ITBO960142A1

ITBO960142A1 - Metodo di incarto di prodotti

Info

Publication number: ITBO960142A1
Application number: IT96BO000142A
Authority: IT
Inventors: Fiorenzo Draghetti
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 1996-03-15
Filing date: 1996-03-15
Publication date: 1997-09-15
Also published as: EP0795472A1; EP0795472B1; CN1166433A; DE69725768D1; ITBO960142A0; US5845464A; CN1081571C; IT1285617B1; DE69725768T2

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo

"Metodo di incarto di prodotti."

La presente invenzione è relativa ad un metodo di incarto di prodotti .

La presente invenzione trova applicazione particolarmente vantaggiosa nelle macchine da sovraincarto di tipo continuo, in particolare macchine ceilotanatrici per prodotti quali pacchetti o stecche di sigarette, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generai ita.

Nelle macchine sovralncartatrici sopra menzionate è noto avanzare, in successione e con velocità costante, una pluralità di prodotti lungo un percorso di alimentazione fino ad una stazione di incarto, in corrispondenza della quale un rispettivo foglio d1 materiale sintetico trasparente (generalmente polipropilene) viene avvolto ad U attorno a ciascun prodotto da sovrai ncartare.

L'accoppiamento fra prodotto e foglio non presenta, normalmente, alcun problema nel caso di macchine sovraincartatrlci a passo, nelle quali ciascun foglio viene usualmente arrestato nella stazione di incarto fino all 'accoppiamento con il relativo prodotto. I problemi sorgono, invece, quando sia il foglio che il relativo prodotto si spostano con moto continuo attraverso la stazione di incarto, dal momento che, in questo caso, risulta relativamente difficile mantenere il foglio nella corretta posizione rispetto al relativo prodotto durante tutta l 'esecuzione dell ' incarto.

I problemi descritti, tuttavia, si presentano anche nelle macchine sovraincartatrici a passo nel caso in cui si preferisca, allo scopo di aumentare la velocità operativa delle macchine stesse, evitare di arrestare ciascun foglio in corrispondenza della citata stazione di incarto.

Scopo della presente invenzione è fornire un metodo di incarto in grado d1 risolvere in modo soddisfacente i problemi sopra esposti.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo di incarto di prodotti, comprendente le fasi d1 alimentare un foglio ed un relativo prodotto da incartare ad una stazione di incarto secondo una prima e, rispettivamente, una seconda direzione fra loro incidenti; il prodotto venendo avanzato con una prima legge di moto determinata attraverso la stazione di incarto per impegnare il foglio, quando il foglio stesso ha raggiunto una posizione di intercettazione determinata, ed avanzarlo nella seconda direzione per realizzare un incarto a U; caratterizzato dal fatto che il foglio viene avanzato nella prima direzione attraverso la stazione di incarto con una seconda legge di moto, funzione della lunghezza del foglio stesso, al massimo fino a raggiungere la posizione di intercettazione, e viene successivamente avanzato con la detta prima legge di moto.

Secondo una preferita forma di attuazione del metodo sopra definito, il detto foglio di incarto costituisce una porzione di estremità di un nastro continuo, e viene separato dal nastro stesso tramite una operazione di taglio, che viene preferibilmente effettuata quando il foglio ed il relativo nastro avanzano con la detta prima legge di moto. Preferibilmente, inoltre, la detta seconda legge di moto prevede un avanzamento del detto foglio ad una velocità media maggiore, uguale o minore di una velocità media della detta prima legge di moto a seconda che il detto foglio presenti una lunghezza maggiore, uguale o minore della lunghezza di un passo d1 distribuzione dei prodotti nella detta seconda direzione.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 illustra in elevazione laterale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, una macchina incartatrice realizzante il metodo della presente invenzione;

- la figura 2 è una vista in pianta, con parti asportate per chiarezza, di un particolare della macchina della figura i;

- la figura 3 illustra in elevazione laterale, con parti in in sezione e parti asportate per chiarezza, una variante della macchina illustrata nella figura 1; e

- la figura 4 Illustra un grafico inerente al funzionamento della macchina di figura 1.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina Incartatrice di prodotti 2 costituiti, o nell 'esempio illustrato, da pacchetti o stecche d1 sigarette u da incartare con fogli di materiale da sovraincarto, in particolare fogli d1 polipropilene.

La macchina 1 comprende un convogliatore 3, 11 quale è atto ad avanzare con velocità costante i prodotti 2 lungo un percorso P ed attraverso una stazione 4 di piegatura o incarto, ed una unità 5 per alimentare alla stazione 4 stessa una successione di fogli 6 atti ad incartare, ciascuno, un rispettivo prodotto 2.

Con riferimento alla figura 2, il convogliatore 3 comprende due cinghie 7 di trasporto fra loro parallele e complanari, le quali sono mobili in una direzione 8 sotto la spinta di un dispositivo motore noto e non illustrato e delimitano, fra loro, un canale 9 centrale parallelo alla direzione 8. Ciascuna cinghia 7 è attraversata da una pluralità di fori 10, che sono ricavati nello spessore della cinghia 7 perpendicolarmente alla direzione 8, e sono distribuiti lungo la cinghia 7 stessa con un passo costante. All ‘interno di ciascun foro 10 è montata assialmente scorrevole un'asta 11, la quale porta collegato, ad una propria estremità libera disposta all 'interno del canale 9, un tampone 12, le cui dimensioni trasversali approssimano per difetto le dimensioni di due superfici 13 di estremità assiale dei prodotti 2. Ciascuna asta 11 è disposta coassiale ad una corrispondente asta 11 dell 'altra cinghia 7, ed entrambe definiscono, unitamente ai rispettivi tamponi 12, un dispositivo 14 di presa di un gruppo 15 d1 presa a pinza atto a trattenere un prodotto 2 per avanzarlo lungo il percorso P nella direzione 8.

La posizione assiale delle aste 11 e dei tamponi 12 rispetto alla rispettiva cinghia 7 è regolata da un dispositivo 16 di azionamento a camma, il quale costituisce parte del gruppo 15, ed è atto a spostare i tamponi 12 di uno stesso dispositivo 14 d1 presa da e verso una posizione di presa, nella quale i citati tamponi 12 sono disposti ad una distanza l 'uno dall 'altro approssimante per difetto la lunghezza dei prodotti 2 misurata ortogonalmente alle superfici 13.

Con riferimento alla figura 1, l 'unità 5 si estende dalla stazione 4 in una direzione 17 perpendicolare alla direzione 8, e comprende un gruppo 18 svolgitore, il quale è atto ad avanzare un nastro 19 di materiale di incarto nella direzione 17 verso la stazione 4, ed un dispositivo 20 di taglio, il quale è disposto tra il gruppo 18 e la stazione 4 in prossimità del convogliatore 3, ed è atto a tagliare il nastro 19 stesso in una successione di fogli 6 di incarto. La posizione del dispositivo 20 di taglio rispetto al convogliatore 3 può essere fissa oppure, come nell 'esempio illustrato, regolabile tramite un dispositivo 21 di regolazione di tipo noto atto a spostare il dispositivo 20 di taglio nella direzione 17 rispetto alla stazione 4.

Il gruppo 18 svolgitore comprende una coppia di rulli 22, i quali sono disposti a contatto delle superfici opposte del nastro 19 e sono montati girevoli attorno a rispettivi assi 23 perpendicolari al piano della figura 1 ed alle direzioni 8 e 17, ed una unità 24 motrice, la quale è meccanicamente collegata ai due rulli 22 ed è atta a ruotare 1 rulli 22 1n versi opposti con una velocità angolare regolabile ad ogni istante.

Il dispositivo 20 di taglio comprende una coppia di rulli 25, 1 quali sono disposti da bande opposte del nastro 19, e sono montati girevoli attorno a rispettivi assi 26 paralleli agli assi 23, ed una unità 27 motrice, la quale è meccanicamente col legata ai rulli 25 ed è atta a ruotare i rulli 25 stessi in versi opposti con una velocità angolare regolabile e preferibilmente costante. Le superfici periferiche dei due rulli 25 presentano, ciascuna, una lama 28 longitudinale, ed i rulli 25 stessi sono sincronizzati in modo tale da portare le lame 28 contemporaneamente a contatto del nastro 19 per tagliare il nastro 19 stesso.

In corrispondenza della stazione 4, l ' unita 5 comprende inoltre una coppia di rulli 29 piegatori, che sono montati girevoli attorno a rispettivi assi paralleli agli assi 26, e sono disposti da bande opposte del percorso P per definire un passaggio 30, attraverso il quale transitano i prodotti 2.

Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto con riferimento ad un solo prodotto 2, ed a partire da un istante 1n cui un bordo anteriore del nastro 19 è disposto in corrispondenza del dispositivo 20 di taglio.

Nel seguito la porzione terminale del nastro 19 corrispondente al foglio 6 di incarto del prodotto 2 preso in considerazione verrà indicata come "foglio 6" indipendentemente dal fatto che tale foglio sia già stato separato o meno dalla restante parte del nastro 19.

In generale, a partire dall ' istante sopra descritto, nel seguito indicato come "istante di taglio", il foglio 6 di Incarto del prodotto 2 preso in considerazione viene avanzato in modo continuo dal gruppo 18 svolgitore nella direzlone 17 attraverso il percorso P ed in posizione tangente ai rulli 29, mentre il prodotto 2 viene avanzato in modo continuo dal convogliatore 3 verso la stazione 4, e si dispone, in un certo istante nel seguito indicato con il termine di "istante di intercettazione", con una propria superficie anteriore a contatto di una porzione del foglio 6, il quale ha raggiunto, nell 'istante di intercettazione, una posizione determinata nel seguito indicata con il termine di "posizione di intercettazione". Successivamente, il prodotto 2, mantenendosi a contatto del foglio 6 e continuando a spostarsi nella direzione 8, penetra all ' interno del passaggio 30 determinando un ripiegamento progressivo del foglio 6 a contatto dei rulli 29 e la formazione progressiva di un incarto 31 a U. In generale, secondo quanto illustrato nella figura 1, il foglio 6 viene separato dal nastro 16 durante la formazione dell 'incarto 31.

Per quanto riguarda le modalità di esecuzione delle operazioni sopra esposte è opportuno precisare che il prodotto 2 viene avanzato lungo il percorso P con una legge di moto che nell 'esempio illustrato è una legge di moto costante, ma è, in ogni caso, tale da alimentare 1 prodotti 2 alla stazione 4 con una frequenza costante. Poiché il dispositivo 20 di taglio deve formare un foglio 6 per ogni prodotto 2 che passa attraverso la stazione 4, il dispositivo 20 stesso deve essere azionato in modo tale che la sua frequenza di taglio sia pari alla frequenza di alimentazione dei prodotti 2 alla stazione 4.

Ciò premesso, per la corretta realizzazione degli incarti 31, che necessita che non si verifichino scorrimenti di nessun tipo fra il foglio 6 ed il prodotto 2 nel periodo di tempo compreso fra ristante di intercettazione e ristante d1 taglio, risulta necessario concatenare fra loro il convogliatore 3, 11 gruppo 18 ed il dispositivo 20 di taglio tramite assi elettronici ed unità di controllo noti e non illustrati per stabilire una precisa relazione fra le leggi di moto del prodotto 2 e del foglio 6.

Tale relazione è indicata chiaramente, ed a titolo di esempio, nel diagramma spazio-tempo della figura 4, il quale è relativo ad una macchina 1 nella quale:

a) il convogliatore 3 avanza un prodotto 2 attraverso la stazione 4 ad ogni intervallo di tempo pari a HK ed impartendo al prodotto 2 stesso una precisa legge di moto, che prevede, nel caso specifico, un avanzamento del prodotto 2 a velocità costante;

b) l 'unità motrice 24 è regolata in modo tale da avanzare il foglio 6 con la stessa legge di moto del prodotto 2, ossia alla velocità costante del prodotto 2 stesso, per un periodo CK, compreso nel periodo HK, la cui lunghezza dovrebbe essere funzione della lunghezza del foglio 6, ma è, nel caso specifico, resa indipendente dalla lunghezza del foglio 6 in quanto calcolata sul foglio 6 necessario ad incartare il prodotto 2 di dimensioni massime accettabile dalla macchina i;

c) vengono presi in considerazione tre diversi casi , il primo dei quali (curva I) è relativo ad un prodotto 2 di dimensioni tali da comportare un foglio 6 di incarto di lunghezza L esattamente pari al passo di distribuzione dei prodotti 2 lungo il percorso P; il secondo dei quali (curva II) è relativo ad un prodotto 2 d1 dimensioni tali da comportare un foglio 6 di incarto di lunghezza L' inferiore al passo di distribuzione dei prodotti 2 lungo il percorso P; ed il terzo dei quali (curva III) è relativo ad un prodotto 2 di dimensioni tali da comportare un foglio 6 di incarto di lunghezza L" superiore al passo di distribuzione dei prodotti 2 lungo il percorso P;

d) le curve I, II e III sono state tracciate relativamente ad un sistema di riferimento sostanzialmente assoluto, la cui origine 0 corrisponde, per tutte e tre le curve, all ' istante di intercettazione del foglio 6 da parte del prodotto 2.

Dal grafico della figura 4 si rileva che ciascuna delle tre curve comprende un tratto AB, percorso nel tempo CK, cui corrisponde un avanzamento del foglio 6 ad una velocità costante e costantemente pari alla velocità di avanzamento del convogliatore 3, ed un tratto DA percorso a velocità generalmente variabile.

In particolare, nel caso del foglio 6 di lunghezza L, anche il tratto DA viene percorso a velocità costante pari alla velocità di avanzamento del convogliatore 3. Nel caso, invece, del foglio 6 di lunghezza L‘ , il tratto D ' A ' viene percorso ad una velocità media inferiore alla velocità del convogliatore 3. Nel caso, infine, del foglio 6 di lunghezza L“, il tratto D"A" viene percorso ad una velocità media superiore alla velocità del convogliatore 3.

La diversa collocazione dei punti D e B di inizio e fine ciclo per le tre curve corrisponde a variazioni di fase determinate del dispositivo 20 di taglio rispetto al convogliatore 3. Queste variazioni di fase vengono ottenute o direttamente agendo sulla posizione angolare dei rulli 25 o, altrimenti, spostando il dispositivo 20 di taglio rispetto alla stazione 4 tramite il dispositivo di regolazione 21

Da quanto sopra esposto è possibile rilevare che, nella macchina 1, un qualsiasi scorrimento fra fogli 6 e prodotti 2 viene evitato regolando la legge di moto dei fogli 6 in modo tale che tale legge risulti identica alla legge di moto dei relativi prodotti 2 fra r istante di intercettazione e l ' istante di taglio; e che un qualsiasi cambiamento di formato può essere realizzato sostanzialmente in tempo reale tramite una semplice variazione di fase o di posizione del dispositivo di taglio 20, e tramite una scelta, facilmente computerizzabile, della legge di avanzamento dei fogli durante almeno parte dell 'intervallo di tempo in cui i fogli 6 non sono accoppiati con i relativi prodotti 2.

Preferibilmente, ma non necessariamente, l 'azione delle lame 28 viene ottimizzata regolando l 'unità motrice 27 in modo tale da impartire, all 'istante del taglio, alle lame 28 stesse una direzione ed una velocità di spostamento pari a quelle del nastro 19.

Secondo la variante illustrata nella figura 3, il dispositivo 20 di taglio è disposto in prossimità del gruppo 18, e l 'unità 5 comprende due cinghie aspiranti 32 e 33 di tipo noto, la prima delle quali è controllata da una unità motrice 34 ed è interposta tra il dispositivo 20 stesso e la stazione 4, e la seconda delle quali è disposta a valle della stazione 4 ed è controllata da una unità motrice 35. La cinghia 32 è atta a ricevere In successione i fogli 6 tagliati dal dispositivo 20 per alimentarli alla stazione 4, mentre la cinghia 33 è atta a ricevere la parte di ciascun foglio 6 che supera la stazione 4 prima dell 'istante di intercettazione.

Nell 'unità 5 della variante della figura 3, a differenza di quanto accade nella unità 5 della figura 1, in cui la separazione del foglio 6 dal nastro 19 viene effettuata 1n un tempo successivo al raggiungimento, da parte del foglio 6 stesso, della detta posizione di intercettazione, la separazione del foglio 6 dal nastro 19 viene effettuata in un tempo precedente al raggiungimento, da parte del foglio 6 stesso, della detta posizione di intercettazione. In ogni caso, però, la legge di moto secondo la quale le cinghie 32 e 33 vengono avanzate dalle relative unità motrici 34 e 35 è sostanzialmente uguale a quella del gruppo 18.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo di incarto di prodotti (2), comprendente le fasi di alimentare un foglio (6) ed un relativo prodotto (2) da incartare ad una stazione (4) di incarto secondo una prima (17) e, rispettivamente, una seconda direzione (8) fra loro incidenti; il prodotto (2) venendo avanzato con una prima legge di moto determinata attraverso la stazione (4) di incarto per impegnare il foglio (6), quando il foglio (6) stesso ha raggiunto una posizione di intercettazione determinata, ed avanzarlo nella seconda direzione (8) per realizzare un incarto (31) a U; caratterizzato dal fatto che il foglio (6) viene avanzato nella prima direzione (17) attraverso la stazione (4) di incarto con una seconda legge di moto, funzione di una lunghezza del foglio (6) stesso, al massimo fino a raggiungere la posizione di intercettazione, e viene successivamente avanzato con la detta prima legge di moto.
2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il foglio (6) viene avanzato con la detta prima legge di moto per un periodo (CK), la cui lunghezza è funzione della lunghezza del foglio (6) stesso.
3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che 11 foglio (6) viene avanzato con la detta prima legge di moto per un periodo (CK), la cui lunghezza è calcolata in funzione di una lunghezza di un foglio (6) necessarlo ad incartare un prodotto (2) di dimensioni massime aumentabile alla detta stazione (4) di incarto.
4) Metodo secondo una delle precedenti r1 vendicazioni , caratterizzato dal fatto che il detto foglio (6) di incarto costituisce una porzione di estremità di un nastro (19) continuo, e viene separato dal nastro (19) stesso tramite una operazione di taglio.
5) Metodo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che la detta operazione d1 taglio viene effettuata quando il foglio (6) ed il relativo nastro (19) avanzano con la detta prima legge di moto.
6) Metodo secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzato dal fatto che la separazione del foglio (6) dal nastro (19) viene effettuata in un tempo successivo al raggiungimento, da parte del foglio (6) stesso, della detta posizione di Intercettazione.
7) Metodo secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzato dal fatto che la separazione del foglio (6) dal nastro (19) viene effettuata in un tempo precedente al raggiungimento, da parte del foglio (6) stesso, della detta posizione di intercettazione.
8) Metodo secondo una delle rivendicazioni da 4 e 7, caratterizzato dal fatto che la detta operazione di taglio viene effettuata con una frequenza costante pari ad una frequenza di alimentazione dei prodotti (2) attraverso la stazione (4) di incarto.
9) Metodo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 8, caratterizzato dal fatto che la detta operazione di taglio viene effettuata sul detto foglio (6) ad una distanza fissa rispetto alla stazione (4) di incarto, e con una fase che viene variata, rispetto ad una fase di alimentazione dei prodotti (2) attraverso alla stazione (4) di incarto, 1n funzione delle dimensioni dei prodotti (2).
10) Metodo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 8, caratterizzato dal fatto che la detta operazione di taglio viene effettuata sul detto foglio (6) ad una distanza variabile, rispetto alla stazione (4) di incarto, in funzione delle dimensioni dei prodotti (2).
11) Metodo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 10, caratterizzato dal fatto che la detta operazione di taglio viene realizzata tramite mezzi ciclici (28) di taglio mobili , in un Istante di taglio, nella detta prima direzione (17) .
12) Metodo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi (28) di taglio vengono avanzati con la detta prima legge di moto nell 'istante di taglio.
13) Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la detta seconda legge di moto prevede un avanzamento del detto foglio (6) ad una velocità media maggiore, uguale o minore di una velocità media della detta prima legge di moto a seconda che il detto foglio (6) presenti una lunghezza maggiore, uguale o minore della lunghezza di un passo di distribuzione dei prodotti (2) nella detta seconda direzione (8).
14) Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la detta prima legge di moto prevede un avanzamento dei detti prodotti (2) ad una velocità costante.
15) Metodo di incarto di prodotti, sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni annessi.