IT201900002993U1 - Dispositivo di snodo per la connessione di una allunga ad una flangia per la trasmissione del motore da un motore ad uno o piu’ rulli di laminazione - Google Patents

Description

Domanda di brevetto per Modello di Utilità dal titolo:

"DISPOSITIVO DI SNODO PER LA CONNESSIONE DI UNA ALLUNGA AD UNA FLANGIA PER LA TRASMISSIONE DEL MOTORE DA UN MOTORE AD UNO O PIU’ RULLI DI LAMINAZIONE"

DESCRIZIONE CAMPO DEL TROVATO

Il presente trovato si riferisce ad un sistema di smorzamento di carico, applicabile ad una allunga impiegabile per la trasmissione del moto generato da un motore ad uno o più rulli di laminazione. Nello specifico, il presente trovato si riferisce ad un dispositivo di snodo per la connessione dinamica tra il lato motore e la testa dell'allunga, o tra l’allunga e uno o più rulli di una gabbia di laminazione. Il dispositivo di snodo secondo il presente trovato consente un abbattimento delle tensioni assiali che si trasmettono lungo l'allunga in seguito alle sollecitazioni che si generano durante la laminazione.

STATO DELLA TECNICA

Sono noti nella tecnica due tipi di allunghe: le allunghe fisse e le allunghe telescopiche. Le prime costituiscono un corpo rigido, mentre le seconde hanno la possibilità di variare la loro estensione assiale. Nel caso esemplificativo di un impianto di laminazione, questa seconda soluzione permette lo shifting dei rulli o cilindri di laminazione. Svantaggiosamente, entrambi i tipi di allunghe, ed in particolare le allunghe fisse, trasmettono al motore la componente assiale del carico che si genera durante la laminazione. La gabbia di laminazione, ad esempio, può infatti generare carichi assiali dovuti a vari fenomeni legati al processo di laminazione, che tramite le allunghe si possono trasmettere dai cilindri di laminazione fino al motore. Le estremità dei rulli di lavoro della gabbia, dal lato opposto a quello delle allunghe, sono alloggiate in una guarnitura. Tra la guarnitura e la relativa spalla fissa c'è un predeterminato gioco che normalmente a progetto ha un valore nominale di circa 1 mm; mentre nella realtà può anche raggiungere i 3-4 mm essendo il risultato di una somma di tolleranze e a causa di possibili usure che possono manifestarsi nel tempo.

I cuscinetti reggispinta dei motori hanno generalmente un gioco assiale limitato a ± 0,35 mm per motivi di funzionamento intrinseco dei motori i quali, pertanto, possono venire comunque interessati dai carichi assiali generati dalla gabbia di laminazione proprio perché il gioco assiale tra guarniture e spalle è maggiore di quello del cuscinetto reggispinta del motore.

Quindi, le forze assiali che si sviluppano durante la laminazione fanno chiudere tale gioco, e tali forze vengono poi trasmesse ai motori attraverso le allunghe. Questi carichi sono dannosi per i motori, che proprio per contrastare tali sollecitazioni vengono normalmente dotati di cuscinetti reggispinta radiali o assiali adeguatamente dimensionati in funzione del carico massimo, poiché un eventuale cedimento di detti cuscinetti comporterebbe la messa fuori uso del motore.

Negli impianti di queste dimensioni e caratteristiche, quali appunto gli impianti di laminazione, i motori principali sono assolutamente vitali per la produzione, ed è quindi tassativo evitare guasti a questi organi, che potrebbero causare un fermo impianto di mesi dovuto anche al fatto che spesso non esistono ricambi disponibili in breve per componenti di questo tipo e dimensione (si tratta di motori la cui potenza può anche raggiungere i 10.000 kW). Il fermo impianto è, ovviamente, il fattore più negativo a cui un produttore possa andare incontro, in quanto comporta la mancata produttività. Pertanto, pur di evitare che ciò si verifichi, si predilige il sovradimensionamento del cuscinetto assiale del motore, anche se ciò comporta un aumento considerevole delle dimensioni della spesa complessiva: i cuscinetti dei motori, sia radiali che assiali, sono molto costosi e il loro dimensionamento impatta in modo consistente sul costo complessivo dei motori. Nello stato della tecnica, gli snodi tra le allunghe a pattini e le flange lato rulli o lato motore consistono essenzialmente in sistemi assialmente rigidi che, a causa di tale rigidità, trasmettono al motore tutti i carichi provenienti dalla gabbia di laminazione. Gli snodi delle allunghe sono cioè generalmente ottenuti vincolando rigidamente le parti che lo compongono.

Un primo esempio di sistema di questo tipo è fornito dal documento US7582019B2 nella quale due sezioni di un'allunga sono interconnesse tramite un sistema di compensazione dei carichi assiali che prevede l'impiego di ammortizzatori cilindrici longitudinali posti sia all'interno della connessione stessa sia all'esterno di essa. I cilindri interni sono costituiti da una camicia di guida entro la quale può muoversi un elemento ammortizzatore di scorrimento, il cui moto rettilineo avviene lungo l'asse longitudinale dell'allunga. Questa connessione frizionale non ruotabile è accoppiata agli ammortizzatori cilindrici esterni che assorbono le forze assiali ed impediscono la torsione dei due segmenti interconnessi dell'allunga. In questo modo, tuttavia, questa doppia connessione possiede una rigidità che impedisce l'efficace assorbimento delle sollecitazioni torsionali e trasversali che normalmente coinvolgono il normale funzionamento delle allunghe. Ciò impartisce al sistema una mancanza di elasticità proprio laddove vengono a riscontrarsi le maggiori sollecitazioni provenienti dall'impianto di laminazione.

Un secondo sistema assialmente rigido di interconnessione è descritto nel documento US7784380. Il sistema prevede l'impiego di un'interconnessione tra una flangia e la testa di un'allunga costituita da un blocco di alloggiamento rigidamente fissato all'estremità dell'allunga ed entro il quale è sistemata longitudinalmente una barra di pressione. L'orientamento e la forma della barra sono finalizzati alla resistenza ed al contro bilanciamento dei carichi assiali di spinta e trazione, mentre il suo movimento angolare è limitato dal grado di libertà costitutivo del blocco di alloggiamento. Anche questa soluzione risente quindi di rigidità torsionale e trasversale che non consentono l'assorbimento elastico di tutte le tensioni e sollecitazioni a cui la testa dell'allunga viene sottoposta.

In entrambi i casi sopra descritti, come in ogni altra soluzione adottata attualmente nello stato dell'arte, viene quindi a mancare una componente essenziale per l'efficace abbattimento dei carichi trasmessi alle allunghe, ovvero la risposta elastica e pluridirezionale a tali carichi, che possa efficacemente ridurre ogni rischio per l'integrità dei giunti di connessione e, in particolare, dei motori.

SOMMARIO

Scopo del presente trovato è quello di fornire uno snodo elastico per allunghe a pattini che permetta di compensare ed assorbire efficacemente le forze trasmesse dall'impianto di laminazione verso i motori.

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di fornire uno snodo per allunghe a pattini che permetta di trasmettere assialmente ai motori solo una certa forza massima definita.

Altro scopo del presente trovato è quello di fornire uno snodo per allunghe a pattini che consenta di utilizzare un cuscinetto assiale di dimensioni più piccole rispetto a quelli attualmente adottati.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di fornire uno snodo per allunghe che sia affidabile e di facile realizzazione a costi competitivi.

Il presente trovato è dunque relativo ad un dispositivo di snodo per la connessione di un'allunga ad una flangia in un impianto di laminazione. In particolare, il dispositivo di snodo comprende:

- un blocco collegabile alla flangia in modo da ruotare solidalmente con la stessa intorno ad un primo asse di rotazione;

- una coppia di pattini disposti su lati opposti del blocco e collegati allo stesso blocco attraverso un perno di collegamento, in cui tale perno attraversa il blocco in modo che, a seguito del collegamento del blocco con la flangia, l’asse longitudinale del perno sia ortogonale a detto primo asse; il perno di collegamento rende i pattini solidali al blocco durante la rotazione intorno al primo asse.

Secondo il presente trovato, i pattini comprendono una superficie di accoppiamento meccanico geometricamente conforme ad una superficie di accoppiamento della allunga, in modo che, a seguito dell’accoppiamento meccanico fra dette superfici, il moto di rotazione della flangia si trasferisca all’allunga o viceversa. Inoltre, la superficie di accoppiamento è configurata in modo da consentire una rotazione relativa dell’allunga, rispetto al blocco e rispetto ai pattini, intorno ad un asse ortogonale ad un piano individuato dal primo asse di rotazione della flangia e dall’asse longitudinale del perno di collegamento.

Secondo il presente trovato, il dispositivo di snodo comprende inoltre almeno un primo elemento smorzatore e almeno un secondo elemento smorzatore alloggiati all’interno del blocco e disposti da lati opposti del perno di collegamento in posizione opposta rispetto ad un piano di riferimento sul quale giace l’asse longitudinale del perno e che risulta ortogonale al primo asse di rotazione.

Le rivendicazioni dipendenti descrivono forme di realizzazione preferite del presente trovato.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, di un dispositivo di snodo per la connessione di un'allunga ad una flangia, illustrato a titolo esemplificativo e non limitativo, con l'ausilio delle unite tavole di disegno in cui:

- la Fig. 1A è una vista in sezione longitudinale di un dispositivo di snodo secondo il presente trovato;

- la Fig. 1B è una vista in sezione secondo il piano A-A del dispositivo di snodo mostrato in Fig.1A;

- la Fig. 1C è una vista esplosa di due componenti del dispositivo di snodo di Fig.1A;

- la Fig. 2 è una vista di uno snodo secondo il presente trovato, applicato su allunghe a pattini per un impianto di laminazione;

- la Fig.3 è una vista in prospettiva di alcuni componenti del dispositivo di snodo secondo il presente trovato.

Gli stessi numeri di riferimento nelle figure identificano gli stessi elementi o componenti.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

Con riferimento alle citate figure, il presente trovato si riferisce ad un dispositivo di snodo 1 per la connessione di una flangia 2 ad una allunga 3, in cui tali componenti (flangia e allunga) sono impiegabili in un sistema di trasmissione 150 del moto da un motore M ad uno o più rulli R di una gabbia di laminazione. La flangia 2 può essere collegata al motore M o ai rulli R. Pertanto, il dispositivo di snodo 1 secondo il presente trovato può essere utilizzato per collegare l’allunga 3 sul “lato motore” (cioè collegare l’allunga 3 alla flangia 2 associata al motore M) o sul “lato gabbia” (cioè collegare l’allunga 3 alla flangia 2A associata ai rulli R – si veda Figura 2).

La Figura 1A mostra una possibile forma di realizzazione di uno dispositivo di snodo 1 secondo il presente trovato che comprende un blocco 10 collegato alla flangia 2 in modo da ruotare solidalmente con la stessa intorno ad un primo asse di rotazione 101. In accordo ad una forma di realizzazione preferita mostrata nelle figure, il blocco 10 viene collocato in una sede 28 definita attraverso una estremità della flangia 2 (si veda Figura 1C).

Il dispositivo di snodo 1 comprende una coppia di pattini 4A,4B disposti su lati opposti del blocco 10. In particolare, un primo pattino 4A è disposto in posizione adiacente ad un primo lato 10A del blocco 10, mentre un secondo pattino 4B è disposto in posizione adiacente ad un secondo lato 10B del blocco 10 in modo da risultare appunto opposto al primo pattino 4A rispetto al blocco 10. Preferibilmente, ciascuno dei due pattini 4A, 4B è in contatto con il corrispondente lato del 10A, 10B al quale risulta adiacente.

I pattini 4A, 4B presentano sostanzialmente la stessa configurazione e sono collegati al blocco 10 attraverso un perno 5 di collegamento che attraversa il blocco stesso e almeno parzialmente i due pattini 4A, 4B. In particolare, il perno 5 è disposto in modo che il suo asse longitudinale 104 risulti ortogonale al primo asse 101 di rotazione, una volta che il blocco 10 è collegato alla flangia 2. Il perno 5 rende dunque i pattini 4A, 4B solidali al blocco 10. In questo modo, la rotazione del blocco 10, determinata dalla rotazione della flangia 2, si traduce in una rotazione dei due pattini 4a, 4b intorno al primo asse 101 di rotazione. Ciascuno dei pattini 4A, 4B comprende una superficie di accoppiamento 41 meccanico con la allunga 3. In particolare, per ciascun pattino 4A, 4B, detta superficie di accoppiamento 41 è geometricamente conforme ad una corrispondente superficie di accoppiamento 42 dell’allunga 3. In seguito all’accoppiamento meccanico di tali superfici 41, 42, i due pattini 4A, 4B trasmettono la coppia di rotazione dalla flangia 2 all’allunga 3, nel caso in cui la flangia 2 sia disposta sul lato motore, o dall’allunga 3 alla flangia 2, nel caso in cui la flangia 2 sia disposta sul lato gabbia (rulli R). In ogni caso, l’allunga 3 è libera di ruotare intorno ad un secondo asse di rotazione 102 (di seguito indicato anche come asse longitudinale 102 dell’allunga 3).

Le superfici di accoppiamento 41 dei pattini 4A, 4B sono inoltre configurate in modo tale da consentire, in seguito all’accoppiamento con l’allunga 3, una rotazione relativa di questa ultima intorno ad un terzo asse 103 di rotazione (indicato in Figura 1B) ortogonale ad un piano individuato dal primo asse 101 di rotazione e dall’asse longitudinale 104 del perno 5. Questo ulteriore grado di libertà in rotazione consente un disallineamento fra il primo asse 101 e il secondo asse 102 di rotazione ovvero consente all’asse di rotazione della flangia 2 di essere inclinato rispetto all’asse longitudinale 102 dell’allunga 3 (si veda in particolare Figura 2).

Il dispositivo di snodo 1 secondo il presente trovato comprende inoltre almeno un primo elemento smorzatore 61 e almeno un secondo elemento smorzatore 62 alloggiati, almeno parzialmente, all’interno del corpo del blocco 10 da parti opposte rispetto al perno 5 che attraversa il blocco stesso per collegare i due pattini 4A, 4B. Più precisamente, i due elementi smorzatori 61, 62 dono disposti da lati opposti, preferibilmente in posizione speculare, rispetto ad un piano di riferimento contenente l’asse longitudinale 104 del perno 5 e ortogonale al primo asse 101 della flangia 2. A seguito dei carichi assiali a cui è sottoposta l’allunga 3, gli elementi smorzatori 61, 62 agiscono sul perno 5 da lati opposti consentendo spostamenti relativi del perno 5 (e conseguentemente del blocco 10 e dei pattini 4A, 4B) rispetto alla flangia 2. Infatti, gli elementi smorzatori 61, 62 sono operativamente interposti fra la flangia 2 e il perno 5 e vengono compressi o allungati a seconda della direzione del carico assiale che grava sull’allunga 3.

In accordo ad una forma di realizzazione preferita, visibile in Figura 1A, il dispositivo di snodo 1 comprende una prima pluralità di elementi smorzatori 61 e una seconda pluralità di elementi di smorzatori 62. Entrambe le pluralità di elementi smorzatori 61, 62 sono disposte all’interno del blocco 10 in modo da agire sul perno 5 da parti opposti. Preferibilmente, ciascun elemento smorzatore 61 di detta prima pluralità è speculare ad un corrispondente elemento smorzatore 62 di detta seconda pluralità, rispetto al piano di riferimento sopra indicato individuato dagli assi 104 e 101.

In generale, gli elementi smorzatori 61, 62 possono essere di diversa tipologia e scelti fra quelli già noti. Preferibilmente, gli elementi smorzatori 61,62 possono essere pacchi di molle, smorzatori idraulici o la loro combinazione. Nel prosieguo, unicamente per scopi descrittivi, gli elementi smorzatori 61,62 vengono indicati anche come pacchi di molle 61,62, ma resta bene inteso che potrebbero presentare una diversa conformazione.

Con riferimento ancora alla Figura 1A, gli sforzi assiali (indicati con F1) determinati ad esempio dai cilindri di laminazione, si trasmettono all’allunga 3 e quindi al blocco 10 attraverso i pattini 4A, 4B meccanicamente collegati all’allunga 3. Per i pacchi di molle 62 all'interno del blocchetto 1 disposti da un primo lato del perno 5 vengono quindi compressi fra la flangia 2 e il perno 5, e corrispondentemente si allungano i pacchi di molla 61 disposti sul lato opposto. Pertanto, per effetto di pacchi di molle 61, 62, la flangia 2 può rimanere ferma malgrado la traslazione dell'allunga 3, del perno 5 e dei pattini 4A, 4B determinata appunto dai carichi assiali F1. Vantaggiosamente, per effetto della disposizione degli elementi smorzatori 61, 62 da parti opposte del perno 5, il dispositivo è bidirezionale ovvero interviene sia in caso di forze di tiro (freccia F1) che di spinta (freccia F2) sull'allunga 3.

La Figura 1C illustra una possibile forma di realizzazione del blocco 10 e della modalità con cui esso può essere collegato alla flangia 2. Il blocco 10 comprende un primo corpo 10A nel quale si inserisce un secondo corpo 10B. I due corpi 10A, 10B sono configurati in modo tale da definire, in seguito all’inserimento di uno nell’altro, una pluralità di alloggiamenti 11A per gli elementi smorzatori 61, 62 e almeno una sede 11B per il passaggio del perno 5 che collega il blocco 10 ai pattini 4A, 4B. Nel complesso, il blocco 10 presenta preferibilmente una conformazione prismatica, in cui si individua una prima coppia di lati opposti 12A, 12B da ciascuno dei quali emerge una parte terminale 5A, 5B del perno 5. Ciascuna parte terminale 5A, 5B è collegata solidalmente ad un corrispondente dei pattini 4A, 4B.

In questa forma di realizzazione, per il blocco 10 si individua inoltre una seconda coppia di lati opposti 13A, 13B dai quali fuoriescono le estremità degli elementi smorzatori 61, 62 e una terza coppia di lati opposti 14A, 14B comprendente una parte di collegamento 15 per collegare il blocco 10 alla flangia 2.

A tal proposito, in accordo ad una forma di realizzazione preferita visibile ancora in Figura 1C, la flangia 2 definisce una sede 28 dentro la quale è inseribile il blocco 10 attraverso un movimento rettilineo lungo una direzione parallela al primo asse 101 di rotazione della flangia 2. Più precisamente, la sede 28 definisce due guide 28A contrapposte entro ciascuna delle quali può scorrere la parte di collegamento 15 definita su un corrispondente lato di detta terza coppia di lati 14A, 14B del blocco 10. Nel complesso le guide 28A e le parti di collegamento 15 configurano due accoppiamenti tipo “maschio-femmina” fra il blocco 10 e la flangia 12. Una volta che il blocco 10 è stato inserito nella sede 28, l’ingresso di questa ultima viene chiuso attraverso un elemento di fermo 29 (indicato in Figura 1A). In questo modo il blocco 10 resta stabilmente all’interno della sede 28. Preferibilmente, l’elemento di fermo 29 viene collegato alla flangia 2 attraverso mezzi di collegamento rimovibili, quali possono essere ad esempio le viti 29B mostrate in Figura 1A.

Come sopra indicato, a seguito di una forza indotta sull’allunga 3, i pattini 4A, 4B vincolati al perno 5 e conseguentemente il blocco 10 traslano assialmente rispetto alla flangia 2 lungo la direzione definita dalle guide 28A della sede 29. Tuttavia, affinché questo movimento relativo si attui è necessario che i carichi assiali (F1-F2) superino le forze di attrito che si sviluppano tra i componenti vincolati ai pattini 4A,4B e la flangia 2 a seguito della coppia trasmessa dalla flangia 2 all'allunga 3 tramite i pattini 4A,4B. In questo modo il dispositivo di snodo 1 si attiva solo quando necessario, cioè gli elementi smorzatori 61, 62 entrano in gioco solo quando i carichi superano le forze di attrito tra la flangia 2 e pattini 4A, 4B. Si osserva che gli elementi smorzatori 61 sono interposti fra l’elemento di copertura 29A e il perno 5, mentre gli elementi smorzatori 62 sono interposti fra il perno 5 e il fondo 28C della sede 28 definita sulla flangia 2. Pertanto a seguito di uno spostamento del blocco 10 verso l’elemento di copertura 29, gli elementi smorzatori 61 si comprimono fra il perno 5 e lo stesso elemento di copertura 29, mentre gli elementi smorzatori 62 restano scarichi 8 o si allungano. In modo del tutto analogo, quando il blocco 10 si sposta verso il fondo 28C della sede 28, gli elementi smorzatori 62 si comprimono, mentre gli elementi smorzatori 61 si allungano o comunque non si comprimono.

Con riferimento alle Figure 1A, in accordo ad una forma di realizzazione preferita, i pattini 4A, 4B sono liberi di ruotare, rispetto al blocco 10, intorno all’asse longitudinale 104 del perno 5. In altre parole, in questa forma di realizzazione, i pattini 4A, 4B sono vincolati al perno 5 e al blocco 10 nel movimento di traslazione parallelo al primo asse 101 di rotazione della flangia 2, ma mantengono un grado di libertà di rotazione rispetto al blocco 10 intorno all’asse 104 del perno 5. Ne consegue che anche l’allunga 3, essendo vincolata ai pattini 4A,4B può ruotare intorno al perno 5. Il dispositivo consente due possibili movimenti di rotazione, che possono essere attuati in modo distinto o in combinazione, per disallineare l’asse 102 dell’allunga 3 rispetto all’asse 101 della flangia 2.

In accordo ad una forma di realizzazione preferita mostrata in Figura 3, la superficie di accoppiamento 41 dei pattini 4A, 4B presenta una conformazione a calotta sferica rispetto ad un piano di osservazione definito dal primo asse 101 e dall’asse longitudinale del perno 5. Sempre con riferimento a Figura 3, i pattini 4A, 4B si sviluppano lungo una direzione longitudinale 300 parallela al terzo asse 103 di rotazione, sopra definito. Ciascuno dei due pattini 4A, 4B comprende altresì una superficie interna 43 (opposta alla corrispondente superficie di accoppiamento 41) che resta adiacente al corrispondente lato 14A,14B del blocco 10. La superficie interna 43 è sostanzialmente piana per appoggiare su una corrispondente superficie piana della flangia 2, come visibile da Figura 2. Ciascun pattino 4A, 4B presenta un foro che si sviluppa fra la superficie di accoppiamento 41 e la superficie interna 43 per alloggiare una corrispondente parte terminale 5A, 5B del perno 5 di collegamento.

Il presente trovato è anche relativo ad un sistema di trasmissione del moto 150 impiegabile in un impianto di laminazione e comprendente almeno uno snodo elastico con le caratteristiche tecniche sopra descritte. In particolare, il sistema comprende almeno un motore M e almeno un’allunga 3 per la trasmissione del moto di detto motore M ad almeno un rullo R di una gabbia di laminazione, in cui detto impianto comprende una prima flangia 2 collegata a detto motore M e una seconda flangia 2B collegata a detto rullo R. Il sistema comprende almeno uno snodo di connessione 1 secondo il presente trovato che connette una di dette flange 2, 2B a detta allunga 3. Nella forma di realizzazione mostrato in Figura 2, il sistema di trasmissione comprende un primo snodo elastico 1 per collegare l’allunga 3 sul lato motore e un secondo snodo elastico 1B per collegare l’allunga sul lato gabbia.

Nella forma di realizzazione mostrata in figura 2, l’asse di rotazione 102 dell’allunga 3 è inclinato rispetto all'asse longitudinale della flangia 2, 2B di un angolo � che può essere compreso tra i 0 ed i 15 gradi. Questa inclinazione è consentita dai gradi di libertà concessi all’allunga 3 (rotazione intorno al terzo asse 103 e/o rotazione intorno all’asse longitudinale 104 del perno) in virtù della conformazione dello snodo elastico. In particolare, qualsiasi carico assiale, trasversale o di torsione angolare viene efficacemente controbilanciato dallo snodo elastico senza danneggiare il lato motore e/o il lato gabbia.

In una forma di realizzazione alternativa del sistema di trasmissione, l’allunga 3 potrebbe essere disposta in modo tale che il suo asse di rotazione 102 risulti allineato con l’asse di rotazione della flangia 2.

Le allegate Figure consentono di comprendere anche la modalità con cui, in accordo ad una forma di attuazione preferita, avviene l’installazione del dispositivo di snodo secondo il presente trovato. In particolare, il blocco 10 viene inserito nella sede 28 attraverso le guide rettilinee 28A e senza il perno 5 di collegamento. Una volta inserito il blocco 10, viene applicato l’elemento di fermo 29 in modo da impedire la fuoriuscita del blocco 10. L’allunga 3 viene successivamente portata in corrispondenza del blocco 10 e i due pattini 4A, 4B vengono accoppiati all’allunga 3 su lati contrapposti del blocco 10. A questo punto il perno 5 di collegamento viene inserito nelle opportune sedi definite attraverso ciascun pattino 4A, 4B e attraverso il blocco 10. In particolare, il posizionamento del perno 5 viene portato a termine sfruttando un opportuno foro 7 che definisce in sostanza la posizione dell’asse longitudinale 104 del perno 5. Una volta inserito, il foro 7 può essere ostruito attraverso un tappo 8 inserito nello stesso. Se il foro attraversa diametralmente tutta l’allunga 3 (come in Figura 1A), allora possono essere previsti due tappi 8 opposti rispetto al perno 5 e comunque separati dallo stesso.

Le soluzioni tecniche sopra descritte consentono di assolvere pienamente i compiti e gli scopi prefissati. In particolare, con l’ausilio del dispositivo di snodo oggetto del presente trovato, i carichi esercitati sulle allunghe non vengono trasmessi al motore nella loro interezza. Si è visto infatti che essi possono essere ridotti oltre del 50% rispetto alle soluzioni precedentemente adottate, sino ad essere abbattuti pressoché completamente.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di snodo (1,1B) per la connessione di un'allunga (3) ad una flangia (2) impiegabili in un impianto di laminazione, in cui detto dispositivo di snodo (1,1B) comprende: - un blocco (10) collegabile a detta flangia (2) in modo da ruotare solidalmente con la stessa intorno ad un primo asse (101) di rotazione; - una coppia di pattini (4A,4B ) disposti su lati opposti di detto blocco (10) e collegati allo stesso blocco (10) attraverso un perno (5) di collegamento, in cui detto perno (5) attraversa detto blocco (10) e almeno parzialmente detti pattini (4A,4B) in modo che, a seguito del collegamento di detto blocco (10) con detta flangia (2), l’asse longitudinale (104) di detto perno (5) sia ortogonale a detto primo asse (101), detto perno (5) rendendo detti pattini (4A,4B ) solidali a detto blocco (10) durante la rotazione intorno a detto primo asse (101); in cui detti pattini (4A,4B) comprendono ciascuno una superficie di accoppiamento meccanico geometricamente conforme ad una superficie di accoppiamento (42) di detta allunga (3), in cui a seguito dell’accoppiamento meccanico di dette superfici (41,42) il moto di rotazione di detta flangia (2) viene trasferita a detta allunga (3) o viceversa, e in cui detta superficie di accoppiamento (42) è configurata in modo da consentire una rotazione relativa di detta allunga (3) rispetto a detto blocco (10) e a detti pattini (4A,4B) intorno ad un ulteriore asse (103) ortogonale ad un piano individuato da detto primo asse (101) e dall’asse longitudinale (104) di detto perno (5); e in cui detto dispositivo di snodo (1,1B) comprende inoltre almeno un primo elemento smorzatore (61) e almeno un secondo elemento smorzatore (62) alloggiati all’interno di detto blocco (10) e disposti da lati opposti di detto perno (5) in posizione opposta rispetto ad un piano di riferimento in cui giace detto asse longitudinale (104) di detto perno (5) e che risulta ortogonale a detto primo asse (101) di rotazione.
2. 2. Dispositivo di snodo (1, 1B) secondo la rivendicazione 1, in cui , in cui detto dispositivo di snodo (1,1B) comprende una prima pluralità di elementi smorzatori (61) e una seconda pluralità di elementi di smorzatori (62), in cui dette pluralità di elementi smorzatori (61,62) sono alloggiate all’interno di detto blocco (10) e disposte su lati opposti rispetto a detto perno (5), in cui ciascun elemento smorzatore (61) di detta prima pluralità di elementi smorzatori è speculare ad un elemento di smorzamento (62) di detta seconda pluralità di elementi di smorzamento rispetto a detto piano di riferimento.
3. 3. Dispositivo di snodo (1, 1B) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detti elementi smorzatori (61,62) sono pacchi di molle, smorzatori idraulici o una loro combinazione.
4. 4. Dispositivo di snodo (1, 1B) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui detto blocco (10) comprende un primo corpo (10A) nel quale si inserisce un secondo corpo (10B), detti corpo (10A, 10B) essendo configurati in modo tale da definire, in seguito all’inserimento di uno nell’altro, una pluralità di alloggiamenti (11A) per detti elementi smorzatori (61, 62) e almeno una sede (11B) per il passaggio del perno (5) che collega detto blocco (10) a detti pattini (4A, 4B).
5. 5. Dispositivo di snodo (1, 1B) secondo la rivendicazione 4, in cui detto blocco (10) presenta una conformazione prismatica, in cui si individua una prima coppia di lati opposti (12A, 12B) dai quali emergono corrispondenti parti terminali di detto perno (5), una seconda coppia di lati opposti (13A, 13B) dai quali fuoriescono corrispondenti estremità di detti elementi smorzatori (61, 62) e una terza coppia di lati opposti (14A, 14B) comprendente una parte di collegamento (15) per collegare detto blocco (10) a detta flangia (2).
6. 6. Dispositivo di snodo (1, 1B) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui detto pattini (4A, 4B) sono liberi di ruotare, rispetto a detto blocco (10), intorno a detto asse longitudinale (104) di detto perno (5).
7. 7. Dispositivo di snodo (1, 1B) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui per ciascuno di detti pattini (4A, 4B), detta superficie di accoppiamento presenta una conformazione a calotta sferica valutata su un piano di osservazione definito da detto primo asse (101) e da detto asse longitudinale di detto perno (5), in cui ciascuno di detti pattini (4A, 4B) si sviluppano lungo una direzione (300) parallela a detto terzo ulteriore (103) di rotazione, e in cui ciascuno di detti pattini (4A, 4B) comprende una superficie interna (43) sostanzialmente piana adiacente ad un corrispondente lato (14A, 14B) di detto blocco (10), ciascuno di detti pattini (4A, 4B) presentando un foro che si sviluppa fra detta superficie di accoppiamento (41) e detta superficie interna (43) per alloggiare una corrispondente parte terminale (5A, 5B) di detto perno (5).
8. 8. Sistema di trasmissione (150) impiegabile in un impianto di laminazione per trasmettere il moto di rotazione generato da un motore (M) ad uno o più rulli (R) attraverso una allunga (3), in cui detto sistema di trasmissione (150) comprende almeno una flangia (2, 2B) che collega detto motore (M) a detta allunga (3) o che collega detto uno o più rulli (R) a detta allunga (3), caratterizzato dal fatto che detto sistema di trasmissione (150) comprende almeno un dispositivo di snodo (1, 1B) per secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7 per collegare detta flangia (2,2B) a detta allunga (3).
9. 9. Sistema di trasmissione (150) secondo la rivendicazione 8, in cui detto primo asse di rotazione (101) di detta flangia (2) è sostanzialmente allineato con l’asse di rotazione (102) di detta allunga (3).
10. 10. Sistema di trasmissione (150) secondo la rivendicazione 8, in cui detto asse di rotazione (102) di detta allunga (3) è inclinato rispetto all’asse di rotazione (101) di detta flangia (2).
11. 11. Sistema di trasmissione (150) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 10, in cui detta flangia (2) definisce una sede (28) nella quale è inseribile detto blocco (10), detta sede (28) definendo due guide (28A) contrapposte entro ciascuna delle quali può scorrere una parte di collegamento (15) definita su un corrispondente lato di una coppia di lati (14A, 14B) contrapposti di detto blocco (10), detta flangia (2) comprendendo un elemento di fermo (29) che mantiene detto blocco (10) in detta sede (28).