IT8148072A1 - Dispositivo rivelatore di inclinazione - Google Patents

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

No. di serie: 136183

Data di deposito: 3l/Marzo/l980

Classe: Illeggibile

Gruppo No. : 243

IRichiedenti: DOUGLAS W. AMOS, RICHFIELD, M i DEM 15, A. BURNS, NEW BRIGHTON, MN. ' iDATI CONTINUAZIONE

VERIFICATO

(DOMANDE DEL PCT/ESTERE

'VERIFICATO

Stato e Contea: MN

Tavole disegni: 4

Rivendicazioni totali: 25

inviare la corrispondenza: TREVOR B. JOIKE

OFF. OF GEN. COUN., HONEYWELL INC

HONEYWELL PLAZA MINNEAPOLIS, MN 55408.

Titolo dell'invenzione:

"-Appare-cchio ottico per la rivelazione- di incl-inazione"

Si certifica con la presente che l'alleg-a?1-to costituisce copia fedele ed esatta tratta dai Re-, gistri dell'Ufficio Brevetti degli Stati Uniti della domanda originariamente depositata come sopra identificata.

Per autorit? del COMMISSARIO BREVETTI E MARCHI F.to: C.W. SMITH

Ufficiale Certificante

(SIGILLO) Data: 8 Gennaio 1981

| "Apparecchio ottico per la rivelazione di inclinazione"

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un^ apparecchio di rivelazione di inclinazione e pi? specificamente ad un apparecchio ottico di rivelazione di inclinazione in cui una sfera rotola fra una sori igente di luce ed un rivelatore quando l 'apparecchio ' ?viene inclinato e permette alla luce di incidere dai ?-ila sorgente di luce sul rivelatore quando ^apparecchio viene inclinato per pi? di una misura predeter-? niinata

Il funzionamento delle macchine agricole |e di costruzione su colline o terreni inclinati ? potenzialmente pericoloso poich? tali veicoli possono' ! - i essere inclinati fino al punto in cui l 'angolo critico del veicolo viene superato provocando il ribalta--imento ed il rotolamento del veicolo, con possibili-' :t? di ferire l'operatore. Perci?, vi ? la necessit? ^di un sistema di avvertimento che possa fornire un allarme oppure altra indicazione quando il veicolo si approssima a questo angolo critico di ribaltamento il sistemi di avvertimento della tecnica precedente sono stati studiati per azionare un dispositivo di indicazione di segnalazione quando la macchina viene inclinata sul fianco di una collina o su di un ripiano inclinato fino al punto in cui essa potrebbe ribaltarsi e cominciare a rotolare.

Un dispositivo di rivelazione di inclina-|zione della tecnica precedente che pu? essere usato in tali sistemi della tecnica precedente incorpora una livella a bolla in cui la bolla normalmente permet--h- '-,te alla luce proveniente da una sorgente di luce di incidere su un fotorivelatore. Quando l'alloggiamento del dispositivo di rivelazione viene inclinato, comunque , la bolla viene spostata fino al punto in cui essa non permette pi? alla luce di raggiungere dalla :sorgente il dispositivo fotosensibile e perci? la diseccitazione del dispositivo fotosensibile pu? essere usata per eccitare un dispositivo di indicazione che l'alloggiamento del dispositivo sensibile all 1in-!clinazione ? stato inclinato in misura eccessiva. Il problema di un tale dispositivo ? che gli interrut-1tori sensibili all'inclinazione debbono operare sott--Ito una ampia variazione di condizioni di temperatura ambiente. Poich? la bolla viene stabilita in un fluido, il fluido si dilata e si contrae quando la temperatura ambiente varia. Dato che questo fluido si dilafta e si contrae, la bolla si dilata e si contrae cosa che comporta significativa variazioni degli angoli a aai reagisce questo tipo^di dispositivo_sensiilile. all 1 inclinazione.

T

Altre forme di dispositivi rivelatori di inclinazione della tecnica precedente comprendono gli organi a pendolo, in cui la parte pendente del pendolo forma un contatto e 1'alloggiamento del dispositivo di rivelazione dell'inclinazione dell1organo a pendolo forma l'altro contatto in modo tale che, se il dispositivo viene sufficientemente inclinato, la .gravit? aziona il pendolo fino a che esso entra in

_rcontatto con l'alloggiamento, chiudendo cos? un cir-* cuito per un allarme o indicatore. Un simile tipo di I

jdispositivo utilizza una sfera che rotola in un al - _ loggiamento quando l 'alloggiamento viene inclinat o : ifino ad entrare in contatto con un elemento di contatto circolare piano all ' interno dell 'alloggiamento per stabilire un circuito fra l'alloggiamento ed il jcoht?tto per eccitare un dispositivo di allarme o di aw ertimento. Ambedue questi tipi di dispositivi di rivelazione di inclinazione con la sfera e con il pendolo riehiedono una adeguata forza fra i1 pendol?_ Lo la sfera e l'alloggiamento o il contatto per garantire una rivelazione affidabile. Per piccoli angoli di (inclinazione, per esempio 5? o meno, la sfera ed il pendolo non applicheranno una forza sufficiente per, garantire un contatto affidabile. Inoltre, se viene. usato nel dispositivo un fluido di smorzamento come. un olio al silicio per smorzare le vibrazioni, come, isi verifica tipicamente con la maggior parte di tutti I

Ii dispositivi di rivelazione di inclinazione, il pro-Ih1ema ? peggiore poich? la tensione superficiale de1-r

l'olio inibisce i contatti a bassa resistenza e__p_rovo ca significative isteresi meccaniche (inceppament? SOMMARIO DELLA INVENZIONE

La presente invenzione riduce al minimo

!questi problemi realizzando un alloggiamento avente i( una superficie sulla quale viene fatta rotolare una J sfera quando la superficie viene inclinata ed una sorgente di luce e un dispositivo sensibile alla luee supportati dall'alloggiamento, l'alloggiamento sup- , porta la sorgente ed il dispositivo opposto un altro; di tali elementi in modo tale che la sfera bloccher? la luce proveniente dalla sorgente verso il disposi-' tivo quando la superficie si trova in un predeterminato orientamento, ma sbloccher? la luce_quando la su-._ perficie ? stata inclinata in misura predeterminata.;

Perci?, non vi ? alcuna bolla che possa_ dilatarsi o contrarsi quando le condizioni dell'ambiente variano in modo da variare a sua volta l'angolo con

1 cui il dispositivo di rivelazione di inclinazione rea-1? gisce e non vi ? alcun contatto fra un elemento di ' contatto mobile ed un elemento di contatto stazionario che h soggetto a forza inadeguata fra il contatto abile ed il contatto stazionario per pregiudicare cos? l'affidabilit? della rivelazione.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Queste ed altre caratteristiche e vantaggi appariranno pi? evidenti da una dettagliata conside razione dell'invenzione quando presa insieme ai dis?gni in cui

ia figura 1 rappresenta una vista in sezione retta del dispositivo sensibile all 1 inclina zione secondo la presente invenzione;

la figura 2A-2C rappresentano la vasche tta che fornisce la superficie su cui la rfera rotola in maggiore dettaglio;

del porta-lampada della figura 1 in maggiore detta-!giio;

le figure 4A e 4B rappresentano il coperchio dell'alloggiamento della figura 1 m maggiore | [dettaglio; e

la figura 5 rappresenta un circuito di rir ivelazione che pu? essere usato con la lampada ed il! fotorivelatore montati nel dispositivo rappresentato 1

.nella figura 1. 1 ^ ' DESCRIZIONE DETTAGLIATA ! ; - T? -

L . Con riferimento ai disegni., l?apparecchio -J.O dl.rivelazione di inclinazione comprende una vas.chetta .11 la quale ?..formata da una sostanza a base di naylon amorfa chiara ed ? rappresentata pi? dettagliatamente nelle figure 2A-2C. La vaschetta 11 presenta Una superficie concava 12 sulla quale un dispositivo opaco rigido mobile, come una sfera 13. ! rotoler? quando il dispositivo 10 viene inclinato.

i La sfera 13 deve essere sostanzialmente rigida in

! modo tale che la sua dimensione non presenti delle vaj

riazioni sotto l?azione delle variazioni delle cond?--zioni, per esempio le condizioni ambientali. Il supporto 14 del dispositivo fotosensibile viene montato !

nella vaschetta 11 per trattenere in essa il fotori-!velatore 15 rappresentato nella figura 1. Poich? la ^ ivaschetta 11 e formata in naylon chiaro, il rivelatore fotosensibile 15 ricever? la luce attraverso la vaschetta 1J dalla lampada, che verr? descritta nel seguito, quando la sfera 13 viene fatta rotolare via - e non interseca pi? il percorso dalla lampada al dispositivo fotosensibile 15. Come rappresentato in

l dettaglio nella,figura 2C, il supporto 14 del dispositivo fotosensibile presenta in esso formate le linguette 16'che sono anche dimensionate in modo tale !

i che, quando il disposi!ivo fotosensibile 15 viene in-: i \ t !serito nel supporto 14, le linguette 16 cederanno per i " ?

ifornire un accoppiamento pressato per il dispositivo 1fotosensibile 15 nel supporto 14. i Come rappresentato nelle figure 2A e 2B, la vaschetta 11 ? fom ita di perni sporgenti sagomati 17 che sono ricevuti da corrispondenti fori previsti

r I ?nel pannello di circuito stampato 41 sul quale viene Smontato il circuito rappresentato nella figura 5 su ri j dispositivo 10. La vaschetta 11 ? anche fornita d i scanalature 10 che cooperano con scanalature montate nel coperchio dell 'alloggiamento per incastrare insieme il complesso. Infine, le scanalature 19 sono fom i-[te nella vaschetta 11per consentire ai terminali di ti imentazione di estendersi dal pannello di circuito (stampato alla lampada.

La lampada 22 ? supportata dal portalampada 21, come rappresentato pi? dettagliatamente nelle figure 3A-3C, il quale ? anche realizzato in naylon jamorfo chiaro in modo tale che la luce proveniente dalla lampada 22 possa brillare attraverso il portalampada 21 e la vaschetta 11 per raggiungere il di- ! spositivo fotosensibile 15 quando la sfera 13 non inj C- ! jterseca la traiettoria luminosa dalla lampada 22. La lampada 22 pu? essere una lampada oppure un diodo emettitore di luce ed il dispositivo fotosensibile 15 pu? essere un transistore fotosensibile. Alternativamente, il porta-lampada 21 oppure la vacchetta 11 possono essere opachi con convenienti finestrelle chiare nel percorso che si estende dall'una all'altro per consentire alla luce di brillare dalla lampada 22 al rivelatore 15. Il vantaggio derivante dal fatto che detto portalampada 21 ? opaco con eccezione di una finestrella al disotto della lampada 22 ? che tutta la luce verr? quindi diretta verso il rivelat?re 15 in modo tale che la risposta del rivelatore 15 alla luce diffusa sar? ridotta.

Il porta-lampada 21 presenta uno spallamento 23 per appoggiarsi contro il bordo 24 della vaschetta 11 durante il montaggio e presenta un ulteriore spallamento 25 per formare con la vaschetta 11 una apertura circohferenziale per trattenere un anello 26 ad 0. L'anello 26 ad 0 chiude ermeticamente il fluido di smorzamento che ? fornito fra il porta-lampada 21 e la vaschetta 11 per smorzare le vibrazioni che potrebbero altrimenti provocare il f atto che la sfera 13 apra intermittentemente la traiettoria luminosa dalla lampada 22 al dispositivo fotosensibile 15.

Il porta-lampada 21 ? fornito di un disposi-? ! . -'?? -jtivo 27 di ritegno della lampada realizzato in forma .

stampata, il quale ? rappresentato pi? dettagliata-

mente nella figura 30? Nel dispositivo di ritegno 27

sono stampate le alette 28 che permetteranno alla lam-

! . . .

jpada 22 di essere inserita con accoppiamento pressa-

!

|to nel dispositivo di ritegno 27 durante il montaggio.

jlnvece dell'accoppiamento forzato alla pressa, la lam-

jpada 22 pu? essere incollata nel dispositivo di ritii gno 27 e le alette 28 possono in questo caso essere ? i eliminate. Il porta-lampada 21 ? anche fornito di j

scanalature 29 che cooperano con le scanalature 18 ;

della vaschetta 11 per ricevere le scanalature del ? l coperchio dell1alloggiamento. Nel porta-lampada 21 :

sono anche fom ite le scanalature 30 per cooperare !

con le scanalature 19 della"vaschetta 11 per ricevere

e permettere ai terminali di estendersi dal pannel- ?

ilo circuitale alla lampada 22. \ !< * j Durante il montaggio, la vaschetta 11 viene ? : accoppiata alla pressa al supporto 21 della lampada

jin modo tale che le scanalature 29 vengano allineate : con le scanalature 18 e le scanalature 30 vengano al-; lineate con le scanalature 19. Il dispositivo foto-' _ - _ 1 sensibile 15 viene accoppiato con accoppiamento for-

zato alla pressa nel supporto 14 e la lampada 22 vie-

! ne inserita con accoppiamento forzato nel dispositir I

. i l ! -M - ,

Ivo di ritegno 27. I terminali 42 dalla lampada 22 vengono infilati attraverso corrispondenti scanalature 1

119 e 30? Il coperchio 31 dell'alloggiamento viene

I quindi inserito su questo complesso come rappresentajto nella figura 1. Il coperchio opaco 31 dell'alloggiamento ? rappresentato pi? dettagliatamente nelle figure 4A-4B. Le scanalature 32 sono stampate nel coperchio 31 dell'alloggiamento e cooperano con le scana-'

lature 29 del porta-lampada 21 e con le scanalature ? i 1t? della vaschetta 11 in modo tale che, quando il j 1 i sotto-complesso comprendente la vaschetta 11 ed il * I ; porta-lampada 21 viene inserito nel coperchio 31 dell'alloggiamento, le scanalature 32 sporgeranno attraverso le scanalature corrispondenti. Quando la flangi? 33 del porta-lampada 21 poggia contro lo spalla-J1

mento 34 del coperchio 31 dell'alloggiamento, le scanaj ? "" ? ' . " " ' ? " .

?t?ure o risalti 32 vengono riscaldati e pressati in f

!

modo da incastrare termicamente la vaschetta 11 ed , ^il porta-lampada 21 sul coperchio 31 cos? che la va-I

jschetta 11 ed il porta-lampada 21 vengano strettamen-' te trattenuti sul coperchio 31 dell'alloggiamento.

Il pannello circuitale 41 viene quindi inserito sulle alette 17 della vaschetta 11 e le alette I

|l7 vengono riscaldate e pressate per l'incastro terf nico del pannello circuitale 41 sulla vaschetta 11. | i l Ii . j ! i _I_fili 42 vengono collegati al pannello circuitale ; 41 come lo sono i terminali 43, 44 e 47. Lo spazio !

?

fra il coperchio 31 dell'alloggiamento e la vaschet-, ta _11 viene quindi _ri empito^ con_materiale di ine a p su-1 ; t:lamento o di cementazione 45. !

II coperchio 31 dell'alloggiamento presenta Gonvenienti flange 46 in modo tale che il disposijti_-ivo 10 sensibile alleinelinazione__po_ssa essere montaic su un qualsiasi conveniente apparecchio,

Il circuito montato sul pannello circu?tale 41 ? rappresentato in dettaglio nella figura 5 Questo circuito presenta i terminali 51, 52 e 53 il collegamento ai fili 43> 44 e 47 per alimentare ' energia al circuito 50 e per il collegamento al rel? rappresentato in.tratteggio con il numero di riferi4? mento 54 che ecciter? il dispositivo di allarme quani do il dispositivo 10 sensibile all'inclinazione vie-_ ne inclinato in misura superiore ad un valore pre determinato. Il conduttore 55 viene collegato direttamente al terminale 51 ed il conduttore 56 viene coljlegato al terminale 53 attraverso? il diodo 57 sta- \ t bilendo cos? il conduttore 56 ad una tensione superio re a quella del terminale 53 in misura corrispondente alla caduta di tensione attraverso un diodo Attraverso i conduttori 55 e 56 viene col-? ??legato un regolatore di tensione comprendente il con? , ' . : jdensatore 57 collegato fra i conduttori 55 e 56 ed il collegamento in serie del resistore 59, del diodo zener 60 e del diodo 61 collegato in parallelo a?lcondensatore 57. Il diodo zener 60 stabilisce un predeter jminato livello di tensione sul conduttore 62. Per formare parte del regolatore di tensione ? previsto anche un transistore 63 di tipo TTFN avente la sua base collegata alla giunzione del resistore 59 e del diodo zener 60, il suo collettore collegato direttamente al conduttore 55 ed il suo emettitore collegato al conduttore 56 attraverso il resistore 64 ed i terminali 65 e 66. la lampada 22 ? atta ad essere collegata fra i terminali 65 e 66

Il transistore 57 di tipo PNP di monitoraggio della lampada presenta il suo emettitore colle-Igato all ' emettitore del transistore 63 e la sua base collegata attraverso il resistore 6t? alla giunzione del resistore 64 e del terminale 65. Il collet tone del transistore 67 viene collegato al terminale 56 attraverso il resistore 69. Il transistore 67 forma ?? jun monitore aperto per la lampada che, se la lampad 7a' si brucia perci? comporta una apertura di circuito, la tensione sulla hase del transistore 67 aumenta interdicendo il transistore 67 che comporter? un aziona? - i 'r -i

jnento dell 1 allarme ed una indicazione, del. fatto, che.. _il_d_i spositivo d i ri velaz ione _di_,inc 1 inaz ione_.non_?. pi? fun z ionale .

Il ..dispositivO fotosensibile. 15. ?. rappres?n-????? ?? forma di un transistore fotosensibile,avente il suo collettore collegato al conduttore 62.ed_.il.; suo emettitore collegato al conduttore 56 attraverso la disposizione in parallelo del condensatore_6_1_ e del resistore 72 di sensibilit? di guadal o che forma \

una rete di ritardo in modo tale che le fluttuazioni momentanee 'della luce che raggiunge dalla lampada 22 il rivelatore 15 non comporteranno azionamenti del dispositivo di allarme.

Il circuito di scatto di allarme comprende il resto del circuito rappresentato nella figura 5 e contiene il circuito porta 73 di tipo NATO avente!

! un ingresso_collegato_allJemettitore del transisto-! re 15 e l'altro suo ingresso collegato all'uscita del _ - \ circuitolo rt a 74 di tipo ?????). L 'uscita del circuito 1 ? \ porta 76 di tipo TTAND viene collegato ad un ingre ssi del circuito porta 75 di tipo NAMD _che_ha l^altro__ suo ingresso collegato al collettore del transistore 67. L'uscita del circuito porta 75 di tipo ITAND averite la forma di un circuito di scatto di tipo Smith ; a causa della sua isteresi viene collegata attraverso |il resistore 76 al terminale di controllo o di gate Idei trasnsistore ad effetto di campo (PET) 77 e viene anche collegata ad un ingresso del circuito porta 74 di tipo NAND attraverso il resistore 79 che viene collegato in parallelo con il circuito in serie del jdiodo 79 e del resistore 91. Questo ingresso del cir-1

Icuito porta 74 di tipo TTAND viene anche collegato al [conduttore 56 attraverso il condensatore 92. Il conduttore 62 viene collegato attraverso il resistore ^ | 93 e l'invertitore 94 all'altro ingresso del circuito 1 porta 74 di tipo NANI). L'elettrodo assorbitore 0 di* ! 1 Jdrain del transistore ad effetto di campo 77 viene [ j collegato al terminale 52 e viene anche collegato at-! traverso il diodo 95 al conduttore 56 e l'elettrodo i di sorgente 0 di source e di sottostrato del transistore ad effetto di campo 77 viehe collegato diretta !

mente al conduttore 56. Il terminale 52 viene anche [Collegato attraverso il resistore 96 alla base del transistore 97 di tipo NPM e la base del transistore . ?7 viene anche collegata al conduttore 56 attraverso 1. ! jil resistore d?. Il collettore del transistore 87 vie-- ?1 r ! ne collegato all'ingresso dell'invertitore 94 e l'emetf titore del transistore 87 viene collegato al condut-?? \ tore 56. I terminali 51 e 52 vengono quindi collegati al carico che pu?.essere un rel? per eccitare la ! tromba di un veicolo su cui il dispositivo 10 sensi-.. t bile all ' inclinazione viene montato

Durante il funzionamento, quando la sfera 13 blocca la luce fra la lampada 22 ed il dispositij!vo fotosens.ibile 15? il dispositivo foto.sensibile 15 ? jviene interdetto in modo che il suo terminale di em?ttitore si trovi allo stato basso. Uno stato basso su111ingresso corrispondente del circuito porta 73 di tipo ITATTD assicura che la sua uscita sia alta.

Poich? il collettore del transistore 67 ? anche alto, l 'uscita del circuito porta 75 di tipo NAND ? bassa ed il transistore ad effetto di campo 77 ? interdetto. L ' uscita bassa dal circuito porta 75 di tipo NAKD significa che l?ingresso corrispondente del circuite porta 74 di tipo NATTD ? basso. Poich? il terminal e di uscita 52 si trova essenzialmente alla stessa tensione del terminale di uscita 51, il "transistore 87 ? conduttore, cosa che comporta essenzialmente il collegamento a massa dell'ingresso dell'invertitore 84 por- . itando cos? la sua uscita allo stato alto. L'uscita del circuito porta 74 di tipo NAND ? alta e ci? consente al circuito porta 73 di tipo ITAND di cambiare 1 suoi stati se il fototransistore 15 comincia la - -*? -conduzione.

Quando il dispositivo fO sensibile all injclinazione cambia orientamento in misura sufficiente [perch? la sfera 13 scopra il transistore fotosensi-'bile 15, il transistore fotosensibile 15 comincer? la condurre e ci? provocher? il fatto che il corrispon-[dente ingresso del circuito porta 73 di tipo NAND jpassi allo stato alto. Poich? l'alro ingresso del circuito porta 73 di tipo NAND dal circuito porta 74 di tipo NAND ? alto, l'uscita del circuito porta 73.di tipo NAND passer? allo stato basso e ci? aumenter?

l l 'uscita dal circuito porta 75 di tipo NANO per ec- : citare il transistore 77 che provoca la caduta di tensione sul terminale 52. Quando l'uscita dal drcuito porta 75 di tipo NAND passa allo stato alto, il corrispondente ingresso per il circuito porta 74 di tipo NAND non passer? allo stato alto se non quando il condensatore 82 si carica e misura sufficiente at-^traverso ? resistor! 78 e 81 ed il diodo 79. Tuttavia, [prima che il condensatore 82 si carichi sufficientemente, il terminale 52 subisce una riduzione della sua ?tensione che comporta la interdizione del transisto-~ ?re 87 per consentire all'ingresso dell'invertitore : 84 di passare allo stato alto ed alla sua uscita di 'passare allo stato basso mantenendo l'uscita alta del 1 jcircuito porta 74 di tipo NAND. Poich? l'uscita?del jcircuito porta 74 di tipo NAND ? alta, il circuito ? pronto per interdire il transistore 77 ogni volta che la sfera 13 ricopre il dispositivo fotosensib il^

. . ,?

15 permettendo al corrispondente ingresso del cir- ' culto porta 73 di tipo N?ND di ritornare al suo stato basso.

Il_.c.ir culto. della figura -5- ?_ studiato? in modo-_da_proieggere.-j.l_.transistore-ad-ef?etto? di_c.amp o .77? qual ora. dovesse, ve r ifi carsi ._ un _ c.or i.o c ircult o fra-_i_t.erminal.i...5-l? e_5Z.- _S.e ,_pe r _qualche_ragione-, terminal i_..5_1_-e.--5-2__vengono__c or t oc irc.ui.tat i.? vil_tr ansisi or e_ 23 ? ^quando,, viene ab il it aio. .allo _s_t a.to ...conduttore,. dovr? funzionare_sotto_ elevata t ensione.___ed _ el.e-! vat a_corrent e ....La _e.l eva.t a_. en e r g ia _r isultante?dalla elevai a__corrent e ..che. .flu? se e_att r_a ve rso di., esso, e da.lla_elevata_..tensione_applicaia_al_suQ_ele-tti!.od.o_ as sO-nbit.or_e.p_di drain a causa._del_corto.circuito pu0._l I.

i danneggiarlo... ..Perci? , ..se__esiste un sostanziale_cor_t? ci r cu i t o_f ra _ _i_ t_e. rm inali. 51. e. 52. e _s e_l_' u s c i t a. _d a 1. _L cir.QuitQ_pp.r_t a. 75 di t ip o _JJ AID vi en e__aumen t aia. in Tnodo__da_commutare .nello_stat.o conduttore... il .trans!- i st or_e__ad_pf f_e_tt_o_ _d.i ..campo 77 ,__il _t era inai e _5.2__rimarr? nello stato alto e non permetter? _la.. inte.rdizione ..del transistore 87 .. Con il transistore 87 ancora jconduti. tore , l ' ingresso ali1 invertitore 84 rimane basso e ? la sua uscita rimane alta cos? che , o il ritardo ! i

jdi tempo stabilito dal condensatore 82 e dalla rete i resistore-diodo , l'uscita dal circuito porta 74 di ; tipo NAND passer? allo stato basso aumentando a li-' I

?

vello superiore l'uscita dal circuito porta 73 di tipo NANI) ed abbassando l'uscita del circuito porta 75 di tipo NAND interdicendo il transistore ad effetto .

*

di campo 77. Poich? l'uscita del circuito porta 75 di tipo NAND ? bassa, il condensatore 81 comincer? a

J scaricarsi attraverso il resistore 78 e, dopo che si i ? scaricato sufficientemente, l'ingresso corrispon- : ? dente per il circuito porta 74 di tipo NAND viene abbas^o portando cos? a livello superiore l'uscita dal circuito porta 74 di tipo NAND abbassando l'uscita del circuito porta 73 di tipo NAND ed innalzando ' l'uscita del circuito porta 75 di tipo NAND per rieccitare il transistore 77. Quando il condensatore 82 si ? sufficientemente caricato, il circuito porta

1

|74 cLi tipo NAND verr? ancora aperto, per permettere cos? il funzionamento ciclico del transistore ad effetto di campo 77. ;

Il condensatore 82 si carica attraverso la combinazione del resistore 78 e del resistore 81 ma ! si scarica soltanto attraverso il resistore 78. Se il resistore 78 ? realizzato molto pi? grande del resii store 81, per esempio con un rapporto dell'ordine di i l i 100 a 1, il transistore 77 rimane interdetto mo_ltp_ pi? a lungo di quanto non sia conduttore._Perci? il rapportp fra interdizione e conduzione ? estremamente grande ma tuttavia il circuito verr? periodica- _ mente campionato per determinare se il cortocircuito esistente fra i terminali 51 e 52_?_terminato. I resistori 86 e 88 vengono scelti in modo da stabilire un predeterminato livello di tensione sul terminale^ 52 che provocher? il funzionamento ciclico del tran-^ sistore ad effetto di campo 77 in modo tale che non sar? richiesto un cortocircuito perfetto fra i terminali 51 e 52 per iniziare il campionamento ciclico.

Infine, se la_lampada 22 viene spenta aprendo cos? il circuito fra i terminali 65 e 66, il transistore 67 verr? interdetto provocando il passaggio del corrispondente ingresso del circuito porta 75 ?i tipo T7A.ND allo stato basso ed innalzando l'uscita' dal circuito porta 75 di tipo NAKD per far diventane conduttore il transistore 77 ed eccitare il carico che segneler? all'operatore che si ? verificato un -4 difetto di funzionamento.

Le forme di realizzazinne dell'invenzione+di cui si rivendica esclusiva propriet? o privilegio so-^no definite come segue:_ _

1 . Apparecchio ottico sensibile all ' inclinazione che comprende:

-+

un alloggiamento;

un dispositivo mobile sostanzialmente rig1ido -f

. collocato dentro detto alloggiamento , detto dispos it I

vo mobile sostanzialmente rigido subendo uno sposta-jmento di posizione quando detto alloggiamento viene : -- 1

inclinato; e

H una sorgente di luce ed un dispositivo sen-?

sibile alla luce supportati da detto alloggiamento, detto alloggiamento supportando detta sorgente e de to dispositivo con detto dispositivo mobile sostanzialmente rigido fra detta sorgente e detto dispositivo per influenzare il percorso della luce quando detto alloggiamento viene inclinato rispetto ad un H-predeterminato orientamento.

2. Apparecchio secondo la rivendicazione 1, in cui detto alloggiamento presenta una superficie ed in cui detto dispositivo mobile sostanzialraejite rigido ? ima sfera per rotolare su detta superfii eie quando detta superficie viene inclinata, detta I i sfera essendo collocata fra detta sorgente e detto dispositivo quando detta superficie si trova in una predeterminato orientamento.

3. Apparecchio secondo la rivendicazione 2, ulteriormente comprendente un mezzo circuitale

I _collegato a detta sorgente di luce e a detto dispositivo sensibile alla luce per alimentare detta sorgente di luce e per fornire una variazione del ^segnale di uscita in risposta a detto dispositivo sensibile, alla luce quando detta superficie viene inclinata in misura predeterminata.

4. Apparecchio secondo la rivendicazione 3, in cui detta superficie ? una superficie concava con profilo sferico, conico oppure altro profilo.

5. Apparecchio secondo la rivendicazione 4, in cui detto alloggiamento comprende un supporto ed ima vaschetta, detto supporto sostiene detto dispositivo oppure detta sorgente e detta vaschetta supporta l'altro, detta vaschetta avendo detta superficie concava. - ?

6. Apparecchio secondo la rivendicazione 5, in cui detto alloggiamento comprende un coperchio avente delle scanalature che cooperano con corrispondenti scanalature o risalti in detto supporto, e detta vaschetta per incastrare insieme detto coperchio, detto supporto e detta vaschetta.

7. Apparecchio secondo la rivendicazione 6,

-,??--f_i_n cui detta vaschetta presenta alette sporgenti per trattenere detto mezzo circuitale

8. Apparecchio secondo la rivendicazione ^7, in cui almeno una porzione di detto supporto e.. jdetta vaschetta sono sostanzialmente libere per peri?. ! ( me tt er e a detta. JLuce_di inc idere da _detta_sprgent e 4 a. detto dispositivo^ quando detta superficie viene inclinata in misura 4

9. Apparecchio secondo la rivendicazione 8_, in cui detto supporto e detta vaschetta presenta? 'no organi di ritegno per trattenere detta sorgente e i r detto dispositivo in relazione di accoppiamento for-i zato alla pressa.

10. Apparecchio secondo la rivendicazione 2, in cui detta superficie ? una superficie concava:

_ 11. Apparecchio secondo la rivendicazione 10 in cui detto alloggiamento_comprende un

ed una vaschetta, detto supporto sosti?ne detto di-i spositivo oppure detta sorgente e detta vaschetta s?-:stiene l'altro, detta vaschetta avendo detta super? ! ,ficie concava.

12. Apparecchio secondo la rivendicazione 11, in cui detto alloggiamento comprende un coperch o che presenta scanalature per cooperare con corrispondenti scanalature in detto supporto e in detta veschetta per incastrare insieme detto coperchio, deti to supporto e detta vaschetta. r I-13? Apparecchi! secondo la rivendicazione 12, in cui almeno una porzione di detto supporto e_ di detta vaschetta ? sostanzialmente libera per permettere a detta luce di incidere da detta sorgente su detto dispositivo quando detta superficie viene inclinata in misura predeterminata.

14. Apparecchio secondo la rivendicazione 13? in cui detto supporto e detta vaschetta presentano organi di ritegno per trattenere detta sorgente e detto dispositivo in relazione di accoppiamento forza? to alla pressa.

-15? Apparecchio secondo la rivendicazione 2, in cui detto alloggiamento comprende un supporto e una vaschetta, detto supporto sostiene detto dispositivo oppure detta sorgente e detta vaschetta so stiene l'altro, detta vaschetta avendo detta superficie concava.

16. Apparecchio secondo la rivendicazione 15, in cui detto alloggiamento comprende unoooperchip avente scanalature per cooperare con corrispondenti scanalature in detto supporto e in detta vaschetta ^ per incastrare insieme detto coperchio, detto supporto e detta vaschetta.

17. Apparecchio secondo la rivendicazione 16 , in cui almeno una porzione di detto supporto e detta vaschetta sono'sostanzialmente trasparenti per permettere a detta luce di incidere . da detta sorgen-j-[te su detto dispositivo quando detta superficie vie?e ^inclinata in misura predeterminata.. _ _ _ _ .

18. Apparecchio secondo la rivendicazio.neT . U

?17', "in J??

. de-tto-s-u?pporto e detta vaschetta presenta|-1 I no organi di ritegno per trattenere detta sorgente e detto dispositivo in relazione,di_ac_cpppi_amentp ?or-_ zato alla pressa. _ _ _ _ _ ^_ _ _ _19. Apparecchio secondo la rivendicazione,_ 2 , in cui almeno una porzione di detto supporto e j _ detta vaschetta sono sostanzialmenteichiare per permettere a detta luce di incidere da detta sorgente su detto dispositivo quando_detta superficie ? inclinata in misura predeterminata. _

20. Apparecchio_secondo la rivendicazione V3 f in cui detto supporto e detta vaschetta presentano organi^jii ritegno peiq trattenere detta sorgente |_ f i e detto dispositivo in relazione di accoppiamento ali la pressa. _

21. Apparecchio ottico sensibile all1inclinan zione comprendente: . _ ? _ un alloggiamento avente una superficie con-I cava; __j_ una sfera collocata dentro detto alloggia-; _ mento e supportata da detta superficie concava, det-^

I 1 ta sfera POtpiando su detta superficie concava quando _ detta superficie concava viene inclinata rispetto.ad_ un orientamento predeterminato; _ _ ^_ _ ,sorgente_di _l^ce e un dispositivo sen-_ sitile alla luce supportati da detto alloggiament gr _ detto allogglamento supportando detta sorgente e detto dispositivo con detta sfera fra detta sorgente_ e^_ detto dispositivo quandoJletta superficie concava^ ! trova in detto predeterminato orientamento; e

un mezzo circuitale collegato a_detta sorgente di luce e a detto dispositivo sensibile alla luce per eccitare detta sorgente per fornire luce da detta sorgente di luce a detto dispositivo sensibile? alla luce, detta sfera interrompendo il percorso del-_ la luce da detta sorgente a detto dispositivo quandO| detta superficie concava si trova in detto predeterminato orientamento e per permettere alla luce di incide^ re da detta sorgente di luce su detto_dispositivo sensibile alla luce quando detta superficie concava viene inclinata in predeterminata misura rispetto a detto -tpredeterminato orientamento.

22. Apparecchio secondo la rivendicazione 4 21, in cui detto alloggiamento comprende un supporto per supportare detta sorgente di luce o detto dispositivo sensibile alla luce ed una vaschetta per supportare l'altro, detta vaschetta avendo detta superficie ?- - -. - - ' T ^concava, detto alloggiamento avendo inoltre un coperchio fornito di scanalature che cooperano con corri-jspondenti scanalature in detto supporto ed in detta Ivaschetta per incastrare detto coperchio, detto supuporto e detta vaschetta insieme, e detta vaschetta (presenta alette sporgenti per supportare detto mezzo circuitale

23? Apparecchio secondo la rivendicazione ^22, in cui almeno una porzione di detto supporto e detta vaschetta sono sostanzialmente chiare per permettere a detta luce di incidere da detta sorgente su detto dispositivo quando detta superficie viene (inclinata in predeterminata misura.

24. Apparecchio secondo la rivendicazione 23 ? in cui detto supporto e detta vaschetta presentano organi di ritegno per trattenere detta sorgente e detto dispositivo in relazione di accoppiamento alla pressa

I

I 25? Apparecchio secondo la rivendicazione -4

21 , in cui almeno una porzione di detto supporto e idetta vaschetta sono sostanzialmente chiare per permettere a detta luce di incidere da detta sorgente su detto dispositivo quando detta superficie viene inclinata in misura predeterminata.

RIASSUNTO

Un dispositivo ottico sensibile all'inclinazione avente un alloggiamento con una superficie concava su cui una sfera rotola in risposta all1inclinazione dell?alloggiamento, il dispositivo avendo an-+ che una sorgente di luce ed un dispositivo sensibile alla luce supportati nell'alloggiamento con la sfera fra la sorgente ed il dispositivo quando la superficie si trova in un predeterminato orientamento e scopre il percorso della luce fra la sorgente ed il dispositivo quando la superficie viene inclinata in misura predeterminata.

^_ DICHIARAZIONE E PROCURA _ _

Come un sotto menzionato inventore io 'dichiaro che:

la mia residenza, l'indirizzo postale e la cittadinanza sono stati riportati sotto vicino al mio nome; che

io in verit? credo di essere io stesso l'originale, primo e solo inventore (se un solo nome ? riportato in seguito) oppure un co-inventore _?se una pluralit? di inventori sono menzionati in seguito ) dell'invenzione intitolata:

"Apparecchio ottico per la rivelazione di inclinazione" ?descritta e rivendicata nell'allegata descrizione, che

_|io non so e non credo che le stesse M se-siano mai distate conosciute od usate negli Stati Uniti di Affierica prima della mia o nostra invenzione di esse, q _ brevettata o descritta in qualsiasi pubblicazio-_ ? ne stampata in qualsiasi paese prima dellamia p_ nostra invenzione di esse oppure pi? di un_anno_

-4-jprima di questa domanda, che le stesse cose non sono t

in uso pubblico od in vendita negli Stati Uniti di ,America da pi? di un anno prima di questa domanda ,_ che l?invenzione non ? stata brevettata oppure_fatta_ oggetto di un certificato di inventore rilasciato pri-_ ma della data d.i questa- domanda in alcun paese_fuori( degli Stati Uniti di America su una domanda deposita-I ' ta da me o dai miei rappresentanti legali o cessionari da pi? di dodici mesi prima di questa domanda, che io sono a conoscenza del mio dovere di descrivere I i tutte le informazioni a me note che sono materiale di esame per questa domanda, e che nessuna domanda di brevetto o certificato di inventore in questa invenzione ? stata depositata in alcun paese fuorik degli Stati Uniti di America prima di questa domanda 1

da me o dai miei rappresentanti legali o cessionari^ pccetto quanto segue:

NESSUNA

Ed io pertanto nomino i seguenti procura-1 tori e/o agenti per proseguire questa domanda e per:

?

trattare tutte le pratiche ad essa inerenti presso l'Ufficio Brevetti interessato:

Trevor B. Joike 25.542 e Henry L. Hanson. Indirizzare le chiamate telefoniche a Trevor B. Joike numero^ di telefono (612) 8702077* Indirizzare la corrispondenza a Tr?vor B. Joike, Office of General CounselJ 'Honeywell Ine. Honeywell Plaza, Minneapolis, Minnesota 55408.

Io inoltre dichiaro che tutte le afferma-; zioni qui fatte di mia propria conoscenza sono verei e che tutte le affermazioni fatte in base ad infor-; i- 1 inazioni e fede debbono essere considerate come vere ; e che inoltre, queste affermazioni sono state fatte, ?- [_

! !sapendo che tutte le affermazioni volontariamente .false o simili, fatte con tali intenzioni sono pu- j .nibili con ammenda o reclusione, oppure ambedue, in , * base al Paragrafo 1001 dell 'Articolo 18 del Codice *- r [degli Stati Uniti, e che tali affermazioni volont?-, riamente false possono annullare la validit? della ;domanda oppure di un qualsiasi brevetto rilasciato in I base alla stessa.

Nome dell'inventore: Douglas W. Amos i 'Data: 28/3/1980

I

Residenza: Richfield, Hennepin, Minnesota

Cittadinanza: U.S.A.

Indirizzo Postale: 753417th Avenue South

^_ Richfield, Minnesota 55423

I

Rome del secondo inventore: Dennis A. Burns

^Data: 28/3/1980 _

?Residenza: New Brighton, Hennepin, Minnesota O'ittadinanza: U.S.A.

^Indirizzo Postale : 475 Old Highway 8 , 2?Z? 302

New Brighton, Minnesota 55112 ,

Per traduzione conforme

i-Per INC. BARZANO? & ZANARDO S.p.A

TA/mag./

G*

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-+

DE JSCRIZIONE

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione dal titolo:

"Dispositivo rivelatore di inclinazione"

a nome: HONEYWELL INC.

TV

RIASSUNTO

Oggetto dell'invenzione ? un apparecchio rivelatore di inclinazione che comprende una sfera rigida opaca collocata entro un alloggiamento in due parti e montata su una superficie concava in modo da rotolare rispetto all'alloggiamento quando tale alloggiamento viene inclinato L'alloggiamento supporta una sorgente di luce e un rivelatore sensibile alla luce, la sfera essendo la sorgente ed il rivelatore in modo da variare la quantit? di luce che raggiunge il rivelatore in relazione alla inclinazione dell 'alloggiamento

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce agli ^apparecchi di rivelazione di inclinazione.

Secondo l'invenzione, viene fornito un ap-!parecchio di rivelazione di inclinazione comprendente I

un dispositivo opaco sostanzialmente rigido collocato dentro un alloggiamento e disposto in modo da muo"versi rispetto all'alloggiamento quando tale allog-/

_ giamento viene inclinato ed una sorgente di luce ed.

un rivelatore sensibile alla luce supportati dall1alloggiamento; detto dispositivo essendo disposto tra detta sorgente e detto_rivelatore in modo da variare la .

ar ' l

quantit? di luce,che raggiunge _il rivelatore in reia-.

i zione alla inclinazione. dell Valloggiamento . _

_ Una forma di?realizzazione_dell'invenzione

verr? ora descritta a_titolo.d:L esempio,con riferii-!

mento ai disegni allegati_nei.qualil. ?IE*o V ? *: la figura 1 rappresenta una vista in sezione. r Vetta di un apparecchio rivelatore ottico di incl.ina-^ zione secondo la presente invenzione; ... _ _ i_

_ _ _ le figure 2A-2C jrappr esentano una parte _ ; _

a vaschettadell'apparecchio della figura 1 che forni-_ 'see la superficie su cui rotola la sfera; I

J.e figure 3A-3C rappresentano pi? dettagliatament e i p art ic o lar i d i una jpart e dell ' apparecchio^ _

de lla_ figura 1 che funz iona come_port alampada;

_ la figura _4A e 4B rappresentano in^ maggio- _

|re d e t tagl io un c op erchio per 1 * alloggi amento dell !_apjparecchio della figura 1 ; e _

la f igura 5 rappresenta, un circuito di rivelazione elettrico che pu? essere usato con la lampa-' . . ' . . . ' ' ' ' j

da ed il fotorivelatore montati nell 'apparecchio della

_ figura .1 .

_C.on riferimento- ai. disegni, li apparecchio -1.Q_d i .rivelazione d i -incl inazione

...schetta. JJ la-quale_?-jformata da una sqstanza_a_h.as.e__ i _di_nay1on_amorfa chiara _ecL ?._rappresentata_pi?.det- | tagliatamente nelle figure 2A-2C. La vaschetta 11 presenta una superficie concava 12 sulla quale un di- ! spositivo opaco rigido mobile, come ima sfera ? ? rotoler? -quando il dispositivo 10 viene inclinato. La sfera 13 deve essere sostanzialmente rigida in modo tale ehe 1a sua dimensione non_presenti dell_e riazioni sotto lezione delle variazioni delle condizioni, per esempio le condizioni ambientali. Il supporto 14 del dispositivo fotosensibile viene montato nella vaschetta ? per trattenere in essa il fotorivelatore 15 rappresentato nella figura 1. Poich? la vaschetta 11 ? formata in naylon chiaro, il rivelato-"?

re fotosensibile 15 ricever? la luce attraverso la vaschetta 11 dalla lampada che verr? descritta nel seguito, quando la sfera 13 viene fatta rotolare via e non interseca pi? il percorso dalla lampada al dii

_ spositivo fotosensibile 15. Come rappresentato in dettaglio nella figura 2C , il supporto 14 del dispo^ ? '. . ? " ? ' ' ' " ? ? sitivo fotosensibile presenta in esso formate le linguette 16 che sono anche dimensionate in modo tale che, quando il dispositivo fotosensibile 15 viene iliserito nel supporto_14, le linguette 16_cederarmo ppr fornire un accoppiamento pressato per il dispositivo fotosensibile 15 nel supporto 14?_

Come rappresentato nelle figure 2A e 2B , la vaschetta 11 ? fornita di perni sporgenti sagomati 17 che sono ricevuti dacorrispondenti fori previsti nel pannello di circuito stampa/to 41 sulj^uale viene montato il circuito rappresentato nella figura 5 sul dispositivo 10. La vaschetta 11 ? anche fornita di scanalature 1d che cooperano con scanalature montate nel coperchio dell'alloggiamento per incastrare insieme il complesso. Infine, le scanalature 19 sono forriite nella vaschetta 11per consentire ai terminali di alimentazione di estendersi dal pannello di circuito stampato alla lampada.

La lampada 22 ? supportata dal portalampada 21, come rappresentato pi? dettagliatamente nelle fi-' i gure 3A-3C, il quale ? anche realizzato in naylon amorfo chiaro in modo tale che la luce proveniente dalla lampada 22 possa brillare attraverso il porta4 lampada 21 e la vaschetta 11 per raggiungere il dispositivo fotosensibile 15 quando la sfera 13 non interseca la traiettoria luminosa dalla lampada 22. L? lampada 22 pu? essere una lampada oppure un diodo emettitore di luce ed il dispositivo fotosensibile 15 pu? essere mi transistore fotosensibile. Alterna? tivamente, il porta-lampada 21 oppure la vaschetta ? 11 possono essere opachi con convenienti finestrelle -chiare nel percorso che si estende dall'una all'al-: jtro per consentire alla luce di brillare dalla lampada 22 al rivelatore 15. Il vantaggio derivante dal fatto che detto portalampada 21 ? opaco con eccezione di una finestrella al disotto della lampada 22 ? che tutta la luce verr? quindi diretta verso il rivelatore 15 in modo tale che la risposta del rivelatore alla luce diffusa sar? ridotta

Il porta-lampada 21 presenta uno spallamento 23 per appoggiarsi contro il bordo 24 della vaschetta 11 durante il montaggio e presenta un ulteriore spallamento 25 per formare con la vaschetta 11 una apertura circohferenziale per trattenere un anello 26 ad 0. L'anello 26 ad 0 chiude ermeticamente il fluido di smorzamento che ? fornito fra il porta-larapada 21 e la vaschetta 11 per smorzare le vibrazioni che potrebbero altrimenti provocare il fatto che la sfera 13 apra intermittentemente la traiettoria luminosa dalla lampada 22 al dispositivo fotosensibile 15.

li porta-lampada 21 ? fornito di un dispositivo 27 di ritegno della lampada realizzato in forma

stampata, il quale ? rappresentato pi? dettagliata-

mente nella figura 3C. Nel dispositivo di ritegno 27

sono stampate le alette 2d che permetteranno alla lam-I

pada 22 di essere inserita con accoppiamento pressa-; l

to nel dispositivo di ritegno 27 durante il montaggio.

i

Invece dell'accoppiamento forzato alla pressa, la lam-: i

ipada 22 pu? essere incollata nel dispositivo di rit?-- n !

?.gno 27 s le alette 2? possono in questo caso essere |

! " !

[eliminate. Il porta-lampada 21 ? anche fornito di t

t

scanalature 29 che cooperano con le scanalature 1 ?

della vaschetta 11 per ricevere le scanalature del

; ?. coperchio dell?alloggiamento. Nel porta-lampada 21 ! 7 ^ - :- 1 ! fc .? / ??? sono anche fom ite le scanalature 30 per cooperare vV

? 1? - - *? ?&* -.con le scanal-ature 19 della vaschetta 11 per ricevere

e permettere ai terminali di estendersi dal pannel-J

lo circuitale alla lampada 22. [

] 1

i Durante il montaggio, la vaschetta 11 vienie

accoppiata alla pressa al supporto 21 della lampada j

? \

in modo tale che le scanalature 29 vengano allineate

| ; / con le scanalature 1t? e le scanalature 30 vengano als

! i

;lineate con le scanalature 19. Il dispositivo foto- j

.sensibile 15 viene accoppiato con accoppiamento for-?

zato alla pressa nel supporto 14 e la lampada 22 vie-

ne inserita con accoppiamento forzato nel dispositi

vo di ritegno 27. I_terminali 42 dalla_.lappada_22_vengono infilati attraverso corrispondenti scanalature 19 e 30? Il coperchio 31 dell Alloggiamento viene quindi inserito su questo complesso come rappresenta-.to nella figura 1. Il coperchio opaco 31 dell'alloggiamento ? rappresentato pi? dettagliatamente nelle figure 4A-4B. Le scanalature 32 sono stampate nel coperchio 31 dell'alloggiamento e cooperano con le scanalature 29 del porta-lampada 21 e con le scanalature li? della vaschetta 11 in modo tale che, quando il sotto-complesso comprendente la vaschetta 11 ed il Sporta-lampada 21 viene inserito nel coperchio 31 de?-_ - -1'alloggiamento, le scanalature 32 sporgeranno attra-*? verso le scanalature corrispondenti. Quando la fiangi? 33 del porta-lampada 21 poggia contro lo spallaniento 34 del coperchio 31 dell'alloggiamento, le scana-?ture o risalti 32 vengono riscaldati e pressati in modo da incastrare termicamente la vaschetta 11 ed jil porta-lampada 21 sul coperchio 31 cos? che la vaschetta 11 ed il porta-lampada 21 vengano strettamenjte trattenuti sul coperchio 31 dell'alloggiamento.

II pannello circuitale 41 viene quindi inserito sulle alette 17 della vaschetta 11 e le alette ;-17 vengono riscaldate e pressate per l'incastro ter- r imico del pannello circuitale 41 sulla vaschetta 11 I fili 42 vengono collegati al pannello circuital e

41 come lo sono i terminali 43, 44 e 47. Lo spazio

fra il coperchio 31 dell 'alloggiamento e la vaschetT

,ta _11_ viene quindi riempito^ j;on_materiale di incapsuilamento o di cementazione 45. I

Il coperchio 31 dell'alloggiamento presenta

convenienti flange 46 in modo tale che il dispositi-r

vo 10 sensibile all1inclinazione possa essere montato

su un qualsiasi conveniente apparecchio.

Il circuito montato sul pannello circu?ta-i-?tV' ile 41 ? rappresentato in dettaglio nella figura 5. V* Questo circuito presenta i terminali 51 , 52 e 53 per

'il collegamento ai fili 43? 44 e 47 per alimentare

energia al circuito 50 e per il collegamento al rel?

rappresentato in tratteggio con il numero di riferiT

mento 54 che ecciter? il dispositivojli allarme quan-'do il dispositivo 10 sensibile all'inclinazione vlene inclinato in misura superiore ad un valore prendeterminato. Il conduttore 55 viene collegato direttamente al terminale 51 ed il conduttore 56 viene

legato al terminale 53 attraverso il diodo 57 stabilendo cos? il conduttore 56 ad una tensione superioire a quella del terminale 53 in misura corrisponden-?

te alla caduta di tensione attraverso un diodo

Attraverso i conduttori 55 e 56 viene col

legato un regolatore di tensione comprendente il condensatore 57 collegato fra i conduttori 55 e 56 ed il collegamento in serie del resistore 59, del diodo zener 60 e del diodo 61 collegato in parallelo a?lcondensatore 57. Il diodo zener 60 stabilisce un predeterminato livello di tensione sul conduttore 62. Per for-?mare parte del regolatore di tensione ? previsto an-Iche un transistore 63 di tipo ITFN avente la sua base 1collegata alla giunzione del resistore 59 e del diodo zener 60, il suo collettore collegato direttamente al conduttore 55 ed il suo emettitore collegato al conduttore 56 attraverso il resistore 64 ed i termin ?--V~? %

65 e 66. La lampada 22 ? atta ad essere collegata*

terminali 65 e 66. v? ?f.v fra i ?.V :

Il transistore 67 di tipo P?TP di monitoragjgio della lampada presenta il suo emettitore collegato all ' emettitore del transistore 63 e la sua base collegata attraverso il resistore 6d alla giun zioine del resistore 64 e del terminale 65. Il collettore del transistore 67 viene collegato al terminle 56 attraverso il resistore 69. Il transistore 67 forma un monitore aperto per la lampada che , se la lampada si brucia perci? comporta una apertura di circuito , la tensione sulla base del transistore 67 aumenta interdicendo il transistore 67 che comporter? un az ionamento dell'allarme ed una indicazione del fatto che.?

il dispositivo di rivelazione di inclinazione non ?_

pi? funzionale.

_ Il dispositivo fotosensibile 15 ? rappresentato in forma di un transistore fotosensibile avent?_

il suo collettore collegato al conduttore 62 ed il

suo_emet titore collegat0 al conduttore 56_attraverso

?

la disposizione in parallelo del condensatore 61 e

del resistore 72 di sensibilit? di guadagno che forma una rete di ritardo in modo tale che le fluttuazi [momentanee della luce che_raggiunge dalla lampada 22

il rivelatore 15 non comporteranno azionamenti del

- dispositivo di allarme.

Il circuito di scatto di allarme comprende t i il resto_del circuito rappresentato nella figura 5

e contiene^il circuito porta 73 di tipo NAT7D avente

un ingresso collegato all'emettitore del transistore 15 e 11altro suo ingresso collegato all'uscita del circuito porta 74 di tipo NAND. L'uscita del circu?

porta 76 di tipo NAND viene collegato ad un ingresso

del circuito porta 75 di tipo NA1TD che ha l'altro

suo ingresso collegato al collettore del transistore1

67. L'uscita del circuito porta 75 di tipo ffiAND

te la forma di un circuito di scatto di tipo Smith

a causa della sua isteresi viene collegata attraverso

_ il resistore 76^al terminale di controllo o di gate_ del trasnsistore ad effetto di campo (FET) 77 e viene anche collagata ad un ingresso del circuito porta 74 di tipo NAND attraverso il resistore 70 che viene :collegato in parallelo con il circuito in serie del diodo 79 e del resistore 01 Questo ingresso del cir-(cuito porta 74 di tipo NANO viene anche collegato al conduttore 56 attraverso il condensatore 02. Il conduttore 62 viene collegato attraverso il resistore ? i- - - ? -? '?*"'* 03 e l? invertitore 04 all' altro ingresso del circuitoX?? ? 1 iporta 74 di tipo NAND. L'elettrodo assorbitore o di ?drain del transistore ad effetto di campo 77 viene .collegato al terminale 52 e viene anche collegato at-:traverso il diodo 05 al conduttore 56 e l'elettrodo di sorgente o di source e di sottostrato del transistore ad effetto di campo 77 viene collegato direttai ! ,mente al conduttore 56. Il terminale 52 viene anche ' collegato attraverso il resistore 06 alla base del transistore 07 di tipo NFN e la base del transistore;

07 viene anche collegata al conduttore 56 attrave

il resistore 00. Il collettore del transistore 07 viene collegato all'ingresso dell'invertitore 04 e 1'emetnitore del transistore 07 viene collegato al conduttere 56. I terminali 51 e 52 vengono quindi collegati al carico che pu? essere un rel? per eccitare la

tromba di un veicolo su cui il dispositivo 10 sen si-I

bile all'inclinazione viene montato.

Durante il funzionamento, quando la sfera' 13 blocca la luce fra la lampada 22 ed il disposi til

jvo fotosensibile 15, il dispositivo fotosensibile 1^

viene interdetto in modo che il suo terminale di emettitore si trovi allo stato basso. Uno stato basso

sull'ingresso corrispondente del circuito porta 73

di tipo NAND assicura che la sua uscita sia alta,

Poich? il collettore del transistore 67 ? anche alto, ??; l'uscita del circuito porta 75 di tipo NAND ? bassa

ed il transistore ad effetto di campo 77 ? interdetto.

L 'uscita bassa dal circuito porta 75 di tipo NAND

significa che l'ingresso corrispondente del circu?

porta 74 di tipo NANO ? basso. Poich? il terminal e ai

uscita 52 si trova essenzialmente alla stessa tensic

ne del terminale di uscita 51 ? il "transistore 87 ? conduttore, cosa che comporta essenzialmente il collegamento a massa dell'ingresso dell'invertitore 84 portando cosi la sua uscita allo stato alto. L 'uscita

"~r del circuito porta 74 di tipo NAND ? alta e ci? consente al circuito porta 73 di tipo NAND di cambiare

i suoi stati se il fototransistore 15 comincia la

conduzione.

Quando il dispositivo 10 sensibile all' in

clinazione cambia orientamento in misura sufficiente perch? la sfera 13 scopra il transistore fotosensibile 15, il transistore fotosensibile 15 comincer? a condurre e ci? provocher? il fatto che il corrispondente ingresso del circuito porta 73 di tipo NANI) passi allo stato alto Poich? l'aBro ingresso del cir-Icuito porta 73 di tipo NAND dal circuito porta 74 di tipo NAND ? alto, l'uscita del circuito porta 73.di |tipo NAND passer? allo stato basso e ci? aumenter? jl'uscita dal circuito porta 75 di tipo NAND per eccitare il transistore 77 che provoca la caduta di tensione sul terminale 52. Quando l'uscita dal arcui-- - -!to porta 75 di tipo NAND passa allo stato alto, il, corrispondente ingresso per il circuito porta 74 di tipo NAND non passer? allo stato alto se non quando il condensatore 82 si carica e misura sufficiente attraverso i resistor! 78 e 81 ed il diodo 79. Tuttavia, ? ' prima che il condensatore 82 si carichi sufficientemenite, il terminale 52 subisce una riduzione della sua [tensione

_ l che comporta la interdizione del transistore 87 per consentire all'ingresso dell'invertitore 84 di passare allo stato alto ed alla sua uscita di passare allo stato basso mantenendo l'uscita alta del jcircuito porta 74 di tipo NAND Poich? l'uscita del 4-circuito porta 74 di tipo NAND ? alta, il circuito ? pronto per interdire il transistore 77 ogni volta?

che la sfera 13 ricopre il dispositivo fotosensibil^

15 permettendo al corrispondente ingresso del cir- ;

I ;

|cuito porta 73 di tipo NAJTD di ritornare al suo stato

basso.

_ J1 circuito della figura _5.?...studiato.-in..i?

i

.modo da proteggere.il.transistore,ad-.effet.to_di-.carni?

..p? _77_.qualora dovesse verificarsi...un cortocircuito_

fra i^terin inali .5.1? e -5.2. .Se, . per ..qualche -ragione., .i' ?

i I

_ te.rminali. 5.1. e__5.2 .vengono cortooircuitati , il transistore..73,...quando_.viene .abilitaio.allo_stato..condut-? _

'?--?57S I ? i

tore, dovr? funzionare sotto elevata tensione_ecL ele^?

!

!vata corrente. La elevata energia .risultante dalla _

| i

leievata...corrente che .fluisce attraverso di.esso e_ 1.

dalla elevata tensione.applicata al suo elettrodo,assorbitore o di drain a causa del cortocircuito .pu?..J_

.danneggiarlo. Perci?, se esiste un sostanziale corto-_

.circuito fra i terminali .51.e-..52__e_se l'uscita,dal .!_

circuito-porta .7.5 -dl._tipo_.ITAlTB_viene-_aumen_tata in

modo .da..commutare nello stato^conduttore il transistore_ad_ effetto, di. campo 77 , il germinale .52_rimarr?

nello stato alto_ e. non permetter? la inte_rdizione del

trans istore. 8j . Con il transistore 87... ancora condut-;tore, l ' ingresso all ' invertitore 84_ rimane basso_ e _

la sua uscita rimane alta cos? che, dopo il ritardo

- lidi tempo stabilito dal condensatore 82 e.dalla rete resistore-diodo , l'uscita dal circuito porta 74 di

tipo NAND passer? allo stato basso aumentando a li-Vello superiore l'uscita dal circuito porta 73 di ti-?

;po NAND ed abbassando l'uscita del circuito porta 75

?

)di tipo NAND interdicendo il transistore ad effetto;

' - f?

di campo 77. Poich? l'uscita del circuito porta 75 di

tipo NAND ? bassa, il condensatore 81 comincer? a !

i Iscaricarsi attraverso il resistore 78 e, dopo che si

j? scaricato sufficientemente, l'ingresso corrispon? 1

?dente per il circuito porta 74 di tipo NAND viene ab-;bas^:o portando cos? a livello superiore l'uscita

fcii 'Q !dal circuito porta 74 di tipo NAND abbassando l'usc?VV'.. ?? ta del circuito porta 73 di tipo NAND ed innalzando

I

1

l'uscita del circuito porta 75 di tipo NANO per riec

j

?citare il transistore 77. Quando il condensatore 82

. i

si e sufficientemente caricato, il circuito porta I

74 di tipo NAND verr? ancora aperto, per permettere

cos? il funzionamento ciclico del transistore ad effetto di campo 77. !

Il condensatore 82 si carica attraverso 1 i. combinazione del resistore 78 e del resistore 81 ma

si scarica soltanto attraverso il resistore 78. Se

il resistore 7d ? realizzato molto pi? grande del resi-I 1 store 81, per esempio con un rapporto dell'ordine di

-- - --. ?

100 a 1, il transistore 77 rimane interdetto molto

pi? a lungo di quanto non sia conduttore. Perci?, iJl_.

rapporto fra interdizione e conduzione ? estremamente grande ma tuttavia il circuito verr? periodica- j

!mente campionato per determinare se il cortocircuito esistente fra i terminali 51 e 52 ? terminato. Il

resistori 86 e 88 vengono scelti in modo da stabilire

un predeterminato livello di tensione sul terminale

52 che provocher? il funzionamento ciclico del transistore ad effetto di campo 77 in modo tale che non

isar? richiesto un cortocircuito perfetto fra i ter-'minali 51 e 52 per Iniziare il campionamento ciclico

?? Infine, se la lampada 22 viene spenta aprendo cos? il circuito fra i terminali 65 e 66, il tran- X sistore 67 verr? interdetto provocando il passaggio

del corrispondente ingresso del circuito porta 75

di tipo ????) allo stato basso ed innalzando l'uscita

dal circuito porta 75 di tipo ITAND per far diventare

conduttore il transistore 77 ed eccitare il carico

che segnaler? all'operatore che si ? verificato un

difetto di funzionamento.

RIVENDICAZIONI

1. Apparecchio di rivelazione di inclinazione comprendente un dispositivo opaco

rigido collocato dentro un alloggiamento e disposto

in modo da muoversi relativamente all'alloggiamento quando 1'alloggiamento viene inclinato ed una sorjgente di luce ed un rivelatore sensibile alla luce ?supportati dall'allogglamento; detto dispositivo essendo disposto fra detta sorgente e detto rivelatore in modo da variare la quantit? di luce che raggiun- ; ge il rivelatore in relazione all'inclinazione del-1'alloggiamento

2. Apparecchio secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo ha la forma di una sfera durante l'uso, rotola su una superficie di supporto dell'alloggiamento.

3? Apparecchio secondo la rivendicazione 2, in cui la superficie di supporto ? concava.

4. Apparecchio secondo le rivendicazioni 1 , 2 o 3, in cui l 'alloggiamento comprende una parte di alloggiamento interna che contiene detto disposi? tivo ed una parte di copertura esterna, le parti avendo scanalature e risalti cooperanti per l'incastro delle parti una nell'altra.

5. Apparecchio secondo la rivendicazione 4, in cui la parte di alloggiamento interna presenti linguette sporgenti che rendono possibile il collegamento di un pannello di circuito elettrico.

6. Apparecchio second? la rivendicazione

Claims (1)

1. ?

   1t? - ! 1 4 o 5? in ?ui_la parte di alloggiamento interna ri-*._

   ceve detta sorgente e detto rivelatore in relazione_

   di accoppiamento forzato alla pressa. i

   t 7. Apparecchio secondo le rivendicazioni !

   i?4, 5 o 6, ?in relazi;one alla rivendicaz ?ione 2, in cui i

   ila parte di alloggiamento interna consiste di due or ?-! , . j

   ga.ni impegnati uno nell 'altro , uno dei quali defini-1;sce detta superficie di supporto e sostiene uno fra

   ? :- r~

   d-etta sorgente e d-etto rivelatore, mentre l'altro or-!

   -'gano suppo..r.t-a- l'altro fra detta sorgente e detto rivi-elatore. !

   - ? ? I ' 3

   Roma, 20 HAR. 1981 I_ _ ? 1 , va*

   i ^ ^ f

   p. : HOTTEYWELL UTC.

   p. : HTG. BARZANO ' & ZANARDO S. p. A.

   r\s"j ; TA/mag./6?51

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