IT202300007956A1

IT202300007956A1 - EQUIPMENT FOR CARRYING OUT A PROCESSING OPERATION ON AN OBJECT HOUSED IN A CONVEYOR

Info

Publication number: IT202300007956A1
Application number: IT102023000007956A
Authority: IT
Original assignee: G Mondini S P A
Priority date: 2023-04-21
Filing date: 2023-04-21
Publication date: 2024-10-21
Also published as: EP4455026A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo: annexed to a patent application for an industrial invention entitled:

APPARECCHIATURA PER EFFETTUARE UNA LAVORAZIONE SU UN OGGETTO ALLOGGIATO IN UN TRASPORTATORE EQUIPMENT FOR CARRYING OUT A PROCESSING OPERATION ON AN OBJECT HOUSED IN A CONVEYOR

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto una apparecchiatura per effettuare una lavorazione su un oggetto che, nello specifico, ? alloggiato in un trasportatore. In particolare, la presente invenzione trova applicazione per effettuare una lavorazione su un oggetto che pu? essere costituito da un prodotto, come un prodotto alimentare, o da un contenitore, come un contenitore che ? destinato ad essere parte di una confezione e che pu? contenere o supportare un prodotto. Nello specifico, la presente invenzione pu? trovare applicazione in una apparecchiatura per effettuare almeno una fase di un processo connesso con il confezionamento di un prodotto su un contenitore conformato a vassoio o a vaschetta. The present invention relates to an apparatus for carrying out a process on an object which, specifically, is housed in a conveyor. In particular, the present invention finds application in carrying out a process on an object which may consist of a product, such as a food product, or a container, such as a container which is intended to be part of a package and which may contain or support a product. Specifically, the present invention may find application in an apparatus for carrying out at least one phase of a process connected with the packaging of a product on a container shaped like a tray or tub.

Come sopra anticipato, la presente invenzione riguarda una apparecchiatura per effettuare una lavorazione su un oggetto che ? alloggiato in un trasportatore: il trasportatore ? movimentato da un sistema di movimentazione che lo porta in una stazione di lavorazione, in cui la lavorazione ha luogo sull'oggetto che si trova nel trasportatore. Una specifica applicazione ? per apparecchiature in cui il sistema di movimentazione ? del tipo a motori lineari o a motori planari. As anticipated above, the present invention concerns an apparatus for carrying out a process on an object that is housed in a conveyor: the conveyor is moved by a movement system that takes it to a processing station, in which the process takes place on the object located in the conveyor. A specific application is for apparatus in which the movement system is of the linear motor or planar motor type.

Le apparecchiature di questo tipo presenti nella tecnica nota comprendono generalmente il sistema di movimentazione e almeno un trasportatore che ? movimentato dal sistema di movimentazione lungo il percorso di movimentazione. L'oggetto trasportato dal trasportatore ? dunque condotto in una o pi? stazioni di lavorazione, dove viene lavorato da un utensile di lavorazione. Equipment of this type in the prior art generally comprises the handling system and at least one conveyor that is moved by the handling system along the handling path. The object transported by the conveyor is then led to one or more processing stations, where it is processed by a processing tool.

Gli inventori della presente invenzione hanno notato un inconveniente nelle apparecchiature di tecnica nota: pu? accadere che il sistema di movimentazione posizioni l'oggetto in modo impreciso nella stazione di lavorazione e che dunque la lavorazione sia difettosa o sia effettuata in modo incorretto. The inventors of the present invention have noted a drawback in prior art equipment: it may happen that the handling system positions the object inaccurately in the processing station and therefore the processing is defective or carried out incorrectly.

Ad esempio, nel caso di una lavorazione che ? l'applicazione di una pellicola su un contenitore, pu? accadere che la pellicola venga fissata fuori centro o che saldature della pellicola sul contenitore siano non adeguate perch? troppo vicine ai bordi del contenitore. For example, in the case of a process that involves applying a film to a container, it may happen that the film is fixed off-center or that the film seals on the container are inadequate because they are too close to the edges of the container.

Gli inventori della presente invenzione hanno notato che questo inconveniente pu? essere particolarmente sentito nel caso in cui il sistema di trasporto sia a motori lineari o a motori planari, dove sono presenti giochi o gradi di libert? meccanici a causa dei quali ? difficile conseguire un posizionamento preciso e stabile dell'oggetto trasportato nella stazione di lavorazione. The inventors of the present invention have noted that this drawback can be particularly felt in the case in which the transport system is with linear motors or planar motors, where there are mechanical clearances or degrees of freedom due to which it is difficult to achieve precise and stable positioning of the transported object in the processing station.

In questo contesto il compito tecnico alla base della presente invenzione ? realizzare una apparecchiatura per effettuare una lavorazione su un oggetto che consenta di superare l'inconveniente sopra menzionato o che almeno offra una soluzione alternativa a quelle note. In this context, the technical task underlying the present invention is to create an apparatus for carrying out a process on an object that allows the above-mentioned drawback to be overcome or that at least offers an alternative solution to the known ones.

Il compito tecnico e gli scopi indicati sono sostanzialmente raggiunti da una apparecchiatura in accordo con quanto definito nella rivendicazione indipendente 1. Forme particolari di realizzazione della presente invenzione sono definite nelle corrispondenti rivendicazioni dipendenti. The technical task and the indicated purposes are substantially achieved by an apparatus in accordance with what is defined in the independent claim 1. Particular embodiments of the present invention are defined in the corresponding dependent claims.

Secondo un aspetto della presente invenzione, l'apparecchiatura comprende un dispositivo di posizionamento che ? configurato per agire sul trasportatore in una posizione di sosta ? dove il trasportatore ? stato condotto dal sistema di movimentazione ? per posizionare e/o trattenere l'almeno un trasportatore in una posizione di lavorazione in cui l'oggetto ? lavorabile dall'utensile di lavorazione. In altre parole, il dispositivo di posizionamento corregge eventuali imprecisioni di posizionamento da parte del sistema di movimentazione e porta il trasportatore nella posizione prestabilita che ? richiesta per la lavorazione. Inoltre, il dispositivo di posizionamento pu? trattenere il trasportatore in tale posizione, annullando cos? eventuali giochi che il trasportatore potrebbe avere. Il dispositivo di posizionamento ? commutabile tra una condizione non operativa e una condizione operativa. Il posizionamento del trasportatore (e dell'oggetto da esso trasportato) nella stazione di lavorazione avviene sostanzialmente in due fasi: una prima fase in cui il sistema di movimentazione porta il trasportatore nella stazione di lavorazione e lo fa fermare in una posizione (posizione di sosta) che ? molto vicina a quella prestabilita, ma non coincidente a causa di imprecisioni e giochi; una seconda fase in cui il dispositivo di posizionamento agisce sul trasportatore e lo sposta e/o lo trattiene in una posizione che ? quella prestabilita, cosicch? la lavorazione possa avere luogo senza l'inconveniente sopra menzionato. According to one aspect of the present invention, the apparatus comprises a positioning device which is configured to act on the conveyor in a dwell position where the conveyor has been driven by the handling system to position and/or hold the at least one conveyor in a working position where the object is workable by the working tool. In other words, the positioning device corrects any positioning inaccuracies by the handling system and brings the conveyor to the predetermined position that is required for the working. Furthermore, the positioning device can hold the conveyor in that position, thus eliminating any play that the conveyor may have. The positioning device is switchable between a non-operating condition and an operating condition. The positioning of the conveyor (and of the object transported by it) in the working station occurs substantially in two phases: a first phase in which the handling system brings the conveyor to the working station and stops it in a position (dwell position) which is workable by the working tool. very close to the pre-established one, but not coinciding due to inaccuracies and backlash; a second phase in which the positioning device acts on the conveyor and moves it and/or holds it in a position which is the pre-established one, so that the processing can take place without the above-mentioned inconvenience.

Secondo un altro aspetto della presente invenzione, il dispositivo di posizionamento comprende un primo membro e un secondo membro che sono configurati per andare a contatto da parti opposte con un corpo del trasportatore. Il primo membro ? spostabile rispetto al secondo membro. Il dispositivo di posizionamento comprende inoltre un attuatore per spostare il primo membro rispetto al secondo membro quando il dispositivo di posizionamento ? commutato dalla condizione non operativa alla condizione operativa, e viceversa. Mentre nella condizione non operativa il primo membro e il secondo membro non interferiscono con il movimento del trasportatore e con il raggiungimento della posizione di sosta, nella condizione operativa il primo membro e il secondo membro tengono tra loro il corpo del trasportatore. Nella commutazione dalla condizione non operativa alla condizione operativa, l'attuatore sposta il primo membro verso il trasportatore e cos? il primo membro spinge il trasportatore verso il secondo membro. In questo modo il trasportatore viene posizionato e/o trattenuto nella posizione di lavorazione prestabilita, che ? definita dal dispositivo di posizionamento in condizione operativa. Questa forma di realizzazione del dispositivo di posizionamento ? facilmente implementabile e utilizzabile. In una versione semplice, il primo membro ? mobile e il secondo membro ? un riscontro fisso contro il quale il trasportatore viene spinto dal primo membro sotto l'azione dell'attuatore. In una versione alternativa, anche il secondo membro ? mobile ed ? collegato all'attuatore, cosicch? il primo membro e il secondo membro sono spostati entrambi verso il trasportatore. In particolari forme di realizzazione, al fine di migliorare l'azione del dispositivo di posizionamento sul trasportatore, il primo membro ha una sede rientrante che ? destinata a ricevere una corrispondente sporgenza dal corpo del trasportatore, oppure il primo membro ha una sporgenza che ? destinata a essere ricevuta in una corrispondente sede rientrante del corpo del trasportatore. Questa interazione richiesta tra la sede e la sporgenza ? utile per definire in modo ancora pi? preciso la posizione di lavorazione che il trasportatore deve assumere nella condizione operativa. La stessa soluzione pu? essere adottata anche per il secondo membro. According to another aspect of the present invention, the positioning device comprises a first member and a second member which are configured to contact a conveyor body on opposite sides. The first member is displaceable relative to the second member. The positioning device further comprises an actuator for moving the first member relative to the second member when the positioning device is switched from the non-operating condition to the operating condition, and vice versa. While in the non-operating condition the first member and the second member do not interfere with the movement of the conveyor and with reaching the dwell position, in the operating condition the first member and the second member hold the conveyor body between them. When switching from the non-operating condition to the operating condition, the actuator moves the first member towards the conveyor and thus the first member pushes the conveyor towards the second member. In this way the conveyor is positioned and/or held in the predetermined working position, which is defined by the positioning device in the operating condition. This embodiment of the positioning device is easily implementable and usable. In a simple version, the first member is displaceable relative to the second member. The first member is movable and the second member is a fixed stop against which the conveyor is pushed by the first member under the action of the actuator. In an alternative version, the second member is also movable and is connected to the actuator, so that the first member and the second member are both moved towards the conveyor. In particular embodiments, in order to improve the action of the positioning device on the conveyor, the first member has a recessed seat which is intended to receive a corresponding protrusion from the body of the conveyor, or the first member has a protrusion which is intended to be received in a corresponding recessed seat of the body of the conveyor. This required interaction between the seat and the protrusion is useful for defining even more precisely the working position that the conveyor must assume in the operating condition. The same solution can also be adopted for the second member.

Nel caso in cui ci sia necessit? di lavorare simultaneamente pi? oggetti nella stessa stazione di lavorazione, questa pu? essere configurata per ricevere pi? trasportatori in rispettive posizioni di sosta e il dispositivo di posizionamento pu? essere configurato per agire simultaneamente sui trasportatori nelle posizioni di sosta, al fine di posizionare e/o trattenere i trasportatori nelle rispettive posizioni di lavorazione. In case there is a need to simultaneously process multiple objects in the same processing station, this can be configured to receive multiple conveyors in their respective parking positions and the positioning device can be configured to act simultaneously on the conveyors in the parking positions, in order to position and/or hold the conveyors in their respective processing positions.

Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, di una apparecchiatura per effettuare una lavorazione su un oggetto. Verr? fatto riferimento agli uniti disegni in cui: Further features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment of an apparatus for performing a process on an object. Reference will be made to the attached drawings in which:

- la figura 1 mostra una vista frontale di una stazione di lavorazione realizzata secondo la presente invenzione; - figure 1 shows a front view of a processing station made according to the present invention;

- la figura 2 mostra una vista laterale della stazione di lavorazione di figura 1; - la figura 3 mostra una vista prospettica della stazione di lavorazione di figura 1, dalla quale sono state rimosse alcune parti per mostrare i componenti interni; - Figure 2 shows a side view of the processing station of Figure 1; - Figure 3 shows a perspective view of the processing station of Figure 1, from which some parts have been removed to reveal the internal components;

- la figura 4 mostra un dettaglio ingrandito della figura 3; - figure 4 shows an enlarged detail of figure 3;

- la figura 5 mostra una vista prospettica della stazione di lavorazione come in figura 3, dalla quale sono stare rimosse ulteriori parti; - Figure 5 shows a perspective view of the processing station as in Figure 3, from which additional parts have been removed;

- la figura 6 mostra una vista prospettica di due membri che fanno parte di un dispositivo di posizionamento facente parte della stazione di lavorazione di figura 1; - Figure 6 shows a perspective view of two members that are part of a positioning device forming part of the machining station of Figure 1;

- la figura 7 mostra una vista dall'alto dei due membri di figura 6; - figure 7 shows a top view of the two members of figure 6;

- la figura 8 mostra una vista prospettica di un corpo di un trasportatore utilizzato nella stazione di lavorazione di figura 1; - Figure 8 shows a perspective view of a conveyor body used in the processing station of Figure 1;

- la figura 9 mostra una vista dal basso del corpo di trasportatore di figura 8; - la figura 10 mostra una vista prospettica della stazione di lavorazione come in figura 3, dalla quale sono state rimosse ulteriori parti per mostrare il dispositivo di posizionamento in condizione non operativa; - Figure 9 shows a bottom view of the conveyor body of Figure 8; - Figure 10 shows a perspective view of the processing station as in Figure 3, from which additional parts have been removed to show the positioning device in a non-operating condition;

- la figura 11 mostra una vista laterale della stazione di lavorazione di figura 1, dalla quale sono state rimosse parti per mostrare il dispositivo di posizionamento in condizione non operativa; - Figure 11 shows a side view of the machining station of Figure 1, from which parts have been removed to show the positioning device in a non-operating condition;

- la figura 12 mostra una vista prospettica della stazione di lavorazione come in figura 3, dalla quale sono state rimosse ulteriori parti per mostrare il dispositivo di posizionamento in condizione operativa; - Figure 12 shows a perspective view of the processing station as in Figure 3, from which additional parts have been removed to show the positioning device in operating condition;

- la figura 13 mostra una vista laterale della stazione di lavorazione di figura 1, dalla quale sono state rimosse parti per mostrare il dispositivo di posizionamento in condizione operativa; - Figure 13 shows a side view of the machining station of Figure 1, from which parts have been removed to show the positioning device in operating condition;

- la figura 14 mostra una vista laterale della stazione di lavorazione di figura 1, dalla quale sono state rimosse parti per mostrare il dispositivo di posizionamento in condizione operativa e una fase di lavorazione; - Figure 14 shows a side view of the machining station of Figure 1, from which parts have been removed to show the positioning device in operating condition and a machining phase;

- la figura 15 mostra un dettaglio ingrandito della figura 14. - Figure 15 shows an enlarged detail of Figure 14.

Con riferimento alle figure citate, una apparecchiatura per effettuare una lavorazione su un oggetto ? indicata con il numero di riferimento 1 ed ? mostrata in modo schematico in figura 1, dove solamente una stazione di lavorazione ? indicata con il numero di riferimento 2 ? ? mostrata in maggiore dettaglio. A scopo puramente esemplificativo, la figura 1 mostra che l'apparecchiatura 1 comprende anche due altre stazioni, che sono rappresentate come semplici rettangoli e sono ad esempio una stazione di carico 11 e una stazione di scarico 13, e un percorso di movimentazione 15 che attraversa dette stazioni. With reference to the figures cited, an apparatus for carrying out a machining operation on an object is indicated by the reference number 1 and is shown schematically in figure 1, where only one machining station is indicated by the reference number 2 and is shown in greater detail. For purely illustrative purposes, figure 1 shows that the apparatus 1 also comprises two other stations, which are represented as simple rectangles and are for example a loading station 11 and an unloading station 13, and a movement path 15 which passes through said stations.

L'apparecchiatura 1 comprende almeno un trasportatore 3 che ha un alloggiamento 30 per alloggiare l'oggetto da lavorare nella stazione di lavorazione 2. Nella particolare forma di realizzazione illustrata, l'almeno un trasportatore ha due alloggiamenti 30 (si veda la figura 8) e dunque pu? alloggiare simultaneamente due oggetti da lavorare. The apparatus 1 comprises at least one conveyor 3 which has a housing 30 for housing the object to be processed in the processing station 2. In the particular embodiment illustrated, the at least one conveyor has two housings 30 (see figure 8) and can therefore simultaneously house two objects to be processed.

L'almeno un trasportatore 3 (che nel seguito per brevit? sar? indicato semplicemente come "il trasportatore 3") ? mobile lungo il percorso di movimentazione 15, che attraversa la stazione di lavorazione 2 e ha una posizione di sosta nella stazione di lavorazione 2. Nello specifico, la stazione di lavorazione 2 comprende una corsia 25 che definisce un tratto del percorso di movimentazione 15, il trasportatore 3 essendo mobile lungo la corsia 25. L'apparecchiatura 1 comprende inoltre un sistema di movimentazione per movimentare il trasportatore 3 lungo il percorso di movimentazione 15 e per condurre il trasportatore 3 alla posizione di sosta. The at least one conveyor 3 (which in the following for brevity will be referred to simply as "the conveyor 3") is movable along the movement path 15, which passes through the processing station 2 and has a stopping position at the processing station 2. Specifically, the processing station 2 comprises a lane 25 which defines a section of the movement path 15, the conveyor 3 being movable along the lane 25. The apparatus 1 further comprises a movement system for moving the conveyor 3 along the movement path 15 and for leading the conveyor 3 to the stopping position.

Pertanto, durante il funzionamento della apparecchiatura 1 il sistema di movimentazione fa muovere il trasportatore 3 (trasportando cos? l'oggetto nell'alloggiamento 30 lungo il percorso di movimentazione 15 tra le differenti stazioni) e fa arrestare il trasportatore 3 nella posizione di sosta nella stazione di lavorazione 2. Dopo l'effettuazione della lavorazione, il sistema di movimentazione fa nuovamente muovere il trasportatore 3 per portarlo fuori dalla stazione di lavorazione 2. Therefore, during operation of the apparatus 1, the handling system moves the conveyor 3 (thus transporting the object in the housing 30 along the handling path 15 between the different stations) and stops the conveyor 3 in the parking position at the processing station 2. After the processing has been carried out, the handling system moves the conveyor 3 again to carry it out of the processing station 2.

Nella specifica forma di realizzazione illustrata, il sistema di movimentazione ? del tipo a motori lineari (o eventualmente a motori planari) e il trasportatore 3 ? un carrello o una navetta che interagisce magneticamente con il sistema di movimentazione. In particolare, il sistema di movimentazione comprende una guida 18 a motori lineari, che definisce il percorso di movimentazione 15 ed ? uno statore del sistema di movimentazione a motori lineari, mentre il trasportatore 3 comprende un dispositivo movimentato 38, che interagisce magneticamente con la guida 18 e corre lungo la guida 18. Il trasportatore 3 comprende inoltre un corpo 31 che ? montato sul dispositivo movimentato 38 e che definisce l'alloggiamento 30. Eventualmente, in una alternativa il corpo 31 e il dispositivo movimentato 38 possono costituire un unico corpo. In the specific embodiment illustrated, the movement system is of the linear motor type (or possibly planar motor type) and the conveyor 3 is a trolley or shuttle that interacts magnetically with the movement system. In particular, the movement system comprises a linear motor guide 18, which defines the movement path 15 and is a stator of the linear motor movement system, while the conveyor 3 comprises a moved device 38, which interacts magnetically with the guide 18 and runs along the guide 18. The conveyor 3 also comprises a body 31 that is mounted on the moved device 38 and that defines the housing 30. Alternatively, the body 31 and the moved device 38 may form a single body.

Si fa presente che gli aspetti strettamente legati al funzionamento del sistema di movimentazione a motori lineari o a motori planari, in particolare il funzionamento dei motori lineari stessi e l'interazione con il carrello o navetta, sono aspetti di per s? noti a una persona esperta del settore e non saranno spiegati ulteriormente in dettaglio nel seguito della descrizione. Inoltre, esempi e dettagli sono reperibili nelle domande di brevetto europeo n. EP22174692.8 e n. EP23169057.9 a nome di questa stessa richiedente. La stazione di lavorazione 2 ha un utensile di lavorazione 21 per effettuare la lavorazione. L'espressione "utensile di lavorazione" va intesa come un dispositivo che ? configurato per effettuare la lavorazione sull'oggetto che si trova nella stazione di lavorazione 2. In particolare, l'utensile di lavorazione 21 ? mobile tra una posizione di riposo (ad esempio, in cui l'utensile di lavorazione 21 ? sollevato verso la sommit? della stazione di lavorazione 2, come mostrato nelle figure da 1 a 4) e una posizione di lavoro (ad esempio, in cui l'utensile di lavorazione 21 ? abbassato verso il trasportatore 3 nella posizione di sosta, come mostrato nelle figure 14 e 15). It should be noted that aspects strictly related to the operation of the linear motor or planar motor movement system, in particular the operation of the linear motors themselves and the interaction with the carriage or shuttle, are aspects per se known to a person skilled in the art and will not be explained in further detail in the following description. Furthermore, examples and details can be found in European patent applications no. EP22174692.8 and no. EP23169057.9 in the name of this same applicant. The processing station 2 has a processing tool 21 for performing the processing. The expression "processing tool" should be understood as a device that is configured to perform the processing on the object located in the processing station 2. In particular, the processing tool 21 is a device that is configured to perform the processing on the object located in the processing station 2. movable between a rest position (e.g., where the working tool 21 is raised toward the top of the working station 2, as shown in Figures 1 to 4) and a working position (e.g., where the working tool 21 is lowered toward the conveyor 3 in the dwell position, as shown in Figures 14 and 15).

Nella specifica forma di realizzazione illustrata, la stazione di lavorazione 2 ? una stazione di sigillatura, l'oggetto ? un contenitore conformato a vassoio o a vaschetta (cio? avente una forma sostanzialmente piatta su un piano di giacitura o avente una concavit?) e la lavorazione da effettuare sull'oggetto ? una applicazione di una pellicola sul contenitore, cosicch? la pellicola venga sigillata sul contenitore. In the specific embodiment illustrated, the processing station 2 is a sealing station, the object is a tray- or tub-shaped container (i.e. having a substantially flat shape on a lying plane or having a concave shape), and the processing to be performed on the object is an application of a film onto the container, so that the film is sealed onto the container.

In questa forma di realizzazione, l'utensile di lavorazione 21 ? una testa saldante che ? movimentabile verso il trasportatore 3; il trasportatore 3 agisce come un riscontro sul quale la testa saldante preme il contenitore e la pellicola. In this embodiment, the processing tool 21 is a sealing head that is movable towards the conveyor 3; the conveyor 3 acts as a stop onto which the sealing head presses the container and the film.

In particolare: in una prima tipologia di stazione di lavorazione la pellicola ? sigillata sul contenitore per chiudere e/o sigillare un prodotto che si trova sul contenitore, in una seconda tipologia di stazione di lavorazione la pellicola ? sigillata sul contenitore per formare un rivestimento del contenitore stesso prima che un prodotto venga posizionato sul contenitore. In particular: in a first type of processing station the film is sealed on the container to close and/or seal a product that is on the container, in a second type of processing station the film is sealed on the container to form a coating of the container itself before a product is placed on the container.

Nella prima tipologia, la stazione di lavorazione 2 comprende ad esempio una macchina sigillatrice in atmosfera modificata, una macchina sigillatrice sotto vuoto, una macchina per il confezionamento skin, o pi? in generale una macchina chiuditrice; nella seconda tipologia, la stazione di lavorazione 2 comprende ad esempio una macchina termoformatrice per termoformare la pellicola sul contenitore, o una macchina per incollare la pellicola sul contenitore. In the first typology, the processing station 2 includes, for example, a modified atmosphere sealing machine, a vacuum sealing machine, a skin packaging machine, or more generally a closing machine; in the second typology, the processing station 2 includes, for example, a thermoforming machine for thermoforming the film on the container, or a machine for gluing the film on the container.

Si noti che nelle figure l'oggetto, il contenitore, il prodotto e la pellicola non sono mostrati. Si tratta tuttavia di aspetti che sono di per s? noti a una persona esperta del settore. Inoltre, esempi e dettagli sono reperibili nelle domande di brevetto europeo n. EP22174692.8 e n. EP23169057.9 a nome di questa stessa richiedente. Please note that the object, container, product and film are not shown in the figures. However, these are aspects that are in themselves known to a person skilled in the art. Furthermore, examples and details can be found in the European patent applications no. EP22174692.8 and no. EP23169057.9 in the name of this same applicant.

Qui ci si limita a indicare che il contenitore ? ad esempio in materiale derivato da cellulosa e/o fibre vegetali, come cartone, o pu? essere a base di materiale plastico o a base di materiale metallico (ad esempio alluminio), o in materiali diversi (ad esempio, materiale plastico e materiale cellulosico), mentre la pellicola ? ad esempio in materiale plastico termoformabile, eventualmente comprendente uno strato barriera l?ossigeno (ad esempio uno strato di EVOH). Here we simply indicate that the container is made of material derived from cellulose and/or vegetable fibres, such as cardboard, or may be made of plastic or metal (e.g. aluminium), or of different materials (e.g. plastic and cellulose), while the film is made of thermoformable plastic material, possibly including an oxygen barrier layer (e.g. an EVOH layer).

Uno specifico settore di applicazione della presente invenzione ? il confezionamento di prodotti alimentari, per cui il prodotto nel contenitore ? un prodotto alimentare. Ci? non deve essere inteso come limitante e l'invenzione ? applicabile anche al confezionamento di prodotti non alimentari. A specific field of application of the present invention is the packaging of food products, whereby the product in the container is a food product. This is not to be construed as limiting and the invention is also applicable to the packaging of non-food products.

L'apparecchiatura 1 secondo la presente invenzione ? caratterizzata dal fatto che la stazione di lavorazione 2 comprende un dispositivo di posizionamento 4 che ? configurato per agire sul trasportatore 3 nella posizione di sosta al fine di posizionare e/o trattenere il trasportatore 3 in una posizione di lavorazione in cui l'oggetto ? lavorabile dall'utensile di lavorazione 21. A questo scopo, il dispositivo di posizionamento 4 ? commutabile tra una condizione non operativa (mostrata nelle figure 10 e 11) e una condizione operativa (mostrata nelle figure 12 e 13). The apparatus 1 according to the present invention is characterized in that the processing station 2 comprises a positioning device 4 which is configured to act on the conveyor 3 in the dwell position in order to position and/or hold the conveyor 3 in a processing position in which the object is workable by the processing tool 21. For this purpose, the positioning device 4 is switchable between a non-operating condition (shown in Figures 10 and 11) and an operating condition (shown in Figures 12 and 13).

In sostanza, il dispositivo di posizionamento 4 agisce sul trasportatore 3 che si trova nella posizione di sosta e lo porta in una posizione desiderata per la lavorazione (nel caso in cui il sistema di movimentazione non abbia posizionato precisamente il trasportatore 3 nella posizione desiderata), trattenendolo poi in tale posizione desiderata, o lo trattiene direttamente nella posizione desiderata (nel caso in cui il sistema di movimentazione abbia posizionato precisamente il trasportatore 3). In essence, the positioning device 4 acts on the conveyor 3 which is in the parking position and brings it to a desired position for processing (in the case where the handling system has not precisely positioned the conveyor 3 in the desired position), then holds it in that desired position, or holds it directly in the desired position (in the case where the handling system has precisely positioned the conveyor 3).

Nel contesto del sistema di movimentazione a motori lineari, l'azione del dispositivo di posizionamento 4 consente di annullare eventuali giochi di accoppiamento tra la guida 18 e il dispositivo movimentato 38 del trasportatore 3 e/o tra il dispositivo movimentato 38 e il corpo 31 del trasportatore 3. In altre parole, il dispositivo di posizionamento 4 ? un dispositivo di centraggio che centra il trasportatore 3 (e l'oggetto trasportato) rispetto all'utensile di lavorazione 21, cosicch? quest'ultimo possa operare in modo corretto e preciso. In the context of the linear motor movement system, the action of the positioning device 4 allows for the elimination of any coupling play between the guide 18 and the moved device 38 of the conveyor 3 and/or between the moved device 38 and the body 31 of the conveyor 3. In other words, the positioning device 4 is a centering device that centers the conveyor 3 (and the transported object) with respect to the processing tool 21, so that the latter can operate correctly and precisely.

In dettaglio, il dispositivo di posizionamento 4 comprende un primo membro 41 e un secondo membro 42 che sono configurati per andare a contatto da parti opposte con il corpo 31 del trasportatore 3. Il primo membro 41 ? spostabile rispetto al secondo membro 42 e il dispositivo di posizionamento 4 comprende inoltre un attuatore 45 per spostare il primo membro 41 rispetto al secondo membro 42 quando il dispositivo di posizionamento ? commutato dalla condizione non operativa alla condizione operativa, e viceversa. In detail, the positioning device 4 comprises a first member 41 and a second member 42 which are configured to contact on opposite sides the body 31 of the conveyor 3. The first member 41 is movable relative to the second member 42 and the positioning device 4 further comprises an actuator 45 for moving the first member 41 relative to the second member 42 when the positioning device is switched from the non-operating condition to the operating condition, and vice versa.

Nella condizione non operativa il primo membro 41 e il secondo membro 42 non interferiscono con una movimentazione del trasportatore 3 lungo il percorso di movimentazione 15 nella stazione di lavorazione 2. Pertanto, il sistema di movimentazione pu? condurre il trasportatore 3 nella posizione di sosta senza incontrare ostacoli da parte del dispositivo di posizionamento 4. Durante la commutazione del dispositivo di posizionamento dalla condizione non operativa alla condizione operativa, l'attuatore 45 sposta il primo membro 41 rispetto al trasportatore 3 nella posizione di sosta e il primo membro 41 spinge il trasportatore 3 nella posizione di sosta verso il secondo membro 42, cos? posizionando e/o trattenendo il trasportatore 3 nella posizione di lavorazione. Pertanto, il primo membro 41 e il secondo membro 42 vanno a contatto con il corpo 31 del trasportatore 3. Nello specifico, l?equilibrio tra le spinte esercitate dal primo membro 41 e dal secondo membro 42 sulle due parti opposte del corpo 31 del trasportatore 3 garantisce il posizionamento e il trattenimento del trasportatore 3 stesso nella posizione corretta per la lavorazione. In the non-operating condition, the first member 41 and the second member 42 do not interfere with a movement of the conveyor 3 along the movement path 15 in the processing station 2. Therefore, the movement system can drive the conveyor 3 into the parking position without encountering obstacles from the positioning device 4. During the switching of the positioning device from the non-operating condition to the operating condition, the actuator 45 moves the first member 41 relative to the conveyor 3 into the parking position and the first member 41 pushes the conveyor 3 into the parking position towards the second member 42, thus positioning and/or holding the conveyor 3 in the processing position. Therefore, the first member 41 and the second member 42 come into contact with the body 31 of the conveyor 3. Specifically, the balance between the thrusts exerted by the first member 41 and the second member 42 on the two opposite parts of the body 31 of the conveyor 3 ensures the positioning and retention of the conveyor 3 itself in the correct position for processing.

Nella condizione operativa il primo membro 41 e il secondo membro 42 tengono tra loro il corpo 31 del trasportatore 3, che dunque rimane trattenuto nella posizione di lavorazione. In the operating condition, the first member 41 and the second member 42 hold the body 31 of the conveyor 3 between them, which therefore remains held in the working position.

Dopo la lavorazione, la commutazione del dispositivo di posizionamento dalla condizione operativa alla condizione non operativa riporta il primo membro 41 nella posizione iniziale e il corpo 31 del trasportatore 3 ? liberato dal trattenimento, cosicch? il sistema di movimentazione pu? fare ripartire il trasportatore 3 verso l'uscita dalla stazione di lavorazione 2. After processing, switching the positioning device from the operating condition to the non-operating condition returns the first member 41 to the initial position and the body 31 of the conveyor 3 is released from the restraint, so that the handling system can restart the conveyor 3 towards the exit from the processing station 2.

Nella specifica forma di realizzazione illustrata, anche il secondo membro 42 ? spostabile dall'attuatore 45 rispetto al primo membro 41, cio? il primo membro 41 e il secondo membro 42 sono entrambi mobili rispetto a una struttura fissa 29 della stazione di lavorazione 2. Quando il dispositivo di posizionamento 4 ? commutato dalla condizione non operativa alla condizione operativa, il primo membro 41 e il secondo membro 42 sono spostati entrambi rispetto al trasportatore 3 nella posizione di sosta. In the specific embodiment illustrated, the second member 42 is also movable by the actuator 45 relative to the first member 41, i.e. the first member 41 and the second member 42 are both movable relative to a fixed structure 29 of the processing station 2. When the positioning device 4 is switched from the non-operating condition to the operating condition, the first member 41 and the second member 42 are both moved relative to the conveyor 3 into the dwell position.

In particolare, l'attuatore 45 pu? comprendere due (o pi?) unit? attuatrici 451 che sono azionate in modo coordinato per spostare il primo membro 41 e il secondo membro 42. L'attuatore 45 o l'unit? attuatrice 451 ? ad esempio un cilindro idraulico, un cilindro pneumatico o un motore. Eventualmente, l'attuatore 45 o l'unit? attuatrice 451 pu? comprendere una molla per effettuare uno dei due movimenti del rispettivo membro 41, 42, ad esempio per riportare quest'ultimo nella condizione non operativa. In particular, the actuator 45 may comprise two (or more) actuator units 451 that are operated in a coordinated manner to move the first member 41 and the second member 42. The actuator 45 or the actuator unit 451 is for example a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder or a motor. Optionally, the actuator 45 or the actuator unit 451 may comprise a spring to effect one of the two movements of the respective member 41, 42, for example to return the latter to the non-operating condition.

In alternativa alla forma di realizzazione con entrambi i membri 41, 42 mobili, solo il primo membro 41 ? mobile rispetto alla struttura fissa 29, mentre il secondo membro 42 ? stazionario ed ? un riscontro contro il quale il corpo 31 del trasportatore 3 ? spinto dal primo membro 41. As an alternative to the embodiment with both members 41, 42 movable, only the first member 41 is movable with respect to the fixed structure 29, while the second member 42 is stationary and is a stop against which the body 31 of the conveyor 3 is pushed by the first member 41.

Nella forma di realizzazione illustrata, il primo membro 41 e il secondo membro 42 sono posizionati su fianchi opposti della corsia 25, cio? sono da parti opposte rispetto al tratto di percorso di movimentazione 15 che ? percorribile dal trasportatore 3. Il primo membro 41 ? spostabile rispetto al secondo membro 42 lungo una direzione di spostamento che ? trasversale o perpendicolare alla corsia 25. In altre parole, il movimento di spostamento del primo membro 41 (ed eventualmente del secondo membro 42) ? un movimento alternato di avvicinamento e allontanamento rispetto alla corsia 25 e all'altro membro. In the illustrated embodiment, the first member 41 and the second member 42 are positioned on opposite sides of the lane 25, that is, they are on opposite sides with respect to the section of the movement path 15 that can be travelled by the conveyor 3. The first member 41 is movable with respect to the second member 42 along a direction of movement that is transverse or perpendicular to the lane 25. In other words, the movement of the first member 41 (and possibly of the second member 42) is an alternating movement of approach and withdrawal with respect to the lane 25 and the other member.

Nella condizione operativa (cio? in una condizione avvicinata) il primo membro 41 e il secondo membro 42 hanno una distanza tra loro che ? inferiore a una distanza che gli stessi membri 41, 42 hanno in condizione non operativa (cio? in una condizione allontanata). In altre parole, il primo membro 41 e il secondo membro 42 formano una pinza che afferra / rilascia il trasportatore 3 nella stazione di lavorazione 2. In the operating condition (i.e. in a brought-together condition) the first member 41 and the second member 42 have a distance between them that is less than a distance that the same members 41, 42 have in the non-operating condition (i.e. in a moved-away condition). In other words, the first member 41 and the second member 42 form a gripper that grips/releases the conveyor 3 in the processing station 2.

Come si pu? notare dalle figure, il primo membro 41 ? spostabile rispetto al secondo membro 42 secondo un movimento che ha luogo su un piano orizzontale. Tale movimento ? una traslazione sul piano orizzontale, in alternativa potrebbe essere una roto-traslazione o una traslazione pura. Al fine di rendere pi? efficace l'interazione tra il dispositivo di posizionamento 4 e il trasportatore 3, il corpo 31 del trasportatore 3 ha una prima sporgenza 33, che nella posizione di sosta ? rivolta verso il primo membro 41, e una seconda sporgenza 34, che nella posizione di sosta ? rivolta verso il secondo membro 42. As can be seen from the figures, the first member 41 is movable with respect to the second member 42 according to a movement that takes place on a horizontal plane. This movement is a translation on the horizontal plane, alternatively it could be a roto-translation or a pure translation. In order to make the interaction between the positioning device 4 and the conveyor 3 more effective, the body 31 of the conveyor 3 has a first projection 33, which in the rest position is directed towards the first member 41, and a second projection 34, which in the rest position is directed towards the second member 42.

Il primo membro 41 e il secondo membro 42 hanno ciascuno una sede rientrante 43, 44 destinata a ricevere la rispettiva prima sporgenza 33 o seconda sporgenza 34 quando, nella condizione operativa, il primo membro 41 e il secondo membro 42 sono a contatto con il corpo 31 del trasportatore 3. Le sedi 43, 44 hanno una forma a U o a V che ? aperta verso la rispettiva sporgenza 33, 34. Le sporgenze 33, 34 hanno una forma sostanzialmente complementare alle rispettive sedi 43, 44. Durante la commutazione dalla condizione non operativa alla condizione operativa, le sedi 43, 44 ricevono le sporgenze 33, 34 e possono effettuare una azione centrante del trasportatore 3 anche per correggere la sua posizione lungo la direzione di movimentazione 15 (cio? lungo la corsia 25) e/o la sua posizione angolare (in particolare la posizione angolare rispetto a un asse verticale di rotazione). Nella condizione operativa del dispositivo di posizionamento 4 l'interazione tra le sedi 43, 44 e le sporgenze 33, 34 impedisce qualsiasi movimento indesiderato del trasportatore 3 lungo la corsia 25 o attorno a un asse verticale. Le sedi 43, 44, pertanto, definiscono in modo preciso la posizione di lavorazione che il trasportatore 3 deve assumere. The first member 41 and the second member 42 each have a recessed seat 43, 44 intended to receive the respective first projection 33 or second projection 34 when, in the operating condition, the first member 41 and the second member 42 are in contact with the body 31 of the conveyor 3. The seats 43, 44 have a U or V shape which is open towards the respective projection 33, 34. The projections 33, 34 have a shape substantially complementary to the respective seats 43, 44. During switching from the non-operating condition to the operating condition, the seats 43, 44 receive the projections 33, 34 and can perform a centering action on the conveyor 3 also to correct its position along the direction of movement 15 (i.e. along the lane 25) and/or its angular position (in particular the angular position with respect to a vertical axis of rotation). In the operating condition of the positioning device 4, the interaction between the seats 43, 44 and the projections 33, 34 prevents any unwanted movement of the conveyor 3 along the lane 25 or around a vertical axis. The seats 43, 44, therefore, precisely define the working position that the conveyor 3 must assume.

Si tenga presente inoltre che, nel caso in cui il sistema di movimentazione avesse arrestato il trasportatore 3 in una posizione di sosta lontana da quella prevista, le sporgenze 33, 34 sarebbero sfalsate rispetto alle sedi 43, 44 e impedirebbero al primo membro 41 (ed eventualmente al secondo membro 42) di raggiungere la posizione prevista per la condizione operativa del dispositivo di posizionamento 4. Ci? pu? essere rilevato da un sistema di controllo e opportunamente gestito come una situazione di errore operativo, al fine di evitare una lavorazione errata e di consentire una regolazione del sistema di movimentazione. It should also be noted that, in the event that the handling system had stopped the conveyor 3 in a stopping position far from the expected one, the protrusions 33, 34 would be offset with respect to the seats 43, 44 and would prevent the first member 41 (and possibly the second member 42) from reaching the expected position for the operating condition of the positioning device 4. This can be detected by a control system and appropriately managed as an operational error situation, in order to avoid incorrect processing and to allow adjustment of the handling system.

Nelle figure le sporgenze 33, 34 sono mostrate come protuberanze del corpo 31, esse tuttavia possono essere semplici denti o perni. L'aspetto rilevante ? che esse possano interagire con le rispettive sedi 43, 44 quando il trasportatore 3 ? nella posizione di sosta e il dispositivo di posizionamento 4 va nella condizione operativa. In the figures the projections 33, 34 are shown as protuberances of the body 31, however they can be simple teeth or pins. The relevant aspect is that they can interact with the respective seats 43, 44 when the conveyor 3 is in the rest position and the positioning device 4 goes into the operating condition.

Una soluzione alternativa ed equivalente (non mostrata nelle figure) ? quella in cui il corpo 31 del trasportatore 3 ha una prima sede rientrante che si apre verso il primo membro 41 e una seconda sede rientrante che si apre verso il secondo membro 42, il primo membro 41 e il secondo membro 42 avendo ciascuno una sporgenza destinata a essere ricevuta nella rispettiva prima sede rientrante o seconda sede rientrante quando, nella condizione operativa, il primo membro e il secondo membro sono a contatto con il corpo 31 del trasportatore 3. An alternative and equivalent solution (not shown in the figures) is one in which the body 31 of the conveyor 3 has a first recessed seat that opens towards the first member 41 and a second recessed seat that opens towards the second member 42, the first member 41 and the second member 42 each having a projection intended to be received in the respective first recessed seat or second recessed seat when, in the operating condition, the first member and the second member are in contact with the body 31 of the conveyor 3.

Un'altra soluzione alternativa ed equivalente (nemmeno essa mostrata nelle figure) ? una combinazione delle due soluzioni sopra, cio? il corpo 31 del trasportatore 3 ha una prima sede rientrante, che si apre verso uno dei due membri 41, 42, e una prima sporgenza, che ? rivolta verso l'altro dei due membri 41, 42. L'uno dei due membri 41, 42 ha una seconda sporgenza e l'altro dei due membri 41, 42, ha una seconda sede rientrante, cosicch? quando, nella condizione operativa, il primo membro 41 e il secondo membro 42 sono a contatto con il corpo 31 del trasportatore 3 la prima sporgenza ? destinata a essere ricevuta nella seconda sede rientrante e la seconda sporgenza ? destinata a essere ricevuta nella prima sede rientrante. Another alternative and equivalent solution (also not shown in the figures) is a combination of the two solutions above, i.e. the body 31 of the conveyor 3 has a first recessed seat, which opens towards one of the two members 41, 42, and a first projection, which faces the other of the two members 41, 42. One of the two members 41, 42 has a second projection and the other of the two members 41, 42 has a second recessed seat, so that when, in the operating condition, the first member 41 and the second member 42 are in contact with the body 31 of the conveyor 3 the first projection is intended to be received in the second recessed seat and the second projection is intended to be received in the first recessed seat.

Come detto, si tratta di soluzioni equivalenti che consentono di ottenere sostanzialmente lo stesso risultato sopra indicato per la soluzione illustrata nelle figure. As mentioned, these are equivalent solutions that allow us to obtain substantially the same result indicated above for the solution illustrated in the figures.

In particolare, come mostrato nelle figure, il primo membro 41 e il secondo membro 42 hanno ciascuno una pluralit? di dette sedi rientranti 43, 44, che sono posizionate una dopo l'altra rispetto al percorso di movimentazione 15 (cio? esse sono distanziate l'una dall'altra lungo il percorso di movimentazione 15 e la corsia 25). In particular, as shown in the figures, the first member 41 and the second member 42 each have a plurality of said recessed seats 43, 44, which are positioned one after the other with respect to the movement path 15 (i.e. they are spaced from each other along the movement path 15 and the lane 25).

In pratica, il primo membro 41 e il secondo membro 42 hanno una forma a pettine, in cui le sedi rientranti si aprono su un lato di un corpo a piastra 46, detto lato essendo parallelo alla corsia 25 e rivolto verso l'altro membro 42, 41. In practice, the first member 41 and the second member 42 have a comb shape, in which the recessed seats open on one side of a plate body 46, said side being parallel to the lane 25 and facing towards the other member 42, 41.

In soluzioni equivalenti, il primo membro 41 e/o il secondo membro 42 hanno ciascuno una pluralit? di dette sporgenze, che sono posizionate una dopo l'altra rispetto al percorso di movimentazione 15. In equivalent solutions, the first member 41 and/or the second member 42 each have a plurality of said projections, which are positioned one after the other with respect to the movement path 15.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, la stazione di lavorazione 2 ? configurata per effettuare la lavorazione simultaneamente su una pluralit? di oggetti e l'apparecchiatura 1 comprende una pluralit? di trasportatori 3. Ciascun trasportatore 3 ha l'alloggiamento 30 per alloggiare un rispettivo oggetto di detta pluralit? di oggetti. Il percorso di movimentazione 15 ha una pluralit? di posizioni di sosta nella stazione di lavorazione 2 e il sistema di movimentazione ? atto a condurre i trasportatori 3 nelle rispettive posizioni di sosta, cosicch? tutte le posizioni di sosta siano occupate. In particolare, i trasportatori 3 sono strutturalmente indipendenti l'uno dall'altro e sono mobili indipendentemente l'uno dall'altro, pur essendo tutti movimentati dal sistema di movimentazione in modo coordinato. In the embodiment illustrated in the figures, the processing station 2 is configured to simultaneously process a plurality of objects and the apparatus 1 comprises a plurality of conveyors 3. Each conveyor 3 has a housing 30 for housing a respective object of said plurality of objects. The movement path 15 has a plurality of dwell positions in the processing station 2 and the movement system is adapted to lead the conveyors 3 to their respective dwell positions, so that all of the dwell positions are occupied. In particular, the conveyors 3 are structurally independent of one another and are movable independently of one another, while all of them are moved by the movement system in a coordinated manner.

Ad esempio, le figure 1, 3 e 5 mostrano una stazione di lavorazione 2 che pu? accogliere simultaneamente nove trasportatori 3 (ciascuno dei quali ha due alloggiamenti 30, cosicch? il numero totale di oggetti lavorabili simultaneamente ? diciotto). La stazione di lavorazione 2 ha dunque nove posizioni di sosta, che sono posizionate l'una dopo l'altra rispetto al percorso di movimentazione 15. For example, Figures 1, 3 and 5 show a processing station 2 that can simultaneously accommodate nine conveyors 3 (each of which has two slots 30, so that the total number of objects that can be processed simultaneously is eighteen). The processing station 2 therefore has nine dwell positions, which are positioned one after the other with respect to the movement path 15.

In questa forma di realizzazione il dispositivo di posizionamento 4 ? configurato per agire simultaneamente sui trasportatori 3 nelle posizioni di sosta, al fine di posizionare e/o trattenere i trasportatori 3 nelle rispettive posizioni di lavorazione. In this embodiment, the positioning device 4 is configured to act simultaneously on the conveyors 3 in the dwell positions, in order to position and/or retain the conveyors 3 in the respective working positions.

A questo scopo risultano utili (sebbene non indispensabili) le forme di realizzazione sopra descritte in cui il primo membro 41 e il secondo membro 42 hanno ciascuno una pluralit? di dette sedi rientranti 43, 44 (o una pluralit? di dette sporgenze) che sono posizionate una dopo l'altra rispetto al percorso di movimentazione 15. Nelle figure 6, 7, 10 e 12 si pu? notare che ciascun membro 41, 42 ha nove rispettive sedi rientranti 43, 44, ciascuna per una rispettiva sporgenza 33, 34 di uno dei nove trasportatori 3; si vedano anche le figure da 3 a 5. For this purpose, the embodiments described above are useful (although not essential) in which the first member 41 and the second member 42 each have a plurality of said recessed seats 43, 44 (or a plurality of said projections) which are positioned one after the other with respect to the movement path 15. In figures 6, 7, 10 and 12 it can be noted that each member 41, 42 has nine respective recessed seats 43, 44, each for a respective projection 33, 34 of one of the nine conveyors 3; see also figures 3 to 5.

Nella forma di realizzazione illustrata, la stazione di lavorazione 2 comprende un piano di appoggio 27 per il corpo 31 del trasportatore 3 durante la lavorazione, in cui il corpo 31 ? interposto tra il piano di appoggio 27 e l'utensile di lavorazione 21. In particolare il piano di appoggio 27, che ? stazionario rispetto alla struttura fissa 29, ? diviso in due parti che sono separate dalla corsia 25. In the illustrated embodiment, the processing station 2 comprises a support plane 27 for the body 31 of the conveyor 3 during processing, wherein the body 31 is interposed between the support plane 27 and the processing tool 21. In particular, the support plane 27, which is stationary with respect to the fixed structure 29, is divided into two parts which are separated by the lane 25.

Il corpo 31 del trasportatore 3 ha un fondo 35 e una cornice perimetrale 36. La cornice perimetrale 36 ? distanziata dal piano di appoggio 27 quando il fondo 35 ? appoggiato sul piano di appoggio 27, cosicch? una cavit? 37 ? presente tra la cornice perimetrale 36 e il piano di appoggio 27. The body 31 of the conveyor 3 has a bottom 35 and a perimeter frame 36. The perimeter frame 36 is spaced from the support surface 27 when the bottom 35 is resting on the support surface 27, so that a cavity 37 is present between the perimeter frame 36 and the support surface 27.

In sostanza, l'alloggiamento 30 si trova sopra la cornice perimetrale 36 e il fondo 35 si trova sotto la cornice perimetrale 36: la cavit? 37 ? delimitata superiormente dalla cornice perimetrale 36 che sporge rispetto al perimetro del fondo 35. In essence, the housing 30 is located above the perimeter frame 36 and the bottom 35 is located below the perimeter frame 36: the cavity 37 is delimited above by the perimeter frame 36 which protrudes with respect to the perimeter of the bottom 35.

Il primo membro 41 e il secondo membro 42 sono posizionati sopra il piano di appoggio 27 (nello specifico, il piano di appoggio 27 definisce il piano orizzontale su cui il primo membro 41 ? spostabile rispetto al secondo membro 42) e sono inseriti nella cavit? 37 quando, nella condizione operativa, il primo membro 41 e il secondo membro 42 sono a contatto da parti opposte con il corpo 31 del trasportatore 3. Ci? ? mostrato in figura 13. Si noti che le sporgenze 33, 34 ? che nella forma di realizzazione illustrata non sporgono dalla cornice perimetrale 36 ? sono accessibili nella cavit? 37. Il primo membro 41 e il secondo membro 42 hanno una altezza che ? minore di una altezza di detta cavit? 37 (si veda ancora figura 13). The first member 41 and the second member 42 are positioned above the support plane 27 (specifically, the support plane 27 defines the horizontal plane on which the first member 41 is movable with respect to the second member 42) and are inserted into the cavity 37 when, in the operating condition, the first member 41 and the second member 42 are in contact on opposite sides with the body 31 of the conveyor 3. This is shown in figure 13. Note that the protrusions 33, 34 - which in the illustrated embodiment do not protrude from the perimeter frame 36 - are accessible in the cavity 37. The first member 41 and the second member 42 have a height that is less than the height of said cavity 37 (see again figure 13).

Pertanto, quando l'utensile di lavorazione 21 (in particolare, la testa di saldatura) preme il corpo 31 del trasportatore 3 sul piano di appoggio 27, il primo membro 41 e il secondo membro 42 non subiscono alcuna spinta verso il piano di appoggio 27 e dunque non c'? rischio che vengano danneggiati. Si noti che, nella condizione operativa, il primo membro 41 e il secondo membro 42 possono eventualmente consentire un piccolo movimento del corpo 31 del trasportatore 3 verso il piano di appoggio 27 sotto l'azione esercitata dall'utensile di lavorazione 21. Therefore, when the working tool 21 (in particular, the welding head) presses the body 31 of the conveyor 3 onto the support surface 27, the first member 41 and the second member 42 are not subjected to any thrust towards the support surface 27 and therefore there is no risk that they will be damaged. It should be noted that, in the operating condition, the first member 41 and the second member 42 may possibly allow a small movement of the body 31 of the conveyor 3 towards the support surface 27 under the action exerted by the working tool 21.

Le figure 14 e 15 mostrano la stazione di lavorazione 2 durante l'effettuazione della lavorazione: il dispositivo di posizionamento 4 ? nella condizione operativa e l'utensile di lavorazione 21 ? sceso verso il trasportatore 3 e l'oggetto contenuto in esso. In particolare l'utensile di lavorazione 21 ? una testa saldante che, nelle figure 14 e 15, preme il contenitore e la pellicola contro il trasportatore 3, che agisce come riscontro e a sua volta ? premuto contro il piano di appoggio 27. (Non appare qui necessario fornire ulteriori dettagli su questa operazione, poich? ? effettuabile secondo la tecnica nota.) Riassumendo le fasi operative della stazione di lavorazione 2: con il dispositivo di posizionamento 4 in condizione non operativa e l'utensile di lavorazione 21 in una posizione di riposo, il sistema di movimentazione porta i trasportatori 3 nelle rispettive posizioni di sosta nella stazione di lavorazione 2; un sistema di comando attiva il dispositivo di posizionamento 4, che va in condizione operativa e porta e/o trattiene i trasportatori 3 nelle rispettive posizioni di lavorazione; il sistema di comando attiva l'utensile di lavorazione 21, che effettua la lavorazione sugli oggetti nei trasportatori 3; al termine della lavorazione, il sistema di comando fa tornare l'utensile di lavorazione 21 in posizione di riposo e riporta il dispositivo di posizionamento 4 in condizione non operativa; il sistema di movimentazione mette in moto i trasportatori 3 e li fa uscire dalla stazione di lavorazione 2. Figures 14 and 15 show the processing station 2 during processing: the positioning device 4 is in the operating condition and the processing tool 21 has descended towards the conveyor 3 and the object contained therein. In particular, the processing tool 21 is a sealing head which, in Figures 14 and 15, presses the container and the film against the conveyor 3, which acts as a stop and is in turn pressed against the support surface 27. (It does not appear necessary to provide further details on this operation here, since it can be performed according to the known art.) To summarise the operating phases of the processing station 2: with the positioning device 4 in the non-operating condition and the processing tool 21 in a rest position, the movement system brings the conveyors 3 to their respective rest positions in the processing station 2; a control system activates the positioning device 4, which goes into the operating condition and brings and/or holds the conveyors 3 in their respective working positions; the control system activates the processing tool 21, which carries out the processing on the objects in the conveyors 3; at the end of the processing, the control system returns the processing tool 21 to the rest position and returns the positioning device 4 to the non-operating condition; the movement system sets the conveyors 3 in motion and causes them to exit the processing station 2.

Le stesse fasi hanno luogo anche nel caso in cui ci sia un solo trasportatore 3 e una sola posizione di sosta. The same steps also occur if there is only one conveyor 3 and only one parking position.

Appare qui opportuno sottolineare alcuni dettagli realizzativi. Il primo membro 41 e il secondo membro 42 hanno ciascuno un corpo a piastra 46 in cui sono realizzate le sedi rientranti 43, 44. Ciascuna sede rientrante 43, 44 ? definita da un rispettivo elemento 47, ad esempio in materiale plastico o gommoso, che ? montato in modo rimovibile sul corpo a piastra 46. Gli elementi 47, quando sono usurati o danneggiati, possono essere rimossi e sostituiti con elementi 47 nuovi. It seems appropriate to highlight some manufacturing details here. The first member 41 and the second member 42 each have a plate body 46 in which the recessed seats 43, 44 are made. Each recessed seat 43, 44 is defined by a respective element 47, for example in plastic or rubber material, which is removably mounted on the plate body 46. The elements 47, when worn or damaged, can be removed and replaced with new elements 47.

Il primo membro 41 e il secondo membro 42 hanno ciascuno un supporto 48 che ? collegato all'attuatore 45 (in particolare, ciascun supporto ? collegato a due unit? attuatrici 451) ed ? movimentato dall'attuatore 45 tra la condizione non operativa e la condizione operativa. Il corpo a piastra 46 ? montato sul rispettivo supporto 48 e si muove con esso. Il corpo a piastra 46 ? rimovibile dal rispettivo supporto 48 ed ? sostituibile con un altro corpo a piastra 46 per manutenzione o per effettuare un cambio formato. Ad esempio, in questo secondo caso il corpo a piastra 46 ? sostituito con un altro corpo a piastra 46 avente sedi rientranti 43, 44 con una distanza differente. The first member 41 and the second member 42 each have a support 48 which is connected to the actuator 45 (in particular, each support is connected to two actuator units 451) and is moved by the actuator 45 between the non-operating condition and the operating condition. The plate body 46 is mounted on the respective support 48 and moves with it. The plate body 46 is removable from the respective support 48 and can be replaced with another plate body 46 for maintenance or to carry out a format change. For example, in this second case the plate body 46 is replaced with another plate body 46 having recessed seats 43, 44 with a different distance.

L?invenzione cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito delle rivendicazioni qui accluse. The invention thus conceived is susceptible to numerous modifications and variations, all of which fall within the scope of the claims appended hereto.

Tutti i dettagli sono rimpiazzabili da altri tecnicamente equivalenti ed i materiali impiegati, nonch? le forme e le dimensioni dei vari componenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. All details can be replaced by other technically equivalent ones and the materials used, as well as the shapes and dimensions of the various components, can be any according to the needs.

Claims

1. Apparatus (1) for carrying out a process on an object, comprising:

a processing station (2) which has a processing tool (21); at least one conveyor (3) which has a housing (30) for housing the object;

a movement path (15) which passes through the processing station (2) and has a stopping position at the processing station (2), the at least one conveyor (3) being movable along the movement path (15);

a movement system for moving the at least one conveyor (3) along the movement path (15) and for leading the at least one conveyor (3) to the parking position;

characterized by the fact that

the processing station (2) comprises a positioning device (4) configured to act on the at least one conveyor (3) in the dwell position in order to position and/or hold the at least one conveyor (3) in a processing position in which the object is workable by the processing tool (21),

wherein the positioning device (4) is switchable between a non-operating condition and an operating condition, the positioning device (4) comprising a first member (41) and a second member (42) which are configured to contact oppositely a body (31) of the at least one conveyor (3), the first member (41) being displaceable relative to the second member (42), the positioning device (4) further comprising an actuator (45) for moving the first member (41) relative to the second member (42) when the positioning device (4) is switched from the non-operating condition to the operating condition, and vice versa,

wherein in the non-operating condition the first member (41) and the second member (42) do not interfere with a movement of the at least one conveyor (3) along the movement path (15) in the processing station (2), and in the operating condition the first member (41) and the second member (42) hold the body (31) of the at least one conveyor (3) between them,

wherein, when the positioning device (4) is switched from the non-operating condition to the operating condition, the actuator (45) moves the first member (41) relative to the at least one conveyor (3) into the dwell position and the first member (41) pushes the at least one conveyor (3) into the dwell position towards the second member (42), thereby positioning and/or holding the at least one conveyor (3) in the working position.

2. Apparatus (1) according to claim 1, wherein the second member (42) is movable by the actuator (45) relative to the first member (41), so that when the positioning device (4) is switched from the non-operating condition to the operating condition the first member (41) and the second member (42) are both moved relative to the at least one conveyor (3) into the parking position.

3. Apparatus (1) according to claim 1 or 2, wherein the processing station (2) comprises a lane (25) defining a section of the handling path (15), the first member (41) and the second member (42) being positioned on opposite sides of the lane (25), the first member (41) being movable with respect to the second member (42) along a direction of travel which is transverse or perpendicular to the lane (25).

4. Apparatus (1) according to any of claims 1 to 3, wherein the first member (41) is movable relative to the second member (42) according to a movement that takes place on a horizontal plane.

5. Apparatus (1) according to any of claims 1 to 4, wherein the body (31) of the at least one conveyor (3) has a first projection (33) facing the first member (41) and a second projection (34) facing the second member (42), the first member (41) and the second member (42) each having a recessed seat (43, 44) intended to receive the respective first projection (33) or second projection (34) when, in the operating condition, the first member (41) and the second member (42) are in contact with the body (31) of the at least one conveyor (3),

or

wherein the body of the at least one conveyor has a first recessed seat that opens toward the first member and a second recessed seat that opens toward the second member, the first member and the second member each having a projection intended to be received in the respective first recessed seat or second recessed seat when, in the operating condition, the first member and the second member are in contact with the body of the at least one conveyor,

or

wherein the body of the at least one conveyor has a first recessed seat, which opens towards one of the first member and the second member, and a first projection, which faces towards the other of the first member and the second member, the one of the first member and the second member having a second projection and the other of the first member and the second member having a second recessed seat, so that when, in the operating condition, the first member and the second member are in contact with the conveyor body the first projection is intended to be received in the second recessed seat and the second projection is intended to be received in the first recessed seat.

6. Apparatus (1) according to claim 5,

wherein the first member (41) and the second member (42) each have a plurality of said recessed seats (43, 44) or a plurality of said projections,

said recessed seats (43, 44) or said protrusions being positioned one after the other with respect to the movement path (15).

7. Apparatus (1) according to any of claims 1 to 6, wherein the processing station (2) is configured to perform processing simultaneously on a plurality of said objects and the apparatus (1) comprises a plurality of said conveyors (3), each conveyor (3) of said plurality of conveyors having the housing (30) for housing a respective object of said plurality of objects and the movement path (15) having a plurality of stopping positions in the processing station (2), the movement system being adapted to drive the conveyors (3) to the respective stopping positions,

the positioning device (4) being configured to act simultaneously on the conveyors (3) in the stopping positions in order to position and/or hold the conveyors (3) in their respective working positions.

8. Apparatus (1) according to any of claims 1 to 7, wherein the processing station (2) comprises a support surface (27) for the body (31) of the at least one conveyor (3) during processing, the body (31) of the at least one conveyor (3) being interposed between the support surface (27) and the processing tool (21),

the body (31) of the at least one conveyor (3) having a bottom (35) and a perimeter frame (36), the perimeter frame (36) being spaced from the support surface (27) when the bottom (35) is supported on the support surface (27), so that a cavity (37) is present between the perimeter frame (36) and the support surface (27),

the first member (41) and the second member (42) being positioned above said support plane (27) and being inserted into said cavity (37) when, in the operating condition, the first member (41) and the second member (42) are in contact on opposite sides with the body (31) of the at least one conveyor (3),

the first member (41) and the second member (42) having a height which is less than a height of said cavity (37).

9. Apparatus (1) according to any of claims 1 to 8, wherein the movement system is of the linear motor or planar motor type and the at least one conveyor (3) is a trolley or a shuttle that interacts magnetically with the movement system.

10. Apparatus (1) according to any of claims 1 to 9, wherein the object is a tray- or tub-shaped container, the processing station (2) is a sealing station and the processing is an application of a film onto the container, the film being sealed onto the container.

11. Apparatus (1) according to claim 10, wherein the processing tool (21) is a sealing head which is movable towards the at least one conveyor (3), the at least one conveyor (3) acting as a stop onto which the sealing head presses the container and the film.