ITBO960382A1

ITBO960382A1 - PRODUCT CONVEYOR UNIT

Info

Publication number: ITBO960382A1
Application number: IT96BO000382D
Authority: IT
Inventors: Fiorenzo Draghetti; Roberto Osti
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 1996-07-11
Filing date: 1996-07-11
Publication date: 1998-01-11
Also published as: ITBO960382A0; IT1285750B1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

dell 'invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

"Unità convogllatrice di prodotti." "Product conveying unit."

La presente invenzione è relativa ad una unità convogllatrice di prodotti, in particolare di prodotti di forma sostanzialmente paral lelepipeda, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. The present invention relates to a unit for conveying products, in particular of products having a substantially parallelepiped shape, to which the following discussion will make explicit reference without thereby losing generality.

In particolare, inoltre, nella trattazione che segue si farà esplicito riferimento ad unità convogllatrice di pacchetti di sigarette tra una macchina cellofanatrice ed una macchina steccatrice, fermo restando che gli argomenti trattati potranno essere comunque riferibili anche ad ulteriori prodotti di forma sostanzialmente parai lelepipeda, quali , ad esempio, stecche di pacchetti di sigarette. In particular, moreover, in the following discussion explicit reference will be made to a unit for conveying packets of cigarettes between a cellophane wrapping machine and a cartoning machine, it being understood that the topics covered may in any case also refer to further products with a substantially parallelepiped shape, such as , for example, cartons of cigarette packets.

In generale, le unità convogliatrici di pacchetti di tipo noto comprendono un dispositivo convogliatore, il quale si estende tra la macchina cellofanatrice, e la macchina steccatrice, e presenta una pluralità di tasche atte a ricevere dalla macchina cellofanatrice i pacchetti con una orientazione determinata, ed a cedere alla macchina steccatrice i pacchetti con lamedesima orientazione. In general, known type packet conveyor units comprise a conveyor device, which extends between the cellophane wrapping machine, and the cartoning machine, and has a plurality of pockets suitable for receiving packets with a determined orientation from the cellophane wrapping machine, and to deliver the packages with the same orientation to the splinting machine.

Nel caso in cui l'orientazione dei pacchetti in ingresso alla macchina steccatrice dovesse essere differente da quella in uscita dalla macchina impacchettatrice, le unità convogliatric del tipo noto sopra descritto comprendono, inoltre, un dispositivo di orientazione, il quale è atto a prelevare i pacchetti dalla tasche del dispositivo convogliatore, ed è atto a modificare l'orientazione dei pacchetti stessi in funzione delle esigenze della macchina steccatrice. In the event that the orientation of the packets entering the packing machine should be different from that leaving the packing machine, the conveyor units of the known type described above also comprise an orientation device, which is suitable for picking up the packets. from the pockets of the conveyor device, and is adapted to modify the orientation of the packages themselves according to the requirements of the splinting machine.

Le unità convogliatrici note del tipo sopra descritto presentano, però, alcuni inconvenienti, in quanto, in primo luogo, il citato dispositivo di orientazione, oltre ad aver bisogno di sofisticati sistemi di fasatura per poter essere perfettamente fasato con il dispositivo convogliatore, rende le unità convogliatrici stesse strutturalmente complesse, e difficili da manutenere, e, in secondo luogo, sia le unità convogliatrid sia il dispositivo di orientazione sono relativamente poco flessibili, e necessitano, quindi, di radicali interventi di ristrutturazione nel caso in cui la macchina steccatrice cui sono collegati venisse sostituita con una nuova macchina steccatrice atta a ricevere i pacchetti con una orientazione differente dalla precedente. Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una unità convogliatrice di prodotti, la quale permetta di risolvere in modo semplice ed economico gli inconvenienti sopra descritti. Known conveyor units of the type described above, however, have some drawbacks, since, first of all, the aforementioned orienting device, in addition to needing sophisticated timing systems in order to be perfectly phased with the conveyor device, makes the units conveyors themselves structurally complex, and difficult to maintain, and, secondly, both the conveyor units and the orienting device are relatively inflexible, and therefore require radical restructuring interventions in the event that the splinting machine to which they are connected was replaced with a new splinting machine capable of receiving packets with an orientation different from the previous one. The object of the present invention is to provide a product conveying unit, which allows the above described drawbacks to be solved in a simple and economical way.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una unità convogliatrice di prodotti, l'unità comprendendo una ruota convogliatrice girevole attorno ad un primo asse; ed almeno un mezzo a sede periferico rivolto verso l'esterno in una direzione sostanzialmente radiale, ed atto ad accogliere un relativo detto prodotto, il detto mezzo a sede essendo mobile con la detta ruota lungo un percorso determinato; l'unità essendo caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, mezzi attuatori interposti tra la ruota ed il detto mezzo a sede per impartire al mezzo a sede stesso almeno una oscillazione alternata attorno ad un secondo asse durante una rotazione di 360° della ruota stessa attorno al primo asse. According to the present invention, a product conveying unit is provided, the unit comprising a conveying wheel rotatable about a first axis; and at least one peripheral seat means facing outwards in a substantially radial direction, and adapted to receive a relative said product, said seat means being movable with said wheel along a determined path; the unit being characterized in that it further comprises actuator means interposed between the wheel and said seat means for imparting to the seat means at least one alternating oscillation around a second axis during a 360 ° rotation of the wheel itself around to the first axis.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate some non-limiting examples of implementation, in which:

- la figura 1 illustra in elevazione laterale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, una prima preferita forma di attuazione di una unità convogliatrice realizzata secondo i dettami della presente invenzione; Figure 1 illustrates in side elevation, with parts in section and parts removed for clarity, a first preferred embodiment of a conveyor unit made according to the dictates of the present invention;

- la figura 2 è una vista prospettica, in scala ingrandita e con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un particolare della figura 1; Figure 2 is a perspective view, on an enlarged scale and with parts in section and parts removed for clarity, of a detail of Figure 1;

- la figura 3 illustra, in elevazione laterale e con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, l'unità convogliatrice della figura 1 in una differente condizione operativa; Figure 3 illustrates, in side elevation and with parts in section and parts removed for clarity, the conveyor unit of Figure 1 in a different operating condition;

- la figura 4 illustra in elevazione laterale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, una seconda preferita forma di attuazione dell'unità convogliatrice della figura 1; e Figure 4 is a side elevation view, with parts in section and parts removed for clarity, of a second preferred embodiment of the conveyor unit of Figure 1; And

- la figura 5 è una vista prospettica, in scala ingrandita e con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un particolare della figura 4. - figure 5 is a perspective view, on an enlarged scale and with parts in section and parts removed for clarity, of a detail of figure 4.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata nel suo complesso una unità convogliatrice di pacchetti 2 di sigarette, ciascuno dei quali comprende un involucro 3 rigido interno di forma sostanzialmente paralleleplpeda, ed un incarto 4 esterno avvolto attorno all'involucro 3 stesso. With reference to Figure 1, 1 denotes as a whole a unit for conveying packets 2 of cigarettes, each of which comprises an internal rigid casing 3 having a substantially paralleleplate shape, and an external wrapping 4 wrapped around the casing 3 itself.

L'unità 1 è atta a ricevere i pacchetti 2 da una macchina cellofanatrice, indicata nel suo complesso con 5, ed è, inoltre, atta a cedere i pacchetti 2 stessi ad una macchina steccatrice, indicata nel suo complesso con 6. The unit 1 is able to receive the packets 2 from a cellophane wrapping machine, indicated as a whole with 5, and is also able to transfer the packets 2 themselves to a sticking machine, indicated as a whole with 6.

La macchina 5 comprende una ruota 7 di saldatura, la quale è disposta sostanzialmente al disopra dell'unità 1, e comprende un tamburo 8 centrale motorizzato, ed una pluralità di sedi 9 disposte lungo la periferia del tamburo 8 stesso. The machine 5 comprises a welding wheel 7, which is arranged substantially above the unit 1, and comprises a central motorized drum 8, and a plurality of seats 9 arranged along the periphery of the drum 8 itself.

La ruota 7 è atta a ruotare con moto rotatorio continuo ( in senso orario nel la figura 1) attorno ad un asse 10 di rotazione orizzontale per avanzare le sedi 9 stesse lungo un percorso PI sostanzialmente circolare estendentesi attraverso una stazione 11 di ricezione, in corrispondenza della quale ciascuna sede 9 è atta a ricevere un rispettivo pacchetto 2, ed attraverso una stazione 12 di scarico, in corrispondenza della quale ciascuna sede 9 è atta ad alimentare il rispettivo pacchetto 2 all'unità 1. The wheel 7 is adapted to rotate with a continuous rotary motion (clockwise in Figure 1) around a horizontal rotation axis 10 to advance the seats 9 themselves along a substantially circular path P1 extending through a receiving station 11, at of which each seat 9 is adapted to receive a respective packet 2, and through an unloading station 12, in correspondence with which each seat 9 is adapted to feed the respective packet 2 to the unit 1.

Le sedi 9 sono uniformemente distribuite attorno all 'asse 10, e comprendono una parete 13 di fondo conformata sostanzialmente a L, e collegata ad un dispositivo pneumatico (di tipo noto e non illustrato) per trattenere per aspirazione un rispettivo pacchetto 2, e due piastre 14 (una sola delle quali illustrata) laterali supportate dalla parete 13 stessa in modo scorrevole l 'una verso l ' altra parallelamente all 'asse 10, e provviste, ciascuna, di rispettivi rilievi 15 sagomati riscaldati (in moto noto) per sigillare rispettive testate del relativo incarto 4, quando, in uso, le piastre 14 stesse vengono disposte a sostanziale contatto del pacchetto 2. The seats 9 are uniformly distributed around the axis 10, and comprise a bottom wall 13 substantially L-shaped, and connected to a pneumatic device (of a known type and not shown) to hold a respective packet 2 by suction, and two plates 14 (only one of which is illustrated) lateral supported by the wall 13 itself in a sliding way towards each other parallel to the axis 10, and each provided with respective heated shaped reliefs 15 (in known motion) to seal respective heads of the relative wrapping 4, when, in use, the plates 14 themselves are arranged in substantial contact with the packet 2.

La macchina 4 comprende un convogliatore 16 a nastro, una cui puleggia 17 di rinvio è disposta sostanzialmente al disotto dell 'unità 1, e definisce sul convogliatore 16 stesso, unitamente ad una puleggia motrice non illustrata, un ramo 18 di trasporto estendentesi lungo un percorso P2 sostanzialmente orizzontale. The machine 4 comprises a belt conveyor 16, a return pulley 17 of which is arranged substantially below the unit 1, and defines on the conveyor 16 itself, together with a drive pulley not shown, a transport branch 18 extending along a path P2 substantially horizontal.

I convogliatore 16 presenta una pluralità di risalti 19 trasversali definenti rispettive ulteriori sedi 20 atte a ricevere rispettivi pacchetti 2 dall'unità 1 in corrispondenza di una stazione 21 di carico disposta sostanzialmente in corrispondenza della puleggia 17, ed atte ad avanzare i pacchetti 2 stessi lungo il percorso P2 ed in una direzione DI sostanzialmente orizzontale. The conveyor 16 has a plurality of transverse projections 19 defining respective further seats 20 adapted to receive respective packets 2 from the unit 1 at a loading station 21 arranged substantially in correspondence with the pulley 17, and suitable for advancing the packets 2 themselves along the path P2 and in a substantially horizontal direction D1.

L'unità 1 comprende una ruota 22 convogliatrice girevole (in senso antiorario nella figura 1) attorno ad un asse 22a di rotazione parallelo all'asse 10, ed una pluralità di tasche 23 periferiche, le quali sono rivolte verso l'esterno della ruota 22 stessa in una rispettiva direzione D2 radiale, e sono atte ad essere avanzate dalla ruota 22 stessa lungo un percorso P3 sostanzialmente circolare estendentesi attorno all'asse 22a ed attraverso le stazioni 12 e 21, in corrispondenza delle quali il percorso P3 è disposto sostanzialmente tangente ai percorsi PI e, rispettivamente, P2. In particolare, ciascuna tasca 23 è atta ad essere avanzata dalla ruota 22 attraverso la stazione 12 in fase con una rispettiva sede 9 per ricevere un relativo pacchetto 2 disposto con un proprio asse 2a longitudinale parallelamente all'asse 22a, ed attraverso la stazione 21 in fase con una rispettiva sede 20 per cedere alla sede 20 stessa il relativo pacchetto 2 con il proprio asse 2a disposto, come meglio verrà descritto nel seguito, secondo una orientazione determinata funzione delle caratteristiche tecniche della macchina 6 steccatrice. The unit 1 comprises a conveying wheel 22 rotatable (counterclockwise in Figure 1) around an axis 22a of rotation parallel to the axis 10, and a plurality of peripheral pockets 23, which are turned towards the outside of the wheel 22 itself in a respective radial direction D2, and are adapted to be advanced by the wheel 22 itself along a substantially circular path P3 extending around the axis 22a and through the stations 12 and 21, in correspondence with which the path P3 is arranged substantially tangent to the paths PI and P2 respectively. In particular, each pocket 23 is adapted to be advanced by the wheel 22 through the station 12 in phase with a respective seat 9 to receive a relative packet 2 arranged with its own longitudinal axis 2a parallel to the axis 22a, and through the station 21 in step with a respective seat 20 to transfer to the seat 20 itself the relative packet 2 with its axis 2a arranged, as will be better described below, according to an orientation determined according to the technical characteristics of the splinting machine 6.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, la ruota 22 comprende un tamburo 24 motorizzato girevole attorno all'asse 22a, ed un dispositivo 25 attuatore, che è interposto tra il tamburo 24 stesso e le tasche 23, ed è atto ad impartire a ciascuna tasca 23 almeno una oscillazione alternata attorno ad un asse 23a della tasca 23 stessa durante una rotazione, in uso, di 360° della ruota 22 stessa attorno all'asse 22a. In particolare, secondo quanto meglio illustrato nella figura 2, che è relativa ad un primo esempio di attuazione di una tasca 23 illustrata in una sua posizione di carico corrispondente alla posizione assunta, 1n uso, da ciascuna tasca 23 nella stazione 12, l'asse 23a è disposto parallelamente alla relativa direzione D2 e trasversalmente all'asse 22a, cosicché il relativo pacchetto 2 quando, in uso, viene alimentato al convogliatore 16, viene alloggiato all'interno della relativa sede 20 con il relativo asse 2a disposto trasversalmente alla relativa direzione D2 stessa e parallelamente alla direzione D1. As illustrated in Figure 2, the wheel 22 comprises a motorized drum 24 rotatable around the axis 22a, and an actuator device 25, which is interposed between the drum 24 itself and the pockets 23, and is adapted to impart to each pocket 23 at least one alternating oscillation around an axis 23a of the pocket 23 itself during a rotation, in use, of 360 ° of the wheel 22 itself around the axis 22a. In particular, according to what is better illustrated in Figure 2, which relates to a first example of embodiment of a pocket 23 illustrated in a loading position corresponding to the position assumed, in use, by each pocket 23 in station 12, the axis 23a is arranged parallel to the relative direction D2 and transversely to the axis 22a, so that the relative package 2, when in use, is fed to the conveyor 16, is housed inside the relative seat 20 with the relative axis 2a arranged transversely to the relative direction D2 itself and parallel to direction D1.

Ciascuna tasca 23 comprende una parete 26 di fondo disposta trasversalmente alla relativa direzione D2, e collegata al citato dispositivo pneumatico (di tipo noto e non illustrato) per trattenere per aspirazione un rispettivo pacchetto 2, ed una parete 27 laterale, la quale è conformata a L, ed è definita da due porzioni 28 e 29 estendentisi lungo rispettivi bordi 30 e 31 laterali della parete 26 lasciando liberi i due bordi opposti. Each pocket 23 comprises a bottom wall 26 arranged transversely to the relative direction D2, and connected to the aforementioned pneumatic device (of a known type and not shown) to hold a respective packet 2 by suction, and a side wall 27, which is shaped like a L, and is defined by two portions 28 and 29 extending along respective lateral edges 30 and 31 of the wall 26 leaving the two opposite edges free.

Il bordo 30 di ciascuna tasca 23 nella relativa pozione di carico è disposto parallelamente all'asse 22a, ed è un bordo posteriore della parete 26 nel senso di rotazione della ruota 22, e la relativa porzione 28 di parete 27 è atta ad impegnare una rispettiva superficie 32 laterale maggiore del relativo pacchetto 2 per fungere da riscontro posteriore al pacchetto 2 stesso; mentre il bordo 31 di ciascuna tasca 23 nella relativa pozione di carico è disposto trasversalmente all'asse 22a, e la relativa porzione 29 di parete 27 è atta ad impegnare una rispettiva superficie 33 laterale minore del relativo pacchetto 2 per fungere da riscontro laterale al pacchetto 2 stesso. The edge 30 of each pocket 23 in the relative loading position is arranged parallel to the axis 22a, and is a rear edge of the wall 26 in the direction of rotation of the wheel 22, and the relative portion 28 of the wall 27 is adapted to engage a respective larger lateral surface 32 of the relative packet 2 to act as a rear abutment to the packet 2 itself; while the edge 31 of each pocket 23 in the relative loading position is arranged transversely to the axis 22a, and the relative portion 29 of the wall 27 is adapted to engage a respective smaller lateral surface 33 of the relative package 2 to act as a lateral abutment to the package 2 itself.

Ciascuna tasca 23 comprende, infine, un dispositivo 34 di regolazione, il quale è interposto tra il dispositivo 25 attuatore e la parete 26 di fondo della tasca stessa, ed è atto a permettere una regolazione della citata posizione di carico della tasca 23 stessa, ovvero di una posizione del bordo 31 parallelamente all'asse 22a in modo tale da consentire alla tasca 23 stessa di adattarsi a pacchetti 2 di formati differenti, o, comunque, in modo tale da impartire al pacchetto 2 stesso una successiva posizione di trasporto determinata rispetto al percorso P3. Il dispositivo 34 comprende una guida 35 definita da una scanalatura rettangolare ricavata trasversalmente alla relativa direzione D2 su di una superficie della relativa parete 26 rivolta verso il tamburo 24; una piastra 36 rettangolare di supporto accoppiata in modo scorrevole alla guida 35 stessa; ed un albero 37 di supporto ad una cui estremità superiore è collegata la piastra 36 stessa. Finally, each pocket 23 comprises an adjustment device 34, which is interposed between the actuator device 25 and the bottom wall 26 of the pocket itself, and is adapted to allow adjustment of the aforementioned loading position of the pocket 23 itself, or of a position of the edge 31 parallel to the axis 22a in such a way as to allow the pocket 23 itself to adapt to packets 2 of different formats, or, in any case, in such a way as to give the packet 2 itself a subsequent transport position determined with respect to the route P3. The device 34 comprises a guide 35 defined by a rectangular groove obtained transversely to the relative direction D2 on a surface of the relative wall 26 facing towards the drum 24; a rectangular support plate 36 slidingly coupled to the guide 35 itself; and a support shaft 37 to one of whose upper end the plate 36 itself is connected.

L'albero 37 è supportato in modo girevole attorno al rispettivo asse 23a dal tamburo 24, si estende radialmente verso l'esterno del tamburo 24 stesso, ed è direttamente interposto tra i dispositivi 25 e 34. The shaft 37 is supported rotatably about the respective axis 23a by the drum 24, extends radially towards the outside of the drum 24 itself, and is directly interposed between the devices 25 and 34.

Il dispositivo 25 attuatore comprende, un cilindro 38 montato all'interno del tamburo 24 coassialmente all'asse 22a ed in posizione angolarmente fissa rispetto al tamburo 24 stesso, una scanalatura 39 anulare ricavata lungo una superficie 40 periferica esterna del cilindro 38 stesso, e, per ciascuna tasca 23, un bilanciere 41, il quale è fulcrato su di un perno 42 estendentesi solidalmente dal, e radialmente verso l'esterno del, tamburo 24, ed è atto ad oscillare attorno ad un asse 42a del perno 42 stesso disposto parallelamente all'asse 23a della relativa tasca 23. The actuator device 25 comprises a cylinder 38 mounted inside the drum 24 coaxially to the axis 22a and in an angularly fixed position with respect to the drum 24 itself, an annular groove 39 formed along an external peripheral surface 40 of the cylinder 38 itself, and, for each pocket 23, a rocker 41, which is pivoted on a pin 42 extending integrally from and radially towards the outside of the drum 24, and is able to oscillate around an axis 42a of the pin 42 itself arranged parallel to the axis 23a of the relative pocket 23.

Ciascun bilanciere 41 comprende due bracci 43 e 44 estendentis in direzioni radialmente e sostanzialmente opposte dal perno 42: il braccio 43 supporta ad una propria estremità libera un rullo 45 di punteria positivamente impegnato all'interno di una camma cilindrica definita dalla scanalatura 39, che, con i rulli 45 stessi, definisce un dispositivo 46 desmodromico di comando della posizione di trasporto delle tasche 23, mentre il braccio 44 presenta un profilo 47 esterno dentato angolarmente accoppiato ad una ruota 48 dentata, che fa parte del dispositivo 25, ed è calettata sull'albero 37. Each rocker arm 41 comprises two arms 43 and 44 extending in radially and substantially opposite directions from the pin 42: the arm 43 supports at its free end a follower roller 45 positively engaged inside a cylindrical cam defined by the groove 39, which, with the rollers 45 themselves, it defines a desmodromic device 46 for controlling the transport position of the pockets 23, while the arm 44 has an external toothed profile 47 angularly coupled to a toothed wheel 48, which is part of the device 25, and is keyed on the 'shaft 37.

La scanalatura 39 si svolge lungo la superficie 40 periferica ed attorno all'asse 22a in modo tale da impartire una legge di oscillazione determinata ai bilancieri 41 attorno ai rispettivi assi 42a tale da disporre ciascuna tasca 23 1n corrispondenza della stazione 12 nella rispettiva descritta posizione di carico, ed in corrispondenza della stazione 21, in una posizione di scarico, in cui ciascuna tasca 23 è ruotata attorno al relativo asse 23a di 90° rispetto alla posizione di carico, ed è disposta con la rispettiva parete 26 di fondo sostanzialmente parallela al ramo 18 di trasporto del convogliatore 16 a nastro, e con le porzioni 28 e 29 della parete 27 disposte trasversalmente e, rispettivamente, parallelamente all'asse 22a. The groove 39 unwinds along the peripheral surface 40 and around the axis 22a in such a way as to impart a law of oscillation determined to the rockers 41 around the respective axes 42a such as to arrange each pocket 23 1 in correspondence with the station 12 in the respective described position of loading, and in correspondence with station 21, in an unloading position, in which each pocket 23 is rotated about its axis 23a by 90 ° with respect to the loading position, and is arranged with the respective bottom wall 26 substantially parallel to the branch 18 for transporting the belt conveyor 16, and with the portions 28 and 29 of the wall 27 arranged transversely and, respectively, parallel to the axis 22a.

Il funzionamento dell'unità 1 verrà ora descritto con riferimento ad un solo pacchetto 2, ed a partire dall'istante in cui il pacchetto 2 stesso viene trasferito, in corri spontuatore ruota la tasca 23 stessa a partire dalla sua posizione di carico ed attorno al rispettivo asse 23a di un angolo pari a 90° in modo tale che, quando la tasca 23 stessa raggiunge la sua posizione di scarico in corrispondenza della stazione 21, il relativo pacchetto 2 risulta anch'esso ruotato di 90° ed orientato con il proprio asse 2a parallelamente alla direzione D1 di avanzamento del convogliatore 16. The operation of the unit 1 will now be described with reference to a single packet 2, and starting from the instant in which the packet 2 itself is transferred, the pocket 23 itself rotates in a spur valve starting from its loading position and around the respective axis 23a by an angle equal to 90 ° so that, when the pocket 23 itself reaches its unloading position at the station 21, the relative package 2 is also rotated by 90 ° and oriented with its own axis 2a parallel to the feed direction D1 of the conveyor 16.

In particolare, la rotazione della tasca 23 attorno al rispettivo asse 23a contemporaneamente alla rotazione della tasca 23 stessa attorno all'asse 22a è dovuta all'impegno tra il rispettivo rullo 45 all'interno della scanalatura 39, e la forma della scanalatura 39 stessa, che fa sì che il bilanciere 41 ruoti di un angolo determinato attorno al rispettivo asse 42a, e trasmetta questa rotazione all'albero 37 tramite una trasmissione ad ingranaggi, che è definita dal profilo 47 esterno dentato del braccio 44 e dalla ruota 48, e trasforma la rotazione determinata del bilanciere 41 in una rotazione di 90° dell'albero 37 stesso e, quindi, della tasca 23. In particular, the rotation of the pocket 23 around the respective axis 23a simultaneously with the rotation of the pocket 23 itself around the axis 22a is due to the engagement between the respective roller 45 inside the groove 39, and the shape of the groove 39 itself, which causes the rocker arm 41 to rotate by a determined angle around the respective axis 42a, and transmits this rotation to the shaft 37 by means of a gear transmission, which is defined by the toothed outer profile 47 of the arm 44 and the wheel 48, and transforms the determined rotation of the rocker arm 41 in a 90 ° rotation of the shaft 37 itself and, therefore, of the pocket 23.

Una volta che la tasca 23 ha raggiunto la stazione 21 in fase con una sede 20 ed è disposta nella sua posizione di scarico, il citato dispositivo distributore (non illustrato) interrompe l'aspirazione attraverso i citati fori della parete 26 permettendo il deposito del relativo pacchetto 2 all'interno della sede 20 stessa. Once the pocket 23 has reached the station 21 in phase with a seat 20 and is disposed in its unloading position, the aforementioned distributor device (not shown) interrupts the suction through the aforementioned holes in the wall 26 allowing the deposit of the relative package 2 within the venue 20 itself.

Il successivo avanzamento della tasca 23 dalla stazione 21 alla stazione 12, e l'attivazione del dispositivo 25 attuatore fanno si che la tasca 23 ritorni nella sua posizione di carico con una rotazione della tasca 23 stessa attorno all'asse 23a di 90°, ma in un verso opposto a quello della precedente rotazione: in questo modo viene completata l'oscilazione della tasca 23 attorno al relativo asse 23a. Il pacchetto 2 viene depositato, quindi, all'interno della relativa sede 20 in modo tale che il relativo risalto 19 impegni la superficie 33 laterale minore del pacchetto 2 stesso, ed in modo tale che la superficie 32 laterale maggiore del pacchetto 2 sia disposta parallelamente alla direzione 01. The subsequent advancement of the pocket 23 from station 21 to station 12, and the activation of the actuator device 25 cause the pocket 23 to return to its loading position with a 90 ° rotation of the pocket 23 around the axis 23a, but in a direction opposite to that of the previous rotation: in this way the oscillation of the pocket 23 around the relative axis 23a is completed. The packet 2 is then deposited inside the relative seat 20 in such a way that the relative projection 19 engages the smaller lateral surface 33 of the packet 2 itself, and in such a way that the greater lateral surface 32 of the packet 2 is arranged parallel to management 01.

Nel caso i cui, un dispositivo di controllo (di tipo noto e non illustrato) disposto lungo la periferia della ruota 22 tra le stazioni 12 e 21 rilevasse sul pacchetto 2 qualche difetto, il citato dispositivo distributore interromperebbe l'aspirazione attraverso i citati fori della parete 26 in corrispondenza di una stazione 49 di scarto disposta lungo il percorso P3 tra il dispositivo di controllo stesso e la stazione 21 causando l'espulsione del pacchetto 2 dall'unità 1 attraverso una finestra 50 ricavata, in corrispondenza della stazione 49 stessa, attraverso un tegolo 51 di copertura cilindrico estendentesi all'esterno della ruota 22 dalla stazione 12 alla stazione 21. In the event that a control device (of a known type and not illustrated) arranged along the periphery of the wheel 22 between the stations 12 and 21 detects some defect on the packet 2, the aforementioned distributor device would interrupt the suction through the aforementioned holes of the wall 26 in correspondence with a reject station 49 arranged along the path P3 between the control device itself and the station 21 causing the expulsion of the packet 2 from the unit 1 through a window 50 obtained, in correspondence with the station 49 itself, through a cylindrical covering tile 51 extending outside the wheel 22 from station 12 to station 21.

Nella figura 1, invece, l'unità 1 non effettua nessuna rotazione dei pacchetti 2, ma trasla semplicemente i pacchetti 2 stessi lungo il percorso P3 mantenendo gli assi 2a dei pacchetti 2 paralleli a se stessi. In figure 1, on the other hand, the unit 1 does not rotate the packets 2, but simply translates the packets 2 themselves along the path P3 keeping the axes 2a of the packets 2 parallel to themselves.

Infatti, in questo caso, la scanalatura 39 anulare del cilindro 38 si estende lungo una medesima sezione trasversale del cilindro 38 stesso, e, pertanto, i rulli 45 vengono mantenuti sempre nella medesima posizione rispetto all'asse 22a durante la rotazione della ruota 22. In fact, in this case, the annular groove 39 of the cylinder 38 extends along the same cross section of the cylinder 38 itself, and, therefore, the rollers 45 are always kept in the same position with respect to the axis 22a during the rotation of the wheel 22.

La forma di attuazione illustrata nelle figure 4 e 5 è relativa ad una unità 52 convogliatrice analoga all'unità 1, dalla quale l'unità 52 differisce per il fatto che l'asse 23a di rotazione delle tasche 23 non è più disposto lungo una relativa direzione D2 radiale, ma è disposto trasversalmente alla direzione D2 stessa e parallelamente all'asse 22a di rotazione della ruota 22, e la rotazione della tasca 23 attorno al rispettivo asse 23a fa sì che i pacchetti 2 vengano alimentati alla stazione 21 disposti sostanzialmente di taglio, e vengano depositati all'interno delle rispettive sedi 20 con le relative superfid 32 laterali maggiori a contatto del ramo 18 di trasporto, e con le relative superfid 33 laterali minori disposte trasversalmente alla direzione DI. The embodiment illustrated in Figures 4 and 5 relates to a conveying unit 52 similar to the unit 1, from which the unit 52 differs in that the rotation axis 23a of the pockets 23 is no longer arranged along a relative radial direction D2, but it is arranged transversely to the direction D2 itself and parallel to the axis 22a of rotation of the wheel 22, and the rotation of the pocket 23 around the respective axis 23a causes the packets 2 to be fed to the station 21 arranged substantially for cutting , and are deposited inside the respective seats 20 with the relative major lateral surfaces 32 in contact with the transport branch 18, and with the relative minor lateral surfaces 33 arranged transversely to the direction D1.

Ciascuna tasca 23 è collegata al tamburo 24 tramite una cerniera 53, la quale è disposta lungo un bordo 54 laterale della parete 26 di fondo parallelo al bordo 30, ed è atta a permettere una oscillazione della tasca 23 stessa attorno ad un rispettivo asse 23a disposto, come precedentemente scritto, parallelamente all'asse 22a. In particolare, ciascuna tasca 23 è atta ad oscillare sotto l'azione di un dispositivo 55 attuatore, tra una posizione di carico (vedere la figura 4), in cui la tasca 23 stessa è disposta nella stazione 12 per ricevere un rispettivo pacchetto 2, e la relativa parete 26 di fondo della tasca 23 è disposta trasversalmente alla relativa direzione D2, ed una posizione di scarico, in cui la tasca 23 è disposta nella stazione 21 per cedere il relativo pacchetto 2 al convogliatore 16, e la relativa parete 26 di fondo è disposta parallelamente alla relativa direzione D2 ed in una posizione sostanzialmente trasversale al ramo 18 di trasporto del convogliatore 16 stesso. Each pocket 23 is connected to the drum 24 by means of a hinge 53, which is arranged along a lateral edge 54 of the bottom wall 26 parallel to the edge 30, and is capable of allowing the pocket 23 to oscillate around a respective axis 23a arranged , as previously written, parallel to axis 22a. In particular, each pocket 23 is adapted to oscillate under the action of an actuator device 55, between a loading position (see Figure 4), in which the pocket 23 itself is arranged in the station 12 to receive a respective packet 2, and the relative bottom wall 26 of the pocket 23 is arranged transversely to the relative direction D2, and an unloading position, in which the pocket 23 is arranged in the station 21 to transfer the relative packet 2 to the conveyor 16, and the relative wall 26 of bottom is arranged parallel to the relative direction D2 and in a position substantially transverse to the transport branch 18 of the conveyor 16 itself.

Il dispositivo 55 attuatore dell'unità 52 sostituisce il dispositivo 25 attuatore dell'unità 1, ed è sostanzialmente analogo al dispositivo 25, pertanto, le parti componenti il dispositivo 55 comuni a quelle del dispositivo 25 verranno indicate nel seguito con i medesimi numeri di riferimento. Il dispositivo 55 comprende una scanalatura 56 anulare ricavata lungo una superficie 57 laterale del cilindro 38 disposta trasversalmente all'asse 22a, e, per ciascuna tasca 23, in una posizione di scarico, in cui ciascuna tasca 23 è stata ruotata di 90° attorno al relativo asse 23a, ed è disposta con la rispettiva parete 26 di fondo trasversalmente al ramo 18 di trasporto del convogliatore 16 a nastro, i cui risalti 19 presentano, in questo caso, rispettive aperture centrali (non illustrate) atte a consentire il lassaggio delle porzioni 28 delle tasche 23, quando in uso, le tasche 23 stesse alimentano i relativi pacchetti 2 all'interno delle relative sedi 20. The actuator device 55 of the unit 52 replaces the actuator device 25 of the unit 1, and is substantially similar to the device 25, therefore, the component parts of the device 55 common to those of the device 25 will be indicated below with the same reference numbers . The device 55 comprises an annular groove 56 formed along a lateral surface 57 of the cylinder 38 arranged transversely to the axis 22a, and, for each pocket 23, in an unloading position, in which each pocket 23 has been rotated 90 ° around the relative axis 23a, and is arranged with the respective bottom wall 26 transversely to the transport branch 18 of the belt conveyor 16, the projections 19 of which have, in this case, respective central openings (not shown) suitable for allowing the laxation of the portions 28 of the pockets 23, when in use, the pockets 23 themselves feed the relative packets 2 inside the relative seats 20.

Il funzionamento dell'unità 52 è sostanzialmente simile a quello dell'unità 1, e differisce da quello dell'unità 1 stessa solamente per quello che riguarda la rotazione delle tasche 23 attorno al rispettivi assi 23a. The operation of the unit 52 is substantially similar to that of the unit 1, and differs from that of the unit 1 itself only as regards the rotation of the pockets 23 around the respective axes 23a.

In particolare, la rotazione del tamburo 24 attorno all'asse 22a determina lo scorrimento del rulli 60 all'interno della scanalatura 56 il cui profilo è tale da determinare uno spostamento sostanzialmente radiale dei rulli 60 stessi e, quindi, una oscillazione dei rispettivi bilancieri 58 attorno al relativi assi 59a. In particular, the rotation of the drum 24 around the axis 22a determines the sliding of the rollers 60 inside the groove 56 whose profile is such as to determine a substantially radial movement of the rollers 60 themselves and, therefore, an oscillation of the respective rocker arms 58. around the relative axes 59a.

L'oscillazione di ciascun bilanciere 58 nel tratto di percorso P3 compreso tra le stazioni 12 e 21 causa il sollevamento in una direzione sostanzialmente parallela alla direzione D2 dei relativi bracci 63 e, quindi, un incremento dell'angolo definito dai bracci 63 stessi e dalle relative bielle 65 con la conseguente rotazione di 90° delle relative pareti 26 sulle cerniere 53 ed attorno agli assi 23a. The oscillation of each rocker arm 58 in the section of path P3 between the stations 12 and 21 causes the relative arms 63 to be raised in a direction substantially parallel to the direction D2 and, therefore, an increase in the angle defined by the arms 63 themselves and by the relative connecting rods 65 with the consequent 90 ° rotation of the relative walls 26 on the hinges 53 and around the axes 23a.

Quando ciascuna tasca 23 è disposta nella sua posizione di scarico ed attraversa la stazione 21, la porzione 28, la cui larghezza è inferiore alla lunghezza di un pacchetto 2, si inserisce all'interno della citata apertura del risalto 19 della rispettiva sede 20, ed il relativo pacchetto 2 viene depositato all'interno della sede 20 stessa. When each pocket 23 is arranged in its unloading position and passes through the station 21, the portion 28, whose width is less than the length of a packet 2, is inserted inside the aforementioned opening of the projection 19 of the respective seat 20, and the relative packet 2 is deposited inside the seat 20 itself.

Una volta che ciascuna tasca 23 ha alimentato il relativo pacchetto 2 al convogliatore 16, il dispositivo 52 attuatore, nel tratto di percorso P3 estendentesl tra le stazione 21 e 12, riporta la tasca 23 stessa nella sua posizione di carico ruotando di 90° la tasca 23 stessa rispetto al relativo asse 23a, ma in un senso discorde rispetto alla precedente rotazione. Once each pocket 23 has fed the relative packet 2 to the conveyor 16, the actuator device 52, in the stretch of path P3 extending between stations 21 and 12, returns the pocket 23 itself to its loading position by rotating the pocket 90 ° 23 same with respect to the relative axis 23a, but in a direction discordant with respect to the previous rotation.

denza della stazione 12, da una sede 9 periferica della ruota 7 ad una tasca 23 dell'unità 1 con la tasca 23 stessa disposta nella sua posizione di carico. station 12, from a peripheral seat 9 of the wheel 7 to a pocket 23 of the unit 1 with the pocket 23 itself arranged in its loading position.

Inoltre, per tale descrizione, si farà inizialmente riferimento alla figura 3, ovvero al caso in cui ciascuna tasca 23 viene ruotata attorno al relativo asse 23a di 90° in un senso tra le stazioni 12 e 21, e di 90° in un senso opposto al precedente tra le stazioni 21 e 12. Furthermore, for this description, reference will be made initially to Figure 3, i.e. to the case in which each pocket 23 is rotated around its axis 23a by 90 ° in one direction between the stations 12 and 21, and by 90 ° in an opposite direction. to the previous one between stations 21 and 12.

Nell'istante in cui una sede 9 ed una tasca 23 vengono avanzate dai rispettivi tamburi 8 e 24 in fase tra loro attraverso la stazione 12 con una medesima velocità V tangenziale, e vengono affacciate l'una all'altra con Tasse 23a disposto lungo la congiungente tra gli assi 10 e 22a, un dispositivo distributore {di tipo noto e non illustrato) interrompe l'aspirazione attraverso una pluralità di fori (non illustrati) ricavati attraverso la parete 13 di fondo della sede 9, ed attiva l'aspirazione attraverso una pluralità di fori (non illustrati) ricavati attraverso la parete 26 di fondo della tasca 23 in modo tale da consentire il trasferimento del pacchetto 2 dalla sede 9 alla tasca 23 con il pacchetto 2 stesso disposto con il proprio asse 2a parallelamente all'asse 22a di rotazione della ruota 22. Il tamburo 24 avanza, quindi, con moto rotatorio continuo, la tasca 23 lungo il percorso P3 dalla stazione 12 fino alla stazione 21, e, contemporaneamente, il dispositivo 25 atun bilanciere 58 fulcrato su di una estremità di un perno 59, che si estende coassialmente ad un proprio asse 59a parallelo all 'asse 22 a e supporta, ad una propria estremità opposta, un rullo 60 di punteria positivamente impegnato all ' interno di una camma frontale definita dalla scanalatura 56 che, con i rulli 60 stessi , definisce un dispositivo 61 desmodromico di comando delle tasche 23. At the instant in which a seat 9 and a pocket 23 are advanced by the respective drums 8 and 24 in phase with each other through the station 12 with the same tangential velocity V, and are facing each other with Tasse 23a arranged along the joining between the axes 10 and 22a, a distributor device (of a known type and not illustrated) interrupts the suction through a plurality of holes (not shown) obtained through the bottom wall 13 of the seat 9, and activates the suction through a plurality of holes (not shown) obtained through the bottom wall 26 of the pocket 23 in such a way as to allow the transfer of the packet 2 from the seat 9 to the pocket 23 with the packet 2 itself arranged with its axis 2a parallel to the axis 22a of rotation of the wheel 22. The drum 24 then advances, with a continuous rotary motion, the pocket 23 along the path P3 from station 12 to station 21, and, at the same time, the device 25 at a balance wheel 58 pivoted on one end of a pin 59, which extends coaxially to its own axis 59a parallel to axis 22a and supports, at its opposite end, a tappet roller 60 positively engaged inside a front cam defined by the groove 56 which, with the rollers 60 themselves, defines a desmodromic device 61 for controlling the pockets 23.

Ciascun bilanciere 58 comprende due bracci 62 e 63 estendente in direzioni sostanzialmente opposte dal perno 59: il braccio 62 è fissato ad una propria estremità libera al tamburo 24 tramite un perno 64 presentante un asse 64a parallelo all 'asse 59a del perno 59, mentre il braccio 63 presenta una propria estremità libera accoppiata in modo girevole alla parete 26 di fondo della relativa tasca 23 tramite una biella 65 col legata in modo girevole alle proprie estremità alla citata estremità Ubera del braccio 63 stesso, e ad una staffa 66 estendentesi trasversalmente dalla parete 26 stessa a partire da una superficie della parete 26 rivolta verso il tamburo 24. Each rocker arm 58 comprises two arms 62 and 63 extending in substantially opposite directions from the pin 59: the arm 62 is fixed at its free end to the drum 24 by means of a pin 64 having an axis 64a parallel to the axis 59a of the pin 59, while the arm 63 has its own free end rotatably coupled to the bottom wall 26 of the relative pocket 23 by means of a connecting rod 65 rotatably connected at its ends to the aforementioned free end of the arm 63 itself, and to a bracket 66 extending transversely from the wall 26 itself starting from a surface of the wall 26 facing the drum 24.

La scanalatura 56 si svolge lungo la superficie 57 laterale ed attorno all 'asse 22a in modo tale da impartire una legge di oscillazione determinata al bilancieri 58 attorno al rispettivi assi 64a tale da disporre ciascuna tasca 23 in corrispondenza della stazione 12 nella rispettiva descritta posizione di carico, ed in corrispondenza della stazione 21, The groove 56 unwinds along the lateral surface 57 and around the axis 22a in such a way as to impart a law of oscillation determined to the rocker arms 58 around the respective axis 64a such as to arrange each pocket 23 at the station 12 in the respective described position of load, and at station 21,

Claims

(42a) (59a) parallel to said second axis (23a); said cam means (39) (56) together with said tappet means (45) (60) defining a desmodromic device (46) (61) for controlling said seat means (23). 4) Unit according to claim 3, characterized by the fact that said conveying wheel (22) comprises a motorized drum (24) rotatable around said first axis (22a); the said seat means (23) being connected to the drum (24) in a rotatable way to rotate around the relative said second axis (23a), and comprising a transport pocket (23) for a relative product (2). 5) Unit according to claim 4, characterized in that said actuator means (25) (55) further comprise a cylinder (38) coaxial to said first axis (22a), and angularly fixed with respect to said drum (24) ; said cylinder (38) comprising an external peripheral surface (40) coaxial to the first axis (22a), and at least one lateral surface (57) transversal to the first axis (22a) itself. 6) Unit according to claim 5, characterized in that said second axis (23a) is transverse to said first axis (22a). 7) Unit according to claim 6, characterized by the fact that said determined oscillation comprises a forward rotation around the second axis (23a) of substantially 90 8) Unit according to claim 6 or 7, characterized in that said means a seat (23) comprises adjustment means (34) associated with said transport pocket (23) to adjust a transport position of the pocket (23) itself. 9) Unit according to any one of claims 6 to 8, characterized in that said cam means (39) comprise a cylindrical annular groove (39) extending around said first axis (22a) and obtained along the peripheral surface (40 ) of said cylinder (38). 10) Unit according to claim 5, characterized in that said second axis (23a) is parallel to said first axis (22a). 11) Unit according to claim 10, characterized in that said determined oscillation comprises a forward rotation around the second axis (23a) of substantially 90 °. 12) Unit according to claim 10 or 11, characterized in that said cam means (56) comprise a front annular groove (56) extending around said first axis (22a) and obtained along the lateral surface (57) of said cylinder (38). 13) Product conveying unit, substantially as described with reference to any one of the annexed drawings. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Product conveying unit (1) (52) (2), the unit comprising a conveying wheel (22) rotatable about a first axis (22a); and at least one peripheral seat means (23) facing outwards in a substantially radial direction (D2), and adapted to receive a relative said product (2), said seat means (23) being movable with said wheel (22) along a determined path (P3); the unit (1) (52) being characterized in that it further comprises actuator means (25) (55) interposed between the wheel (22) and the said seat means (23) to impart a seat to the means (23 ) itself at least one alternating oscillation around a second axis (23a) during a 360 ° rotation of the wheel (22) itself around the first axis (22a).

2) Unit according to claim 1, characterized in that said actuator means (25) (55) comprise cam means (39) (56) extending around said first axis (22a), and tappet means (45) ( 60) positively engaged in the barrel means (39) (56) themselves, and connected to said seat means (23).

3) Unit according to claim 2, characterized in that said actuator means (25) (55) further comprise rocker means (41) (58) interposed between said seat means (23) and said tappet (45) (60), and able to oscillate around a respective third axis