IT201900011103A1

IT201900011103A1 - Machine for laser cutting of tubes equipped with an equipment for cleaning the tubes being processed

Info

Publication number: IT201900011103A1
Application number: IT102019000011103A
Authority: IT
Inventors: Enrico Segalla; Carlo Niato
Original assignee: Adige Spa
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2019-07-08
Publication date: 2021-01-08
Also published as: TWI849173B; TW202110546A; WO2021005485A1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Macchina per il taglio laser di tubi provvista di un'apparecchiatura per la pulitura dei tubi in lavorazione" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Machine for laser cutting of tubes equipped with an apparatus for cleaning the tubes being processed"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda una macchina per il taglio laser di tubi, dove il termine di "tubi" è da intendersi riferito genericamente a semilavorati allungati aventi una sezione cava di forma qualsiasi. The present invention relates to a machine for laser cutting of tubes, where the term "tubes" is to be understood generically referring to elongated semi-finished products having a hollow section of any shape.

Più specificamente, la presente invenzione riguarda una macchina per il taglio laser di tubi provvista di un'apparecchiatura per la pulitura dei tubi in lavorazione, cioè un'apparecchiatura atta a raccogliere i residui prodotti durante il taglio dei tubi mediante fascio laser. More specifically, the present invention relates to a machine for laser cutting of tubes provided with an apparatus for cleaning the tubes being processed, that is an apparatus suitable for collecting the residues produced during the cutting of the tubes by means of a laser beam.

Un esempio noto di apparecchiatura per la pulitura dei tubi destinata ad essere installata su una macchina per il taglio laser di tubi è mostrato nelle figure 1 e 2 dei disegni allegati. A known example of a tube cleaning apparatus intended to be installed on a tube laser cutting machine is shown in figures 1 and 2 of the attached drawings.

Con riferimento inizialmente alla figura 1, un'apparecchiatura per la pulitura di tubi secondo la tecnica nota è complessivamente indicata con 10. Il tubo in lavorazione è indicato con T, mentre con 12 è indicata una testa di lavoro atta a eseguire operazioni di taglio sul tubo T tramite un fascio laser. With reference initially to Figure 1, an apparatus for cleaning pipes according to the known art is generally indicated with 10. The pipe being processed is indicated with T, while with 12 a work head suitable for performing cutting operations on the T tube through a laser beam.

L'apparecchiatura 10 comprende innanzitutto un'asta 14, estendentesi lungo una direzione longitudinale x parallela all'asse longitudinale del tubo T, e una testa di raccolta 16 montata a un'estremità dell'asta 14 rivolta verso il tubo T. La testa di raccolta 16 è tipicamente fatta di un materiale diverso da quello dell'asta 14, ad esempio rame. La testa di raccolta 16 è formata da un corpo cavo, preferibilmente di forma cilindrica, e presenta un orifizio 18 attraverso cui i residui prodotti durante il taglio del tubo T possono penetrare all'interno della testa di raccolta 16 per essere ivi raccolti. The apparatus 10 first of all comprises a rod 14, extending along a longitudinal direction x parallel to the longitudinal axis of the tube T, and a collecting head 16 mounted at one end of the rod 14 facing the tube T. collection 16 is typically made of a material other than that of the rod 14, for example copper. The collection head 16 is formed by a hollow body, preferably cylindrical in shape, and has an orifice 18 through which the residues produced during the cutting of the tube T can penetrate inside the collection head 16 to be collected there.

L'asta 14, e con essa la testa di raccolta 16, è movimentabile sia lungo la direzione longitudinale x sia lungo una direzione trasversale z perpendicolare alla direzione longitudinale x. Tipicamente, la direzione longitudinale x è orientata orizzontalmente, mentre la direzione trasversale z è orientata verticalmente. A tale proposito, l'asta 14 è portata da un corpo di supporto 20, il quale è a sua volta è portato da una struttura di sostegno 22 (di qui in avanti indicata come "prima struttura di sostegno") ed è mobile rispetto a tale struttura lungo la direzione longitudinale x sotto il controllo di una prima unità di movimentazione motorizzata (comprendente ad esempio un motore elettrico di tipo brushless). Inoltre, la prima struttura di sostegno 22, e con essa il corpo di supporto 20 e l'asta 14 da questo portata, è mobile rispetto alla struttura di base della macchina lungo la direzione trasversale z sotto il controllo di una seconda unità di movimentazione motorizzata (comprendente ad esempio un motore elettrico di tipo brushless). The rod 14, and with it the collecting head 16, can be moved both along the longitudinal direction x and along a transverse direction z perpendicular to the longitudinal direction x. Typically, the longitudinal direction x is oriented horizontally, while the transverse direction z is oriented vertically. In this regard, the rod 14 is carried by a support body 20, which is in turn carried by a support structure 22 (hereinafter referred to as "first support structure") and is movable with respect to this structure along the longitudinal direction x under the control of a first motorized movement unit (comprising for example an electric motor of the brushless type). Furthermore, the first support structure 22, and with it the support body 20 and the rod 14 from this capacity, is movable with respect to the base structure of the machine along the transverse direction z under the control of a second motorized movement unit (comprising for example an electric motor of the brushless type).

Durante il taglio del tubo T l'asta 14 viene opportunamente movimentata dalle suddette prima e seconda unità di movimentazione in modo da posizionare la testa di raccolta 16 all'interno del tubo T in prossimità della porzione di parete del tubo T su cui il fascio laser viene focalizzato dalla testa di lavoro 12. In questo modo, i residui (materiale fuso) prodotti durante il processo di taglio del tubo T vengono proiettati all'interno della testa di raccolta 16 passando attraverso l'orifizio 18. During the cutting of the tube T, the rod 14 is suitably moved by the aforementioned first and second handling units so as to position the collection head 16 inside the tube T near the wall portion of the tube T on which the laser beam it is focused by the work head 12. In this way, the residues (molten material) produced during the cutting process of the tube T are projected inside the collecting head 16 passing through the orifice 18.

Terminata l'operazione di taglio, il pezzo di tubo tagliato viene separato dalla rimanente parte del tubo T e depositato sull'asta 14. L'asta 14 è in grado di accogliere contemporaneamente più pezzi di tubo, il cui numero dipende naturalmente dalla lunghezza dell'asta e dalla lunghezza dei pezzi di tubo depositati sull'asta stessa. At the end of the cutting operation, the cut piece of pipe is separated from the remaining part of the pipe T and deposited on the rod 14. The rod 14 is able to accommodate several pieces of pipe at the same time, the number of which naturally depends on the length of the tube. rod and the length of the pieces of pipe deposited on the rod itself.

Con riferimento alla figura 2, l'apparecchiatura 10 comprende inoltre un organo di riscontro 24 atto a cooperare con l'asta 14 per consentire l'evacuazione dei pezzi di tubo dall'asta 14. L'organo di riscontro 24 comprende una boccola 26 (vantaggiosamente fatta, o almeno rivestita, di materiale a basso coefficiente di attrito, quale bronzo, ottone, teflon, ecc.) attraverso la quale l'asta 14 può scorrere, comandata dalla suddetta prima unità di movimentazione, rispetto all'organo di riscontro 24 lungo la direzione longitudinale x. L'organo di riscontro 24 è montato su una struttura di sostegno 28 (di qui in avanti indicata come "seconda struttura di sostegno"), la quale a sua volta è fissata alla prima struttura di sostegno 22. La seconda struttura di sostegno 28 è spostabile manualmente da un operatore lungo la direzione longitudinale x rispetto alla prima struttura di sostegno 22 in modo da posizionare l'organo di riscontro 24 a una data distanza dal piano di taglio, cioè dal piano nel quale viene eseguito il taglio del tubo T tramite il fascio laser focalizzato dalla testa di lavoro 12. With reference to Figure 2, the apparatus 10 further comprises an abutment member 24 adapted to cooperate with the rod 14 to allow the evacuation of the pipe pieces from the rod 14. The abutment member 24 comprises a bushing 26 ( advantageously made, or at least coated, with a material with a low coefficient of friction, such as bronze, brass, Teflon, etc.) through which the rod 14 can slide, controlled by the aforementioned first movement unit, with respect to the abutment member 24 along the longitudinal direction x. The abutment member 24 is mounted on a support structure 28 (hereinafter referred to as "second support structure"), which in turn is fixed to the first support structure 22. The second support structure 28 is manually movable by an operator along the longitudinal direction x with respect to the first support structure 22 so as to position the abutment member 24 at a given distance from the cutting plane, i.e. from the plane in which the cutting of the tube T is performed by means of the laser beam focused by the working head 12.

Una tale soluzione nota comporta lo svantaggio che l'operazione di variazione della posizione dell'organo di riscontro, che come detto viene eseguita manualmente da un operatore, comporta la necessità di arrestare la macchina al fine di garantire la sicurezza dell'operatore. Inoltre, il posizionamento manuale dell'organo di riscontro richiede particolare abilità da parte dell'operatore per essere eseguito correttamente. Such a known solution entails the disadvantage that the operation of changing the position of the abutment member, which as said is performed manually by an operator, entails the need to stop the machine in order to guarantee the safety of the operator. Furthermore, the manual positioning of the striker member requires particular skill on the part of the operator to be carried out correctly.

Per ovviare a tali inconvenienti è noto l'utilizzo di un'ulteriore unità di movimentazione motorizzata, in aggiunta alla suddetta prima unità di movimentazione motorizzata, per la movimentazione in direzione longitudinale della seconda struttura di sostegno rispetto prima alla struttura di sostegno. Una tale soluzione, tuttavia, risulta da un lato particolarmente costosa e dall'altro piuttosto complicata da realizzare a causa dello spazio ridotto a disposizione. To obviate these drawbacks, it is known to use a further motorized movement unit, in addition to the aforementioned first motorized movement unit, for the longitudinal movement of the second support structure with respect to the first support structure. However, such a solution is on the one hand particularly expensive and on the other rather complicated to implement due to the limited space available.

Scopo della presente invenzione è dunque superare gli inconvenienti della tecnica nota sopra discussa, mettendo a disposizione un'apparecchiatura per la pulitura dei tubi in una macchina per il taglio laser di tubi che permetta di posizionare l'organo di riscontro lungo la direzione longitudinale senza richiedere l'intervento manuale di un operatore e che allo stesso tempo risulti meno costosa e complicata da realizzare rispetto alla soluzione nota di utilizzare un'ulteriore unità di movimentazione motorizzata. The object of the present invention is therefore to overcome the drawbacks of the prior art discussed above, by providing an apparatus for cleaning the tubes in a machine for laser cutting of tubes which allows to position the abutment member along the longitudinal direction without requiring the manual intervention of an operator and which at the same time is less expensive and complicated to carry out than the known solution of using a further motorized movement unit.

Questo e altri scopi sono pienamente raggiunti secondo la presente invenzione grazie a un'apparecchiatura per la pulitura dei tubi avente le caratteristiche specificate nella rivendicazione indipendente 1. This and other objects are fully achieved according to the present invention thanks to a tube cleaning apparatus having the characteristics specified in independent claim 1.

Forme di realizzazione vantaggiose dell'invenzione sono definite nelle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto è da intendersi come parte integrante della descrizione che segue. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims, the content of which is to be understood as an integral part of the following description.

In sintesi, l'invenzione si basa sull'idea di realizzare un'apparecchiatura per la pulitura dei tubi del tipo sopra indicato, in cui la seconda struttura di sostegno è montata in modo scorrevole in direzione longitudinale rispetto alla prima struttura di sostegno, e in cui l'apparecchiatura comprende inoltre primi mezzi di bloccaggio associati all'organo di riscontro e commutabili fra una condizione di sbloccaggio, in cui consentono il movimento relativo dell'organo di riscontro rispetto all'asta lungo la direzione longitudinale, e una condizione di bloccaggio, in cui collegano l'organo di riscontro in modo solidale a traslazione con l'asta lungo la direzione longitudinale, nonché secondi mezzi di bloccaggio associati alla seconda struttura di sostegno e commutabili fra una condizione di sbloccaggio, in cui consentono il movimento relativo della seconda struttura di sostegno rispetto alla prima struttura di sostegno lungo la direzione longitudinale, e una condizione di bloccaggio, in cui bloccano longitudinalmente la seconda struttura di sostegno rispetto alla prima struttura di sostegno. In summary, the invention is based on the idea of realizing an apparatus for cleaning pipes of the type indicated above, in which the second support structure is mounted in a sliding manner in the longitudinal direction with respect to the first support structure, and in wherein the apparatus further comprises first locking means associated with the abutment member and switchable between an unlocking condition, in which they allow the relative movement of the abutment member with respect to the rod along the longitudinal direction, and a locking condition, in which they connect the abutment member in a translational manner integral with the rod along the longitudinal direction, as well as second locking means associated with the second support structure and switchable between an unlocking condition, in which they allow the relative movement of the second structure of support with respect to the first support structure along the longitudinal direction, and a locking condition, in c they block the second support structure longitudinally with respect to the first support structure.

Grazie a una tale configurazione, è possibile comandare lo spostamento longitudinale della seconda struttura di sostegno, e con essa dell'organo di riscontro, collegando l'organo di riscontro in modo solidale a traslazione con l'asta lungo la direzione longitudinale tramite i suddetti primi mezzi di bloccaggio e movimentando lungo la direzione longitudinale, tramite la suddetta prima unità di movimentazione motorizzata, l'insieme formato dall'asta, dall'organo di riscontro e dalla seconda struttura di sostegno. Lo spostamento longitudinale della seconda struttura di sostegno, e con essa dell'organo di riscontro, può essere quindi eseguito utilizzando la prima unità di movimentazione motorizzata prevista per la movimentazione dell'asta in direzione longitudinale, dunque senza bisogno dell'intervento manuale di un operatore e senza bisogno di prevedere un'ulteriore unità di movimentazione motorizzata specifica per la seconda struttura di sostegno. Una volta che l'organo di riscontro è stato portato nella posizione longitudinale desiderata, esso può essere bloccato in tale posizione mediante attivazione, cioè mediante spostamento dalla condizione di sbloccaggio alla condizione di bloccaggio, dei suddetti secondi mezzi di bloccaggio. Thanks to such a configuration, it is possible to control the longitudinal displacement of the second support structure, and with it of the abutment member, by connecting the abutment member integrally in translation with the rod along the longitudinal direction by means of the aforementioned first means for locking and moving along the longitudinal direction, by means of the aforementioned first motorized movement unit, the assembly formed by the rod, the abutment member and the second support structure. The longitudinal displacement of the second support structure, and with it of the abutment member, can therefore be performed using the first motorized movement unit provided for the movement of the rod in the longitudinal direction, therefore without the need for the manual intervention of an operator. and without the need to provide a further specific motorized movement unit for the second support structure. Once the abutment member has been brought into the desired longitudinal position, it can be locked in this position by activating, that is, by moving the aforementioned second locking means from the unlocked condition to the locked condition.

Secondo una forma di realizzazione, l'organo di riscontro è supportato dalla seconda struttura di sostegno in modo girevole intorno a un asse di rotazione orientato perpendicolarmente alla direzione longitudinale e i suddetti primi mezzi di bloccaggio comprendono un attuatore che è interposto fra l'organo di riscontro e la seconda struttura di sostegno ed è comandabile per ruotare l'organo di riscontro rispetto alla seconda struttura di sostegno, e quindi rispetto all'asta, intorno al suddetto asse di rotazione. In questo caso, la condizione di sbloccaggio dei suddetti primi mezzi di bloccaggio corrisponde a una condizione di sostanziale allineamento fra la boccola dell'organo di riscontro e l'asta, cioè alla condizione in cui l'asse della boccola è diretto sostanzialmente lungo la direzione longitudinale, mentre la condizione di bloccaggio dei suddetti primi mezzi di bloccaggio è ottenuta ruotando l'organo di riscontro intorno al suddetto asse di rotazione sino a portare la boccola dell'organo di riscontro in interferenza con l'asta. According to an embodiment, the abutment member is supported by the second support structure in a rotatable way around an axis of rotation oriented perpendicular to the longitudinal direction and the aforementioned first locking means comprise an actuator which is interposed between the abutment member and the second support structure and can be controlled to rotate the abutment member with respect to the second support structure, and therefore with respect to the rod, around the aforementioned axis of rotation. In this case, the unlocking condition of the aforementioned first locking means corresponds to a condition of substantial alignment between the bushing of the abutment member and the rod, i.e. to the condition in which the axis of the bushing is directed substantially along the direction longitudinal, while the locking condition of the aforesaid first locking means is obtained by rotating the abutment member around the aforesaid axis of rotation until the bushing of the abutment member interferes with the rod.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will emerge from the detailed description that follows, given purely by way of non-limiting example with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista laterale che mostra parzialmente una macchina per il taglio laser di tubi provvista di apparecchiatura per la pulitura dei tubi secondo la tecnica nota; Figure 1 is a side view partially showing a machine for laser cutting of tubes provided with apparatus for cleaning tubes according to the known art;

la figura 2 è una vista prospettica dell'apparecchiatura per la pulitura dei tubi di figura 1; le figure 3 e 4 sono viste prospettiche di un'apparecchiatura per la pulitura dei tubi per una macchina per il taglio laser di tubi secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; e le figure 5 e 6 sono viste dall'alto, parzialmente in sezione, che mostrano l'apparecchiatura delle figure 3 e 4 rispettivamente nella condizione di sbloccaggio e nella condizione di bloccaggio dell'organo di riscontro rispetto all'asta. Figure 2 is a perspective view of the apparatus for cleaning the tubes of Figure 1; Figures 3 and 4 are perspective views of a tube cleaning apparatus for a tube laser cutting machine according to an embodiment of the present invention; and Figures 5 and 6 are top views, partially in section, showing the apparatus of Figures 3 and 4 respectively in the unlocked condition and in the locked condition of the abutment member with respect to the rod.

Con riferimento alle figure 3 e 4, in cui parti ed elementi identici o corrispondenti a quelli delle figure 1 e 2 (tecnica nota) sono contrassegnati con i medesimi numeri di riferimento, un'apparecchiatura per la pulitura di tubi (di qui in avanti semplicemente indicata come "apparecchiatura") secondo una forma di realizzazione della presente invenzione è complessivamente indicata con 10. L'apparecchiatura 10 è destinata a essere montata su una macchina per il taglio laser di tubi (non mostrata) comprendente, in modo per sé noto, una testa di lavoro atta a focalizzare un fascio laser sul tubo in lavorazione (anch'esso non mostrato). With reference to Figures 3 and 4, in which parts and elements identical or corresponding to those of Figures 1 and 2 (known technique) are marked with the same reference numbers, an apparatus for cleaning pipes (hereinafter simply indicated as "apparatus") according to an embodiment of the present invention is indicated as a whole with 10. The apparatus 10 is intended to be mounted on a machine for laser cutting of tubes (not shown) comprising, in a per se known manner, a work head adapted to focus a laser beam on the tube being processed (also not shown).

L'apparecchiatura 10 comprende un'asta 14, estendentesi lungo una direzione longitudinale x parallela all'asse longitudinale del tubo in lavorazione, e una testa di raccolta 16 montata a un'estremità dell'asta 14 che nell'uso è rivolta verso il tubo in lavorazione. La testa di raccolta 16 è preferibilmente fatta di un materiale diverso da quello dell'asta 14, ad esempio rame. La testa di raccolta 16 è formata da un corpo cavo, preferibilmente di forma cilindrica, e presenta un orifizio 18 attraverso cui i residui prodotti durante il processo di taglio del tubo possono penetrare all'interno della testa di raccolta 16 per essere ivi raccolti. The apparatus 10 comprises a rod 14, extending along a longitudinal direction x parallel to the longitudinal axis of the tube being processed, and a collecting head 16 mounted at one end of the rod 14 which in use faces the tube under processing. The collecting head 16 is preferably made of a material different from that of the rod 14, for example copper. The collection head 16 is formed by a hollow body, preferably cylindrical in shape, and has an orifice 18 through which the residues produced during the tube cutting process can penetrate inside the collection head 16 to be collected there.

L'asta 14 è portata da un corpo di supporto 20, il quale a sua volta è portato da una prima struttura di sostegno 22 ed è mobile rispetto a tale struttura lungo la direzione longitudinale x sotto il controllo di una prima unità di movimentazione motorizzata (non mostrata, ma comunque di tipo per sé noto), comprendente ad esempio un motore elettrico di tipo brushless. La prima struttura di sostegno 22, e con essa il corpo di supporto 20 e l'asta 14 portata dal corpo di supporto 20, è a sua volta mobile rispetto a una struttura di base della macchina lungo una direzione trasversale z, perpendicolare alla direzione longitudinale x, sotto il controllo di una seconda unità di movimentazione motorizzata (non mostrata, ma comunque di tipo per sé noto), anch'essa comprendente ad esempio un motore elettrico di tipo brushless. Vantaggiosamente, come nell'esempio di realizzazione qui mostrato, la direzione longitudinale x è orientata orizzontalmente, mentre la direzione trasversale z è orientata verticalmente. The rod 14 is carried by a support body 20, which in turn is carried by a first support structure 22 and is movable with respect to this structure along the longitudinal direction x under the control of a first motorized movement unit ( not shown, but in any case of a type known per se), comprising for example an electric motor of the brushless type. The first support structure 22, and with it the support body 20 and the rod 14 carried by the support body 20, is in turn movable with respect to a base structure of the machine along a transverse direction z, perpendicular to the longitudinal direction x, under the control of a second motorized movement unit (not shown, but in any case of a type known per se), also comprising for example an electric motor of the brushless type. Advantageously, as in the embodiment shown here, the longitudinal direction x is oriented horizontally, while the transverse direction z is oriented vertically.

Durante il processo di taglio del tubo l'asta 14 viene opportunamente movimentata dalla prima e della seconda unità di movimentazione motorizzate in modo da posizionare la testa di raccolta 16 all'interno del tubo in prossimità della porzione di parete del tubo su cui viene focalizzato il fascio laser. In questo modo, i residui (materiale fuso) prodotti durante il processo di taglio del tubo vengono proiettati all'interno della testa di raccolta 16 passando attraverso l'orifizio 18. During the tube cutting process, the rod 14 is suitably moved by the first and second motorized handling units so as to position the collection head 16 inside the tube near the wall portion of the tube on which the laser beam. In this way, the residues (molten material) produced during the tube cutting process are projected inside the collecting head 16 passing through the orifice 18.

L'apparecchiatura 10 comprende inoltre un organo di riscontro 24 atto a cooperare con l'asta 14 per consentire l'evacuazione dall'asta 14 dei pezzi di tubo depositati sull'asta stessa una volta tagliati. Con riferimento anche alle figure 5 e 6, l'organo di riscontro 24 comprende una boccola 26 (vantaggiosamente fatta, o almeno rivestita, di materiale a basso coefficiente di attrito, quale bronzo, ottone, teflon, ecc.) attraverso la quale l'asta 14 può scorrere, comandata dalla prima unità di movimentazione motorizzata, rispetto all'organo di riscontro 24 lungo la direzione longitudinale x. The apparatus 10 further comprises an abutment member 24 adapted to cooperate with the rod 14 to allow the evacuation from the rod 14 of the pieces of pipe deposited on the rod itself once they have been cut. With reference also to Figures 5 and 6, the abutment member 24 comprises a bushing 26 (advantageously made, or at least coated, with a material with a low coefficient of friction, such as bronze, brass, Teflon, etc.) through which the rod 14 can slide, controlled by the first motorized movement unit, with respect to the abutment member 24 along the longitudinal direction x.

L'organo di riscontro 24 è montato su una seconda struttura di sostegno 28, la quale a sua volta è montata sulla prima struttura di sostegno 22 in modo da potere scorrere rispetto a quest'ultima lungo la direzione longitudinale x. Alla seconda struttura di sostegno 28 è associato un dispositivo di bloccaggio (non mostrato) comandabile (ad esempio pneumaticamente, idraulicamente o elettricamente) fra una condizione di sbloccaggio e una condizione di bloccaggio, in cui consente e rispettivamente impedisce il movimento relativo della seconda struttura di sostegno 28 rispetto alla prima struttura di sostegno 22 lungo la direzione longitudinale x. Preferibilmente, al dispositivo di bloccaggio sono associati mezzi di regolazione della forza atti a consentire di regolare la forza di serraggio esercitata dal dispositivo di bloccaggio sulla seconda struttura di sostegno 28 per bloccare quest'ultima rispetto alla prima struttura di sostegno 22. La possibilità di regolare la forza di serraggio con cui viene bloccata la seconda struttura di sostegno 28 permette di evitare danneggiamenti alla struttura di sostegno stessa e all'organo di riscontro 24 da essa portato. The abutment member 24 is mounted on a second support structure 28, which in turn is mounted on the first support structure 22 so as to be able to slide with respect to the latter along the longitudinal direction x. Associated with the second support structure 28 is a locking device (not shown) which can be controlled (for example pneumatically, hydraulically or electrically) between an unlocking condition and a locking condition, in which it allows and respectively prevents the relative movement of the second support structure. support 28 with respect to the first support structure 22 along the longitudinal direction x. Preferably, force adjustment means are associated with the locking device which are suitable for adjusting the tightening force exerted by the locking device on the second support structure 28 to lock the latter with respect to the first support structure 22. The possibility of adjusting the clamping force with which the second support structure 28 is locked allows to avoid damage to the support structure itself and to the abutment member 24 carried by it.

L'organo di riscontro 24 è solidale a traslazione con la seconda struttura di sostegno 28 lungo la direzione longitudinale x, ma è girevole rispetto alla seconda struttura di sostegno 28, e quindi rispetto all'asta 14, intorno a un asse di rotazione r orientato perpendicolarmente alla direzione longitudinale x. Nel presente caso l'asse di rotazione r è orientato lungo la direzione trasversale z, ma tale orientamento non è comunque essenziale ai fini dell'invenzione. The abutment member 24 is translationally integral with the second support structure 28 along the longitudinal direction x, but is rotatable with respect to the second support structure 28, and therefore with respect to the rod 14, around an axis of rotation r oriented perpendicular to the longitudinal direction x. In the present case, the axis of rotation r is oriented along the transverse direction z, but this orientation is in any case not essential for the purposes of the invention.

In particolare, l'organo di riscontro 24 è suscettibile di assumere una prima condizione (figura 5) in cui la boccola 26 è allineata con l'asta 14, e quindi l'asta 14 è libera di scorrere all'interno della boccola 26 per essere movimentata lungo la direzione longitudinale x rispetto all'organo di riscontro 24, e una seconda condizione (figura 6) in cui la boccola 26 è ruotata rispetto all'asta 14 in modo da essere bloccata per interferenza con la stessa. In questa seconda condizione, quindi, la boccola 26, e con essa l'organo di riscontro 24, è solidale all'asta 14 nel movimento lungo la direzione longitudinale x rispetto alla prima struttura di sostegno 22. In particular, the abutment member 24 is capable of assuming a first condition (Figure 5) in which the bush 26 is aligned with the rod 14, and therefore the rod 14 is free to slide inside the bush 26 in order to be moved along the longitudinal direction x with respect to the abutment member 24, and a second condition (Figure 6) in which the bush 26 is rotated with respect to the rod 14 so as to be blocked by interference with it. In this second condition, therefore, the bush 26, and with it the abutment member 24, is integral with the rod 14 in the movement along the longitudinal direction x with respect to the first support structure 22.

All'organo di riscontro 24 è associato un attuatore 30, ad esempio un attuatore pneumatico, idraulico o elettrico, atto a comandare il movimento rotatorio dell'organo di riscontro 24 rispetto alla seconda struttura di sostegno 28 intorno all'asse di rotazione r fra la prima e la seconda condizione sopra menzionate. Associated with the abutment member 24 is an actuator 30, for example a pneumatic, hydraulic or electric actuator, adapted to control the rotary movement of the abutment member 24 with respect to the second support structure 28 around the axis of rotation r between the first and second condition mentioned above.

Il posizionamento dell'organo di riscontro 24 nella posizione desiderata lungo la direzione longitudinale x viene quindi eseguito nel seguente modo. The positioning of the abutment member 24 in the desired position along the longitudinal direction x is then carried out in the following way.

Con il dispositivo di bloccaggio nella condizione di sbloccaggio, l'organo di riscontro 24 viene reso solidale a traslazione all'asta 14, sotto il controllo dell'attuatore 30, mediante rotazione intorno all'asse di rotazione r dalla prima alla seconda condizione sopra menzionate. A questo punto, tramite la prima unità di movimentazione motorizzata l'organo di riscontro 24 può essere movimentato insieme all'asta 14 lungo la direzione longitudinale x. Una volta posizionato nella posizione longitudinale desiderata, l'organo di riscontro 24 viene riportato dall'attuatore 30 nella suddetta prima condizione, in modo da consentire il movimento relativo dell'asta 14 rispetto all'organo di riscontro 24 nella direzione longitudinale x, e la seconda struttura di sostegno 28 viene vincolata longitudinalmente alla prima struttura di sostegno 22 mediante commutazione del dispositivo di bloccaggio dalla condizione di sbloccaggio alla condizione di bloccaggio, in modo da garantire il mantenimento dell'organo di riscontro 24, che come detto è solidale a traslazione alla seconda struttura di sostegno 28 lungo la direzione longitudinale x, nella posizione longitudinale così raggiunta. With the locking device in the unlocked condition, the abutment member 24 is made integral in translation with the rod 14, under the control of the actuator 30, by rotating around the axis of rotation r from the first to the second condition mentioned above. . At this point, by means of the first motorized movement unit, the abutment member 24 can be moved together with the rod 14 along the longitudinal direction x. Once positioned in the desired longitudinal position, the abutment member 24 is returned by the actuator 30 to the aforementioned first condition, so as to allow the relative movement of the rod 14 with respect to the abutment member 24 in the longitudinal direction x, and the second support structure 28 is longitudinally constrained to the first support structure 22 by switching the locking device from the unlocked condition to the locked condition, so as to guarantee the maintenance of the abutment member 24, which as said is integral in translation with the second support structure 28 along the longitudinal direction x, in the longitudinal position thus reached.

Come risulta evidente dalla descrizione sopra fornita, l'apparecchiatura per la pulitura dei tubi oggetto della presente invenzione consente di movimentare longitudinalmente l'organo di riscontro in modo automatizzato, senza quindi richiedere l'intervento manuale di un operatore, e senza quindi richiedere l'arresto della macchina, utilizzando la stessa unità di movimentazione motorizzata già normalmente prevista per la movimentazione dell'asta in direzione longitudinale, con ciò riducendo i costi e la complessità dell'apparecchiatura rispetto a una soluzione che preveda un'ulteriore unità di movimentazione longitudinale dedicata alla movimentazione della seconda struttura di sostegno, e con essa dell'organo di riscontro. As is evident from the description provided above, the apparatus for cleaning the tubes object of the present invention allows longitudinally moving the abutment member in an automated way, without therefore requiring the manual intervention of an operator, and therefore without requiring the stopping of the machine, using the same motorized movement unit already normally provided for the movement of the rod in the longitudinal direction, thereby reducing the costs and complexity of the equipment compared to a solution that includes an additional longitudinal movement unit dedicated to movement of the second support structure, and with it of the abutment member.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, le forme di attuazione e i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto e illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and construction details may be widely varied with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention as defined in the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus (10) for cleaning tubes in a tube laser cutting machine, the apparatus (10) comprising a rod (14) extending along a longitudinal direction (x), a collecting head (16) mounted at one end of the rod (14) facing in use towards the tube (T) being processed, the collecting head (16) being able to be inserted inside the tube being processed to collect any residues produced during the tube cutting process, a first support structure (22) which supports the rod (14) in such a way that the rod (14) is movable along said longitudinal direction (x) with respect to said first support structure (22), first movement means adapted to control the movement of the rod (14) with respect to said first support structure (22) along said longitudinal direction (x), an abutment member (24) provided with a bush (26) through which the rod (14) extends, and a second support structure (28) which supports the abutment member (24) and which is mounted on said first support structure (22) so as to be displaceable with respect to the latter along said longitudinal direction (x), characterized by also comprising first locking means (26, 30) associated with the abutment member (24) and switchable between an unlocking condition, in which they allow the relative movement of the abutment member (24) with respect to the rod ( 14) along said longitudinal direction (x), and a locking condition, in which they connect the abutment member (24) integrally in translation with the rod (14) along said longitudinal direction (x), and second locking means associated with said second support structure (28) and switchable between an unlocking condition, in which they allow the relative movement of said second support structure (28) with respect to said first support structure (22) along said direction longitudinal (x), and a locking condition, in which they longitudinally lock said second support structure (28) with respect to said first support structure (22).

2. Apparatus according to claim 1, wherein the abutment member (24) is supported by said second support structure (28) in a rotatable way about an axis of rotation (r) oriented perpendicular to said longitudinal direction (x) and in which said first locking means (26, 30) comprise an actuator (30) adapted to control the rotation of the abutment member (24) with respect to said second support structure (28) about said axis of rotation (r ) between a position, corresponding to said unlocking condition of said first locking means (26, 30), in which the bush (26) of the abutment member (24) is aligned with the rod (14), and a position, corresponding to said locking condition of said first locking means (26, 30), in which the bushing (26) of the abutment member (24) interferes with the rod (14), thus making the abutment (24) integral in translation with the rod (14) along said longitudinal direction (x).

3. Apparatus according to claim 1 or claim 2, further comprising force adjustment means adapted to adjust the clamping force exerted on said second support structure (28) by said first locking means (26, 30).

4. Apparatus according to any one of the preceding claims, further comprising second movement means adapted to control the movement of said first support structure (22), and with it of the rod (14), along a transversal direction (z) oriented perpendicularly to said longitudinal direction (x).

5. Apparatus according to claim 4, wherein said axis of rotation (r) is oriented along said transverse direction (z).

Machine (10) for laser cutting of tubes comprising an apparatus (10) according to any one of the preceding claims.