IT202100003137A1 - Unita’ di incisione, metodo di incisione e apparecchiatura di confezionamento - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

annessa alla domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: "UNITA? DI INCISIONE, METODO DI INCISIONE E APPARECCHIATURA DI CONFEZIONAMENTO?

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione ? relativa ad un?unit? e ad un metodo di incisione, in particolare per realizzare un indebolimento in una striscia di materiale plastico. La presente invenzione ? inoltre relativa ad un?apparecchiatura di confezionamento, in particolare per la realizzazione di una confezione sigillata monodose con apertura a rottura.

Le confezioni sigillate monodose comprendono un foglio di materiale plastico semirigido ed un foglio di materiale plastico flessibile, il quale ? sovrapposto e saldato al foglio di materiale plastico semirigido per definire una tasca sigillata che contiene una dose di un prodotto.

Esistono confezioni monodose in cui, per facilitare l?erogazione del prodotto, il foglio di materiale plastico semirigido presenta centralmente una zona indebolita che guida una rottura controllata del foglio di materiale plastico semirigido in modo da determinare la formazione attraverso il foglio di materiale plastico semirigido stesso di una apertura di fuoriuscita del prodotto. In altre parole, in uso per aprire la confezione sigillata un utente deve afferrare la confezione sigillata stessa con le dita di una mano e piegare la confezione sigillata a ?V? fino a rompere il foglio di materiale plastico semirigido in corrispondenza della zona indebolita.

Per realizzare la confezione, ? noto l?impiego di un?apparecchiatura che comprende una bobina di alimentazione di un nastro di materiale semirigido e una bobina di alimentazione di un nastro di materiale flessibile, una unit? di incisione per realizzare un?incisione nel foglio di materiale plastico semirigido, una unit? di formatura della confezione e un?unit? di taglio per separare la confezione riempita.

Sono noti diversi dispositivi per realizzare l?incisione nel foglio di materiale plastico semirigido.

Nel documento WO2008038074 ? descritta una unit? di incisione che presenta due piastre parallele contraffacciate, mobili l?una rispetto all?altra per impegnare la striscia di materiale semirigido, che supportano dei coltelli. Ciascuna piastra viene spinta verso l?altra mediante un rispettivo attuatore lineare, in modo da trattenere la striscia di materiale semirigido e realizzare un?incisione da ciascun lato della stessa.

E? noto inoltre un dispositivo che comprende due piastre contrapposte, in cui una prima piastra ? provvista di strumenti incisori. Una striscia di materiale plastico semirigido viene interposta tra le due piastre. La prima piastra ? mobile verso la seconda piastra fino ad una posizione di avvicinamento tale da realizzare una deformazione nella striscia di materiale plastico semirigido. La piastra mobile ? azionata da tre cilindri pneumatici che agiscono contemporaneamente. Questo tipo di movimentazione non consente di controllare la profondit? dell?incisione, che potrebbe risultare insufficiente o troppo estesa.

Inoltre, i cilindri sono associati ad un?unica piastra su cui sono disposti pi? strumenti incisori. Alla piastra di supporto degli strumenti incisori sono associati dei micrometri, uno per ogni strumento incisore, per regolarne l?escursione. Pertanto, la regolazione dell?escursione risulta difficoltosa e la profondit? di incisione pu? variare da una zona all?altra della striscia di materiale plastico semirigido.

Scopo della presente invenzione ? realizzare in una striscia di materiale una deformazione o incisione che abbia una profondit? precisa.

Secondo la presente invenzione, viene fornita un?unit? di incisione avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 1.

Secondo un altro aspetto della presente invenzione, viene fornita un?apparecchiatura di confezionamento avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 11.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, un metodo di incisione comprende le caratteristiche definite nella rivendicazione 12. La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui: ? la figura 1 illustra una vista prospettica superiore di una confezione sigillata monodose;

? la figura 2 illustra una vista prospettica del foglio di materiale plastico semirigido di una confezione sigillata monodose;

? la figura 3 illustra una vista prospettica di un?apparecchiatura per la produzione di una confezione sigillata monodose in una forma di realizzazione preferita della presente invenzione;

? la figura 4 illustra una forma realizzativa dell?unit? di incisione dell?apparecchiatura di figura 3 in una vista laterale;

? la figura 5 illustra una forma realizzativa dell?unit? di incisione dell?apparecchiatura di figura 3 in una vista prospettica;

? la figura 6 illustra un particolare della slitta dell?unit? di incisione in una forma realizzativa preferita in una vista prospettica.

Nella figura 1, con 1 ? indicata nel suo complesso una confezione sigillata monodose. La confezione 1 sigillata monodose comprende un foglio 2 di materiale plastico semirigido ed un foglio 3 di materiale plastico flessibile, il quale ? sovrapposto e saldato al foglio 2 di materiale plastico semirigido per definire (tra i due fogli 2 e 3) una tasca 4 sigillata che contiene una dose di un prodotto 5.

Vantaggiosamente il foglio 2 di materiale plastico semirigido presenta una zona indebolita, la quale guida una rottura controllata del foglio 2 di materiale plastico semirigido in modo da determinare la formazione attraverso il foglio 2 di materiale plastico semirigido stesso di una apertura di fuoriuscita del prodotto 5. In altre parole, in uso per aprire la confezione 1 sigillata monodose un utente deve afferrare la confezione 1 sigillata monodose stessa con le dita di una mano e piegare a ?V? la confezione 1 sigillata monodose fino a rompere il foglio 2 di materiale plastico semirigido in corrispondenza della zona indebolita. Rompendo il foglio 2 di materiale plastico semirigido in corrispondenza della zona indebolita, il prodotto 5 pu? venire fatto fuoriuscire dalla confezione 1 sigillata monodose in modo semplice ed igienico.

La zona indebolita comprende preferibilmente almeno una incisione 6 non passante (ovvero che non attraversa completamente il foglio 2 di materiale plastico semirigido) che ? ricavata attraverso una superficie del foglio 2 di materiale plastico semirigido.

L?incisione 6 ? vantaggiosamente disposta in una zona centrale del foglio 2 di materiale plastico semirigido.

L?incisione 6 pu? presentare diverse forme. In figura 2 ? mostrata a titolo esemplificativo un?incisione 6 curva.

Preferibilmente, l?incisione 6 ? ricavata sul lato interno 21 del foglio 2 di materiale plastico semirigido, ovvero il lato interno della tasca 4.

In una forma di realizzazione non illustrata, la confezione presenta due indebolimenti laterali. Preferibilmente, la confezione 1 comprende una prima incisione di indebolimento sostanzialmente rettilinea, disposta in corrispondenza di un bordo del primo foglio 2 e una seconda incisione di indebolimento sostanzialmente rettilinea, disposta in corrispondenza del bordo opposto. Le incisioni sostanzialmente rettilinee sono disposte lateralmente e a distanza rispetto alla incisione 6 realizzata nella zona centrale. Le incisioni sostanzialmente rettilinee non sono passanti, ovvero non attraversano il foglio 2 di materiale plastico semirigido. Preferibilmente le incisioni sostanzialmente rettilinee sono ricavate sul lato esterno 22 del foglio 2 di materiale plastico semirigido.

In figura 3, con 7 ? indicata un?apparecchiatura di confezionamento per la produzione di una confezione 1 sigillata monodose con apertura a rottura in una forma realizzativa della presente invenzione.

L?apparecchiatura 7 comprende una prima unit? 8 di alimentazione di una prima striscia 9 di materiale plastico semirigido e una seconda unit? 10 di alimentazione di una seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile. L?apparecchiatura 7 comprende una unit? di incisione 12 per realizzare una deformazione nella striscia 9 di materiale semirigido. L?apparecchiatura 7 comprende una unit? 13 di formatura in cui almeno una porzione della striscia 9 di materiale semirigido viene sovrapposta e unita ad con una corrispondente porzione della striscia 11 di materiale flessibile per formare e riempire la tasca 4.

L'apparecchiatura 7 comprende poi un'unit? di taglio 14 successiva all'unit? di formatura 13, in cui le singole confezioni vengono separate dal materiale in eccesso saldato (sfrido).

La striscia 9 di materiale plastico semirigido, prelevata dall?unit? di alimentazione 8, ad esempio da una bobina, passa nell?unit? di incisione 12, in cui avviene una deformazione o sagomatura della striscia 9 di materiale plastico semirigido.

La figura 4 mostra una forma realizzativa preferita dell?unit? di incisione 12.

Secondo l?invenzione, l?unit? di incisione 12 comprende almeno una piastra 15, almeno una slitta 16 mobile tra una posizione di allontanamento dalla piastra 15 ed una posizione di avvicinamento alla piastra 15, almeno uno strumento incisore 17 associato alla slitta 16, e almeno un dispositivo 18 di avanzamento della slitta 16 nella direzione della piastra 15.

La piastra 15 ? preferibilmente fissa, e costituisce sostanzialmente un appoggio per la striscia 9 di materiale plastico semirigido.

Vantaggiosamente, un?estremit? dello strumento incisore 17 presenta la forma dell?incisione che deve essere realizzata nel foglio 2 di materiale semirigido.

La slitta 16 viene spostata verso la piastra 15 in modo che l'estremit? libera dello strumento incisore 17 avanzi fino ad una distanza preimpostata rispetto alla piastra 15 di appoggio per realizzare una deformazione nella striscia 9 di materiale plastico semirigido.

In questo modo la deformazione viene realizzata con profondit? costante, che viene controllata con precisione.

Vantaggiosamente il dispositivo 18 di avanzamento comprende almeno un motore elettrico. In particolate, il motore elettrico ? un motore brushless, preferibilmente controllabile in velocit?, posizione e coppia.

Vantaggiosamente il dispositivo 18 di avanzamento comprende un attuatore a vite. Preferibilmente, la vite 181 presenta un passo micrometrico (figure 5 e 6).

La slitta 16 ? scorrevole su una guida di supporto 19. Nella forma realizzativa illustrata in figura 6 la guida di supporto 19 comprende due binari laterali 191. Le estremit? dei binari 191 sono fissate a corrispondenti piastre 193. Ciascuna piastra 193 presenta un foro per l?inserimento della vite 181.

Nella forma realizzativa illustrata nelle figure 5 e 6, la slitta 16 comprende un base 23 scorrevole sulla guida 19 e un corpo di supporto 24 dello strumento incisore 17. Vantaggiosamente, il corpo di supporto 24 ? fissato sulla base 23 mediante viti e/o spine di posizione.

La base 23 della slitta 16 presenta un foro 25 all?interno del quale si inserisce la vite 181. Mediante la rotazione della vite 181 la slitta 16 si muove sui binari 191, in avvicinamento o in allontanamento rispetto alla piastra 15.

In una forma realizzativa vantaggiosa, l?unit? di incisione 12 comprende un dispositivo di controllo elettronico dell?avanzamento della slitta 16, preferibilmente un dispositivo di controllo micrometrico. In particolare, ? possibile controllare la rotazione del motore fino ad ottenere un avanzamento minimo della slitta di 0.002 mm per ogni giro del motore. In una forma realizzativa preferita, per ogni giro del motore la slitta 16 avanza di 1 mm.

In una realizzazione preferita, il dispositivo di controllo ? integrato nel motore, in modo da variare la corsa della slitta 16 in base alle necessit?. E? cos? possibile regolare la profondit? di incisione con estrema precisione. Come illustrato nelle figure 4 e 5, il corpo 24 della slitta 16 presenta una estremit? 26 sporgente nella direzione della piastra 15, in cui viene inserito e fissato lo strumento incisore 17. In questo modo ? possibile sostituire lo strumento incisore 17 a seconda della forma dell?incisione da realizzare. L?estremit? sporgente 26 permette l?avanzamento della slitta 16 per qualsiasi formato della confezione, senza interferire con altre parti della macchina.

Nella forma realizzativa illustrata, l?estremit? sporgente 26 comprende una porzione inferiore 27 e una porzione superiore 28. La porzione inferiore 27 presenta una rientranza 29 in modo da creare un appoggio per lo strumento incisore 17. La porzione superiore 28 comprende un elemento piano 30 che appoggia e viene fissato, ad esempio mediante viti, sulla porzione inferiore 27 in modo da bloccare lo strumento incisore 27 al corpo 24 della slitta 16.

Nell?apparecchiatura di confezionamento 7 illustrata, la deformazione nella zona centrale viene vantaggiosamente effettuata solo sul lato della striscia 9 che andr? a costituire la superficie interna 21 del foglio 2 semirigido. In una forma realizzativa non illustrata l?apparecchiatura di confezionamento comprende una seconda unit? di incisione per realizzare due incisioni sostanzialmente rettilinee nella striscia di materiale plastico semirigido. Le incisioni rettilinee sono realizzate preferibilmente sul lato della striscia opposto a quello in cui viene realizzata l?incisione della zona centrale.

Il metodo di incisione secondo la presente invenzione comprende le fasi di posizionare una striscia 9 di materiale, in particolare plastico, tra almeno una piastra fissa 15 e almeno una slitta 16 provvista di almeno uno strumento incisore 17; avanzare la slitta 16 verso la piastra fissa 15 fino al raggiungimento di una distanza di avvicinamento predeterminata; mantenere la slitta 16 nella posizione di avvicinamento per un tempo predeterminato, in modo che lo strumento incisore 17 realizzi almeno un indebolimento nella striscia 9; allontanare la slitta 16 dalla piastra fissa 15 fino al raggiungimento di una posizione di allontanamento.

Il metodo prevede vantaggiosamente una fase di azzeramento iniziale. La fase di azzeramento consiste nel far avanzare a velocit? costante con controllo di coppia la slitta fino al raggiungimento della piastra fissa. Raggiunta la piastra, il controllo di coppia rileva un?ostruzione e memorizza la posizione come zero. Tale fase di azzeramento viene preferibilmente effettuata all?inizio di un ciclo di produzione e/o in modo programmato dopo n cicli. La fase di azzeramento pu? essere avviata manualmente da un operatore.

Durante un ciclo di incisione, nell?unit? di incisione 12 il moto della striscia 9 di materiale plastico semirigido ? in alternato, ovvero la striscia 9 viene fatta avanzare di una quota stabilita e fatta fermare. Successivamente al posizionamento del materiale plastico nella posizione corretta il motore aziona la slitta 16 che avanza della quota stabilita, creando l?incisione e ritorna indietro in posizione di attesa per permettere successivamente il nuovo ciclo di incisione.

In una forma di realizzazione vantaggiosa l?avanzamento della slitta 16 avviene con un controllo retroazionato sulla posizione del motore. Viene costantemente controllata la sua velocit? e accelerazione. La posizione di avvicinamento alla piastra fissa 15 per realizzare l?incisione (posizione di incisione) ? determinata dal valore di zero e da un parametro impostato dall?operatore.

La slitta 16 rimane in tale posizione di incisione per un tempo impostato dall?operatore. Questo valore di tempo ? determinato dalle propriet? fisiche del materiale plastico utilizzato per la produzione e pu? essere modificato dall?operatore.

Successivamente all?incisione del materiale, la slitta 16 si porta nella posizione di allontanamento dalla piastra fissa 15.

Tale posizione di allontanamento ? vantaggiosamente una posizione fuori da ogni ingombro, in attesa che il materiale avanzi nuovamente e il ciclo ricominci.

Secondo una realizzazione preferita, durante il ciclo di incisione, viene monitorata la coppia resistente che il motore rileva. Questa coppia viene comparata con una coppia di riferimento individuata teoricamente. Se i valori di coppia rilevati dal motore non corrispondono, viene rilevata una incongruenza e viene interrotto il ciclo di produzione. Viene segnalata l?anomalia in modo che l?operatore verifichi che il gruppo sia meccanicamente operativo e funzionante.

Dopo la realizzazione dell?incisione, la striscia 9 di materiale semirigido passa nell?unit? 13 di formatura, dove viene associata alla striscia 11 di materiale flessibile proveniente dalla seconda unit? 10 di alimentazione, ad esempio da una seconda bobina.

L?unit? di formatura 13 comprende una stazione di saldatura 130 e una stazione di riempimento 140.

La stazione di saldatura 130 comprende vantaggiosamente almeno una coppia di rulli 31, 33 e almeno un saldatore rotativo 32. In particolare, almeno una prima coppia di rulli caldi 31 ? disposta nella parte superiore della stazione di saldatura 130 e realizza una saldatura longitudinale delle due strisce 9, 11 sovrapposte. Il saldatore rotativo 32 ? disposto inferiormente rispetto alla coppia di rulli caldi 31 e realizza una saldatura trasversale per chiudere le confezioni riempite e nello stesso tempo, durante la rotazione, realizzare la base chiusa delle confezioni che devono essere ancora riempite. Nella parte inferiore della stazione di saldatura 130 ? disposta una seconda coppia di rulli freddi 33 per tenere in tensione le strisce 9, 11 sovrapposte e saldate e convogliarle verso la successiva unit? di taglio 14.

La stazione di riempimento 140 comprende un serbatoio, preferibilmente pressurizzato, contenente un prodotto; un dispositivo di erogazione del prodotto; e almeno un condotto di alimentazione avente una prima estremit? collegata al serbatoio ed una seconda estremit? collegata al dispositivo di erogazione.

Vantaggiosamente, la stazione di riempimento 140 comprende una centralina di controllo di gestione del tempo e della pressione di dosaggio collegata al serbatoio ed al dispositivo di erogazione.

Nell'unit? di taglio 14 successiva all'unit? di formatura 13 le singole confezioni vengono separate dal materiale in eccesso saldato (sfrido). Le singole confezioni vengono vantaggiosamente inviate in un contenitore posizionato inferiormente rispetto all?unit? di taglio 14.

In una forma di realizzazione preferita, l?apparecchiatura di confezionamento 7 realizza contemporaneamente una pluralit? di confezioni monodose sigillate con apertura a rottura.

In tale forma realizzativa, l?unit? di incisione 12 comprende una pluralit? di slitte 16, ciascuna associata ad un rispettivo strumento incisore 17.

A ciascuna slitta 16 ? vantaggiosamente associato un corrispondente motore.

La piastra 15 fissa ? preferibilmente singola. Questo permette di eliminare il pi? possibile errori dimensionali dovuti alla produzione del pezzo. Nell?apparecchiatura di confezionamento 7, la striscia 9 di materiale plastico semirigido scende verticalmente tra la piastra 15 e le slitte 16, che si muovono contemporaneamente per realizzare una pluralit? di incisioni nella striscia 9. Le slitte 16 sono preferibilmente disposte ad una stessa altezza per realizzare incisioni distanziate nella larghezza della striscia.

Il controllo micrometrico ? centralizzato, in modo che la corsa sia la medesima per tutte le slitte 16 e che le incisioni presentino tutte la stessa profondit?.

Nella stazione di saldatura 130, vengono poi effettuate le saldature longitudinali e trasversali in modo da definire singole confezioni in cui sono presenti le incisioni.

Rispetto all?apparecchiatura di tipo noto, l?unit? di incisione secondo la presente invenzione permette di controllare con precisione la profondit? di incisione. Gli strumenti incisori non sono fissati su un?unica piastra che si muove mediante un attuatore pneumatico, ma sono associati a singole slitte che effettuano un movimento continuo di avvicinamento e allontanamento, permettendo un controllo micrometrico della corsa.

Nel caso di realizzazione di pi? incisioni, non ? necessario regolare ogni singolo strumento incisore mediante micrometri, in quanto il controllo micrometrico ? gi? inserito nel motore ed ? centralizzato. E? quindi sufficiente fissare lo strumento incisore alla slitta, la cui corsa verr? controllata elettronicamente con estrema precisione.

Claims (17)

RIVENDICAZIONI

1. Unit? di incisione, in particolare per realizzare un indebolimento in una striscia (9) di materiale plastico, comprendente almeno una piastra (15), almeno una slitta (16) mobile tra una posizione di allontanamento dalla piastra (15) ed una posizione di avvicinamento alla piastra (15), almeno uno strumento incisore (17) associato alla slitta (16) per realizzare almeno un indebolimento in una striscia (9) di materiale interposto tra la piastra (15) e la slitta (16); e almeno un dispositivo di avanzamento (18) della slitta (16).

2. Unit? di incisione secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la piastra (15) ? fissa.

3. Unit? di incisione secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di avanzamento (18) comprende almeno un motore elettrico.

4. Unit? di incisione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di avanzamento (18) comprende almeno un attuatore a vite, in particolare con passo micrometrico.

5. Unit? di incisione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo di controllo elettronico dell?avanzamento della slitta (15), preferibilmente un dispositivo di controllo micrometrico.

6. Unit? di incisione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la slitta (16) comprende una estremit? sporgente (26) in cui viene fissato lo strumento incisore (17).

7. Unit? di incisione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che l?indebolimento ? realizzato per deformazione della striscia (9) di materiale plastico.

8. Unit? di incisione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che l?indebolimento ? realizzato portando la slitta (16) e/o lo strumento incisore (17) ad una distanza predefinita dalla piastra (15).

9. Unit? di incisione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere una pluralit? di slitte (16), ciascuna associata ad un rispettivo dispositivo di avanzamento (18).

10. Unit? di incisione secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto di comprendere un controllo centralizzato del movimento delle slitte (16).

11. Apparecchiatura di confezionamento, in particolare per la realizzazione di una confezione (1) sigillata monodose con apertura a rottura, in cui la confezione (1) comprende un primo foglio (2) di materiale plastico semirigido; un secondo foglio (3) di materiale plastico flessibile sovrapposto e saldato al primo foglio (2) per definire una tasca (4) sigillata che contiene una dose di un prodotto (5); ed almeno un indebolimento (6) per realizzare, in seguito ad una piegatura della confezione (1) sigillata, una rottura controllata del primo foglio (2);

in cui l?apparecchiatura comprende almeno una prima unit? (8) di alimentazione di una prima striscia (9) di materiale plastico semirigido, almeno una seconda unit? (10) di alimentazione di una seconda striscia (11) di materiale plastico flessibile, almeno una unit? di incisione (12) per realizzare una deformazione nella striscia (9) di materiale semirigido, almeno una unit? (13) di saldatura di almeno una porzione della striscia (9) di materiale semirigido con una corrispondente porzione (11) della striscia di materiale flessibile per formare la tasca (4) e di riempimento della tasca (4) per realizzare almeno una confezione sigillata, e almeno un?unit? di taglio (14) per separare la confezione sigillata dalle strisce (9, 11) di materiale plastico sovrapposte, l?apparecchiatura essendo caratterizzata dal fatto di comprendere un?unit? di incisione (12) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.

12. Metodo di incisione, in particolare per realizzare un indebolimento in una striscia di materiale plastico, comprendente le fasi di: posizionare una striscia (9) di materiale tra almeno una piastra fissa (15) e almeno una slitta (16) provvista di almeno uno strumento incisore (17);

avanzare la slitta (16) verso la piastra fissa (15) fino al raggiungimento di una distanza di avvicinamento predeterminata; mantenere la slitta (16) nella posizione di avvicinamento per un tempo predeterminato, in modo che lo strumento incisore (17) realizzi almeno un indebolimento nella striscia (9);

allontanare la slitta (16) dalla piastra fissa (15) fino al raggiungimento di una posizione di allontanamento.

13. Metodo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di azzeramento in cui la slitta (16) avanza con velocit? costante fino al raggiungimento della piastra fissa (15) e viene memorizzata la posizione della slitta (16) come valore zero.

14. Metodo secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che la fase di azzeramento viene effettuata all?inizio di un ciclo di incisione e/o in modo programmato dopo n cicli.

15. Metodo secondo la rivendicazione 13 o 14, caratterizzato dal fatto che la posizione di avvicinamento della slitta (16) alla piastra fissa (15) per effettuare l?incisione ? data dal valore di zero e da un parametro impostato.

16. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 12 a 15, caratterizzato dal fatto che l?avanzamento della slitta (16) ? effettuato mediante un motore elettrico e comprende un controllo retroazionato sulla posizione del motore.

17. Metodo secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di:

rilevare la coppia resistente;

confrontare la coppia resistente con una coppia di riferimento preimpostata;

interrompere il ciclo di incisione se la coppia resistente rilevata non corrisponde alla coppia di riferimento.