IT9020469A1 - Procedimento di controllo decentralizzato per una linea di formazione di pannelli ondulati - Google Patents
Procedimento di controllo decentralizzato per una linea di formazione di pannelli ondulatiInfo
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Description
D E S C R I Z I O N E
La presente invenzione riguarda un procedimento di controllo decentralizzato (distribuito) in una linea di formazione di pannelli ondulati o di ondulazione più particolarmente un controllo decentralizzato in una linea di ondulazione realizzante la produzione di pannelli ondulati e la successiva serie di trattamenti tra cui taglio dei fogli, in cui un gruppo di macchine costituenti la linea di ondulazione sono divise opportunamente in una pluralità di unità in dipendenza dal processo di produzione, unità di controllo essendo previste per controllare tali unità rispettivamente per eseguire interscambio di varie informazioni fra esse attraverso una rete di trasmissione multiplex collegante queste unità di controllo decentralizzate, per cui non solo controllo istantaneo ma anche una lunghezza d'alimentazione di alta precisione nella lìnea di produzione con qualità costante può essere ottenuto alimentando un segnale di sincronizzazione di segnale di ciclo di taglio che è impiegato come un riferimento di produzione nella linea di ondulazione ed un segnale a treno di impulsi che è emesso ogni qual volta viene alimentato un tratto predeterminato di foglio corrispondente alla quantità di alimentazione prodotta.
In un dispositivo ondulatore in cui ad un mezzo da ondulare viene impartita una ondulazione predeterminata, e a detto mezzo viene incollato un rivestimento per formare un foglio di pannello ondulato su faccia singola con successivo ulteriore incollaggio di un altro rivestimento per formare un foglio di pannello ondulato a faccia doppia, sono inoltre incluse un gruppo di macchine per realizzare una serie successiva di trattamenti sul foglio di pannello ondulato a faccia doppia o foglio di pannello ondulato a parete doppia come separazione, incisione e taglio ad una lunghezza predeterminata. La serie di macchine includenti il dispositivo ondulatore e varie macchine di trattamento costituiscono complessivamente una cosiddetta "linea di ondulazione" e nella recente linea di ondulazione enfasi sempre maggiore viene posta sul controllo globale del gruppo di macchine di trattamento nella linea per realizzare un controllo di produzione razionalizzato.
Nel precedente stadio iniziale del sistema di produzione di pannello ondulato controllato da calcolatore, è stato impiegato un sistema di controllo centrale (CCS) in cui un'unità di controllo a calcolare principale è concepita per eseguire trasmissione e ricezione di dati, in un modo in parallele^ al e dal gruppo di varie macchine nella linea e le macchine rispettive sono controllate in modo .sincrono in base ai dati. In tale sistema di controllo centrale, tuttavia, una quantità estremamente elevata di fili conduttori sono richiesti per trasmettere vari segnali di dati e di controllo in un modo in parallelo al gruppo di varie macchine della linea, per cui una linea di apparecchiature particolarmente lunga, come una linea di ondulazione, risente di problemi per i quali il numero di fili conduttori risulta aumentato e il costo di produzione elevato.
Per superare questi problemi, vi è tendenza ad adottare nella recente linea di ondulazione un sistema di controllo centralizzato in cui, in aggiunta ad un'unità di controllo principale, un'unità di controllo locale è fissata a ciascuna di una pluralità di unità suddivise nel processo di produzione e detta unità di controllo principale e dette unità di controllo locali sono concatenate in una rete di trasmissione multiplex. In questo sistema, il controllo di produzione sincronizzato dell'intera linea è attuato mediante l'unità di controllo principale,mentre il controllo individuale delle operazioni in ciascun processo unitario è attuato mediante detta unità di controllo locale.
Un simile sistema può essere generalmente chiamato un "controllo decentralizzato nella linea di ondulazione" tale sistema essendo stato principalmente adottato per le ragioni qui sotto indicate:
Φ Gli utenti richiedono una piccola produzione di più tipi per piccoli lotti e i fabbricanti hanno a che fare con frequenti cambiamenti degli ordini degli utenti sia rispetto al tipo che alla qualità del prodotto. Perciò le seguenti funzioni di controllo sono divenute necessarie nelle circostanze in cui una pluralità di ordini e lotti diversi sono sempre inclusi in una singola linea di ondulazione.
* La funzione di impedire inconvenienti imprevisti e eccessive variazioni nella velocità di produzione. * La funzione di ridurre a zero l'erronea lunghezza dei fogli a causa di cambiamenti d'ordine/di'lotto o di ridurla alla lunghezza costante minima possibile e eseguire correzione di produzione anticipata per eliminare l'eccesso o mancanza finale dei prodotti.
* La funzione di sincronizzare la velocità di produzio ne tra dispositivo formatore di facce ondulate singole e dispositivo formatore di facce ondulate doppie per impedire la permanenza di un volume eccessivo o troppo piccolo di fogli sul ponte, e per espandere i dati numerici per il controllo di esso.
In risposta alla necessità di più funzioni, più elevata velocità e più elevata precisione della linea di ondulazione, il volume di controllo e la risposta ad alta velocità in ciascun processo unitario e nelle macchine associate ad esso deve essere aumentata, e inoltre devono essere incluse le seguenti varie informazioni relative ad altri processi unitari tra cui i dati di comando di produzione.
* L'informazione relativa alla lunghezza del foglio rimanente in corrispondenza di ciascuna macchina per migliorare la precisione della posizione di giunzione dei fogli.
* L'informazione relativa a lunghezze variabili di capacità di rullatura di ciascun preriscaldatore per i nastri di cartone che devono essere alimentati, il volume ritenuto sulla linea eccetera.
* L'informazione numerica relativa alle caratteristiche di arresto/movimento del nastro di cartone in corrispondenza del momento di giunzione.
* L'informazione relativa alle condizioni di ciascuna macchina per determinare la velocità di produzione ottimale.
(D Per ridurre la frazione difettosa di prodotti e ridurre i costi risparmiare risorse, ciascun processo unitario nella recente linea di ondulazione è divenuto di prestazioni estremamente elevate e i dati rivelati sono aumentati di volume in seguito ai progressi di controllo di qualità del prodotto mediante calcolatori e nel controllo costante delle parti a qualità deteriorate. Questi dati devono essere posseduti in comune da altri processi unitari.
Θ Con il miglioramento delle prestazioni delle macchine, la necessità di risparmiare lavoro in corrispondenza del sito di lavoro è aumentata. Monitoraggio e interventi da parte di operatori sono divenuti necessari per garantire la sicurezza e l'efficienza delle operazioni, il che richiede l'alimentazione di informazioni più appropriate e di una maggior diversificazione del contenuto informativo.
Ad esempio, sono richiesti un pannello di visualizzazione multiscopi di grandi dimensioni e ulteriori dispositivi di monitoraggio intelligenti.
(£) Sono richiesti standardizzazione, elevate caratteristiche di manutenzione e miglioramento nella capacità di impedimento di perdite del sistema di controllo di produzione.
Benché il summenzionato sistema di controllodecentralizzato sia diper se stesso estremamente utile e possa soddisfare le diverse necessità degli utenti e dei fabbricanti, esso è afflitto da nuovi problemi che devono essere risolti, che sono correlati alle prestazioni in tempo reale richieste quando i sistemi di controllo dei processi unitari decentralizzati nella linea di ondulazione sono collegati con una rete di trasmissione multiplex per realizzare le funzioni di controllo mediante un programma di calcolatore.
In altre parole, è necessario che il controllo decentralizzato di una linea di ondulazione abbia le funzioni di trasmettere dapprima i dati di istruzioni sul piano di produzione, eseguendo comunicazioni in tempo reale tra i sistemi di controllo di processi unitari relativamente alle condizioni di produzione varianti col passare del tempo, e raccogliendo da ultimo i dati per i risultati di produzione allo scopo di ottenere controllo di produzione razionalizzato nella produzione di fogli per pannelli ondulati. Pertanto, quando queste comunicazioni in tempo reale vengono eseguite tra i sistemi di controllo di processi unitari, sussiste il problema di come trattare il.tempo di elaborazione delle comunicazioni che influenza notevolmente le prestazioni finali del sistema.
Ad esempio, la trasmissione di informazione di controllo di produzione deve soddisfare le richieste prestazioni del sistema di controllo e una funzione di trasmissione ideale per il sincronismo (funzionamento può verificarsi simultaneamente nelle medesime relazioni posizionati tra una pluralità di sistemi di controllo di processi unitari) adatta per tale requisito deve essere realizzata. Tuttavia, quando prestazioni di 2,5 Mbps vengono impiegate nella presente rete di area locale pratica (LAN) suscettibile di N:N comunicazioni, la sua risposta è dì 5 msec (millisecondi) o di quest'ordine al massimo, il quale valore aumenta ulteriormente di un ordine quando esso è impiegato in un sistema di grandi dimensioni con più nodi (numero di maglie nella rete di trasmissione multiplex). "L'errore di deviazione" nella posizione sul foglio di produzione dovuto al tempo di elaborazione, è in combinazione con altri fattori di errori, determina discordanza con i requisiti di specifiche, per cui si è rivelato desiderabile ridurre gli errori di controllo per annularli nel grado maggiore possibile. Tuttavia, il sistema a calcolatore impiegante una rete di area locale (LAN) di alta velocità ideale non producente errori a causa del tempo di elaborazione è attualmente estremamente costosa.
Se si suppone che la velocità di produzione di una linea di ondulazione sia ad esempio di 360 m/min, allora l'errore di deviazione sarà di 30 mm o più (360 m/min. x 1/60 min/sec. x 0,005 sec. x 1000 mm/m = 30 mm) nel considerare le summenzionate prestazioni di risposta.
D'altro canto, le comunicazioni di informazioni di controllo di produzione tra le unità di controllo dei nodi in un sistema di controllo decentralizzato non sono solo unidirezionali ma possono essere bidirezionali. Ad esempio, quando l'unità di controllo di nodo A richiede che l'unità di controllo di nodo B abbia ad informarla relativamente alla lunghezza rimanente del foglio al fine di eseguire la medesima operazione posizionale, la seconda unità di controllo estrae la lunghezza rimanente del foglio e trasmette i suoi dati all'unità di controllo del nodo A. Mediante ciò, l'unità di controllo del nodo A può riconoscere la posizione, ma poiché questo è interscambio di informazioni bidirezionale, si verificheranno errori di due volte maggiori per la comunicazione di un solo fattore.
Per inciso, quando questi risultati operativi sono comunicati all'unità di controllo del nodo C per regolare ulteriormente il processo C alla medesima posizione, ulteriore errore sarà naturalmente aggiunto a ciò. In altre parole, nel sistema di controllo di linea in cui tale ripetizione è eseguita in più passi, l'errore di deviazione aumenta quando il numero dei passi o delle fasi aumenta. Pertanto, tale errore varia così tanto conformemente alle dimensioni del sistema e al volume di controllo che esso non può essere quantificato (questa è la ragione del perchè esso è chiamato "l'errore di deviazione" ).
La presente invenzione viene proposta per risolvere i problemi precedentemente menzionati associati al sistema di controllo decentralizzato di una linea di ondulazione per controllare i trattamenti di produzione divisi collegando le loro unità di controllo locali in una rete di trasmissione multiplex, ed il suo scopo è quello di fornire un sistema di controllo decentralizzato che possa eliminare l'influenza del tempo di trattamento o elaborazione richiesto per l'elaborazione di controllo a calcolatore e la trasmissione entro ciascun sistema di controllo di processo unitario eseguendo tale trasmissione istantanea e fornendo la lunghezza d'alimentazione nella produzione in quantità costante.
Al fine di risolvere i problemi precedentemente menzionati e raggiungere lo scopo desiderato, la presente invenzione è caratterizzata dal fatto che, nel procedimento di controllo di una linea di ondulazione per l'operazione continua di fabbricare pannelli ondulati includente il processo di incollare un rivestimento sul mezzo ondulato per realizzare un pannello ondulato su faccia singola, incollare un altro rivestimento su tale pannello ondulato a faccia singola per realizzare pannelli ondulati a faccia doppia o a parete doppia, tagliare questi ultimi alla lunghezza necessaria, e eccetera e avente un'unità di controllo locale prevista per ciascun processo unitario impostato dividendo la serie summenzionata di processi di produzione per attuare il controllo di produzione sincronizzato della linea mediante tali sistemi di controllo locali di processi unitari a cui sono assegnate funzioni diverse e collegati in una rete di trasmissione multiplex; gli impulsi di ciclo (cioè il segnale di sincronizzazione come il riferimento di produzione per ciascuna unità di controllo) ottenuti quando detti pannelli ondulati a faccia doppia o a parete doppia sono tagliati ad una lunghezza richiesta sono impiegati e alimentati all'unità di controllo principale e a ciascuna unità di controllo locale per il controllo di produzione sincronizzato mediante le unità di controllo locali.
In aggiunta, il sistema è caratterizzato dal fatto che un meccanismo di misurazione di lunghezza di alimentazione è previsto in posizione appropriate per ottenere gli impulsi di lunghezza d'alimentazione in conformità con l'avanzamento di pannelli ondulati su doppia faccia o su parete doppia, e l'impulso di lunghezza d'alimentazione servente come lo standard per la lunghezza d'alimentazione del foglio essendo alimentato all'unità di controllo principale e ad almeno una delle unità di controllo locali per realizzare il controllo di produzione sincronizzato con elevata precisione.
(1) Influenze del tempo di elaborazione, compreso quello di trasmissione nel sistema di controllo decentralizzato, cioè errori nella lunghezza d'alimentazione, possono essere ridotte pressoché a zero.
(2) Il programma della funzione di controllo includente la trasmissione tra unità di controllo locali decentralizzate può essere pianificato senza la necessità di considerare il tempo di elaborazione.
(3) Poiché le posizioni della lunghezza d'alimentazione di produzione sono conformate in un valore assoluto in base al riferimento di lunghezza d'alimentazione e dati di riferimento di produzione, il programma di controllo può essere usato in comune da tutte le unità di controllo.
(4) Se l'archivio di controllo effettivo in tempo reale viene preparato includendo i valori di riferimento di produzione nei codici chiave dei dati di produzione in base ai quali la storia di produzione viene scritta e i risultati operativi sono aggregati, allora sia l'archivio che il programma di elaborazione possono essere semplificati .
Nei disegni:
la figura 1 illustra una struttura basilare di un sistema di controllo decentralizzato in cui è attuata una forma di realizzazione preferita del sistema di controllo della presente invenzione; e
la figura 2 illustra una panoramica delle relazioni tra la linea di ondulazione ed il sistema di controllo decentralizzato secondo la presente invenzione.
Qui di seguito, il procedimento di controllo decentralizzato di una linea di ondulazione secondo la presente invenzione sarà illustrato con riferimento ad alcune forme di realizzazione adatte di esso. Dapprima sarà menzionato lo sfondo in base al quale è realizzata la presente invenzione. Vari tipi di dati sono trattati nel controllo di produzione di una linea di ondulazione.
(1) Dati di lunghezza d'alimentazione
(2) Dati di lunghezza d'alimentazione relativi a ciascun fattore in ciascuna parte.
(3) Dati per le condizioni di controllo di ciascuna macchina e le condizioni di produzione, eccetera.
(4) Dati per le condizioni di rivelazione da parte di ciascun sensore.
(5) Dati per le operazioni da parte di operatori e le comunicazioni uomo/macchina da impiegare per la visualizzazione.
(6) Dati per i parametri necessari per il controllo.
In considerazione delle funzioni e delle prestazioni di una linea di ondulazione, questi dati prodotti nello attuare il controllo di produzione devono essere classificati nei due elementi di sincronismo e quantità costante e i mezzi di controllo devono essere assegnati ad essi in un modo razionalizzato per migliorare l'efficienza di controllo. In questo caso gli elementi di "sincronismo" sono classificati (A) trasferimento ciclico di alta velocità, (B) trasferimento ciclico di media velocità e (C) trasferimento transitorio (di bassa velocità) in conformità con lo scopo dei dati impiegati. Inoltre, "la quantità costante" è stata convenzionalmente identificata con i codici di classificazione ma nella presente invenzione viene proposto di aggiungere, oltre a questi codici,© i dati di riferimento di produzione includenti l'impulso di ciclo tagliato (cioè il segnale di sincronizzazione per ciascuna unità di controllo di processo unitario) prodotto quando detto pannello ondulato su faccia doppia o a parete doppia viene tagliato in una lunghezza richiesta e è inoltre proposto di aggiungere © i dati di riferimento di lunghezza di alimentazione impiegando gli impulsi di lunghezza d'alimentazione sotto forma dell'uscita standard di lunghezza del foglio dai sistemi di misurazione di lunghezza d'alimentazione disposti in corrispondenza di posizioni desiderate sui pannelli ondulati a faccia doppia o a parete doppia in risposta alle loro condizioni di elaborazione o trattamento.
In questo caso, poiché "il riferimento di produzione" è direttamente correlato alla lunghezza tagliata e al numero di fogli prodotti nei dati di istruzioni di produzione, la sua correlazione può essere definita mediante una logica relativamente semplice entro un sistema di controllo decentralizzato. I segnali di ciclo tagliato che sono correlati ad una rotazione del cilindro del dispositivo di taglio quando esso ruota per tagliare fogli sono generati mediante un metodo appropriato (in questa forma di realizzazione il sensore di ciclo tagliato viene impostato ad una posizione appropriata sulla circonferenza del cilindro del dispositivo di taglio, ma i segnali possono essere quelli forniti in uscita da un'unità di controllo del dispositivo di taglio) applicati in ingresso a ciascun sistema di controllo decentralizzato e impiegati come il valore del contatore privo di tagli visualizzante il numero di tagli sul contatore di segnali previsto nel sistema.
Per inciso, poiché i valori da ciascuna unità di controllo decentralizzato divengono i dati basilari del riferimento per le condizioni di produzione come la comunicazione, comunicazione viene attuata per confermare che i valori da ciascun sistema di controllo decentralizzato sono sempre in accordo con quelli da altri e se essi non lo sono viene attuata correzione per portarli in accordo. Inoltre, il "riferimento di lunghezza d'alimentazione" dovrà essere costituito dai segnali impulsivi di lunghezza d'alimentazione aventi misurata la lunghezza d'alimentazione di produzione di pannelli ondulati a doppia faccia o doppia parete considerando le condizioni in cui il nastro di foglio di produzione prosegue al dispositivo di taglio. Nuovi segnali possono essere impostati per questo sistema ma, in questa forma di realizzazione, i segnali di uscita dal generatore di impulsi della lunghezza d'alimentazione di linea per il dispositivo di taglio sono impiegati come sarà spiegato successivamente. Questo segnale impulsivo di lunghezza d'alimentazione è pure applicato in ingresso quando il sistema di controllo decentralizzato lo richiede ed un contatore libero è previsto entro il sistema per contare questo segnale che è impiegato come i dati di lunghezza di alimentazione per rappresentare la lunghezza d'alimentazione del foglio. Questi dati sono utilizzati per preparare i dati di riferimento di lunghezza d'alimentazione che sono il valore di distanza dal punto indicato dai dati di riferimento di produzione quando la posizione del prodotto deve essere determinata con elevata precisione durante le comunicazioni relative ad un evento.
La figura 1 illustra la costituzione basilare di un sistema di controllo decentralizzato adatto per attuare praticamente la presente invenzione e la figura 2 illustra una panoramica delle relazioni tra la linea di ondulazione e il sistema di controllo decentralizzato per attuare il sistema di controllo decentralizzato secondo l'invenzione. I simboli rappresentati in figura 1 corrispondono ai dispositivi con le funzioni seguenti.
* TCM: Unità di controllo principale (comanda il controllo dell'intera linea di ondulazione)
* DFC: Unità di controllo DF (unità di controllo locale fissata al dispositivo formatore di pannelli ondulati a faccia doppia per il suo controllo quando esso produce pannelli ondulati a faccia doppia o doppia parete) * BFC: Unità di controllo BF (unità di controllo locale prevista per il controllo di un pannello ondulato a faccia singola con scanalature di tipo B).
* AFC: Unità di controllo AF (unità di controllo locale prevista per il controllo di un pannello ondulato a faccia singola con scanalature di tipo A).
* DEM: Unità di controllo d'estremità di azionamento (unità di controllo per il controllo interbloccato dei dispositivi di taglio, incisione, impilatore a valle, e così via.
* SGP: Pannello grafico (pannello di visualizzazione per indicare graficamente le condizioni di controllo di produzione nell'intera linea di ondulazione).
* DVC: Elemento di pilotaggio di segnali di linea.
Inoltre, una rete di trasmissione multiplex, che sarà tipicamente rappresentata da una LAN (rete d'area locale) collega la summenzionata unità di controllo principale TCM, una pluralità di unità di controllo locali DFC, BFC, AFC, DEM e SGP associate a ciascun processo unitarioddella linea di ondulazione e tutti gli altri dispositivi di controllo. Per inciso, i segnali da ciascuna unità di controllo decentralizzata, come è illustrato dai contrassegni a freccia nella figura, includono i segnali di uscita d'operazione a ciascuna macchina sotto controllo, i segnali di ingresso di rivelazione, eccetera, che controllano direttamente le macchine. D'altro canto, i segnali di uscita dal sensore Ns di ciclo di taglio e il generatore PGC di impulsi di lunghezza d'alimentazione del foglio sono applicati in ingresso all'elemento di pilotaggio di segnali di linea DVC ove essi sono amplificati e l'uscita da esso sotto forma dei segnali di ciclo tagliato di taglio del dispositivo di taglio o segnali impulsivi di lunghezza d'alimentazione del foglio è applicata in ingresso ciascuna unità di controllo decentralizzata se necessario. Questa è la costituzione basilare.
Secondo la presente invenzione, al fine di ridurre gli errori generati nella linea di produzione col passare del tempo a causa di ritardo nel tempo di elaborazione da parte del microcalcolatore compreso il tempo di comunicazione nel modo maggiore possibile, i segnali del ciclo di taglio del dispositivo di taglio (può essere impiegato l'impulso di taglio) sono prelevati dal sensore Ns del ciclo di taglio previsto in corrispondenza del dispositivo di taglio ruotante ogni qual volta il foglio viene tagliato,come è rappresentato in figura 2 ed alimentati (come il segnale di sincronizzazione come il riferimento di produzione comune per ciascun processo unitario) non solamente all'unità di controllo principale ma a tutte le altre di una pluralità di unità di controllo locali DFC, BFC, AFC, DEM, ecc. Questo segnale di ciclo di taglio viene impiegato per la sincronizzazione grossolana del controllo di produzione da parte di ciascuna unità di controllo. In altre parole, i valori sono distribuiti tra unità di controllo locali dotando ciascuna di esse di un contatore libero di taglio che conta simultaneamente o attuando comunicazione quando la potenza viene applicata o in un ciclo appropriato per preimpostare i valori. Inoltre, quando diviene necessaria la trasmissione (si verifica un evento) a causa di variazioni nelle condizioni di produzione^ il valore mostrato sul contatore libero del dispositivo di taglio viene prelevato come i dati di riferimento di produzione in corrispondenza della posizione del dispositivo di taglio.
Inoltre, un generatore PGc di impulsi della lunghezza d'alimentazione del foglio è previsto a monte del dispositivo di taglio ruotante per misurare la lunghezza di alimen tazione del foglio e il segnale impulsivo della lunghezza d'alimentazione del foglio dal generatore PGc viene alimentato, se necessario, all'unità di controllo principale TCM e ad una pluralità di unità di controllo locali DFC, BFC, AFC, ecc. come la sorgente di segnali per preparare i dati di riferimento di lunghezza d'alimentazione del foglio. Per inciso, il generatore PGc di impulsi di lunghezza d'alimentazione del foglio per il dispositivo di taglio non deve sempre necessariamente essere impiegato per questo scopo, ma uno nuovo può essere disposto in una posizione diversa del pannello ondulato su faccia doppia o a parete doppia per rivelare i segnali impulsivi della lunghezza d'alimentazione del foglio. Questo impulso di lunghezza d'alimentazione è impiegato per il controllo di produzione esattamente sincronizzato da parte di unità di controllo locali. In altre parole, un contatore libero della lunghezza di alimentazione è previsto in ciascuna unità di controllo per un'operazione di conteggio continua e se trasmissione diviene necessaria (si verifica un evento) a causa di una qualsiasi variazione nelle condizioni di produzione, allora il valore indicato da tale contatore libero della lunghezza d'alimentazione viene prelevato come i dati di lunghezza d'alimentazione in corrispondenza della posizione del dispositivo di taglio. Questo valore viene preservato con ciascun segnale del ciclo di taglio e questo valore e il valore della lunghezza permanente in linea sono impiegati per generare i dati di riferimento di lunghezza d'alimentazione come il valore di differenza dai dati di riferimento di produzione tramite i calcoli per determinare la posizione.
Poiché i dati comuni di standard di produzione e di lunghezza d'alimentazione sono stati previsti per sistemi di controllo decentralizzati anche se vi è il tempo di elaborazione di un'unità di controllo locale o tempo di elaborazione necessario per la comunicazione o anche se tale tempo devia esso non si traduce in errori nel valore della lunghezza d'alimentazione. In altre parole, quando si verifica un evento normale come rivelazione della giunzione della carta, operazione di unione di carta o cambiamento di lotti, rivelazione di difetti su una faccia, indicatore di difetti d'arresto del dispositivo formatore di facce singole e così via, questi eventi devono essere interbloccati con i processi unitari a valle in modo preciso e essi sono comunicati con i processi a valle assieme al codice di classificazione degli eventi.
In qualità di esempio, sarà descritto un metodo di elaborazione di calcolo per determinare la posizione sul foglio riguardante un certo fattore come i dati di riferimento di lunghezza. Un fattore solitamente si verifica fra i dati di riferimento di produzione taglio Ca e Ca 1 taglio.
Consideriamo il valore del conteggio libero della lunghezza di alimentazione nel caso in cui taglio Ca è F(a), il valore di conteggio libero della lunghezza d'alimentazione quando si verifica che il fattore è F, il valore della distanza rettilinea del dispositivo di taglio quando si verifica che il fattore è P e le variabili di permanenza in linea sono A e quindi i dati di riferimento di lunghezza d'alimentazione Fa saranno Fa = F - F(a) P A consentendo così di generare i dati di riferimento di lunghezza d'alimentazione per il valore in corrispondenza della temporizzazione del taglio Ca precedente. In altre parole, questo valore di riferimento di produzione assegna un numero comune al taglio da parte del dispositivo di taglio in ciascuna unità di controllo e il valore di riferimento di lunghezza rappresenta il valore di distanza dalla posizione del dispositivo di taglio in un valore di riferimento di produzione specifico^ rendendo così la posizione sul foglio di produzione un valore assoluto.
D'altro canto, quando il quadro di trasmissione includente tali valore di riferimento di produzione Ca e valore Fa di riferimento di lunghezza d'alimentazione viene ricevuto, il valore della distanza del fattore che deve essere riconosciuto Gb è Gb = Fa - (G - Ga) basato sul valore G di conteggio libero di lunghezza d'alimentazione precedente, il valore Ga memorizzata di conteggio libero di lunghezza d'alimentazione precedente nel valore di riferimento di produzione Ca, il valore Fa di riferimento di lunghezza d'alimentazione ricevuto eccetera, con il tempo richiesto per il trasferimento di fattore incluso nel tempo di elaborazione compreso quello della trasmissione. Perciò, la posizione di questo fattore sul foglio di produzione può essere riconosciuta con precisione indipendente da quante volte la trasmissione possa essere attuata o da quanto ritardo si possa qui verificare nel tempo di trattamento o elaborazione.
La descrizione sinora fornita è relativa al fattore di cui deve essere mutuamente riconosciuta con precisione la posizione. Il tipo III è impiegato come il quadro di trasmissione rappresentato in figura 2 ma alcuni altri fattori non richiedono una simile precisione. Ad esempio, quando la posizione di una parte difettosa e il numero di fogli scaricati sono trasmessi all'unità di controllo DEM da una qualsiasi altra unità di controllo, basta aggiungere la posizione della parte difettosa sotto forma del riferimento di produzione convenzionale Cf nel qual caso il tipo II viene impiegato come il quadro di trasmissione. Il quadro di comunicazione del tipo I è per l'impiego generale.
Claims (2)
- R I V E N D I C A Z I O N I 1. Procedimento di controllo decentralizzato per una linea di formazione di pannelli ondulati o di ondulazione caratterizzato dal fatto che nel procedimento di controllo di una linea di ondulazione per l'operazione continua di fabbricazione di pannelli ondulati includente il processo di incollare un rivestimento sul mezzo ondulato per realizzare un pannello ondulato a faccia singola, incollare un altro rivestimento sul pannello ondulato a faccia singola per realizzare pannelli a doppia faccia, tagliare questi ultimi ad una lunghezza desiderata, eccetera e avente un'unità di controllo locale prevista per ciascun processo unitario attuato dividendo la serie summenzionata di processi di produzione per eseguire il controllo di produzione sincronizzato della linea median te funzioni diverse assegnate a tali unità di controllo locali dei processi unitari e collegate in una rete di trasmissione multiplex; gli impulsi di ciclo (cioè il segnale di sincronizzazione come il riferimento di produzione per ciascuna unità di controllo) che sono ottenuti quando detti pannelli ondulati a faccia doppia o a parete doppia sono tagliati ad una richiesta lunghezza sono impiegati e alimentati all'unità di controllo principale e a ciascuna unità di controllo locale per il controllo di produzione sincronizzato mediante le unità di controllo locali.
- 2. Procedimento di controllo decentralizzato per una linea di ondulazione o di formazione di pannelli ondulati caratterizzato dal fatto che, nel procedimento di controllo della linea di ondulazione per l'operazione continua di fabbricazione di pannelli ondulati includente il processo di incollare un rivestimento sul mezzo ondulato per realizzare un pannello ondulato su faccia singola, incollare un altro rivestimento su tale pannello ondulato a faccia singola per realizzare pannelli ondulati a due facce, tagliare questi ultimi ad una necessaria lunghezza eccetera e avente un'unità di controllo locale prevista per ciascun processo unitario attuato dividendo la summenzionata serie di processi di produzione per attuare il controllo di produzione sincronizzato della linea mediante funzioni diverse assegnate alle unità di controllo locali di tali processi unitari e concatenate in una rete di trasmissione multiplex gli impulsi di ciclo (cioè il segnale di sincronizzazione come il riferimento di produzione per ciascuna unità di controllo) che sono ottenuti quando detti pannelli ondulati a faccia doppia o a parete doppia sono tagliati in una richiesta lunghezza,sono alimentati a ciascuna di detta unità di controllo per il controllo di produzione sincronizzato mediante le unità di controllo locali; e dal fatto che gli impulsi di lunghezza d'alimentazione come il riferimento di lunghezza d'alimentazione del foglio sorgente in risposta all'avanzamento di pannelli ondulati a faccia doppia o parete doppia sono ottenuti mediante il meccanismo di misurazione di lunghezza d'alimentazione previsto in corrispondenza dei percorsi di alimentazione del foglio e alimentati a ciascuna detta unità di controllo per il controllo di produzione sincronizzato di alta precisione mediante le unità di controllo locali.
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