IT201900000777A1

IT201900000777A1 - Wheel for surface machining of pieces and tool equipment using said wheel

Info

Publication number: IT201900000777A1
Application number: IT102019000000777A
Authority: IT
Inventors: Michele Gallo; Alessandro Gallo
Original assignee: S I A P I Soc Importazione Approvvigionamenti Prodotti Industriali S R L
Priority date: 2019-01-18
Filing date: 2019-01-18
Publication date: 2020-07-18

Description

Titolo: “Mola per la lavorazione superficiale di pezzi e apparecchiatura utensile utilizzante detta mola”. Title: “Grinding wheel for surface machining of pieces and tool equipment using said grinding wheel”.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo Tecnico Technical Field

La presente invenzione riguarda una mola per la lavorazione superficiale di pezzi da sottoporre lavorazione in accordo con il preambolo della rivendicazione 1 ed una apparecchiatura impiegante tale mola in accordo con il preambolo della rivendicazione 9. The present invention relates to a grinding wheel for surface machining of pieces to be machined in accordance with the preamble of claim 1 and an apparatus using such grinding wheel in accordance with the preamble of claim 9.

In particolare, ma non esclusivamente, la mola è adatta per la lavorazione di pezzi metallici ma anche di pezzi non metallici quali ad esempio quelli costituiti da legno, plastica ed altri. In particular, but not exclusively, the grinding wheel is suitable for processing metal pieces but also non-metallic pieces such as those made of wood, plastic and others.

Stato della Tecnica State of the art

Sono note mole costituite da materiale idoneo per eseguire operazioni di rettifica superficiale, quali la finitura e la superfinitura nel particolare settore tecnologico delle lavorazioni di rettifica e finitura superficiale dei pezzi da sottoporre a lavorazione. Grinding wheels consisting of material suitable for carrying out surface grinding operations, such as finishing and super-finishing in the particular technological sector of grinding and surface finishing of the pieces to be machined, are known.

Tali mole sono convenzionalmente formate da un corpo di forma tubolare cilindrica, ottenuto tramite la compressione, in appositi stampi e relative presse, di una particolare miscela di materiali quali: un materiale abrasivo (o grani abrasivi), un agglomerante componenti detti cariche aventi una specifica densità ottenuta attraverso l’operazione di stampaggio. These wheels are conventionally formed by a cylindrical tubular-shaped body, obtained by compressing, in special molds and relative presses, a particular mixture of materials such as: an abrasive material (or abrasive grains), an agglomerating component said charges having a specific density obtained through the molding operation.

A seconda del tipo e della combinazione di questi elementi, possono aversi i più svariati tipi di strutture, in grado di soddisfare le più svariate esigenze per ottenere un determinato grado di abrasione e, quindi, di finitura sulla superficie del pezzo da trattare contro la quale la mola viene posta in rotazione. Depending on the type and combination of these elements, there can be the most varied types of structures, capable of satisfying the most varied needs to obtain a certain degree of abrasion and, therefore, of finishing on the surface of the piece to be treated against which the grinding wheel is rotated.

Usualmente, le mole possono essere prodotte in un pezzo unico dello stesso materiale nelle quali il corpo tubolare cilindrico di materiale abrasivo definisce una cavità assiale. Usually, the grinding wheels can be produced in a single piece of the same material in which the cylindrical tubular body of abrasive material defines an axial cavity.

In alternativa, la cavità assiale del corpo tubolare cilindrico può essere occupata da un secondo corpo cilindrico che funge sia da supporto per il primo corpo che sede per la testa di un mandrino di una relativa apparecchiatura utensile. Alternatively, the axial cavity of the cylindrical tubular body can be occupied by a second cylindrical body which acts both as a support for the first body and a seat for the head of a spindle of a relative tool apparatus.

Il secondo corpo, non necessariamente presente dunque, è ad esempio realizzato mediante un materiale resinoide, così da rinforzare la struttura della mola. The second body, therefore not necessarily present, is for example made by means of a resinoid material, so as to reinforce the structure of the grinding wheel.

Indipendentemente dalla presenza del secondo corpo tubolare cilindrico, a seguito della frizione che si determina tra la superficie del pezzo in lavorazione e la superficie cilindrica della mola, la superficie di lavoro di questa è soggetta a raggiugere temperature assai elevate che possono modificare le caratteristiche del pezzo da lavorare determinandone la non conformità e/o la struttura della composizione del materiale abrasivo, quindi compromettendo la funzionalità della mola, se non opportunamente controllate, ad esempio, tramite il versamento di opportuni liquidi di raffreddamento oppure con la regolazione della spinta della mola sul pezzo, modificando il relativo valore di asportazione di materiale. Regardless of the presence of the second cylindrical tubular body, as a result of the friction that occurs between the surface of the workpiece and the cylindrical surface of the grinding wheel, the working surface of this is subject to reaching very high temperatures which can modify the characteristics of the piece to be machined by determining the non-conformity and / or the structure of the composition of the abrasive material, thus compromising the functionality of the grinding wheel, if not properly controlled, for example, by pouring suitable cooling liquids or by adjusting the thrust of the grinding wheel on the piece , by modifying the relative material removal value.

Pertanto, mole provviste di dispositivi per il rilevamento ed il controllo della temperatura che si forma sulla superficie di lavoro, sono note da tempo nel particolare settore tecnologico delle lavorazioni superficiale di pezzi da sottoporre a lavorazione, dal momento che risulta di notevole importanza mantenere la temperatura della superficie di lavoro entro limiti prefissati, dipendenti dal mantenimento delle caratteristiche del materiale del pezzo lavorato. Therefore, grinding wheels equipped with devices for detecting and controlling the temperature that forms on the work surface, have been known for some time in the particular technological sector of surface machining of pieces to be processed, since it is of considerable importance to maintain the temperature. of the work surface within predetermined limits, depending on the maintenance of the characteristics of the material of the workpiece.

Numerosi sono i sistemi noti per rilevare la temperatura raggiunta dalla superficie di lavoro di una mola durante il suo impiego. There are numerous known systems for detecting the temperature reached by the working surface of a grinding wheel during its use.

Tra di essi, è particolarmente noto quello di incorporare, nel materiale costituente la mola, un fascio di fibre ottiche, disposto entro un canale comprendente un primo tratto radiale, rispetto all’asse di rotazione della mola, collegato ad un secondo tratto, disposto parallelamente all’asse di rotazione della mola, ad una piccola distanza radiale da questo. La prima estremità del fascio di fibre ottiche, posto nel tratto radiale del canale, si trova direttamente affacciata alla superficie di lavoro della mola rivolta verso il pezzo in lavorazione, mentre l’estremità finale del fascio che si trova nel tratto di canale parallelo all’asse di rotazione, viene posizionata di fronte ad un dispositivo rilevatore ottico di temperatura, esterno alla mola che, a sua volta, è collegato ad un apparato comprendente, ad esempio, un micro processore ed una unità di controllo della macchina su cui è montata la mola. Among them, it is particularly known that of incorporating, in the material constituting the grinding wheel, a bundle of optical fibers, arranged within a channel comprising a first radial section, with respect to the axis of rotation of the grinding wheel, connected to a second section, arranged parallel to the axis of rotation of the grinding wheel, at a small radial distance from it. The first end of the optical fiber bundle, placed in the radial section of the channel, is directly facing the working surface of the grinding wheel facing the workpiece, while the final end of the bundle is located in the channel section parallel to the rotation axis, is positioned in front of an optical temperature detector device, external to the grinding wheel which, in turn, is connected to an apparatus comprising, for example, a micro processor and a control unit of the machine on which the grindstone.

Un esempio della suddetta tecnologia è illustrato nel brevetto US 4,438,598. An example of the aforesaid technology is illustrated in US patent 4,438,598.

Svantaggio della Tecnica nota Disadvantage of the known art

La soluzione illustrata e decritta nel citato documento anteriore US 4,438,598, pur essendo complessivamente efficace nel rilevare la temperatura della superficie di lavorazione della mola non è esente da problemi quali ad esempio la necessità di dover predisporre la circuiteria di controllo e di trasmissione delle condizioni di temperatura presenti sulla superficie di lavoro della mola, attraverso un percorso piegato ad L. The solution illustrated and described in the aforementioned prior document US 4,438,598, while being overall effective in detecting the temperature of the machining surface of the grinding wheel, is not free from problems such as for example the need to prepare the control and transmission circuitry of the temperature conditions. present on the working surface of the grinding wheel, through an L-bent path.

Scopo dell’Invenzione Purpose of the Invention

Lo scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti riscontrati nella tecnica nota sopra menzionata. The object of the present invention is to obviate the drawbacks encountered in the prior art mentioned above.

Questo ed altri scopi che meglio risulteranno dal seguito della descrizione, vengono conseguiti dalla mola che si caratterizza in accordo con la rivendicazione 1 che verrà esposta nel seguito. This and other objects which will become clearer from the rest of the description, are achieved by the grinding wheel which is characterized in accordance with claim 1 which will be explained below.

Vantaggi dell’Invenzione Advantages of the Invention

Grazie alla presente invenzione è possibile ottenere una mola che consenta di poter montare, a bordo della stessa mola, i dispostivi elettronici di acquisizione elaborazione trasferimento del segnale di temperatura rilevato da un trasduttore di grandezze fisiche oltre ai dispositivi di alimentazione elettrica di tale dispositivi elettronici. Thanks to the present invention it is possible to obtain a grinding wheel which allows to mount, on board the same grinding wheel, the electronic devices for acquisition processing transfer of the temperature signal detected by a transducer of physical quantities in addition to the electrical power supply devices of said electronic devices.

Inoltre, grazie alla presente invenzione, è possibile ottenere una mola in cui vi è una precisa connessione tra i dispositivi elettronici ed il trasduttore di grandezze fisiche, con un percorso per il trasduttore di grandezze fisiche, completamente rettilineo all’interno del corpo della mola, evitando quindi piegature ad L, curvature che comportano una attenuazione del segnale luminoso con conseguente riduzione della precisione di misurazione. Moreover, thanks to the present invention, it is possible to obtain a grinding wheel in which there is a precise connection between the electronic devices and the transducer of physical quantities, with a path for the transducer of physical quantities, completely rectilinear inside the body of the grinding wheel, thus avoiding L-shaped bends, bends that cause an attenuation of the light signal with a consequent reduction in measurement accuracy.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

L’invenzione verrà maggiormente descritta con riferimento ad una sua forma preferita di attuazione data solo a titolo indicativo e non limitativo illustrata con l’ausilio dei disegni allegati, in cui: The invention will be better described with reference to a preferred form of implementation given only as an indication and not as a limitation illustrated with the aid of the attached drawings, in which:

- la figura 1 mostra una sezione radiale schematica della struttura di una mola realizzata in accordo con l’invenzione; - Figure 1 shows a schematic radial section of the structure of a grinding wheel made in accordance with the invention;

- la figura 2 mostra una vista parziale in prospettiva laterale della mola secondo l’invenzione in fase di realizzazione; - Figure 2 shows a partial lateral perspective view of the grinding wheel according to the invention under construction;

- la figura 3 mostra una vista in prospettiva dello stampo tubolare cilindrico, mentre avviene la realizzazione del primo corpo tubolare cilindrico della mola con la deposizione radiale dell’elemento tubolare filiforme; - Figure 3 shows a perspective view of the cylindrical tubular mold, while the first cylindrical tubular body of the grinding wheel is made with the radial deposition of the filiform tubular element;

- la figura 4 mostra una vista in prospettiva del posizionamento del corpo solido nello spazio tubolare assiale del primo corpo della mola per la formazione della cavità, nel secondo corpo della mola, destinata ad alloggiare i dispositivi per alimentare, controllare e regolare i mezzi motori di azionamento della mola in funzione della temperatura rilevata sulla sua superficie di lavoro. - figure 4 shows a perspective view of the positioning of the solid body in the axial tubular space of the first body of the grinding wheel for the formation of the cavity, in the second body of the grinding wheel, intended to house the devices for feeding, controlling and regulating the motor means of wheel drive according to the temperature detected on its working surface.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Anche qualora non esplicitamente evidenziato, le singole caratteristiche descritte in riferimento alle specifiche realizzazioni dovranno intendersi come accessorie e/o intercambiabili con altre caratteristiche, descritte in riferimento ad altri esempi di realizzazione. Even if not explicitly highlighted, the individual characteristics described with reference to the specific embodiments must be understood as accessory and / or interchangeable with other characteristics, described with reference to other embodiments.

Con riferimento alle suddette figure si farà riferimento ad una mola costituita da un primo ed un secondo corpo tubulare, laddove la superficie il primo corpo è quella configurata per rettificare la superficie del pezzo sottoposto a lavorazione ed il secondo corpo ha la funzione di irrigidire la struttura della mola stessa. With reference to the aforementioned figures, reference will be made to a grinding wheel consisting of a first and a second tubular body, where the surface of the first body is that configured to grind the surface of the workpiece and the second body has the function of stiffening the structure. of the wheel itself.

È bene precisare che l’invenzione qui di seguito descritta è applicabile senza perdita di generalità anche ad una mola dotata di un solo corpo cilindrico ossia di una mola costituta da un unico materiale. It should be noted that the invention described below is applicable without loss of generality even to a grinding wheel equipped with a single cylindrical body or a grinding wheel made of a single material.

Ciò premesso, con riferimento alla figura 1, la mola, cui la presente invenzione si riferisce è indicata complessivamente con 1. Having said this, with reference to Figure 1, the grinding wheel to which the present invention refers is indicated as a whole with 1.

Essa è del tipo comprendente un primo corpo tubolare cilindrico, indicato con 2, ed un secondo corpo tubolare cilindrico indicato con 3, coassiale al primo corpo 2, al quale è reso solidale, per il montaggio convenzionale, tramite la cavità assiale 4, su un albero, non mostrato, associato a mezzi motori convenzionali di una apparecchiatura utensile, tramite i quali la mola viene posta in rotazione attorno all’asse indicato con X-X. It is of the type comprising a first cylindrical tubular body, indicated with 2, and a second cylindrical tubular body, indicated with 3, coaxial with the first body 2, to which it is made integral, for conventional assembly, through the axial cavity 4, on a shaft, not shown, associated with conventional motor means of a tool apparatus, through which the grinding wheel is rotated around the axis indicated by X-X.

La composizione del materiale con cui è realizzato il primo corpo 2 della mola dipende, principalmente, dal tipo di lavorazione da eseguire sulla superficie di un pezzo metallico da sottoporre a lavorazione di abrasione, lappatura e/o similari. The composition of the material with which the first body 2 of the grinding wheel is made depends mainly on the type of machining to be performed on the surface of a metal piece to be subjected to abrasion, lapping and / or the like.

In modo convenzionale, la composizione del materiale del primo corpo 2 della mola comprende, ad esempio, gomma, resina fenolica o epossidica o legante vetrificato / ceramico, cui vengono aggiunti granuli di corindone e/o di carburo di silicio a seconda della tipologia di lavorazione superficiale richiesta alla mola. Conventionally, the composition of the material of the first body 2 of the grinding wheel comprises, for example, rubber, phenolic or epoxy resin or vitrified / ceramic binder, to which corundum and / or silicon carbide granules are added depending on the type of processing. surface required of the grinding wheel.

La formazione del primo corpo tubolare 2 avviene, convenzionalmente, tramite una compressione, esercitata sulla miscela dei componenti prescelti, posizionati entro un apposito stampo 2a, come quello mostrato in prospettiva in figura 3, delimitato da pareti cilindriche concentriche 2b e 2c. The formation of the first tubular body 2 occurs, conventionally, by means of a compression exerted on the mixture of the selected components, positioned within a suitable mold 2a, such as the one shown in perspective in Figure 3, delimited by concentric cylindrical walls 2b and 2c.

Giova rilevare che la mola potrebbe anche essere costituita integralmente dallo stesso legante con il secondo corpo integrato nel primo di stesso materiale. It should be noted that the grinding wheel could also consist entirely of the same binder with the second body integrated in the first of the same material.

Il secondo corpo 3 della mola 1, qualora presente, può essere invece convenzionalmente costituito da una miscela di resina, con aggiunta di apposite cariche. The second body 3 of the grinding wheel 1, if present, can be conventionally constituted by a mixture of resin, with the addition of suitable fillers.

In accordo con un aspetto caratteristico, anche con riferimento alla figura 1, il primo corpo tubolare cilindrico 2 della mola 1 comprende, al suo interno, un elemento tubolare filiforme, indicato con 6 che si estende, radialmente, con una sua prima estremità aperta 7 dalla superficie cilindrica di lavoro 8 della mola, sino a sfociare, con la seconda estremità aperta 9, in corrispondenza della superficie interna della cavità assiale 5 del primo corpo della mola. In accordance with a characteristic aspect, also with reference to Figure 1, the first cylindrical tubular body 2 of the grinding wheel 1 comprises, inside it, a filiform tubular element, indicated by 6 which extends radially with its first open end 7 from the cylindrical working surface 8 of the grinding wheel, until it flows, with the second open end 9, at the internal surface of the axial cavity 5 of the first body of the grinding wheel.

L’elemento tubolare filiforme 6 è, preferibilmente, costituito da un piccolo tubo di carbonio avente, ad esempio, un diametro esterno di 3 mm ed uno spessore di parete pari a 0.5 mm, e viene posizionato radialmente nello stampo 2a, ad esempio, dopo aver introdotto in questo un primo quantitativo di materiale costituente il primo corpo della mola. The filiform tubular element 6 is preferably constituted by a small carbon tube having, for example, an external diameter of 3 mm and a wall thickness of 0.5 mm, and is positioned radially in the mold 2a, for example, after having introduced in this a first quantity of material constituting the first body of the grinding wheel.

Le dimensioni dell’elemento tubolare consentono di offrire una adeguata resistenza alla deformazione, quando sottoposto alla elevata forza di compressione necessaria per realizzare, nello stampo, il detto primo corpo 2 della mola. The dimensions of the tubular element allow it to offer adequate resistance to deformation, when subjected to the high compressive force necessary to make said first body 2 of the grinding wheel in the mold.

La seconda estremità 9 dell’elemento tubolare filiforme 6, è destinata a collegarsi con una cavità 10 realizzata, con le modalità che verranno descritte nel seguito, nel secondo corpo 3 della mola. The second end 9 of the filiform tubular element 6 is intended to connect with a cavity 10 made, in the manner described below, in the second body 3 of the grinding wheel.

A tale fine, in accordo con una preferita forma di realizzazione del collegamento, la estremità 9 è inserita assialmente in un dispositivo di accoppiamento 17 di materiale molto resistente, ad esempio di acciaio, che attraversa il secondo corpo 3 della mola e perviene nella cavità 10 sopra menzionata, stabilendo un percorso rettilineo tra l’estremità 7 dell’elemento tubolare 6 e la cavità 10. To this end, in accordance with a preferred embodiment of the connection, the end 9 is axially inserted in a coupling device 17 of very resistant material, for example of steel, which passes through the second body 3 of the grinding wheel and reaches the cavity 10. mentioned above, establishing a straight path between the end 7 of the tubular element 6 and the cavity 10.

In tale percorso e, quindi all’interno dell’elemento tubolare 6, viene posizionato un trasduttore di grandezze fisiche quale preferibilmente una o più fibre ottiche, indicato con 12 in figura 2, per rilevare le condizioni termiche della superficie 8 del primo corpo della mola e fare confluire il segnale superficiale di temperatura all’interno della cavità 10. In this path and, therefore, inside the tubular element 6, a transducer of physical quantities is positioned such as preferably one or more optical fibers, indicated with 12 in figure 2, to detect the thermal conditions of the surface 8 of the first body of the grinding wheel and making the surface temperature signal flow inside the cavity 10.

La fibra ottica 12 è bloccata all’interno dell’elemento tubolare 6 tramite un collante chimicamente compatibile sia con la fibra ottica che con la mola, formato da resina epossidica. The optical fiber 12 is blocked inside the tubular element 6 by means of a chemically compatible glue both with the optical fiber and with the grinding wheel, formed by epoxy resin.

Il rilevamento del segnale superficiale di temperatura trasmesso dalla fibra ottica 12 viene effettuato tramite dispositivi elettronici 15 che trovano alloggiamento nella cavità 10 che nel caso rappresentato nelle figure è rappresentato disposto nel secondo corpo 3 della mola 1 oppure può essere disto nel primo corpo tubolare 2. The detection of the surface temperature signal transmitted by the optical fiber 12 is carried out by means of electronic devices 15 which are housed in the cavity 10 which in the case shown in the figures is shown arranged in the second body 3 of the grinding wheel 1 or can be located in the first tubular body 2.

Tali dispositivi elettronici 15 comprendono, un dispositivo di rilevamento del segnale proveniente dalla fibra ottica, nonché almeno un circuito elettronico di elaborazione del segnale superficiale di temperatura e trasmissione di un segnale di controllo così da generare un segnale di controllo Sctrl. Such electronic devices 15 comprise a device for detecting the signal coming from the optical fiber, as well as at least one electronic circuit for processing the surface temperature signal and transmitting a control signal so as to generate a control signal Sctrl.

Tale segnale di controllo Sctrl è funzione della temperatura superficiale rilevata dal trasduttore 12. This control signal Sctrl is a function of the surface temperature detected by the transducer 12.

Ad esempio, il segnale di controllo Sctrl può essere impiegato per controllare e regolare i parametri di lavorazione dell’apparecchiatura utensile, non mostrata. In particolare, in funzione del valore di tale segnale di controllo Sctrl è possibile che i dispostivi di controllo e azionamento, presenti nella apparecchiatura utensile, siano in grado di regolare la spinta della mola sul pezzo metallico sottoposto a lavorazione, modificando pertanto il relativo valore di asportazione di materiale e quindi diminuendo di conseguenza il relativo valore della temperatura superficiale tra mola e pezzo. For example, the control signal Sctrl can be used to control and adjust the machining parameters of the tool equipment, not shown. In particular, depending on the value of this control signal Sctrl, it is possible that the control and actuation devices, present in the tool equipment, are able to adjust the thrust of the grinding wheel on the metal piece being machined, thus modifying the relative value of removal of material and therefore consequently decreasing the relative value of the surface temperature between grinding wheel and piece.

In tale modo è anche possibile regolare i valori di asportazione ed avanzamento del mandrino dell’apparecchiatura utensile e quindi della mola 1 ad esso associato per porla in rotazione attorno all’asse X-X in contatto frizionale con il pezzo in lavorazione, anch’esso non mostrato sui disegni. In this way it is also possible to adjust the removal and advancement values of the spindle of the tool apparatus and therefore of the grinding wheel 1 associated with it to rotate it around the X-X axis in frictional contact with the workpiece, also not shown. on the drawings.

Qualora la temperatura rilevata vada fuori dal range di valori di temperatura ritenuti affidabili per le operazioni di trattamento superficiale sul pezzo, allora il segnale Sctrl varierà, ad esempio, i parametri di lavorazione oppure la posizione della testa del mandrino, allontanandola cautelativamente dal pezzo. If the detected temperature goes outside the range of temperature values considered reliable for surface treatment operations on the piece, then the Sctrl signal will vary, for example, the machining parameters or the position of the spindle head, carefully moving it away from the piece.

Giova rilevare che il segnale di controllo Sctrl è previsto che possa essere inviato tramite una infrastruttura di rete ad esempio basata su protocollo IP ad un server in cui è previsto residente un opportuno programma in grado di eseguire delle elaborazioni sul contenuto informativo di tale segnale di controllo Sctrl. Ad esempio, le elaborazioni possono avere come fine quello statistico. It should be noted that the control signal Sctrl is expected to be sent via a network infrastructure, for example based on IP protocol, to a server in which a suitable program capable of carrying out processing on the information content of this control signal is resident. Sctrl. For example, the calculations can have statistical purposes as their goal.

È altresì presente un accumulatore di energia 16, quale ad esempio una batteria, che ha il compito di alimentare il trasduttore di grandezza fisiche 12 e i suddetti dispositivi elettronici 15. There is also an energy accumulator 16, such as for example a battery, which has the task of powering the physical size transducer 12 and the aforementioned electronic devices 15.

In accordo con una realizzazione preferita, la batteria di alimentazione 16 ed i circuiti elettronici 15 sopra menzionati, sono disposti su un supporto comune tramite il quale viene effettuato il corretto posizionamento all’interno della cavità 10, relativamente alla estremità 9 dell’elemento tubolare 6 contenente la fibra ottica 12. In accordance with a preferred embodiment, the supply battery 16 and the aforementioned electronic circuits 15 are arranged on a common support through which the correct positioning is carried out inside the cavity 10, relative to the end 9 of the tubular element 6 containing the optical fiber 12.

Ancora più preferibilmente il supporto comune può essere dotato di apposite guide di scorrimento che facilitano l’inserimento e la estrazione del supporto. Even more preferably, the common support can be equipped with special sliding guides that facilitate the insertion and extraction of the support.

Giova rilevare che l’utilizzo del supporto comune e delle opzionali relative guide di inserimento consentono di ottenere un preciso posizionamento dei dispositivi elettronici 15 rispetto alla apertura 9 dell’elemento tubolare 6. Ciò consente anche di eliminare il dispositivo di accoppiamento 17 permettendo quindi di evitare l’operazione di intestatura della fibra ottica, rilevando il segnale con un opportuno sistema di lenti e ricevitori ottici dei quali sarà quindi nota la posizione ai fini della messa a fuoco del segnale luminoso proveniente dalla fibra. It should be noted that the use of the common support and the optional relative insertion guides allow to obtain a precise positioning of the electronic devices 15 with respect to the opening 9 of the tubular element 6. This also allows to eliminate the coupling device 17 thus allowing to avoid the operation of facing the optical fiber, detecting the signal with a suitable system of lenses and optical receivers, the position of which will then be known for the purpose of focusing the light signal coming from the fiber.

Giova inoltre rilevare che la possibilità di estrarre ed inserire dalla cavità 10 il supporto su cui sono disposti i dispostivi elettronici 15 e la batteria 16 consente di potere utilizzare tale supporto anche su di un’altra mola nel momento in cui la prima mola è in fase di manutenzione, o nel caso di fermo dell’apparecchiatura utensile o nel caso di sostituzione della mola stessa. Ciò consente quindi di potere utilizzare il medesimo supporto su più mole ottenendo un sensibile risparmio nei costi di investimento per l’acquisizione dei dispositivi elettronici e relative batterie che qualora fossero fissi e non rimovibili costringerebbero a dotare ciascuna mola della propria elettronica e batteria di alimentazione cosa che comporterebbe anche procedure tanto complesse quanto necessarie ai fini dello smaltimento della mola usurata. It should also be noted that the possibility of extracting and inserting from the cavity 10 the support on which the electronic devices 15 and the battery 16 are arranged makes it possible to use this support also on another grinding wheel when the first grinding wheel is in phase maintenance, or in the event of the tool equipment being stopped or in the case of replacement of the wheel itself. This therefore makes it possible to use the same support on several wheels, obtaining a significant saving in investment costs for the acquisition of electronic devices and related batteries which, if they were fixed and non-removable, would force each wheel to be equipped with its own electronics and power supply battery. which would also involve procedures as complex as they are necessary for the disposal of the worn grinding wheel.

La realizzazione della cavità 10, per l’alloggiamento dei suddetti dispositivi elettronici 15 e della batteria 16 per la loro alimentazione elettrica, avviene tramite un procedimento di realizzazione che comprende, come mostrato in figura 4, il posizionamento di un corpo solido 13, avente forma e volume corrispondente a quelli della cavità 10, nella cavità assiale 5 del primo corpo 2 della mola 1, contro lo spezzone tubolare 11 in cui si trova inserita l’estremità aperta 9 dell’elemento tubolare filiforme 6. The realization of the cavity 10, for housing the aforementioned electronic devices 15 and of the battery 16 for their electrical power supply, takes place by means of a manufacturing process which comprises, as shown in figure 4, the positioning of a solid body 13, having the shape and volume corresponding to those of the cavity 10, in the axial cavity 5 of the first body 2 of the grinding wheel 1, against the tubular segment 11 in which the open end 9 of the filiform tubular element 6 is inserted.

Dopo avere effettuato il detto posizionamento, la cavità assiale 5, di detto primo corpo tubolare 2, viene riempita con il materiale plastico per la formazione di detto secondo corpo 3 della mola che viene conseguita con l’applicazione della necessaria compressione su detto materiale. After having carried out the said positioning, the axial cavity 5, of said first tubular body 2, is filled with the plastic material for the formation of said second body 3 of the grinding wheel which is achieved with the application of the necessary compression on said material.

Al termine della formatura del secondo corpo tubolare 3, su di questo, come mostrato in figura 2, viene ricavata una apertura 14, in corrispondenza della zona in cui è posizionato il detto corpo solido 13, che può quindi venire rimosso lasciando la corrispondente cavità 10. At the end of the forming of the second tubular body 3, on this, as shown in figure 2, an opening 14 is made, in correspondence with the area in which said solid body 13 is positioned, which can then be removed leaving the corresponding cavity 10 .

In una forma di realizzazione, la suddetta apertura 14 è provvista di un elemento di chiusura rimovibile, non illustrato. In one embodiment, the aforementioned opening 14 is provided with a removable closing element, not shown.

In una forma realizzativa alternativa, anziché prevedere l’inserimento dell’elemento tubolare 6 è possibile ottenere il medesimo risultato tramite una operazione di perforazione del primo corpo cilindrico 2. Ad esempio, l’operazione di perforazione può essere espletata con l’ausilio di uno strumento idoneo, quale un trapano. In an alternative embodiment, instead of providing for the insertion of the tubular element 6, it is possible to obtain the same result by drilling the first cylindrical body 2. For example, the drilling operation can be carried out with the aid of a suitable tool, such as a drill.

Con la struttura di mola in accordo con l’invenzione vengono conseguiti numerosi vantaggi, sia in relazione alle modalità della sua realizzazione che in relazione alla operatività. With the grinding wheel structure in accordance with the invention, numerous advantages are achieved, both in relation to the methods of its realization and in relation to its operation.

In particolare si consegue un notevole risparmio energetico in conseguenza del fatto che, rispetto alle mole della tecnica nota, i dispositivi per il rilevamento della temperatura della superficie di lavorazione della mola e per le conseguenti regolazioni, si trovano tutti a bordo della mola stessa, posti in un alloggiamento, come la cavità 10 dalla quale possono essere estratti quando la mola non è in funzione, oppure si trova semplicemente in deposito o durante un trasporto, e posizionati solo quando risulta necessario. In particular, a considerable energy saving is achieved as a result of the fact that, compared to the grinding wheels of the known art, the devices for detecting the temperature of the grinding wheel's working surface and for the consequent adjustments, are all on board the grinding wheel itself, placed in a housing, such as the cavity 10 from which they can be extracted when the grinding wheel is not in operation, or is simply in storage or during transport, and positioned only when necessary.

Chiaramente un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti alle configurazioni sopra descritte. Tali varianti e modifiche sono tutte peraltro contenute nell'ambito di protezione dell'invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni. Clearly, a person skilled in the art, in order to satisfy contingent and specific needs, can make numerous modifications and variations to the configurations described above. These variants and modifications are all however contained within the scope of protection of the invention as defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Grinding wheel (1) for surface machining of pieces to be processed comprising: - at least a first cylindrical tubular body (2) of material suitable for grinding the surface of the pieces being processed, - a transducer of physical quantities (12) configured to detect a temperature on the cylindrical surface (8) of the said at least first tubular body (2) of the grinding wheel, the working surface of the grinding wheel (1) being said cylindrical surface (8) contact with the workpiece, and to generate a surface temperature signal; - electronic devices (15) in signal communication with said transducer of physical quantities (12) configured to acquire and process said surface temperature signal and to generate a control signal (Sctrl), - at least one cavity (10) for housing said electronic devices (15); - said at least one first cylindrical tubular body (2) of the grinding wheel (1) comprises, inside it, a filiform tubular element (6) which, from a zone (7) positioned on the cylindrical working surface (8), in frictional contact with said piece subjected to processing, it extends up to said at least one housing cavity (10), opening into said cavity (10), - said filiform tubular element (6) containing said transducer of physical quantities (12), characterized in that said filiform tubular element (6) is straight and extends radially in said at least one first cylindrical tubular body (2).

2. Grinding wheel according to claim 1, wherein said physical quantity transducer (12) is an optical fiber.

3. Grinding wheel according to claims 1 or 2, comprising an electrical energy accumulator (16) operatively connected to power said electronic devices (15) and said physical quantity transducer (12).

4. Grinding wheel according to claim 3, said accumulator is housed in said at least one cavity (10).

5. Grinding wheel according to claim 2, comprising a coupling device (17) for coupling said at least one optical fiber with said electronic devices (15) so as to convey an optical type signal passing through said optical fiber to a circuit section of said electronic devices (15).

6. Grinding wheel according to claim 1, wherein said electronic devices (15) are positioned on a common support element.

7. Grinding wheel according to claim 1, wherein said at least cavity (10) for housing said electronic devices (15) comprises an access opening (14) facing an area of the walls of said second cylindrical body (3) of the grinding wheel not engaged with the mechanical workpiece.

8. Grinding wheel according to claim 1, comprising a second cylindrical body (3) of resinoid material housed in the axial cavity (5) of the first cylindrical tubular body (2), said second cylindrical body (3) comprises, internally, said cavity (10) for housing said electronic devices (15).

9. Tool equipment comprising: - a grinding wheel according to any one of the preceding claims from 1 to 8; - a shaft coinciding with the axis (X-X) of said first cylindrical tubular body (2), said first body being able to be mounted on said shaft, - motor drive means for rotating said shaft, - control and actuation devices for controlling and actuating said motor drive means; characterized in that said electronic devices (15) of said grinding wheel (1) are in signal communication with the control and actuation devices of said apparatus in such a way that the thrust of the grinding wheel (1) on the workpiece by said drive motor means.