IT202300006198A1

IT202300006198A1 - CAPPING APPARATUS FOR A PACKAGING MACHINE AND PACKAGING MACHINE HAVING A CAPPING APPARATUS

Info

Publication number: IT202300006198A1
Application number: IT102023000006198A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Piccinini; Stefano Rossi; Stefano Flore; Elena Sacchetti; Alessandro Zuccotti; Simone Bellesia
Original assignee: Tetra Laval Holdings & Finance
Priority date: 2023-03-30
Filing date: 2023-03-30
Publication date: 2024-09-30
Also published as: EP4455025A1; CN120693284A; WO2024200345A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

"APPARATO DI TAPPATURA PER UNA MACCHINA DI CONFEZIONAMENTO E MACCHINA DI CONFEZIONAMENTO AVENTE UN APPARATO DI TAPPATURA" "CAPPING APPARATUS FOR A PACKAGING MACHINE AND PACKAGING MACHINE HAVING A CAPPING APPARATUS"

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione si riferisce a un apparato di tappatura per applicare tappi su confezioni riempite con un prodotto versabile, preferibilmente confezioni formate da un materiale di confezionamento multistrato. The present invention relates to a capping apparatus for applying caps to packages filled with a pourable product, preferably packages made of a multilayer packaging material.

Vantaggiosamente, la presente invenzione si riferisce anche a una macchina di confezionamento per il confezionamento di prodotti versabili, preferibilmente prodotti alimentari versabili, in confezioni, preferibilmente confezioni formate da un materiale di confezionamento multistrato, e avente almeno un apparato di tappatura. Advantageously, the present invention also relates to a packaging machine for packaging pourable products, preferably pourable food products, in packages, preferably packages formed from a multilayer packaging material, and having at least one capping apparatus.

STATO DELL'ARTE STATE OF THE ART

Come ? noto, molti prodotti alimentari liquidi o versabili, come succo di frutta, latte UHT (trattato a temperatura ultra alta), vino, salsa di pomodoro, ecc., vengono venduti in confezioni, in particolare confezioni sigillate, realizzate con materiale di confezionamento sterilizzato . As is known, many liquid or pourable food products, such as fruit juice, UHT (ultra high temperature treated) milk, wine, tomato sauce, etc., are sold in packages, especially sealed packages, made of sterilized packaging material.

Un tipico esempio ? la confezione a forma di parallelepipedo per prodotti alimentari versabili nota come Tetra Brik Aseptic (marchio registrato), che ? realizzata sigillando e piegando una striscia laminata di materiale di confezionamento. Il materiale di confezionamento ha una struttura multistrato comprendente uno strato di base di cartone e/o carta, ricoperto su entrambi i lati con strati di materiale plastico termosigillabile, ad esempio polietilene. Nel caso di confezioni asettiche per prodotti a lunga conservazione, il materiale di confezionamento comprende anche uno strato di materiale barriera per l'ossigeno, ad esempio un foglio di alluminio, che ? sovrapposto su uno strato di materiale plastico termosigillabile, ed ? a sua volta ricoperto con un altro strato di materiale plastico termosigillabile formante la faccia interna della confezione eventualmente a contatto con il prodotto alimentare. A typical example is the parallelepiped-shaped package for pourable food products known as Tetra Brik Aseptic (registered trademark), which is made by sealing and folding a laminated strip of packaging material. The packaging material has a multilayer structure comprising a base layer of cardboard and/or paper, covered on both sides with layers of heat-sealable plastic material, such as polyethylene. In the case of aseptic packages for products with a long shelf life, the packaging material also comprises a layer of oxygen barrier material, such as aluminium foil, which is superimposed on a layer of heat-sealable plastic material, and is in turn covered with another layer of heat-sealable plastic material forming the internal face of the package which may come into contact with the food product.

Confezioni di questo tipo sono normalmente prodotte su macchine di confezionamento completamente automatiche, che formano e riempiono le confezioni a partire da un materiale di confezionamento multistrato. Packages of this type are normally produced on fully automatic packaging machines, which form and fill the packages from a multi-layer packaging material.

Alcune macchine di confezionamento sono configurate per produrre confezioni comprendenti un corpo principale formato dal materiale di confezionamento multistrato e un dispositivo di apertura disposto intorno a un'apertura di versamento del corpo principale. Il dispositivo di apertura ? configurato per consentire apertura e chiusura selettiva dell'uscita di versamento. Some packaging machines are configured to produce packages comprising a main body formed from the multilayer packaging material and an opening device arranged around a pouring opening in the main body. The opening device is configured to allow selective opening and closing of the pouring outlet.

Un dispositivo di apertura tipico comprende un collare disposto intorno all'uscita di versamento e un tappo montato sul collare ed essendo controllabile tra una posizione di chiusura e una posizione di apertura. A typical opening device comprises a collar arranged around the pour outlet and a cap mounted on the collar and being controllable between a closed position and an open position.

Una macchina di confezionamento tipica per produrre confezioni aventi un rispettivo dispositivo di apertura comprende un apparato di formatura di confezioni configurato per formare almeno i rispettivi corpi principali dal materiale di confezionamento multistrato e un apparato di tappatura configurato per applicare almeno il tappo alla rispettiva confezione. A typical packaging machine for producing packages having a respective opening device comprises a package forming apparatus configured to form at least the respective main bodies from the multilayer packaging material and a capping apparatus configured to apply at least the cap to the respective package.

Secondo una possibile forma di realizzazione, l'apparato di formatura di confezioni pu? essere configurato per produrre confezioni aventi sia il rispettivo corpo principale formato dal materiale di confezionamento multistrato che un collare disposto intorno alla rispettiva uscita di versamento. L'apparato di tappatura ? configurato per applicare i tappi sul collare. According to one possible embodiment, the package forming apparatus may be configured to produce packages having both the respective main body formed from the multilayer packaging material and a collar arranged around the respective pouring outlet. The capping apparatus is configured to apply the caps onto the collar.

Secondo un'altra possibile soluzione, la confezione comprende il corpo principale e un telaio di base che porta un collare e il tappo montato sul collare incollati sul corpo principale. According to another possible solution, the package includes the main body and a base frame which carries a collar and the cap mounted on the collar glued to the main body.

Tipicamente, indipendentemente dalle due specifiche soluzioni, l'apparato di tappatura comprende un convogliatore configurato per far avanzare una successione di confezioni provenienti dalla macchina di formatura di confezioni e avente una pluralit? di dispositivi di montaggio disposti in successione uno dopo l'altro. L'apparato di tappatura comprende anche un apparato convogliatore che ? configurato per spostare la pluralit? di dispositivi di montaggio avanti e indietro lungo un percorso parallelo a un percorso di avanzamento delle confezioni. Ciascun dispositivo di montaggio ? configurato per applicare un rispettivo tappo alla volta su una rispettiva confezione e in contemporanea rispetto al momento in cui gli altri dispositivi di montaggio della pluralit? di dispositivi di montaggio applicano il rispettivo tappo sulla rispettiva confezione. Typically, regardless of the two specific solutions, the capping apparatus comprises a conveyor configured to advance a succession of packages from the package forming machine and having a plurality of mounting devices arranged in succession one after the other. The capping apparatus also comprises a conveyor apparatus that is configured to move the plurality of mounting devices back and forth along a path parallel to a path of advancement of the packages. Each mounting device is configured to apply a respective cap at a time to a respective package and simultaneously with respect to the time at which the other mounting devices of the plurality of mounting devices apply the respective cap to the respective package.

In particolare, ciascun dispositivo di montaggio comprende una testa di montaggio, configurata per applicare (in un esempio, avvitare) un rispettivo tappo su una rispettiva confezione. Preferibilmente, ciascun dispositivo di montaggio ha una testa di montaggio diversa dalle teste di montaggio degli altri dispositivi di montaggio. Preferibilmente, i dispositivi di montaggio sono separati e/o distanziati dall'apparato convogliatore. In particular, each assembly device comprises a mounting head, configured to apply (in one example, screw) a respective cap onto a respective package. Preferably, each assembly device has a mounting head that is different from the mounting heads of the other assembly devices. Preferably, the assembly devices are separate and/or spaced from the conveyor apparatus.

In caso di malfunzionamento di uno dei dispositivi di montaggio, il funzionamento dell'intero apparato di tappatura deve essere interrotto. In case of malfunction of one of the assembly devices, the operation of the entire capping apparatus must be stopped.

EP-A-3656684 divulga un altro tipo di apparato di tappatura. L'apparato di tappatura comprende un motore planare avente una pluralit? di supporti. I supporti ricevono i tappi da montare sulle confezioni o le confezioni su cui i tappi verranno montati. Inoltre, l'apparato di tappatura comprende un convogliatore che convoglia le confezioni o i tappi. EP-A-3656684 discloses another type of capping apparatus. The capping apparatus comprises a planar motor having a plurality of carriers. The carriers receive the caps to be mounted on the packages or packages on which the caps will be mounted. Furthermore, the capping apparatus comprises a conveyor that conveys the packages or caps.

Il controllo dei supporti permette di disporre le confezioni e i tappi adiacenti l'uno all'altro e di montare i rispettivi tappi sulle confezioni. Tale soluzione evita l'uso di dispositivi di montaggio. Support control allows you to arrange the packages and caps adjacent to each other and mount the respective caps on the packages. This solution avoids the use of assembly devices.

Sebbene gli apparati di tappatura noti funzionino in modo soddisfacente, nel settore si avverte il desiderio di migliorare ulteriormente le macchine di confezionamento note. Although known capping machines work satisfactorily, there is a desire in the industry to further improve known packaging machines.

DIVULGAZIONE DELL'INVENZIONE DISCLOSURE OF THE INVENTION

? pertanto uno scopo della presente invenzione fornire un apparato di tappatura migliorato. It is therefore an object of the present invention to provide an improved capping apparatus.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire una macchina di confezionamento migliorata. A further object of the present invention is to provide an improved packaging machine.

Secondo la presente invenzione, ? fornito un apparato di tappatura secondo la rivendicazione indipendente 1. According to the present invention, a capping apparatus according to independent claim 1 is provided.

Forme di realizzazione preferite dell'apparato di tappatura sono rivendicate nelle rivendicazioni che sono direttamente o indirettamente dipendenti dalla rivendicazione 1. Preferred embodiments of the capping apparatus are claimed in the claims which are directly or indirectly dependent on claim 1.

Secondo la presente invenzione, viene fornita anche una macchina di confezionamento secondo la rivendicazione 15. According to the present invention, a packaging machine according to claim 15 is also provided.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Verranno descritte tre forme di realizzazione non limitative della presente invenzione a titolo esemplificativo in riferimento ai disegni allegati, in cui: Three non-limiting embodiments of the present invention will be described by way of example with reference to the attached drawings, wherein:

la figura 1 ? una vista schematica di una macchina di confezionamento avente almeno un apparato di tappatura secondo la presente invenzione, con parti rimosse per chiarezza; Figure 1 is a schematic view of a packaging machine having at least one capping apparatus according to the present invention, with parts removed for clarity;

la figura 2 ? una vista dall'alto di un apparato di tappatura secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione, con parti rimosse per chiarezza; Figure 2 is a top view of a capping apparatus according to a first embodiment of the present invention, with parts removed for clarity;

la figura 3 ? uno schema di movimento di dettagli dell'apparato di tappatura della figura 1, con parti rimosse per chiarezza; Figure 3 is a detailed movement diagram of the capping apparatus of Figure 1, with parts removed for clarity;

la figura 4 ? una vista schematica del funzionamento dell'apparato di tappatura della figura 1, con parti rimosse per chiarezza; Figure 4 is a schematic view of the operation of the capping apparatus of Figure 1, with parts removed for clarity;

la figura 5 ? una vista dall'alto di un apparato di tappatura secondo una seconda forma di realizzazione della presente invenzione, con parti rimosse per chiarezza; e la figura 6 ? una vista dall'alto di un apparato di tappatura secondo una terza forma di realizzazione della presente invenzione, con parti rimosse per chiarezza. Figure 5 is a top view of a capping apparatus according to a second embodiment of the present invention, with parts removed for clarity; and Figure 6 is a top view of a capping apparatus according to a third embodiment of the present invention, with parts removed for clarity.

MODALIT? MIGLIORI PER REALIZZARE L?INVENZIONE BEST WAYS TO MAKE THE INVENTION

Il numero 1 indica nel complesso una macchina di confezionamento per produrre confezioni 2 riempite con un prodotto versabile, in particolare un prodotto alimentare versabile, come latte (pastorizzato), succo di frutta, vino, salsa di pomodoro, sale, zucchero, emulsioni, yogurt, bevande a base di latte, ecc. The number 1 generally indicates a packaging machine for producing packages 2 filled with a pourable product, in particular a pourable food product, such as (pasteurized) milk, fruit juice, wine, tomato sauce, salt, sugar, emulsions, yogurt, milk-based drinks, etc.

La macchina di confezionamento 1 pu? essere configurata per produrre confezioni 2 riempite con il prodotto versabile. The packaging machine 1 can be configured to produce packages 2 filled with the pourable product.

In maggiore dettaglio, la macchina di confezionamento 1 pu? essere configurata per produrre confezioni 2 da un materiale di confezionamento avente una configurazione multistrato. In further detail, the packaging machine 1 can be configured to produce packages 2 from a packaging material having a multilayer configuration.

In maggior dettaglio, il materiale di confezionamento pu? comprendere almeno uno strato di materiale fibroso, come ad esempio una carta o un cartone, e almeno due strati di materiale plastico termosigillabile, ad esempio polietilene, interponendo lo strato di materiale fibroso tra essi. Uno di questi due strati di materiale plastico termosigillabile pu? definire la faccia interna della confezione 2 che ? a contatto con il prodotto versabile. In more detail, the packaging material may comprise at least one layer of fibrous material, such as paper or cardboard, and at least two layers of heat-sealable plastic material, such as polyethylene, with the layer of fibrous material between them. One of these two layers of heat-sealable plastic material may define the internal face of the package 2 that is in contact with the pourable product.

Inoltre, il materiale di confezionamento pu? anche comprendere uno strato di materiale barriera a gas e luce, ad esempio una lamina di alluminio o un film di alcol etilenvinilico (EVOH), che ? in particolare disposto tra uno degli strati del materiale plastico termosigillabile e lo strato di materiale fibroso. Preferibilmente, il materiale di confezionamento pu? anche comprendere un ulteriore strato di materiale plastico termosigillabile interposto tra lo strato di materiale barriera a gas e luce e lo strato di materiale fibroso. Furthermore, the packaging material may also comprise a layer of gas and light barrier material, for example an aluminium foil or an ethylene vinyl alcohol (EVOH) film, which is in particular arranged between one of the layers of the heat-sealable plastic material and the layer of fibrous material. Preferably, the packaging material may also comprise a further layer of heat-sealable plastic material interposed between the layer of gas and light barrier material and the layer of fibrous material.

In ulteriore dettaglio, il materiale di confezionamento pu? essere fornito sotto forma di un nastro 3. In further detail, the packaging material can be supplied in the form of a tape 3.

Facendo in particolare riferimento alla figura 4, ciascuna confezione 2 pu? comprendere un rispettivo corpo principale 4 formato dal materiale di confezionamento multistrato e un dispositivo di apertura 5 disposto intorno a un'apertura di versamento del rispettivo corpo principale 4. Referring in particular to Figure 4, each package 2 may comprise a respective main body 4 formed from the multilayer packaging material and an opening device 5 arranged around a pouring opening of the respective main body 4.

Secondo alcune forme di realizzazione possibili, ciascuna apertura di versamento pu? essere coperta da una membrana di separazione 6, la membrana di separazione essendo preferibilmente formata da porzioni del materiale di confezionamento multistrato. According to some possible embodiments, each pouring opening may be covered by a separating membrane 6, the separating membrane preferably being formed from portions of the multilayer packaging material.

Ciascun dispositivo di apertura 5 pu? comprendere anche un tappo 7 configurato per aprire e chiudere selettivamente la rispettiva apertura di versamento. Preferibilmente, ciascun tappo 7 ? montato sulla rispettiva confezione 2 quando viene erogato all'utente finale. Each opening device 5 may also include a cap 7 configured to selectively open and close its respective pouring opening. Preferably, each cap 7 is mounted on its respective package 2 when dispensed to the end user.

In ulteriore dettaglio, ciascun dispositivo di apertura 5 pu? comprendere un collare 8 che sporge dal rispettivo corpo principale 4 ed essendo disposto intorno alla rispettiva apertura di versamento. In further detail, each opening device 5 may comprise a collar 8 protruding from the respective main body 4 and being arranged around the respective pouring opening.

Inoltre, ciascun tappo 7 pu? essere montato sul rispettivo collare 8. Furthermore, each cap 7 can be mounted on the respective collar 8.

Pi? nello specifico, ciascun tappo 7 pu? essere selettivamente rimosso dal rispettivo collare 8 in modo da aprire la rispettiva apertura di versamento per consentire il deflusso del prodotto versabile dalla rispettiva confezione 2. More specifically, each cap 7 can be selectively removed from its respective collar 8 so as to open its respective pouring opening to allow the pourable product to flow out of its respective package 2.

Preferibilmente, ciascun tappo 7 pu? essere (ripetutamente) mobile tra una rispettiva posizione di chiusura e una rispettiva posizione di apertura in corrispondenza della quale il rispettivo tappo 7 rispettivamente chiude e apre la rispettiva apertura di versamento. Preferably, each cap 7 can be (repeatedly) movable between a respective closed position and a respective open position at which the respective cap 7 respectively closes and opens the respective pouring opening.

Secondo alcune possibili forme di realizzazione, ciascun dispositivo di apertura 5 pu? anche comprendere un rispettivo elemento di accoppiamento 9 collegato a e che sporge dalla rispettiva membrana di separazione. Preferibilmente, ciascun elemento di accoppiamento 9 pu? anche essere collegato al, preferibilmente sigillato sul, rispettivo tappo 7. In particolare, durante un primo controllo del rispettivo tappo 7 nella rispettiva posizione di apertura, l'elemento di accoppiamento 9 segue il movimento del rispettivo tappo 7 che porta al distacco della rispettiva membrana di separazione dal rispettivo corpo principale 4. According to some possible embodiments, each opening device 5 may also comprise a respective coupling element 9 connected to and protruding from the respective separating membrane. Preferably, each coupling element 9 may also be connected to, preferably sealed on, the respective cap 7. In particular, during a first check of the respective cap 7 in the respective opening position, the coupling element 9 follows the movement of the respective cap 7 which leads to the detachment of the respective separating membrane from the respective main body 4.

In alternativa, ciascun tappo 7 pu? comprendere un dispositivo di taglio configurato per perforare la rispettiva membrana di separazione. In particolare, durante un primo controllo del rispettivo tappo 7 nella rispettiva posizione di apertura, il dispositivo di taglio perfora la membrana di separazione. Alternatively, each cap 7 may comprise a cutting device configured to perforate the respective separation membrane. In particular, during a first check of the respective cap 7 in the respective open position, the cutting device perforates the separation membrane.

Con particolare riferimento alla figura 1, la macchina di confezionamento 1 pu? comprendere: With particular reference to figure 1, the packaging machine 1 may comprise:

un apparato di riempimento di confezioni 14 per riempire confezioni 2, in particolare per formare e riempire confezioni 2, ancora pi? in particolare per formare confezioni 2 dal materiale di confezionamento multistrato e riempire confezioni 2; e a package filling apparatus 14 for filling packages 2, in particular for forming and filling packages 2, even more particularly for forming packages 2 from multilayer packaging material and filling packages 2; and

- almeno un apparato di tappatura 15 configurato per applicare almeno un rispettivo tappo 7 su ciascuna delle confezioni 2. - at least one capping apparatus 15 configured to apply at least one respective cap 7 on each of the packages 2.

Preferibilmente, l'apparato di tappatura 15 pu? essere disposto a valle dell'apparato di riempimento di confezioni 14 e pu? essere configurato per ricevere confezioni 2 dall'apparato di riempimento di confezioni 14. Preferably, the capping apparatus 15 may be arranged downstream of the package filling apparatus 14 and may be configured to receive packages 2 from the package filling apparatus 14.

Si prega di notare che per ragioni di semplicit?, nella presente domanda, quando si discute del funzionamento dell'apparato di tappatura 15, non vengono usati termini diversi per indicare confezioni 2 che devono ancora ricevere 1 rispettivi tappi 7 e che hanno i rispettivi tappi 7. Please note that for the sake of simplicity, in this application, when discussing the operation of the capping apparatus 15, different terms are not used to indicate packages 2 that have yet to receive 1 respective caps 7 and that have respective caps 7.

Con particolare riferimento alla figura 2, l'apparato di tappatura 15 comprende: With particular reference to Figure 2, the capping apparatus 15 comprises:

- un dispositivo convogliatore 16 avente almeno una stazione di ingresso 17 e almeno una stazione di uscita 18 ed essendo configurato per far avanzare confezioni 2 dalla stazione di ingresso 17 alla stazione di uscita 18; e una pluralit? di dispositivi di montaggio 19, preferibilmente almeno quattro, ciascuno di essi disposto in corrispondenza di una rispettiva stazione di montaggio 20 e configurato per montare tappi 7 sulle rispettive confezioni 2 convogliate alla rispettiva stazione di montaggio 20. - a conveyor device 16 having at least one input station 17 and at least one output station 18 and being configured to advance packages 2 from the input station 17 to the output station 18; and a plurality of assembly devices 19, preferably at least four, each of them arranged at a respective assembly station 20 and configured to mount caps 7 on the respective packages 2 conveyed to the respective assembly station 20.

Preferibilmente, i dispositivi di montaggio 19 e/o le rispettive stazioni di montaggio 20 sono stazionari, ossia, non mobili. Preferably, the assembly devices 19 and/or the respective assembly stations 20 are stationary, i.e., not mobile.

Preferibilmente, ciascun dispositivo di montaggio 19 pu? comprendere una testa di montaggio configurata per applicare (ad esempio, avvitare) un rispettivo tappo 7 su ciascuna rispettiva confezione 2. Preferably, each mounting device 19 may comprise a mounting head configured to apply (e.g., screw) a respective cap 7 onto each respective package 2.

Inoltre, l'apparato di tappatura 15 pu? comprendere un'unit? di controllo 21 configurata per controllare il funzionamento dell'apparato di tappatura 15 stesso. Ad esempio, l'unit? di controllo 21 pu? essere configurata per controllare il dispositivo convogliatore 16 e/o i dispositivi di montaggio 19. Additionally, the capping apparatus 15 may include a control unit 21 configured to control the operation of the capping apparatus 15. For example, the control unit 21 may be configured to control the conveyor device 16 and/or the mounting devices 19.

In maggiore dettaglio, un dispositivo convogliatore 16 comprende un motore planare 22 avente una pluralit? di supporti 23 configurati per ricevere confezioni 2 in corrispondenza di una stazione di ingresso 17 e per scaricare confezioni 2 in corrispondenza di una stazione di uscita 18. In further detail, a conveyor device 16 comprises a planar motor 22 having a plurality of supports 23 configured to receive packages 2 at an input station 17 and to discharge packages 2 at an output station 18.

Facendo particolare riferimento alle figure 2 e 3, il dispositivo convogliatore 16 ? configurato per far avanzare selettivamente ciascun supporto 23 da una stazione di ingresso 17 a una rispettiva stazione di montaggio 20 in modo che il rispettivo dispositivo di montaggio 19 monti, in uso, il rispettivo tappo 7 sulla rispettiva confezione 2 trasportata dal rispettivo supporto 23. With particular reference to Figures 2 and 3, the conveyor device 16 is configured to selectively advance each carrier 23 from an input station 17 to a respective mounting station 20 such that the respective mounting device 19 mounts, in use, the respective cap 7 onto the respective package 2 conveyed by the respective carrier 23.

In aggiunta, il dispositivo convogliatore 16 ? configurato anche per far avanzare ciascun supporto 23 dalla rispettiva stazione di montaggio 20 alla stazione di uscita 18 in modo da consentire di scaricare le confezioni 2 in corrispondenza della stazione di uscita 18. Additionally, the conveyor device 16 is also configured to advance each carrier 23 from its respective assembly station 20 to the output station 18 so as to allow the packages 2 to be unloaded at the output station 18.

In ulteriore dettaglio, il dispositivo convogliatore 16 pu? essere configurato per controllare selettivamente il movimento di ciascun supporto 23, preferibilmente indipendentemente dagli altri supporti 23. In questo contesto, indipendentemente indica che il dispositivo convogliatore 16 pu? accelerare e rallentare ciascun supporto 23 in maniera selettiva, che pu? essere diversa da qualsiasi accelerazione e rallentamento di altri supporti 23. Inoltre, il dispositivo convogliatore 16 pu? controllare il movimento di ciascun supporto 23 in modo da evitare qualsiasi impatto indesiderato con l'uno o pi? altri supporti 23. In further detail, the conveyor device 16 may be configured to selectively control the movement of each support 23, preferably independently of the other supports 23. In this context, independently indicates that the conveyor device 16 may accelerate and decelerate each support 23 in a selective manner, which may be different from any acceleration and deceleration of other supports 23. Furthermore, the conveyor device 16 may control the movement of each support 23 so as to avoid any unwanted impact with the one or more other supports 23.

Facendo particolare riferimento alla figura 2, ciascun supporto 23 pu? comprendere una struttura di supporto per trasportare la rispettiva confezione 2. With particular reference to Figure 2, each support 23 may comprise a support structure for transporting the respective package 2.

In aggiunta, ciascun supporto 23 pu? anche comprendere un gruppo di ritegno configurato per trattenere le confezioni 2 sul supporto 23, in particolare durante l'avanzamento del rispettivo supporto 23. Ciascun gruppo di ritegno pu? essere mobile tra una configurazione aperta e una configurazione chiusa in corrispondenza della quale il gruppo di ritegno, rispettivamente, consente di posizionare o scaricare l'almeno una rispettiva confezione 2 e di fissare 1'almeno una rispettiva confezione 2. In addition, each support 23 may also comprise a retaining group configured to retain the packages 2 on the support 23, in particular during the advancement of the respective support 23. Each retaining group may be movable between an open configuration and a closed configuration at which the retaining group, respectively, allows to position or unload the at least one respective package 2 and to secure the at least one respective package 2.

Preferibilmente, ciascuna confezione 2 pu? essere, in uso, posizionata sul rispettivo supporto 23 in modo che una prima parete della rispettiva confezione 2 sia a contatto con il rispettivo supporto 23 (preferibilmente, con la struttura di supporto del rispettivo supporto 23). In aggiunta, una seconda parete opposta alla prima parete trasporta la rispettiva apertura di versamento. Preferably, each package 2 may, in use, be positioned on the respective support 23 so that a first wall of the respective package 2 is in contact with the respective support 23 (preferably, with the support structure of the respective support 23). In addition, a second wall opposite the first wall carries the respective pouring opening.

Facendo particolare riferimento alla figura 2, il motore planare 22 pu? anche comprendere un modulo di controllo planare 26, preferibilmente essendo operativamente accoppiato all'unit? di controllo 21. Referring specifically to Figure 2, the planar motor 22 may also include a planar control module 26, preferably being operatively coupled to the control unit 21.

Preferibilmente, il modulo di controllo planare 26 pu? comprendere una pluralit? di bobine configurate per generare campi elettromagnetici locali per spostare selettivamente i supporti 23. Preferibilmente, i supporti 23 sono mobili (pi? preferibilmente mobili in modo scorrevole) sopra il modulo di controllo planare 26. Preferably, the planar control module 26 may comprise a plurality of coils configured to generate local electromagnetic fields to selectively move the supports 23. Preferably, the supports 23 are movable (more preferably slideably movable) above the planar control module 26.

Pi? nello specifico, il dispositivo convogliatore 16, preferibilmente il modulo di controllo planare 26, pu? essere configurato per controllare il movimento di ciascun supporto 23 lungo una prima direzione D1, una seconda direzione D2 perpendicolare alla prima direzione D1 e preferibilmente anche in una terza direzione perpendicolare alla prima direzione DI e alla seconda direzione D2. More specifically, the conveyor device 16, preferably the planar control module 26, may be configured to control the movement of each carrier 23 along a first direction D1, a second direction D2 perpendicular to the first direction D1, and preferably also in a third direction perpendicular to the first direction D1 and the second direction D2.

In questo modo, ? possibile controllare la posizione di ciascun supporto 23 (e con essa anche delle rispettive confezioni 2) in uno spazio bidimensionale o, preferibilmente, uno spazio tridimensionale. In this way, it is possible to control the position of each support 23 (and with it also of the respective packages 2) in a two-dimensional space or, preferably, a three-dimensional space.

Secondo alcune forme di realizzazione non limitative preferite, il movimento di ciascun supporto 23 lungo la terza direzione consente di modificare una distanza tra il supporto 23 e il modulo di controllo planare 26. In particolare, il movimento dei supporti 23 lungo la terza direzione pu? essere ottenuto mediante levitazione magnetica. In some preferred non-limiting embodiments, movement of each support 23 along the third direction allows for a change in the distance between the support 23 and the planar control module 26. In particular, movement of the supports 23 along the third direction may be achieved by magnetic levitation.

Pi? nello specifico, il dispositivo convogliatore 16, preferibilmente il modulo di controllo planare 26, pu? essere configurato per controllare i supporti 23 lungo la terza direzione in modo da sollevare i supporti 23 dal modulo di controllo planare 26. Ad esempio, con le bobine disattivate, i supporti 23 sono posizionati sul modulo di controllo planare 26. More specifically, the conveyor device 16, preferably the planar control module 26, may be configured to control the media 23 along the third direction to lift the media 23 off the planar control module 26. For example, with the coils turned off, the media 23 are positioned on the planar control module 26.

In aggiunta, il dispositivo convogliatore 16, preferibilmente il modulo di controllo planare 26, pu? essere configurato per controllare una posizione angolare di ciascun supporto 23 lungo un primo asse di rotazione parallelo alla prima direzione D1 e/o un secondo asse di rotazione parallelo alla seconda direzione D2 e/o un terzo asse di rotazione parallelo alla terza direzione. Additionally, the conveyor device 16, preferably the planar control module 26, may be configured to control an angular position of each support 23 along a first rotation axis parallel to the first direction D1 and/or a second rotation axis parallel to the second direction D2 and/or a third rotation axis parallel to the third direction.

Fornendo sei gradi di libert?, ? possibile controllare in modo preciso posizioni angolari e spaziali delle confezioni 2. By providing six degrees of freedom, it is possible to precisely control the angular and spatial positions of the 2 packages.

Preferibilmente, il modulo di controllo planare 26 pu? essere configurato per controllare la pluralit? di bobine al fine di controllare il movimento di supporti 23, preferibilmente lungo prima direzione D1, seconda direzione D2 e terza direzione e intorno al primo asse di rotazione, al secondo asse di rotazione e al terzo asse di rotazione. Preferably, the planar control module 26 may be configured to control the plurality of coils in order to control the movement of media 23, preferably along first direction D1, second direction D2 and third direction and about the first rotation axis, the second rotation axis and the third rotation axis.

Secondo alcune forme di realizzazione non limitative preferite, il modulo di controllo planare 26 pu? estendersi lungo un primo asse, preferibilmente parallelo alla prima direzione D1, e un secondo asse, preferibilmente parallelo alla seconda direzione D2. In accordance with some preferred non-limiting embodiments, the planar control module 26 may extend along a first axis, preferably parallel to the first direction D1, and a second axis, preferably parallel to the second direction D2.

Preferibilmente, il modulo di controllo planare 26 pu? comprendere una prima porzione di estremit? e una seconda porzione di estremit? spostate l'una dall'altra lungo una prima direzione D1 e/o una prima porzione terminale e una seconda porzione terminale spostate l'una dall'altra lungo una seconda direzione D2. Preferably, the planar control module 26 may comprise a first end portion and a second end portion offset from each other along a first direction D1 and/or a first end portion and a second end portion offset from each other along a second direction D2.

Vantaggiosamente, la stazione di ingresso 17 e/o la stazione di uscita 18 possono essere disposte in corrispondenza di e/o adiacenti a, rispettivamente, la prima porzione di estremit? e la seconda porzione di estremit?. Advantageously, the input station 17 and/or the output station 18 may be arranged at and/or adjacent to, respectively, the first end portion and the second end portion.

Vantaggiosamente, ciascun supporto 23 pu? comprendere almeno un elemento magnetico e/o ferromagnetico che consentono l'interazione di ciascun supporto 23 con i campi elettromagnetici locali generati dalle bobine. Advantageously, each support 23 can comprise at least one magnetic and/or ferromagnetic element that allows the interaction of each support 23 with the local electromagnetic fields generated by the coils.

Pi? nello specifico, il dispositivo convogliatore 16, preferibilmente il modulo di controllo planare 26, pu? essere configurato per controllare selettivamente il movimento di ciascun supporto 23 lungo il primo asse e la prima direzione D1 e il secondo asse e la seconda direzione D2 controllando l'interazione dei campi elettromagnetici locali con 1'almeno un elemento magnetico e/o ferromagnetico di ciascun supporto 23. More specifically, the conveyor device 16, preferably the planar control module 26, may be configured to selectively control the movement of each support 23 along the first axis and first direction D1 and the second axis and second direction D2 by controlling the interaction of local electromagnetic fields with the at least one magnetic and/or ferromagnetic element of each support 23.

Facendo in particolare riferimento alla figura 2, l'apparato di tappatura 15 pu? comprendere inoltre uno o pi? dispositivi di erogazione di tappi 27, ciascuno configurato per erogare tappi 7 ad almeno una stazione di erogazione di tappi 28 in corrispondenza della quale almeno un tappo 7 ? erogato a ciascuna confezione 2 fatta avanzare, preferibilmente dal rispettivo supporto 23, alla stazione di erogazione di tappi 28. Referring in particular to Figure 2, the capping apparatus 15 may further comprise one or more cap dispensing devices 27, each configured to dispense caps 7 to at least one cap dispensing station 28 at which at least one cap 7 is dispensed to each package 2 advanced, preferably from the respective support 23, to the cap dispensing station 28.

Secondo alcune possibili forme di realizzazione, ciascun dispositivo di erogazione di tappi 27 pu? comprendere un binario di erogazione configurato per erogare tappi 7 a una rispettiva stazione di erogazione di tappi 28. In some possible embodiments, each cap dispensing device 27 may comprise a dispensing track configured to dispense caps 7 to a respective cap dispensing station 28.

Inoltre, un apparato convogliatore 7 pu? essere configurato per far avanzare selettivamente ciascun supporto 23, preferibilmente da una stazione di ingresso 17, a una rispettiva stazione di erogazione di tappi 28 in modo che un rispettivo tappo 7 sia erogato alla rispettiva confezione 2. Furthermore, a conveyor apparatus 7 may be configured to selectively advance each carrier 23, preferably from an input station 17, to a respective cap dispensing station 28 so that a respective cap 7 is dispensed to the respective package 2.

In aggiunta, un apparato convogliatore 7 pu? essere configurato per far avanzare supporti 23 dopo l'erogazione dei rispettivi tappi 7 alla rispettiva confezione 2, nelle rispettive stazioni di montaggio 20. Additionally, a conveyor apparatus 7 may be configured to advance carriers 23 after dispensing the respective caps 7 to the respective package 2, at the respective assembly stations 20.

Secondo la specifica forma di realizzazione mostrata, ciascuna stazione di erogazione di tappi 28 e stazione di montaggio 20 possono essere diverse l'una dall'altra. According to the specific embodiment shown, each cap dispensing station 28 and assembly station 20 may be different from each other.

Secondo alcune forme di realizzazione alternative, ciascuna stazione di erogazione di tappi 28 pu? corrispondere e/o essere associata a una rispettiva stazione di montaggio 20. According to some alternative embodiments, each cap dispensing station 28 may correspond to and/or be associated with a respective assembly station 20.

Ad esempio, l'uno o pi? dispositivi di erogazione di tappi 27 possono essere configurati per erogare i rispettivi tappi 7 sulle rispettive confezioni 2 in corrispondenza della rispettiva stazione di montaggio 20 e/o possono erogare il rispettivo tappo 7 al rispettivo dispositivo di montaggio 19. For example, the one or more cap dispensing devices 27 may be configured to dispense the respective caps 7 onto the respective packages 2 at the respective assembly station 20 and/or may dispense the respective cap 7 to the respective assembly device 19.

Secondo l'ultima forma di realizzazione, ciascun dispositivo di montaggio 19 pu? essere configurato per ricevere i rispettivi tappi 7 da almeno un rispettivo dispositivo di erogazione di tappi 27 e per applicare e montare i rispettivi tappi 7 sulle rispettive confezioni 2. According to the latest embodiment, each mounting device 19 may be configured to receive respective caps 7 from at least one respective cap dispensing device 27 and to apply and mount the respective caps 7 onto respective packages 2.

Secondo alcune forme di realizzazione possibili, ciascun dispositivo di montaggio 19, preferibilmente la rispettiva testa di montaggio, pu? essere configurato per prelevare almeno un tappo 7 alla volta e per applicare il rispettivo tappo 7 su una rispettiva confezione 2. According to some possible embodiments, each mounting device 19, preferably the respective mounting head, can be configured to pick up at least one cap 7 at a time and to apply the respective cap 7 onto a respective package 2.

Ad esempio, ciascuna testa di montaggio pu? essere mobile tra una rispettiva stazione di erogazione di tappi 18 e una rispettiva stazione di montaggio 20. Secondo alcune possibili variazioni, ciascun dispositivo di montaggio 19 pu? anche comprendere un magazzino di stoccaggio configurato per ricevere e stoccare tappi 7. For example, each assembly head may be movable between a respective cap dispensing station 18 and a respective assembly station 20. In some possible variations, each assembly device 19 may also comprise a storage magazine configured to receive and store caps 7.

Secondo la specifica forma di realizzazione mostrata, ciascuna confezione 2 quando erogata alla stazione di ingresso 17 pu? comprendere il rispettivo elemento di accoppiamento 9. Secondo tale forma di realizzazione esemplificativa, l'apparato di tappatura 15 pu? anche essere configurato per sigillare ciascun elemento di accoppiamento 9 sui rispettivi tappi 7. In accordance with the specific embodiment shown, each package 2 when dispensed at the input station 17 may include its respective coupling member 9. In accordance with this exemplary embodiment, the capping apparatus 15 may also be configured to seal each coupling member 9 onto its respective caps 7.

Pertanto, l'apparato di tappatura 15 pu? anche comprendere una pluralit? di dispositivi di sigillatura 29, ciascun dispositivo di sigillatura 29 essendo disposto in corrispondenza di una rispettiva stazione di sigillatura 30 ed essendo configurato per sigillare il rispettivo elemento di accoppiamento 9 sul rispettivo tappo 7. Therefore, the capping apparatus 15 may also comprise a plurality of sealing devices 29, each sealing device 29 being disposed at a respective sealing station 30 and being configured to seal the respective mating member 9 onto the respective cap 7.

Preferibilmente, il dispositivo convogliatore 16 pu? essere configurato per far avanzare selettivamente ciascun supporto 23 dalla rispettiva stazione di montaggio 20 a una rispettiva stazione di sigillatura 30 in corrispondenza della quale, in uso, il rispettivo elemento di accoppiamento 9 ? sigillato sul rispettivo tappo 7. Preferably, the conveyor device 16 may be configured to selectively advance each carrier 23 from its respective assembly station 20 to a respective sealing station 30 at which, in use, the respective mating element 9 is sealed onto its respective cap 7.

Secondo alcune forme di realizzazione non limitative preferite, il numero di dispositivi di montaggio 19 e il numero di dispositivi di sigillatura 29 pu? essere uguale. According to some preferred non-limiting embodiments, the number of mounting devices 19 and the number of sealing devices 29 may be equal.

Preferibilmente, a ciascun dispositivo di montaggio 19 ? associato un rispettivo dispositivo di sigillatura 29; ossia, se un supporto 23 ?, in uso, fatto avanzare verso un rispettivo dispositivo di montaggio 19 dopo il montaggio del rispettivo tappo 7 il rispettivo supporto 23 viene fatto avanzare verso il rispettivo dispositivo di sigillatura associato 29. Preferably, each mounting device 19 is associated with a respective sealing device 29; that is, if a carrier 23 is, in use, advanced towards a respective mounting device 19 after the mounting of the respective cap 7 the respective carrier 23 is advanced towards the respective associated sealing device 29.

Pi? preferibilmente, ciascun dispositivo di montaggio 19 e il rispettivo dispositivo di sigillatura associato 29 possono essere disposti in modo che una linea retta immaginaria che interseca la rispettiva stazione di montaggio 20 e la rispettiva stazione di sigillatura 30 sia (sostanzialmente) retta. More preferably, each mounting device 19 and its associated sealing device 29 may be arranged such that an imaginary straight line intersecting the respective mounting station 20 and the respective sealing station 30 is (substantially) straight.

Facendo riferimento alla figura 4, l'apparato di tappatura 15 pu? inoltre comprendere uno o pi? dispositivi di ispezione in corrispondenza di rispettive stazioni di ispezione. Ciascun dispositivo di ispezione pu? essere configurato per ispezionare una porzione delle rispettive confezioni 2 convogliate alle rispettive stazioni di ispezione e per generare un segnale informativo circa la porzione ispezionata. Referring to Figure 4, the capping apparatus 15 may further comprise one or more inspection devices at respective inspection stations. Each inspection device may be configured to inspect a portion of the respective packages 2 conveyed to the respective inspection stations and to generate an information signal about the inspected portion.

Vantaggiosamente, ciascun dispositivo di montaggio 19 pu? essere configurato per montare tappi 7 sulle rispettive porzioni ispezionate delle rispettive confezioni 2. Advantageously, each mounting device 19 can be configured to mount caps 7 onto the respective inspected portions of the respective packages 2.

Secondo alcuni esempi, la porzione ispezionata pu? essere un rispettivo collare 8 della rispettiva confezione 2 o la porzione ispezionata pu? essere la membrana di separazione. According to some examples, the inspected portion can be a respective collar 8 of the respective package 2 or the inspected portion can be the separation membrane.

Ad esempio, l'ispezione del collare 8 pu? essere vantaggiosa per queste confezioni 2 che comprende il rispettivo collare 8 quando, in uso, viene alimentato alla rispettiva stazione di ingresso 17. Seguendo tale esempio, ciascun dispositivo di montaggio 19 pu? essere configurato per montare i rispettivi tappi 7 sui rispettivi collari 8. For example, inspection of collar 8 may be beneficial for these packages 2 which include the respective collar 8 when, in use, it is fed to the respective input station 17. Following this example, each mounting device 19 may be configured to mount the respective caps 7 onto the respective collars 8.

D'altra parte, l'ispezione della membrana di separazione 6 pu? essere importante per queste confezioni, che sono prive di qualsiasi porzione del rispettivo dispositivo di apertura 5 quando, in uso, vengono alimentate alla rispettiva stazione di ingresso 17 (ossia, i rispettivi corpi principali 4 sono alimentati alla stazione di ingresso 17). Secondo tale esempio, ciascun dispositivo di montaggio 19 pu? essere configurato per montare tappi 7 insieme al rispettivo collare 8 e al rispettivo telaio di base sulla rispettiva confezione 2, preferibilmente sul rispettivo corpo principale 4. On the other hand, inspection of the separating membrane 6 may be important for these packages, which are devoid of any portion of the respective opening device 5 when, in use, they are fed to the respective input station 17 (i.e., the respective main bodies 4 are fed to the input station 17). According to this example, each mounting device 19 may be configured to mount caps 7 together with the respective collar 8 and the respective base frame onto the respective package 2, preferably onto the respective main body 4.

Secondo alcune forme di realizzazione possibili, ciascun segnale informativo pu? ad esempio essere indicativo circa una posizione relativa del rispettivo collare 8 di ciascuna confezione 2 (ossia, le confezioni 2 sono alimentate alla stazione di ingresso 17 aventi gi? il rispettivo collare 8) in relazione ai margini della rispettiva confezione 2. According to some possible embodiments, each information signal may for example be indicative of a relative position of the respective collar 8 of each package 2 (i.e., the packages 2 are fed to the input station 17 already having the respective collar 8) in relation to the margins of the respective package 2.

Occorre notare che le posizioni relative dei collari 8 sono soggette a tolleranze accettabili. Come verr? spiegato in ulteriore dettaglio di seguito, determinando le posizioni relative, ? possibile controllare le posizioni dei supporti 23 in modo da allineare correttamente le confezioni 2 ad esempio con i rispettivi dispositivi di montaggio 19 e/o i rispettivi dispositivi di erogazione di tappi 27 e/o i rispettivi dispositivi di sigillatura 29 in modo da ottenere un montaggio ottimale dei tappi 7 sui collari 8. It should be noted that the relative positions of the collars 8 are subject to acceptable tolerances. As will be explained in further detail below, by determining the relative positions, it is possible to control the positions of the supports 23 so as to correctly align the packages 2 with, for example, their respective mounting devices 19 and/or their respective cap dispensing devices 27 and/or their respective sealing devices 29 so as to achieve an optimal assembly of the caps 7 on the collars 8.

Secondo alcune forme di realizzazione non limitative preferite, il dispositivo convogliatore 16 pu? essere configurato per controllare l'avanzamento di ciascun supporto 23 a seconda del rispettivo segnale informativo. In accordance with some preferred non-limiting embodiments, the conveyor device 16 may be configured to control the advancement of each carrier 23 depending on its respective information signal.

Preferibilmente, il dispositivo convogliatore 16 pu? essere configurato per controllare, controllando l'avanzamento dei rispettivi supporti 23, una posizione relativa tra le rispettive confezioni 2 e le rispettive stazioni di montaggio 20, e/o i rispettivi dispositivi di sigillatura 29, preferibilmente quando disposti in corrispondenza delle rispettive stazioni di sigillatura 30 e/o dei rispettivi dispositivi di erogazione di tappi 27, preferibilmente quando disposti nelle rispettive stazioni di erogazione di tappi 28. Pi? preferibilmente, il dispositivo convogliatore 16 pu? essere configurato per controllare le posizioni relative in modo da ottimizzare il montaggio dei tappi 7. Preferably, the conveyor device 16 may be configured to control, by controlling the advancement of the respective carriers 23, a relative position between the respective packages 2 and the respective assembly stations 20, and/or the respective sealing devices 29, preferably when arranged at the respective sealing stations 30, and/or the respective cap dispensing devices 27, preferably when arranged at the respective cap dispensing stations 28. More preferably, the conveyor device 16 may be configured to control relative positions so as to optimize the assembly of the caps 7.

In maggiore dettaglio, il dispositivo convogliatore 16 pu? essere configurato per spostare selettivamente i supporti 23 lungo la terza direzione in modo da avvicinare o allontanare le rispettive confezioni 2 trasportate dai rispettivi supporti 23 a o da rispettive stazioni di montaggio 20, e/o rispettivi dispositivi di sigillatura 29, preferibilmente quando disposti in corrispondenza di rispettive stazioni di sigillatura 30 e/o rispettivi dispositivi di erogazione di tappi 27, preferibilmente quando disposti in corrispondenza delle rispettive stazioni di erogazione di tappi 28. In further detail, the conveyor device 16 may be configured to selectively move the supports 23 along the third direction so as to bring the respective packages 2 transported from the respective supports 23 closer to or further away from respective assembly stations 20, and/or respective sealing devices 29, preferably when arranged in correspondence with respective sealing stations 30 and/or respective cap dispensing devices 27, preferably when arranged in correspondence with respective cap dispensing stations 28.

Secondo alcune forme di realizzazione non limitative preferite, il dispositivo convogliatore 16 pu? essere configurato per controllare selettivamente le posizioni relative tra le confezioni 2 e i rispettivi dispositivi di montaggio 19, preferibilmente quando disposte in corrispondenza delle rispettive stazioni di montaggio 20, e/o dei rispettivi dispositivi di sigillatura 29, preferibilmente quando disposte in corrispondenza delle rispettive stazioni di sigillatura 30 e/o dei rispettivi dispositivi di erogazione di tappi 27, preferibilmente quando disposte in corrispondenza delle rispettive stazioni di erogazione di tappi 28, lungo la prima direzione DI e/o la seconda direzione D2 e/o la terza direzione in funzione dei rispettivi segnali informativi e/o per ruotare intorno al rispettivo primo asse di rotazione e/o al rispettivo secondo asse di rotazione e/o al rispettivo terzo asse di rotazione. In accordance with some preferred non-limiting embodiments, the conveyor device 16 may be configured to selectively control the relative positions between the packages 2 and the respective assembly devices 19, preferably when arranged at the respective assembly stations 20, and/or the respective sealing devices 29, preferably when arranged at the respective sealing stations 30, and/or the respective cap dispensing devices 27, preferably when arranged at the respective cap dispensing stations 28, along the first direction D1 and/or the second direction D2 and/or the third direction as a function of the respective information signals and/or to rotate about the respective first axis of rotation and/or the respective second axis of rotation and/or the respective third axis of rotation.

Secondo la specifica forma di realizzazione mostrata, le confezioni 2 quando erogate alla stazione di ingresso 17 comprendono il rispettivo collare 8. Secondo tale forma di realizzazione esemplificativa, ciascun supporto 23 pu? essere controllato dal dispositivo convogliatore 16, preferibilmente dal modulo di controllo planare 26, in modo che ciascun collare 8 sia allineato rispetto al rispettivo dispositivo di erogazione di tappi 27 e/o al rispettivo dispositivo di montaggio 19 e/o al rispettivo dispositivo di sigillatura 29. Al fine di ottenere l'allineamento pi? appropriato, il dispositivo convogliatore 16, preferibilmente il modulo di controllo planare 26, sposta e posiziona i supporti 23 in seguito alla considerazione dei rispettivi segnali informativi. According to the specific embodiment shown, the packages 2 when dispensed at the input station 17 comprise the respective collar 8. According to this exemplary embodiment, each carrier 23 may be controlled by the conveyor device 16, preferably by the planar control module 26, so that each collar 8 is aligned with respect to the respective cap dispensing device 27 and/or the respective mounting device 19 and/or the respective sealing device 29. In order to achieve the most appropriate alignment, the conveyor device 16, preferably the planar control module 26, moves and positions the carriers 23 following consideration of the respective information signals.

Secondo una forma di realizzazione alternativa, le confezioni 2 quando erogate alla stazione di ingresso 17 comprendono il rispettivo corpo principale 4 con la rispettiva apertura di versamento coperta dalla membrana di separazione 6 ma sono prive del rispettivo collare 8. Secondo tale forma di realizzazione, il rispettivo tappo 7 deve essere applicato sul rispettivo corpo principale 4 insieme al rispettivo collare 8 (e al rispettivo telaio di base); in altri termini, i rispettivi dispositivi di apertura 5 sono applicati sul rispettivo corpo principale 4. Secondo tale forma di realizzazione, ciascun supporto 23 pu? essere controllato dal dispositivo convogliatore 16, preferibilmente dal modulo di controllo planare 26, in modo che ciascuna uscita di versamento sia allineata rispetto al rispettivo dispositivo di montaggio 19. According to an alternative embodiment, the packages 2 when dispensed at the input station 17 comprise the respective main body 4 with the respective pouring opening covered by the separating membrane 6 but are devoid of the respective collar 8. According to this embodiment, the respective cap 7 must be applied onto the respective main body 4 together with the respective collar 8 (and the respective base frame); in other words, the respective opening devices 5 are applied onto the respective main body 4. According to this embodiment, each holder 23 can be controlled by the conveyor device 16, preferably by the planar control module 26, so that each pouring outlet is aligned with respect to the respective mounting device 19.

Inoltre, secondo tale forma di realizzazione, i dispositivi di sigillatura 29 non sono necessari. In particolare, i dispositivi di montaggio 19 possono essere configurati per incollare e/o saldare i rispettivi dispositivi di apertura 4 sui rispettivi corpi principali 5. Furthermore, according to this embodiment, the sealing devices 29 are not necessary. In particular, the mounting devices 19 can be configured to glue and/or weld the respective opening devices 4 onto the respective main bodies 5.

Secondo alcune forme di realizzazione non limitative preferite, il dispositivo convogliatore 16, preferibilmente il modulo di controllo planare 26, pu? essere configurato per far avanzare selettivamente ciascun supporto 23 dalla stazione di ingresso 17 e verso la stazione di uscita 18 spostando selettivamente ciascun supporto 23 lungo prima direzione Di e seconda direzione D2. In accordance with some preferred non-limiting embodiments, the conveyor device 16, preferably the planar control module 26, may be configured to selectively advance each carrier 23 from the input station 17 and toward the output station 18 by selectively moving each carrier 23 along first direction D1 and second direction D2.

Secondo alcune forme di realizzazione non limitative preferite, il dispositivo convogliatore 16, preferibilmente il modulo di controllo planare 26, pu? essere configurato per evitare il movimento dei supporti 23 lungo prima direzione Di e seconda direzione D2 e/o la rotazione intorno all'asse di rotazione A e/o all'asse di rotazione B e/o all'asse di rotazione C e quando disposti in corrispondenza della stazione di montaggio 20 e durante il funzionamento del rispettivo dispositivo di montaggio 19 e/o quando disposti in corrispondenza della rispettiva stazione di sigillatura 30 e durante il funzionamento del rispettivo dispositivo di sigillatura 29 e/o quando disposti in corrispondenza della rispettiva stazione di erogazione di tappi 28 e durante l'erogazione del rispettivo tappo 7 sulla rispettiva confezione 2. According to some preferred non-limiting embodiments, the conveyor device 16, preferably the planar control module 26, may be configured to prevent movement of the carriers 23 along first direction D1 and second direction D2 and/or rotation about rotation axis A and/or rotation axis B and/or rotation axis C and when disposed at the mounting station 20 and during operation of the respective mounting device 19 and/or when disposed at the respective sealing station 30 and during operation of the respective sealing device 29 and/or when disposed at the respective cap dispensing station 28 and during dispensing of the respective cap 7 onto the respective package 2.

Con particolare riferimento alle figure 2 e 3, ciascun dispositivo convogliatore 16, preferibilmente modulo di controllo planare 26, pu? essere configurato per far avanzare selettivamente ciascun supporto 23 lungo un rispettivo percorso di avanzamento P, preferibilmente dalla stazione di ingresso 17 alla stazione di uscita 18 e attraverso almeno una rispettiva stazione di montaggio 20, pi? preferibilmente anche attraverso una rispettiva stazione di erogazione di tappi 28 e/o una rispettiva stazione di sigillatura 30. With particular reference to Figures 2 and 3, each conveyor device 16, preferably planar control module 26, may be configured to selectively advance each carrier 23 along a respective advance path P, preferably from the input station 17 to the output station 18 and through at least one respective assembly station 20, more preferably also through a respective cap dispensing station 28 and/or a respective sealing station 30.

In ulteriore dettaglio, ciascuna stazione di montaggio 20 pu? essere a valle della stazione di ingresso 17 e a monte della stazione di uscita 18 lungo il rispettivo percorso di avanzamento P. In further detail, each assembly station 20 may be downstream of the input station 17 and upstream of the output station 18 along the respective feed path P.

Secondo alcune possibili forme di realizzazione, ciascuna stazione di erogazione di tappi 28 pu? essere a valle della stazione di ingresso 17 e a monte della rispettiva stazione di montaggio 20 lungo il rispettivo percorso di avanzamento P. According to some possible embodiments, each cap dispensing station 28 may be downstream of the input station 17 and upstream of the respective assembly station 20 along the respective feed path P.

Secondo alcune forme di realizzazione preferite, ciascuna stazione di sigillatura 30 pu? essere a valle della rispettiva stazione di montaggio 20 e a monte della stazione di uscita 18 lungo il rispettivo percorso di avanzamento P. According to some preferred embodiments, each sealing station 30 may be downstream of the respective assembly station 20 and upstream of the exit station 18 along the respective feed path P.

Con particolare riferimento alle figure 2 e 3, la pluralit? di dispositivi di montaggio 19 pu? essere disposta in modo che le rispettive stazioni di montaggio 20 siano spostate l'una dall'altra almeno lungo la seconda direzione D2. Tale soluzione consente di gestire facilmente in parallelo il funzionamento dei dispositivi di montaggio 19. With particular reference to Figures 2 and 3, the plurality of assembly devices 19 can be arranged so that the respective assembly stations 20 are displaced from each other at least along the second direction D2. This solution allows the operation of the assembly devices 19 to be easily managed in parallel.

In aggiunta, ciascuna stazione di montaggio 20 pu? essere spostata dalla stazione di ingresso 17 almeno lungo la prima direzione D1. In addition, each assembly station 20 can be moved from the input station 17 at least along the first direction D1.

In altri termini, ciascun dispositivo di montaggio 19 pu? essere disposto in modo che porzioni dei rispettivi percorsi di avanzamento P siano spostate l'una dall'altra lungo la seconda direzione D2. Preferibilmente, le porzioni possono essere parallele l'una all'altra. In other words, each mounting device 19 may be arranged so that portions of their respective feed paths P are displaced from each other along the second direction D2. Preferably, the portions may be parallel to each other.

Secondo alcune forme di realizzazione non limitative preferite, il convogliatore di ingresso 32 e il convogliatore di uscita 33 possono essere allineati lungo la prima direzione D1. In accordance with some preferred non-limiting embodiments, the inlet conveyor 32 and the outlet conveyor 33 may be aligned along the first direction D1.

Inoltre, due o pi? dispositivi di montaggio 19 possono essere allineati lungo la seconda direzione D2, diversa da, preferibilmente trasversale rispetto alla, ancora pi? preferibilmente perpendicolare alla, prima direzione D1. Furthermore, two or more mounting devices 19 may be aligned along the second direction D2, other than, preferably transverse to, and even more preferably perpendicular to, the first direction D1.

Tale allineamento consente di gestire facilmente in parallelo i processi di tappatura e di ottenere un profilo di moto semplice dei supporti 23. This alignment allows to easily manage the capping processes in parallel and to obtain a simple motion profile of the supports 23.

Secondo alcune forme di realizzazione non limitative, la pluralit? di dispositivi di montaggio 19 pu? essere disposta in modo che le stazioni di montaggio 20 possano trovarsi lungo una rispettiva linea retta immaginaria, preferibilmente parallela alla seconda direzione D2. According to some non-limiting embodiments, the plurality of mounting devices 19 may be arranged so that the mounting stations 20 may lie along a respective imaginary straight line, preferably parallel to the second direction D2.

Secondo alcune forme di realizzazione non limitative preferite, analogamente alla disposizione dei dispositivi di montaggio 19, i dispositivi di sigillatura 29 possono essere spostati l'uno dall'altro lungo una seconda direzione D2. According to some preferred non-limiting embodiments, similarly to the arrangement of the mounting devices 19, the sealing devices 29 may be displaced from each other along a second direction D2.

Ad esempio, le rispettive stazioni di sigillatura 30 possono essere disposte lungo una rispettiva linea retta immaginaria. For example, the respective sealing stations 30 may be arranged along a respective imaginary straight line.

Preferibilmente, due o pi? dispositivi di sigillatura 29 possono essere allineati lungo la seconda direzione D2. Preferably, two or more sealing devices 29 may be aligned along the second direction D2.

Secondo alcune forme di realizzazione non limitative preferite, le rispettive porzioni di percorsi di avanzamento P tra la rispettiva stazione di montaggio 20 e la rispettiva stazione di sigillatura 30 possono essere parallele l'una all'altra. According to some preferred non-limiting embodiments, the respective portions of feed paths P between the respective assembly station 20 and the respective sealing station 30 may be parallel to each other.

Occorre notare che secondo alcune possibili forme di realizzazione non limitative, le stazioni di montaggio 20 possono essere disposte una dopo l'altra lungo una prima direzione D1. Inoltre, secondo tale forma di realizzazione, anche i rispettivi dispositivi di sigillatura 29 possono essere disposti uno dopo l'altro lungo una prima direzione D1, e preferibilmente in modo che la pluralit? di dispositivi di sigillatura 29 sia disposta dopo la pluralit? di dispositivi di montaggio 19 lungo una prima direzione D1. Secondo tale soluzione, i rispettivi percorsi di avanzamento P dei supporti 23 saranno sostanzialmente uguali l'uno all'altro. It should be noted that according to some possible non-limiting embodiments, the assembly stations 20 may be arranged one after the other along a first direction D1. Furthermore, according to such an embodiment, the respective sealing devices 29 may also be arranged one after the other along a first direction D1, and preferably in such a way that the plurality of sealing devices 29 is arranged after the plurality of assembly devices 19 along a first direction D1. According to such a solution, the respective feed paths P of the supports 23 will be substantially equal to each other.

Secondo alcune possibili forme di realizzazione, ciascun dispositivo di montaggio 19 pu? essere configurato per esercitare una forza sul rispettivo tappo 7 in una direzione coassiale rispetto a un asse centrale del rispettivo collare 8 comprimendo in questo modo il rispettivo tappo 7 sul collare 8, che di nuovo determina il montaggio del rispettivo tappo 7 sul rispettivo collare 8. According to some possible embodiments, each mounting device 19 may be configured to exert a force on the respective cap 7 in a direction coaxial with respect to a central axis of the respective collar 8 thereby compressing the respective cap 7 onto the collar 8, which again results in the mounting of the respective cap 7 onto the respective collar 8.

Secondo alcune altre forme di realizzazione, ciascun dispositivo di montaggio 19, preferibilmente la rispettiva testa di montaggio, pu? essere configurato per avvitare i rispettivi tappi 7 sui rispettivi collari 8. According to some other embodiments, each mounting device 19, preferably the respective mounting head, may be configured to screw respective caps 7 onto respective collars 8.

Secondo alcune forme di realizzazione non limitative preferite, il dispositivo convogliatore 16, preferibilmente il rispettivo modulo di controllo planare 26, pu? essere configurato per far avanzare i supporti 23 dalla stazione di uscita 18 di nuovo alla stazione di ingresso 17 e in modo che i supporti 23 possano nuovamente far avanzare le confezioni 2. According to some preferred non-limiting embodiments, the conveyor device 16, preferably the respective planar control module 26, may be configured to advance the carriers 23 from the exit station 18 back to the entry station 17 and so that the carriers 23 can again advance the packages 2.

Con particolare riferimento alla figura 2, il dispositivo convogliatore 16 pu? anche comprendere: With particular reference to Figure 2, the conveyor device 16 may also comprise:

un convogliatore di ingresso 32, preferibilmente disposto in corrispondenza della prima estremit?, per alimentare confezioni 2 alla stazione di ingresso 17 in corrispondenza della quale le confezioni 2 sono trasferite sui rispettivi supporti 23; e an input conveyor 32, preferably located at the first end, for feeding packages 2 to the input station 17 at which the packages 2 are transferred onto the respective supports 23; and

un convogliatore di uscita 33, preferibilmente disposto in corrispondenza della seconda estremit?, per ricevere confezioni 2 alla stazione di uscita 18 ed ? configurato per ricevere confezioni 2, in uso, dai rispettivi supporti 23. an output conveyor 33, preferably arranged at the second end, for receiving packages 2 at the output station 18 and is configured to receive packages 2, in use, from the respective carriers 23.

In maggiore dettaglio, il convogliatore di ingresso 32 pu? essere configurato per ricevere confezioni 2 dall'apparato di riempimento di confezioni 14 e per far avanzare confezioni 2 verso la stazione di ingresso 17. In further detail, the input conveyor 32 may be configured to receive packages 2 from the package filling apparatus 14 and to advance packages 2 to the input station 17.

Vantaggiosamente, il convogliatore di ingresso 32 pu? comprendere uno o pi? binari di ingresso, nell'esempio specifico della figura 2 mostrata uno. Ad esempio, ciascun binario di ingresso pu? comprendere un nastro convogliatore per far avanzare le confezioni 2. Advantageously, the input conveyor 32 may comprise one or more input tracks, in the specific example of figure 2 shown one. For example, each input track may comprise a conveyor belt for advancing the packages 2.

Secondo alcune forme di realizzazione possibili, il convogliatore di uscita 33 pu? essere configurato per far avanzare le confezioni 2 dalla stazione di uscita 18 ad apparati di trattamento di fine linea. In some possible embodiments, the exit conveyor 33 may be configured to advance the packages 2 from the exit station 18 to end-of-line processing apparatus.

Preferibilmente, il convogliatore di uscita 33 pu? comprendere uno o pi? binari di uscita, nell'esempio mostrato uno. Ad esempio, ciascun binario di uscita pu? comprendere un nastro convogliatore per far avanzare le confezioni 2. Preferably, the output conveyor 33 may comprise one or more output tracks, in the example shown one. For example, each output track may comprise a conveyor belt for advancing the packages 2.

Secondo alcune forme di realizzazione preferite, il convogliatore di ingresso 32 pu? essere spostato rispetto al convogliatore di uscita 33 lungo la prima direzione D1. According to some preferred embodiments, the input conveyor 32 may be moved relative to the output conveyor 33 along the first direction D1.

Secondo alcune forme di realizzazione non limitative preferite, il dispositivo convogliatore 16, preferibilmente il modulo di controllo planare 26, pu? essere configurato per far avanzare selettivamente supporti 23 a seconda di una velocit? di erogazione di confezioni 2 alla stazione di ingresso 17 e/o una velocit? desiderata di scaricamento di confezioni 2 alla stazione di uscita 18. In accordance with some preferred non-limiting embodiments, the conveyor device 16, preferably the planar control module 26, may be configured to selectively advance carriers 23 depending on a rate of delivery of packages 2 at the input station 17 and/or a desired rate of unloading of packages 2 at the output station 18.

Ad esempio, la velocit? di erogazione pu? dipendere dal funzionamento dell'apparato di riempimento di confezioni 14. For example, the dispensing speed may depend on the operation of the package filling apparatus 14.

Preferibilmente, la velocit? di erogazione pu? essere determinata dal funzionamento del convogliatore di ingresso 32, che ad esempio pu? ricevere confezioni 2 da uno o pi? apparati di riempimento di confezioni 14. Preferably, the dispensing speed may be determined by the operation of the input conveyor 32, which may for example receive packages 2 from one or more package filling apparatus 14.

Inoltre, la velocit? desiderata di scaricamento pu? dipendere dal funzionamento degli apparati di trattamento di fine linea. Additionally, the desired unloading speed may depend on the operation of the end-of-line treatment equipment.

Facendo in particolare riferimento alla figura 1, l'apparato di riempimento di confezioni 14 pu? essere configurato per produrre confezioni 2 e per riempire confezioni 2 con il prodotto versabile. Referring specifically to Figure 1, the package filling apparatus 14 may be configured to produce packages 2 and to fill packages 2 with pourable product.

In maggiore dettaglio, l'apparato di riempimento di confezioni 14 pu? essere configurato per produrre confezioni 2 formando un tubo 30 dal nastro 3, sigillando longitudinalmente il tubo 30, riempiendo il tubo 30 con il prodotto versabile e sigillando e tagliando trasversalmente il tubo 30. In further detail, the package filling apparatus 14 may be configured to produce packages 2 by forming a tube 30 from the web 3, sealing the tube 30 longitudinally, filling the tube 30 with the pourable product, and sealing and transversely cutting the tube 30.

Durante l'uso, la macchina per il confezionamento 1 produce confezioni 2 riempite con il prodotto versabile. During use, the packaging machine 1 produces packages 2 filled with the pourable product.

Il funzionamento della macchina di confezionamento 1 comprende almeno le fasi di: The operation of the packaging machine 1 includes at least the phases of:

- riempire confezioni 2 con il prodotto versabile, in particolare eseguito dall'apparato di riempimento di confezioni 14; e - filling packages 2 with the pourable product, in particular performed by the package filling apparatus 14; and

tappare confezioni 2, in particolare eseguito dall'apparato di tappatura 15, ancora pi? in particolare mediante l'una o pi? unit? di ispezione 8. capping packages 2, in particular performed by the capping apparatus 15, even more particularly by means of the one or more inspection units 8.

Inoltre, il funzionamento della macchina di confezionamento 1 pu? anche comprendere la fase di formare confezioni 2, in particolare eseguita dall'apparato di riempimento di confezioni 14. Furthermore, the operation of the packaging machine 1 may also include the step of forming packages 2, in particular performed by the package filling apparatus 14.

In particolare, le fasi di riempimento e formatura delle confezioni 2 possono avvenire simultaneamente. In particular, the filling and forming phases of the 2 packages can take place simultaneously.

Ancora pi? in particolare, durante la fase di formatura e la fase di riempimento, il tubo 30 ? formato facendo avanzare il nastro 3, ? sigillato longitudinalmente, riempito con il prodotto versabile e sigillato trasversalmente e tagliato. More specifically, during the forming phase and the filling phase, the tube 30 is formed by advancing the belt 3, is sealed longitudinally, filled with the pourable product and sealed transversely and cut.

Preferibilmente, la fase di tappatura pu? essere eseguita dopo la fase di riempimento, in particolare dopo le fasi di riempimento e formatura. Preferably, the capping phase can be performed after the filling phase, in particular after the filling and forming phases.

Secondo alcune forme di realizzazione preferite, il funzionamento della macchina di confezionamento 1 pu? anche comprendere una fase di alimentazione, durante la quale le confezioni 2 sono alimentate, in particolare dall'apparato di riempimento di confezioni 7, all'apparato di tappatura 15. According to some preferred embodiments, the operation of the packaging machine 1 may also comprise a feeding phase, during which the packages 2 are fed, in particular from the package filling apparatus 7, to the capping apparatus 15.

In maggiore dettaglio, durante la fase di tappatura, sono eseguite le seguenti sottofasi: In greater detail, during the capping phase, the following sub-phases are performed:

alimentare ciascuna confezione 2 a un rispettivo supporto 23 in corrispondenza della stazione di ingresso 17; feed each package 2 to a respective support 23 at the input station 17;

convogliare selettivamente ciascun supporto 23 (insieme alla rispettiva confezione 2) a una rispettiva stazione di montaggio 20 e quindi alla stazione di uscita 18; selectively convey each carrier 23 (together with its respective package 2) to a respective assembly station 20 and then to the output station 18;

montare i tappi 7 su ciascuna confezione 2 in corrispondenza della rispettiva stazione di montaggio 20; e scaricare ciascuna confezione 2 dal rispettivo supporto 23 in corrispondenza della stazione di uscita 18. fit the caps 7 onto each package 2 at the respective assembly station 20; and unload each package 2 from the respective support 23 at the exit station 18.

Inoltre, durante la fase di convogliamento selettivo, ciascun supporto 23 pu? anche essere fatto avanzare a una stazione di erogazione di tappi 28 e un rispettivo tappo 7 ? erogato sulla rispettiva confezione 2. Furthermore, during the selective conveying phase, each carrier 23 can also be advanced to a cap dispensing station 28 and a respective cap 7 is dispensed onto the respective package 2.

In aggiunta, durante la fase di convogliamento selettivo, ciascun supporto 23 pu? essere indirizzato verso una rispettiva stazione di sigillatura 20 e dopo la sigillatura del rispettivo elemento di accoppiamento 9 sul rispettivo tappo 7, il supporto 23 viene fatto avanzare alla stazione di uscita 18. Additionally, during the selective conveying phase, each carrier 23 can be directed to a respective sealing station 20 and after sealing the respective coupling element 9 onto the respective cap 7, the carrier 23 is advanced to the exit station 18.

Preferibilmente, durante la fase di convogliamento, ciascun supporto 23 pu? essere spostato dalla stazione di ingresso 17 alla rispettiva stazione di montaggio 19, preferibilmente passando attraverso la stazione di erogazione di tappi 28, e dopo l'esecuzione della rispettiva fase di montaggio, ciascun supporto 23 pu? essere fatto avanzare alla stazione di uscita 18, preferibilmente passando attraverso la rispettiva stazione di sigillatura 30. Preferably, during the conveying phase, each carrier 23 can be moved from the input station 17 to the respective assembly station 19, preferably passing through the cap dispensing station 28, and after the respective assembly phase has been performed, each carrier 23 can be advanced to the output station 18, preferably passing through the respective sealing station 30.

Secondo alcune forme di realizzazione preferite, durante la fase di tappatura, ? eseguita anche una sottofase di ispezione e la fase di convogliamento selettivo ? eseguita a seconda del segnale informativo risultante dalla sottofase di ispezione. According to some preferred embodiments, during the capping phase, an inspection sub-phase is also performed and the selective conveying phase is performed depending on the information signal resulting from the inspection sub-phase.

Facendo riferimento alla figura 5, il numero 15' indica una forma di realizzazione alternativa di un apparato di tappatura secondo la presente invenzione; poich? l'apparato di tappatura 15' ? simile all'apparato di tappatura 15, la seguente descrizione ? limitata alle differenze tra essi, e usa gli stessi numeri di riferimento, quando possibile, per parti identiche o corrispondenti. Referring to FIG. 5, the numeral 15' denotes an alternative embodiment of a capping apparatus in accordance with the present invention; since the capping apparatus 15' is similar to the capping apparatus 15, the following description is limited to the differences therebetween, and uses the same reference numerals, where possible, for identical or corresponding parts.

In particolare, l'apparato di tappatura 15' differisce dall'apparato di tappatura 15 in quanto la pluralit? di dispositivi di montaggio 19 ? disposta in modo che un primo gruppo di dispositivi di montaggio 19 sia disposto uno dopo l'altro lungo la prima direzione D1 e un secondo gruppo di dispositivi di montaggio 19 sia disposto uno dopo l'altro lungo la direzione diretta D1 ed essendo distanziato dal primo gruppo di dispositivi di montaggio 19 lungo la seconda direzione D2. In particular, the capping apparatus 15' differs from the capping apparatus 15 in that the plurality of mounting devices 19 is arranged such that a first group of mounting devices 19 is arranged one after the other along the first direction D1 and a second group of mounting devices 19 is arranged one after the other along the forward direction D1 and is spaced from the first group of mounting devices 19 along the second direction D2.

In aggiunta, i dispositivi di montaggio 19 del secondo gruppo sono sfalsati rispetto ai dispositivi di montaggio 19 del primo gruppo lungo la prima direzione D1; ossia, quando si proiettano le rispettive stazioni di montaggio 20 su una linea, almeno una rispettiva stazione di montaggio 20 di un rispettivo dispositivo di montaggio 19 del primo gruppo e del secondo gruppo ? interposta tra due stazioni di montaggio 20 dei rispettivi dispositivi di montaggio 19 di, rispettivamente, secondo gruppo e primo gruppo. In addition, the mounting devices 19 of the second group are offset with respect to the mounting devices 19 of the first group along the first direction D1; that is, when projecting the respective mounting stations 20 onto a line, at least one respective mounting station 20 of a respective mounting device 19 of the first group and of the second group is interposed between two mounting stations 20 of the respective mounting devices 19 of, respectively, the second group and the first group.

In modo analogo, la pluralit? di dispositivi di sigillatura 29 pu? essere disposta in modo che un primo gruppo di dispositivi di sigillatura 29 ? disposto uno dopo l'altro lungo la prima direzione D1 e un secondo gruppo di dispositivi di sigillatura 29 ? disposto uno dopo l'altro lungo la direzione diretta D1 ed essendo distanziato dal primo gruppo di dispositivi di sigillatura 29 lungo la seconda direzione D2. Similarly, the plurality of sealing devices 29 may be arranged so that a first group of sealing devices 29 is arranged one after the other along the first direction D1 and a second group of sealing devices 29 is arranged one after the other along the forward direction D1 and being spaced from the first group of sealing devices 29 along the second direction D2.

Facendo riferimento alla figura 6, il numero 15'' indica una forma di realizzazione alternativa di un apparato di tappatura secondo la presente invenzione; poich? l'apparato di tappatura 15'' ? simile all'apparato di tappatura 15, la seguente descrizione ? limitata alle differenze tra essi, e usa gli stessi numeri di riferimento, quando possibile, per parti identiche o corrispondenti. Referring to FIG. 6, the numeral 15'' denotes an alternative embodiment of a capping apparatus in accordance with the present invention; since the capping apparatus 15'' is similar to the capping apparatus 15, the following description is limited to the differences therebetween, and uses the same reference numerals, where possible, for identical or corresponding parts.

In particolare, l'apparato di tappatura 15'' differisce dall'apparato di tappatura 15 in quanto ciascun supporto 23 ? configurato per trasportare due o pi? confezioni 2. In particular, the capping apparatus 15'' differs from the capping apparatus 15 in that each support 23 is configured to carry two or more packages 2.

In aggiunta, il dispositivo convogliatore 16, preferibilmente il modulo di controllo planare 26, pu? essere configurato per far avanzare ciascun supporto 23 verso due o pi? rispettive stazioni di montaggio 20 in modo che ciascuna delle rispettive confezioni 2 sia disposta in corrispondenza di una rispettiva stazione di montaggio 20 e in modo da posizionare ciascuna confezione 2 in corrispondenza di una rispettiva stazione di montaggio 20 e in modo che i rispettivi dispositivi di montaggio 19 possano montare i rispettivi tappi 7 sulle rispettive confezioni 2. Additionally, the conveyor device 16, preferably the planar control module 26, may be configured to advance each carrier 23 toward two or more respective assembly stations 20 so that each of the respective packages 2 is arranged at a respective assembly station 20 and so that each package 2 is positioned at a respective assembly station 20 and so that the respective assembly devices 19 can mount the respective caps 7 onto the respective packages 2.

Inoltre, il dispositivo convogliatore 16, preferibilmente il modulo di controllo planare 26, pu? anche essere configurato per far avanzare ciascun supporto 23 verso due o pi? rispettive stazioni di sigillatura 30 in modo che ciascuna delle rispettive confezioni 2 sia disposta in corrispondenza di una rispettiva stazione di sigillatura 30 in modo che i rispettivi dispositivi di sigillatura 29 possano sigillare il rispettivo elemento di accoppiamento 9 e il rispettivo tappo 7 l'uno sull'altro. Furthermore, the conveyor device 16, preferably the planar control module 26, may also be configured to advance each carrier 23 towards two or more respective sealing stations 30 such that each of the respective packages 2 is arranged at a respective sealing station 30 so that the respective sealing devices 29 can seal the respective coupling member 9 and the respective cap 7 to each other.

I vantaggi dell'apparato di tappatura 15 e/o della macchina di confezionamento 1 secondo la presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione precedente. The advantages of the capping apparatus 15 and/or the packaging machine 1 according to the present invention will be clear from the preceding description.

In particolare, in caso di un malfunzionamento di un dispositivo di montaggio 19 e/o un dispositivo di sigillatura 29 ? comunque possibile mettere in funzione l'apparato di tappatura 15. In particular, in the event of a malfunction of an assembly device 19 and/or a sealing device 29, it is still possible to operate the capping apparatus 15.

Un ulteriore vantaggio riguarda la possibilit? di eseguire attivit? di manutenzione sul singolo dispositivo di montaggio 19 e/o dispositivo di sigillatura 29 senza perdite di produttivit?. An additional advantage is the ability to perform maintenance activities on the single assembly device 19 and/or sealing device 29 without any loss of productivity.

In modo massimamente preferibile, vi sono almeno quattro dispositivi di montaggio 19 in quanto tale numero consente una produttivit? elevata. Most preferably, there are at least four mounting devices 19 as this number allows for high productivity.

Chiaramente, possono essere apportate modifiche all'apparato di tappatura 15 e/o alla macchina di confezionamento 1 come descritti nella presente senza, tuttavia, discostarsi dall'ambito di protezione come definito nelle rivendicazioni allegate. Clearly, modifications may be made to the capping apparatus 15 and/or the packaging machine 1 as described herein without, however, departing from the scope of protection as defined in the appended claims.

Secondo alcune forme di realizzazione non mostrate, i supporti 23 possono essere configurati per trasportare pi? di una confezione 2 alla volta. In some embodiments not shown, the carriers 23 may be configured to carry more than one package 2 at a time.

Claims

1.- Capping apparatus (15, 15', 15'') for applying caps (7) on packages (2) produced in a packaging machine (1) comprising:

- a conveyor device (16) having a planar motor (22) equipped with a plurality of supports (23) configured to receive respective packages (2) at an input station (17) and to advance the respective packages (2) to an output station (18); and

a plurality of assembly devices (19), each arranged at a respective assembly station (20) and configured to mount caps (7) onto respective packages (2) conveyed to the respective assembly station (20);

wherein the conveyor device (16) is configured to selectively advance each carrier (23) from the input station (17) to a respective assembly station (20) so that the respective assembly device (19) mounts, in use, the respective cap (7) onto the respective package (2) carried by the carrier (23); wherein the conveyor device (16) is also configured to advance each carrier (23) from the respective assembly station (20) to the output station (18) so as to allow the respective packages (2) to be unloaded at the output station (18).

2.- Capping apparatus according to claim 1, wherein the conveyor device (16) is configured to advance each carrier (23) along a first direction (D1) and a second direction (D2) perpendicular to the first direction (D1); wherein the conveyor device (16) is configured to selectively advance each carrier (23) from the input station (17) to the respective assembly station (20) along the first direction (D1) and along the second direction (D2); wherein the conveyor device (16) is configured to prevent the advancement of each carrier (23) along the first direction (D1) and the second direction (D2) when the carrier (23) is positioned at the respective assembly station (20) and during operation of the respective assembly device (19); and/or

wherein the conveyor device (16) is configured to rotate each support (23) about a first rotation axis and/or a second rotation axis perpendicular to the first rotation axis and/or a third rotation axis perpendicular to the first rotation axis and the second rotation axis; wherein the conveyor device (16) is configured to prevent any rotation of each support (23) about the first rotation axis and/or the second rotation axis and/or the third rotation axis when the support (23) is positioned at the respective mounting station (20) and during operation of the respective mounting device (19).

3.- Capping apparatus according to claim 1 or 2, wherein each package (2) comprises a pouring outlet, a separating membrane (6) covering the pouring outlet, a collar (8) arranged around the separating membrane (6) and a coupling element (9) mounted on and protruding from the separating membrane (6);

wherein each mounting device (19) is configured to mount the respective cap (7) onto the respective collar (8);

wherein the capping apparatus (15, 15', 15'') also comprises a plurality of sealing devices (29), each sealing device (29) being disposed at a respective sealing station (30) and being configured to seal the respective mating member (9) onto the respective cap (7);

wherein the conveyor device (16) is configured to selectively advance each carrier (23) from its respective assembly station (20) to a respective sealing station (30) at which, in use, the respective mating element (9) is sealed onto its respective cap (7).

4.- Capping apparatus according to claim 3, wherein the number of mounting devices (19) and the number of sealing devices (29) are the same.

5.- Capping apparatus according to any of the preceding claims, further comprising one or more inspection devices (31), each arranged at a respective inspection station;

wherein each inspection device (31) is configured to inspect a portion (8) of the respective packages (2) conveyed to the respective inspection station and to generate an information signal in relation to the inspected portion (8);

wherein each mounting device (19) is configured to mount caps (7) onto the respective portions (8) of the respective packages (2);

wherein the conveyor device (16) is configured to control the advancement of the media (23) depending on the respective information signals and/or is configured to position the respective media (23) in relation to the respective mounting device (19) depending on the respective information signal and/or the conveyor device (16) is configured to control a relative position between the respective packages (2) and the respective mounting devices (19) depending on the respective information signal.

6.- Capping apparatus according to claim 5, wherein the conveyor device (16) is configured to advance each support (23) along a first direction (D1), a second direction (D2) perpendicular to the first direction (D1) and a third direction perpendicular to the first direction (D1) and the second direction (D2);

wherein the conveyor device (16) is configured to selectively move the carriers (23) along the third direction so as to move the respective packages (2) transported by the respective carriers (23) closer to or further away from the respective mounting devices (19);

wherein the conveyor device (16) is configured to selectively control the relative positions between the packages (2) and the respective mounting devices (19) along the first direction (D1) and/or the second direction (D2) and/or the third direction as a function of the respective information signals.

7.- Capping apparatus according to claim 5 or 6, wherein each information signal is indicative of a relative position of a respective collar of each package (2) with respect to the margins of the respective package (2).

8.- Capping apparatus according to any of the preceding claims, wherein each mounting device (19) is configured to receive caps (7) from a cap dispensing device (27) and to apply and mount the caps (7) onto the respective packages (2).

9.- Capping apparatus according to any of claims 1 to 8, further comprising a cap dispensing device (27) configured to dispense the caps (7) at at least one cap dispensing station (28) at which the caps (7) are dispensed onto the respective packages (2);

wherein the conveyor device (16) is configured to selectively advance the carriers (23) from the input station (17) to the cap dispensing station (28) and then to the respective assembly stations (20).

10.- Capping apparatus according to claim 9, wherein the conveyor device (16) is configured to position the supports (23) in correspondence with the cap dispensing station (28) so that the respective packages (2) are correctly aligned with respect to the cap dispensing device (27).

11.- Capping apparatus according to any of the preceding claims, wherein the conveyor device (16) is configured to selectively advance the carrier (23) depending on a speed of delivery of the packages (2) at the input station (17) and/or a desired speed of unloading of the packages (2) at the output station (18).

12.- Capping apparatus according to any of the preceding claims, wherein the planar motor (22) comprises a planar control module (26) comprising a plurality of coils configured to generate local electromagnetic fields to selectively move the media (23);

wherein each support (23) comprises at least one magnetic and/or ferromagnetic element;

wherein the planar control module (26) extends along a first axis and a second axis;

wherein the planar motor module (26) is configured to selectively control the motion of each support (23) along a first direction parallel to the first axis and a second direction parallel to the second axis by controlling the interaction of local electromagnetic fields with the at least one magnetic and/or ferromagnetic element of each support (23).

13.- Capping apparatus according to any of the preceding claims, wherein the conveyor device (16) also comprises:

- an input conveyor (32) to feed the packages (2) to the input station (17); and an output conveyor (33) to receive the packages (2) at the output station (18),

wherein the input conveyor (32) and the output conveyor (33) are aligned along a first direction (D1) and wherein said plurality of mounting devices (19) includes at least one pair of mounting devices (19) aligned along a second direction (D2), transverse to the first direction (D1).

14.- Packaging machine (1) for producing packages (2) filled with a pourable product, comprising:

- a package filling apparatus (14) for filling the packages (2) with the pourable product; and - at least one capping apparatus (15) according to any of the preceding claims;

wherein the capping apparatus (15) is arranged downstream from the package filling apparatus (14) and is configured to apply caps (7) onto the packages (2) dispensed from the package filling apparatus (14) to the capping apparatus (15).

15.- Method for applying caps (7) on packages (2) produced in a packaging machine (1), the method comprising the steps of:

-conveying, during which each carrier (23) among a plurality of carriers (23) of a planar motor (22) is selectively advanced from an input station (17) to a respective assembly station (20) of a plurality of assembly stations (20) and to an output station (18);

- feeding, during which the packages (2) are fed onto the supports (23) at the input station (17);

- assembly, during which the respective caps (7) are mounted by means of a respective assembly device (19) arranged in correspondence with the respective assembly station (20) on the packages (2); and

unloading, during which the packages (2) are unloaded from the supports (23).