativa guida 21 e presentante il bordo inferiore 63 inclinato verso la guida stessa, cioè inclinato verso il basso rispetto alla direzione di avanzamento della scatola 1. Each of the fourth folders 60 is constrained to the frame 18 of the conveyor means 20 and is arranged downstream of the third folders 50 so as to overlap the relative guide 21. It is essentially constituted by a fourth abutment 62 of an almost triangular shape, parallel to the relative guide 21 and having the lower edge 63 inclined towards the guide itself, i.e. inclined downwards with respect to the direction of advancement of the box 1.

L'apparecchiatura 100 comprende inoltre organi erogatori 70, disposti fra ciascuno dei piegatori, terzi 50 e quarti 60. Tali organi erogatori 70 sono essenzialmente costituiti da ugelli 71 per l'erogazione di un mezzo di fissaggio 74, preferibilmente un cordone di collante 75 e convogliato da una caldaia esterna nota e non illustrata, sulla prima patta longitudinale 4 ripiegata di ciascuna delle testate da richiudere. The apparatus 100 also comprises dispensing members 70, arranged between each of the folders, thirds 50 and fourths 60. Said dispensing members 70 essentially consist of nozzles 71 for dispensing a fixing means 74, preferably a bead of glue 75 and conveyed by an external boiler known and not illustrated, on the first folded longitudinal flap 4 of each of the heads to be closed.

L 'apparecchiatura comprende anche organi pressori 80, disposti lungo le guide 21 a valle dei quarti piegatori 60. The apparatus also comprises pressing members 80, arranged along the guides 21 downstream of the fourth folders 60.

Questi organi pressori 80 comprendono una pluralità di rulli 82 allineati fra loro parallelamente all'asse operativo dell'apparecchiatura 100 e ad assi perpendicolari al piano di scorrimento della scatola 1 e girevolmente supportati da una piastra 81, vincolata allo stelo di una coppia di terzi cilindri 83, ad esempio azionati da un motore 84, per la movimentazione di questi rulli 82 verso le testate al passaggio della scatola 1. These pressing members 80 comprise a plurality of rollers 82 aligned to each other parallel to the operating axis of the apparatus 100 and to axes perpendicular to the sliding plane of the box 1 and rotatably supported by a plate 81, constrained to the rod of a pair of third cylinders 83, for example driven by a motor 84, for moving these rollers 82 towards the heads as the box 1 passes.

L'apparecchiatura 100 comprende inoltre mezzi di rilevamento, noti e non illustrati, in grado di determinare e controllare la presenza della scatola 1 in transito attraverso l'apparecchiatura, e mezzi elettronici di controllo e comando, pure noti e non illustrati, destinati ad attuare tutte le sequenze operative di attuazione dei singoli organi e mezzi dell'apparecchiatura. The apparatus 100 further comprises detection means, known and not illustrated, capable of determining and controlling the presence of the box 1 in transit through the apparatus, and electronic control and command means, also known and not illustrated, intended to implement all the operative sequences of actuation of the single members and means of the apparatus.

La figura 7 illustra una variante del gruppo piegatore 30 che comprende il primo cilindro pneumatico 31, fissato alla base 35 vincolata al relativo mezzo trasportatore 20, all'estremità del cui stelo è vincolato il primo riscontro 32 di forma rettangolare supportato da guide che ne permettono la traslazione nella direzione parallela all'asse operativo dell'apparecchiatura 100. Figure 7 illustrates a variant of the bending unit 30 which comprises the first pneumatic cylinder 31, fixed to the base 35 constrained to the relative conveyor means 20, at the end of whose stem the first rectangular stop 32 supported by guides is constrained the translation in the direction parallel to the operating axis of the apparatus 100.

Anche in questa variante, il riscontro 32 è formato da una coppia di riscontri, uno inferiore 32a fisso ed uno superiore 32b mobile verticalmente tramite un organo di regolazione 48, ad esempio provvisto di una boccola 49 che scorre in un'asola 37 del riscontro mobile 32b al fine di consentirne la movimentazione in direzione parallela all'asse operativo dell'apparecchiatura 100. Also in this variant, the striker 32 is formed by a pair of strikers, a lower one 32a fixed and an upper one 32b movable vertically by means of an adjustment member 48, for example provided with a bush 49 which slides in a slot 37 of the movable striker 32b in order to allow its movement in a direction parallel to the operating axis of the apparatus 100.

I riscontri 32, fisso 32a e mobile 32b, sono provvisti di uno smusso a 45°, divergente rispetto all'asse operativo dell'apparecchiatura 100, che facilita l'interferenza del riscontro 32 con le prime patte trasversali 2. The abutments 32, fixed 32a and movable 32b, are provided with a 45 ° chamfer, diverging with respect to the operating axis of the apparatus 100, which facilitates the interference of the abutment 32 with the first transverse flaps 2.

Le modalità di funzionamento dell'apparecchiatura 100 sono semplici in quanto la macchina formatrice e riempitrice situata a monte dell'apparecchiatura 100 rilascia una scatola 1 che viene convogliata verso l'apparecchiatura 100 attraverso i mezzi d'alimentazione 15 ed inoltre trasmette le dimensioni della scatola ai mezzi di controllo e comando di quest'ultima. The operating modes of the apparatus 100 are simple in that the forming and filling machine located upstream of the apparatus 100 releases a box 1 which is conveyed towards the apparatus 100 through the feeding means 15 and also transmits the dimensions of the box to the control and command means of the latter.

Quindi tali mezzi di controllo e comando attivano i mezzi distanziatori 90 al fine di spaziare opportunamente i mezzi trasportatori 20, unitamente alle guide 21, in corrispondenza della condizione di regolazione della mutua distanza RA tra i mezzi trasportatori 20, di modo che la superficie laterale relativa a ciascuna testata da richiudere sia pressoché allineata con il piano di movimentazione dei bracci 28 dei relativi mezzi trasportatori 20. Therefore, these control and command means activate the spacer means 90 in order to suitably space the conveyor means 20, together with the guides 21, in correspondence with the condition of adjustment of the mutual distance RA between the conveyor means 20, so that the relative lateral surface each head to be closed is practically aligned with the plane of movement of the arms 28 of the relative conveyor means 20.

I mezzi di controllo e comando attivano anche l'organo di regolazione 48 dei riscontri mobili 32b e 42b rispetto ai relativi riscontri fissi 32a e 42a in base all'altezza della testata da richiudere. The control and command means also activate the adjustment member 48 of the movable strikers 32b and 42b with respect to the relative fixed strikers 32a and 42a based on the height of the head to be closed.

I mezzi d'alimentazione 15 alimentano quindi l'apparecchiatura 100 con la scatola 1 da chiudere, la quale è disposta in una condizione aperta A in cui le patte trasversali 2,3 e longitudinali 4,5 risultano aperte, cioè sollevate dalle rispettive teste dell'oggetto imballato nella scatola 1. The feeding means 15 then feed the apparatus 100 with the box 1 to be closed, which is arranged in an open condition A in which the transversal flaps 2,3 and longitudinal 4.5 are open, i.e. raised by the respective heads of the item packed in box 1.

Nel momento in cui la scatola 1, trasportata dai mezzi d'alimentazione 15, raggiunge la posizione centrale situata fra i mezzi trasportatori 20, questi ultimi contattano la scatola stessa, mediante i relativi riscontri 29 di una coppia di bracci 28, ognuno appartenente al relativo mezzo trasportatore 20 e movimentati in modo sincrono, e la trasportano sulle guide 21 facendola avanzare nella direzione dell'asse operativo dell'apparecchiatura 100, in modo che le testate da richiudere della scatola 1 risultino affacciate ai relativi mezzi trasportatori 20. When the box 1, transported by the feeding means 15, reaches the central position situated between the conveyor means 20, the latter contact the box itself, by means of the relative strikers 29 of a pair of arms 28, each belonging to the relative conveyor means 20 and moved synchronously, and transport it on the guides 21 making it advance in the direction of the operating axis of the apparatus 100, so that the heads to be closed of the box 1 face the relative conveyor means 20.

Una volta che i riscontri 29 contattano la scatola 1 i mezzi di comando e controllo attivano il cilindro 31 di ciascuno dei primi piegatori 30 che provoca la rotazione del primo riscontro 32, oppure la sua traslazione assiale in base alla variante dell'invenzione descritta in figura 7, il quale risulta così in grado di portarsi dalla condizione di non interferenza NI, meglio visibile in figura 1, alla condizione di interferenza I con la scatola 1, in cui viene ribaltata la prima patta trasversale 2 di ciascuna delle testate, in modo da portare la scatola 1 in una condizione di prima piegatura P. Once the strikers 29 contact the box 1, the command and control means activate the cylinder 31 of each of the first folders 30 which causes the rotation of the first striker 32, or its axial translation according to the variant of the invention described in the figure 7, which is thus able to move from the condition of non-interference NI, better visible in Figure 1, to the condition of interference I with the box 1, in which the first transverse flap 2 of each of the heads is overturned, so as to bring the box 1 to a condition of first folding P.

I riscontri 29 continuano a trascinare la scatola 1 sulle guide 21 verso i secondi piegatori 40. The strikers 29 continue to drag the box 1 on the guides 21 towards the second folders 40.

Quando le seconde patte trasversali 3 di ciascuna testata risultano in corrispondenza dei relativi secondi piegatori 40 i mezzi di comando e controllo attivano il cilindro 41 in modo da ruotare ciascun secondo riscontro 42 da una condizione di non interferenza NI, meglio visibile in figura 1, ad una condizione di interferenza I con la scatola 1, in cui viene ribaltata la seconda patta trasversale 3 di ciascuna delle testate, in modo da portare la scatola 1 in una condizione di seconda piegatura S. When the second transverse flaps 3 of each head are in correspondence with the relative second benders 40, the command and control means activate the cylinder 41 so as to rotate each second abutment 42 from a condition of non-interference NI, better visible in Figure 1, to a condition of interference I with the box 1, in which the second transverse flap 3 of each of the heads is overturned, so as to bring the box 1 into a second fold condition S.

La scatola 1 proseguendo la sua movimentazione lungo le guide 21, trascinata dai riscontri 29, viene ad interferire con i riscontri 52 dei terzi piegatori 50. The box 1, continuing its movement along the guides 21, dragged by the abutments 29, interferes with the abutments 52 of the third benders 50.

Tali riscontri 52 costringono la prima patta longitudinale 4 di ciascuna delle testate a seguire il relativo bordo 53, causandone così un ribaltamento verso l'alto, cioè verso le patte trasversali 2,3 già ripiegate. In questo modo la scatola 1 è portata in una condizione di terza piegatura T. These abutments 52 force the first longitudinal flap 4 of each of the heads to follow the relative edge 53, thus causing it to tip upwards, that is towards the already folded transversal flaps 2,3. In this way the box 1 is brought into a condition of third fold T.

Durante il passaggio della scatola 1 in corrispondenza degli organi erogatori 70, gli organi di comando provvedono a controllare l'erogazione, attraverso gli ugelli 71, del cordone di collante 75 sulla patta longitudinale 4 ripiegata di ciascuna testata. During the passage of the box 1 in correspondence with the dispensing members 70, the control members control the dispensing, through the nozzles 71, of the bead of glue 75 onto the folded longitudinal flap 4 of each head.

A questo punto la scatola 1 viene ad interferire con i riscontri 62 dei quarti piegatori 60. At this point the box 1 interferes with the abutments 62 of the fourth folder 60.

Tali riscontri 62 costringono la seconda patta longitudinale 5 di ciascuna delle testate a seguire il relativo bordo 63, causandone così un ribaltamento verso il basso e cioè verso le patte trasversali 2,3 e longitudinale 4 già ripiegate. In questo modo la scatola 1 è portata in una condizione chiusa C. These abutments 62 force the second longitudinal flap 5 of each of the heads to follow the relative edge 63, thus causing it to overturn downwards, that is towards the transversal flaps 2,3 and longitudinal 4 already folded. In this way the box 1 is brought into a closed condition C.

La scatola 1 viene allora fatta passare attraverso gli organi pressori 80, i quali esercitano un'azione di pressione su ciascuna delle testate della scatola 1, nella condizione chiusa C, in modo da favorire l'incollaggio fra le patte sovrapposte di ciascuna delle testate per l'interposizione del cordone di collante 75. The box 1 is then made to pass through the pressing members 80, which exert a pressure action on each of the heads of the box 1, in the closed condition C, so as to favor the gluing between the superimposed flaps of each of the heads to interposition of the bead of adhesive 75.

Tale azione di pressione viene esercitata per mezzo dell'attivazione dei cilindri 83 pneumatici od a motore 84, stabilita dai mezzi di controllo e comando, i quali spingono la relativa piastra 81 di ciascuno degli organi pressori 80 in direzione di ciascuna delle testate, così da favorire il contatto fra i rulli 82 e le patte ripiegate di ciascuna delle testate della scatola 1. This pressure action is exerted by means of the activation of the pneumatic or motor cylinders 83 84, established by the control and command means, which push the relative plate 81 of each of the pressing members 80 in the direction of each of the heads, so as to favor the contact between the rollers 82 and the folded flaps of each of the heads of the box 1.

Un'ulteriore variante dell'apparecchiatura oggetto dell'invenzione prevede che i mezzi di fissaggio 74 siano ad esempio costituiti da graffe o punti metallici, reggette o nastri adesivi. In questi casi gli organi erogatori 70 di tali mezzi di fissaggio 74 possono essere dislocati a valle dei quarti piegatori 60, e gli organi pressori 80 possono anche non essere presenti nell’apparecchiatura 100 oppure non attivati, se presenti. A further variant of the apparatus object of the invention provides that the fixing means 74 consist for example of staples or metal staples, straps or adhesive tapes. In these cases the dispensing members 70 of these fastening means 74 can be located downstream of the fourth benders 60, and the pressing members 80 may also not be present in the equipment 100 or not activated, if present.

E' vantaggioso evidenziare che l'apparecchiatura 100 può altresì essere dotata di mezzi per il rilevamento delle dimensioni della scatola 1 e quindi delle testate da chiudere, così come ai mezzi di controllo e comando possono essere forniti tali dati, anche manualmente tramite tastiera. It is advantageous to point out that the apparatus 100 can also be equipped with means for detecting the dimensions of the box 1 and therefore of the heads to be closed, as well as the control and command means can be supplied with such data, even manually by means of a keyboard.

Una centralina, non illustrata ed asservita ad un programma software, controlla tutte le sequenze operative dell'apparecchiatura stessa, come ad esempio anche alcune regolazioni iniziali in base alle dimensioni trasversali e longitudinali della scatola chiusa da realizzare . A control unit, not illustrated and enslaved by a software program, controls all the operating sequences of the apparatus itself, such as for example also some initial adjustments based on the transverse and longitudinal dimensions of the closed box to be made.

In figura 6 è schematicamente evidenziato il progressivo passaggio della scatola 1 dalla condizione aperta A alla condizione chiusa C, attraverso le condizioni intermedie di prima piegatura P, seconda piegatura S e terza piegatura T. Figure 6 schematically shows the progressive passage of the box 1 from the open condition A to the closed condition C, through the intermediate conditions of first fold P, second fold S and third fold T.

A completamento di tutte queste operazioni, viene realizzata la chiusura della scatola 1 che viene quindi evacuata dall'apparecchiatura 100. Upon completion of all these operations, the box 1 is closed, which is then evacuated by the apparatus 100.

Il principale vantaggio della presente invenzione è quello di fornire un'apparecchiatura per la chiusura delle testate di scatole di cartone o simili materiali semi-rigidi, utilizzate per confezionare elementi singoli o raggruppati, in grado di autodimensionarsi in base alle dimensioni della scatola da chiudere e di realizzare la chiusura contemporanea di entrambe le teste della stessa con un ciclo-macchina completamente automatizzato e "continuo", cioè che non prevede arresti nell'avanzamento della scatola 1. The main advantage of the present invention is to provide an apparatus for closing the heads of cardboard boxes or similar semi-rigid materials, used to package single or grouped elements, capable of self-dimensioning according to the dimensions of the box to be closed and to carry out the simultaneous closure of both heads of the same with a completely automated and "continuous" cycle-machine, that is, which does not foresee any stops in the advancement of the box 1.

Ulteriore vantaggio è quello di fornire un'apparecchiatura in grado di chiudere scatole in sequenza e quindi di risultare estremamente versatile e ad alta produttività . A further advantage is that of providing an equipment capable of closing boxes in sequence and therefore of being extremely versatile and highly productive.

Ulteriore vantaggio della presente invenzione e' quello di fornire un'apparecchiatura di sicuro ed affidabile funzionamento e di semplice installazione e manutenzione. A further advantage of the present invention is that of providing an apparatus that is safe and reliable in operation and easy to install and maintain.

L'invenzione in questione è stata ovviamente descritta, con riferimento ai disegni allegati, a puro titolo esemplificativo, e non limitativo, ed è pertanto evidente che ad essa possono essere apportate tutte The invention in question has obviously been described, with reference to the attached drawings, purely by way of non-limiting example, and it is therefore evident that all

Claims

those modifications or variants suggested by the practice as well as by its implementation and use, however included in the scope defined by the following claims. CLAIMS 1) Apparatus for closing the heads of boxes 1 made of cardboard or similar semi-rigid materials, having a pair of transverse flaps 2,3 and a pair of longitudinal flaps 4,5, said apparatus 100 being characterized in that it comprises: - a support structure 10; - means 15 for feeding said boxes 1 in an open condition A in which said transversal flaps, first 2 and second 3, and longitudinal flaps, first 4 and second 5, are raised from the body of the box 1; - conveying means 20 of each of said boxes 1 from said feeding means 15 along the operative axis of said apparatus 100; - a pair of first folders 30, constrained near one end of said feeding means 15 and intended to overturn said first transverse flap 2 of each of said heads so as to bring said box 1 into a condition of first folding P ; - a pair of second folders 40, connected to said conveyor means 20 downstream of the relative first folders 30, and intended to fold said second transversal flap 3 of each of said heads, so as to bring said box 1 into a second fold condition S; - a pair of third folders 50, connected to said conveyor means 20 downstream of the relative second folders 40 and intended to fold said first longitudinal flap 4 of each of said heads, so as to bring said box 1 into a condition of third fold T ; - a pair of fourth folders 60, connected to said conveyor means 20 downstream of said third folders 50, and intended to fold said second longitudinal flap 5 of each of said heads on the relative first flap 4, so as to bring said box 1 into a closed condition C; - at least one pair of dispensing members 70, intended to distribute fixing means 74 on at least one of said transversal 2,3 and longitudinal 4,5 folded flaps of each of said heads; each of said box 1 being moved along the operating axis of said apparatus 100 by said feeding means 15 by means of said conveyor means 20 so that said box 1 progressively passes from the first P, second S, third T folding and closing conditions C.

2) Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that said feeding means 15 are essentially constituted by a plurality of conveyor rollers 16 rotatably supported by two tracks, external 17a and internal 17b, in such a way as to constitute a movable moving belt for said boxes 1 in said open condition A.

3) Apparatus according to claim 1, characterized in that said conveyor means 20 further comprise at least a pair of guides 21, constrained to said support structure 10 arranged almost parallel to said operative axis and intended to support said box 1 during its movement through said conveyor means 20.

4) Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that said conveyor means 20 partially overhang said feed means 15 and comprise a pair of kinematic mechanisms, first 22 and second 23, each of which essentially constituted by a closed-loop chain 25 , which engages with toothed wheels 24; said kinematic mechanisms, first 22 and second 23, being moved in phase relationship by means of said toothed wheels 24 so that the adjacent branches of said chains 25 are parallel to each other but lie on staggered planes, with said first kinematic system 22 supporting at least one arm 28 hinged to said chain 25 and having a slot 26 at one end, intended to be engaged by a relative pin 27 integral with said chain 25 of said second kinematics 23, while at the other end of said arm 28 there is an abutment 29 intended to contact said box 1 and move it from said feeding means 15 through said folding means, first 30, second 40, third 50 and fourth 60.

5) Apparatus according to claim 1, characterized in that said conveyor means 20 can be mutually spaced by means of spacer means 90 in order to be positioned in correspondence with the open heads of said box 1.

6) Apparatus according to claim 5, characterized in that said spacer means 90 essentially comprise a toothed belt 96 unwinding along a closed path shaped like an "H", in one vertex of which said belt 96 engages with a pinion 97 of an engine 98 able to rotate alternatively in opposite directions in correspondence with a condition of adjustment of the mutual distance RA between said conveyor means 20, in which the latter are mutually approached or moved away, by virtue of the fact that said belt 96 is constrained to said conveyor means 20 by means of respective blocks 99, respectively arranged in correspondence with the rods of the "H" -shaped path, internally and on opposite sides with respect to the intermediate horizontal section between said rods.

7) Apparatus according to claim 1, characterized in that each of said first benders 30 comprises a first cylinder 31 at the end of whose stem a connection plate 33 is constrained to a rotating support shaft 34 on which a first abutment is fixed 32 which is intended to rotate between two extreme conditions of interference I with said box 1, in which said first transverse flap 2 is overturned in correspondence with said condition of first folding P, or of non-interference NI.

8) Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that each of said first benders 30 comprises a first cylinder 31 at the end of whose stem a support shaft 34 is attached to which a first abutment 32 is fixed which is intended to translate according to a direction parallel to the operating axis of the apparatus 100 between two extreme conditions of interference I with said box 1, in which said first transverse flap 2 is overturned in correspondence with said condition of first folding P, or of non-interference NI.

9) Apparatus according to claim 7 or claim 8, characterized by the fact that said first striker 32 is constituted by a pair of strikers, a lower one 32a fixed and an upper one 32b movable vertically by means of an adjustment member 48 based on the height of said box 1.

10) Apparatus according to claim 1, characterized in that each of said second benders 40 comprises a second cylinder 41 at the end of whose stem a connection plate 43 is constrained to a rotating support shaft 44 on which a second abutment is fixed 42 which is intended to rotate between two extreme conditions of interference I with said box 1, in which said second transverse flap 3 is overturned in correspondence with said second folding condition S, or non-interference condition NI.

11) Apparatus according to claim 10, characterized in that said second abutment 42 is constituted by a pair of abutments, a lower one 42a fixed and an upper one 42b movable vertically by means of an adjustment member 48 according to the height of said box 1.

12) Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that each of said third folders 50 comprises a third abutment 52 arranged parallel to the operative axis of said apparatus 100 and having the upper edge 53 inclined upwards with respect to the movement of said box 1, said edge 53 being intended to interfere with the relative first longitudinal flap 4 of said box 1, causing it to overturn at said third fold condition T.

13) Apparatus according to claim 1, characterized in that each of said fourth folding folders 60 comprises a fourth abutment 62 arranged parallel to the operating axis of said apparatus 100 and having the lower edge 63 inclined downwards with respect to the direction of advancement of said box 1, said edge 63 being intended to interfere with the relative second longitudinal flap 5 of said box 1, causing it to overturn at said fourth folding condition C.

14) Apparatus according to claim 1, characterized in that each of said dispensing members 70 are arranged between said folders, thirds 50 and fourths 60, and essentially consist of nozzles 71 for dispensing an adhesive 75 on at least one of said flaps folded transversely 2, 3 or longitudinally 4 of each of said heads.

15) Apparatus according to claim 14, characterized in that it also comprises at least one pair of pressing members 80, arranged almost parallel with respect to the operating axis of said apparatus 100 downstream of said fourth benders 60 and intended to exert a pressing action on each of the heads of said box 1, in the closed condition C, so as to favor mutual gluing between the superimposed flaps of each of said heads by interposition of said glue 75.

16) Apparatus according to claim 15, characterized in that each of said pressing members 80 is constituted by a plurality of idle rollers 82 aligned with each other with their relative axes almost perpendicular to the operative axis of said apparatus 100, and rotatably supported by a plate 81, movable by means of third cylinders 83 towards said heads, allowing contact between said rollers 82 and the folded flaps of each of said heads in the passage of said box 1 between said pressure members 80.

17) Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it is entirely enslaved by electronic command and control means capable of adjusting the mutual distance of said conveyor means 20 according to the size of said box 1, the advancement of said last box 1 along the operative axis of said apparatus 100 in phase relationship with the activation of said folders, first 30, second 40, third 50 and fourth 60.