IT202100003341A1

IT202100003341A1 - TROLLEY FOR THE DISTRIBUTION OF MEDICINAL PRODUCTS

Info

Publication number: IT202100003341A1
Application number: IT102021000003341A
Authority: IT
Inventors: Massimo Bonardi; Emidio Zorzella
Original assignee: Antares Vision S P A
Priority date: 2021-02-15
Filing date: 2021-02-15
Publication date: 2022-08-15

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: Description of Patent for Industrial Invention having the title:

?CARRELLO PER LA DISTRIBUZIONE DI MEDICINALI?. ?CART FOR THE DISTRIBUTION OF MEDICINAL PRODUCTS?.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un carrello per la distribuzione di medicinali, in particolare ad un carrello utilizzabile in ambienti ospedalieri da personale infermieristico al fine di somministrare cure farmacologiche ai pazienti. The present invention relates to a trolley for dispensing medicines, in particular to a trolley which can be used in hospital environments by nursing personnel in order to administer pharmacological treatments to patients.

Sebbene il carrello della presente invenzione trovi applicazione preferita, ma non esclusiva, negli ambienti ospedalieri, la descrizione che segue far? esplicito riferimento a tale settore senza tuttavia perdere in generalit?. Although the trolley of the present invention finds a preferred, but not exclusive, application in hospital environments, the following description will explicit reference to this sector without however losing in generality.

Nel seguito della presente descrizione e nelle successive rivendicazioni, per ?farmaco? si intende sia un prodotto e/o una preparazione avente propriet? curative, sia dispositivi medici intesi come strumenti utilizzati a fini diagnostici e/o terapeutici. Nel prosieguo del testo potranno essere utilizzati termini diversi che vanno considerati come sinonimi quali, ad esempio, medicinale, medicina, cura, ecc. senza alterazione del significato o dello scopo. Va osservato altres? che la distribuzione di un farmaco pu? essere effettuata mediante previo confezionamento all?interno di un blister, di una scatola, di una boccetta, siringa o di altro analogo contenitore prima di essere somministrato ad un paziente. Pertanto, il termine farmaco potr? comprendere anche la confezione. In the continuation of the present description and in the subsequent claims, for ?drug? is meant both a product and/or a preparation having properties? curative, both medical devices intended as instruments used for diagnostic and/or therapeutic purposes. In the continuation of the text different terms may be used which must be considered as synonyms such as, for example, medicine, medicine, treatment, etc. without alteration of meaning or purpose. Should it also be observed? that the distribution of a drug can? be carried out by prior packaging inside a blister, a box, a bottle, a syringe or other similar container before being administered to a patient. Therefore, the term drug may also include the packaging.

Sono note diverse tecnologie associate ai carrelli per la distribuzione e somministrazione sicura dei medicinali ai pazienti. Risultano soventi, infatti, errori nella somministrazione di farmaci ai degenti dovuti a molteplici fattori quali, ad esempio, la non consistenza dell?operato infermieristico (stanchezza, stress, ecc.), la lettura non corretta della cartella clinica e/o il prelievo di un medicinale sbagliato dal carrello. Various technologies associated with trolleys for the safe distribution and administration of medicines to patients are known. In fact, there are often errors in the administration of medicines to patients due to multiple factors such as, for example, the inconsistency of the nursing work (tiredness, stress, etc.), the incorrect reading of the medical records and/or the taking of a wrong medicine from the cart.

In tal contesto, negli anni sono state sviluppate diverse soluzioni per ovviare a tali problematiche. In this context, various solutions have been developed over the years to overcome these problems.

EP3424481A1, ad esempio, descrive un apparato per trasportare medicinali dotato di una pluralit? di compartimenti porta medicinali apribili e chiudibili singolarmente. Ciascun contenitore presenta un coperchio che pu? essere spostato selettivamente tra una posizione aperta e una posizione chiusa e associato meccanicamente ad un relativo elemento di aggancio/sgancio. Il fondo di ciascun contenitore ? collegato elettricamente ad un circuito stampato posizionato inferiormente che comanda gli elementi di aggancio sgancio al fine di movimentare il coperchio tra la posizione aperta e la posizione chiusa. EP3424481A1, for example, describes an apparatus for transporting medicines equipped with a plurality of of compartments for medicines that can be opened and closed individually. Each container has a lid that can be moved selectively between an open position and a closed position and associated mechanically with a relative hooking/unhooking element. The bottom of each container ? electrically connected to a printed circuit positioned below which controls the hooking-release elements in order to move the lid between the open position and the closed position.

US2006079994A1 descrive un carrello per l?erogazione di farmaci in dose unitaria e dotato di una pluralit? di cassetti porta farmaci bloccabili a cui ? associato un indicatore luminoso. Il carrello ? altres? dotato di un lettore RFID che viene utilizzato per recuperare i dati da un tag RFID e indossato dal personale infermieristico per trasmettere le informazioni acquisite ad un computer equipaggiato nel carrello. Le informazioni acquisite possono essere mostrate sullo schermo del carrello e sono inviate dal computer ad un database remoto che contiene informazioni circa la cartella clinica specifica del paziente, i dati di prescrizione e i dati farmaceutici. I dati di prescrizione e i dati farmaceutici corrispondenti alle informazioni recuperate dall?etichetta RFID vengono poi trasferiti al computer e sono usati per controllare l?aperura dei cassetti del carrello. Ad esempio, uno dei cassetti bloccabili pu? essere sbloccato in base ai dati di prescrizione e ai dati farmaceutici corrispondenti al numero di identificazione memorizzato nel tag RFID del paziente. Inoltre, quando un paziente viene identificato, l?indicatore luminoso di un corrispondente cassetto viene attivato dirigendo cos? il personale infermieristico al cassetto corrispondente al fine di prelevare il medicinale per dose unitaria preconfezionato alloggiato nel cassetto. Prima di somministrare il farmaco al paziente, il personale infermieristico pu? controllare il farmaco utilizzando le informazioni farmaceutiche presentate sullo schermo. US2006079994A1 discloses a trolley for dispensing drugs in unit doses and equipped with a plurality of of lockable medicine drawers to which ? associated with an indicator light. The cart ? otherwise? equipped with an RFID reader which is used to retrieve data from an RFID tag and worn by nursing staff to transmit the scanned information to a computer equipped in the trolley. The acquired information can be displayed on the trolley screen and is sent from the computer to a remote database which contains information about the patient's specific medical record, prescription data and pharmaceutical data. The prescription data and pharmaceutical data corresponding to the information retrieved from the RFID tag are then transferred to the computer and are used to control the opening of the trolley drawers. For example, one of the lockable drawers can be unlocked based on the prescription data and pharmaceutical data corresponding to the identification number stored in the patient's RFID tag. Furthermore, when a patient is identified, the light indicator of a corresponding drawer is activated thus directing the patient? the nursing staff to the corresponding drawer in order to withdraw the prepackaged unit dose medicinal product housed in the drawer. Before administering the drug to the patient, the nursing staff can control the medication using the pharmaceutical information presented on the screen.

WO2001097745A1 descrive, tra le altre cose, un carrello informatizzato movimentabile tra i reparti di un?unit? ospedaliera per la distribuzione dei farmaci. Durante l?utilizzo, il carrello ? avvicinato al letto del paziente e tramite un lettore ottico montato a bordo del carrello sono letti preventivamente i dati informatici (amministrativi, clinici, ecc.) dal braccialetto indossato dal paziente ed eventualmente quelli di un?opportuna etichetta associata alla cartella clinica cartacea del paziente, verificando la corrispondenza dei dati anagrafici. Le informazioni relative alla terapia da seguire e quindi dei farmaci da somministrare vengono cos? elaborati mediante un computer il quale applica predeterminate regole di congruenza delle attivit? preimpostate al fine di comandare l?attuatore relativo all?apertura del cassetto contenente il farmaco da somministrare. In alternativa, la lettura del braccialetto del paziente, unitamente alla lettura dell?etichetta posta sul contenitore sigillato, attiva il computer per l?emissione di un?autorizzazione all?operatore per l?apertura e quindi la somministrazione del farmaco prelevato al paziente. WO2001097745A1 describes, among other things, a computerized cart that can be moved between the departments of a unit? hospital for the distribution of medicines. During use, the trolley ? approached to the patient's bed and using an optical reader mounted on the trolley, the IT data (administrative, clinical, etc.) from the bracelet worn by the patient and possibly those of an appropriate label associated with the patient's paper medical record are read in advance, verifying the correspondence of the personal data. The information relating to the therapy to be followed and therefore the drugs to be administered are thus? processed by a computer which applies predetermined rules of congruence of the activities? preset in order to control the actuator for opening the drawer containing the drug to be administered. Alternatively, reading the patient's bracelet, together with reading the label placed on the sealed container, activates the computer to issue an authorization to the operator for opening and then administering the drug taken from the patient.

Le soluzioni sopra descritte, bench? permettano al personale ospedaliero il prelievo del farmaco corretto da somministrare, introducono una moltitudine di diversi altri problemi che rendono comunque poco pratico l?immagazzinamento e il prelievo dei farmaci dal carrello e non consentono, altres?, una progettazione di quest?ultimo ottimizzata per agevolare non solo l?immagazzinamento ma anche la distribuzione in sicurezza dei farmaci negli ambienti ospedalieri. The solutions described above, although? allow hospital staff to pick up the correct drug to be administered, introduce a multitude of different other problems which in any case make the storage and removal of drugs from the trolley impractical and also do not allow for an optimized design of the latter to facilitate not only the storage but also the safe distribution of medicines in hospital environments.

La Richiedente, alla luce delle problematiche sopra esposte, ha cos? pensato di realizzare un carrello innovativo che non presenti gli inconvenienti dell?arte nota. The Applicant, in the light of the problems set out above, has thought of realizing an innovative trolley which does not have the drawbacks of the prior art.

Uno scopo della presente invenzione ? pertanto quello di provvedere una soluzione che permetta di immagazzinare nel carrello quanti pi? possibili farmaci/medicinali cos? da consentire agli operatori sanitari di curare un elevato numero di pazienti durante il medesimo tragitto di reparto. An object of the present invention ? therefore that of providing a solution that allows you to store in the cart as many? possible drugs/medicines cos? to allow healthcare professionals to treat a large number of patients during the same ward journey.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di permettere agli operatori il prelievo di tutti i farmaci da somministrare da una posizione sempre sopraelevata e comoda a prescindere dalla quantit? di farmaci gi? somministrati e dalla rimanenza di questi ultimi nel carrello. A further object of the present invention ? that of allowing operators to withdraw all the drugs to be administered from an always elevated and comfortable position regardless of the quantity? of drugs already? administered and from the remainder of the latter in the cart.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di movimentare i farmaci all?interno del carrello in modo indiretto, cio? evitando la manipolazione dei contenitori e/o dei blister che hanno forme e dimensioni diverse da farmaco a farmaco, ma agendo solamente su particolari vassoi al fine di creare un?associazione univoca tra questi ultimi e uno o pi? predefiniti farmaci da somministrare. A further object of the present invention ? to move the drugs inside the cart in an indirect way, the cio? avoiding the handling of containers and/or blisters that have different shapes and sizes from drug to drug, but acting only on particular trays in order to create a unique association between the latter and one or more? predefined drugs to be administered.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di poter controllare visivamente i farmaci prima del prelievo degli stessi dal carrello. A further object of the present invention ? that of being able to visually check the drugs before removing them from the trolley.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un riconoscimento automatico dei farmaci mediante un sistema di visione intelligente che non infici sulla privacy dei degenti. A further object of the present invention ? that of realizing an automatic recognition of the drugs through an intelligent vision system that does not affect the privacy of the patients.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di agevolare il trasporto del carrello mediante un sistema di guida assistita e che faciliti i cambi di direzione anche in spazi estremamente ridotti. A further object of the present invention ? that of facilitating the transport of the trolley through an assisted driving system and which facilitates changes of direction even in extremely small spaces.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di permettere al carrello di interfacciarsi con uno o pi? armadi per l?immagazzinamento e la movimentazione di medicinali. A further object of the present invention ? to allow the cart to interface with one or more? cabinets for the storage and handling of medicines.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di permettere al carrello, durante l?interfacciamento con l?armadio, l?esecuzione contemporanea di diverse attivit?, come ad esempio lo scambio ottimizzato dei vassoi contenenti i farmaci, la ricarica delle batterie di carrello, ed altre attivit? che si apprezzeranno nel seguito della presente descrizione. A further object of the present invention ? that of allowing the trolley, during interfacing with the cabinet, to perform several activities at the same time, such as, for example, the optimized exchange of trays containing medicines, recharging of the trolley batteries, and other activities? which will be appreciated in the continuation of this description.

Questi ed altri scopi sono sviluppati dalla presente invenzione che riguarda un carrello per la distribuzione di medicinali in accordo con la rivendicazione 1 ed avente caratteristiche strutturali e funzionali tali da soddisfare le suddette esigenze e da ovviare nel contempo agli inconvenienti di cui si ? detto con riferimento alla tecnica nota. These and other objects are developed by the present invention which relates to a trolley for dispensing medicines in accordance with claim 1 and having structural and functional characteristics such as to satisfy the aforesaid requirements and at the same time obviate the drawbacks to be found. said with reference to the prior art.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un carrello per la distribuzione di medicinali, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a trolley for dispensing medicines, illustrated by way of example, but not in limitation, in the attached tables of drawings in which:

- la figura 1 ? una vista in prospettiva laterale del carrello in accordo con la presente invenzione, - figure 1 ? a side perspective view of the carriage in accordance with the present invention,

- la figura 2 ? una vista in prospettiva da un altro lato del carrello di figura 1, - figure 2 ? a perspective view from another side of the trolley of figure 1,

- la figura 3 ? una vista in sezione laterale del carrello di figura 1, - figure 3 ? a side sectional view of the carriage of figure 1,

- la figura 4 ? una vista in sezione frontale del carrello di figura 1 in cui ? visibile il gruppo di movimentazione, - figure 4 ? a front sectional view of the trolley of figure 1 in which ? visible the movement group,

- le figure 5, 6 e 7 sono viste in prospettiva e in dettaglio del gruppo di movimentazione e dei mezzi di spinta del carrello di figura 1, - figures 5, 6 and 7 are perspective and detailed views of the movement group and of the thrust means of the trolley of figure 1,

- la figura 8 ? una vista in prospettiva del carrello di figura 1 destinato all?interfacciamento con un armadio per l?immagazzinamento e la movimentazione di vassoi porta medicinali. - figure 8 ? a perspective view of the trolley of figure 1 intended for interfacing with a cabinet for the storage and handling of medicine trays.

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 un carrello per la distribuzione di medicinali in accordo con la presente invenzione. With particular reference to these figures, yes? the reference numeral 1 generally designates a trolley for dispensing medicines in accordance with the present invention.

Il carrello 1 comprende una scocca 20 a sviluppo prevalentemente verticale che delimita un vano di alloggiamento 21. La scocca 20 ? definita nel suo complesso da quattro pareti laterali (una frontale 22, una posteriore 23 e due laterali 24a, 24b), una base 25 e un piano superiore o di lavoro 26. The trolley 1 comprises a body 20 with a mainly vertical development which delimits a housing compartment 21. The body 20? defined as a whole by four side walls (one front 22, one rear 23 and two side 24a, 24b), a base 25 and an upper or work surface 26.

Nell?ambito della presente trattazione, i termini ?superiore? e ?inferiore?, ?anteriore?, ?posteriore?, ?verticale? e ?orizzontale?, impiegati con riferimento al carrello 1, si intendono riferiti alle condizioni di normale utilizzo del carrello 1, ossia quelle in cui esso ? impiegato da un utilizzatore ed ? disposto in appoggio al suolo. In the context of this discussion, the terms ?superior? and ?bottom?, ?front?, ?back?, ?upright? and ?horizontal?, used with reference to the trolley 1, are intended to refer to the conditions of normal use of the trolley 1, i.e. those in which it ? employed by a user and ? placed on the ground.

Alla base 25 del carrello 1 sono associate quattro ruote 27 piroettanti disposte in sostanziale corrispondenza dei vertici della base 25 per poter movimentare il carrello 1 lungo almeno una direzione di avanzamento. A tale scopo, il carrello 1 ? dotato di un manubrio 28 impugnabile da un operatore per guidare e spostare il carrello 1 e fissato preferibilmente in corrispondenza della parete posteriore 23. Non si escludono tuttavia forme di realizzazioni alternative in cui una coppia di ruote 27 pu? essere ad orientamento di tipo fisso, ad esempio con solamente la coppia di ruote anteriori piroettanti o altrimenti solo quelli posteriori. Four swivel wheels 27 are associated with the base 25 of the trolley 1 and are arranged substantially at the vertices of the base 25 in order to be able to move the trolley 1 along at least one direction of advancement. For this purpose, trolley 1 ? equipped with a handlebar 28 which can be gripped by an operator to guide and move the trolley 1 and preferably fixed at the rear wall 23. However, alternative embodiments cannot be excluded in which a pair of wheels 27 can be of a fixed orientation, for example with only the pair of swiveling front wheels or otherwise only the rear ones.

Vantaggiosamente, il carrello 1 comprende un dispositivo di guida assistita 30 configurato per regolare automaticamente la velocit? di movimentazione del carrello 1 in base alla forza di spinta operata sul carrello dall?operatore. In particolare, il dispositivo di guida assistita 30 comprende una o pi? ruote motorizzate per contribuire alla movimentazione del carrello 1. Advantageously, the trolley 1 comprises an assisted driving device 30 configured to automatically adjust the speed? movement of trolley 1 based on the thrust force exerted on the trolley by the operator. In particular, the assisted driving device 30 comprises one or more? motorized wheels to help move the trolley 1.

Utilmente, il dispositivo 30 ? ruotabile attorno ad un proprio asse verticale e consente di regolare autonomamente la velocit? e la direzione di movimentazione del carrello 1 al fine di spostarlo all?interno del reparto ospedaliero anche senza spinta di un operatore. Usefully, the device 30 ? rotates around its own vertical axis and allows you to independently adjust the speed? and the movement direction of trolley 1 in order to move it within the hospital ward even without pushing by an operator.

In accordo con una forma di realizzazione, il carrello 1 ? dotato di una serie di accessori secondari e di accessori primari destinati ad agevolare il lavoro degli operatori sanitari. A tal proposito, gli accessori secondari possono, ad esempio, comprendere un gruppo porta consumabili 31, contenitori per rifiuti, tasche e/o cassettiere ad accesso controllato 32, cassetto refrigerato per farmaci a temperatura controllata, stampante etichette, ecc., mentre gli accessori primari comprendono, ad esempio, una bilancia 35, una telecamera 36, un display 37, mezzi di elaborazione 38, sistema di identificazione operatore, ecc. che si andranno a descrivere in dettaglio nel seguito della presente descrizione. In accordance with one embodiment, the carriage 1 is equipped with a series of secondary accessories and primary accessories designed to facilitate the work of healthcare professionals. In this regard, the secondary accessories can, for example, include a consumable holder group 31, waste containers, pockets and/or drawers with controlled access 32, refrigerated drawer for temperature-controlled drugs, label printer, etc., while the accessories primary ones include, for example, a scale 35, a television camera 36, a display 37, processing means 38, operator identification system, etc. which will be described in detail in the continuation of the present description.

Utilmente, il gruppo porta consumabili 31 ? fissato in corrispondenza del piano di lavoro 26 ed ? costituito da un?intelaiatura 31a di supporto per una pluralit? di alloggiamenti 31b apribili e richiudibili verso il piano di lavoro 26. Nelle forme di realizzazione illustrate, gli alloggiamenti 31b, preferibilmente trasparenti, sono incernierati in orizzontale in modo da poter ruotare almeno parzialmente verso l?esterno al fine di non ridurre lo spazio del piano di lavoro 26 quando aperti. Non si escludono, tuttavia, forme di realizzazione differenti in cui gli alloggiamenti 31b comprendono cassetti scorrevoli orizzontalmente, ad esempio ad accesso controllato, o vani chiusi da porticine apribili ed incernierate, a seconda, orizzontalmente/verticalmente. Utilmente, gli alloggiamenti 31b sono destinati allo stoccaggio di materiale monouso sanitario quale, ad esempio, garze, siringhe, disinfettanti, guanti, lacci emostatici, ecc. Usefully, the consumable holder group 31 ? fixed in correspondence with the work surface 26 and ? consisting of a support framework 31a for a plurality? of housings 31b which can be opened and closed towards the work surface 26. In the embodiments illustrated, the preferably transparent housings 31b are hinged horizontally so as to be able to rotate at least partially outwards in order not to reduce the space on the surface working 26 when open. However, different embodiments are not excluded in which the housings 31b comprise horizontally sliding drawers, for example with controlled access, or compartments closed by small doors that can be opened and hinged, depending on the horizontal/vertical position. Conveniently, the housings 31b are intended for the storage of sanitary disposable material such as, for example, gauzes, syringes, disinfectants, gloves, hemostatic laces, etc.

Vantaggiosamente, il gruppo 31 porta consumabili ? sollevato dal carrello 1 mediante una o pi? aste di supporto 31c fissate al piano di lavoro 26, preferibilmente in posizione ravvicinata ad un fianco del carrello 1 (nel caso illustrato in figura 1, il fianco destro con riferimento al punto di osservazione dell?operatore) dimodoch? la superficie di quest?ultimo sia il pi? possibile libera per poter garantire agli operatori di sfruttarne quanto pi? spazio disponibile. Advantageously, the unit 31 carries consumables ? lifted from trolley 1 by one or more? support rods 31c fixed to the work surface 26, preferably in a position close to a side of the trolley 1 (in the case illustrated in figure 1, the right side with reference to the operator?s observation point) so that? the surface of the latter? is the pi? possible free to be able to guarantee operators to exploit as much as possible? Free space.

Come illustrato nell?esempio di figura 1, il piano di lavoro 26 pu? comprendere una porzione trasparente 31d per permettere all?operatore di osservare all?interno del carrello 1 i medicinali che via via usciranno dal carrello. A tale scopo, il piano di lavoro 26 comprende un?apertura 31e a cui ? associato un vetro 31f, o analogo materiale trasparente. L?apertura 31e ? ricavata in modo da lasciare attorno alla porzione trasparente una o pi? porzioni non trasparenti 31g del piano di lavoro 26. Nella forma preferita illustrata negli esempi di figura 1, le porzioni non trasparenti sono disposte inferiormente al gruppo 31 e in corrispondenza della parete posteriore 23 cos? da poter appoggiare o fissare strumenti od oggetti sanitari in genere. As shown in the example of figure 1, the work surface 26 can? comprise a transparent portion 31d to allow the operator to observe inside the trolley 1 the medicines which will gradually come out of the trolley. For this purpose, the worktop 26 comprises an opening 31e to which ? associated with a glass 31f, or similar transparent material. The opening 31e ? obtained in such a way as to leave around the transparent portion one or more? non-transparent portions 31g of the work surface 26. In the preferred embodiment illustrated in the examples of figure 1, the non-transparent portions are arranged below the group 31 and in correspondence with the rear wall 23 so to be able to support or fix instruments or sanitary objects in general.

Come illustrato negli esempi di figura 1 e 2, il carrello 1 pu? essere dotato di una pluralit? di tasche 32 fissate alla parete frontale 22 per poter ricevere documenti cartacei, come ad esempio le cartelle cliniche dei degenti. Nella forma di realizzazione preferita, le tasche 32 sono in numero pari a tre e fissate una sopra l?altra. Ancora pi? preferibilmente, le tasche 32 hanno larghezza minore della larghezza della parete frontale 22 e sono disposte pi? ravvicinate ad uno dei fianchi del carrello 1, ad esempio il fianco sinistro, cos? da non occupare tutto lo spazio disponibile della parete e consentire la presenza di altri elementi accessori per il carrello. As shown in the examples of figures 1 and 2, trolley 1 can? be endowed with a plurality? of pockets 32 fixed to the front wall 22 to be able to receive paper documents, such as for example the patients' medical records. In the preferred embodiment, the pockets 32 are three in number and fixed one above the other. even more preferably, the pockets 32 have a width smaller than the width of the front wall 22 and are arranged more? close to one of the sides of carriage 1, for example the left side, so? so as not to occupy all the available space on the wall and to allow for the presence of other accessory elements for the trolley.

Come illustrato negli esempi di figura 1 e 2, il carrello 1 pu? comprendere uno o pi? contenitori 32 per rifiuti ospedalieri. In una versione preferita, il contenitore 32 ? accessibile mediante un?apertura, laterale o superiore, richiudibile. As shown in the examples of figures 1 and 2, trolley 1 can? include one or more containers 32 for hospital waste. In a preferred version, container 32 ? accessible through an opening, side or top, resealable.

Come illustrato in figura 1, il carrello 1 pu? comprendere una bilancia 35 configurata per pesare i farmaci e/o eventuali preparazioni prima della somministrazione al paziente. As illustrated in figure 1, the trolley 1 can? comprising a scale 35 configured to weigh the drugs and/or possible preparations before administration to the patient.

Come illustrato nella figura 1, il carrello 1 pu? comprendere mezzi di acquisizione audio e/o video 36 dotati di almeno un apparecchio di acquisizione video, come ad esempio una telecamera, una webcam e simili, e/o almeno un apparecchio di acquisizione audio, come ad esempio un microfono. As illustrated in figure 1, the carriage 1 can? comprising audio and/or video acquisition means 36 equipped with at least one video acquisition apparatus, such as for example a video camera, a webcam and the like, and/or at least one audio acquisition apparatus, such as for example a microphone.

Non si escludono, tuttavia, forme di realizzazione alternative dei mezzi di acquisizione 36 in cui l?apparecchio di acquisizione video e l?apparecchio di acquisizione audio siano realizzati in un unico dispositivo elettronico configurato per l?acquisizione audio e video. However, alternative embodiments of the acquisition means 36 are not excluded, in which the video acquisition apparatus and the audio acquisition apparatus are realized in a single electronic device configured for audio and video acquisition.

Utilmente, la telecamera 36 pu? essere dotata di un sensore, preferibilmente sensore ottico, configurato per individuare, registrare e/o contare i farmaci da somministrare ad un paziente, oppure per tener traccia in maniera automatica del prelievo o immagazzinamento di un farmaco dal/nel carrello 1. Usefully, the 36 camera can? be equipped with a sensor, preferably an optical sensor, configured to identify, record and/or count the drugs to be administered to a patient, or to automatically keep track of the withdrawal or storage of a drug from/into the trolley 1.

In una o pi? versioni, la telecamera 36 ? posizionata superiormente alla bilancia 35 per registrare i farmaci pesati e prelevati. In one or more versions, the camera 36 ? positioned above the scale 35 to record the drugs weighed and withdrawn.

In una o pi? versioni, la telecamera 36 ? configurata per registrare l?attivit? svolta dal personale, come ad esempio la preparazione e somministrazione delle terapie da parte degli infermieri, per eventuali analisi e/o investigazioni. In one or more versions, the camera 36 ? configured to record the activity? carried out by the staff, such as for example the preparation and administration of therapies by the nurses, for any analyzes and/or investigations.

In altre parole, la telecamera 36 effettua una registrazione, e quindi un monitoraggio, in continuo delle attivit? svolte dal personale al fine di verificarne l?effettivo e regolare svolgimento. In other words, the video camera 36 carries out a continuous recording, and therefore a monitoring, of the activities? carried out by the staff in order to verify its effective and regular performance.

In una o pi? versioni, la telecamera 36 ? orientata per inquadrare verso il basso, in direzione del piatto della bilancia 35 e/o del piano di lavoro 26, al fine di non inquadrare i volti delle persone per mantenere la privacy delle stesse. In one or more versions, the camera 36 ? oriented to frame downwards, in the direction of the scale pan 35 and/or the work plane 26, in order not to frame people's faces to maintain their privacy.

Come illustrato nella figura 1, il carrello 1 pu? comprendere almeno un dispositivo di riproduzione audio/video 37. Preferibilmente, il display 37 ? del tipo touch screen. Come si apprezzer? nel seguito della presente descrizione, il display permette ad un operatore di effettuare diverse operazioni di interfacciamento con il carrello 1 e/o l?architettura centrale ICT sanitaria dell?ospedale. As illustrated in figure 1, the carriage 1 can? comprise at least one audio/video playback device 37. Preferably, the display 37 ? of the touch screen type. How will you appreciate it? in the continuation of the present description, the display allows an operator to carry out various interfacing operations with the trolley 1 and/or the central health ICT architecture of the hospital.

Opportunamente, il carrello 1 pu? comprendere un sistema di identificazione operatore atto a identificare quale operatore sta prelevando un farmaco dal carrello 1, e il paziente a cui viene somministrato il farmaco prelevato. In pratica, il sistema di identificazione registra l?operatore che preleva un farmaco, mediante ad esempio la scannerizzazione del badge dell?operatore, il farmaco prelevato dall?operatore e il paziente a cui viene somministrato il farmaco, ad esempio mediante scannerizzazione della cartella clinica. Conveniently, trolley 1 can? comprising an operator identification system adapted to identify which operator is withdrawing a drug from trolley 1, and the patient to whom the withdrawn drug is administered. In practice, the identification system records the operator who takes a drug, for example by scanning the operator's badge, the drug taken by the operator and the patient to whom the drug is administered, for example by scanning the medical record .

Vantaggiosamente, il carrello 1 comprende un gruppo di movimentazione 40 disposto internamente al vano di alloggiamento 21 e dotato di almeno un ripiano 41 preferibilmente configurato per alloggiare un rispettivo vassoio 70 ad esso accoppiato e destinato ad alloggiare almeno un medicinale da somministrare ad un paziente, come verr? descritto in dettaglio nel seguito della presente descrizione. Non si escludono, tuttavia, ulteriori forme realizzative in cui i medicinali sono direttamente movimentali/alloggiabili sul ripiano 41. Advantageously, the trolley 1 comprises a handling unit 40 arranged inside the housing compartment 21 and equipped with at least one shelf 41 preferably configured to house a respective tray 70 coupled thereto and intended to house at least one medicine to be administered to a patient, such as will come described in detail in the following of the present description. However, further embodiments in which the medicinal products can be directly moved/housed on the shelf 41 are not excluded.

Utilmente, il ripiano 41 ? movimentabile tra una posizione di caricamento A, in cui il ripiano 41 ? configurato per ricevere un medicinale proveniente dall?esterno del vano di alloggiamento 21, e una posizione di prelievo B, in cui il ripiano 41 ? configurato per permettere ad un operatore di prelevare il medicinale dal carrello 1. Usefully, shelf 41 ? movable between a loading position A, in which the shelf 41 is configured to receive a medicine coming from outside the housing compartment 21, and a withdrawal position B, in which the shelf 41 is? configured to allow an operator to take the medicine from trolley 1.

Preferibilmente, il gruppo di movimentazione 40 pu? essere configurato altres? per movimentare il ripiano 41 verso una posizione di immagazzinamento C in cui il ripiano 41 ? configurato per immagazzinare il medicinale all?interno del vano di alloggiamento 21. Preferably, the handling unit 40 can be configured otherwise? to move the shelf 41 towards a storage position C in which the shelf 41 is configured to store the medicine inside the housing compartment 21.

Nella forma di realizzazione illustrata, il carrello 1 comprende diciotto ripiani 41 per ciascun gruppo di movimentazione 40 al fine di immagazzinare nel carrello 1 quanti pi? possibili farmaci/medicinali per curare un numero di pazienti elevato durante il medesimo tragitto di reparto. Va da s? che il carrello 1 pu? essere progettato per contenere un numero maggiore o minore di ripiani 41 a seconda delle esigenze operative. Utilmente, ciascuno ripiano 41, quando nella posizione di prelievo B, ? ravvicinato al piano di lavoro 26. Tale accorgimento consente agli operatori di prelevare i farmaci immagazzinati all?interno del vano di alloggiamento 21 da una posizione sempre sopraelevata, e comoda, a prescindere dalla quantit? di farmaci gi? somministrati e dalla rimanenza di questi ultimi nel carrello 1. Preferibilmente, almeno nella posizione di prelievo B, il ripiano 41 ? disposto ad un?altezza dal suolo compresa tra 50 cm e 200 cm, preferibilmente 80 cm. In the illustrated embodiment, the trolley 1 comprises eighteen shelves 41 for each handling group 40 in order to store in the trolley 1 as many possible drugs/medicines to treat a large number of patients during the same ward journey. It goes without saying that cart 1 can? be designed to contain a greater or lesser number of shelves 41 according to the operational requirements. Conveniently, each shelf 41, when in the pick-up position B, is close to the work surface 26. This arrangement allows operators to withdraw the medicines stored inside the housing compartment 21 from an always elevated and comfortable position, regardless of the quantity? of drugs already? administered and from the remainder of the latter in the trolley 1. Preferably, at least in the withdrawal position B, the shelf 41 is placed at a height from the ground between 50 cm and 200 cm, preferably 80 cm.

Preferibilmente, almeno nella posizione di caricamento A, il ripiano 41 ? disposto ad un?altezza dal suolo compresa tra 50 cm e 200 cm, preferibilmente 80 cm. Preferably, at least in the loading position A, the shelf 41 is placed at a height from the ground between 50 cm and 200 cm, preferably 80 cm.

Come illustrato nelle figure 1 e 2, la prima parete laterale 24a comprende almeno un?apertura di prelievo 42 per consentire la fuoriuscita del medicinale dal vano di alloggiamento 21 quando il ripiano 41 ? nella posizione di prelievo B. Inoltre, la seconda parete laterale 24b comprende almeno un?apertura di caricamento 43 per consentire la fuoriuscita/ingresso del medicinale da/nel vano di alloggiamento 21 quando il ripiano 41 ? nella posizione di caricamento A. As shown in figures 1 and 2, the first side wall 24a comprises at least one withdrawal opening 42 to allow the medicine to come out of the housing space 21 when the shelf 41 is? in the withdrawal position B. Furthermore, the second side wall 24b comprises at least one loading opening 43 to allow the medicine to come out/enter from/into the housing compartment 21 when the shelf 41 is? in loading position A.

Preferibilmente, le aperture di prelievo 42 e di caricamento 43 sono passanti per il passaggio di un vassoio 70 alla volta. Preferably, the withdrawal 42 and loading openings 43 pass through for the passage of one tray 70 at a time.

Preferibilmente, le aperture di prelievo 42 e di caricamento 43 sono passanti per il passaggio di pi? vassoi 70 alla volta. Preferably, the withdrawal openings 42 and the loading openings 43 pass through the passage of several? 70 trays at a time.

In particolare, le aperture di prelievo 42 e caricamento 43 sono posizionate sostanzialmente alla stessa altezza rispetto al suolo. In questo modo, il carrello 1 pu? interagire con l?armadio di immagazzinamento in cui ? presente un solo sportello di interazione atto sia a ricevere sia a distribuire i medicinali. In particular, the withdrawal openings 42 and the loading openings 43 are positioned substantially at the same height with respect to the ground. In this way, cart 1 can? interact with the? storage cabinet in which ? there is only one interaction counter suitable for both receiving and distributing medicines.

Secondo una versione, il carrello 1 presenta una singola apertura di caricamento 43. Secondo una ulteriore versione, il carrello 1 presenta non pi? di un?apertura di caricamento 43. According to one version, the trolley 1 has a single loading opening 43. According to a further version, the trolley 1 no longer has a loading opening 43. of a loading opening 43.

Secondo una versione, il carrello 1 presenta una singola apertura di prelievo 42. Secondo una ulteriore versione, il carrello 1 presenta non pi? di un?apertura di prelievo 42. According to one version, the trolley 1 has a single pick-up opening 42. According to a further version, the trolley 1 has no more than one opening 42. of a sampling opening 42.

Vantaggiosamente, grazie alla particolare progettazione del carrello 1, il gruppo di movimentazione 40 movimenta i vassoi 70 sempre verso un?unica posizione di caricamento A, consentendo l?interfacciamento del carrello 1 con uno o pi? armadi 90 per l?immagazzinamento e la movimentazione di medicinali. In particolare, come osservabile in figura 8, l?armadio 90 ? dotato di una singola apertura 91 ricavata sulla sua parete frontale 92 e destinata al passaggio di un vassoio 70 porta medicinali alla volta. A tale scopo, l?armadio 90 ? dotato di un manipolatore (non illustrato) configurato per trasferire i vassoi 70. Il manipolatore opera in traslazione verso il carrello 1 estendendosi oltre la parete frontale dell?armadio 91 per attraversare almeno parzialmente sia l?apertura 91 dell?armadio 90 sia l?apertura di caricamento 43 del carrello 1. Una volta che il vassoio 70 ? entrato almeno parzialmente nel carrello 1, il manipolatore rilascia il vassoio 1 su opportuni mezzi di interfacciamento 80 del carrello 1 che prende in consegna il vassoio 70 per il successivo immagazzinamento all?interno del carrello 1. Advantageously, thanks to the particular design of the trolley 1, the handling group 40 always moves the trays 70 towards a single loading position A, allowing the interfacing of the trolley 1 with one or more trays. cabinets 90 for the storage and handling of medicines. In particular, as can be seen in figure 8, the cabinet 90 is equipped with a single opening 91 obtained on its front wall 92 and intended for the passage of one medicine tray 70 at a time. For this purpose, the wardrobe 90 ? equipped with a manipulator (not shown) configured to transfer the trays 70. The manipulator operates in translation towards the trolley 1 extending beyond the front wall of the cabinet 91 to cross at least partially both the opening 91 of the cabinet 90 and the opening loading slot 43 of the carriage 1. Once the tray 70 ? entered at least partially in the trolley 1, the manipulator releases the tray 1 on suitable interfacing means 80 of the trolley 1 which takes delivery of the tray 70 for subsequent storage inside the trolley 1.

Utilmente, l?apertura di caricamento 43 del carrello 1 e l?apertura 91 dell?armadio 90 sono disposte ad una stessa altezza dal suolo per permettere il trasferimento dei vassoi 70 dall?armadio 90 al carrello 1, e/o viceversa. Conveniently, the loading opening 43 of the trolley 1 and the opening 91 of the cabinet 90 are arranged at the same height from the ground to allow the transfer of the trays 70 from the cabinet 90 to the trolley 1, and/or vice versa.

In una forma di realizzazione, illustrata in figura 4, il gruppo di movimentazione 40 comprende mezzi di movimentazione 50 collegati operativamente al ripiano 41 per movimentarlo almeno tra la posizione di caricamento A, la posizione di prelievo B e, preferibilmente, la posizione di immagazzinamento C. In one embodiment, illustrated in Figure 4, the handling unit 40 comprises handling means 50 operatively connected to the shelf 41 to move it at least between the loading position A, the picking position B and, preferably, the storage position C .

Utilmente, i mezzi di movimentazione 50 comprendono una guida 51, su cui sono impegnati scorrevolmente uno o pi? ripiani 41, configurata per guidare il moto del ripiano 41 all?interno del vano di alloggiamento 21 lungo una traiettoria di movimentazione predefinita. A tale scopo, i mezzi di movimentazione 50 sono dotati di un sistema di trasmissione 53 che impartisce il moto a ciascun ripiano 41 lungo la guida 51. Come verr? descritto in dettaglio nel prosieguo della presente descrizione, il sistema di trasmissione 53 ? realizzato dimodoch? ciascun ripiano 41 sia collegato ad un elemento di trasmissione 56 a cinghia. Non si esclude tuttavia la possibilit? che la guida 51 e il sistema di trasmissione 53 siano un unico elemento/dispositivo di movimentazione. Conveniently, the movement means 50 comprise a guide 51, on which one or more guides are slidably engaged. shelves 41, configured to guide the motion of the shelf 41 inside the housing compartment 21 along a predefined movement trajectory. For this purpose, the movement means 50 are equipped with a transmission system 53 which imparts motion to each shelf 41 along the guide 51. described in detail in the continuation of the present description, the transmission system 53 ? made ofmodoch? each shelf 41 is connected to a belt transmission element 56. However, the possibility is not excluded that the guide 51 and the transmission system 53 are a single movement element/device.

Preferibilmente, la guida 51 ? un binario su cui i ripiani 41 sono vincolati scorrevolmente mediante un particolare accoppiamento rotomeccanico. In dettaglio, ciascun ripiano 41 ? collegato al binario 51 tramite un pattino 57 dotato di un proprio cuscinetto 58 grazie il quale ? possibile far scorrere i ripiani 41 lungo la traiettoria definita dal binario 51. Ulteriormente, ciascun pattino 57 ? imperniato contemporaneamente al ripiano 41 e ad una forcella 61. La forcella 61 funge a sua volta da collegamento tra il rispettivo ripiano 41 e la cinghia di trasmissione 56. La forcella 61 ? dotata di due bracci 62a, 62b mobili tra loro che si biforcano a partire da un vertice. In particolare, la forcella 61 ruota attorno ad un proprio asse di rotazione passante per il vertice ove cui ? imperniato il pattino 57 e il ripiano 41. Preferably, guide 51 ? a rail on which the shelves 41 are slidably constrained by means of a particular rotomechanical coupling. In detail, each shelf 41 ? connected to the track 51 through a shoe 57 equipped with its own bearing 58 thanks to which ? It is possible to slide the shelves 41 along the trajectory defined by the rail 51. Furthermore, each runner 57 is pivoted simultaneously to the shelf 41 and to a fork 61. The fork 61 in turn acts as a connection between the respective shelf 41 and the drive belt 56. The fork 61 is equipped with two mutually movable arms 62a, 62b which bifurcate starting from a vertex. In particular, the fork 61 rotates around its own axis of rotation passing through the vertex where it is located. pivoted the runner 57 and the shelf 41.

Utilmente, il ripiano 41 ? collegato alla forcella 61 in corrispondenza del proprio vertice mediante una coppia rotoidale, preferibilmente folle, che ne permette la rotazione attorno all?asse di rotazione trasversale al piano di movimentazione del ripiano 41. Inoltre, i bracci 62a, 62b sono imperniati a loro volta alla cinghia di trasmissione 56 per ruotare attorno a rispettivi assi di rotazione sostanzialmente paralleli all?asse di rotazione passante per il vertice. Tale configurazione permette alla forcella 61 di adattarsi alla variazione della curvatura della cinghia 56 e, al contempo, mantenere il ripiano 41 sempre in una posizione sostanzialmente orizzontale. Usefully, shelf 41 ? connected to the fork 61 at its apex by means of a rotating pair, preferably idle, which allows it to rotate around the axis of rotation transversal to the movement plane of the shelf 41. Furthermore, the arms 62a, 62b are in turn pivoted to the drive belt 56 for rotating about respective axes of rotation substantially parallel to the axis of rotation passing through the apex. This configuration allows the fork 61 to adapt to the variation of the curvature of the belt 56 and, at the same time, to keep the shelf 41 always in a substantially horizontal position.

Occorre specificare che la forcella 61 ? un particolare mezzo di collegamento 60 del ripiano 41 al sistema di trasmissione 53; ci? non toglie la possibilit? di avere diversi mezzi di collegamento 60 il cui funzionamento ? analogo a quello della forcella 61 sopra descritta. It should be specified that the fork 61 ? a particular connection means 60 of the shelf 41 to the transmission system 53; There? does not take away the possibility? to have different means of connection 60 whose operation ? analogous to that of the fork 61 described above.

Come illustrato in figura 4, il binario 51 presenta una forma circolare chiusa su s? stessa per movimentare il ripiano 41 su di un piano di rotazione. Tale conformazione consente la movimentazione di ciascun ripiano 41 verso la posizione di prelievo B o di caricamento A, mantenendo al contempo gli altri ripiani 41 immagazzinati all?interno del vano di alloggiamento 21, a prescindere dalla quantit? di farmaci gi? somministrati e dalla rimanenza di questi ultimi nel carrello 1. As illustrated in Figure 4, the track 51 has a circular shape closed on itself. itself to move the shelf 41 on a plane of rotation. This conformation allows each shelf 41 to be moved towards the pick-up B or loading position A, while keeping the other shelves 41 stored inside the housing compartment 21, regardless of the quantity? of drugs already? administered and from the remainder of the latter in trolley 1.

Utilmente, il binario 51 si sviluppa principalmente in verticale per movimentare i ripiani 41 su di un piano di movimentazione sostanzialmente verticale. Inoltre, il binario 51 ? disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento del carrello 1. In altre parole, il binario 51 si estende in altezza tra la base 25 e il piano di lavoro 26, e in larghezza tra la prima parete laterale 24a e la seconda parete laterale 24b. Tale accorgimento permette il prelevamento/caricamento del medicinale da una posizione sempre sopraelevata utilizzando, al contempo, quanto pi? spazio possibile per immagazzinare i medicinali nel vano di alloggiamento 21. Usefully, the rail 51 develops mainly vertically to move the shelves 41 on a substantially vertical movement plane. Also, platform 51 ? arranged transversely to the direction of advancement of the carriage 1. In other words, the track 51 extends in height between the base 25 and the work surface 26, and in width between the first side wall 24a and the second side wall 24b. This arrangement allows the withdrawal / loading of the medicine from an always elevated position using, at the same time, as much as possible. possible space for storing medicines in the storage compartment 21.

In dettaglio, la conformazione della guida 51 ? circolare o ovale e permette di movimentare i ripiani 41 tra le diverse posizioni guidandoli lungo una traiettoria predefinita e lungo un unico senso di rotazione, riducendo i costi di realizzazione e manutenzione dei mezzi di movimentazione 50. In detail, the shape of the guide 51 ? circular or oval and allows the shelves 41 to be moved between the different positions by guiding them along a predefined trajectory and along a single direction of rotation, reducing the construction and maintenance costs of the handling means 50.

Preferibilmente, i ripiani 41 sono movimentati dalla posizione di caricamento A alla posizione di prelievo B in senso antiorario e/o viceversa. Preferably, the shelves 41 are moved from the loading position A to the withdrawal position B in an anticlockwise direction and/or vice versa.

Preferibilmente, il carrello 1 ? dotato di quattro gruppi di movimentazione 40 affiancati tra loro con i piani di rotazione paralleli tra loro. Non si esclude tuttavia che il carrello 1 possa essere progettato per contenere un numero maggiore o minore di gruppi di movimentazione 40 a seconda delle esigenze operative. Preferably, cart 1 ? equipped with four handling units 40 placed side by side with the rotation planes parallel to each other. However, it is not excluded that the trolley 1 could be designed to contain a greater or lesser number of handling units 40 according to the operating requirements.

Utilmente, il carrello 1 pu? comprendere una pluralit? di tipologie di vassoi 70 aventi dimensioni differenti e ciascun gruppo di movimentazione 40 pu? essere configurato per maneggiare una determinata tipologia di vassoio 70, come descritto in dettaglio nel seguito. Usefully, cart 1 can? understand a plurality of types of trays 70 having different dimensions and each handling group 40 can? be configured to handle a certain type of tray 70, as described in detail below.

Come osservabile, l?apertura di caricamento 43 del carrello 1 ha una larghezza tale da poter gestire anche simultaneamente pi? vassoi 70 affiancati. Ne consegue che anche la dimensione dell?apertura 91 dell?armadio 90 pu? essere dimensionata in modo complementare e sostanzialmente simile alla dimensione dell?apertura di caricamento 43 del carrello 1. As can be seen, the loading opening 43 of the trolley 1 has a width such as to be able to handle even more than one load simultaneously. 70 trays side by side. It follows that also the size of the opening 91 of the cabinet 90 can be sized in a complementary way and substantially similar to the size of the loading opening 43 of the trolley 1.

Utilmente, il carrello 1 ? configurato per predisporre l?erogazione dall?apertura di prelievo 42 dei farmaci movimentati da un solo gruppo di movimentazione 40 alla volta, per evitare l?accidentale prelievo di un farmaco errato da parte degli operatori. Usefully, cart 1 ? configured to prepare the dispensing from the withdrawal opening 42 of the drugs handled by only one handling group 40 at a time, to avoid the accidental withdrawal of an incorrect drug by the operators.

A tale scopo, il carrello 1 ? dotato di uno o pi? elementi di chiusura montati in corrispondenza dell?apertura di prelievo 42 per la chiusura selettiva di quest?ultima. In particolare, ciascun elemento di chiusura ? mobile tra una configurazione di apertura, atta a garantire l?accesso all?apertura di prelievo 42, e una configurazione di chiusura atta a negare l?accesso all?apertura di prelievo 42. For this purpose, trolley 1 ? equipped with one or more closure elements mounted in correspondence with the withdrawal opening 42 for the selective closure of the latter. In particular, each closing element ? movable between an opening configuration, capable of guaranteeing access to the withdrawal opening 42, and a closing configuration capable of denying access to the withdrawal opening 42.

Utilmente, il carrello 1 comprende un elemento di chiusura per ciascun gruppo di movimentazione 40. Conveniently, the trolley 1 comprises a closure element for each handling unit 40.

Nella versione illustrata in figura 3, in cui sono presenti quattro gruppi di movimentazione 40, il carrello 1 presenta quattro elementi di chiusura, ciascuno disposto a chiudere l?apertura di prelievo 42 in corrispondenza della posizione di prelievo B del rispettivo gruppo di movimentazione 40. In una o pi? versioni, il carrello 1 pu? essere dotato di un?unica apertura di prelievo 42 attraverso la quale fuoriescono i farmaci movimentati dai gruppi di movimentazione 40. In tale versione, lungo l?apertura di prelievo 42 si possono individuare una pluralit? di zone di uscita, affiancate tra loro, attraverso ciascuna delle quali ? predisposta la fuoriuscita di un farmaco movimentato da un unico gruppo di movimentazione 40. In the version illustrated in figure 3, in which there are four handling units 40, the carriage 1 has four closing elements, each arranged to close the picking opening 42 in correspondence with the picking position B of the respective handling unit 40. In one or more versions, cart 1 can? be equipped with a single withdrawal opening 42 through which the drugs moved by the movement groups 40 emerge. In this version, along the withdrawal opening 42 it is possible to identify a plurality of of exit zones, side by side, through each of which? the outflow of a drug handled by a single handling group 40 is arranged.

Utilmente, ciascun elemento di chiusura ? disposto a chiudere una delle zone di uscite in modo da controllare selettivamente il prelievo dei farmaci. Preferibilmente, l?elemento di chiusura ? del tipo a sportello. Tuttavia, non si esclude la possibilit? di utilizzare elementi di chiusura differenti come, ad esempio, a saracinesca, a vetrata, ecc. Usefully, each closing element ? arranged to close one of the outlet zones so as to selectively control the withdrawal of the drugs. Preferably, the closing element ? door type. However, the possibility is not excluded to use different closing elements such as, for example, gate valves, glass doors, etc.

Utilmente, i mezzi di elaborazione 38 sono configurati per controllare l?apertura/chiusura degli elementi di chiusura al fine di predisporre l?apertura di un solo elemento di chiusura alla volta, evitando il prelievo di un farmaco errato. Usefully, the processing means 38 are configured to control the opening/closing of the closure elements in order to prepare the opening of only one closure element at a time, avoiding the withdrawal of an incorrect drug.

Come illustrato in figura 4, il sistema di trasmissione 53 del moto comprende almeno una puleggia di guida 54, messa in rotazione per accoppiamento diretto con un attuatore, e almeno una puleggia folle 55. Come sopra anticipato, il sistema di trasmissione 53 comprende un elemento di trasmissione 56, chiuso ad anello su s? stesso ad avvolgere le pulegge 54, 55, e a cui ? collegato il ripiano 41. L?elemento di trasmissione 56 pu? essere ad esempio una cinghia, una catena, un cavo, o un qualsiasi tirante flessibile. As illustrated in Figure 4, the motion transmission system 53 comprises at least one guide pulley 54, rotated by direct coupling with an actuator, and at least one idle pulley 55. As anticipated above, the transmission system 53 comprises an element transmission 56, closed in a loop on s? himself to wrap the pulleys 54, 55, and to which ? the shelf 41 is connected. The transmission element 56 can? be for example a belt, a chain, a cable, or any flexible rod.

In particolare, le pulegge 54, 55 sono disposte una sopra l?altra e allineate su di un piano sostanzialmente parallelo al piano di movimentazione del ripiano 41. Inoltre, gli assi di rotazione delle pulegge 54, 55 sono disposti trasversalmente al piano di movimentazione del ripiano 41. In particular, the pulleys 54, 55 are arranged one above the other and aligned on a plane substantially parallel to the movement plane of the shelf 41. Furthermore, the rotation axes of the pulleys 54, 55 are arranged transversely to the movement plane of the shelf 41.

In dettaglio, il piano di movimentazione ? sostanzialmente verticale e gli assi di rotazione sono disposti sostanzialmente in orizzontale. In detail, the handling plan? substantially vertical and the axes of rotation are arranged substantially horizontally.

Preferibilmente, la puleggia di guida 54 ? disposta inferiormente alla puleggia folle 55. Preferably, the guide pulley 54 is arranged below the idle pulley 55.

Preferibilmente, il sistema di trasmissione 53 ? disposto almeno parzialmente all?interno del perimetro descritto dal binario 51. In altre parole, il sistema di trasmissione 53 ? almeno parzialmente circoscritto dal binario 51. Preferably, the transmission system 53 ? disposed at least partially within the perimeter described by the track 51. In other words, the transmission system 53 is? at least partially circumscribed by track 51.

Vantaggiosamente, come sopra anticipato, il carrello 1 comprende almeno un vassoio 70 associabile amovibilmente al ripiano 41 e configurato per ricevere e contenere uno o pi? medicinali. In pratica, i medicinali sono inseriti all?interno del vassoio 70 e il carrello 1 ? configurato per prelevare, immagazzinare e distribuire il vassoio 70. Advantageously, as anticipated above, the trolley 1 comprises at least one tray 70 which can be removably associated with the shelf 41 and configured to receive and contain one or more trays. medicines. In practice, the medicines are inserted inside the tray 70 and the trolley 1 ? configured to pick, store and distribute tray 70.

L?utilizzo del vassoio 70 ? particolarmente vantaggioso in quanto permette di movimentare farmaci di diverse dimensioni e formati all?interno del carrello 1 in modo indiretto, cio? non manipolando i contenitori e/o i blister, ma agendo solamente sul vassoio 70. Mediante tale accorgimento il carrello 1 pu? essere configurato per movimentare solamente vassoi aventi formato standard, risultando cos? facilmente realizzabile e dal costo contenuto. The use of tray 70 ? particularly advantageous as it allows to move medicines of different sizes and formats inside the trolley 1 in an indirect way, that is? not by manipulating the containers and/or blisters, but by acting only on the tray 70. By means of this expedient, the trolley 1 can? be configured to handle only trays with standard format, resulting in this? easily achievable and low cost.

In dettaglio, il vassoio 70 ? inserito nel carrello 1, ad esempio mediante l?armadio 90, attraverso l?apertura di caricamento 43 e appoggiato sul ripiano 41 quando ? in posizione di caricamento A. A questo punto, il gruppo di movimentazione 40 movimenta il ripiano 41, e con esso il vassoio 70, per immagazzinarlo nel vano di alloggiamento 21 e, in seguito, disporlo in posizione di prelievo B per permettere agli operatori di prelevare i medicinali dal vassoio 70 e distribuirli ai pazienti. In detail, the tray 70 ? inserted in the trolley 1, for example by means of the cabinet 90, through the loading opening 43 and rested on the shelf 41 when it is? in loading position A. At this point, the handling unit 40 moves the shelf 41, and with it the tray 70, to store it in the housing compartment 21 and, subsequently, place it in the picking position B to allow the operators to take the medicines from tray 70 and distribute them to the patients.

Ulteriormente, il gruppo di movimentazione 40 pu? essere configurato altres? per movimentare il ripiano 41 in una posizione di scaricamento D in cui il ripiano 41 ? configurato per interfacciarsi con un armadio di immagazzinamento al fine di consegnargli il vassoio 70. Preferibilmente, la posizione di scaricamento D coincide con la posizione di caricamento A. Come illustrato in figura 5, il vassoio 70 comprende una base 71, che funge da appoggio per uno o pi? medicinali, delimitata perimetralmente da pareti che si elevano dalla base per un tratto di altezza predeterminata. Furthermore, the handling group 40 can be configured otherwise? to move the shelf 41 into an unloading position D in which the shelf 41 is configured to interface with a storage cabinet in order to deliver the tray 70 to it. Preferably, the unloading position D coincides with the loading position A. As illustrated in figure 5, the tray 70 comprises a base 71, which acts as a support for one or more medicines, bounded on the perimeter by walls that rise from the base for a stretch of predetermined height.

Preferibilmente, le pareti sono quattro affacciate a due a due. Preferably, the walls are four facing each other in pairs.

Preferibilmente, i vassoi 70 presentano una lunghezza compresa tra 5 cm e 30 cm, preferibilmente 15 cm, e una altezza compresa tra 0,5 cm e 10 cm, preferibilmente 4,5 cm. Preferably, the trays 70 have a length of between 5 cm and 30 cm, preferably 15 cm, and a height of between 0.5 cm and 10 cm, preferably 4.5 cm.

Preferibilmente, i vassoi 70 presentano due larghezze preferite. In dettaglio, un primo gruppo di vassoi 70 presenta una larghezza compresa tra 5 cm e 18 cm, preferibilmente 12 cm per alloggiare confezioni di farmaci standard, mentre un secondo gruppo di vassoi 70 presenta una larghezza compresa tra 10 cm e 30 cm, preferibilmente 19 cm per alloggiare confezioni di farmaci pi? grandi. Non si escludono, tuttavia, forme di realizzazione diverse o aggiuntive con gruppi di vassoi di dimensioni differenti per ampliare le possibilit? di alloggiamento per ancora pi? tipi di confezionamenti. Preferably, the trays 70 have two preferred widths. In detail, a first group of trays 70 has a width of between 5 cm and 18 cm, preferably 12 cm to house standard drug packages, while a second group of trays 70 has a width of between 10 cm and 30 cm, preferably 19 cm to house packages of drugs pi? big. However, different or additional embodiments with groups of trays of different sizes to expand the possibilities are not excluded. of housing for even more? types of packaging.

Tali dimensioni permettono ai vassoi 70 di ricevere la maggior parte dei formati dei farmaci presenti sul mercato, permettendo al carrello 1 di gestire lo stoccaggio e la distribuzione di una elevata quantit? e variet? di farmaci in maniera facile e veloce. These dimensions allow the trays 70 to receive most of the formats of the drugs present on the market, allowing the trolley 1 to manage the storage and distribution of a large quantity. and variety of medicines quickly and easily.

Preferibilmente, la base 71 del vassoio 70 comprende una superficie inferiore 72 destinata ad essere disposta a contatto con il ripiano 41. A tale scopo, preferibilmente, la superficie inferiore 72 del vassoio 70 presenta una forma sostanzialmente complementare al ripiano 41. Preferably, the base 71 of the tray 70 comprises a lower surface 72 intended to be arranged in contact with the shelf 41. For this purpose, preferably, the lower surface 72 of the tray 70 has a substantially complementary shape to the shelf 41.

Utilmente, i vassoi 70 presentano una conformazione tale da permettere l?impilamento di svariati vassoi 70 uno sopra l?altro. Conveniently, the trays 70 have a shape such as to allow the stacking of several trays 70 one on top of the other.

Vantaggiosamente, ciascun vassoio 70 comprende un elemento identificatore che, come verr? descritto in dettaglio nel prosieguo della presente descrizione, permette di creare un?associazione univoca tra il vassoio 70 e uno o pi? medicinali da somministrare ad uno o pi? pazienti. Ad esempio, l?elemento identificatore pu? essere un tag, un codice RFID o simili. Advantageously, each tray 70 comprises an identifier element which, as it will be? described in detail in the continuation of the present description, allows to create a unique association between the tray 70 and one or more? medicines to be administered to one or more? patients. For example, the identifier element can? be a tag, an RFID code or the like.

Vantaggiosamente, il carrello 1 comprende mezzi di interfacciamento 80 configurati per trasferire, ricevere e consegnare i vassoi 70 da/verso l?esterno del vano di alloggiamento 21, in particolare verso un operatore e/o verso l?armadio 90. Advantageously, the trolley 1 comprises interface means 80 configured to transfer, receive and deliver the trays 70 from/to the outside of the housing compartment 21, in particular towards an operator and/or towards the cabinet 90.

In dettaglio, i mezzi di interfacciamento 80 sono configurati per vincolare il vassoio 70 al ripiano 41, almeno quando quest?ultimo ? movimentato dal gruppo di movimentazione 40, e per liberare il vassoio 70 quando il ripiano 41 ? in posizione di prelievo B e/o di consegna D. In detail, the interfacing means 80 are configured to constrain the tray 70 to the shelf 41, at least when the latter is moved by the handling group 40, and to free the tray 70 when the shelf 41 is in picking position B and/or delivery position D.

Come illustrato in figura 5, i mezzi di interfacciamento 80 comprendono un sistema di ancoraggio 81 configurato per ancorare amovibilmente il vassoio 70 al ripiano 41 al fine di immagazzinarlo nel carrello 1. In pratica, il sistema di ancoraggio 81 ? configurato per vincolare il vassoio 70 al ripiano 41 durante almeno la movimentazione all?interno del carrello 1 e liberare il vassoio 70 quando in posizione di prelievo B per permetterne la fuoriuscita dall?apertura di prelievo 42. As illustrated in figure 5, the interfacing means 80 comprise an anchoring system 81 configured to removably anchor the tray 70 to the shelf 41 in order to store it in the trolley 1. In practice, the anchoring system 81 is configured to constrain the tray 70 to the shelf 41 during at least the movement inside the trolley 1 and free the tray 70 when in the pick-up position B to allow it to come out of the pick-up opening 42.

Opportunamente, il sistema di ancoraggio 81 comprende almeno un elemento di riscontro 82 disposto sul ripiano 41 e configurato per riscontrare in battuta il vassoio 70 al fine di evitare movimenti reciproci accidentali del vassoio 70 sul ripiano 41 quando movimentato. Conveniently, the anchoring system 81 comprises at least one abutment element 82 arranged on the shelf 41 and configured to abut the tray 70 in order to avoid accidental reciprocal movements of the tray 70 on the shelf 41 when moved.

In dettaglio, in uso, l?elemento di riscontro 82 ? disposto frontalmente al vassoio 70 quando quest?ultimo ? appoggiato al ripiano 41. In particolare, l?elemento di riscontro 82 ? disposto trasversalmente al piano di movimentazione del ripiano 41. In detail, in use, the matching element 82 ? arranged in front of the tray 70 when the latter? resting on the shelf 41. In particular, the matching element 82 ? arranged transversely to the movement plane of the shelf 41.

Utilmente, l?elemento di riscontro 82 aggetta dal ripiano 41 per una altezza predefinita minore dell?altezza del vassoio 70 per permettere l?inserimento e l?estrazione di quest?ultimo nel/dal ripiano 41. Conveniently, the striker element 82 protrudes from the shelf 41 for a predefined height lower than the height of the tray 70 to allow the insertion and extraction of the latter in/from the shelf 41.

In una o pi? versioni, l?elemento di riscontro 82 comprende almeno un bordo 82a del ripiano 41 rialzato rispetto a quest?ultimo. In one or more versions, the striker element 82 comprises at least one edge 82a of the shelf 41 raised with respect to the latter.

Utilmente, il sistema di ancoraggio 81 comprende una coppia di elementi di riscontro 82 disposti, in uso, frontalmente e posteriormente al vassoio 70. In particolare, gli elementi di riscontro 82 sono disposti trasversalmente al piano di movimentazione del ripiano 41 per bloccare lo spostamento del vassoio 70 lungo una direzione parallela al piano di movimentazione. Conveniently, the anchoring system 81 comprises a pair of abutment elements 82 arranged, in use, in front of and behind the tray 70. In particular, the abutment elements 82 are arranged transversally to the movement plane of the shelf 41 to block the movement of the tray 70 along a direction parallel to the handling plane.

Ulteriormente, il sistema di ancoraggio 81 comprende una coppia di sponde laterali 83a, 83b disposte, in uso, ai lati del vassoio 70. In dettaglio, le sponde laterali 83a, 83b sono disposte parallelamente al piano di movimentazione del ripiano 41 per bloccare lo spostamento del vassoio 70 lungo una direzione trasversale al piano di movimentazione. Furthermore, the anchoring system 81 comprises a pair of side rails 83a, 83b arranged, in use, on the sides of the tray 70. In detail, the side rails 83a, 83b are arranged parallel to the movement plane of the shelf 41 to block the movement of the tray 70 along a transverse direction to the handling plane.

In sostanza, le sponde laterali 83a, 83b e gli elementi di riscontro 82 cooperano tra loro per ancorare il vassoio 70 al ripiano 41, limitandone eventuali spostamenti causati dalla movimentazione del ripiano 41 all?interno del carrello 1. Basically, the side rails 83a, 83b and the abutment elements 82 cooperate with each other to anchor the tray 70 to the shelf 41, limiting any movements caused by the movement of the shelf 41 inside the trolley 1.

Ulteriormente, le sponde laterali 83a, 83b possono fungere da guida per l?ingresso e l?uscita del vassoio 70 nel/dal ripiano 41. Furthermore, the side rails 83a, 83b can act as a guide for the entry and exit of the tray 70 into/from the shelf 41.

Come illustrato nelle figure 5, 6 e 7, i mezzi di interfacciamento 80 comprendono un gruppo di spinta 84 configurato per spingere il vassoio 70 lungo una direzione di spinta diretta verso l?apertura di prelievo 42 quando il ripiano 41 ? in posizione di prelievo B al fine di liberare il vassoio 70, permettendone il prelevamento da parte di un operatore e/o un armadio di immagazzinamento. Preferibilmente, la direzione di spinta ? sostanzialmente parallela al piano di movimentazione. As illustrated in FIGS. 5, 6 and 7, the interfacing means 80 includes a pusher assembly 84 configured to push the tray 70 in a push direction directed toward the pick opening 42 when the shelf 41 is moved. in the picking position B in order to free the tray 70, allowing it to be picked up by an operator and/or a storage cabinet. Preferably, the thrust direction ? substantially parallel to the plane of movement.

In dettaglio, il gruppo di spinta 84 comprende un elemento di battuta 85, atto a riscontrare in battuta il vassoio 70, e mezzi elastici 86 configurati per movimentare l?elemento di battuta 85 tra una posizione di riposo, in cui ? allontanato dal vassoio 70, e una posizione di spinta in cui ? avvicinato al vassoio 70 per riscontrarlo in battuta. In detail, the thrust unit 84 comprises a stop element 85, adapted to abut the tray 70, and elastic means 86 configured to move the stop element 85 between a rest position, in which ? moved away from the tray 70, and a push position in which ? approached the tray 70 to check it in contact.

Opportunamente, il gruppo di spinta 84 comprende un corpo di sostegno 87 dell?elemento di riscontro 82 montato sul carrello 1 in corrispondenza dell?apertura di prelievo 42 dimodoch? il ripiano 41 quando ? in posizione di prelievo B si trova interposto tra l?elemento di battuta 85 e l?apertura di prelievo 42. L?elemento di battuta 85 ? montato scorrevolmente sul corpo di sostegno 87 mediante una coppia cilindrica che ne consente la movimentazione lungo la direzione di spinta. Conveniently, the thrust unit 84 comprises a support body 87 of the abutment element 82 mounted on the trolley 1 in correspondence with the withdrawal opening 42 so that shelf 41 when ? in the withdrawal position B is placed between the stop element 85 and the withdrawal opening 42. The stop element 85 ? slidably mounted on the support body 87 by means of a cylindrical pair which allows it to be moved along the thrust direction.

Come illustrato in figura 7, l?elemento di battuta 85 comprende una porzione di testa 85a, atta a riscontrare il vassoio 70, e un corpo allungato 85b montato scorrevolmente sul corpo di sostegno 87. I mezzi elastici 86 sono dotati di una molla 86a accoppiata meccanicamente all?elemento di battuta 85. In particolare, la molla 86a ? carica quando l?elemento di battuta 85 ? in posizione di riposo e scarica quando l?elemento di battuta 85 ? in posizione di spinta. As illustrated in figure 7, the abutment element 85 comprises a head portion 85a, suitable for abutting the tray 70, and an elongated body 85b slidably mounted on the support body 87. The elastic means 86 are equipped with a coupled spring 86a mechanically to the abutment element 85. In particular, the spring 86a ? loads when the? element of measure 85 ? in rest position and unloaded when the stop element 85 ? in push position.

Preferibilmente, la molla 86a ? interposta tra almeno la porzione di testa 85a dell?elemento di battuta 85 e il corpo di sostegno 87. Preferably, the spring 86a ? interposed between at least the head portion 85a of the abutment element 85 and the support body 87.

Preferibilmente, la molla 86a si avvolge attorno al corpo allungato 85b dell?elemento di battuta 85. Preferably, the spring 86a winds around the elongated body 85b of the abutment element 85.

Utilmente, i mezzi di interfacciamento 80 comprendono un meccanismo di azionamento configurato per azionare il gruppo di spinta 84 quando il ripiano 41 ? in posizione di prelievo B. In particolare, il meccanismo di azionamento ? configurato per mantenere la molla 86a precaricata quando l?elemento di battuta 85 ? in posizione di riposo e per liberare la molla 86a dimodoch? possa agire sull?elemento di battuta 85 per movimentarlo in posizione di spinta. Conveniently, the interfacing means 80 includes an operating mechanism configured to operate the pusher assembly 84 when the shelf 41 is in picking position B. In particular, the drive mechanism ? configured to keep the spring 86a preloaded when the abutment element 85 is? in rest position and to release the spring 86a dimodoch? can act on the abutment element 85 to move it into the thrust position.

In una o pi? versioni, i mezzi di interfacciamento 80 possono comprendere un secondo gruppo di spinta 84 configurato per spingere il vassoio 70 lungo una direzione di spinta diretta verso l?apertura di caricamento 43 quando il ripiano 41 ? in posizione di scaricamento D al fine di liberare il vassoio 70, permettendone il prelevamento da parte di un armadio di immagazzinamento. Il secondo gruppo di spinta 84 ? del tutto analogo al gruppo di spinta 84 descritto in precedenza ed alla cui descrizione di dettaglio si rimanda integralmente. In one or more versions, the interfacing means 80 may include a second pusher assembly 84 configured to push the tray 70 in a push direction directed toward the loading opening 43 when the shelf 41 is moved. in the unloading position D in order to free the tray 70, allowing it to be withdrawn from a storage cabinet. The second thrust group 84 ? entirely analogous to the thrust unit 84 described previously and to the detailed description of which reference is made in its entirety.

In una forma di realizzazione, i mezzi di interfacciamento 80 possono comprendere un nastro trasportatore 88, e/o una superficie di appoggio, posizionato in corrispondenza dell?apertura di prelievo 42 e/o dell?apertura di caricamento 43 e configurato per movimentare il vassoio 70 lungo la direzione di spinta al fine di favorirne l?uscita dal vano di alloggiamento 21, successivamente alla spinta data dall?elemento di battuta 85. In one embodiment, the interfacing means 80 can comprise a conveyor belt 88, and/or a support surface, positioned at the withdrawal opening 42 and/or the loading opening 43 and configured to move the tray 70 along the thrust direction in order to facilitate its exit from the housing compartment 21, after the thrust given by the abutment element 85.

Vantaggiosamente, i mezzi di elaborazione 38 del carrello 1 sono configurati per comandare in maniera almeno parzialmente automatizzata il funzionamento del carrello 1. Advantageously, the processing means 38 of the trolley 1 are configured to control the operation of the trolley 1 in an at least partially automated manner.

In particolare, i mezzi di elaborazione 38 sono in collegamento di segnale con il gruppo di movimentazione 40 e i mezzi di spinta 84. In particular, the processing means 38 are in signal connection with the movement unit 40 and the thrust means 84.

I mezzi di elaborazione 38 possono essere collegati all?architettura centrale ICT sanitaria dell?ospedale. In tal modo, le informazioni sui medicinali, sulla loro posizione e sulla loro somministrazione sono sempre disponibili e monitorate dai mezzi di elaborazione e/o dall?unit? centrale. The processing means 38 can be connected to the central healthcare ICT architecture of the hospital. In this way, information about medicines, their location and their administration is always available and monitored by the processing means and/or unit? central.

Vantaggiosamente, il carrello 1 della presente invenzione pu? operare in almeno una delle seguenti condizioni anche combinabili tra loro: Advantageously, the trolley 1 of the present invention can operate in at least one of the following conditions, which can also be combined with each other:

- condizione di caricamento, in cui il carrello 1 riceve uno o pi? vassoi 70 da un armadio per immagazzinarli nel vano di alloggiamento 21; - loading condition, in which cart 1 receives one or more? trays 70 from a cabinet for storing them in the housing compartment 21;

- condizione di distribuzione, in cui il carrello 1 seleziona e distribuisce uno o pi? vassoi 70 tra i vassoi immagazzinati verso un operatore; - distribution condition, in which cart 1 selects and distributes one or more? trays 70 of the trays stored to an operator;

- condizione di scaricamento, in cui il carrello 1 interagisce con un armadio di immagazzinamento per fornirgli uno o pi? vassoi 70. - unloading condition, in which the trolley 1 interacts with a storage cabinet to supply it with one or more? 70 trays.

In una o pi? versioni, il carrello 1 pu? operare in pi? condizioni simultaneamente. Ad esempio, la condizione di caricamento e la condizione di scaricamento possono avvenire simultaneamente durante un'unica interazione con l?armadio 90. In one or more versions, cart 1 can? operate in pi? conditions simultaneously. For example, the upload condition and the unload condition can occur simultaneously during a single interaction with cabinet 90.

La condizione di caricamento si verifica principalmente quando il carrello 1 ? movimentato da un operatore verso l?armadio 90, disponendo l?apertura di caricamento 43 avvicinata allo sportello di interazione dell?armadio per il rifornimento dei medicinali. The loading condition mainly occurs when cart 1 ? moved by an operator towards the cabinet 90, arranging the loading opening 43 close to the interaction door of the cabinet for the supply of medicines.

Nella condizione di immagazzinamento, il carrello 1 ? configurato per interfacciarsi con l?armadio 90 per ricevere e immagazzinare uno o pi? medicinali, preferibilmente mediante l?utilizzo dei vassoi 70 come descritto in precedenza. In the storage condition, cart 1 ? configured to interface with cabinet 90 to receive and store one or more medicines, preferably by using the trays 70 as previously described.

A questo punto, i mezzi di elaborazione 38 sono configurati per attivare il gruppo di movimentazione 40 per disporre il ripiano 41 in posizione di caricamento A al fine di ricevere il vassoio 70. At this point, the processing means 38 are configured to activate the handling group 40 to arrange the shelf 41 in loading position A in order to receive the tray 70.

In particolare, quando il ripiano 41 ? in posizione di caricamento A, l?armadio, mediante opportuni mezzi di interfacciamento, inserisce il vassoio 70 nell?apertura di caricamento 43 per disporlo in appoggio sul ripiano 41. In particular, when shelf 41 ? in loading position A, the cabinet, by means of suitable interfacing means, inserts the tray 70 into the loading opening 43 to place it resting on the shelf 41.

In tale condizione, i mezzi di elaborazione 38 sono configurati per ricevere un segnale identificativo di ciascun vassoio 70 disposto sul ripiano 41. In this condition, the processing means 38 are configured to receive a signal identifying each tray 70 placed on the shelf 41.

Con il termine ?segnale identificativo? si intende un segnale digitale interpretabile dai mezzi di elaborazione 38 e contenente le informazioni riguardanti l?elemento identificatore del vassoio 70 e i medicinali contenuti in tale vassoio 70. Tale segnale identificativo permette di realizzare una corrispondenza univoca tra un vassoio 70 e il medicinale in esso contenuto per renderli facilmente tracciabili una volta immagazzinati nel carrello 1 e/o trasferiti all?armadio. With the term ?identifying signal? means a digital signal which can be interpreted by the processing means 38 and which contains the information concerning the identification element of the tray 70 and the medicines contained in this tray 70. This identification signal makes it possible to create a unique correspondence between a tray 70 and the medicine contained therein to make them easily traceable once stored in trolley 1 and/or transferred to the cabinet.

In una versione, i mezzi di elaborazione 38 sono configurati per ricevere in ingresso sia il segnale rappresentativo dell?elemento identificatore del vassoio 70 sia il segnale rappresentativo di uno o pi? medicinali al fine di associare tra loro detti segnali per generare un segnale identificativo univoco che rappresenta univocamente il vassoio 70 e il medicinale in esso contenuto. In one version, the processing means 38 is configured to receive as input both the signal representative of the identifier element of the tray 70 and the signal representative of one or more? medicinal products in order to associate said signals with each other to generate a unique identification signal which uniquely represents the tray 70 and the medicinal product contained therein.

I suddetti segnali possono essere monitorati costantemente dai mezzi di elaborazione e/o dall?architettura centrale ICT sanitaria dell?ospedale per controllare in maniera intelligente tutte le operazioni di tracciamento dei medicinali e dei vassoi 70 sia all?interno dell?ambiente ospedaliero, sia all?interno del carrello 1 e dell?armadio 90. The aforementioned signals can be constantly monitored by the processing means and/or by the central healthcare ICT architecture of the hospital to intelligently control all the tracking operations of the medicines and the trays 70 both within the hospital environment and inside of trolley 1 and cabinet 90.

Preferibilmente, i mezzi di elaborazione 38 sono utilizzabili da un operatore mediante un?opportuna interfaccia ad essi collegata (ad esempio, il display 37, uno smartphone, un tablet, ecc.) per generare uno o pi? segnali da inviare ai mezzi di elaborazione 38. In particolare, l?operatore potrebbe inserire i dati del farmaco autonomamente nel carrello 1 tramite il display 37 o direttamente con il proprio smartphone, tablet e/o un pc. Preferably, the processing means 38 can be used by an operator via a suitable interface connected thereto (for example, the display 37, a smartphone, a tablet, etc.) to generate one or more? signals to be sent to the processing means 38. In particular, the operator could enter the drug data autonomously in the trolley 1 via the display 37 or directly with his own smartphone, tablet and/or PC.

Una volta ricevuto il segnale identificativo univoco, i mezzi di elaborazione attivano il gruppo di movimentazione 40 per movimentare il ripiano 41 su cui ? appoggiato il vassoio 70 dalla posizione di caricamento A alla posizione di immagazzinamento C. Once the univocal identification signal has been received, the processing means activate the handling unit 40 to move the shelf 41 on which ? resting tray 70 from loading position A to storage position C.

In una o pi? versioni, il carrello 1 pu? comprendere dei sensori di prossimit? configurati per rilevare quando il carrello 1 ? in prossimit? dell?armadio di immagazzinamento al fine di attivare i mezzi di elaborazione 38. In one or more versions, cart 1 can? include proximity sensors? configured to detect when cart 1 ? in the vicinity? of the storage cabinet in order to activate the processing means 38.

La condizione di selezione si pu? verificare principalmente quando l?operatore necessita di prelevare un medicinale dal carrello 1 per fornirlo ad un paziente. The selection condition can be check mainly when the operator needs to take a medicine from trolley 1 to supply it to a patient.

Nella condizione di selezione, il carrello 1 ? configurato per selezionare il ripiano 41 associato al vassoio 70 contenente il medicinale da fornire al paziente, posizionare il ripiano 41 in posizione di prelievo B, e fornire il vassoio 70 associato a tale ripiano 41 ad un operatore. In the selection condition, cart 1 ? configured to select the shelf 41 associated with the tray 70 containing the medicine to be supplied to the patient, position the shelf 41 in the withdrawal position B, and supply the tray 70 associated with this shelf 41 to an operator.

In tale condizione, i mezzi di elaborazione 38 sono configurati per ricevere una o pi? informazioni riguardanti il medicinale da prelevare sulla base delle quali generare un segnale di selezione e inviarlo al gruppo di movimentazione 40. In this condition, the processing means 38 are configured to receive one or more? information regarding the medicinal product to be taken on the basis of which a selection signal is generated and sent to the handling group 40.

Con il termine ?segnale di selezione? si intende un segnale digitale interpretabile dai mezzi di elaborazione e contenente le informazioni riguardanti il medicinale e/o il vassoio 70 da selezionare e fornire all?operatore. With the term ?selection signal? is meant a digital signal which can be interpreted by the processing means and which contains the information concerning the medicinal product and/or the tray 70 to be selected and supplied to the operator.

In pratica, prima di somministrare al paziente il medicinale, l?operatore legge la cartella clinica contenente le informazioni relative al paziente e, sulla base di quest?ultime, inserisce a display 37 il medicinale da prelevare. In una versione, la cartella clinica pu? essere di tipo digitale dimodoch? il carrello 1 possa riconoscere automaticamente il paziente da curare e quindi fornire in autonomia il medicinale all?operatore. In practice, before administering the medicine to the patient, the operator reads the medical file containing the information relating to the patient and, on the basis of the latter, enters the medicine to be taken on the display 37. In one version, the medical record can? be of digital type dimodoch? the trolley 1 can automatically recognize the patient to be treated and therefore independently supply the medicine to the operator.

I mezzi di elaborazione 38 sono quindi istruiti per movimentare il ripiano 41 su cui ? appoggiato il vassoio 70 dalla posizione di immagazzinamento C a quella di prelievo B per la fuoriuscita del medicinale corretto da somministrare. In sostanza, alla ricezione del segnale di selezione, i mezzi di elaborazione identificano il ripiano 41 su di cui ? disposto il vassoio 70 da selezionare e attivano il gruppo di movimentazione 40 per movimentarlo in posizione di prelievo B. The processing means 38 are then instructed to move the shelf 41 on which ? the tray 70 from the storage position C to the withdrawal position B for the outflow of the correct medicine to be administered. Basically, upon receipt of the selection signal, the processing means identify the shelf 41 on which ? the tray 70 to be selected is placed and they activate the handling group 40 to move it to the picking position B.

In una versione, prima di somministrare il medicinale, ? possibile acquisire informazioni sul medicinale che si sta somministrando mediante previa lettura del codice a barre, RFID, e/o simili e anche acquisire informazioni del badge dell?operatore incaricato alla somministrazione tramite un dispositivo di lettura opportunamente provvisto nel carrello. In one version, before administering the medicine, ? It is possible to acquire information on the medicinal product being administered by prior reading of the barcode, RFID, and/or the like and also to acquire information on the badge of the operator in charge of administering it via a reading device suitably provided in the trolley.

Infine, quando il ripiano 41 selezionato ? in posizione di prelievo B, i mezzi di elaborazione attivano il gruppo di spinta 84 per spingere il vassoio 70 in fuoriuscita dall?apertura di prelievo 42 per premettere all?operatore di prelevare almeno il medicinale contenuto nel vassoio 70 e somministrarlo al paziente. Finally, when the selected shelf 41 ? in withdrawal position B, the processing means activate the thrust unit 84 to push the tray 70 out of the withdrawal opening 42 to allow the operator to withdraw at least the medicine contained in the tray 70 and administer it to the patient.

La condizione di scaricamento si pu? verificare principalmente quando il carrello 1 necessita di essere svuotato, ad esempio al termine di una giornata lavorativa. The condition of download can you? check mainly when trolley 1 needs to be emptied, for example at the end of a working day.

Nella condizione di scaricamento, il carrello 1 ? configurato per interfacciarsi con l?armadio 90 per fornirgli i vassoi 70 contenuti nel vano di alloggiamento 21 al fine di svuotare il carrello 1. In the unload condition, cart 1 ? configured to interface with the cabinet 90 to supply it with the trays 70 contained in the housing compartment 21 in order to empty the trolley 1.

In particolare, l?operatore posiziona il carrello 1 in corrispondenza dell?armadio 90 posizionando il carrello 1 dimodoch? l?apertura di caricamento 43 sia accoppiata all?apertura 91 dell?armadio 90. In particular, the operator positions the trolley 1 in correspondence with the cabinet 90, positioning the trolley 1 so that it? the loading opening 43 is coupled to the opening 91 of the cabinet 90.

In tale condizione, i mezzi di elaborazione sono configurati per attivare il gruppo di movimentazione 40 per disporre il ripiano 41 nella posizione di scaricamento D. In this condition, the processing means are configured to activate the handling unit 40 to arrange the shelf 41 in the unloading position D.

A questo punto, i mezzi di elaborazione sono configurati per attivare il gruppo di spinta 84 per spingere il vassoio 70 in fuoriuscita dall?apertura di caricamento 43 per premettere all?armadio di immagazzinamento di prelevare il vassoio 70 mediate rispettivi mezzi di interfacciamento atti ad interfacciarsi con i mezzi di interfacciamento del carrello 1. At this point, the processing means are configured to activate the thrust unit 84 to push the tray 70 out of the loading opening 43 to allow the storage cabinet to withdraw the tray 70 by means of respective interfacing means suitable for interfacing with the interfacing means of the trolley 1.

In particolare, il manipolatore dell?armadio 90 opera in traslazione verso il carrello 1 estendendosi oltre la parete frontale 92 dell?armadio 90 per attraversare almeno parzialmente sia l?apertura 91 dell?armadio 90 sia l?aperura di caricamento 43 del carrello 1. Una volta che il manipolatore ? entrato almeno parzialmente nel carrello 1, afferra il vassoio 70 per immagazzinarlo nell?armadio 90. In particular, the manipulator of the cabinet 90 operates in translation towards the trolley 1 extending beyond the front wall 92 of the cabinet 90 to cross at least partially both the opening 91 of the cabinet 90 and the loading opening 43 of the trolley 1. Once the manipulator ? entered at least partially in the trolley 1, it grabs the tray 70 to store it in the cabinet 90.

Tale operazione viene infine ripetuta per ciascun vassoio 70 immagazzinato del carrello 1 per svuotarlo completamente se necessario. This operation is finally repeated for each tray 70 stored in the trolley 1 to empty it completely if necessary.

Preferibilmente, l?alimentazione del carrello 1 ? fornita mediante un pacco batterie ricaricabile operativamente collegato ai diversi dispositivi/elementi del carrello 1. Durante l?interfacciamento, il carrello 1 pu? connettersi all?armadio 90 per la ricarica delle batterie. A tale scopo ? possibile prevedere uno o pi? connettori (ad esempio a baionetta, magnetici, ecc.) inferiormente alla scocca 20 dimodoch? quando il carrello 1 ? unito all?armadio 90 inizi l?operazione di ricarica delle batterie. Preferably, the power supply of trolley 1 is supplied by means of a rechargeable battery pack operatively connected to the various devices/elements of trolley 1. During interfacing, trolley 1 can? connect to cabinet 90 to recharge the batteries. For this purpose ? possible to provide one or more? connectors (for example bayonet, magnetic, etc.) under the body 20 dimodoch? when cart 1 ? together with the cabinet 90 you start the battery recharging operation.

Si ? in pratica constatato come l?invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che mediante il carrello secondo la presente invenzione ? possibile: Yes ? in practice it has been observed that the described invention achieves the proposed aims and in particular it is underlined the fact that by means of the trolley according to the present invention ? possible:

- immagazzinare nel carrello quanti pi? possibili farmaci/medicinali cos? da consentire agli operatori sanitari di curare un elevato numero di pazienti durante il medesimo tragitto di reparto; - store in the cart as many more? possible drugs/medicines cos? to allow healthcare workers to treat a large number of patients during the same ward journey;

- immagazzinare nel carrello un numero di farmaci predefinito in base ai pazienti da curare, ottimizzandone la distribuzione a seconda delle esigenze; - store a predefined number of drugs in the cart based on the patients to be treated, optimizing their distribution according to needs;

- permettere agli operatori il prelievo di tutti i farmaci da somministrare da una posizione sempre sopraelevata e comoda a prescindere dalla quantit? di farmaci gi? somministrati e dalla rimanenza di questi ultimi nel carrello; - movimentare i farmaci all?interno del carrello in modo indiretto, cio? non manipolando le confezioni, i blister, e/o i dispositivi medici, ma agendo solamente su particolari vassoi al fine di creare un?associazione univoca tra questi ultimi e un predefinito farmaco da somministrare; - allow operators to withdraw all the drugs to be administered from an always elevated and comfortable position regardless of the quantity? of drugs already? administered and from the remainder of the latter in the cart; - move the medicines inside the trolley in an indirect way, that is? not manipulating the packages, blisters, and/or medical devices, but acting only on particular trays in order to create a unique association between the latter and a predefined drug to be administered;

- gestire l?immagazzinamento e la distribuzione di farmaci di svariati formati in maniera facile, semplice e veloce; - manage the storage and distribution of medicines of various formats in an easy, simple and fast way;

- controllare visivamente i farmaci prima del prelievo degli stessi dal carrello; - visually check the drugs before removing them from the trolley;

- agevolare il trasporto del carrello mediante un sistema di guida assistita e che faciliti i cambi di direzione anche in spazi estremamente ridotti; - facilitating the transport of the trolley by means of an assisted driving system which facilitates changes of direction even in extremely confined spaces;

- permettere al carrello di interfacciarsi con uno o pi? armadi di immagazzinamento centralizzato dei farmaci d?ospedale; - allow the cart to interface with one or more? centralized storage cabinets for hospital medicines;

- permettere al carrello, durante l?interfacciamento con l?armadio, l?esecuzione contemporanea di diverse attivit?, come ad esempio lo scambio ottimizzato dei vassoi contenenti i farmaci e la ricarica delle batterie di carrello. - allow the trolley, while interfacing with the cabinet, to perform various activities at the same time, such as for example the optimized exchange of trays containing medicines and the recharging of the trolley batteries.

Claims

1) Trolley (1) for the distribution of medicines comprising a body (20) delimiting a housing compartment (21) for the storage of a plurality of medicines of medicines and equipped with a work surface (26) positioned above the housing compartment (21),

characterized by the fact that it includes:

a handling unit (40) arranged inside the housing compartment (21) and equipped with at least one shelf (41) configured to house at least one medicine to be administered to a patient, the shelf being movable between a loading position (A), in which the shelf (41) ? configured to receive a medicine coming from outside the housing compartment (21), and a withdrawal position (B), in which the shelf (41) is? configured to allow an operator to take the medicine from the trolley (1),

and by the fact that the shelf (41), in the pick-up position (B), is close to the work surface (26).

2) Trolley (1) according to claim 1, wherein the body (20) is defined as a whole by a front wall (22), a rear wall (23), a first (24a) and a second side wall (24b), a base (25) and the worktop (26), the first wall side (24a) comprising at least one withdrawal opening (42) to allow the medicine to come out of the housing compartment (21) when the shelf (41) is? in the picking position (B).

3) Trolley (1) according to claim 1 or 2, wherein the second side wall (24b) comprises at least one loading opening (43) to allow the medicine to exit/enter from/into the housing compartment (21) when the shelf (41) ? in the loading position (A).

4) Trolley (1) according to claim 2 or 3, wherein the picking (42) and loading (43) openings are positioned substantially at the same height, each being close to the work surface (26).

5) Trolley (1) according to any one of the preceding claims, comprising at least one tray (70) which can be removably associated with the shelf (41) and configured to receive and contain the medicine.

6) Trolley (1) according to any one of the preceding claims, wherein the movement unit (40) comprises movement means (50) connected to the shelf (41) to move it at least between the loading position (A) and the withdrawal (B).

7) Trolley (1) according to claim 6, wherein the handling means (40) comprise:

- a guide (51), on which one or more are smoothly engaged? shelves (41), configured to guide the movement of the shelf (41) inside said housing compartment (21) along a predefined movement trajectory;

- a transmission system (53) which imparts motion to each shelf (41) along the guide (51).

8) Trolley (1) according to claim 7, wherein the guide (51) has a circular shape closed on itself? itself to move the shelf (41) on a plane of rotation.

9) Trolley (1) according to claim 7 or 8, wherein the guide (51) develops mainly vertically.

10) Trolley (1) according to any one of the preceding claims, wherein the motion transmission system (53) comprises at least:

- a guide pulley (54), set in rotation by direct coupling with an actuator;

- an idler pulley (55);

- a transmission element (56) closed in a loop on s? himself to wrap the pulleys (54, 55) and on which ? mounted the shelf (41).