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IT9048069A1 - Dispositivo di telecomando elettrico del tipo a manipolatore o simile. - Google Patents

Dispositivo di telecomando elettrico del tipo a manipolatore o simile. Download PDF

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Publication number
IT9048069A1
IT9048069A1 IT048069A IT4806990A IT9048069A1 IT 9048069 A1 IT9048069 A1 IT 9048069A1 IT 048069 A IT048069 A IT 048069A IT 4806990 A IT4806990 A IT 4806990A IT 9048069 A1 IT9048069 A1 IT 9048069A1
Authority
IT
Italy
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control device
pushers
printed circuit
remote control
base
Prior art date
Application number
IT048069A
Other languages
English (en)
Other versions
IT1242339B (it
IT9048069A0 (it
Inventor
Patrick Gerbier
Gerard Laroze
Marc Menvielle
Original Assignee
Rexroth Sigma
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rexroth Sigma filed Critical Rexroth Sigma
Publication of IT9048069A0 publication Critical patent/IT9048069A0/it
Publication of IT9048069A1 publication Critical patent/IT9048069A1/it
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Publication of IT1242339B publication Critical patent/IT1242339B/it

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    • B25J13/02—Hand grip control means
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo:
"DISPOSITIVO DI TELECOMANDO ELETTRICO DEL TIPO A MANI-POLATORE O SIMILE"
DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda perfezionamenti apportati a dispositivi di telecomando elettrico, del tipo manipolatore o simile, comprendenti un corpo metallico che racchiude spintori scorrevoli associati due a due ed azionati a partire da un organo di azionamento, in particolare manuale, ciascuno spintore essendo associato a mezzi di conversione atti a generare uri segnale elettrico il cui parametro rappresenta lo spostamento e, oppure la posizione dello spintore, mezzi di trattenuta di segnali permettendo di trattare il segnale raccolto all'uscita del ricevitore.
Tali dispositivi di telecomando trovano una applicazione particolarmente interessante, sebbene non esclusiva, nei dispositivi di comando idraulico o penumatico, poiché, pur conservando i medesimi organi di comando (ad esempio manopola oscillante) che non modificano affatto le abitudini degli utilizzatori, i collegamenti fra i detti organi di comando e gli organi comandati (ad esempio martinetti, pompe) si trovano notevolmente semplificati: fascidi conduttori elettrici(meccanicamente resistenti, incurvabili con piccoli raggi e quindi facili da mettere in posto,realizzabili in officina prima del montaggio) rimpiazzano i numerosi condotti idraulici (fragili, poco facilmente incurvabili, che debbono venire montati uno per uno in situ); inoltre la distanza che separa l'organo di comando dall'organo comandato diventa indifferente, e l'azionamento rigorosamente simultaneo di parecchi organi comandati a partire da un organo unico di comando, diventa possibile senza ulteriori complicazioni, anche se le loro rispettive lontananze sono molto differenti.
Tuttavia, si pone il problema di realizzare un dispositivo di telecomando elettrico del tipo sopra citato che corrisponda in maniera per quanto possibile identica , nelle sue forme, nelle sue dimensioni, suoi lati di montaggio, ai dispositivi di telecomando puramente fluidi-CO (idraulico oppure pneumatico) utilizzati finora, affinche questi dispositivi di comando elettrico possano venire montati su macchine nuove come pure su macchine già esistenti, al posto di dispositivi di telecomando puramente fluidico e senza modifiche notevoli di questi .
L'invenzione ha precisamente lo scopo di produrre una installazione originale della parte del dispositivo di telecomando sopra citato, riservata all'elettronica, la quale installazione permette di conservare le forme, i volumi e le dimensioni dei dispositivi anteriori di telecomando a funzione puramente fluidica, ed inoltre di permettere il mantenimento del carter di protezione impiegato in questi ultimi.
A tale scopo, il dispositivo di comando conforme all'invenzione è caratterizzato essenzialmente:
- da ciò che all’estremità del corpo metallico, opposta all’organo di azionamento, è previsto uno zoccolo metallico attraversato dagli steli degli spintori associati ai mezzi di conversione,
- da ciò che almeno una piastra a circuiti stampati, che supporta i componenti elettronici, in particolare quelli dei mezzi di conversione e dei mezzi di trattamento dei segnali, è disposta sensibilmente perpendicolare allo zoccolo, in una zona centrale di questo, fra e oppure lungo gli steli degli spintori,
- da ciò che supporti in materiale termicamente conduttore sono fissati sullo zoccolo in maniera termicamente conduttiva e supportano la piastra a circuiti stampati,
- da ciò che i detti supporti sono inoltre disposti in contatto di conduzione termica con i componenti eletronici della piastra a circuiti stampati,
- e da ciò che lo zoccolo riceve un carter di pròtezione che impartisce al dispositivo la medesima forma e le medesime dimensioni di un noto dispositivo di telecomando del tipo a manipolatore o simile con funzionamento puramente fluidico.
Vantaggiosamente, lo zoccolo possiede blocchetti sporgenti ed i supporti sono fissati lateralmente su questi blocchetti.
In modo interessante, i supporti sono situati in vicinanza dei bordi laterali della piastra a circuiti stampati, e la piastra è fissata lateralmente tramite i suoi bordi sui supporti, ciò che permette un accesso facile ai mezzi di fissaggio {per esempio viti) senza venire ostacolati dai componenti elettronici fissati sulla detta piastra a circuiti stampati.
In un primo modo di realizzazione possibile riguardante un dispositivo attrezzato con una sola coppia di spintori scorrevoli, la piastra a circuiti stampati è unica e disposta parallelamente al piano definito dai detti spintori ed in vicinanza di questi.
In un altro modo di realizzazione possibile, riguardante un dispositivo attrezzato con piu di due spintor scorrevoli, in particolare con 3 o 4 spintori le piastre a circuiti stampati sono in numero di 2 e disposte a croce, in particolare a croce asimmetrica in maniera che, nel caso più particolare di un dispositivo con quattro spintori, ciascuna piastra possa estendersi parallelamente al piano definito da due spintori opposti. E' parimenti possibile prevedere una piastra a circuiti stampati di collegamento, fissata alle estremità libere delle piastre principali, perpendicolarmente a queste ultime, tramite connettori elettrici.
La disposizione secondo l'invenzione permette di alloggiare, nel volume limitato cilindrico definito dal carter di un dispositivo anteriore, non solo emettitori e ricevitori di radiazione associati a ciascun elemento con caratteristica variabile, accoppiato meccanicamente ad uno spintore scorrevole, ma anche tutta le elettronica necessaria al trattamento del o dei segnali elettrici emessi dal ricevitore, nonché l'elettronica necessaria alla gestione di diverse funzioni (taratura, curve di risposte multiple eccetera). La disposizione particolare dei supporti di piastra ed il collegamento termicamente conduttivo che essi stabiliscono con lo zoccolo, il quale serve allora da dissipatore termico, assicurano l'evacuazione necessaria delle calorie generate dai componenti elettronici. La posizione delle piastre rende le loro masse particolarmente accessibili per le prove, ed i mezzi di fissaggio (per esempio viti) delle piastre sui supporti, dei supporti sullo zoccolo e anche dello zoccolo sul corpo del dispositivo, restano anch'essi di accesso facile, malgrado la presenza dei componenti elettronici, ciò che permette facili sostituzioni degli organi.
La configurazione considerata per il montaggio delle piastre a circuiti stampati permette di ridurre al massimo il numero di queste, esse non superando il numero di due, anche per un dispositivo di telecomando con 4 spintori; i collegamenti risultano altrettanto ridotti, la fabbricazione delle piastre ne risulta semplificata e, se necessario, una sola piastra trasversale di collegamento può venir messa in posto di punta, allo scopo di evitare cablaggi discreti.
In un primo esempio di realizzazione possibile, lo zoccolo sopra citato è fissato al corpo metallico: il dispositivo si presenta allora sotto forma di monoblocco, sebbene i diversi organi componenti siano singolarmente smontabili in vista della loro manutenzione e, oppure della loro sostituzione.
In un secondo esempio di realizzazione possibile, lo zoccolo è solidarizzabile con il carter in maniera da formare una unità che racchiude le piastre a circuiti stampata le quali sono fissabili in maniera amovibile al corpo. Il dispositivo si presenta allora sotto forma di due unità distinte, cioè una unità superiore che racchiude la parte meccanica del dispositivo, ed una unità inferiore che racchiude la parte elettrica ed elettronica del dispositivo, le quali sono assemblatali l'una all'altra; una fra esse, in particolare l'unità elettrica, può così venire facilmente e rapidamente separata dall'altra, ad esempio per il suo controllo e, oppure la sua sostituzione.
Allo scopo di proteggere il dispositivo contro le contaminazione (polveri, spruzzi d'olio,..) in un ambiente molto severo, è indispensabile che il dispositivo sia ermeticamente chiuso e che di conseguenza il carter protettivo sia montato in maniera stagna sul corpo del dispositivo. In ragione delle emissioni calorifiche dovute alla presenza di certi componenti elettronici, è allora necessario prevedere una regolazione della temperatura in seno all'involucro allo scopo di ridurre per quanto possibile i derivati termici dell'elettronica. Tuttavia, una regolazione termica ad una temperatura tradizionale dell'ordine di 20°C necessiterebbe il ricorso ad un dispositivo di raffreddamento, ingombrante e costoso, il cui funzionamentoisarebbe . reso tanto più aleatorio in quanto il dispositivo di telecomando può trovarsi piazzato in un ambiente caldo, oppure perfino molto caldo (per esempio manipolatore di un motore per lavori pubblici in pieno sole in regione tropicale). Conformemente all'invenzione si prevede quindi che la regolazione di temperatura si effettui ad un valore oppure entro un campo relativamente elevato (per esempio intorno a 40°C oppure fra 40 e 60°C).
L'invenzione verrà meglio compresa dalla lettura della seguente descrizione dettagliata di un modo preferito di realizzazione, dato unicamente a titolo di esempio non limitativo, nella quale descrizione ci si riferisce ai disegni annessi, nei quali:
- la figura 1 è una vista laterale in sezione di un dispositivo di telecomando elettrico costruito secondo l'invenzione; e
- le figure 2 e 3 sono viste in sezione rispettivamente secondo le linee II-II e III-III della figura 1.
Nella figura 1, un dispositivo di telecomando elettrico del tipo a manipolatore, indicato nelsup complesso con il riferimento 20, comprende un blocco 21 di azionamento manuale (parte superiore del dispositivo 20 nella figura 1), il quale è realizzato in maniera classica, di per sè nota ad esempio per manipolatori idraulici di comando di distributori idraulici. Succintamente, una manopola 22 di azionamento, solidale ad una camma 23, è montata girevole intorno ad un asse (nel caso di comando di un solo o di due circuiti) oppure intorno ad un punto 24 di oscillazione (nel caso di comando di più di due circuiti, per esempio tre oppure quattro), cioè il caso rappresentato nella figura. Il corpo metallico 25 che supporta la manopola 22 tramite la sua articolazione 24 presenta alesaggi 26 con assi paralleli, in particolare simmetrici rispetto all'asse del corpo 25, e nei quali sono disposti steli scorrevoli 27 di spintori che terminano, nella loro parte superiore (nella figura) con diti 28 sporgenti dal corpo 25. Molle 29 di compressione, associate agli steli 27, spingono questi permanentemente verso l'alto in modo che uno dei diti 28 sia poggiato contro la camma 23 quando quest'ultima viene inclinata verso il suo lato tramite l'azionamento (per esempio verso sinistra o verso destra nella figura 1) della manopola 22.
Nella parte inferiore del corpo 25 è previsto un involucro o camera 30, nella quale sporgono le estremità inferiori degli steli 27. A ciascuno stelo 27 è assod ato un dispositivo di rivelazione di posizione, costituito nella maniera seguente. All'estremità inferiore dello stelo 27 è accoppiata rigidamente una placca 31, costituita da un materiale a caratteristica variabile longitudinalmente, in particolare di preferenza a trasparenza variabile; la placca 31 è atta a scorrere tra un emettitore 32 ed un ricevitore 33 di radiazione infrarossa, disposti faccia a faccia da un lato e dall’altro della placca 31, e supportati dalla camera 30 nella maniera che sarà indicata in appresso.
Qualsiasi azionamento della manopola 22 provoca uno spostamento concomitante di uno degli steli 27, e quindi della placca 31 che è associata ad esso, ed il ricevitore 33 corrispondente emette un segnale elettrico di cui un parametro (per esempio l'ampiezza o la frequenza) varia in maniera equivalente.
Il dispositivo 20 di telecomando costituisce quindi un comando proporzionale che emette un segnale elettrico che rappresenta uno spostamento meccanico, il quale segnale elettrico può venir trasmesso a distanza, attraverso fili oppure attraverso radiazione verso l'apparecchio comandato. Un tale dispositivo di telecomando elettrico è particolarmente interessante, perche esso può venire realizzato in maniera economica a partire da componenti elettronici (emettitore e ricevitore a radiazione infrarossa) poco costosi, un organo di proporzionalità (placca 31) facile da fabbricare in grande serie con costi bassi, per esempio per via fotografica, ed un manipolatore 21, che già esiste nei comandi idraulici di distributori idraulici.
La camera 30 è delimitata da un carter 34 di forma generale sensibilmente cilindrica di rivoluzione, montato in modo stagno su uno zoccolo metallico 35, a sua volta fissato all'estremità del corpo 25 e munito di passaggi appropriati per gli steli 27 degli spintori scorrevoli 28. Ad esempio, come rappresentato nelle figure 2 e 3, il carter 34 è fissato allo zoccolo 35 tramite viti 36, parallele all'asse centrale del dispositivo ed accessibili grazie alla presenza di tacche longitudinali 37 formate dalla parete laterale del carter 34.
Sulla sua faccia inferiore (rivolta verso la camera 30), lo zoccolo 35 è munito di blocchetti sporgenti 38, per esempio nel numero di quattro nel caso di un manipolatore a quattro vie (quattro spintori), rappresentato nelle figure. Sui detti blocchetti 38 sono avvitati trasversalmente supporti rispettivi 39, in materiale termicamente conduttore, per esempio in alluminio, che si presentano nella forma generale di profilati piatti allungati o barrette estendentisi sensibilmente in senso parallelo all'asse centrale del dispositivo. Il collegamento meccanico fra blocchetti e barrette è termicamente conduttivo.
Come si vede meglio più in particolare nella figura 2, i blocchetti 38 sono situati sul perimetro dello zoccolo 35 e in posti tali che le barrette 39 di supporto siano due a due sensibilmente opposte in senso diametrale, sui medesimi diametri degli steli 27 degli spintori, trovandosi affacciate. Sulle barrente di supporto sono avvitate, lateralmente e tramite i loro rispettivi bordi, due piastre 40 a circuiti stampati, disposte secondo una croce asimmetrica, ciascuna di queste piastre estendendosi parallelamente al piano definito da due steli 27 opposti e a distanza da questi ultimi; le due piastre 40 si estendono quindi anch'esse sensibilmente in senso perpendicolare allo zoccolo 35.
Le due piastre 40 supportano tutti i componenti elettronici necessari al funzionamento del dispositivo; in particolare esse supportano direttamente le coppie di emettitore 32-ricevitore 33 che possono essere incluse in un pezzo a U (come mostrato nella figura 3) che serra una placca 31 associata. Certi componenti che si riscaldano notevolmente nel funzionamento {transistori di potenza, circuiti integrati) sono a contatto termicamente conduttore con le barrette 39 che servono da radiatore; il calore viene allora trasmesso tramite le barrette allo zoccolo 35 e al corpo 25 che costituiscono dissipatori termici di grande potenza.
All'estremità libera delie piastre principali 40 può essere prevista una piastra secondaria 41 di collegamento, disposta in senso trasversale; una tale piastra di collegamento è in linea di principio esente da componenti ed assicura, tramite le sue proprie piste stampate i collegamenti elettrici fra le due piastre 40, tramite connettori elettrici 42 che assicurano anche il suo fissaggio meccanico.
Mezzi elastici (per esempio un blocco 43 di materiale espanso) previsti in fondo al carter 34 si appoggiano sulla piastra 41 di collegamento ed assicurano il mantenimento ed il bloccagio del complesso. Un raccordo 44, che attraversa la piastra 41, il blocco 43 di espanso ed il fondo del carter 34, è previsto per il passaggio dei fili elettrici di raccordo ai ciricuiti esterni.
In certi campi di utilizzazione, il manipolatore può venire piazzato in un ambiente aggressivo, suscettibile di influenzare sfavorevolmente il suo funzionamento, come accade in particolare per i materiali di lavori pubblici.
Per proteggere il dispositivo contro gli urti meccanici, per impedire all'umidità ambiente di raggiungere i componenti elettrici (rischio di fughe o di corto-circuiti elettrici) e la pellicola fotografica costituente le placche 31 (materiale sensibile all'acqua), è desiderabile che il carter 34 sia montato in maniera totalmente stagna sullo zoccolo 35. Con ciò si evita inoltre che polveri si depositino àulle placche 31 ed oscurino e, oppure modifichino il motivo a trasparenza variabile, e quindi modifichino la legge di progressività del comando.
Tuttavia, la ermeticità del montaggio è sfavorevole dal punto di vista termico, perchè il calore sviluppato dai componenti elettronici in funzionamento non può venire evacuato; non solo la variazione di temperatura nella camera 30 rischia di portare ad una deriva termica dei segnali elettrici, suscettibile di provocare uno spostamento del tutto neutro, ma inoltre la pellicola fotografica che può costituire ciascuna placca 31 rischia di venire deformata da una temperatura troppo elevata, con una concomitante modifica del motivo a trasparenza variabile.
Per evitare questo inconveniente, si prevede una regolazione termica della camera 30 contenente l'elettronica e le placche mobili 31, grazie a mezzi di regolezione termica.
Per ridurre nell'intera misura possibile l'energia necessaria al funzionamento dei mezzi termici di regolazione, è desiderabile fare in modo che questi mezzi assicurino una regolazione ad una temperatura o in un campo di temperature,superiore alla temperatura ambiente nominale (20°C); la temperatura di regolazione potrebbe vantaggiosamente venire mantenuta ad un valore dell'ordine di 40°C, per esempio in un campo compreso fra 35°C e 40°C, oppure fra 40°C e 60°C.
I detti mezzi termici di regolazione possono presentare in particolare una o più resistenze di riscaldamento, montate su una delle piastre a circuiti stampati. Come è ovvio e come risulta d'altronde già da quanto precede, l'invenzione non si limita affatto a quelli dei suoi modi di applicazione e di realizzazione che sono stati più particolarmente considerati; al contrario, essa ne abbraccia tutte le varianti.
In particolare un montaggio analogo, ma più semplice, con solamente un'unica piastra a circuiti stampati, fissata su due barrette di supporto, può venire previsto nel caso di un manipolatore a due vie (due spintori).
Inoltre, si noterà che nell'esempio rappresentato di realizzazione, lo zoccolo 35 è fissato direttamente al corpo metallico 25, in modo che il dispositivo costituisce un insieme monoblocco.
Si può tuttavia considerare che lo zoccolo 35 sia reso solidale al carter 34 in maniera da costituire una unità specifica che racchiude tutti i componenti elettrici e, oppure elettronici che sono fissabili in maniera amovibile al corpo 25. Il dispositivo si presenta allora come l'assemblaggio di due unità di base, cioè una unità superiore (corrispondente al riferimento 21) che racchiude tutta la parte meccanica del dispositivo, ed una unità inferiore che racchiude l'elettronica.
Queste due unità, ad esempio avvitate od imbullonate l 'una all'altra, non hanno alcun legame fisico ad eccezione dei mezzi di fissaggio ed esse possono venire facilmente e rapidamente separate; in particolare, l'unità elettronica può venire asportata senza difficoltà, mentre l'unità meccanica rimane in posto sulla macchina per controllo e, oppure sostituzione. Si noterà in particolare che questa indipendenza strutturale delle due unità risulta dalla scelta prevista per la costituzione dei mezzi di conversione che trasformano lo spostamento e, oppure la posizione di ciascuno spintore in un segnale elettrico; in effetti, ciascuno di questi mezzi di conversione comprende, da un canto, una placca mobile 31 che è solidale allo spintore e che aippartiene quindi strutturalmente alla unità meccanica, e, d'altro canto, l'emettitore 32 ed il ricevitore 33 che sono fissati su una piastra a circuiti stampati e che appartengono quindi alla unità elettronica, sebbene questi elementi cooperino funzionalmente. Ne risulta un vantaggio manifesto al livello della fabbricazione, del montaggio e della manutenzione.

Claims (14)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di telecomando elettrico del tipo a manipolatore o simile (20) comprendente un corpo metallico (25) che racchiude spintori scorrevoli (27) associati due a due ed azionati a partire da un'organo (22) di azionamento, in particolare manuale, ciascuno spintore essendo associato a mezzi di conversione, atti a generare un segnale elettrico un cui parametro rappresenta lo spostamento e, oppure la posizione del detto spintore, mezzi di trattamento di segnali che permettono di trattare il segnale raccolto all'uscita del ricevitore, il quale dispositivo è caratterizzato: - da ciò che, all'estremità del corpo metallico (25) opposta all'organo di azionamento è previsto uno zoccolo metallico (35) attraversato dagli steli degli spintori (27) associati ai mezzi di conversione (31), - da ciò che almeno una piastra (40) a circuiti stampati, che supporta i componenti elettronici, in particolare quelli dei mezzi di conversione e dei mezzi di .trattamento dei segnali, è disposta sensibilmente in senso perpendicolare allo zoccolo (35) in una zona centrale di questo, fra e, oppure lungo gli steli degli spintori (27), - da ciò che supporti (39)in materiale termicamente conduttivo sono fissati sullo zoccolo (35) modo termicamente conduttivo e supportano la piastra (40) a circuiti stampati, - da ciò che i detti supporti (39) sono inoltre disposti a contatto di conduzione termica con i componenti elettronici della piastra a circuiti stampati, - e da ciò che lo zoccolo (35) accoglie un carter (34) di protezione che conferisce al dispositivo la medesiina forma e le medesime dimensioni di un dispositivo di telecomando noto, del tipo a manipolatore o simile, a funzionamento puramente fluidico.
  2. 2. Dispositivo di telecomando secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da ciò che lo zoccolo possiede blocchetti sporgenti (38), e da ciò che i supporti (39) sono fissati lateralmente su detti blocchetti (38).
  3. 3. Dispositivo di telecomando secondo là rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato da ciò che i supporti (39) sono situati in vicinanza dei bordi laterali della piastra (40) a circuiti stampati, e da ciò che e la detta piastra/fissata lateralmente sui supporti tramite i suoi bordi.
  4. 4. Dispositivo di comando secondo qualsiasi delle rivendicazioni 1 fino a 3, attrezzato con una sola coppia di spintori scorrevoli, caratterizzato da ciò che la piastra a circuiti stampati è unica ed è disposta parallelamente al piano definito da detti spintori e in prossimità di questi.
  5. 5. Dispositivo di comando secondo qualsiasi delle rivendicazioni 1 fino a 3, attrezzato con più di due spintori scorrevoli, in particolare con 3 oppure 4 spintori, caratterizzato da ciò che le piastre a circuiti stampati sono in numero di due, disposte a eroce.
  6. 6. Dispositivo di telecomando secondo la rivendicazione 5, caratterizzato da ciò che le due piastre formano una croce asimmetrica.
  7. 7. Dispositivo di telecomando secondo là rivendicazione 5 oppure 6, attrezzato con quattro spintori, caratterizzato da ciò che ciascuna piastra si estende parallelamente e vicina al piano definito da una coppia di spintori opposti.
  8. 8. Dispositivo di comando secondo qualsiasi delle rivendicazioni 5 fino a 7, caratterizzato da ciò che esso presenta inoltre una piastra (41) a circuiti stampati, di collegamento, fissata alle estremità libere delle piastre principali, perpendicolarmente a queste, per mezzo di connettori elettrici (42).
  9. 9.Dispositivo di comando secondo qualsiasi delle rivendicazioni 1 fino a 8, caratterizzato da ciò che, per ciascuno spintore, i mezzi di conversione comprendono un elemento mobile (31), solidale allo spintore (27) e che possiede una trasparenza la quale varia fra un valore medio massimo verso una delle sue estremità ed un valore medio minimo verso la sua estremità opposta, ed un emettitore (32) nonché un ricevitore (33) di radiazione che sono rivolti l'uno verso l'altro e fra i quali è disposto l'elemento mobile, in maniera tale che questo ultimo modifica in modo correlante un parametro della radiazione ricevuto dal ricevitore, da ciò che gli emettitori ed il ricevitore sono fissati sulla o sulle piastre a circuiti stampati, e da ciò che queste ultime sono disposte in maniera tale che ciascun elemento mobile solidale ad uno spintore possa scorrere liberamente fra l'emettitore ed il ricevitore corrispondenti.
  10. 10.Dispositivo di comando secondo qualsiasi delle rivendicazioni 1 fino a 9, caratterizzato da ciò che lo zoccolo è fissato al corpo metallico, il dispositivo essendo monoblocco.
  11. 11. Dispositivo di comando secondo qualsiasi delle rivendicazioni 1 fino a,9, caratterizzato da ciò che lo zoccolo è reso solidale al carter in maniera da formare una unità che racchiude piastre a circuiti stampati che sono fissabili in maniera amovibile al corpo (25).
  12. 12. Dispositivo di comando secondo qualsiasi delle rivendicazioni 1 fino a 11, caratterizzato da ciò che la camera (30) che racchiude le piastre a circuiti stampati è ermeticamente chiusa, e da ciò che sono previsti mezzi di regolazione della temperatura in seno alla detta camera (30).
  13. 13. Dispositivo di telecomando secondo la rivendicazione 12, caratterizzato da ciò che i mezzi di regolazione della temperatura sono strutturati per mantenere la temperatura dell'involucro in vicinanza di una temperatura predeterminata, relativamente elevata, oppure in un campo di temperatura relativamente elevata.
  14. 14. Dispositivo di telecomando elettrico secondo qualsiasi delle rivendicazioni 1 fino a 13, caratterizzato da ciò che il corpo metallico (25) è munito di alesaggi (26) con assi paralleli, nei quali sono montati i detti spintori scorrevoli (27), disposti in particolare simmetricamente rispetto all'asse del corpo, detti spintori venendo azionati da una camma oscillante o simile (23) solidale al detto organo di azionamento (22), e venendo spinti a poggiare contro la detta camma o simile, tramite rispettivi mezzi elastici (29).
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