IT9067648A1 - Macchina confezionatrice, particolarmente per la formazione di involucri del tipo flow-pack e simili, e relativo procedimento di azionamento - Google Patents

Description

"Macchina confezionatrice, particolarmente per la formazione di involucri del tipo flow-pack e simili, e relativo procedimento di azionamento"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce alle macchine confezionatrici e riguarda in particolare macchine confezionatrici suscettibili di formare involucri del tipo correntemente indicato come "fiow-pack" o "form-fill- seal" o, semplicemente, "FFS".

In modo più specifico, la presente invenzione si riferisce alle macchine confezionatrici comprendenti due unità di chiusura dell’involucro disposte in cascata tra loro con lo scopo, per l'unità più a monte, di chiudere l'involucro tubolare formando zone di chiusura (saldatura} che separano successivi articoli in confezionamento e, per l'unità a valle, di ribadire ulteriormente la saldatura, producendo inoltre il taglio dell'Involucro, cosi da separare le successive confezioni così formate.

Tali macchine confezionatrici sono

ampiamente note nella tecnica così come risulta, ad esempio, dai brevetti statunitensi 2 280 405, 3 007 295, 3 241 288, dalla domanda di brevetto europeo 0055211 nonché dal brevetto italiano 1 208411 e dal corrispondente brevetto statunitense 4 862 673, questi ultimi due brevetti essendo di titolarità della stessa richiedente.

Macchine confezionatrici del tipo sopra specificato sono state utilizzate sino ad ora in via primaria per realizzare confezioni del tipo flow-pack in relazione ad articoli genericamente appiattiti, ossia articoli in cui la dimensione verticale (intendendo con tale dizione la dimensione nella quale si realizza il serraggio in chiusura dell'involucro tubolare) risulta ampiamente inferiore rispetto alla lunghezza degli articoli stessi (intesa quest 'ultima come la dimensione nella direzione in cui si realizza 1'avanzamento degli articoli nella macchina confezionatrice ossia la direzione lungo la quale di solito viene alimentato il foglio o pellicola destinato a formare l'involucro tubolare).

In tali condizioni, purché il funzionamento delle due unità di chiusura venga adeguatamente sincronizzato (operazione che può essere realizzata facilmente con mezzi noti) è possibile rilevare che la distanza esistente fra le zone in cui agiscono le due unità di chiusura in cascata risulta ampiamente irrilevante ai fini della qualità del prodotto finale.

La richiedente ha ora avuto modo di rilevare che ciò non è più vero nel caso in cui si desiderino realizzare confezioni flow-pack di articoli piuttosto "alti", ossia articoli in cui la dimensione verticale corrisponde ad una frazione rilevante (1/3-1/4) della lunghezza: è il caso, ad esempio di confezioni che ricevono pile di biscotti o crackers sovrapposti nel verso dell'altezza della confezione.

Quando si opera su tali articoli, l'azione di chiusura dell'involucro, con la conseguente formazione delle zone di chiusura appiattite che dopo il taglio e conseguente separazione delle singole confezioni sono destinate a formare le cosiddette alette di estremità delle confezioni stesse, comporta l'applicazione di una rilevante sollecitazione in trazione longitudinale sull'involucro tubolare.

Ne deriva quindi che, in talune condizioni operative (ossia per predeterminate lunghezze di confezione finita} può succedere che le due unità di chiusura disposte in cascata si trovino ad operare simultaneamente sull'involucro, il che si traduce nella applicazione di una notevole sollecitazione longitudinale sull'involucro stesso. Tutto questo può dare origine a notevoli inconvenienti di funzionamento, soprattutto per quanto riguarda il rischio che la saldatura effettuata (di solito per termofusione locale del materiale plastico costituente 11involucro ovvero di una pellicola di materiale fusibile applicata su un involucro di materiale metallico) dall'unità a monte possa riaprirsi per effetto del divaricamento dei lembi dell'involucro tubolare portati in contatto fra loro nella prima unità di chiusura. Anche quando non si arrivi alla riapertura dei lembi della saldatura, possono insorgere effetti negativi sulla qualità della chiusura complessiva della confezione.

In linea teorica, si potrebbe pensare di risolvere tale problema semplicemente controllando il funzionamento delle unità di chiusura in modo tale da far sì che esse non si trovino mai ad agire simultaneamente sull'involucro che viene chiuso.

In realtà si verifica che tale principio non risulta applicabile in modo generalizzato in quanto la fase relativa di movimento delle due unità di chiusura non può essere scelta liberamente ma dipende in generale da un insieme di parametri fisici dell'impianto, soprattutto dalle dimensioni degli articoli e dalle dimensioni finali della confezione realizzata.

Esiste pertanto l'esigenza di fornire mezzi che consentano di risolvere in modo generalizzato i problemi sopra esposti in maniera totalmente libera dai vincoli fisici di sistema descritti in precedenza.

Secondo la presente invenzione tale scopo viene raggiunto grazie ad una macchina confezionatrice avente le caratteristiche richiamate in modo specifico nelle rivendicazioni che seguono;

In termini di sintesi, nella macchina confezionatrice secondo l'invenzione è possibile variare selettivamente e stabilmente la distanza fra le zone in cui agiscono le due unità di chiusura in cascata, ossia la distanza che separa, nella direzione di avanzamento degli articoli, le due unità di chiusura.

Va precisato che il termine "stabilmente", così come utilizzato nella presente descrizióne e nelle rivendicazioni che seguono si riferisce in modo specifico al fatto che, nella macchina secondo l'invenzione, la distanza fra le due unità di chiusura disposte in cascata può essere variata in modo selettivo (ad esempio adattandola - secondo criteri che verranno meglio illustrati nel seguito - alla lunghezza complessiva delle confezioni che si intendono realizzare) conservando stabilmente la posizione di regolazione sino a quando non intervenga un altro intervento di regolazione per consentire l'adattamento ad articoli e formati diversi.

Tutto questo per distinguere specificatamente la soluzione secondo la presente invenzione dalla soluzione di cui al precedente brevetto italiano 1 208 411 ed al corrispondente brevetto statunitense 4 862 673, dove la distanza fra le due unità di chiusura disposte in cascata viene fatta variare ciclicamente - di un ammontare contenuto - con una frequenza corrispondente alla frequenza di avanzamento dei singoli articoli così da consentire alla unità di chiusura disposta a valle di "inseguire" l'involucro durante lo svolgimento della operazione di rinsaldamento della chiusura e di taglio dell'involucro in vista della separazione delle singole confezioni.

L'invenzione verrà ora descritta, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui :

- la figura 1 è una ideale vista in sezione verticale longitudinale di parte di una macchina confezionatrice secondo l'invenzione, e

- le figure 2 e 3 illustrano in maggior dettaglio i criteri di funzionamento della macchina di cui alla figura 1.

-La figura 1 in questione corrisponde, in termini essenziali, alla figura 3 dei disegni allegati al brevetto italiano 120Θ 411 ed al corrispondente brevetto statunitense 4 862 673.

La descrizione generale dei principi di funzionamento della macchina confezionatrice oggetto di tali precedenti brevetti non verrà pertanto ripetuta in questa sede, se non nei termini necessari ai fini della comprensione dell'invenzione.

A titolo di sintesi, si ricorderà che la macchina confezionatrice, indicata nel complesso con 1 è destinata a formare confezioni del tipo correntemente indicato come "flowpack", ciascuna contenente un rispettivo articolo o gruppo di articoli (cosiddette confezioni "multi-pack").

Le confezioni vengono formate a partire da un flusso continuo di prodotti P che avanza da destra verso sinistra con riferimento alla condizione di osservazione illustrata in figura 1.

Secondo criteri ampiamente noti, a partire da un foglio di materiale plastico materiale metallico rivestito di una pellicola di materiale plastico che si svolge da una stazione di alimentazione non visibile nei disegni, viene formato (con mezzi noti, non illustrati in modo specifico) un involucro tubolare continuo all'interno del quale gli articoli P (si farà qui riferimento, per semplicità, a confezioni singole) vengono alimentati con passo di spaziaturacostante.

Il tubo continuo con gli articoli P regolarmente spaziati al suo interno viene fatto avanzare verso una stazione di chiusura 5 la cui funzione è essenzialmente quella di appiattire l'involucro tubolare negli spazi compresa fra due articoli P consecutivi, formando in tali spazi zone di saldatura destinate a separare a tenuta i singoli articoli P. L'involucro viene quindi sottoposto ad un'operazione di saldatura e taglio con la conseguente separazione delle confezioni.

Nell'esempio di attuazione illustrato in figura 1, nella stazione di chiusura 5 sono presenti due unità o gruppi a ganasce rotative 6 e 7 disposai rispettivamente a monte ed a valle nel verso di avanzamento (da destra verso sinistra) dei prodotti P attraverso la macchina 1.

Il gruppo a valle 7 comprende due ganasce rotative, rispettivamente superiore 8 ed inferiore 9, uguali fra loro. Ciascuna ganascia si compone essenzialmente di un albero 8a, 9a trascinato in rotazione da mezzi motori (non illustrati) sui quali sono montati uno o più (due, nell'esempio illustrato) elementi attivi 8b, 9b portanti associati organi riscaldatori, non illustrati.

Nel caso specifico, entrambe le ganasce 8 e 9 sono provviste di una coppia di elementi attivi 8b, 9b, montati in posizioni diametralmente opposte fra loro, i quali portano alle loro estremità libere, genericamente arrotondate ed eventualmente provviste di scolpiture di presa sull'involucro, elementi di taglio (coltelli) 10 destinati a cooperare fra loro per rinsaldare la saldatura precedentemente formata (secondo criteri meglio descritti nel seguito) dalla unità a monte 6 e tagliare la regione di saldatura fra articoli successivi così da separare le singole confezioni.

In modo noto, gli alberi 8a/ 9a sono collegati fra loro da un ingranaggio che ne comanda la rotazione in versi opposti. Si determina così un movimento orbitale in versi opposti degli elementi attivi 8b, 9b che porta di volta in volta uno degli elementi attivi 8b della ganascia superiore 8 ad abbassarsi per cooperare con un elemento attivo 9b della ganascia inferiore 9 che sale.producendo il taglio dell'involucro, con la separazione delle due confezioni. A questo scopo gli elementi attivi 8b e 9b sono provvisti dei coltelli 10. Questi ultimi, venendo in contatto fra loro, determinano il taglio dell'involucro, rammollito per effetto dell'azione degli organi riscaldanti delle ganasce.

La funzione del gruppo a monte 6 è invece quella di formare preventivamente la regione di saldatura che viene tagliata nel gruppo a valle 7. La regione di saldatura viene formata schiacciando l'involucro tubolare nella regione compresa fra due articoli P successivi e scaldando nel contempo 1'involucro così da produrre la termosaldatura dei due rami o lembi dell'involucro schiacciati l'uno contro l'altro.

A questo scopo, il gruppo 6 comprende una ganascia superiore 11 e una ganascia inferiore 12 costituite ciascuna da un albero rotativo Ila, 12a su cui sono montati rispettivi elementi attivi llb 12b provvisti anch'essi di estremità lìbere arrotondate ed, eventualmente, di scolpìture di presa sull 'involucro.

La ganascia superiore 11 del gruppo 6 è sostanzialmente uguale alle ganasce 8 e 9 del gruppo 7 con la differenza data dall'assenza, sulla ganascia 11 (così come nella ganascia 12) di coltelli di taglio 10 presenti invece sulle ganasce del gruppo 7.

Gli elementi attivi llb, 12b delle ganasce 11 e 12 sono anch'eBsì provvisti dì organi riscaldatori e (non illustrati) il cui corapito è quello di portare le porzioni degli elementi attivi llb, 12b destinati ad agire sull'involucro ad una temperatura tale da produrre una fusione locale e la conseguente saldatura dei due rami dell'invòlucro che vengono presi fra le due ganasce 11 e 12 durante lo svolgimento dell'operazione di saldatura.

La ganascia inferiore 12 differisce dalle altre ganasce 8, 9, 11, oltre che per le dimensioni leggermente maggiorate degli elementi attivi 12b, anche per il diverso numeri degli stessi, scelti in numero di tre disposti angolarmente spaziati di 120° l'uno rispetto all’altro.

Oltre a ciò, le ganasce 11 e 12 del gruppo 6 sono montate sull'incastellatura della macchina 1 con l'interposizione di una struttura di sopporto oscillante o pendolante 13 mossa da un meccanismo a glifo 14.

Secondo i criteri descritti in modo particolareggiato nel brevetto italiano 1208 411 e nel corrispondente brevetto statunitense 4 862 673 (ai quali si rimanda per una più completa descrizione) la funzione del meccanismo 14, collegato alla struttura di sopporto 13 attraverso un'asta di rinvìo 20, è quello di comandare il movimento di pendolamento della struttura 13, con conseguente movimento di pendolamento della ganascia 11 rispetto alla ganascia 12, con velocità differenziata nei due versi di pendolamento: in particolare la velocità del movimento di pendolamento in avanti (o del movimento nel verso che porta la ganascia superiore 11 ad avvinarsi al gruppo di taglio 7) risulta maggiore della velocità di pendolamento in verso opposto.

Tale movimento di pendolamento consente alla ganascia superiore 11 di "inseguire" la regione dell'involucro tubolare interposta tra due prodotti successivi P cosi da poter permanere in contatto con la stessa - in ogni condizione -per un intervallo di tempo sufficiente a consentire una corretta termosaldatura e chiusura dell'involucro.

In particolare nella soluzione di cui ai precedenti brevetti italiano 1 208 411 e statunitense 4 862 673, il movimento di pendolamento della struttura 13 si realizza intorno ad una posizione sostanzialmente fissa, identificata, all'atto pratico, dall'asse di rotazione X dell'albero 12a della ganascia inferiore 12.

Analogamente, le ganasce 8 e 9 del gruppo a valle 7 sono montate in posizione praticamente fissa rispetto all'incastellatura della macchina 1, fatta salva al più la possibilità di effettuare una regolazione precisa della posizione relativa delle ganasce stesse e di stabilire una contenuta capacità di oscillazione relativa delle ganasce durante il movimento, onde evitare fenomeni di impuntamento.

Caratteristica saliente della macchina secondo l'invenzione è data invece dal fatto che l'unità di chiusura 7 situata a valle (ossia le ganasce 8 e 9 e la relativa incastellatura di sopporto, indicata nel complesso con 100) è montata sulla struttura della macchina 1 con capacità di traslazione in direzione orizzontale.

In una forma di attuazione al momento preferita, ad esempio, l'incastellatura 100 è montata su un gruppo di guide prismatiche 102 estendentesi nella direzione longitudinale della macchina (nella direzione di avanzamento dei prodotti P) al di sotto della ganascia inferiore 9.

Le guide 102 possono essere provviste in numero di due, su fianchi opposti rispetto alla traiettoria dei prodotti P, ovvero in numero maggiore.

L'incastellatura 100 è trattenuta sulle guide 102 da mezzi di bloccaggio quali viti o simili 104 suscettibili di essere selettivamente allentate così da consentire all'incastellatura 10Ò di scorrere longitudinalmente sulle guide 102 per variare la distanza d che separa fra loro le due unità 6 e 7 poste in cascata.

Una volta raggiunta la posizione di regolazione desideta, le viti 104 possono essere nuovamente serrate così da mantenere stabilmente l'incastellatura 100 in una salda posizione di fissaggio sull'incastellatura della macchina, così come richiesto per assicurare il corretto funzionamento della confezionatrice.

Va da sé che la capacità di regolazione longitudinale può essere eventualmente prevista, invece che sulla sola stazione a valle 7 (come nell'esempio illustrato), sulla unità di chiusura 6 situata a monte, ovvero su entrambe le unità 6 e 7. Naturalmente, quando la unità a monte 6 è provvista di capacità di oscillazione, come nel caso dell'esempio di attuazione illustrato, il fatto di rendere selettivamente variabile la sua posizione longitudinale può dare origine ad una eccessiva complicazione strutturale, per cui questa scelta viene di solito evitata.

Sfruttando la possibilità di variazione della distanza di separazione d fra le due unità 6 e 7, è possibile realizzare un preciso adattamento della distanza che separa le due unità 6 e 7 nei confronti delle dimensioni degli articoli P che vengono confezionati.

In particolare, come già detto nella introduzione alla presente descrizione, la richiedente ha avuto modo di verificare che in presenza di prodotti P piuttosto "alti", la situazione più critica si determina quando la distanza d esistente fra le due unità in cascata 6 e 7 tende ad essere sostanzialmente coincidente con la lunghezza complessiva 1 della confezione finita, vale a dire (si veda la figura 2) la distanza che separa i margini di estremità esterni delle due alette della confezione, ovvero ad un multiplo intero di tale lunghezza 1. In tali condizioni le due unità 6, 7 agiscono in modo pressoché simultaneo sull’involucro, che viene sottoposto a forti sollecitazioni.

La capacità di regolazione longitudinale della posizione della stazione a valle 7 (o, più in generale, la possibilità di regolare selettivamente la distanza d che separa le due unità 6,7) consente di configurare in ogni caso il funzionamento della macchina, adattandolo alle variazioni delle dimensioni degli articoli P che vengono confezionati in modo da potersi portare comunque in condizioni del tipo di quella esemplificata nella figura 3, dove la distanza d è in generale diversa da un multiplo intero della lunghezza 1.

Va da sé che qualora - come nel caso dell'esempio di attuazione illustrato - una unità sia in grado di compiere un movimento oscillatorio, le suddette considerazioni relative alla distanza d fanno riferimento, al valore medio (stàbile) di tale distanza, le suddette oscillazioni (di ampiezza comunque contenuta) non avendo di per sé particolare incidenza ai fini della attuazione degli scopi inventivi.

In particolare, la condizione esemplifica in figura 3 può essere espressa in termini matematici come

d Φ Kl, dove k = 1,2. n.

Di preferenza la capacità di spostamento longitudinale della stazione a valle 7 deve accompagnarsi con una analoga capacità di regolazione degli organi convogliatori associati, quali ad esempio il convogliatore di uscita 106 su cui transitano le confezioni in uscita della macchina confezionatrice. Ciò vale soprattutto sia per il rullo di avvolgimento d'estremità 108 del convogliatore situato all'uscita dell'unità 7, sia per il mantenimento in regolare tensione del ramo superiore del convogliatore 106 su cui avanzano gli articoli P confezionati. Quest'ultima viene assicurata facendo si che - di preferenza lungo il suo ramo inferiore - il nastro del convogliatore 106 formi una ansa ad esse fra due rulli di rinvio 110, 111, almeno uno dei quali (ad esempio il rullo 110 nell'esempio illustrato) è mobile longitudinalmente rispetto all'incastellatura della macchina in sostanziale sintonia con il rullo d'estremità 106.

Uno qualsiasi dei rulli 106 a 111 può essere eventualmente utilizzato per la motorizzazione del convogliatore 106 (il tutto secondo principi noti).

Quanto detto sopra riguardo alla adattabilità si applica anche in relazione al gruppo di stabilizzazione del movimento dei prodotti P disposto fra le due unità 6 e 7.

Riguardo agli scopi generali ed alla funzione di tale gruppo di stabilizzazione si rinvia ancora una volta alla descrizione del brevetto italiano 1 208 411 e del corrispondente brevetto statunitense 4 362 673 a cui si è fatto più volte riferimento in precedenza.

Nell'esempio di attuazione illustrato il gruppo 26 è essenzialmente costituito da due gruppi 112, 114, collocati rispettivamente in posizione superiore ed in posizione inferiore rispetto alla traiettoria di avanzamento degli articoli P. Ciascuno di tali gruppi è a sua volta costituito da un trasportatore a cinghie motorizzate avente un ramo attivo allineato con la rispettiva superficie affacciata dell’involucro dei prodotti.

In particolare, il trasportatore 114 presenta un ramo attivo superiore destinato a formare un piano di scorrimento dei prodotti P mentre il trasportatore 112 presenta un ramo attivo inferiore destinato a costituire una barriera di contenimento suscettibile di impedire un eccessivo sollevamento della catena degli articoli P confezionati fra le due unità 6 e 7.

In generale, la distanza verticale fra i suddetti rami attivi che vengono mossi ad una velocità sostanzialmente uguale alla velocità di avanzamento degli articoli P viene scelta in modo da risultare leggermente superiore alla dimensione verticale massima attesa e tollerata per gli articoli P in confezionamento.

Il tutto allo scopo di assicurare una corretta guida dell'avanzamento degli articoli fra le due unità 6 e 7, evitando il rischio che insorgano fenomeni di serraggio o schiacciamento.

Per poterei adattare alle variazioni della distanza d fra le unità 6 e 7, anche i convogliatori 114 e 112 devono potere variare di preferenza la lunghezza dei loro rami attivi.

Questo risultato può essere ottenuto in almeno due maniere diverse.

Secondo una prima soluzione, si ricorre anche per i convogliatori 112 e 114 a una soluzione sostanzialmente affine a quella adottata per il convogliatore a nastro 106, ossia rendendo variabile la posizione di montaggio di uno dei rulli di rinvio fra cui si estende il ramo attivo del convogliatore: questa soluzione può risultare talvolta eccessivamente complessa dal punto di vista realizzativo, anche per la ridotta disponibilità di spazio fra le due unità 6 e 7.

Secondo un'ulteriore soluzione, al momento ritenuta preferenziale dalla richiedente, è possibile montare i convogliatori 112 e 114 sull'incastellatura 1 con l'interposizione di rispettivi elementi di sopporto 116 e 118 applicati in modo amovibile all'incastellatura.

I convogliatori 112 e 114 possono cosi essere selettivamente rimossi dall'incastellatura 1 e sostituiti conconvogliatori sostanzialmente analoghi presentanti però una diversa lunghezza del ramo attivo.

In ogni caso, il corretto tensionamento del nastro della cinghia costituente l'organo di trasporto del convogliatore può essere regolato con un rullo tenditore ausiliario quale il rullo 119 illustrato con riferimento al convogliatore superiore 112.

Il fatto che la distanza d di separazione fra le due unità 6 e 7 sia selettivamente regolabile in funzione del variare delle dimensioni degli articoli P che vengono confezionati può richiedere, almeno in alcuni casi, la necessità di intervenire sul movimento di rotazione delle ganasce 8, 9, 11 e 12.

Come è noto, tale movimento di rotazione non avviene con velocità uniforme ma segue invece un generale pendolamento della velocità angolare destinato a far si che movimento di rotazione delle ganasce sia leggermente più rapido durante il percorso della porzione angolare di traiettoria in cui i rispettivi elementi attivi sono in contatto con l'involucro.

Tale pendolamento della velocità di rotazione viene impartito alle ganasce attraverso meccanismi ed ingranaggi di tipo noto.

La variazione della legge di pendolamento della velocità in funzione della variazione della distanza d, compresa un'eventuale momentanea alterazione della fase di rotazione delle ganasce quando venga rilevata la mancanza dì uno o più articoli da confezionare, può essere intrapresa in maniera particolarmente efficace ricorrendo ad un dispositivo ad ingranaggio formante oggetto di una domanda di brevetto per invenzione industriale depositata in pari data dalla stessa

richiedente.

L ' eventuale mancanza di uno o più articoli , dovuta ad un

funzionamento erroneo o mancato di una qualsiasi stazione a

monte viene rilevato a monte dell' unità 6, secondo principi

ampiamente conosciuti , ad esempio tramite un sensore ottico.

Naturalmente , fermo restando il principio dell ’ invenzione , i particolari di realizzazione e le forme di attuazione

potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato , senza per questo uscire dall 'ambito della

presente invenzione. \

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1. - Macchina confezionatrice (1 ) in cui articoli (P) in . confezionamento vengono introdotti all 1 interno di un involucro tubolare (S ) successivamente richiuso da due unità di chiusura (6, 7) disposte in cascata nella direzione generale di avanzamento degli articoli (P) , caratterizzata dal fatto che sono provvisti mezzi (102, 102) per variare selettivamente e stabilmente la distanza (d) che separa dette due unità (6, 7) disposte in cascata. 2. - Macchina secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che dette unità di chiusura (6,7) sono del tipo a ganasce controrotanti (8, 9; 11 , 12) . 3. - Macchina secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la prima (6) di dette unità di chiusura è montata sulla macchina (1) in posizione sostanzialmente fissa, per cui la variazione di detta distanza (d) di separazione si realizza per effetto della traslazione dell'altra (7) di dette unità di chiusura. 4. - Macchina seconda una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni 1 a 3, caratterizzata dal fatto che almeno una (6) di detta unità di chiusura porta associati mezzi di sopporto oscillante che le impartiscono nel funzionamento un generale movimento di oscillazione a va e vieni, detta distanza (d) selettivamente e stabilmente variabile essendo riferita al punto medio di detto movimento di oscillazione. 5. - Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3 o 4, caratterizzata dal fatto che detta prima (7) e della altra (6) unità di chiusura sono disposte, rispettivamente a monte ed a valle nella direzione di avanzamento degli articoli di confezionamento. 6. - Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che la variazione di detta distanza (d) di separazione viene ottenuta per effetto del movimento di regolazione della posizione di almenouna (7) di dette unità di chiusura portante associati mezzi convogliatori (106, 112, 114) suscettibili anch'essi di essere selettivamente regolati (110, 112) in adattamento al movimento di regolazione di detta una almeno (7) delle unità di chiusura. 7. - Macchina secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detti mezzi convogliatori associati comprendono un convogliatore a nastro (106) provvisto di almeno un rullo di rinvio (108, 116) la cui posizione è selettivamente regolabile rispetto all'incastellatura (1) della macchina in adattamento al movimento di regolazione di dette almeno una (7) delle unità di chiusura. 8. - Macchina secondo la rivendicazione 6 o la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detti mezzi convogliatori comprendono almeno un convogliatore (112, 114) montato selettivamente amovibile su di detta macchina (l) in vista di consentire la sostituzione di detto almeno un convogliatore (112, 114) con un convogliatore analogo di dimensioni diverse. 9· - Procedimento per azionare una macchina confezionatrice (1) in cui articoli (P) in confezionamento vengono introdotti all'interno di un involucro tubolare (S) successivamente richiuso così da formare due alette i cui margini di estremità esterni definiscono la lunghezza complessiva (1) della confezione, detto involucro (S) essendo richiuso da due unità di chiusura (6, 7) disposte in cascata ad una distanza (d) nella direzione generale di avanzamento degli articoli (P), caratterizzato dal fatto che detta distanza (d) viene regolata in modo da essere diversa da detta lunghezza (1) ovvero da un multiplo interno della stessa. 10. - Procedimento secondo la rivendicazione 9, per l'azionamento di una macchina in cui almeno una (6) di dette unità di chiusura porta associati mezzi di sopporto oscillante che le impartiscono nel funzionamento un generale movimento di oscillazione a vai e vieni, caratterizzato dal fatto che detta distanza (d) viene scelta con riferimento al punto medio di detto movimento di oscillazione.