IT202300009156A1

IT202300009156A1 - VEHICLE ACTUATOR GROUP.

Info

Publication number: IT202300009156A1
Application number: IT102023000009156A
Authority: IT
Inventors: Marco Scocco
Original assignee: Cebi Italy Spa
Priority date: 2023-05-08
Filing date: 2023-05-08
Publication date: 2024-11-08

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo: in support of a patent application for an industrial invention entitled:

?GRUPPO ATTUATORE PER VEICOLO?. ?VEHICLE ACTUATOR GROUP?.

TESTO DELLA DESCRIZIONE DESCRIPTION TEXT

La presente invenzione si riferisce a un gruppo attuatore per veicolo. The present invention relates to a vehicle actuator assembly.

Come ? noto un veicolo comprende organi meccanici mobili che devono essere movimentati mediante una trazione di cavo Bowden azionato da un attuatore. Tali organi meccanici mobili generalmente fanno parte di serrature per un portello di un veicolo. As is known, a vehicle includes movable mechanical parts that must be moved by means of a Bowden cable traction operated by an actuator. Such movable mechanical parts are generally part of locks for a vehicle door.

Un tale tipo di serratura generalmente comprende un gancio di chiusura che impegna un perno di chiusura. Il gancio di chiusura ? bloccato da un salterello in posizione di chiusura. Il salterello ? movimentato da un gruppo attuatore mediante un cavo Bowden. Such a lock generally comprises a locking hook that engages a locking pin. The locking hook is locked by a ratchet in the closed position. The ratchet is operated by an actuator unit via a Bowden cable.

Il gruppo attuatore pu? movimentare anche altri organi della serratura, quali il gancio di chiusura o leve di sicurezza. The actuator group can also move other parts of the lock, such as the locking hook or safety levers.

Sono noti in commercio diversi tipi di gruppi attuatori. Tuttavia i gruppi attuatori della tecnica nota presentano degli inconvenienti, dovuti soprattutto ad una corsa limitata del cavo Bowden. Infatti il cavo Bowden si avvolge in una puleggia che si pu? muovere tra due posizioni finecorsa eseguendo una rotazione con una corsa generalmente inferiore a 180?. In questo modo il cavo Bowden pu? compiere una corsa rettilinea di circa 50 mm che risulta essere limitata per certi tipi di applicazioni. Various types of actuator units are known on the market. However, the actuator units of the prior art have some drawbacks, mainly due to a limited stroke of the Bowden cable. In fact, the Bowden cable is wound around a pulley that can move between two end-of-travel positions by rotating with a stroke generally less than 180°. In this way, the Bowden cable can perform a rectilinear stroke of approximately 50 mm, which is limited for certain types of applications.

Inoltre i gruppi attuatori noti, comprendono un motore elettrico che aziona una vite senza fine che ingrana in un ingranaggio. La vite senza fine, avendo una dentatura elicoidale, durante il suo funzionamento e soggetta a forze assiali che si scaricano su cuscinetti o bronzine dell?albero motore. Tuttavia i cuscinetti dell?albero motore non sono progettati per resistere a forze assili, con il risultato di una vita breve dell?attuatore. Furthermore, known actuator groups comprise an electric motor that drives a worm screw that engages in a gear. The worm screw, having a helical toothing, during its operation is subject to axial forces that are discharged on bearings or bushings of the crankshaft. However, the crankshaft bearings are not designed to withstand axial forces, resulting in a short life of the actuator.

Scopo della presente invenzione ? di eliminare gli inconvenienti della tecnica nota, fornendo un gruppo attuatore per veicolo che sia in grado di massimizzare la corsa del cavo Bowden del gruppo attuatore. The purpose of the present invention is to eliminate the disadvantages of the prior art by providing a vehicle actuator assembly that is capable of maximizing the travel of the Bowden cable of the actuator assembly.

Altro scopo ? di fornire un tale gruppo attuatore per veicolo che sia in grado di bilanciare le forze assiali sulla vite senza fine dell?attuatore e minimizzare le forze assiali sui cuscinetti dell?albero motore. Another purpose is to provide such a vehicle actuator assembly that is able to balance the axial forces on the actuator worm gear and minimize the axial forces on the crankshaft bearings.

Altro scopo ? di fornire un tale gruppo attuatore per veicolo che sia versatile, affidabile, duraturo nel tempo e di semplice realizzazione. Another aim is to provide such a vehicle actuator group that is versatile, reliable, long-lasting and easy to manufacture.

Questi scopi sono raggiunti in accordo all?invenzione con le caratteristiche dell?annessa rivendicazione indipendente 1. These objects are achieved in accordance with the invention with the features of the attached independent claim 1.

Realizzazioni vantaggiose dell?invenzione appaiono dalle rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments of the invention appear from the dependent claims.

Ulteriori caratteristiche dell?invenzione appariranno pi? chiare dalla descrizione dettagliata che segue, riferita a una sua forma di realizzazione puramente esemplificativa e quindi non limitativa, illustrata nei disegni annessi, in cui: Further features of the invention will appear clearer from the detailed description that follows, referring to a purely exemplary and therefore non-limiting embodiment thereof, illustrated in the attached drawings, in which:

la Fig. 1 ? una vista in prospettiva, illustrante in esploso i componenti del gruppo attuatore secondo l?invenzione; Fig. 1 is a perspective view, illustrating in exploded form the components of the actuator assembly according to the invention;

le Figg. 1A, 1B e 1C sono particolari ingranditi di Fig. 1, illustranti rispettivamente i tre ingranaggi del gruppo attuatore; Figs. 1A, 1B and 1C are enlarged details of Fig. 1, illustrating respectively the three gears of the actuator group;

la Fig. 1D ? un particolare ingrandito di Fig. 1, illustrante la leva del gruppo attuatore; Fig. 1D is an enlarged detail of Fig. 1, illustrating the actuator group lever;

la Fig. 2 ? un particolare ingrandito di Fig. 1, illustrante il motore elettrico con la vite senza fine e i mezzi reggispinta; le Figg. 2A e 2B sono viste in prospettiva e frontale dei secondi mezzi reggispinta di Fig. 2; Fig. 2 is an enlarged detail of Fig. 1, illustrating the electric motor with the worm screw and the thrust bearings; Figs. 2A and 2B are perspective and front views of the second thrust bearings of Fig. 2;

le Fig. 3 ? una vista in prospettiva dal gruppo attuatore assemblato, in cui ? stato asportato il coperchio, illustrante gruppo attuatore in una posizione di finecorsa inziale, prima dell?azionamento del motore elettrico, Fig. 3 is a perspective view of the assembled actuator assembly, with the cover removed, showing the actuator assembly in an initial end-of-travel position, prior to operation of the electric motor,

la Fig. 3A ? una vista in pianta dall?alto del gruppo attuatore di Fig. 3; Fig. 3A is a top plan view of the actuator assembly of Fig. 3;

la Fig. 4 ? una vista come Fig. 3, ma durante una fase inziale di azionamento del motore elettrico; Fig. 4 is a view like Fig. 3, but during an initial phase of actuation of the electric motor;

la Fig. 4A ? una vista in pianta dall?alto del gruppo attuatore di Fig. 4; Fig. 4A is a top plan view of the actuator assembly of Fig. 4;

la Fig. 5 ? una vista come Fig. 3, ma durante una fase finale di azionamento del motore elettrico; Fig. 5 is a view like Fig. 3, but during a final phase of actuation of the electric motor;

la Fig. 6 ? una vista come Fig. 3, illustrante in gruppo attuatore in una posizione di finecorsa finale, alla fine dell?azionamento del motore elettrico; e Fig. 6 is a view like Fig. 3, illustrating the actuator assembly in a final limit position, at the end of the electric motor drive; and

la Fig. 6A ? una vista in pianta dall?alto del gruppo attuatore di Fig. 6. Fig. 6A is a top plan view of the actuator assembly of Fig. 6.

Con l?ausilio delle figure viene descritto il gruppo attuatore secondo l?invenzione, indicato complessivamente con il numero di riferimento 100. The actuator unit according to the invention is described with the aid of the figures, indicated overall with the reference number 100.

Per ora con riferimento a Fig. 1, il gruppo attuatore (100) comprende una scatola (S) comprendente una base (7) ed un coperchio (79). For now with reference to Fig. 1, the actuator group (100) comprises a box (S) comprising a base (7) and a cover (79).

Nella scatola (S) sono disposti un motore elettrico (4) e un treno di ingranaggi (T) che aziona una puleggia (5). La puleggia (5) aziona un cavo di Bowden (8) destinato ad essere collegato ad un organo mobile di un veicolo, quale ad esempio un organo di una serratura. Inside the box (S) there is an electric motor (4) and a gear train (T) which drives a pulley (5). The pulley (5) drives a Bowden cable (8) intended to be connected to a moving part of a vehicle, such as for example a part of a lock.

Il treno di ingranaggi (T) comprende un primo ingranaggio (1), un secondo ingranaggio (2) ed un terzo ingranaggio (3). The gear train (T) comprises a first gear (1), a second gear (2) and a third gear (3).

Con riferimento a Fig. 1A, il primo ingranaggio (1) comprende una corona dentata (10) avente denti elicoidali. Il primo ingranaggio (1) ? imperniato alla scatola (S) mediante un albero (15). Un blocco di arresto (11) sporge perifericamente dal primo ingranaggio (1) in direzione assiale. Il blocco di arresto (11) ha una forma sostanzialmente parallelepipeda o a profilato ad H in sezione trasversale. Quindi il blocco di arresto (11) ha una prima superficie di battuta (12) ed una seconda superficie di battuta (13). Referring to Fig. 1A, the first gear (1) comprises a ring gear (10) having helical teeth. The first gear (1) is pivoted to the box (S) by means of a shaft (15). A stop block (11) protrudes peripherally from the first gear (1) in the axial direction. The stop block (11) has a substantially parallelepiped or H-profile shape in cross-section. Therefore the stop block (11) has a first stop surface (12) and a second stop surface (13).

Con riferimento a Fig. 1B, il secondo ingranaggio (2) ? un ingranaggio doppio comprendente una prima corona dentata (20) e una seconda corona dentata (21) avente un diametro minore rispetto al diametro della prima corona dentata (20). Il secondo ingranaggio ? imperniato alla scatola mediante un albero (25). Referring to Fig. 1B, the second gear (2) is a double gear comprising a first toothed crown (20) and a second toothed crown (21) having a smaller diameter than the diameter of the first toothed crown (20). The second gear is hinged to the box by means of a shaft (25).

Con riferimento a Fig. 1C, il terzo ingranaggio (3) ha una corona dentata (30). La puleggia (5) ? montata solidale sul terzo ingranaggio (3). In questo modo una rotazione del terzo ingranaggio (3) provoca una rotazione della puleggia (5) e quindi un azionamento del cavo Bowden (8) collegato alla puleggia (5). La puleggia (5) ha un?asola (51) disposta perifericamente, in cui si impegna una sfera (80) del cavo Bowden. Referring to Fig. 1C, the third gear (3) has a crown wheel (30). The pulley (5) is mounted integrally on the third gear (3). In this way, a rotation of the third gear (3) causes a rotation of the pulley (5) and therefore an actuation of the Bowden cable (8) connected to the pulley (5). The pulley (5) has a peripherally arranged slot (51), in which a ball (80) of the Bowden cable engages.

Con riferimento a Fig. 1, la sfera (80) del cavo Bowden ? collegata ad un cavo (81) disposto in una guaina (82). In questo modo il cavo (81) del cavo Bowden pu? essere avvolto attorno alla puleggia (5) durante una rotazione della puleggia (5). Referring to Fig. 1, the ball (80) of the Bowden cable is connected to a cable (81) arranged in a sheath (82). In this way the cable (81) of the Bowden cable can be wrapped around the pulley (5) during one rotation of the pulley (5).

Tornando a Fig. 1C, il terzo ingranaggio (3) ha un codolo centrale (31) e un braccio (33) che sporge radialmente dal codolo (31) al di sopra della puleggia (5). Il braccio (33) ? collegato ad una porzione ad arco di cerchio (34) che termina in una sede di arresto (35). La porzione ad arco di cerchio (34) del terzo ingranaggio si estende pe un angolo al centro di circa 250- - 300?. Returning to Fig. 1C, the third gear (3) has a central shank (31) and an arm (33) that protrudes radially from the shank (31) above the pulley (5). The arm (33) is connected to an arc-shaped portion (34) that terminates in a stop seat (35). The arc-shaped portion (34) of the third gear extends through an angle at the center of approximately 250- - 300?.

La puleggia (5) ha un bordo perimetrale che comprende una porzione ad arco di cerchio (52) che si estende per un angolo al centro di 250?- 300? ed una porzione a camma (53) che si estende per un angolo al centro di 110? ? 50?. Un braccio (54) sporge radialmente dalla puleggia (5) in una porzione di raccordo tra porzione ad arco di cerchio (52) e la porzione a camma (53) della puleggia. The pulley (5) has a perimeter edge that includes a circular arc portion (52) that extends through a central angle of 250? - 300? and a cam portion (53) that extends through a central angle of 110? - 50?. An arm (54) protrudes radially from the pulley (5) in a connecting portion between the circular arc portion (52) and the cam portion (53) of the pulley.

Con riferimento a Fig. 2, il motore elettrico (4) ha un albero motore (40) collegato ad una vite senza fine (41) che ingrana nella corona dentata (10) del primo ingranaggio. Il motore elettrico (4) ? di tipo reversibile ed ? configurato per ruotare in un verso durante la trazione del cavo Bowden e nel verso opposto alla fine della trazione del cavo Bowden per riportare gli ingranaggi nella posizione di partenza. Referring to Fig. 2, the electric motor (4) has a drive shaft (40) connected to a worm screw (41) which engages in the ring gear (10) of the first gear. The electric motor (4) is of the reversible type and is configured to rotate in one direction during the traction of the Bowden cable and in the opposite direction at the end of the traction of the Bowden cable to return the gears to the starting position.

La corona dentata (10) del primo ingranaggio ingrana anche con la prima corona dentata (20) del secondo ingranaggio. La seconda corona dentata (21) del secondo ingranaggio ingrana con la corona dentatala (30) del terzo ingranaggio. In questo modo un azionamento del motore elettrico (4) provoca una rotazione del terzo ingranaggio (3) e quindi una rotazione della puleggia (5) che aziona il cavo Bowden (8) collegato all?organo mobile del veicolo. The ring gear (10) of the first gear also meshes with the first ring gear (20) of the second gear. The second ring gear (21) of the second gear meshes with the ring gear (30) of the third gear. In this way, actuation of the electric motor (4) causes a rotation of the third gear (3) and therefore a rotation of the pulley (5) which activates the Bowden cable (8) connected to the moving part of the vehicle.

Mezzi di rilevazione sono disposti nella scatola (S) per rilevare la posizione del terzo ingranaggio (3). I mezzi di rilevazione comprendono un microinterruttore (W). Detection means are arranged in the box (S) to detect the position of the third gear (3). The detection means comprise a microswitch (W).

Con riferimento a Fig. 1D, il gruppo attuatore (100) comprende una leva (6) avente un corpo centrale (60) imperniato alla scatola (S) sopra il secondo ingranaggio (2). L?asse di rotazione della leva coincide con l?asse di rotazione del secondo ingranaggio (2). La rotazione della leva (6) ? indipendente dalla rotazione del secondo ingranaggio (2). With reference to Fig. 1D, the actuator group (100) comprises a lever (6) having a central body (60) hinged to the box (S) above the second gear (2). The rotation axis of the lever coincides with the rotation axis of the second gear (2). The rotation of the lever (6) is independent of the rotation of the second gear (2).

La leva (6) comprende un primo braccio (61) e un secondo braccio (62) che sporgono dal corpo centrale (60) rivolti verso il primo ingranaggio (1) per cooperare con il blocco di arresto (11) del primo ingranaggio. Il primo braccio (61) e il secondo braccio (62) formano una conformazione sostanzialmente ad ?U?. The lever (6) comprises a first arm (61) and a second arm (62) which protrude from the central body (60) facing the first gear (1) to cooperate with the stop block (11) of the first gear. The first arm (61) and the second arm (62) form a substantially ?U?-shaped shape.

La leva (6) comprende inoltre un terzo braccio (63) ed un quarto braccio (64) che sporgono dal corpo centrale (60) rivolti verso il terzo ingranaggio (3), per cooperare rispettivamente con la puleggia (5) e con il terzo ingranaggio (3). A tale scopo, il terzo braccio (63) si trova ad un livello pi? basso rispetto al quarto braccio (64). Il terzo braccio (63) e il quarto braccio (64) visti in pianta formano una conformazione sostanzialmente a ?C?. The lever (6) also comprises a third arm (63) and a fourth arm (64) which protrude from the central body (60) facing the third gear (3), to cooperate respectively with the pulley (5) and with the third gear (3). For this purpose, the third arm (63) is located at a lower level than the fourth arm (64). The third arm (63) and the fourth arm (64) seen in plan form a substantially "C" shape.

In particolare, il terzo braccio (63) della leva coopera con il braccio (54) della puleggia e anche con la porzione ad arco di cerchio (52) e la porzione a camma (53) della puleggia. Invece il quarto braccio (64) della leva coopera con il braccio (33) del terzo ingranaggio e anche con la porzione ad arco di cerchio (34) e la sede di arresto (35) del terzo ingranaggio. In particular, the third arm (63) of the lever cooperates with the arm (54) of the pulley and also with the arc-shaped portion (52) and the cam portion (53) of the pulley. Instead, the fourth arm (64) of the lever cooperates with the arm (33) of the third gear and also with the arc-shaped portion (34) and the stop seat (35) of the third gear.

Il gruppo attuatore (100) comprende un connettore elettrico (9) collegato al motore elettrico (4). Il connettore elettrico (9) ha un gruppo contatti (91) disposto nella scatola (S) ed una porta (90) che sporge esternamente dalla scatola (S) per accogliere un cavo elettrico per l?alimentazione elettrica del motore elettrico (4). The actuator assembly (100) comprises an electrical connector (9) connected to the electric motor (4). The electrical connector (9) has a contact group (91) arranged in the box (S) and a port (90) which protrudes externally from the box (S) to accommodate an electrical cable for the electrical power supply of the electric motor (4).

La scatola (7) comprende quattro sedi (70, 71, 72, 73) per accogliere rispettivamente il motore elettrico (4), il primo ingranaggio (1), il secondo ingranaggio (2) e il terzo ingranaggio (3). Il primo ingranaggio (1) e il secondo ingranaggio (2) sono montati girevoli nelle rispettive sedi (71, 72), mediante i rispettivi alberi (15, 25). Il terzo ingranaggio (3) ? montato girevole nella sede (73) mediante un gruppo di supporti rotanti o cuscinetti o mezzi equivalenti. The box (7) comprises four seats (70, 71, 72, 73) to accommodate respectively the electric motor (4), the first gear (1), the second gear (2) and the third gear (3). The first gear (1) and the second gear (2) are rotatably mounted in their respective seats (71, 72), by means of their respective shafts (15, 25). The third gear (3) is rotatably mounted in the seat (73) by means of a group of rotating supports or bearings or equivalent means.

Primi mezzi reggispinta (43a) sono montati in una sede (76a) della scatola, dietro al motore elettrico (4) in modo da andare a contatto con un?estremit? posteriore dell?albero motore (40) che sporge posteriormente dal motore elettrico. I primi mezzi reggispinta (43a) sono una sfera, in materiale duro quale acciaio. First thrust bearing means (43a) are mounted in a seat (76a) of the box, behind the electric motor (4) so as to come into contact with a rear end of the drive shaft (40) which protrudes rearward from the electric motor. The first thrust bearing means (43a) are a sphere, made of hard material such as steel.

Secondi mezzi reggispinta (43b) sono montati in una sede (76b) della scatola, di fronte al motore elettrico (4) in modo da andare a contatto con un?estremit? anteriore dell?albero motore (40). Second thrust bearing means (43b) are mounted in a seat (76b) of the box, in front of the electric motor (4) so as to come into contact with a front end of the crankshaft (40).

Con riferimento alle Figg. 2, 2A e 2B, i secondi mezzi reggispinta (43b) comprendono una sfera (44), in materiale duro, supporta da una molla a lamina (45). La sfera (44) ? a contatto con l?estremit? anteriore dell?albero motore (40). La molla a lamina (45) ha una sede centrale con alette flessibili (46) che trattengono la sfera. La molla a lamina (45) ha due flange laterali (47) che si impegnano nella sede (76b) della scatola in modo che la molla a lamina (45) si possa flettere nella direzione dell?asse dell?albero motore (40). With reference to Figs. 2, 2A and 2B, the second thrust means (43b) comprise a ball (44), made of hard material, supported by a leaf spring (45). The ball (44) is in contact with the front end of the crankshaft (40). The leaf spring (45) has a central seat with flexible fins (46) which retain the ball. The leaf spring (45) has two lateral flanges (47) which engage in the seat (76b) of the box so that the leaf spring (45) can flex in the direction of the axis of the crankshaft (40).

All?inizio della rotazione della vite senza fine (41), le forze assiali sull?albero motore (40) sono basse, dell?ordine di 1-2 Newton, e quindi provocano una flessione della molla a lamina (45) che bilancia tali forze assiali. Successivamente le forze assiali aumentano, superando i 50 Newton. In questo caso, la molla a lamina (45) si flette finch? la sfera (44) viene accolta in una sede sferica della base (7) e quindi contrasta il movimento assiale dell?albero motore (40). At the beginning of the rotation of the worm screw (41), the axial forces on the drive shaft (40) are low, in the order of 1-2 Newton, and therefore cause a deflection of the leaf spring (45) which balances these axial forces. Subsequently the axial forces increase, exceeding 50 Newton. In this case, the leaf spring (45) flexes until the ball (44) is received in a spherical seat of the base (7) and therefore counteracts the axial movement of the drive shaft (40).

I mezzi reggispinta (43a, 43b) servono per scaricare le spinte assiali a cui ? soggetto il motore elettrico (4) che altrimenti andrebbero a scaricarsi sulle bronzine o cuscinetti del motore elettrico danneggiandolo. The thrust bearings (43a, 43b) serve to discharge the axial thrusts to which the electric motor (4) is subjected which would otherwise be discharged onto the bushings or bearings of the electric motor, damaging it.

La scatola (S) ? a tenuta ermetica. A tale scopo la base (7) ha una guarnizione (G) che si estende per il perimetro della base, ottenuta mediante costampaggio. Cio? la base (7) ? ottenuta dal costampaggio di un materiale in plastica duro e di un materiale elastomerico morbido per la guarnizione (G). The box (S) is hermetically sealed. For this purpose the base (7) has a gasket (G) that extends around the perimeter of the base, obtained by co-molding. That is, the base (7) is obtained by co-molding a hard plastic material and a soft elastomeric material for the gasket (G).

La base (7) ha un attacco semicilindrico (A1) che sporge radialmente dalla base. Il coperchio (79) ha un attacco semicilindrico (A2) che sporge radialmente dal coperchio. Gli attacchi semicilindrici (A1, A2) della base e del coperchio si accoppiano tra loro in modo da ottenere un attacco cilindrico che accoglie il cavo Bowden (8). A tale scopo il cavo Bowden (8) ha un codolo (83) collegato alla guaina (82). Il codolo (83) del cavo Bowden si impegna nell?atto cilindrico della scatola. The base (7) has a semi-cylindrical attachment (A1) that protrudes radially from the base. The cover (79) has a semi-cylindrical attachment (A2) that protrudes radially from the cover. The semi-cylindrical attachments (A1, A2) of the base and the cover mate together to obtain a cylindrical attachment that accommodates the Bowden cable (8). For this purpose the Bowden cable (8) has a shank (83) connected to the sheath (82). The shank (83) of the Bowden cable engages in the cylindrical part of the box.

Il gruppo attuatore (100) comprende una pluralit? di clips (77) che si impegnano in flange (78) che sporgono esternamente dalla base (7) della scatola. Le clips (77) sono destinate ad impegnarsi in sedi della carrozzeria del veicolo, per fissare la scatola (S) alla carrozzeria del veicolo. The actuator assembly (100) comprises a plurality of clips (77) which engage flanges (78) which protrude externally from the base (7) of the box. The clips (77) are intended to engage seats in the vehicle bodywork, to secure the box (S) to the vehicle bodywork.

Con riferimento alle Figg 3 ? 6 viene descritto il funzionamento del gruppo attuatore (100). With reference to Figs 3 - 6, the operation of the actuator group (100) is described.

Con riferimento alle Figg. 3 e 3A, il gruppo attuatore (100) ? in una posizione di finecorsa inziale, prima dell?azionamento del motore elettrico (4). With reference to Figs. 3 and 3A, the actuator group (100) is in an initial end-of-travel position, before the electric motor (4) is activated.

Il primo braccio (61) della leva si trova in battuta sulla prima superficie di battura (12) del blocco di arresto (11) del primo ingranaggio; The first arm (61) of the lever is located in contact with the first striking surface (12) of the stop block (11) of the first gear;

il secondo braccio (62) della leva ? libero; the second arm (62) of the lever is free;

il terzo braccio (63) della leva ? nella porzione a camma (53) della puleggia; e the third arm (63) of the lever is in the cam portion (53) of the pulley; and

il quarto braccio (64) della leva si trova a contatto con il braccio (33) del terzo ingranaggio. the fourth arm (64) of the lever is in contact with the arm (33) of the third gear.

In questa situazione, se viene tirato il cavo Bowden (8) all?esterno della scatola, il treno di ingranaggi (T) non si muove, in quanto il primo braccio (61) della leva ? in battuta sul blocco di arresto (11) del primo ingranaggio che funge da finecorsa inziale. In this situation, if the Bowden cable (8) is pulled outside the box, the gear train (T) does not move, since the first arm (61) of the lever is in contact with the stop block (11) of the first gear which acts as the initial limit switch.

A questo punto, per muovere l?organo mobile collegato al cavo Bowden (8), viene azionato il motore elettrico (4) in modo che la vite senza fine (41) fa ruotare il primo ingranaggio (1) in senso antiorario. Quindi il secondo ingranaggio (2) ruota in senso orario e il terzo ingranaggio ruota in senso antiorario, nella direzione della freccia (F1). Come risultato, il cavo Bowden (8) si avvolge nella puleggia (5) e viene tirato nel verso della freccia (F2), iniziando a muove l?organo mobile ad esso collegato. At this point, to move the moving part connected to the Bowden cable (8), the electric motor (4) is activated so that the worm screw (41) rotates the first gear (1) counterclockwise. Then the second gear (2) rotates clockwise and the third gear rotates counterclockwise, in the direction of the arrow (F1). As a result, the Bowden cable (8) wraps around the pulley (5) and is pulled in the direction of the arrow (F2), starting to move the moving part connected to it.

Con riferimento alle Figg. 4 e 4A, all?inizio dell?azionamento del motore elettrico (4), il braccio (33) del terzo ingranaggio, che gira in senso antiorario, si disimpegna dal quarto braccio (64) della leva, quindi la leva (6) ruota in senso orario nel verso della freccia F3. Come risultato, il primo braccio (61) della leva si disimpegna dal blocco di arresto (11) del primo ingranaggio e il quarto braccio (64) della leva va in battuta sulla porzione ad arco di cerchio (34) del terzo ingranaggio e scorre su essa. Il terzo braccio (63) della leva ha finito di percorrere la porzione a camma (53) della puleggia ed inizia a percorrere la porzione ad arco di cerchio (52) della puleggia. Referring to Figs. 4 and 4A, at the beginning of the actuation of the electric motor (4), the arm (33) of the third gear, which rotates counterclockwise, disengages from the fourth arm (64) of the lever, therefore the lever (6) rotates clockwise in the direction of the arrow F3. As a result, the first arm (61) of the lever disengages from the stop block (11) of the first gear and the fourth arm (64) of the lever abuts on the arc-shaped portion (34) of the third gear and slides on it. The third arm (63) of the lever has finished travelling along the cam portion (53) of the pulley and begins to travel along the arc-shaped portion (52) of the pulley.

Quindi il terzo ingranaggio (3) continua a ruotare in senso antiorario assieme alla puleggia (5) e il cavo Bowden (8) continua ad avvolgersi nella puleggia (5), muovendosi nel verso della freccia (F4). Then the third gear (3) continues to rotate counterclockwise together with the pulley (5) and the Bowden cable (8) continues to wind around the pulley (5), moving in the direction of the arrow (F4).

Con riferimento a Fig. 5 viene illustrata la situazione in cui il terzo ingranaggio (3) ha effettuato una rotazione di circa 270? ed il quarto braccio (64) della leva ? arrivato vicino alla sede di arresto (35) del terzo ingranaggio. With reference to Fig. 5, the situation is illustrated in which the third gear (3) has rotated by approximately 270° and the fourth arm (64) of the lever has arrived close to the stop seat (35) of the third gear.

Con riferimento a Figg. 6 e 6A, il quarto braccio (64) della leva ? entrato nella sede di arresto (35) del terzo ingranaggio. In questa situazione, il secondo braccio (62) della leva ? in battuta contro la seconda superficie di battuta (13) del blocco di arresto del primo ingranaggio e il braccio (54) della puleggia ? a contatto con il terzo braccio (63) della leva. Referring to Figs. 6 and 6A, the fourth arm (64) of the lever has entered the stop seat (35) of the third gear. In this situation, the second arm (62) of the lever is in contact with the second stop surface (13) of the stop block of the first gear and the arm (54) of the pulley is in contact with the third arm (63) of the lever.

In questa situazione, il primo ingranaggio (1) non pu? pi? ruotare in senso antiorario in quanto il blocco di arresto (11) del primo ingranaggio ? in battuta contro il secondo braccio (62) della leva, fungendo da finecorsa finale. In this situation, the first gear (1) can no longer rotate counterclockwise because the stop block (11) of the first gear is in contact with the second arm (62) of the lever, acting as a final limit switch.

Per portare l?attuatore nella posizione di finecorsa inziale mostrata nelle Figg. 3 e 3A, ? sufficiente far ruotare il motore elettrico (4) in senso inverso al senso di azionamento, in modo che il primo ingranaggio (1) ruota in senso orario e il blocco di arresto (11) del primo ingranaggio disimpegna il secondo braccio (62) della leva. To bring the actuator to the initial end-of-travel position shown in Figs. 3 and 3A, simply rotate the electric motor (4) in the opposite direction to the direction of operation, so that the first gear (1) rotates clockwise and the stop block (11) of the first gear disengages the second arm (62) of the lever.

Bisogna considerare che con il gruppo attuatore secondo l?invenzione, per la trazione del cavo Bowden si riesce a sfruttare una rotazione di circa 250?-300? del terzo ingranaggio (3) che supporta la puleggia (5). Invece negli attuatori della tecnica nota si riesce a sfruttare una rotazione inferiore a 180? dell?ingranaggio che supporta la puleggia. Pertanto a parit? di dimetro della puleggia, l?attuatore secondo l?invenzione riesce ad ottenere una corsa 1/2 pi? lunga rispetto all?attuatore della tecnica nota. Quindi se un attuatore della tecnica nota consente una corsa del cavo Bowden di 50 mm, l?attuatore secondo l?invenzione, a parit? di ingombro della puleggia, consente una corsa di circa 75 mm. It should be considered that with the actuator group according to the invention, for the traction of the Bowden cable it is possible to exploit a rotation of approximately 250?-300? of the third gear (3) that supports the pulley (5). Instead, in the actuators of the known art it is possible to exploit a rotation of less than 180? of the gear that supports the pulley. Therefore, with the same diameter of the pulley, the actuator according to the invention is able to obtain a stroke 1/2 longer than the actuator of the known art. Therefore, if an actuator of the known art allows a Bowden cable stroke of 50 mm, the actuator according to the invention, with the same overall dimensions of the pulley, allows a stroke of approximately 75 mm.

Alla presente forma di realizzazione dell'invenzione, possono essere apportate variazioni e modifiche equivalenti, alla portata di un tecnico del ramo, che rientrano comunque entro l'ambito dell'invenzione espresso dalle rivendicazioni annesse. Equivalent variations and modifications may be made to the present embodiment of the invention, within the reach of a person skilled in the art, which however fall within the scope of the invention expressed in the attached claims.

Claims

1. Actuator group (100) comprising:

- a box (S),

- an electric motor (4),

- a pulley (5) which drives a Bowden cable (8) intended to be connected to a moving part of a vehicle, and

- a gear train (T) connected to the electric motor (4) and the pulley (5), so that the pulley (5) can rotate following an actuation of the electric motor;

wherein the gear train (T) comprises a first gear (1), a second gear (2) and a third gear (3) on which said pulley (5) is integrally mounted;

the first gear (1) includes a stop block (11);

and the actuator group (100) comprises a lever (6) comprising a first arm (61) and a second arm (62) facing the first gear (1); wherein the first arm (61) of the lever abuts against said stop block (11) of the first gear before the Bowden cable is pulled, defining an initial limit switch and the second arm (62) of the lever abuts against said stop block (11) of the first gear at the end of the Bowden cable pull, defining a final limit switch.

2. Actuator group (100) according to claim 1, wherein said lever (6) comprises a third arm (63) which cooperates with said pulley (5) and a fourth arm (64) which cooperates with said third gear (3).

3. Actuator assembly (100) according to claim 2, wherein the pulley (5) comprises an arm (54) protruding from the pulley to cooperate with the third arm (63) of the lever; and the third gear (3) comprises an arm (33) protruding from the third gear to cooperate with the fourth arm (63) of the lever.

4. Actuator assembly (100) according to claim 3, wherein the pulley (5) has a perimeter edge comprising a circular arc portion (52) and a cam portion (53); the third gear (3) comprises a circular arc portion (34) terminating in a stop seat (35); wherein said third lever arm (63) cooperates with the circular arc portion (52) and the cam portion (53) of the pulley; and said fourth lever arm (63) cooperates with the circular arc portion (34) and the stop seat (35) of the third gear.

5. The actuator assembly (100) of claim 4, wherein the circular arc portion (52) of the pulley extends through a central angle of 250? - 300?; the cam portion (53) of the pulley extends through a central angle of 110? - 50?; and the circular arc portion (34) of the third gear extends through a central angle of approximately 250? - 300?.

6. Actuator assembly (100) according to any of the preceding claims, wherein said lever (6) is pivoted to the box (S) above the second gear (2); wherein the rotation axis of the lever coincides with the rotation axis of the second gear (2).

7. Actuator assembly (100) according to any of the preceding claims, wherein the second gear (2) is a double gear comprising a first gear ring (20) which meshes with a gear ring (10) of the first gear and a second gear ring (21) which meshes with a gear ring (30) of the third gear.

8. Actuator assembly (100) according to any of the preceding claims, wherein said electric motor (4) has a drive shaft (40) connected to a worm screw (41) which meshes with a ring gear (10) of said first gear.

9. Actuator assembly (100) according to claim 8, comprising first thrust means (43a) mounted in a seat (76a) of the box, behind the electric motor (4), so as to come into contact with a rear end of the drive shaft (40) which protrudes rearward from the electric motor and second thrust means (43b) mounted in a seat (76b) of the box, in front of the electric motor (4), so as to come into contact with a front end of the drive shaft (40).

10. Actuator assembly (100) according to claim 9, wherein the first thrust means (43a) comprises a ball and the second thrust means (43b) comprises a ball (44) supported by a leaf spring (45).