IT202300007911A1 - Metodo di comando di un sistema elettronico di bicicletta, interfaccia utente per un sistema elettronico di bicicletta e sistema elettronico di bicicletta - Google Patents

Description

Metodo di comando di un sistema elettronico di bicicletta, interfaccia utente per un sistema elettronico di bicicletta e sistema elettronico di bicicletta

La materia qui divulgata riguarda in generale il settore dei sistemi elettronici di bicicletta. In particolare, vengono divulgati un metodo di comando di un sistema elettronico di bicicletta, un?interfaccia utente per un sistema elettronico di bicicletta e un sistema elettronico di bicicletta.

Vengono inoltre divulgati un dispositivo manuale di comando per un cambio elettronico di bicicletta, un?interfaccia utente di cambio elettronico di bicicletta, nonch? un cambio (o in generale un sistema) elettronico di bicicletta che comprende il dispositivo manuale di comando o l?interfaccia utente.

Il termine ?manuale? sar? talvolta omesso nel seguito per brevit?. Le biciclette sono spesso equipaggiate con un sistema elettronico comprendente uno o pi? dispositivi elettrici quali ad esempio un deragliatore anteriore, un deragliatore posteriore, una trasmissione interna al mozzo della ruota posteriore, un reggisella, un dispositivo di illuminazione, un ciclocomputer, ecc.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con l?espressione ?dispositivo elettrico? si intendono ricomprendere in generale dispositivi elettro-meccanici, elettro-idraulici, elettropneumatici, elettro-elettronici ed elettronici.

In particolare, un sistema elettronico di bicicletta comprende spesso un cambio di rapporto di trasmissione, comprendente un deragliatore posteriore ed eventualmente un deragliatore posteriore. Per il controllo dei deragliatori, si utilizzano segnali di cambiata emessi da dispositivi manuali di comando realizzanti un?interfaccia utente e/o elaborati da un sistema elaboratore di dati, anche sulla base di altre grandezze. Per il controllo di altri dispositivi elettrici del sistema elettronico di bicicletta, si utilizzano rispettivi segnali di comando emessi dall?interfaccia utente.

Nella presente relazione e nelle rivendicazioni allegate, il termine ?segnale? ? usato in senso lato per indicare una qualunque forma di materia o di energia capace di propagarsi portando con s? informazioni, potendo essere soggetto a trasformazioni lungo il percorso di propagazione, preservando almeno alcune delle informazioni che si desidera propagare. Nello specifico caso di segnale di cambiata, per esempio, il segnale iniziale emesso dal dispositivo di comando ? rappresentativo dell?intenzione del ciclista di cambiare.

Nel seguito della presente relazione e nelle descrizioni allegate, ci si riferir? a un ciclista, restando inteso che pu? trattarsi in generale di un utilizzatore non a bordo o utente della bicicletta, per esempio durante la manutenzione della bicicletta.

Un?interfaccia utente per il controllo di un cambio elettronico comprende tipicamente una coppia di dispositivi manuali di comando, che possono essere fissati al manubrio o al telaio o, in alcuni casi, indossati dal ciclista.

Un dispositivo manuale di comando del cambio indossabile ? noto per esempio da EP3575198A1 e corrispondente US2019367131A1 e comprende un?unit? di controllo indossabile per generare ed emettere almeno un comando elettrico ad almeno un equipaggiamento di una bicicletta, comprendente una sorgente di alimentazione e un sensore alimentato dalla sorgente di alimentazione, in cui il dispositivo comprende un target del sensore, fisicamente distinto e separato dall?unit? di controllo e non elettricamente connesso all?unit? di controllo, in cui il sensore ? un sensore di rilevazione del target avente una portata di rilevazione e l?unit? di controllo genera ed emette un comando di detti almeno un comando elettrico in risposta a un cambiamento di stato del sensore determinato dall?entrata del target entro la portata di rilevazione del sensore e/o in risposta a un cambiamento di stato del sensore determinato dall?uscita del target dalla portata di rilevazione del sensore.

Un dispositivo manuale di comando del primo tipo comprende tipicamente un corpo di supporto fissabile al manubrio o al telaio, in posizione facilmente accessibile al ciclista, il quale corpo di supporto reca degli organi ad azionamento manuale, solitamente azionabili con un dito o con pi? dita che, quando azionati, azionano uno o pi? interruttori facendolo/i commutare di stato. I dispositivi manuali di comando cosiddetti ?integrati? comprendono organi ad azionamento manuale preposti al comando non solo del rapporto di trasmissione, ma anche di un freno che equipaggia la bicicletta, oltre ad eventualmente uno o pi? organi ad azionamento manuale preposti al comando di altri equipaggiamenti della bicicletta.

Quando il cambio comprende sia il deragliatore posteriore sia il deragliatore anteriore, per il suo comando ? tipicamente prevista una coppia di dispositivi manuali di comando, configurati per essere azionati l?uno dalla mano destra e l?altro dalla mano sinistra del ciclista.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, gli aggettivi quali ?prossimale?, ?distale?, ?superiore?, ?inferiore?, ?destra?, ?sinistra?, ?anteriore?, ?posteriore? si riferiscono alla condizione di montaggio del dispositivo di comando sulla bicicletta, facendo riferimento a un osservatore a bordo della bicicletta e che guarda in direzione di marcia; ?prossimale? ? usato per indicare pi? vicino al piano mediano longitudinale della bicicletta e dunque rivolto verso il centro del manubrio quando ? in posizione neutra, non sterzata; l'aggettivo ?distale? ? usato per indicare pi? lontano da tale piano e dal centro del manubrio, rivolto via dal centro del manubrio.

Nei sistemi convenzionali, ogni dispositivo manuale di comando del cambio ha due organi ad azionamento manuale (per esempio una leva e un pulsante oppure due leve) preposti all?emissione di due diversi segnali di cambiata. Tipicamente, il dispositivo manuale di comando destro emette segnali di cambiata in alto (upshift) e in basso (downshift) per il deragliatore posteriore, rispettivamente, con i suoi due organi ad azionamento manuale e il dispositivo manuale di comando sinistro emette invece segnali di cambiata in alto e in basso per il deragliatore anteriore.

Quando il cambio comprende un solo deragliatore, tipicamente il deragliatore posteriore associato al mozzo della ruota posteriore, per il suo comando ? tipicamente prevista una coppia di dispositivi manuali di comando, configurati per essere azionati l?uno dalla mano destra e l?altro dalla mano sinistra del ciclista. Tipicamente il dispositivo manuale di comando sinistro ? usato per impartire un comando di cambiata in alto in cui la catena ? spostata, usualmente in direzione da prossimale a distale (tipicamente verso destra nel caso di trasmissione dal lato destro della bicicletta), verso un pignone pi? piccolo e il rapporto di trasmissione posteriore (tra le pedivelle e la ruota posteriore) aumenta; il dispositivo manuale di comando destro ? usato per impartire un comando di cambiata in basso in cui la catena ? spostata, usualmente in direzione da distale a prossimale (tipicamente verso sinistra nel caso di trasmissione dal lato destro della bicicletta), verso un pignone pi? grande e il rapporto di trasmissione tra le pedivelle e la ruota posteriore diminuisce.

Sono anche noti, per esempio dai documenti EP2765073A1 e EP2020371A1, sistemi in cui un singolo organo ad azionamento manuale, del tipo a leva, ? associato a due interruttori elettrici ed ? utilizzato per emettere due diversi segnali di cambiata, in base all?angolo di azionamento della leva: se l?angolo ? piccolo, l?organo ad azionamento manuale chiude un solo interruttore, mentre se l?angolo ? grande, l?organo ad azionamento manuale chiude entrambi gli interruttori.

EP2236405A2 e il corrispondente US2010/0244401A1 divulgano un apparecchio di controllo di un cambio di bicicletta, comprendente: una sezione di ricezione di segnale di selezione di marcia che riceve selettivamente un segnale di selezione di prima marcia e un segnale di selezione di prima/seconda marcia; una sezione di determinazione di cambio di marcia che determina una prima intenzione di cambio di marcia da parte del ciclista per un primo cambio di marcia quando il segnale di selezione di prima marcia viene ricevuto dalla sezione di ricezione di segnale di selezione di marcia, che soddisfa un primo criterio di segnale, e determina una seconda intenzione di cambio di marcia da parte del ciclista per eseguire un secondo cambio di marcia in aggiunta al primo cambio di marcia quando il segnale di selezione di prima/seconda marcia viene ricevuto dalla sezione di ricezione di segnale di selezione di marcia, che soddisfa un secondo criterio di segnale che ? diverso dal primo criterio di segnale; e una sezione di emissione di cambio di marcia che emette un primo segnale di cambio di marcia quando la sezione di determinazione di cambio di marcia determina la prima intenzione di cambio di marcia del ciclista o la seconda intenzione di cambio di marcia del ciclista e che emette un secondo segnale di cambio di marcia quando la sezione di determinazione di cambio di marcia determina la seconda intenzione di cambio di marcia del ciclista.

Il documento utilizza, in pratica, due dispositivi di comando, ciascuno avente due organi ad azionamento manuale; il dispositivo di comando destro ? usato per impartire comandi di cambiata del deragliatore posteriore e il dispositivo di comando sinistro ? usato per impartire comandi di cambiata del deragliatore anteriore, oppure per impartire dapprima comandi di cambiata del deragliatore anteriore e, aggiuntivamente e subito dopo, comandi di cambiata del deragliatore posteriore al fine di limitare la variazione del rapporto di trasmissione complessivo. Per ottenere ci?, nel dispositivo di comando sinistro, ciascuna leva di comando pu? essere associata a due interruttori, oppure ciascuna leva di comando pu? essere associata a un solo interruttore e viene valutato se l?azionamento della leva di comando ha una durata inferiore o superiore a una soglia temporale.

Il documento anteriore si propone, dunque, di utilizzare un diverso azionamento del dispositivo di comando sinistro al solo fine di realizzare la cambiata sincrona del deragliatore posteriore e del deragliatore anteriore. La Richiedente osserva che l?interfaccia utente descritta nel documento richiede un totale di quattro organi ad azionamento manuale e rispettivi interruttori, con associato costo, peso e complessit? della meccanica e delle connessioni elettriche.

US2019/0337590A1divulga un metodo per cambiare in una bicicletta avente un sistema di cambio elettronico, in cui il sistema di cambio elettronico comprende una prima unit? di cambio includente un primo supporto di freno, una prima leva freno montata in modo imperniato sul primo supporto di freno e un primo meccanismo di interruttore montato sul primo supporto di freno; una seconda unit? di cambio includente un secondo supporto di freno, una seconda leva freno montata in modo imperniato sul secondo supporto di freno e un secondo meccanismo di interruttore montato sul secondo supporto di freno; un?unit? di controllo in comunicazione con e rispondente a segnali, primo e secondo, dal primo e secondo meccanismo di interruttore, rispettivamente; e un meccanismo di cambio posteriore in comunicazione con e rispondente a segnali di comando dall?unit? di controllo, comprendente: azionare il primo meccanismo di interruttore per eseguire una cambiata in alto con il meccanismo di cambio posteriore; e azionare il secondo meccanismo di interruttore per eseguire una cambiata in basso con il meccanismo di cambio posteriore. Il metodo pu? includere inoltre l?atto di azionare il primo e il secondo meccanismo di interruttore simultaneamente per fare s? che un meccanismo di cambio anteriore esegua una operazione di cambiata anteriore.

La Richiedente osserva che il sistema elettronico descritto nel documento sopra citato richiede una soglia di attenzione molto elevata da parte del ciclista, in quanto per cambiare con il deragliatore anteriore deve utilizzare necessariamente le due mani in maniera strettamente coordinata, cio? rispettando delle specifiche tempistiche nell?azionamento dei due meccanismi di interruttore. Inoltre, nel caso in cui il deragliatore anteriore (ivi chiamato ?meccanismo di cambio anteriore?) comprenda tre (o pi?) ruote dentate (corone), il controllo del deragliatore anteriore richiede la valutazione di variabili ausiliarie, per esempio la velocit?, l?accelerazione, la posizione dei deragliatori, la coppia misurata da un misuratore di potenza (power meter), l?inclinazione della strada ecc.; in alternativa, basandosi su quale interruttore viene chiuso per primo, richiede una soglia di attenzione ancora pi? elevata da parte del ciclista.

Il problema tecnico qui affrontato ? quello di controllare in maniera efficiente un sistema elettronico di bicicletta.

Uno scopo aggiuntivo ? quello di fornire un?interfaccia utente per un sistema elettronico di bicicletta che sia semplice ed economica dal punto di vista costruttivo.

La materia qui divulgata riguarda, in un suo aspetto, un metodo per generare una pluralit? di diversi segnali di comando per ciascuno di una pluralit? di dispositivi elettrici di un sistema elettronico di bicicletta, ciascuno operabile in una pluralit? di azioni operative. Il metodo comprende:

i) ricevere un segnale elettrico di input dell'utente, ottenuto dall?attuazione di un solo interruttore di un?interfaccia utente comprendente una pluralit? di interruttori, e

ii) generare un segnale di comando per un solo dispositivo elettrico in base sia a un confronto tra un tempo operativo e almeno una prima soglia temporale predeterminata e una seconda soglia temporale predeterminata sia all?interruttore azionato, in cui il tempo operativo ? associato alla durata dell?attuazione dell?interruttore.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con il termine ?interruttore? si intende indicare un dispositivo mediante il quale si apre e si chiude un circuito elettrico. Un interruttore pu? essere del tipo a contatti, capacitivo, magnetico, magneto-termico, termico, a pressione, a sfioro, a membrana (dome switch).

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con ?attuazione di un interruttore? si intende il cambiamento di stato da uno stato normale dell?interruttore: nel caso di un interruttore normalmente aperto, l?attuazione ? il passaggio allo stato chiuso; nel caso di un interruttore normalmente chiuso, l?attuazione ? il passaggio allo stato aperto.

In questo modo, ogni singolo interruttore ? associato all?emissione di almeno due segnali di comando.

Il confronto tra il tempo operativo e (almeno) due soglie temporali consente di discernere in maniera affidabile tra (almeno) due diverse modalit? di azionamento degli interruttori da parte del ciclista.

Inoltre tramite il confronto con (almeno) due soglie temporali ? possibile anche discernere pi? di due modalit? di azionamento e pertanto emettere almeno due diversi segnali di comando con maggior affidabilit?.

Il metodo pu? comprendere inoltre iniziare a misurare un tempo trascorso dal rilevamento dell?attuazione dell?interruttore.

In alternativa o in aggiunta, nel metodo suesposto:

- la pluralit? di dispositivi elettrici pu? comprendere (anche esclusivamente) un primo dispositivo elettrico e un secondo dispositivo elettrico, ciascuno azionabile in (anche esclusivamente) due azioni operative, e

- la pluralit? di interruttori pu? comprendere (anche esclusivamente) un primo interruttore e un secondo interruttore.

In tal caso, generare il segnale di comando pu? comprendere inoltre:

se il tempo trascorso fino alla cessazione dell?attuazione dell?interruttore ? inferiore (o uguale) alla prima soglia temporale, generare un primo segnale di comando se l?interruttore attuato ? il primo interruttore, o generare un secondo segnale di comando se l?interruttore attuato ? il secondo interruttore, e

se il tempo trascorso ? non inferiore alla seconda soglia temporale, generare un terzo segnale di comando se l?interruttore attuato ? il primo interruttore, o generare un quarto segnale di comando se l?interruttore attuato ? il secondo interruttore,

in cui la seconda soglia temporale ? maggiore della prima soglia temporale.

In tal modo, il comando corrispondente all?azionamento comparativamente breve, inferiore alla prima soglia temporale, pu? essere emesso alla disattivazione dell?interruttore, mentre il comando corrispondente all?azionamento comparativamente lungo pu? essere emesso dopo un tempo corrispondente alla seconda soglia temporale, misurato a partire dall?attuazione dell?interruttore.

Questo provvedimento consente di ottenere una risposta pi? pronta del sistema elettronico di bicicletta che viene comandato.

Il primo segnale di comando e il secondo segnale di comando possono essere generati per controllare il primo dispositivo elettrico, e il terzo segnale di comando e il quarto segnale di comando possono essere generati per controllare il secondo dispositivo elettrico.

In alternativa o in aggiunta ai provvedimenti sopra menzionati, nel metodo suesposto si pu? prevedere che nessun segnale di comando sia generato se il tempo trascorso fino alla cessazione dell'attuazione dell?interruttore attuato ? inferiore a una terza soglia temporale predeterminata, la terza soglia essendo inferiore alla prima soglia temporale.

In questo modo ? prevista una soglia minima di convalida dell?azionamento, che consente di ignorare un azionamento troppo breve, tipicamente rappresentativo di un azionamento involontario dell?interruttore, causato per esempio da un tremolio della mano del ciclista, da vibrazioni del terreno e simili eventi.

In alternativa o in aggiunta ai provvedimenti sopra menzionati, nel metodo suesposto si pu? prevedere che nessun segnale di comando sia generato se il tempo trascorso fino alla cessazione dell'attuazione dell?interruttore attuato ? inferiore alla seconda soglia temporale e superiore alla prima soglia temporale.

Tramite questo provvedimento si determina un intervallo temporale di invalidit? associato alla durata dell?azionamento dell?interruttore da parte del ciclista, che consente di discriminare con maggior certezza i due tipi di comandi di cambiata o altri segnali di comando desiderati dal ciclista, senza richiedere una soglia di attenzione molto elevata da parte del ciclista. L?interfaccia utente risulta pertanto particolarmente semplice da utilizzare.

In alternativa o in aggiunta ai provvedimenti sopra menzionati, il metodo suesposto pu? comprendere configurare il primo interruttore per essere azionato dalla mano destra dell?utente e configurare il secondo interruttore per essere azionato dalla mano sinistra dell?utente.

In alternativa o in aggiunta ai provvedimenti sopra menzionati, nel metodo suesposto ?e/o in un sistema elettronico di bicicletta qui divulgato- la pluralit? di dispositivi elettrici pu? comprendere almeno due tra un deragliatore anteriore, un deragliatore posteriore, una trasmissione interna al mozzo della ruota posteriore, un regolatore di assetto sella, un dispositivo di illuminazione, un ciclocomputer.

La materia qui divulgata riguarda, sotto un altro aspetto, un?interfaccia utente comprendente una pluralit? di interruttori e configurata per emettere una pluralit? di diversi segnali di comando a ciascuno di una pluralit? di diversi dispositivi elettrici di un sistema elettronico di bicicletta, ciascuno operabile in una pluralit? di azioni operative, in cui detto emettere comprende generare un segnale di comando per un solo dispositivo elettrico in base sia a un confronto tra un tempo operativo, associato alla durata di un?attuazione di un solo interruttore, e almeno una prima soglia temporale predeterminata e una seconda soglia temporale predeterminata, sia all?interruttore azionato.

L?interfaccia utente pu? essere configurata per misurare un tempo trascorso dal rilevamento dell?attuazione dell?interruttore.

In alternativa o in aggiunta ai provvedimenti sopra menzionati, nell?interfaccia utente la pluralit? di interruttori pu? comprendere (anche esclusivamente) un primo interruttore e un secondo interruttore e l?interfaccia utente pu? essere configurata per emettere una pluralit? di diversi segnali di comando ad almeno (o esclusivamente a) un primo dispositivo elettrico e un secondo dispositivo elettrico della pluralit? di dispositivi elettrici.

In alternativa o in aggiunta ai provvedimenti sopra menzionati, l?interfaccia utente pu? essere configurata per eseguire il metodo di comando suesposto, per esempio tramite un sistema elaboratore di dati.

In alternativa o in aggiunta ai provvedimenti sopra menzionati, l?interfaccia utente pu? comprendere una pluralit? di dispositivi manuali di comando, ciascuno includente uno solo della pluralit? di interruttori.

In questo modo, l?interfaccia utente risulta particolarmente semplice e agevole per l?utente.

La materia qui divulgata riguarda, sotto un altro aspetto, un sistema elettronico di bicicletta comprendente l?interfaccia utente sopra descritta e una pluralit? di diversi dispositivi elettrici, ciascuno configurato per ricevere una pluralit? di diversi segnali di comando dall?interfaccia utente.

Nel metodo di comando e nell?interfaccia utente sopra descritti, un azionamento breve plurimo di un interruttore, se un intervallo di tempo tra un successivo azionamento breve e il rilascio dell?azionamento immediatamente precedente ? inferiore a una (quarta) soglia, pu? comportare l?emissione di un segnale di multi-cambiata o cambiata plurima, in cui la catena viene spostata su una ruota dentata non immediatamente adiacente a quella in cui si trova, senza attendere che la catena sia effettivamente ingranata con la (o ciascuna) ruota dentata interposta.

In particolare, pu? comportare una cambiata in alto plurima del deragliatore posteriore nel caso in cui l?interruttore sia previsto per l?azionamento con la mano destra e l?emissione di un segnale di cambiata in basso plurima del deragliatore posteriore nel caso in cui l?interruttore sia previsto per l?azionamento con la mano sinistra, il numero di cambiate corrispondendo al numero di azionamenti brevi dell?azionamento plurimo.

L?interfaccia utente pu? comprendere mezzi di memoria che memorizzano almeno una prima e una seconda soglia temporale, la seconda soglia temporale essendo superiore alla prima soglia temporale, nonch? almeno un temporizzatore per sorvegliare il trascorrere del tempo a partire dall?azionamento di un interruttore.

L?interfaccia utente pu? comprendere almeno un comparatore per comparare continuativamente il tempo trascorso con la prima e la seconda soglia temporale.

I mezzi di memoria possono memorizzare inoltre una terza soglia temporale, la terza soglia temporale essendo inferiore alla prima soglia temporale, detto almeno un comparatore comparando inoltre con la terza soglia temporale detto tempo trascorso quando l?interruttore viene rilasciato.

Nel metodo di comando e nell?interfaccia utente sopra descritti, un azionamento breve plurimo di un interruttore, se un intervallo di tempo tra un successivo azionamento breve e il rilascio dell?azionamento immediatamente precedente ? inferiore a una (quarta) soglia, pu? comportare l?emissione di un segnale di multi-cambiata o cambiata plurima, in cui la catena viene spostata su una ruota dentata non immediatamente adiacente a quella in cui si trova, senza attendere che la catena sia effettivamente ingranata con la (o ciascuna) ruota dentata interposta.

In particolare, pu? comportare una cambiata in alto plurima del deragliatore posteriore nel caso in cui l?interruttore sia previsto per l?azionamento con la mano destra e l?emissione di un segnale di cambiata in basso plurima del deragliatore posteriore nel caso in cui l?interruttore sia previsto per l?azionamento con la mano sinistra, il numero di cambiate corrispondendo al numero di azionamenti brevi dell?azionamento plurimo.

La materia qui divulgata riguarda anche alcuni aspetti aggiuntivi, esposti nel seguito.

La materia qui divulgata riguarda anche un?interfaccia utente configurata per emettere (almeno) due diversi segnali di comando a ciascuno di (almeno) due diversi equipaggiamenti o dispositivi elettronici di un sistema elettronico di bicicletta, l?interfaccia utente comprendendo (almeno) due interruttori, in cui:

un azionamento di ogni interruttore con una prima durata causa, indipendentemente dall?attuazione o non attuazione dell?altro (di ogni altro) interruttore, l?emissione di un solo segnale di comando per un primo dei due diversi equipaggiamenti e

un azionamento di detto ogni interruttore con una seconda durata diversa dalla prima durata causa, indipendentemente dall?attuazione o non attuazione dell?altro (di ogni altro) interruttore, l?emissione di un solo segnale di comando per un secondo dei due diversi equipaggiamenti (diverso dal primo dei due diversi equipaggiamenti).

I segnali di comando emessi all?azionamento di detto ogni interruttore sono, in particolare, diversi dai segnali di comando emessi all?azionamento di detto altro interruttore.

La materia qui divulgata riguarda anche un sistema elettronico di bicicletta comprendente una tale interfaccia utente e detti (almeno) due diversi equipaggiamenti.

La materia qui divulgata riguarda anche un metodo per emettere (almeno) due diversi segnali di comando a ciascuno di (almeno) due diversi equipaggiamenti o dispositivi elettrici di un sistema elettronico di bicicletta, comprendente sorvegliare l?attuazione di (almeno) due interruttori di un?interfaccia utente,

nel caso di un azionamento di ogni interruttore con una prima durata, indipendentemente dall?attuazione o non attuazione dell?altro (di ogni altro) interruttore, emettere un solo segnale di comando per un primo dei due (degli almeno due) diversi equipaggiamenti e

nel caso di un azionamento di detto ogni interruttore con una seconda durata diversa dalla prima durata, indipendentemente dall?attuazione o non attuazione dell?altro (di ogni altro) interruttore, emettere un solo segnale di comando per un secondo dei due (degli almeno due) diversi equipaggiamenti.

La materia qui divulgata riguarda anche un?interfaccia utente configurata per emettere (almeno) due diversi segnali di comando ad un sistema elettronico di bicicletta, l?interfaccia utente comprendendo (almeno) un interruttore, in cui:

un azionamento di detto interruttore con una durata inferiore a una prima soglia temporale causa l?emissione di un primo segnale di comando,

un azionamento di detto interruttore con una durata non inferiore a una seconda soglia temporale, superiore alla prima soglia temporale, causa l?emissione di un secondo segnale di comando, diverso dal primo segnale di comando,

un azionamento di detto interruttore con una durata intermedia tra la prima e la seconda soglia temporale non causa l?emissione di nessun secondo segnale di comando.

La materia qui divulgata riguarda anche un metodo per emettere (almeno) due diversi segnali di comando ad un sistema elettronico di bicicletta, comprendente sorvegliare l?attuazione di (almeno) un interruttore di un?interfaccia utente, e

nel caso di un azionamento di detto interruttore con una durata inferiore a una prima soglia temporale, emettere un primo segnale di comando,

nel caso di un azionamento di detto interruttore con una durata non inferiore a una seconda soglia temporale, superiore alla prima soglia temporale, emettere un secondo segnale di comando, diverso (di tipo diverso) dal primo segnale di comando,

nel caso di un azionamento di detto interruttore con una durata intermedia tra la prima e la seconda soglia temporale, non emettere nessun secondo segnale di comando.

La materia qui divulgata riguarda anche un cambio elettronico di bicicletta comprendente un deragliatore anteriore, un deragliatore posteriore e l?interfaccia utente avente una o pi? delle caratteristiche sopra descritte.

La materia qui divulgata riguarda anche un cambio elettronico di bicicletta comprendente un deragliatore anteriore, un deragliatore posteriore e due dispositivi di comando configurati per essere manipolati ciascuno con una rispettiva mano del ciclista, ciascun dispositivo di comando avendo, per quanto riguarda l?emissione di comandi di cambiata, solo un singolo organo ad azionamento manuale azionante un rispettivo singolo interruttore, in cui l?azionamento di ogni interruttore tramite l?azionamento del rispettivo organo ad azionamento manuale nella stessa direzione orientata in due diverse modalit? causa, indipendentemente dall?attuazione o non attuazione dell?altro interruttore con il rispettivo organo ad azionamento manuale, l?emissione di due comandi di cambiata di diverso tipo, nel complesso essendo emessi comandi di cambiata di quattro tipi diversi.

Con l?espressione ?per quanto riguarda l?emissione di comandi di cambiata? si intende che ogni dispositivo manuale di comando pu? comprendere uno o pi? altri organi ad azionamento manuale e/o altri interruttori, utilizzati tuttavia per l?emissione di comandi diversi da comandi di cambiata, che possono peraltro includere comandi di impostazione del cambio e/o di un deragliatore.

Con l?espressione ?direzione orientata? si intende indicare una traiettoria, non necessariamente rettilinea, e un associato senso di percorrenza.

La materia qui divulgata riguarda anche un metodo per controllare elettronicamente un cambio di bicicletta, comprendente:

- prevedere un?interfaccia utente comprendente due dispositivi di comando configurati per essere manipolati ciascuno con una rispettiva mano del ciclista, ciascun dispositivo di comando avendo un organo ad azionamento manuale azionante un rispettivo singolo interruttore,

- discriminare tra due modalit? di azionamento nella stessa direzione orientata dell?organo ad azionamento manuale di ciascun dispositivo di comando,

- emettere quattro diversi segnali di cambiata a seconda di quale organo ad azionamento manuale viene azionato e in quale delle due modalit?.

Nel cambio e nel metodo suesposti, i quattro diversi segnali di cambiata possono comprendere: cambiata in alto di un deragliatore posteriore del cambio, cambiata in basso del deragliatore posteriore, cambiata in alto di un deragliatore anteriore del cambio, cambiata in basso del deragliatore anteriore.

Discriminare tra due modalit? di azionamento pu? comprendere discriminare tra un azionamento comparativamente e un azionamento comparativamente lungo dell?organo ad azionamento manuale.

La materia qui divulgata riguarda anche un?interfaccia utente di cambio elettronico di bicicletta comprendente un deragliatore anteriore e un deragliatore posteriore, l?interfaccia utente (70) comprendendo, per quanto riguarda l?emissione di comandi di cambiata, solo due organi ad azionamento manuale, ciascuno azionante un singolo interruttore, caratterizzato dal fatto che l?attuazione di ogni interruttore tramite l?azionamento del rispettivo organo ad azionamento manuale nella stessa direzione orientata in due diverse modalit? causa, indipendentemente dall?attuazione o non attuazione dell?altro interruttore con il rispettivo organo ad azionamento manuale, l?emissione di due comandi di diverso tipo, nel complesso essendo emessi comandi di cambiata quattro tipi diversi.

La materia qui divulgata riguarda anche un?interfaccia utente di un cambio elettronico di bicicletta comprendente un solo deragliatore, comprendente, per quanto riguarda l?emissione di comandi di cambiata nei due versi del deragliatore, solo un singolo organo ad azionamento manuale azionante un singolo interruttore, in cui l?azionamento dell?organo ad azionamento manuale nella stessa direzione orientata in due diverse modalit? comporta l?emissione dei comandi di cambiata nei due versi.

La materia qui divulgata riguarda anche un cambio elettronico di bicicletta comprendente un solo deragliatore e l?interfaccia utente qua sopra.

La materia qui divulgata riguarda anche un cambio elettronico di bicicletta comprendente un solo deragliatore e, per quanto riguarda l?emissione di comandi di cambiata nei due versi del deragliatore, solo un singolo organo ad azionamento manuale azionante solo un singolo interruttore, in cui l?azionamento dell?organo ad azionamento manuale nella stessa direzione orientata in due diverse modalit? comporta l?emissione dei comandi di cambiata nei due versi.

La materia qui divulgata riguarda anche un cambio elettronico di bicicletta comprendente un deragliatore anteriore, un deragliatore posteriore, un primo dispositivo di comando che emette comandi di cambiata solo per il deragliatore posteriore e un secondo dispositivo di comando che emette comandi di cambiata solo per il deragliatore anteriore, in cui ciascun dispositivo di comando ha solo un singolo organo ad azionamento manuale azionante un rispettivo singolo interruttore, l?attuazione di ogni interruttore tramite l?azionamento del rispettivo organo ad azionamento manuale nella stessa direzione orientata in due diverse modalit? causando l?emissione di un comando di cambiata in alto e di un comando di cambiata in basso, rispettivamente.

I due segnali di cambiata possono essere scelti tra (i) comandi di cambiata in alto e in basso di uno stesso deragliatore (ii) comandi di cambiata di rapporto di trasmissione nei due versi.

Ai vari aspetti aggiuntivi della materia qui divulgata si possono applicare i provvedimenti descritti con riferimento agli aspetti inizialmente descritti.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della materia qui divulgata risulteranno meglio evidenziati dalla descrizione di sue forme di realizzazione preferite, fatta con riferimento ai disegni allegati, in cui:

- la figura 1 illustra schematicamente una bicicletta con un sistema elettronico di bicicletta esemplificativo e non limitativo,

- le figure 2a-2c illustrano schematicamente alcune forme di realizzazione esemplificative e non limitative di un dispositivo di comando di un?interfaccia utente per il sistema elettronico di bicicletta, - la figura 3 ? un diagramma di flusso relativo a un metodo di comando del sistema elettronico di bicicletta,

- le figure 4-9 illustrano schematicamente alcune forme di realizzazione esemplificative e non limitative dell?interfaccia utente e del metodo di comando, e

- la figura 10 ? un altro diagramma di flusso relativo a un metodo di comando di un sistema elettronico di bicicletta.

Con riferimento alla figura 1, un sistema elettronico di bicicletta secondo la materia qui divulgata comprende una pluralit? di dispositivi elettrici o equipaggiamenti della bicicletta 1000, tra loro diversi.

Sono riconoscibili un cambio 12 di rapporto di trasmissione, comprendente tipicamente un deragliatore posteriore 14 associato al mozzo della ruota posteriore 1010 ed un deragliatore anteriore 16 (che pu? peraltro essere assente) associato all?assale 1012 delle pedivelle 1014, nonch? un ciclo-computer 22.

Il sistema elettronico di bicicletta pu? comprendere dispositivi elettronici non mostrati, quali ad esempio una sospensione o ammortizzatore anteriore, una sospensione o ammortizzatore posteriore, un regolatore di assetto sella, uno o pi? dispositivi di illuminazione, un navigatore satellitare, un dispositivo di allenamento, un antifurto, ecc. Al posto di un deragliatore posteriore pu? essere prevista una trasmissione interna al mozzo della ruota posteriore 1010.

Il sistema elettronico non deve necessariamente comprendere tutti i dispositivi elettrici sopra elencati e in generale pu? comprendere anche solo due dispositivi elettronici e, per certi aspetti della materia qui divulgata, anche solo un dispositivo elettronico.

Il sistema elettronico pu? comprendere anche uno o pi? dispositivi rilevatori delle condizioni del percorso e/o del ciclista 1100, quali ad esempio un cardiofrequenzimetro, un accelerometro, un sensore di cadenza, un sensore di pedalata, dispositivi interni al ciclo-computer 22 quali ad esempio un GPS, un altimetro, un clinometro, ecc. e/o pu? comunicare con altri dispositivi o equipaggiamenti quali uno smartwatch 1018, uno smartphone, un tablet, un computer, un caricabatteria, occhiali intelligenti, ecc.

Il sistema elettronico pu? inoltre essere configurato per emettere delle segnalazioni visive, sonore e/o tattili al ciclista 1100, per esempio tramite LED, cicalini, altoparlanti, uno o pi? display, per esempio sul ciclo-computer 22.

La bicicletta pu? prevedere anche altri dispositivi oltre a quelli facenti parte del sistema elettronico. Per esempio, nella figura 1 sono riconoscibili un freno 18 associato alla ruota posteriore 1010 e un freno 20 associato alla ruota anteriore 1016.

Ciascuno dei dispositivi elettrici del sistema elettronico di bicicletta ? operabile in una pluralit? di azioni operative. Per esempio, un deragliatore 14, 16 ? operabile o azionabile per effettuare una cambiata in alto o per effettuare una cambiata in basso ed eventualmente per effettuare una multicambiata o per effettuare una o pi? regolazioni; un regolatore di assetto sella ? operabile o azionabile per sollevare la sella o per abbassarla; ecc.

Ciascuno dei dispositivi elettrici del sistema elettronico di bicicletta ? configurato per ricevere una pluralit? di diversi segnali di comando, come simboleggiato dalle frecce entranti nei dispositivi elettrici 14, 16, 22 e in corrispondenza di un regolatore di assetto sella non visibile. Le frecce non sono numerate per chiarezza. Ogni segnale di comando controlla una rispettiva azione operativa del dispositivo elettrico.

Un?interfaccia utente 30 consente al ciclista di comandare il sistema elettronico di bicicletta.

Un sistema elaboratore di dati del sistema elettronico, implementato in vari modi hardware, firmware e/o software, non necessariamente da un singolo dispositivo processore (tipicamente, microprocessore o microcontrollore), supervisiona i comandi immessi dal ciclista 1100 tramite l?interfaccia utente 30, eventualmente elaborandoli anche considerando i dati rilevati dagli eventuali dispositivi rilevatori e/o i dati ricevuti dai dispositivi con cui il sistema elettronico comunica, e li inoltra ai dispositivi elettrici del sistema elettronico per controllarli, per esempio li inoltra ai deragliatori 14, 16 per attuare le cambiate. Il sistema elaboratore di dati pu? trovarsi nell?interfaccia utente (in uno o pi? di suoi dispositivi di comando), in uno o in entrambi i deragliatori 14, 16, in un?unit? interposta tra di essi (non mostrata) e in generale pu? anche essere distribuito tra alcuni o tutti questi componenti e/o altri componenti.

? desiderabile che l?interfaccia utente 30 sia affidabile e possibilmente semplice, economica e leggera.

L?interfaccia utente 30 comprende uno o pi? dispositivi manuali di comando quali per esempio i dispositivi manuali di comando 32, 34, 36 mostrati in figura 1 e meglio descritti successivamente. L?interfaccia utente 30 emette segnali di comando del sistema elettronico, come simboleggiato dalle frecce uscenti dai dispositivi manuali di comando 32, 34, 36. Le frecce non sono numerate per chiarezza.

Nel caso di figura 1 sono mostrati, per motivi di chiarezza, un numero inferiore di segnali di comando emessi rispetto al numero di segnali di comando necessari per comandare tutti i dispositivi elettrici mostrati, ma si comprende che l?interfaccia utente 30 ? configurata per emettere tutti i segnali di comando necessari, a seconda della configurazione effettiva del sistema elettronico e dunque del numero di dispositivi elettrici e del numero di segnali di comando che ciascun dispositivo elettrico ? configurato per ricevere, vale a dire del numero di azioni operative in cui ciascun dispositivo elettrico ? operabile.

La descrizione seguente ? fatta, a mero titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento prevalentemente a un sistema elettronico comprendente il solo cambio 12 comprendente il deragliatore posteriore 14 e il deragliatore anteriore 16 e a un?interfaccia utente 30 configurata per emettere segnali di comando per questi due dispositivi elettrici.

Resta peraltro inteso che quanto segue si applica in generale al controllo di un qualsivoglia sistema elettronico, comprendente due dispositivi elettrici, pi? dispositivi elettrici e, per quanto riguarda alcuni aspetti della materia qui divulgata, anche un solo dispositivo elettrico. Coloro esperti del settore comprenderanno, sulla base della presente descrizione, come implementare la materia qui divulgata nel caso di un diverso sistema elettronico.

In maggior dettaglio, un sistema di trasmissione del moto in una bicicletta 1000 comprende tipicamente una catena 24 estesa ad anello chiuso tra ruote dentate 26, 28 rispettivamente associate al mozzo della ruota posteriore 1010 e al perno del movimento centrale 1012 (l?assale delle pedivelle 1014), rispettivamente chiamate anche pignoni e corone. Quando in corrispondenza di almeno una di queste posizioni ? presente un gruppo di ruote dentate coassiali (chiamato ?gruppo pignoni? in corrispondenza del mozzo della ruota posteriore e ?guarnitura? in corrispondenza del perno del movimento centrale o assale delle pedivelle), il sistema di trasmissione del moto ? a rapporto di trasmissione variabile ed ? dotato del cambio 12 di rapporto di trasmissione (in breve, cambio 12); in tal caso sono previsti il deragliatore posteriore 14 e/o il deragliatore anteriore 16 per spostare la catena 24 di trasmissione e portarla in impegno con una ruota dentata 26, 28 prescelta, cambiando con ci? il rapporto di trasmissione.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, nell'espressione ?rapporto di trasmissione? si intende in generale ricomprendere uno o pi? dei seguenti, salvo ove diversamente specificato:

- il rapporto di trasmissione anteriore tra l'assale 1012 delle pedivelle 1014 e la catena 24,

- il rapporto di trasmissione posteriore tra la catena 24 e il mozzo della ruota posteriore 1010,

- il rapporto di trasmissione complessivo tra l?assale 1012 delle pedivelle 1014 e il mozzo della ruota posteriore 1010.

In certi casi, la catena 24 ? sostituita da una cinghia dentata, ma per brevit? nel seguito e nelle rivendicazioni allegate si user? il termine ?catena? per riferirsi ad entrambi i casi di elemento di trasmissione del moto tra le ruote dentate.

Nel caso, qui di interesse, di un cambio elettrico/elettronico, ogni deragliatore 14, 16 comprende un motore elettrico o un motoriduttore che movimenta un guida-catena. Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, il termine ?motoriduttore? ? utilizzato in senso lato a indicare un motore elettrico che pu?, ma non necessariamente deve, essere accoppiato ad un riduttore di velocit?, il riduttore di velocit? includendo almeno un ingranaggio e preferibilmente un treno di ingranaggi. Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con il termine ?ingranaggio? si intende indicare un meccanismo che serve alla trasmissione di movimenti, mediante una coppia di organi dentati.

Mentre quando il cambio ? automatico, per stabilire il rapporto di trasmissione e comandare i deragliatori per ottenerlo si utilizzano segnali elaborati dal sistema elaboratore di dati del sistema elettronico, sulla base di grandezze rilevate relative allo stato del ciclista e/o della bicicletta (deragliatori inclusi) e/o del percorso di viaggio, nel caso, qui di interesse, di un cambio manuale o di un cambio automatico avente una modalit? semiautomatica, ? -solo o anche- il ciclista 1100 a stabilire il rapporto di trasmissione e comandare i deragliatori 14, 16 per ottenerlo, tramite l?interfaccia utente 30.

L?interfaccia utente 30 comprende, nel caso mostrato in figura 1, due dispositivi manuali di comando 32, 34 fissati alla bicicletta 1000, configurati per essere manipolati ciascuno con una rispettiva mano 1110, 1112 del ciclista e uno o una coppia di dispositivi manuali di comando del tipo indossabile (wearable), di cui uno solo ? visibile e indicato con il riferimento 36.

I dispositivi manuali di comando 32, 34 sono tipicamente previsti e configurati per il fissaggio in prossimit? o in corrispondenza delle impugnature del manubrio 1020, cos? da essere accessibili al ciclista quando lo impugna per condurre la bicicletta, oppure sono previsti e configurati per il fissaggio in punti del telaio 1022 della bicicletta 1000 accessibili dal ciclista 1100 quando ? nelle condizioni di conduzione della bicicletta 1100.

Per esempio, l?interfaccia utente 30 pu? comprendere, in alternativa o in aggiunta, dispositivi manuali di comando del tipo cosiddetto barend, configurati per il fissaggio sulle barre di appoggio rivolte in avanti nei manubri specializzati per le gare di velocit?.

Per esempio, i dispositivi manuali di comando indossabili o del tipo bar-end possono emettere segnali di comando duplicati di quelli emessi dai dispositivi manuali di comando 32, 34 fissati al manubrio 1020, ma in generale i vari dispositivi manuali di comando presenti possono emettere rispettivi segnali di comando, tutti diversi tra di loro.

Per semplicit? espositiva, nel seguito si far? prevalentemente riferimento ai soli dispositivi manuali di comando 32, 34 fissati al manubrio 1020.

I dispositivi manuali di comando 32, 34 sono dotati di un numero idoneo di organi ad azionamento manuale (non mostrati in figura 1). Gli organi ad azionamento manuale di un dispositivo manuale di comando possono essere per esempio del tipo a leva, vale a dire azionati con un movimento rotatorio, oppure del tipo a pulsante, vale a dire azionati con un movimento lineare. Sullo stesso dispositivo manuale di comando non si trovano necessariamente organi ad azionamento manuale tutti dello stesso tipo.

Nel caso qui di interesse di cambio 30 elettronico e in generale di dispositivi elettrici, gli organi ad azionamento manuale commutano lo stato di interruttori. Uno o pi? degli organi ad azionamento manuale possono peraltro essere assenti, il ciclista 1100 azionando direttamente gli interruttori.

Peraltro l?interfaccia utente 30 pu? comprendere anche uno o pi? organi ad azionamento manuale che impartisce/impartiscono comandi in maniera meccanica.

Nelle figure 2a-2c sono mostrate, in maniera del tutto schematica e a mero titolo esemplificativo e non limitativo, alcune possibili forme di realizzazione di un dispositivo manuale di comando dell?interfaccia utente 30 secondo la materia qui divulgata. Gli esempi raffigurati nelle figure 2a e 2b rappresentano solo alcune delle possibili conformazioni dei comandi e solo una delle tipologie di manubrio 1020 (mostrato a tratteggio) su cui si possono montare. Gli esempi raffigurati non devono essere in nessun caso considerati limitativi dell?ambito di applicazione della materia qui divulgata.

Nelle figure 2a-2c, elementi corrispondenti sono identificati con numeri uguali per agevolare la descrizione.

Il dispositivo manuale di comando 32 mostrato in ogni figura ? configurato e previsto per l?azionamento con la mano destra 1110 del ciclista 1100; un dispositivo manuale di comando 34 configurato e previsto per l?azionamento con la mano sinistra 1112 del ciclista 1100, nel seguito chiamato in breve ?comando sinistro?, ? in genere speculare ad esso. Quindi, nella configurazione montata esiste una simmetria tra i due dispositivi manuali di comando 32, 34 rispetto al piano P mediano longitudinale della bicicletta 1000 (cfr. figura 1).

Il dispositivo manuale di comando 32 mostrato in ogni figura 2a, 2b comprende un corpo di supporto 50 fissabile alla bicicletta 1100, in particolare al manubrio 1020.

Il dispositivo manuale di comando 32 (e 34) comprende, per quanto riguarda l?emissione di comandi di cambiata, un unico o singolo organo 52 ad azionamento manuale azionante un singolo interruttore 54. Il singolo interruttore 54 ? mostrato in maniera del tutto schematica nel corpo di supporto 50. La meccanica della trasmissione del movimento di azionamento dall?organo ad azionamento manuale 52 all?interruttore 54 esula dalla materia qui divulgata e non viene pertanto descritta in dettaglio.

Come gi? accennato, con l?espressione ?per quanto riguarda l?emissione di comandi di cambiata? si intende che ogni dispositivo manuale di comando 32 (e 34) pu? comprendere uno o pi? altri organi ad azionamento manuale e/o altri interruttori, utilizzati tuttavia per l?emissione di comandi diversi da comandi di cambiata, che possono peraltro includere comandi di impostazione del cambio 12 e/o di un deragliatore 14, 16.

Il dispositivo di comando 32 delle figure 2a, 2b, per esempio, comprende una leva freno 56 e un pulsante 58 di selezione di modalit? per la configurazione, impostazione e/o personalizzazione del cambio 12 o in generale del sistema elettronico della bicicletta 1000. Dispositivi di comando quali quello mostrato nelle figure 2a, 2b, che consentono anche il comando di un freno 18, 20, sono chiamati talvolta ?dispositivi di comando integrati?.

L?organo ad azionamento manuale 52 ? spostato, con l?azionamento da parte del ciclista, da una posizione di riposo (mostrata senza campitura) a una posizione di azionamento (mostrata con campitura a tratteggio) ed ? sollecitato dalla posizione di azionamento alla posizione di riposo da mezzi di richiamo (non mostrati). La freccia ricurva mostra schematicamente la direzione di azionamento.

Nel dispositivo di comando 32 per un manubrio ricurvo (drop-bar) mostrato nella figura 2a, per esempio, il singolo organo ad azionamento manuale 52 preposto all?emissione di comandi di cambiata ? una leva e la direzione di azionamento ? genericamente da distale a prossimale. La leva che implementa il singolo organo ad azionamento manuale 52 ? configurata per essere azionata con un dito o pi? dita diverse dal pollice del ciclista 1100. La leva che implementa il singolo organo ad azionamento manuale 52 pu? essere imperniata alla leva freno 56 o al corpo di supporto 50. Poich? la leva freno 56 ? articolata in corrispondenza di una sua estremit? superiore, l'asse di articolazione della leva freno 56 essendo sostanzialmente orizzontale e avanzato rispetto al manubrio 1020 in direzione di marcia, cos? che la leva freno 56 venga azionata tirandola verso l?estremit? ricurva del manubrio 1020, quando l?organo ad azionamento manuale 52 preposto all?emissione di comandi di cambiata ? una leva articolata al corpo di supporto 50, ? previsto uno snodo (non mostrato) che le consente di seguire la leva freno 56 durante l?azionamento di quest?ultima.

Nel dispositivo di comando 32 della figura 2b, anch?esso per un manubrio ricurvo (drop-bar), il singolo organo ad azionamento manuale 52 preposto all?emissione di comandi di cambiata ? una levetta imperniata sulla faccia prossimale del corpo di supporto 50 e la direzione del movimento di azionamento ? genericamente dall?alto verso il basso. La leva ? configurata per essere azionata con il pollice.

In alternativa, il singolo organo ad azionamento manuale 52 preposto all?emissione di comandi di cambiata pu? essere un pulsante sulla faccia prossimale del corpo di supporto 50, simile al pulsante 58 di selezione di modalit?. In tal caso la direzione del movimento di azionamento ? verso il corpo di supporto 50 e il pulsante ? configurato per essere azionato con il pollice.

Nel dispositivo di comando 36 della figura 2c, un interruttore 54 (o pi? di uno) ? alloggiato in un corpo di supporto 50 configurato per essere indossato su un dito del ciclista 1000, per esempio sul pollice. L?interruttore 54 ? azionato avvicinando un altro dito, per esempio il dito indice, al corpo di supporto 50. Sull?altro dito pu? essere presente un organo ausiliario (non mostrato), per esempio un elemento ferromagnetico nel caso di interruttore magnetico.

Nelle varie forme di realizzazione dell?interfaccia utente 30, ciascun interruttore 54 ? un interruttore bi-stato e in particolare avente uno stato stabile e uno stato instabile. La manipolazione dell?interruttore, per contatto, per attuazione, o per prossimit?, permette un cambiamento di stato, di apertura o chiusura, dell?interruttore stesso.

L?interruttore 54 pu? essere, per esempio, un interruttore normalmente aperto. In questo caso, l?organo ad azionamento manuale 52 o l?avvicinamento di un altro dito chiude l?interruttore 56 quando ? azionato, l?interruttore 52 essendo aperto quando l?organo ad azionamento manuale 52 ? in posizione di riposo, non azionato o quando l?altro dito ? lontano dal dito che indossa il corpo di supporto 50.

Nelle figure 2a-2c sono schematicamente mostrati, a mero titolo esemplificativo e non limitativo, gli stati dell?interruttore 54 nel caso di un interruttore normalmente aperto, in corrispondenza della posizione di riposo e di azionamento del singolo organo ad azionamento manuale 54 e delle dita. A questo caso esemplificativo e non limitativo si far? riferimento nel seguito. Coloro esperti del settore comprenderanno le modifiche da apportare nel caso di interruttore normalmente chiuso.

In altre forme di realizzazione, un dispositivo manuale di comando dell?interfaccia utente 30 pu? essere configurato per essere fissato a estensioni del manubrio (cosiddette bar end) o al telaio.

In alternativa a quanto mostrato, l?interfaccia utente 30 pu? comprendere uno solo dei due dispositivi manuali di comando 32, 34 fissati al manubrio 1020 (o in generale alla bicicletta) e/o uno solo dei dispositivi manuali di comando indossabili 36, e due (o pi?) interruttori in tale singolo dispositivo manuale di comando, eventualmente associati a un rispettivo organo ad azionamento manuale o a un organo ad azionamento manuale comune, per esempio un pulsante basculante. Nel caso di un dispositivo di comando indossabile simile a quello di figura 2c, ogni interruttore pu?, ad esempio, essere azionato con un organo ausiliario previsto su un rispettivo diverso.

In altri casi ancora, l?interfaccia utente 30 pu? includere pi? di un dispositivo manuale di comando 32, 34, 36, uno o pi? dei quali includente due (o pi?) interruttori, per emettere un numero desiderato di segnali di comando.

Secondo un aspetto della materia qui divulgata, l?interfaccia utente 30 comprende una pluralit? di interruttori, quali gli interruttori 54, ed ? configurata per emettere una pluralit? di diversi segnali di comando a ciascuno di una pluralit? di diversi dispositivi elettrici del sistema elettronico di bicicletta. L?interfaccia utente 30 genera un segnale di comando per un solo dispositivo elettrico in base sia a un confronto tra un tempo operativo, associato alla durata di un?attuazione di un solo interruttore, e almeno una prima soglia temporale predeterminata e una seconda soglia temporale predeterminata, sia all?interruttore azionato. In questo modo, ogni singolo interruttore ? associato all?emissione di almeno due segnali di comando, come simboleggiato dalle frecce uscenti dai dispositivi manuali di comando 32, 34, 36 nella figura 1.

Con riferimento alla figura 3, che rappresenta un aspetto della materia qui divulgata, un metodo 200 per generare una pluralit? di diversi segnali di comando per ciascuno di una pluralit? di dispositivi elettrici (quali per esempio i deragliatori 14, 16) di un sistema elettronico di bicicletta, ciascuno operabile in una pluralit? di azioni operative, comprende le fasi di:

i) ricevere, blocco 202, un segnale elettrico di input dell'utente (in particolare, il ciclista), ottenuto dall?attuazione di un solo interruttore (ad esempio uno degli interruttori 54) di un?interfaccia utente 30 comprendente una pluralit? di interruttori,

ii) generare, blocco 204, un segnale di comando per un solo dispositivo elettrico (per esempio uno dei deragliatori 14, 16) in base sia a un confronto tra un tempo operativo e almeno una prima soglia temporale predeterminata e una seconda soglia temporale predeterminata sia all?interruttore azionato, in cui il tempo operativo ? associato alla durata dell?attuazione dell?interruttore 54.

Il confronto tra il tempo operativo e (almeno) due soglie temporali consente di discernere in maniera affidabile tra (almeno) due diverse modalit? di azionamento da parte del ciclista.

Inoltre ? possibile anche discernere pi? di due modalit? di azionamento e pertanto emettere almeno due diversi segnali di comando con maggior affidabilit?.

La suddetta interfaccia utente 30 e il suddetto metodo di comando 200, che sono stati descritti anche nella parte introduttiva della presente relazione, vengono meglio illustrati nel seguito, con riferimento a loro forme di realizzazione esemplificative e non limitative mostrate nelle figure 4-10. Come gi? accennato, si fa specificamente riferimento a titolo esemplificativo e non limitativo al caso di un sistema elettronico comprendente il cambio 12 con i deragliatori 14, 16 e l?interfaccia utente 30 con i due dispositivi manuali di comando 32, 34. Inoltre, si fa riferimento a titolo esemplificativo e non limitativo al caso di dispositivi manuali di comando 32, 34 ciascuno comprendente un solo interruttore 54.

Dunque, nella figura 4 e nelle figure successivamente descritto ? mostrato in modo del tutto schematico il funzionamento di un cambio 12 di bicicletta azionato tramite un?interfaccia utente 30 qui divulgata.

L?interfaccia utente 30 comprende i due dispositivi di comando 32, 34 destro e sinistro configurati per essere manipolati ciascuno con una rispettiva mano del ciclista 1100, la mano destra 1110 e la mano sinistra 1112.

Ciascun dispositivo di comando 32, 34 ha, per quanto riguarda l?emissione di comandi di cambiata, un singolo rispettivo interruttore 54 (54R, 54L).

L?attuazione di ogni interruttore 54 (54R, 54L) causa l?emissione di due segnali di comando diversi, nel seguito in breve ?comandi?, in particolare di due comandi di cambiata di diverso tipo: ? mostrato schematicamente che il dispositivo di comando destro 32 emette due comandi 72S, 72L e che il dispositivo di comando sinistro 34 emette due comandi 74S, 74L. I due comandi 72S, 72L emessi tramite il dispositivo di comando destro 32 sono anche di tipo diverso dai due comandi 74S, 74L emessi tramite il dispositivo di comando sinistro 34.

Specificamente, l?attuazione di un interruttore genera un segnale elettrico di input dell?utente o ciclista 1100, che viene trasmesso al sistema elaboratore di dati del sistema elettronico di bicicletta; quest?ultimo genera l?opportuno segnale di comando 72S, 72L, 74S, 74L. Il segnale elettrico iniziale emesso all?attuazione dell?interruttore pu? essere trasmesso per esempio inizialmente via cavo entro il dispositivo di comando 32, 34 dell?interfaccia utente 30, quindi in modalit? wireless con un opportuno protocollo di comunicazione, quindi eventualmente ricevuto da un componente intermedio (ad esempio un?unit? centrale di elaborazione, il ciclo-computer 22 o uno smartphone o altro dispositivo di uso generale dotato di una app opportuna), poi ricevuto dal deragliatore 14, 16, e ri-trasformato in segnale elettrico prima di giungere al motore del deragliatore 14, 16.

Si noti che i due comandi 72S, 72L (rispettivamente 74S, 74L) sono emessi all?attuazione, in due modalit? diverse, di ogni interruttore 54 (54R o rispettivamente 54L) indipendentemente dall?attuazione o non attuazione dell?altro interruttore 54 (54L o rispettivamente 54R): in altre parole, il dispositivo di comando destro 32 emette due comandi 72S, 72L e il dispositivo di comando sinistro 34 emette altri due comandi 74S, 74L, senza che nessuno dei quattro comandi 72S, 72L, 74S, 74L dipenda dall?attivazione contemporanea dei due interruttori 54 (54R, 54L) dei due dispositivi di comando 32, 34.

Nel complesso vengono emessi comandi di quattro tipi diversi, in particolare comandi dei seguenti quattro tipi diversi: cambiata RU in alto del deragliatore posteriore 32, cambiata RD in basso del deragliatore posteriore 32, cambiata FU in alto del deragliatore anteriore 34, cambiata FD in basso del deragliatore anteriore 34, rispettivamente mostrati da frecce che ne rappresentano lo spostamento rispetto alle ruote dentate 26, 26 del sistema di trasmissione del moto.

Nel caso di un interruttore 54 azionato tramite un organo ad azionamento manuale del tipo a leva, quale la leva 52 di figura 2a o la levetta 52 di figura 2b, le due modalit? diverse di azionamento dell?interruttore 54 si possono in particolare ottenere tramite l?azionamento dell?organo ad azionamento manuale (leva o levetta 52) nella stessa direzione orientata in due diverse modalit? e in particolare con due diverse durate temporali.

Come gi? discusso nella parte introduttiva della presente relazione, l?interfaccia utente 30, pur avendo un numero molto piccolo di componenti, e in particolare un numero minimo, per esempio solamente due, di interruttori 54 (nonch? di organi ad azionamento manuale), ed essendo quindi particolarmente leggera, economica e costruttivamente semplice, ? in grado di emettere tutti e quattro i comandi RU, RD, FU, FD necessari all?azionamento dei due deragliatori 14, 16 del cambio 12 in maniera affidabile, oltre che molto pratica, che non richiede una soglia di attenzione e una capacit? di coordinamento particolarmente elevate da parte del ciclista C. In particolare, non prevedendo un azionamento contemporaneo con entrambe le mani, si adatta anche a ciclisti scoordinati e a situazioni di marcia in cui una sola mano viene utilizzata per condurre la bicicletta 1000.

Nella figura 5 ? mostrato un esempio in cui il dispositivo manuale di comando destro 32 configurato per essere manipolato con la mano destra 1110 del ciclista C emette, come comandi 72S, 72L, il comando RU di cambiata in alto del deragliatore posteriore 14 (verso un pignone 26 pi? piccolo) e il comando FD di cambiata in basso del deragliatore anteriore 16 (verso una corona 28 pi? grande) (o viceversa); il dispositivo manuale di comando sinistro 34 configurato per essere manipolato con la mano sinistra 1112 del ciclista C emette come comandi 74S, 74L, il comando RD cambiata in basso del deragliatore posteriore 14 (verso un pignone 26 pi? grande) e il comando FU di cambiata in alto del deragliatore anteriore 16 (verso una corona 28 pi? piccola) (o viceversa).

In questo modo, considerando il tipico montaggio delle trasmissioni di bicicletta sul lato destro del telaio, con il pignone 26 pi? grande vicino al telaio 1022 e i pignoni 26 via via pi? piccoli sempre pi? lontani dal telaio 1022, e con la corona 28 pi? piccola vicina al telaio 1022 e le corone 28 via via pi? grandi (o la sola seconda corona 28) sempre pi? lontane dal telaio 1022, ogni mano 1110, 1112 comanda lo spostamento della catena 24 verso il proprio lato, risultandone un?interfaccia utente 30 dal funzionamento particolarmente intuitivo e le cui regole sono particolarmente facili da ricordare.

Nella figura 6 ? mostrato in modo del tutto schematico che le due modalit? di azionamento di ciascun interruttore 54 sono un azionamento comparativamente breve 90 e un azionamento comparativamente lungo 92. Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con ?comparativamente breve? e ?comparativamente lungo? si intende che la durata ? valutata in maniera relativa tra le due diverse modalit? di azionamento, per cui in una modalit? l?azionamento ? pi? breve che nell?altra modalit?. La durata pu? essere valutata anche in confronto con una prima e una seconda soglia temporale T1, T2.

La durata esemplificativa dell?azionamento comparativamente breve 90 ? indicata come tS e la durata esemplificativa dell?azionamento comparativamente lungo 92 ? indicata come tL: come si comprender? meglio nel seguito, la durata di tali azionamenti non ? necessariamente costante, potendo invece variare entro certi limiti a ogni azionamento di un interruttore 54 dell?interfaccia utente 30. ? mostrato il caso di interruttori 54 del tipo normalmente aperto, a mero titolo esemplificativo e non limitativo, conformemente a quanto sopra detto.

Per esempio, l?azionamento comparativamente breve 90 del singolo interruttore 54 (54R, 54L) corrisponde a un segnale di cambiata del deragliatore posteriore 14, per esempio ai segnali di cambiata RU in alto del deragliatore posteriore 14 con il dispositivo manuale di comando destro 32 e di cambiata RD in basso del deragliatore posteriore 14 con il dispositivo manuale di comando sinistro 34; l?azionamento comparativamente lungo 92 del singolo interruttore 54 (54R, 54L) corrisponde a un segnale di cambiata del deragliatore anteriore 16, per esempio ai segnali di cambiata FD in basso del deragliatore anteriore 16 con il dispositivo manuale di comando destro 32 e di cambiata FU in alto del deragliatore anteriore 16 con il dispositivo manuale di comando destro 34.

Di solito la cambiata FU, FD con il deragliatore anteriore 16, che corrisponde a una variazione maggiore del rapporto di trasmissione rispetto alla cambiata RU, RD con il deragliatore posteriore 14, ? un?operazione che viene fatta dal ciclista 1100 in condizioni meno critiche per cui un maggior tempo di attesa per la sua esecuzione non ? particolarmente critico.

Nella figura 7 ? mostrato in modo del tutto schematico, sempre con riferimento a mero titolo esemplificativo e non limitativo al caso di interruttori 54 del tipo normalmente aperto, che le due modalit? di azionamento di ciascun interruttore 54 possono essere un azionamento comparativamente breve 90 e un azionamento comparativamente lungo 92, in cui l?azionamento comparativamente breve 90 ? un azionamento inferiore a una prima soglia temporale T1 e l?azionamento comparativamente lungo ? un azionamento non inferiore (dunque, uguale o superiore) a una seconda soglia temporale T2, in cui la seconda soglia temporale T2 ? superiore alla prima soglia temporale T1. Lo stato azionato dell?interruttore 54 ? mostrato su diversi livelli per mostrare le durate effettive degli azionamenti 90, 92.

Tramite questo provvedimento si determina un intervallo temporale di invalidit? tN della durata dell?azionamento dell?interruttore 54 da parte del ciclista che consente di discriminare con maggior certezza tra i due tipi di comandi desiderati dal ciclista 1100, senza richiedere una soglia di attenzione molto elevata da parte sua. Il provvedimento risulta particolarmente utile per ciclisti scoordinati.

In particolare, nessun segnale di comando ? generato (come schematizzato dal simbolo di divieto 76) se il tempo trascorso fino alla cessazione dell'attuazione dell?interruttore 54 ? inferiore alla seconda soglia temporale T2 e superiore alla prima soglia temporale T1, vale a dire se ? compreso tra la prima soglia temporale T1 e la seconda soglia temporale T2. Un azionamento avente una tale durata di tempo ? dunque considerato un azionamento invalido 94.

Nella figura 7 ? mostrato anche, in modo del tutto schematico, che il comando corrispondente all?azionamento comparativamente breve 90 ? emesso alla disattivazione dell?interruttore 54 (per esempio, al rilascio dell?associato organo ad azionamento manuale), vale a dire sul fronte di discesa dell?impulso di tensione alta nel caso di interruttore 54 normalmente chiuso; invece, il comando corrispondente all?azionamento comparativamente lungo 92 ? emesso dopo un tempo corrispondente alla seconda soglia temporale T2, misurato dall?istante (t=0) di attivazione dell?interruttore 54, pertanto senza aspettarne il rilascio ? senza aspettare il fronte di discesa dell?impulso di tensione alta nel caso di interruttore 54 normalmente chiuso.

Questo provvedimento consente di ottenere una risposta pronta del cambio 12 o altro dispositivo elettrico comandato; ? peraltro possibile anche attendere, oltre la seconda soglia temporale T2, il rilascio dell?interruttore 54 - il fronte di discesa dell?impulso di tensione alta nel caso di interruttore 54 normalmente chiuso.

Nella figura 8 ? mostrato in modo del tutto schematico, sempre con riferimento a mero titolo esemplificativo e non limitativo al caso di interruttori 54 del tipo normalmente aperto, che l?azionamento comparativamente breve 90 pu? essere considerato valido, ai fini dell?impartire un comando di cambiata o altro segnale di comando di un dispositivo elettrico, solo se ? di durata superiore a una terza soglia temporale Td, la terza soglia temporale Td essendo inferiore alla prima soglia temporale T1.

In questo modo ? prevista una soglia minima di convalida dell?azionamento, che consente di ignorare un azionamento 96 troppo breve, tipicamente rappresentativo di un azionamento involontario dell?interruttore 54, causato per esempio da un tremolio della mano 1110, 1112 del ciclista 1100, da vibrazioni del terreno e simili eventi.

Nella figura 9 ? mostrato in modo del tutto schematico, sempre con riferimento a mero titolo esemplificativo e non limitativo al caso di interruttori 54 del tipo normalmente aperto, che un azionamento breve 90 plurimo, se un intervallo di tempo W (Wa) tra un successivo azionamento breve 90a (90b) e il rilascio dell?azionamento breve 90 (90a) immediatamente precedente ? inferiore a una (quarta) soglia TM, pu? comportare l?emissione di un segnale di multi-cambiata o cambiata plurima, in cui la catena 24 viene spostata su una ruota dentata 26, 28 non immediatamente adiacente a quella in cui si trova, senza attendere che la catena 24 sia effettivamente ingranata con la (o ciascuna) ruota dentata interposta. Le durate tS degli azionamenti comparativamente brevi 90, 90a, 90b sono mostrate volutamente diverse, cos? come i due intervalli di tempo W, Wa.

In particolare, questo tipo di azionamento pu? comportare, come illustrato, una cambiata RUU in alto plurima del deragliatore posteriore 14 nel caso del dispositivo di comando destro 32 e l?emissione di un segnale di cambiata RDD in basso plurima del deragliatore posteriore 14 nel caso del dispositivo di comando sinistro 34, il numero di cambiate corrispondendo al numero di azionamenti brevi dell?azionamento plurimo (tre nell?esempio mostrato).

Nella figura 10 ? mostrato un diagramma di flusso del tutto esemplificativo e non limitativo di un metodo 300 per controllare elettronicamente un sistema elettronico di bicicletta, per esempio un cambio di bicicletta, in accordo a quanto descritto sopra. Per semplicit? ? mostrato solamente quanto riguarda uno degli interruttori 54, per esempio quello del dispositivo manuale di comando 32, restando inteso che lo stesso si applica ad ogni altro interruttore 54, con le modifiche discusse pi? avanti. Per semplicit? ? omesso quanto attiene alla cambiata plurima.

In un blocco 302 si verifica se l?interruttore 54 ? azionato, per esempio se una associata leva, quale la leva 52 delle figure 2a, 2b, ? ruotata (di solito, spingendola con le dita) o se un associato pulsante ? premuto. Questa verifica consiste in particolare nel verificare lo stato dell?interruttore 54, ad esempio sorvegliando la tensione di una linea di un circuito in cui l?interruttore 54 ? inserito. Il blocco 302 viene ripetuto ciclicamente, per esempio a ogni segnale di cadenza o clock di un microprocessore del sistema elaboratore di dati del sistema elettronico, che esegue il metodo di comando 300, fintanto che non si rileva che l?interruttore 54 ? azionato. Nel caso di interruttore 54 normalmente aperto, l?esito positivo (s?) della verifica del blocco 302 corrisponde sostanzialmente al fronte di salita della tensione sulla linea in cui l?interruttore 54 ? inserito.

Con la ripetizione ciclica del blocco 302 si realizza quindi un sorvegliare l?azionamento dell?interruttore 54.

All?esito positivo (s?) della verifica del blocco 302, in un blocco 304 si inizia a misurare (da zero) un tempo trascorso dall?attuazione dell?interruttore 54: per esempio, si avvia un temporizzatore o timer. Il temporizzatore pu? essere implementato in qualsiasi maniera opportuna, via hardware, software, firmware; per esempio pu? essere implementato tramite un conteggio di impulsi di clock.

Detto in generale, si sorveglia quindi il rilascio dell?interruttore 54, come rappresentato da blocchi 308, 316, 322, 328 successivamente descritti, comparando frattanto il tempo che trascorre alle tre diverse soglie temporali: in ordine crescente la terza soglia temporale Td, poi la prima soglia temporale T1, poi la seconda soglia temporale T2, come rappresentato da blocchi 306, 314, 320 successivamente descritti.

Innanzitutto, fintanto che il tempo trascorso ? inferiore alla terza soglia temporale Td (la pi? piccola), come sorvegliato nel blocco 306 (uscita s?), l?eventuale rilascio dell?interruttore 54, come sorvegliato nel blocco 308 (uscita s?), comporta la qualifica di invalidit? dell?azionamento dell?interruttore 54, nel blocco 310. Questo corrisponde all?azionamento troppo breve 96 di figura 8.

In caso di rilascio prima che il tempo trascorso abbia raggiunto la terza soglia temporale Td, si passa quindi, dopo il blocco 310, all?esecuzione di un blocco 312, in cui la misura del tempo trascorso viene terminata, per esempio azzerando il rispettivo timer; non ? avvenuta l?emissione di nessun comando di cambiata o altro segnale di comando. Questo corrisponde all?azionamento troppo breve 96 di figura 8.

Se l?interruttore 54 non viene rilasciato (uscita no del blocco 308), i blocchi 306 e 308 vengono ripetuti continuativamente, fino al trascorrere della terza soglia temporale Td (uscita no dal blocco 306).

Quando il tempo trascorso ha raggiunto o superato la terza soglia temporale Td (uscita no dal blocco 306) e fintanto che rimane compreso tra la terza soglia temporale Td e la prima soglia temporale T1, come sorvegliato nel blocco 314 (uscita s?), l?eventuale rilascio dell?interruttore 54, come sorvegliato nel blocco 316 (uscita s?), comporta, in un blocco 318, l?emissione di un segnale di comando di un primo tipo (Comando #1), per esempio un comando di cambiata del primo tipo, associato all?azionamento comparativamente breve 90 delle figure 6-8 sopra descritte. Per esempio, si pu? trattare di un comando di cambiata del deragliatore posteriore 14: la cambiata RU in alto nel caso del dispositivo di comando destro 32 e la cambiata RD in basso nel caso del dispositivo di comando sinistro 34 secondo l?esempio della figura 5 precedentemente descritta.

Si passa quindi all?esecuzione del blocco 312, in cui la misura del tempo trascorso viene terminata.

Se l?interruttore 54 non viene rilasciato (uscita no del blocco 316), i blocchi 314 e 316 vengono ripetuti continuativamente, fino al trascorrere della prima soglia temporale T1 (uscita no dal blocco 314).

A partire da tale momento, fintanto che il tempo trascorso ? inferiore alla seconda soglia temporale T2, come sorvegliato nel blocco 320 (uscita s?), l?eventuale rilascio dell?interruttore 54, come sorvegliato nel blocco 322 (uscita s?), comporta la qualifica di invalidit? dell?azionamento dell?interruttore 54, nel blocco 324. Questo corrisponde all?azionamento invalido 94 delle figure 7-8 precedentemente descritte.

In caso di rilascio prima che il tempo trascorso abbia raggiunto la seconda soglia temporale T2, si passa quindi, dopo il blocco 324, all?esecuzione del blocco 312, in cui la misura del tempo trascorso viene terminata.

Se l?interruttore 54 non viene rilasciato (uscita no del blocco 322), i blocchi 320 e 322 vengono ripetuti continuativamente, fino al trascorrere della seconda soglia temporale T2 (uscita no dal blocco 320).

Quando il tempo trascorso ha raggiunto o superato la seconda soglia temporale T2 (uscita s? dal blocco 320), in un blocco 326 viene eseguita l?emissione di un segnale di comando di un secondo tipo (Comando #2), per esempio un comando di cambiata del secondo tipo, associato all?azionamento comparativamente lungo 92 delle figure 6-8 sopra descritte. Per esempio, si pu? trattare di un comando di cambiata del deragliatore anteriore 16: la cambiata FD in basso nel caso del dispositivo di comando destro 32 e la cambiata FU in alto nel caso del dispositivo di comando sinistro 34.

In un successivo blocco 328 viene quindi atteso il rilascio dell?interruttore 54. Il blocco 328 ? eseguito ciclicamente (uscita no, in assenza del blocco opzionale 330 sotto descritto) fino al rilascio dell?interruttore 54.

Al rilascio dell?interruttore 54, si passa all?esecuzione del blocco 312, in cui la misura del tempo trascorso viene terminata.

? possibile implementare un ulteriore controllo, in un blocco 330 facoltativamente inserito all?uscita no del blocco 328, che il tempo trascorso non superi una quarta soglia temporale T3, superiore alla seconda soglia temporale T2 e, se il tempo trascorso raggiunge la quarta soglia temporale T3, eseguire una procedura di anomalia in un blocco 332 e proseguire, per esempio, con il blocco 312.

La procedura di anomalia del blocco 332 pu? comprendere per esempio: emettere un segnale di allarme di tempo massimo di azionamento dell?interruttore e/o terminare la misura del tempo trascorso (ad esempio, nello stesso blocco 312) e/o smettere di sorvegliare il rilascio dell?interruttore.

In questo modo, nel caso in cui il ciclista eserciti un azionamento troppo prolungato, si allerta il ciclista ed eventualmente si salvaguarda, per esempio, la durata di una batteria di alimentazione del dispositivo manuale di comando.

Nei blocchi decisionali 306, 314, 320, 330 ? indicata solo una diseguaglianza, sicch? quando il tempo trascorso ? esattamente uguale alla rispettiva soglia temporale Td, T1, T2, T3, l?esito ? negativo; si comprender? peraltro che ? possibile valutare anche l?uguaglianza, sicch? quando il tempo trascorso ? esattamente uguale alla rispettiva soglia temporale Td, T1, T2, T3, l?esito ? positivo.

Nel caso di due interruttori 54, il diagramma di flusso di figura 10 ? duplicato, con l?avvertenza che nei blocchi 318, 326 vengono emessi, rispettivamente, segnali di comando di un terzo tipo (identificato qui come Comando #1a) e di un quarto tipo (identificato qui come Comando #2a).

Il blocco 304 rappresenta, in un metodo di comando di un sistema elettronico di bicicletta qui divulgato, iniziare a misurare un tempo trascorso dal rilevamento dell?attuazione dell?interruttore 54.

Il blocco 316, considerando la duplicazione del diagramma di flusso di figura 10 nel caso di due interruttori 54, rappresenta, in un metodo di comando di un sistema elettronico di bicicletta qui divulgato:

se il tempo trascorso fino alla cessazione dell?attuazione dell?interruttore 54 ? inferiore (o uguale) alla prima soglia temporale T1, generare un primo segnale di comando (Comando #1) se l?interruttore 54 attuato ? un primo interruttore (ad esempio l?interruttore 54R), o generare un secondo segnale di comando (Comando #1a) se l?interruttore attuato ? un secondo interruttore (ad esempio l?interruttore 54L), e

se il tempo trascorso ? non inferiore alla seconda soglia temporale T2, generare un terzo segnale di comando (Comando #2) se l?interruttore attuato ? il primo interruttore (ad esempio l?interruttore 54R), o generare un quarto segnale di comando (Comando #2a) se l?interruttore attuato ? il secondo interruttore (ad esempio l?interruttore 54L).

Con riferimento per esempio alle figure 4 e 5, il primo segnale di comando (Comando #1) e il secondo segnale di comando (Comando #1a) sono generati per controllare un primo dispositivo elettrico, per esempio il deragliatore posteriore 14 e il terzo segnale di comando (Comando #2) e il quarto segnale di comando (Comando #2a) sono generati per controllare un secondo dispositivo elettrico, per esempio il deragliatore anteriore 16.

Il blocco 310 rappresenta, nel metodo di comando di un sistema elettronico di bicicletta qui divulgato, che nessun segnale di comando ? generato se il tempo trascorso fino alla cessazione dell'attuazione dell?interruttore attuato ? inferiore a una terza soglia temporale predeterminata Td, la terza soglia Td essendo inferiore alla prima soglia temporale T1.

Il blocco 324 rappresenta, nel metodo di comando di un sistema elettronico di bicicletta qui divulgato, che nessun segnale di comando ? generato se il tempo trascorso fino alla cessazione dell'attuazione dell?interruttore attuato ? inferiore alla seconda soglia temporale T1 e superiore alla prima soglia temporale T1.

I blocchi 306, 308, 310 possono essere omessi nel caso in cui non si desideri implementare il controllo sulla durata minima Td dell?azionamento dell?interruttore.

Gli interruttori possono essere normalmente chiusi, il funzionamento essendo duale di quello descritto sopra.

Se ? previsto un solo deragliatore ?ad esempio il deragliatore posteriore- ? previsto un interruttore solo, in un dispositivo di comando solo; le modifiche da apportarsi sono rese, tramite la descrizione precedente, alla portata dell?esperto del settore.

L?emissione di un comando di cambiata pu? essere inibita, o in ogni caso il comando di cambiata non essere attuato, se la catena di trasmissione si trova gi? in corrispondenza dell?ultima ruota dentata nella direzione in cui il comando di cambiata dovrebbe essere attuato.

Le varie forme di realizzazione alternative, varianti e/o possibilit? di ciascun componente o gruppo di componenti che sono state descritte si devono intendere come combinabili tra di loro in qualsiasi maniera, a meno che non siano tra di loro incompatibili.

La precedente ? una descrizione di varie forme di realizzazione, varianti e/o possibilit? di aspetti inventivi, ed ulteriori modifiche possono essere apportate senza fuoriuscire dalla portata della presente invenzione. La forma e/o la dimensione e/o la posizione e/o l?orientamento dei vari componenti e/o la successione delle varie fasi possono essere variati. Le funzioni di un elemento o modulo possono essere eseguite da due o pi? componenti o moduli, e viceversa.

Componenti mostrati direttamente connessi o in contatto possono avere strutture intermedie disposte tra di loro. Fasi mostrate direttamente susseguentisi possono avere fasi intermedie svolte tra di esse. I dettagli mostrati in una figura e/o descritti con riferimento a una figura o a una forma di realizzazione si possono applicare in altre figure o forme di realizzazione. Non tutti i dettagli mostrati in una figura o descritti nello stesso contesto devono essere necessariamente presenti in una stessa forma di realizzazione. Caratteristiche o aspetti che risultino innovativi rispetto alla tecnica nota, da soli o in combinazione con altre caratteristiche, sono da considerare descritti di per s?, indipendentemente da quanto esplicitamente descritto come innovativo.

Claims (13)

RIVENDICAZIONI

1. Metodo per generare una pluralit? di diversi segnali di comando (72S, 72L, 74S, 74L, Comando #1, Comando #2, Comando #1a, Comando #2a) per ciascuno di una pluralit? di dispositivi elettrici (14, 16, 22) di un sistema elettronico di bicicletta, ciascuno operabile in una pluralit? di azioni operative (RU, RD, FU, FD), il metodo comprendendo:

i) ricevere (202) un segnale elettrico di input dell'utente, ottenuto dall?attuazione di un solo interruttore (54, 54R, 54L) di un?interfaccia utente (30) comprendente una pluralit? di interruttori (54, 54R, 54L), e ii) generare (204) un segnale di comando (72S, 72L, 74S, 74L, Comando #1, Comando #2, Comando #1a, Comando #2a) per un solo dispositivo elettrico (14, 16) in base sia a un confronto tra un tempo operativo e almeno una prima soglia temporale (T1) predeterminata e una seconda soglia temporale (T2) predeterminata sia all?interruttore azionato (54, 54R, 54L), in cui il tempo operativo ? associato alla durata (tS, tL) dell?attuazione dell?interruttore (54, 54R, 54L).

2. Metodo secondo la rivendicazione 1 comprendente inoltre iniziare (304) a misurare un tempo trascorso dal rilevamento dell?attuazione dell?interruttore (54, 54R, 54L).

3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2 in cui

- la pluralit? di dispositivi elettrici (14, 16, 22) comprende un primo dispositivo elettrico e un secondo dispositivo elettrico, ciascuno azionabile in almeno due azioni operative, e in cui

- la pluralit? di interruttori (54, 54R, 54L) comprende un primo interruttore e un secondo interruttore, in cui

se il tempo trascorso fino alla cessazione dell?attuazione dell?interruttore (54, 54R, 54L) ? inferiore o uguale alla prima soglia temporale (T1), generare (318) un primo segnale di comando (Comando #1) se l?interruttore attuato ? il primo interruttore, o generare un secondo segnale di comando (Comando #1a) se l?interruttore attuato ? il secondo interruttore, e

se il tempo trascorso ? non inferiore alla seconda soglia temporale (T2), generare (326) un terzo segnale di comando (Comando #2) se l?interruttore attuato ? il primo interruttore, o generare un quarto segnale di comando (Comando #2a) se l?interruttore attuato ? il secondo interruttore,

in cui la seconda soglia temporale (T2) ? maggiore della prima soglia temporale (T1).

4. Metodo secondo la rivendicazione 3 in cui il primo segnale di comando (Comando #1) e il secondo segnale di comando (Comando #1a) sono generati per controllare il primo dispositivo elettrico, e in cui il terzo segnale di comando (Comando #2) e il quarto segnale di comando (Comando #2a) sono generati per controllare il secondo dispositivo elettrico.

5. Metodo secondo qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4 in cui nessun segnale di comando ? generato (310) se il tempo trascorso fino alla cessazione dell'attuazione dell?interruttore (54, 54R, 54L) attuato ? inferiore a una terza soglia temporale predeterminata (Td), la terza soglia (Td) essendo inferiore alla prima soglia temporale (T1).

6. Metodo secondo qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5 in cui nessun segnale di comando ? generato (324) se il tempo trascorso fino alla cessazione dell'attuazione dell?interruttore (54, 54R, 54L) attuato ? inferiore alla seconda soglia temporale (T2) e superiore alla prima soglia temporale (T1).

7. Metodo secondo qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 6, comprendente configurare il primo interruttore per essere azionato dalla mano destra dell?utente e configurare il secondo interruttore per essere azionato dalla mano sinistra dell?utente.

8. Metodo secondo qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui la pluralit? di dispositivi elettrici (14, 16, 22) comprende almeno due tra un deragliatore anteriore (16), un deragliatore posteriore (14), una trasmissione interna al mozzo della ruota posteriore, un regolatore di assetto sella, un dispositivo di illuminazione, un ciclocomputer (22).

9. Interfaccia utente (30) comprendente una pluralit? di interruttori (54, 54R, 54L) e configurata per emettere una pluralit? di diversi segnali di comando (72S, 72L, 74S, 74L, Comando #1, Comando #2, Comando #1a, Comando #2a) a ciascuno di una pluralit? di diversi dispositivi elettrici (14, 16, 22) di un sistema elettronico di bicicletta, ciascuno operabile in una pluralit? di azioni operative (RU, RD, FU, FD), in cui detto emettere comprende generare (204) un segnale di comando (72S, 72L, 74S, 74L, Comando #1, Comando #2, Comando #1a, Comando #2a) per un solo dispositivo elettrico (14, 16, 22) in base sia a un confronto tra un tempo operativo, associato alla durata di un?attuazione di un solo interruttore (54, 54R, 54L), e almeno una prima soglia temporale (T1) predeterminata e una seconda soglia temporale (T2) predeterminata, sia all?interruttore (54, 54R, 54L) azionato.

10. Interfaccia utente (30) secondo la rivendicazione 9 configurata per misurare (302) un tempo trascorso dal rilevamento dell?attuazione dell?interruttore.

11. Interfaccia utente secondo la rivendicazione 9 o 10, in cui la pluralit? di interruttori (54, 54R, 54L) comprende un primo interruttore e un secondo interruttore e in cui l?interfaccia utente (30) ? configurata per emettere una pluralit? di diversi segnali di comando (72S, 72L, 74S, 74L, Comando #1, Comando #2, Comando #1a, Comando #2a) ad almeno un primo dispositivo elettrico e un secondo dispositivo elettrico della pluralit? di dispositivi elettrici (14, 16, 22), l?interfaccia utente (30) essendo configurata per eseguire un metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 8.

12. Interfaccia utente (30) secondo qualsiasi delle rivendicazioni 9-11, comprendente una pluralit? di dispositivi manuali di comando (32, 34, 36), ciascuno includente uno solo della pluralit? di interruttori (54, 54R, 54L).

13. Sistema elettronico di bicicletta comprendente l?interfaccia utente (30) secondo qualsiasi delle rivendicazioni 9-12 e una pluralit? di diversi dispositivi elettrici (14, 16, 22), ciascuno configurato per ricevere una pluralit? di diversi segnali di comando (72S, 72L, 74S, 74L, Comando #1, Comando #2, Comando #1a, Comando #2a) dall?interfaccia utente (30).