IT201900002051A1 - Sistema di carico / scarico piastrelle in / da un magazzino - Google Patents
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Description
SISTEMA DI CARICO / SCARICO PIASTRELLE IN / DA UN MAGAZZINO
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo alla produzione e stoccaggio di piastrelle e articoli simili per l’edilizia.
È nota la pratica di stoccare ed immagazzinare le piastrelle all’interno di magazzini verticali comprendenti una serie di ripiani di stoccaggio, disposti gli uni sopra gli altri, sui quali vengono depositate le piastrelle.
Un sistema noto (50) di carico / scarico piastrelle in/da un magazzino (M) è illustrato nella figura 1.
I magazzini (M) per lo stoccaggio delle piastrelle comprendono una struttura verticale (S), aperta frontalmente, ed una serie di ripiani di stoccaggio (P) che sono generalmente costituiti da una serie di rulli (R) montati paralleli gli uni agli altri, trasversalmente al magazzino (M) (in figura 1 è illustrato, per semplicità, unicamente un ripiano di stoccaggio).
I rulli (R) dei vari ripiani di stoccaggio (P) sono montati folli ed il magazzino (M) dispone di un sistema di motorizzazione dei rulli, ad esempio comprendente una serie di mandrini azionabili in rotazione mediante relativi organi attuatori.
Il sistema di motorizzazione dei rulli è azionabile per movimentare i mandrini ad accoppiarsi con i rulli del ripiano di stoccaggio sul quale devono essere caricate o scaricate le piastrelle, in modo che gli organi attuatori possono azionare in rotazione i mandrini e quindi anche i rulli.
In questo modo le piastrelle possono essere trasferite facilmente sui ripiani di stoccaggio (P) facendole scorrere sui rulli (R) azionati in rotazione, o estratte dai ripiani di stoccaggio (P) sempre facendole scorrere sui rulli (R) azionati in rotazione.
Il sistema (50) di carico / scarico comprende un telaio portante (51), avente due montanti (52) ed un telaio mobile (54) che è montato sul telaio portante (51) in modo da poter essere fatto scorrere verticalmente lungo i montanti (52).
Sul telaio mobile (54) è montata un’unità di trasferimento (55) piastrelle, ad esempio costituita da una batteria di rulli (550) motorizzati tra loro montati paralleli. Il telaio portante (51) viene posizionato frontalmente al magazzino (M), tra il magazzino (M) ed una stazione di alimentazione (A) delle piastrelle.
Il telaio mobile (54) è movimentabile in traslazione verticale lungo i montanti (52) del telaio portante (51) in modo da poter posizionare l’unità di trasferimento (55) in una posizione abbassata di base, in corrispondenza della stazione di alimentazione (A) delle piastrelle, così come in una serie di posizioni sollevate, ognuna in corrispondenza dei vari ripiani di stoccaggio (P) del magazzino (M). La stazione di alimentazione (A) delle piastrelle comprende una serie di rulli (AR) motorizzati sui quali arrivano file di piastrelle.
Sulla serie di rulli motorizzati (AR) della stazione di alimentazione (A) vengono alimentate in successione file di piastrelle, che vengono disposte le une a fianco della altre a costituire un gruppo di piastrelle.
Il gruppo di piastrelle che viene formato nella stazione di alimentazione (A) avrà una dimensione idonea per poter essere posizionato al di sopra di un ripiano di stoccaggio (P) del magazzino (M).
Ad esempio, i ripiani di stoccaggio (P) del magazzino (P) possono essere progettati in modo da poter ricevere 3 file di piastrelle affiancate, con ogni fila comprendente 4 piastrelle, vale a dire un gruppo di piastrelle 3 x 4, per un totale di 12 piastrelle.
In questo caso, nella stazione di alimentazione (A) potranno essere predisposte 3 file di piastrelle affiancate, con ogni fila comprendente 4 piastrelle, cioè un gruppo 3 x 4 di piastrelle.
Il sistema (50) di carico / scarico sopra descritto funziona nel seguente modo.
Il telaio mobile (54) viene traslato rispetto ai montanti (52) del telaio portante (51) in maniera da essere posizionato nella posizione abbassata di base in modo da posizionare l’unità di trasferimento (55) in corrispondenza della stazione di alimentazione (A) piastrelle.
Non appena nella stazione di alimentazione (A) si è formato un primo gruppo di piastrelle, la serie di rulli (AR) motorizzati della stazione di alimentazione (A) viene attivata per trasferire il primo gruppo di piastrelle al di sopra dell’unità di trasferimento (55).
Quindi, il telaio mobile (54) viene traslato rispetto ai montanti (52) del telaio portante (51) in maniera da essere posizionato in una prima posizione sollevata, in corrispondenza di un primo ripiano di stoccaggio, ad esempio quello più alto, presente nel magazzino (M).
Il sistema di motorizzazione viene azionato in modo da movimentare i mandrini per accoppiarli ai rulli di tale primo ripiano di stoccaggio e quindi gli organi attuatori vengono attivati per azionare in rotazione i mandrini, e dunque i rulli.
La batteria di rulli motorizzati (550) dell’unità di trasferimento (55) viene quindi azionata per trasferire e caricare il primo gruppo di piastrelle al di sopra dei rulli del primo ripiano di stoccaggio.
Una volta terminate le operazioni di trasferimento del primo gruppo di piastrelle, il telaio mobile (54) viene traslato rispetto ai montanti (52) del telaio portante (51) per essere nuovamente posizionato nella posizione abbassata di base, per poter ricevere un secondo gruppo di piastrelle nel frattempo formato nella stazione di alimentazione (A).
La serie di rulli (AR) motorizzati della stazione di alimentazione (A) trasferisce il secondo gruppo di piastrelle al di sopra dell’unità di trasferimento (55), e quindi il telaio mobile (54) viene sollevato rispetto ai montanti (52) per essere posizionato in una seconda posizione sollevata, inferiore alla prima posizione sollevata, in corrispondenza di un secondo ripiano di stoccaggio situato al di sotto del primo ripiano di stoccaggio.
Il sistema di motorizzazione dovrà essere nuovamente azionato in modo da movimentare i mandrini per accoppiarli ai rulli del secondo ripiano di stoccaggio e quindi gli organi attuatori vengono attivati per azionare in rotazione i rulli del secondo ripiano di stoccaggio.
Quindi, la batteria di rulli (550) motorizzati dell’unità di trasferimento (55) viene azionata per trasferire e caricare il secondo gruppo di piastrelle al di sopra dei rulli del secondo ripiano di stoccaggio.
Le operazioni sopra descritte vengono ripetute ciclicamente fino a quando tutti i ripiani di stoccaggio (P) del magazzino (M) sono stati caricati con corrispondenti matrici di piastrelle.
Lo stesso di sistema di carico / scarico, con il medesimo principio di funzionamento, può essere utilizzato anche per eseguire lo scarico del magazzino, cioè per trasferire i gruppi di piastrelle dai vari ripiani di stoccaggio del magazzino alla stazione di alimentazione.
In questo caso, di volta in volta, il telaio mobile (54) sarà movimentabile rispetto ai montanti (52) del telaio portante (51), dapprima, per posizionare l’unità di trasferimento (55) in corrispondenza di un ripiano di stoccaggio del magazzino in modo che la batteria di rulli (550) dell’unità di trasferimento (55) possa ricevere il gruppo di piastrelle dal ripiano di stoccaggio, una volta che il sistema di motorizzazione è stato azionato per accoppiare i mandrini ai rulli di tale ripiano di stoccaggio e gli organi attuatori attivati per azionare in rotazione i rulli, e quindi, successivamente, in corrispondenza della stazione di alimentazione (A), di modo che la batteria di rulli (550) possa trasferire il gruppo di piastrelle sui rulli motorizzati (AR) della stazione di alimentazione.
Tale tipologia di sistema di carico / scarico di arte nota si è rivelato sostanzialmente efficace nell’eseguire le operazioni di trasferimento dei gruppi di piastrelle dalla stazione di alimentazione ai vari ripiani di stoccaggio del magazzino e viceversa.
Esso, tuttavia, presenta alcuni limiti, soprattutto per quel che concerne la produttività, vale a dire il tempo necessario per poter riempire ( o scaricare) tutti i ripiani di stoccaggio del magazzino.
Attualmente, il sistema di carico / scarico sopra descritto è in grado di eseguire circa 2,5 – 3 cicli di carico / scarico al minuto, cioè di poter eseguire circa 2,5 – 3 operazioni di trasferimento delle piastrelle dalla stazione di alimentazione ai ripiani di stoccaggio del magazzino.
Infatti, se da un lato la movimentazione del telaio mobile rispetto al telaio portante può avvenire velocemente, dall’altro, ogni operazione di trasferimento delle piastrelle, dalla stazione di alimentazione all’unità di trasferimento del telaio mobile, ma soprattutto dall’unità di trasferimento del telaio mobile al ripiano di stoccaggio, richiede comunque un certo tempo di attesa che influisce negativamente sulla massima produttività ottenibile.
In particolare, il tempo necessario per eseguire il trasferimento delle piastrelle dall’unità di trasferimento del telaio mobile ai rulli di un ripiano di stoccaggio del magazzino è quello che incide maggiormente sull’intero tempo ciclo.
Infatti, come in precedenza evidenziato, per ogni ripiano di stoccaggio sul quale devono essere caricate (o scaricate) le piastrelle, è necessario procedere, dapprima, all’attivazione del sistema di motorizzazione, cioè alla movimentazione dei mandrini, per accoppiarli ai rulli del ripiano di stoccaggio e all’azionamento degli organi attuatori per azionare in rotazione i mandrini, e dunque i rulli, e, successivamente, procedere all’attivazione in rotazione della batteria di rulli motorizzati (550) dell’unità di trasferimento (55).
Scopo della presente invenzione è pertanto quello di proporre un nuovo sistema di carico / scarico piastrelle in/da un magazzino in grado di ovviare agli inconvenienti di arte nota in precedenza descritti.
In particolare, è scopo della presente invenzione quello di proporre un nuovo sistema di carico / scarico piastrelle che consenta di ottenere un incremento di produttività rispetto dell’arte nota, cioè eseguire un numero maggiore di operazioni di trasferimento piastrelle al minuto, tra la stazione di alimentazione e i ripiani di stoccaggio del magazzino, e viceversa.
I citati scopi sono ottenuti con un nuovo sistema di carico / scarico di piastrelle in / da un magazzino in accordo con la rivendicazione 1.
Le caratteristiche di una preferita forma di realizzazione del sistema di carico / scarico piastrelle in/da un magazzino proposto dalla presente invenzione sono descritte nel seguito con riferimento alle unite tavole di disegno nelle quali:
- la figura 1, già citata in precedenza, illustra secondo una vista schematica in prospettiva il sistema di carico / scarico di arte nota sopra descritto;
- la figura 2A illustra, invece, il sistema di carico / scarico dell’invenzione secondo una vista schematica prospettica;
- la figura 2B rappresenta una vista in pianta dall’alto del sistema di carico / scarico di figura 2A;
- le figure da 3A a 3M illustrano, secondo rispettive viste schematiche laterali, una possibile sequenza operativa di funzionamento del sistema di carico / scarico dell’invenzione, per il carico delle piastrelle dalla stazione di alimentazione ai vari ripiani di stoccaggio del magazzino;
- le figure da 4A a 4M rappresentano, invece, corrispondenti viste in pianta dall’alto delle figure da 3A a 3M.
Con riferimento alle unite tavole di disegno, si è indicato con il riferimento (100) il sistema di carico / scarico piastrelle oggetto della presente invenzione.
Il sistema (100) dell’invenzione è utilizzabile per eseguire il trasferimento di piastrelle da una stazione di alimentazione (A), in cui le piastrelle vengono alimentate a formare gruppi di piastrelle, ad un magazzino (M), in cui i gruppi di piastrelle devono essere stoccati, e viceversa, per prelevare i gruppi di piastrelle dal magazzino (M) e trasferirli alla stazione di alimentazione (A), da cui poi i gruppi di piastrelle potranno essere trasferiti verso linee di movimentazione delle piastrelle.
Come indicato in precedenza, il magazzino (M), entro il quale le piastrelle devono essere stoccate, o dal quale le piastrelle devono essere prelevate, comprende una serie di ripiani di stoccaggio (P) disposti gli uni sopra gli altri (in figura 2A è mostrato, per semplicità, solo uno dei ripiani di stoccaggio che possono essere presenti nel magazzino (M)).
Ad esempio, il magazzino (M) comprende una struttura di supporto a forma di colonna (C) che risulta aperta almeno frontalmente.
Ogni ripiano di stoccaggio (P) comprende una serie di rulli (PR), montati folli e tra loro paralleli trasversalmente all’interno del magazzino, per agevolare il carico e lo scarico delle piastrelle.
Il magazzino (M) è poi provvisto di un sistema di motorizzazione (non illustrato in quanto non attinente all’invenzione) per motorizzare i rulli del ripiano di stoccaggio sul / dal quale devono essere eseguite le operazioni di trasferimento delle piastrelle.
Tale sistema di motorizzazione può comprendere, come ad esempio in precedenza descritto, una serie di mandrini, che vengono movimentati in maniera da accoppiarsi ai rulli del ripiano di stoccaggio interessato alle operazioni di trasferimento delle piastrelle, ed organi attuatori per porre in rotazione i mandrini, e quindi i rulli.
Il sistema (100) di carico / scarico dell’invenzione, come illustrato ad esempio nelle figure 2A e 2B comprende:
un primo telaio portante (10), disposto affacciato all’apertura frontale del magazzino (M);
un primo telaio mobile (11), che è montato sul primo telaio portante (10) in modo da poter essere traslabile verticalmente rispetto al primo telaio portante (10).
Il primo telaio mobile (11) comprende una prima unità di trasferimento (12) che è configurata per ricevere piastrelle ed azionabile per trasferire e movimentare le piastrelle.
Il primo telaio mobile (11) è traslabile verticalmente rispetto al primo telaio portante (10) in modo da posizionare la prima unità di trasferimento (12) in una serie di posizioni sollevate in corrispondenza dei vari ripiani di stoccaggio (P) del magazzino (M).
Le caratteristiche peculiari del sistema (100) dell’invenzione consistono nel fatto che esso comprende inoltre:
un secondo telaio portante (20), disposto tra il primo telaio portante (10) e la stazione di alimentazione (A),
un secondo telaio mobile (21), che è montato sul secondo telaio portante (20) in modo da poter essere traslabile verticalmente rispetto al secondo telaio portante (20).
Il secondo telaio mobile (21), a sua volta, comprende una seconda unità di trasferimento (22) che è configurata per ricevere piastrelle ed azionabile per trasferire e movimentare le piastrelle.
Il secondo telaio mobile (21) è traslabile verticalmente rispetto al secondo telaio portante (20) in maniera indipendente dalla traslazione del primo telaio mobile (11) rispetto al primo telaio portante (10).
In particolare, il secondo telaio mobile (21) è traslabile verticalmente rispetto al secondo telaio portante (20) in modo da posizionare la seconda unità di trasferimento (22) in una posizione abbassata di base, in corrispondenza della stazione di alimentazione (A), dalla quale devono essere prelevate le piastrelle da caricare nel magazzino, o sulla quale devono essere posizionate le piastrelle scaricate dal magazzino, così come in una serie di posizioni sollevate in corrispondenza delle posizioni sollevate in cui è posizionata la prima unità di trasferimento (12) del primo telaio mobile (11).
In questo modo, il primo telaio mobile (11) può essere traslabile verticalmente rispetto al primo telaio portante (10) per posizionare la prima unità di trasferimento (12) unicamente in corrispondenza delle posizioni dei vari ripiani di stoccaggio (P) del magazzino (M), senza ogni volta dover essere nuovamente riposizionato in una posizione abbassata in corrispondenza della stazione di alimentazione (A), dal momento che sarà il secondo telaio mobile (21) che potrà essere traslabile rispetto al secondo telaio portante (20) in modo da essere posizionato, di volta in volta, nella posizione abbassata di base in corrispondenza della stazione di alimentazione (A).
Ciò consentirà di ridurre il tempo complessivo necessario per eseguire un ciclo completo di carico o scarico del magazzino.
Ad esempio, nel caso in cui il sistema (100) dell’invenzione venga impiegato per caricare piastrelle nel magazzino (M), nel lasso di tempo durante il quale il primo telaio mobile (11) viene posizionato in una prima posizione sollevata in corrispondenza di un primo ripiano di stoccaggio (P) del magazzino, il sistema di motorizzazione del magazzino movimenta i mandrini per accoppiarli ai rulli di tale primo ripiano di stoccaggio e gli organi attuatori vengono attivati per porre in rotazione i mandrini, e dunque i rulli, e, successivamente, la prima unità di trasferimento (12) è azionata per eseguire un trasferimento di un primo gruppo di piastrelle sul primo ripiano di stoccaggio (P) del magazzino (M), il secondo telaio mobile (21), nel frattempo, può essere traslato per posizionare la seconda unità di trasferimento (22) nella posizione abbassata di base in corrispondenza della stazione di alimentazione (A), in modo che la seconda unità di trasferimento (22) può essere azionata per ricevere un secondo gruppo di piastrelle dalla stazione di alimentazione (A).
Una volta trasferito tutto il primo gruppo di piastrelle sul primo ripiano di stoccaggio, il primo telaio mobile (11) può essere traslato e posizionato in una seconda posizione sollevata in cui la prima unità di trasferimento (12) è in corrispondenza di un secondo ripiano di stoccaggio (P) del magazzino (M), ed il secondo telaio mobile (21) può essere traslato e posizionato, a sua volta, in una relativa posizione sollevata in corrispondenza della seconda posizione sollevata del primo telaio mobile (11) per posizionare la seconda unità di trasferimento (22) ad una medesima altezza della prima unità di trasferimento (12).
In questo modo, la seconda unità di trasferimento (22) può essere azionata per trasferire il secondo gruppo di piastrelle, che aveva prelevato dalla stazione di alimentazione (A), sulla prima unità di trasferimento (12), e successivamente, mentre il sistema di motorizzazione dei rulli viene attivato per azionare in rotazione i rulli del secondo ripiano di stoccaggio e la prima unità di trasferimento (12) del primo telaio mobile (11) viene azionata per trasferire il secondo gruppo di piastrelle sul secondo ripiano di stoccaggio (P) del magazzino (M), il secondo telaio mobile (21) può essere traslato per posizionare nuovamente la seconda unità di trasferimento (22) nella posizione abbassata di base in modo da ricevere un ulteriore gruppo di piastrelle.
Le operazioni sopra descritte possono essere ripetute ciclicamente fino a quando tutti i ripiani di stoccaggio del magazzino sono riempiti con corrispondenti gruppi di piastrelle.
Grazie alla presenza del secondo telaio mobile, e della seconda unità di trasferimento, nel sistema di carico / scarico dell’invenzione non vi sarà alcun tempo morto nell’attesa che si completi un trasferimento delle piastrelle su di un ripiano di stoccaggio del magazzino, in quanto il sistema può già procedere, con il secondo telaio mobile e con la seconda unità di trasferimento, a ricevere un altro gruppo di piastrelle dalla stazione di alimentazione (A).
Ciò consente di ridurre notevolmente il tempo complessivo necessario a completare un intero ciclo di carico di tutti i ripiani di stoccaggio del magazzino. Allo stesso modo, nel caso in cui il sistema dell’invenzione venga impiegato per eseguire lo svuotamento di un magazzino, il tempo necessario per eseguire le operazioni di scarico risulterà inferiore rispetto all’arte nota.
Infatti, mentre il primo telaio mobile (11) può essere posizionato in una prima posizione sollevata per posizionare la prima unità di trasferimento (12) in corrispondenza di un primo ripiano di stoccaggio del magazzino, il secondo telaio mobile (21) può essere traslato e posizionato in una corrispondente posizione sollevata per posizionare la seconda unità di trasferimento (22) alla stessa altezza ed in corrispondenza della prima unità di trasferimento (12).
In questo modo, la seconda unità di trasferimento (12) può essere azionata per ricevere un gruppo di piastrelle estratte dal primo ripiano di stoccaggio e trasferire il primo gruppo di piastrelle direttamente sulla seconda unità di trasferimento (22) del secondo telaio mobile (21).
Quindi, mentre il primo telaio mobile (11) viene traslato e posizionato in una secondo posizione sollevata in modo da posizionare la prima unità di trasferimento (12) in corrispondenza di un secondo ripiano di stoccaggio (P), e la prima unità di trasferimento (12) è azionata per ricevere un secondo gruppo di piastrelle da tale secondo ripiano di stoccaggio (P), il secondo telaio mobile (21) può essere traslato per posizionare la seconda unità di trasferimento (22) nella posizione abbassata di base in corrispondenza della stazione di alimentazione (A) e la seconda unità di trasferimento (22) azionata per trasferire il primo gruppo di piastrelle sulla stazione di alimentazione (A).
Ulteriori altre caratteristiche vantaggiose del sistema di carico / scarico piastrelle dell’invenzione sono descritte nel seguito.
Vantaggiosamente, il secondo telaio mobile (21) è configurato e realizzato in modo che sulla seconda unità di trasferimento (22) possa essere posizionato un numero di piastrelle maggiore rispetto al numero di piastrelle posizionabile su ogni ripiano dei ripiani di stoccaggio (P) del magazzino (M).
Preferibilmente, la seconda unità di trasferimento (22) è configurata e realizzata in modo da poter ricevere su di essa, quindi movimentare e trasferire, un numero totale di piastrelle maggiore di una frazione del numero di piastrelle posizionabile su ogni ripiano dei ripiani di stoccaggio del magazzino, ed anche essere configurata e realizzata in modo da poter ricevere su di esso fino ad un numero di piastrelle doppio o multiplo del numero di piastrelle posizionabile sui ripiani di stoccaggio del magazzino.
Ad esempio, se i ripiani di stoccaggio del magazzino sono dimensionati per ricevere un gruppo di piastrelle comprendente 3 file di piastrelle, ognuna delle quale comprendente 4 piastrelle (cioè un gruppo di piastrelle 3x4), la seconda unità di trasferimento può essere realizzata per poter ricevere su di essa un gruppo di piastrelle comprendente 4 file di piastrelle, ognuna delle quali comprendente 4 piastrelle (cioè un gruppo di piastrelle 4x4, come ad esempio illustrato nelle figure da 4A a 4M), oppure anche in modo da poter ricevere su di essa un gruppo di piastrelle comprendente 5 o 6 file di piastrelle, con ogni fila comprendente 4 piastrelle.
Preferibilmente, il sistema (100) di carico / scarico dell’invenzione può essere tale per cui anche il primo telaio mobile (10) è configurato e realizzato in modo che sulla prima unità di trasferimento (12) possa essere posizionato un numero di piastrelle maggiore rispetto al numero di piastrelle posizionabile su ogni ripiano dei ripiani di stoccaggio (P) del magazzino (M), ad esempio un numero totale di piastrelle maggiore di una frazione del numero di piastrelle posizionabile su ogni ripiano dei ripiani di stoccaggio del magazzino, fino ad un numero di piastrelle doppio o multiplo del numero di piastrelle posizionabile sui ripiani di stoccaggio del magazzino.
Con questa configurazione, sarà possibile ridurre il numero di volte in cui il secondo telaio, e quindi la seconda unità di trasferimento, dovranno essere posizionati in corrispondenza della stazione di alimentazione (A), e dunque ridurre ulteriormente il tempo necessario per completare un intero ciclo di carico / scarico piastrelle nel / dal magazzino.
Secondo la preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure, il primo telaio portante (10) comprende due montanti (13) ed il primo telaio mobile (11) è montato in modo scorrevole sui due montanti (13); a sua volta il secondo telaio portante (20) comprende due montanti (23) ed il secondo telaio mobile (21) è montato in modo scorrevole sui due montanti (23).
La prima unità di trasferimento (12) comprende una prima batteria di rulli (120) motorizzati, ed la seconda unità di trasferimento (22) comprende una seconda batteria di rulli (220) motorizzati.
Nella preferita forma di realizzazione illustrata, il primo telaio mobile (11) comprende un membro principale (15), che è montato scorrevole sui due montanti (13) del primo telaio portante (10), ed almeno due membri secondari (16), accoppiati al membro principale (15), per il supporto della prima unità di trasferimento (12).
Ad esempio, il membro principale (15) è montato scorrevole lungo guide verticali predisposte lungo i due montanti (13) del primo telaio portante (10), ed è movimentato mediante catene azionabili mediante relativi organi motori.
Il secondo telaio mobile (21), a sua volta, comprende un membro principale (25), che è montato scorrevole sui due montanti (23) del secondo telaio portante (20), ed almeno due membri secondari (26), accoppiati al membro principale (25), per il supporto della seconda unità di trasferimento (22).
Ad esempio, anche in questo caso, il membro principale (25) del secondo telaio mobile (21) è montato scorrevole lungo guide verticali predisposte lungo i due montanti (23) del secondo telaio portante (20), ed è movimentato mediante catene azionabili mediante relativi organi motori.
Nel caso in cui vi siano due o più magazzini (M) tra loro affiancati, ad esempio due magazzini affiancati come illustrato nelle figure 2A e 2B, il sistema di carico / scarico dell’invenzione può essere configurato e realizzato nel modo seguente. Esso può comprendere una coppia di primi telai portanti (10) tra loro affiancati, ognuno con due montanti (13), e con una coppia di primi telai mobili (11), traslabili verticalmente lungo i montanti (13), ognuno dei quali che porta una relativa prima unità di trasferimento (12).
A tal riguardo, la coppia di primi telai mobili (11) può essere azionata mediante un medesimo sistema di movimentazione a catena che è predisposto in modo che quando un primo telaio mobile (11) viene sollevato l’altro primo telaio mobile (11) viene abbassato.
Corrispondentemente, il sistema di carico / scarico, comprenderà una coppia di secondi telai portanti (20) tra loro affiancati, ognuno con due montanti (23), e con una coppia di secondi telai mobili (21), traslabili verticalmente lungo i montanti (23), con ognuno dei quali che porta una relativa seconda unità di trasferimento (22).
A tal riguardo, la coppia di secondi telai mobili (21) può essere azionata mediante un medesimo sistema di movimentazione a catena che è predisposto in modo che quando un secondo telaio mobile (21) viene sollevato l’altro secondo telaio mobile (21) viene abbassato.
Nel seguito, con riferimento alle figure da 3A a 3M, e da 4A a 4M, viene descritta una possibile modalità operativa del sistema di carico / scarico dell’invenzione, relativa alla necessità di dover trasferire e stoccare piastrelle, che di volta in volta vengono posizionate nella stazione di alimentazione (A), sui vari ripiani di stoccaggio (P) di un magazzino (M).
In questo particolare caso, del tutto esemplificativo e quindi non limitativo per le possibili configurazioni e modalità di funzionamento del sistema di carico /scarico dell’invenzione, il sistema di carico / scarico è realizzato in modo che la seconda unità di trasferimento (22), montata sul secondo telaio mobile (21), è configurata per poter ricevere un numero di piastrelle maggiore, ad esempio di una frazione, del numero di piastrelle che possono essere posizionate sui vari ripiani di stoccaggio del magazzino.
Le figure 3A e 4A illustrano una possibile situazione iniziale in cui il primo telaio mobile (11) è posizionato in una prima posizione sollevata (P1) in modo da posizionare la prima unità di trasferimento (12) in corrispondenza di un primo ripiano di stoccaggio (PS1) del magazzino (M), mentre il secondo telaio mobile (21) è posizionato nella posizione abbassata di base (PA) in modo da posizionare la seconda unità di trasferimento (22) in corrispondenza della stazione di alimentazione (A).
I ripiani di stoccaggio del magazzino (M) sono configurati per poter ricevere un gruppo di piastrelle formato da 3 file di piastrelle, con ogni fila comprendente 4 piastrelle, cioè un gruppo di piastrelle 3 x 4.
Sulla stazione di alimentazione (A) vengono posizionate in successione file di 4 piastrelle provenienti da una linea di movimentazione (L) piastrelle fino a formare un primo gruppo di piastrelle formato da 4 file di piastrelle, cioè un gruppo di piastrelle 4 x 4 (vedasi figure 3B e 4B).
Una volta che sulla stazione di alimentazione (A) è stato formato un primo gruppo di piastrelle 4 x 4, tale primo gruppo di piastrelle viene trasferito al di sopra della seconda unità di trasferimento (22) del secondo telaio mobile (21) (vedasi le figure 3C-3D, e 4C-4D).
Il secondo telaio mobile (21) viene quindi traslato e sollevato rispetto al secondo telaio portante (20) in modo da essere posizionato in una posizione sollevata in cui la seconda unità di trasferimento (22), con il primo gruppo di piastrelle, è posizionata in corrispondenza della prima unità di trasferimento (12), nella relativa prima posizione sollevata (P1) di fronte al primo ripiano di stoccaggio (PS1).
La seconda unità di trasferimento (22) viene quindi azionata per trasferire 3 file del primo gruppo di piastrelle al di sopra della prima unità di trasferimento (12), trattenendo su di sé una singola fila di piastrelle (vedasi figure 3E e 4E).
Quindi, la prima unità di trasferimento (12), che ha ricevuto un gruppo di piastrelle formato da 3 file di 4 piastrelle, viene azionata per trasferire tale gruppo di piastrelle al di sopra del primo ripiano di stoccaggio (PS1) del magazzino (M) (vedasi figure 3F e 4F).
Una volta completato tale trasferimento, la seconda unità di trasferimento (22) viene azionata per trasferire la rimanente singola fila di 4 piastrelle sulla prima unità di trasferimento (12) (vedasi figure 3G e 4G).
Alternativamente, secondo un’altra possibile modalità di funzionamento non illustrata, la seconda unità di trasferimento (22) può essere azionata per trasferire subito tutte e 4 le file di piastrelle sulla prima unità di trasferimento (12). La prima unità di trasferimento (12) può quindi essere azionata per traslare 3 file di piastrelle sul primo ripiano di stoccaggio, mantenendo su di sé la rimanente quarta fila di piastrelle, mentre il secondo telaio mobile (21) può essere subito traslato per posizionare la seconda unità di trasferimento (22) nella posizione abbassata di base e ricevere un nuovo gruppo di 4 x 4 piastrelle.
Il primo telaio mobile (11), con la prima unità di trasferimento (12) avente una singola fila di 4 piastrelle su di essa posizionata, viene traslato rispetto al primo telaio portante (10) in modo da essere posizionato in una seconda posizione sollevata (P2), ad una quota inferiore della prima posizione sollevata (P1), in modo che la prima unità di trasferimento (12) sia posizionata in corrispondenza di un secondo ripiano di stoccaggio (PS2) del magazzino (M), mentre il secondo telaio mobile (21), come sopra detto, può essere nuovamente posizionato nella posizione abbassata di base (PA) in corrispondenza della stazione di alimentazione (A) (vedasi figure 3H e 4H), sulla quale, nel frattempo, è stato formato un secondo gruppo di piastrelle 4 x 4, cioè un gruppo avente 4 file di 4 piastrelle.
Ritornando al caso esemplificativo, ma non limitativo, illustrato nelle figure, il secondo gruppo di piastrelle 4 x 4 viene trasferito al di sopra della seconda unità di trasferimento (22) (figure 3I e 4I), e quindi il secondo telaio mobile (21) viene traslato e sollevato rispetto al secondo telaio portante (20) per essere posizionato in una relativa altra posizione sollevata in cui la seconda unità di trasferimento (22), con il secondo gruppo di piastrelle, è posizionata in corrispondenza della prima unità di trasferimento (12), nella relativa seconda posizione sollevata (P2) di fronte al secondo ripiano di stoccaggio (PS2), e, successivamente, la seconda unità di trasferimento (22) viene azionata per trasferire 2 file del secondo gruppo di piastrelle al di sopra della prima unità di trasferimento (12), che nel frattempo viene azionata per avvicinare la singola fila di piastrelle su di essa presente verso il magazzino (M) (vedasi figure 3L e 4L).
In questo modo, sulla prima unità di trasferimento (12) viene nuovamente formato un gruppo di piastrelle avente 3 file di 4 piastrelle, cioè un gruppo di piastrelle di forma idonea per essere trasferito al di sopra del secondo ripiano di stoccaggio (PS2) del magazzino (M); sulla seconda unità di trasferimento (22) rimarranno quindi 2 file di 4 piastrelle.
La prima unità di trasferimento (12) potrà quindi essere azionata per trasferire il gruppo di 3 x 4 piastrelle al di sopra del secondo ripiano di stoccaggio (PS2) del magazzino (M) e, una volta completato questo trasferimento, la seconda unità di trasferimento (22) potrà a sua volta essere azionata per trasferire le rimanenti 2 file di 4 piastrelle al di sopra della prima unità di trasferimento (12) (figure 3M e 4M).
Nel frattempo, sulla stazione di alimentazione (A) si sarà formato un terzo gruppo di 4 file di 4 piastrelle (un gruppo di 4 x 4 piastrelle).
Il secondo telaio mobile (21) sarà quindi traslabile (linea tratteggiata) per essere nuovamente posizionato nella posizione abbassata di base in modo che la seconda unità di trasferimento (22) possa ricevere il terzo gruppo di 4 x 4 piastrelle.
Nel frattempo, il primo telaio mobile (11) potrà essere traslato per essere posizionato in una terza posizione sollevata in modo che la prima unità di trasferimento (12), avente su di sé 2 file di 4 piastrelle, possa essere posizionata in corrispondenza di un terzo ripiano di stoccaggio del magazzino (situazione non illustrata nelle figure).
Il secondo telaio mobile (21) sarà quindi traslabile per essere posizionato in una ulteriore relativa posizione sollevata di modo che la seconda unità di trasferimento (22) sia posizionata in corrispondenza della prima unità di trasferimento (12) nella relativa terza posizione sollevata.
La seconda unità di trasferimento (22) potrà quindi essere azionata per trasferire una singola fila di 4 piastrelle al di sopra della prima unità di trasferimento (12), andando nuovamente a formare un gruppo di 3 file di 4 piastrelle, mentre sulla seconda unità di trasferimento (22) rimarrà un gruppo di 3 file di 4 piastrelle.
Quindi, la prima unità di trasferimento (12) potrà essere azionata per trasferire il gruppo di 3 file di 4 piastrelle al di sopra del terzo ripiano di stoccaggio del magazzino.
Terminato il trasferimento, la seconda unità di trasferimento (22) potrà essere azionata per trasferire il gruppo di 3 x 4 piastrelle su di essa rimasto al di sopra della prima unità di trasferimento (12).
Una volta terminato questo trasferimento, il secondo telaio mobile (21) potrà essere traslato rispetto al secondo telaio portante (20) per essere nuovamente posizionato nella posizione abbassata di base di modo che la seconda unità di trasferimento (22) possa ricevere un quarto gruppo di 4 file di 4 piastrelle.
Nel frattempo, il primo telaio mobile (11) può essere traslato rispetto al primo telaio portante (10) in modo da essere posizionato in una quarta posizione sollevata in cui la prima unità di trasferimento (12), avente su di sé un gruppo di 3 file di 4 piastrelle, sia posizionata in corrispondenza di un quarto ripiano di stoccaggio, e quindi essere azionata per trasferire il gruppo di 3 file di 4 piastrelle al di sopra del quarto ripiano di stoccaggio.
Il ciclo sopra descritto si ripeterà fino a quando tutti i ripiani di stoccaggio del magazzino sono stati riempiti.
Un funzionamento similare potrà essere eseguito anche nel caso in cui si dovrà procedere con lo scarico e svuotamento di tutti i ripiani di stoccaggio del magazzino.
Grazie alle caratteristiche sopra descritte, il sistema di carico / scarico proposto dall’invenzione è in grado di eseguire il carico completo, o lo scarico completo, del magazzino in tempi notevolmente ridotti rispetto all’arte nota.
Claims (6)
- RIVENDICAZIONI 1) Sistema (100) di carico / scarico piastrelle per eseguire il trasferimento di piastrelle da una stazione di alimentazione (A) ad un magazzino (M), e viceversa, in cui il magazzino (M) comprende una serie di ripiani di stoccaggio (P) disposti gli uni sopra gli altri, il sistema (100) comprendente: un primo telaio portante (10), disposto affacciato al magazzino (M); un primo telaio mobile (11), montato sul primo telaio portante (10) in modo da poter essere traslabile verticalmente rispetto al primo telaio portante (10) e comprendente una prima unità di trasferimento (12) che è configurata per ricevere piastrelle ed azionabile per trasferire e movimentare le piastrelle, il primo telaio mobile (11) essendo traslabile verticalmente rispetto al primo telaio portante (10) in modo da posizionare la prima unità di trasferimento (12) in una serie di posizioni sollevate in corrispondenza dei vari ripiani di stoccaggio (P) del magazzino (M), e caratterizzato dal fatto di comprendere: un secondo telaio portante (20), disposto tra il primo telaio portante (10) e la stazione di alimentazione (A), un secondo telaio mobile (21), montato sul secondo telaio portante (20) in modo da poter essere traslabile verticalmente rispetto al secondo telaio portante (20) e comprendente una seconda unità di trasferimento (22) che è configurata per ricevere piastrelle ed azionabile per trasferire e movimentare le piastrelle, in cui il secondo telaio mobile (21) è traslabile verticalmente rispetto al secondo telaio portante (20) in maniera indipendente dalla traslazione del primo telaio mobile (11) rispetto al primo telaio portante (10), in cui il secondo telaio mobile (21) è traslabile verticalmente rispetto al secondo telaio portante (20) in modo da posizionare la seconda unità di trasferimento (22) in una posizione abbassata di base, in corrispondenza della stazione di alimentazione (A), così come in una serie di posizioni sollevate in corrispondenza delle posizioni sollevate in cui è posizionata la prima unità di trasferimento (12) del primo telaio mobile (11).
- 2) Sistema (100) secondo la rivendicazione 1, in cui il secondo telaio mobile (20) è configurato e realizzato in modo che sulla seconda unità di trasferimento (22) possa essere posizionato un numero di piastrelle maggiore rispetto al numero di piastrelle posizionabile su ogni ripiano dei ripiani di stoccaggio (P) del magazzino (M).
- 3) Sistema (100) secondo la rivendicazione 2, in cui il primo telaio mobile (10) è configurato e realizzato in modo che sulla prima unità di trasferimento (12) possa essere posizionato un numero di piastrelle maggiore rispetto al numero di piastrelle posizionabile su ogni ripiano dei ripiani di stoccaggio (P) del magazzino (M).
- 4) Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo telaio portante (10) comprende due montanti (13) ed il primo telaio mobile (11) è montato in modo scorrevole sui due montanti (13), in cui il secondo telaio portante (20) comprende due montanti (23) ed il secondo telaio mobile (21) è montato in modo scorrevole sui due montanti (23).
- 5) Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la prima unità di trasferimento (12) comprende una prima batteria di rulli (120) motorizzati, in cui la seconda unità di trasferimento (22) comprende una seconda batteria di rulli (220) motorizzati.
- 6) Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo telaio mobile (11) comprende un membro principale (15), montato scorrevole sui due montanti (13) del primo telaio portante (10), ed almeno due membri secondari (16), accoppiati al membro principale (15), per il supporto della prima unità di trasferimento (12), in cui il secondo telaio mobile (21) comprende un membro principale (25), montato scorrevole sui due montanti (23) del secondo telaio portante (20), ed almeno due membri secondari (26), accoppiati al membro principale (25), per il supporto della seconda unità di trasferimento (22).
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