IT201900008499A1 - Process and system of production of decorated objects - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
del brevetto per invenzione dal titolo: of the patent for invention entitled:
“Processo e sistema di produzione di oggetti decorati” "Process and production system of decorated objects"
La presente invenzione è relativa a un processo di produzione di oggetti decorati. The present invention relates to a production process of decorated objects.
Inoltre la presente invenzione è relativa ad un sistema di produzione di oggetti decorati. Furthermore, the present invention relates to a system for producing decorated objects.
In particolare, la presente invenzione è relativa a un processo di produzione di oggetti decorati tridimensionali del tipo che impiega macchinari per la stampa industriale e che sfrutta il supporto di applicativi software dedicati. In particular, the present invention relates to a process for the production of three-dimensional decorated objects of the type which uses machinery for industrial printing and which exploits the support of dedicated software applications.
Com’è noto, esistono processi produttivi le cui fasi realizzative consentono la decorazione personalizzata di oggetti e articoli tridimensionali. As is known, there are production processes whose construction phases allow the personalized decoration of three-dimensional objects and articles.
Una prima soluzione tecnica nota pubblicata nella domanda di brevetto DE102012212469A1 descrive un metodo che prevede la creazione di un modello grafico modificato via software con un personal computer sovrapponendo un’immagine/disegno virtuale, in cui il modello realizzato al computer è associato a un oggetto da stampare, ad esempio un’autovettura. Un programma di controllo, la cui logica varia in base al modello computerizzato, aziona bracci robotici vincolati a un macchinario di stampa. Una superficie superiore di un oggetto reale viene stampata in modo corrispondente all'immagine virtuale da uno dei bracci robotici fissati al dispositivo di stampa controllato dal software di gestione. Una rivendicazione indipendente della domanda di brevetto è poi dedicata a un dispositivo per la stampa di una superficie superiore di un oggetto, in accordo con il metodo. A first known technical solution published in patent application DE102012212469A1 describes a method that involves the creation of a graphic model modified via software with a personal computer by superimposing a virtual image / drawing, in which the model created on the computer is associated with an object to be print, for example a car. A control program, whose logic varies according to the computer model, operates robotic arms linked to a printing machine. A top surface of a real object is printed corresponding to the virtual image by one of the robotic arms attached to the printing device controlled by the management software. An independent claim of the patent application is then dedicated to a device for printing an upper surface of an object, in accordance with the method.
Un ulteriore esempio è consultabile nella domanda di brevetto ITMI20110537A1 che descrive un dispositivo e il relativo metodo per stampare su una superficie laterale di almeno un corpo sostanzialmente cilindrico e comprende una o più testine di stampa, mezzi di trasporto per spostare il corpo cilindrico con la sua superficie laterale rivolta verso la le testina/e di stampa. Sono descritti mezzi per ruotare il corpo cilindrico attorno all'asse centrale della superficie laterale. Il dispositivo e il metodo sono caratterizzati dal fatto che i mezzi di trasporto muovono i corpi cilindrici lungo un percorso verticale rettilineo e l'asse centrale dei corpi cilindrici è sostanzialmente perpendicolare al percorso verticale rettilineo lungo il quale detti corpi vengono spostati. A further example can be consulted in patent application ITMI20110537A1 which describes a device and the relative method for printing on a lateral surface of at least one substantially cylindrical body and comprises one or more print heads, transport means for moving the cylindrical body with its side surface facing the print head (s). Means are disclosed for rotating the cylindrical body about the central axis of the side surface. The device and the method are characterized in that the transport means move the cylindrical bodies along a straight vertical path and the central axis of the cylindrical bodies is substantially perpendicular to the straight vertical path along which said bodies are moved.
Ancora, la domanda di brevetto US9375927B1 ha come oggetto un apparato per la stampa digitale su articoli tridimensionali che comprende un tamburo rotante attorno a un asse centrale, con detto tamburo avente elementi di supporto degli articoli distribuiti lungo la circonferenza del tamburo e intorno all’asse, ciascuno di questi configurato per trasportare un articolo in fase di elaborazione. Il tamburo ruota per trasferire l’elemento di supporto attraverso le sezioni fisiche di stampa che trasportano testine di stampa, ciascuna operante secondo un'area di lunghezza predeterminata per creare un motivo su una superficie laterale di ciascun articolo, guidato in rotazione attorno al proprio asse. Altri dispositivi di spostamento ausiliari muovono la testina di stampa parallelamente alla direzione di estensione principale dell'area di stampa per consentire l'elaborazione degli articoli con un'estensione maggiore della lunghezza dell'area di stampa. Il testo brevettuale descrive in aggiunta un processo di stampa le cui fasi operative sono implementate mediante l'apparato descritto. Again, patent application US9375927B1 relates to an apparatus for digital printing on three-dimensional articles which comprises a drum rotating around a central axis, with said drum having elements supporting the articles distributed along the circumference of the drum and around the axis. , each of these configured to carry an item being processed. The drum rotates to transfer the support member through the physical print sections carrying print heads, each operating in an area of predetermined length to create a pattern on a side surface of each item, driven in rotation around its own axis . Other auxiliary moving devices move the printhead parallel to the main extension direction of the print area to enable processing of items with an extension greater than the length of the print area. The patent text further describes a printing process whose operating steps are implemented by means of the described apparatus.
Infine, la domanda US2019092043A1 descrive un metodo per la stampa digitale su oggetti tridimensionali quali bottiglie, lattine o altri corpi cavi tramite almeno una testina di stampa, e include la scomposizione di un profilo di stampa in una molteplicità di punti di stampa. I punti di stampa sono memorizzati in un’immagine raster costituita da colonne e righe. Il raster di stampa viene utilizzato per attivare la testina durante un processo di stampa in cui uno degli oggetti da stampare si sposta rispetto ad almeno un cordone di stampa per applicare un'immagine all'oggetto. Il raster di stampa è curvo e le righe e le colonne dell'immagine si estendono in modo obliquo l'una rispetto all'altra. Il modello viene letto nel raster di stampa curvo. Finally, application US2019092043A1 describes a method for digital printing on three-dimensional objects such as bottles, cans or other hollow bodies via at least one print head, and includes the decomposition of a print profile into a multiplicity of print points. The print points are stored in a raster image consisting of columns and rows. The print raster is used to activate the head during a printing process in which one of the objects to be printed moves relative to at least one print bead to apply an image to the object. The print raster is curved and the image's rows and columns extend obliquely to each other. The model is read in the curved print raster.
Tuttavia, i processi noti come quelli citati risultano insufficienti a conseguire la produzione di articoli decorati che risulti efficace e contraddistinta da caratteristiche estetiche durature. However, the known processes such as those mentioned are insufficient to achieve the production of decorated articles which is effective and characterized by lasting aesthetic characteristics.
Scopo della presente invenzione è fornire un processo di produzione di oggetti decorati che, avvalendosi del supporto di ausili informatici e di macchinari di stampa industriale, consenta di ottenere oggetti decorati con caratteristiche funzionali ed estetiche di lunga durata avente, quindi, caratteristiche tali da superare i limiti delle soluzioni tecniche attuali. The purpose of the present invention is to provide a process for the production of decorated objects which, making use of the support of computer aids and industrial printing machinery, allows to obtain decorated objects with long-lasting functional and aesthetic characteristics, therefore having characteristics such as to overcome the limits of current technical solutions.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un processo di produzione di oggetti decorati, come definito nella rivendicazione 1. According to the present invention, a production process of decorated objects is carried out, as defined in claim 1.
Secondo la presente invenzione viene inoltre realizzato un sistema di produzione di oggetti decorati, come definito dalla rivendicazione 10. According to the present invention, a production system for decorated objects is also provided, as defined in claim 10.
Per una migliore comprensione della presente invenzione viene ora descritta una forma di realizzazione preferita, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento al disegno allegato, nel quale: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is now described, purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawing, in which:
- la figura 1 mostra un diagramma schematico di un processo di produzione di oggetti decorati, secondo l’invenzione. - Figure 1 shows a schematic diagram of a production process of decorated objects, according to the invention.
Con riferimento alla figura 1, un processo 100 di produzione di oggetti decorati è mostrato, secondo l’invenzione. With reference to Figure 1, a process 100 for the production of decorated objects is shown, according to the invention.
Più in dettaglio, il processo 100 di produzione di oggetti decorati comprende le fasi: More in detail, the process 100 of manufacturing decorated objects includes the stages:
- 101 di personalizzare un oggetto tridimensionale mediante un sistema multimediale, mediante le seguenti fasi: - 101 to personalize a three-dimensional object using a multimedia system, through the following steps:
- 101a di accedere a un sistema multimediale di personalizzazione di un oggetto tridimensionale; - 101a to access a multimedia system for personalizing a three-dimensional object;
- 101b di selezionare, tra una pluralità di modelli precaricati in un primo database del sistema multimediale, almeno un modello di oggetto tridimensionale da decorare mediante l’applicazione superficiale di un modello grafico; - 101b to select, among a plurality of models preloaded in a first database of the multimedia system, at least one three-dimensional object model to be decorated by applying a graphic model on the surface;
- 101c di selezionare detto modello grafico con layout preimpostabile da applicare al modello dell’oggetto tridimensionale selezionato nella fase precedente; - 101d di inviare i dati relativi all’oggetto tridimensionale e al modello grafico selezionati dall’utente a successive fasi di produzione. - 101c to select said graphic model with pre-settable layout to be applied to the model of the three-dimensional object selected in the previous phase; - 101d to send the data relating to the three-dimensional object and the graphic model selected by the user to subsequent production stages.
Secondo l’invenzione, le fasi di produzione vengono svolte da un macchinario di produzione che riceve i dati relativi all’oggetto tridimensionale da decorare e al modello grafico selezionati dall’utente, e l’oggetto tridimensionale da un magazzino. According to the invention, the production phases are carried out by a production machinery that receives data relating to the three-dimensional object to be decorated and the graphic model selected by the user, and the three-dimensional object from a warehouse.
In particolare, secondo l’invenzione, le fasi di produzione dell’oggetto tridimensionale comprendono le seguenti fasi: In particular, according to the invention, the production phases of the three-dimensional object include the following phases:
- 103 di stampare con tecniche di stampa industriale a getto di inchiostro, almeno una porzione della superficie laterale dell’oggetto tridimensionale, con ancoraggio dell’oggetto su un piano fisso di una stampante o movimentando detto oggetto tridimensionale mediante un braccio robotico; - 103 to print with industrial ink jet printing techniques, at least a portion of the lateral surface of the three-dimensional object, with anchoring of the object on a fixed plane of a printer or by moving said three-dimensional object using a robotic arm;
- 104 di post trattare dette parte o tutta la superficie laterale mediante vernici protettive. - 104 of post-treating said part or all of the lateral surface with protective paints.
Secondo un aspetto dell’invenzione, la fase 101c di selezionare un modello grafico da applicare al modello dell’oggetto tridimensionale selezionato, consiste nel selezionare un modello grafico tra una pluralità di modelli grafici precaricati in un secondo database del sistema multimediale, oppure selezionare un modello grafico con un opportuno format fornito da un utente che ne effettua l’upload sul sistema multimediale. In seguito, come detto, detto modello grafico è applicato digitalmente al modello dell’oggetto tridimensionale selezionato, ad esempio una rappresentazione grafica digitale 3D disponibile nel primo database nel sistema multimediale. According to an aspect of the invention, the step 101c of selecting a graphic model to be applied to the model of the selected three-dimensional object, consists in selecting a graphic model among a plurality of graphic models preloaded in a second database of the multimedia system, or selecting a model graphic with an appropriate format provided by a user who uploads it to the multimedia system. Subsequently, as mentioned, said graphic model is digitally applied to the model of the selected three-dimensional object, for example a 3D digital graphic representation available in the first database in the multimedia system.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, il sistema multimediale consente di caratterizzare graficamente in modo preciso ed efficiente l’oggetto tridimensionale prima di espletare le successive fasi di produzione dell’articolo Secondo un aspetto dell’invenzione, il processo 100 comprende una fase 102, prima della fase 103 di stampare con tecniche di stampa industriale a getto di inchiostro, di pretrattare almeno una porzione della superficie laterale dell’oggetto tridimensionale, detta fase 102 essendo atta al fissaggio degli inchiostri mediante l’uso di una delle seguenti tecniche: Advantageously according to the invention, the multimedia system allows to graphically characterize the three-dimensional object in a precise and efficient way before carrying out the subsequent production steps of the article. According to an aspect of the invention, the process 100 comprises a step 102, before the step 103 of printing with industrial ink jet printing techniques, of pre-treating at least a portion of the lateral surface of the three-dimensional object, said step 102 being suitable for fixing the inks by using one of the following techniques:
- applicazione di un primer - application of a primer
- applicazione di un plasma atmosferico; - use of an atmospheric plasma;
- generazione di campi elettrici mediante idoneo hardware integrato nella stampante industriale. - generation of electric fields by means of suitable hardware integrated in the industrial printer.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, la fase 102 di pretrattare almeno una porzione della superficie dell’oggetto tridimensionale consente di incrementare il grado di fissaggio di inchiostri sulle superfici più difficili da trattare nelle successive fasi di produzione. Advantageously according to the invention, the step 102 of pretreating at least a portion of the surface of the three-dimensional object allows to increase the degree of fixing of inks on the most difficult surfaces to be treated in the subsequent production phases.
Secondo un aspetto dell’invenzione, la fase 103 di stampare con tecniche di stampa industriale a getto di inchiostro almeno una porzione della superficie laterale dell’oggetto tridimensionale o di singole parti costituenti l’oggetto tridimensionale prevede l’impiego di inchiostri compresi nel gruppo composto da: According to an aspect of the invention, the step 103 of printing at least a portion of the lateral surface of the three-dimensional object or of individual parts constituting the three-dimensional object with industrial ink jet printing techniques involves the use of inks included in the compound group from:
- inchiostri acidi; - acid inks;
- inchiostri reattivi; - reactive inks;
- inchiostri UV; - UV inks;
- inchiostri a solventi; - solvent inks;
- inchiostri a sublimazione; - sublimation inks;
- inchiostri a nanocoloranti; - nano-dye inks;
- inchiostri latex. - latex inks.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, la fase 104 di post trattare detta almeno una porzione della superficie laterale mediante vernici protettive consente di proteggere la superficie dell’oggetto tridimensionale, ad esempio prima di una eventuale fase di post-finitura. Advantageously according to the invention, the step 104 of post-treating said at least a portion of the lateral surface by means of protective paints allows to protect the surface of the three-dimensional object, for example before a possible post-finishing step.
Un altro vantaggio del processo 100 secondo l’invenzione è che le fasi 101, 102, 103 e 104 sono applicabili all’oggetto tridimensionale nella sua interezza o a singole parti, tra loro assemblabili, costituenti detto oggetto. Another advantage of the process 100 according to the invention is that steps 101, 102, 103 and 104 are applicable to the three-dimensional object in its entirety or to individual parts, which can be assembled together, making up said object.
Secondo un aspetto dell’invenzione, il sistema multimediale compreso nella fase 101 di personalizzare un oggetto tridimensionale è un applicativo software, ad esempio una piattaforma informatica accessibile in cloud su uno o più server remoti. According to an aspect of the invention, the multimedia system included in step 101 of customizing a three-dimensional object is a software application, for example an IT platform accessible in the cloud on one or more remote servers.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, l’accesso web a detta piattaforma informatica consente di usufruire degli strumenti grafici dell’applicativo, con i quali applicare un modello virtuale fornito dall’utente o direttamente disponibile nell’applicativo alla rappresentazione grafica digitale dell’oggetto tridimensionale o di singole parti dell’oggetto tridimensionale, comodamente da un browser web senza dover installare detto applicativo in locale. Advantageously according to the invention, web access to said computer platform allows to use the graphic tools of the application, with which to apply a virtual model provided by the user or directly available in the application to the digital graphic representation of the three-dimensional object or of single parts of the three-dimensional object, conveniently from a web browser without having to install this application locally.
Secondo un altro aspetto dell’invenzione, l’applicativo software compreso nella fase 101 di personalizzare un oggetto tridimensionale è una app installata e accessibile su un dispositivo mobile dell’utente, ad esempio uno smartphone o un tablet. According to another aspect of the invention, the software application included in step 101 of customizing a three-dimensional object is an app installed and accessible on a user's mobile device, such as a smartphone or tablet.
Secondo un altro aspetto dell’invenzione, il processo 100 comprende la fase di sagomare singole parti assemblabili dell’oggetto tridimensionale a seguito delle fasi 103 di stampare e 104 di post trattare almeno una porzione delle superfici laterali di dette singole parti. According to another aspect of the invention, the process 100 includes the step of shaping individual parts that can be assembled in the three-dimensional object following the steps 103 of printing and 104 of post-treating at least a portion of the lateral surfaces of said individual parts.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detta fase di sagomare singole parti dell’oggetto tridimensionale, ad esempio tramite fustelle meccaniche o digitali, consente di affinare il profilo tridimensionale delle parti componenti l’oggetto per ottenere un assemblaggio ottimale di dette parti. Advantageously according to the invention, said step of shaping individual parts of the three-dimensional object, for example through mechanical or digital dies, allows to refine the three-dimensional profile of the component parts of the object to obtain an optimal assembly of said parts.
Secondo un altro aspetto dell’invenzione, il processo 100 comprende la fase di assemblare singole parti dell’oggetto tridimensionale a seguito della fase di sagomare dette singole parti dell’oggetto tridimensionale. According to another aspect of the invention, process 100 includes the step of assembling individual parts of the three-dimensional object following the step of shaping said individual parts of the three-dimensional object.
Secondo un aspetto dell’invenzione, il processo 100 comprende la fase di confezionare e spedire all’utente l’oggetto tridimensionale a seguito delle fasi 101, 102, 103 e 104. According to one aspect of the invention, process 100 includes the step of packaging and sending the three-dimensional object to the user following steps 101, 102, 103 and 104.
La presente invenzione è inoltre relativa ad un sistema di produzione di oggetti decorati atto a implementare il processo 100. The present invention also relates to a system for producing decorated objects adapted to implement the process 100.
Il sistema di produzione di oggetti decorati secondo l’invenzione comprende: The production system of decorated objects according to the invention includes:
- Un sistema multimediale, preferibilmente un applicativo software accessibile in cloud, comprendente: un primo database di una pluralità di modelli di oggetti tridimensionali da decorare mediante l’applicazione superficiale di un modello grafico; un secondo database di modelli grafici applicabili ai modelli di oggetti tridimensionali del primo database; - A multimedia system, preferably a software application accessible in the cloud, comprising: a first database of a plurality of three-dimensional object models to be decorated through the superficial application of a graphic model; a second database of graphic models applicable to the three-dimensional object models of the first database;
- Un sistema di invio di dati relativi a un oggetto tridimensionale e a un modello grafico selezionati da un utente tra i modelli precaricati nel secondo database o fornito dall’utente che ne effettua l’upload sul sistema multimediale, dal sistema multimediale ad un magazzino e ad un macchinario di produzione. - A system for sending data relating to a three-dimensional object and a graphic model selected by a user from the models preloaded in the second database or supplied by the user who uploads them to the multimedia system, from the multimedia system to a warehouse and to a production machinery.
In particolare, il macchinario di produzione comprende: - un primo blocco di caricamento dell’oggetto tridimensionale selezionato dall’utente e proveniente da un magazzino; In particular, the production machinery includes: - a first loading block of the three-dimensional object selected by the user and coming from a warehouse;
- un secondo blocco comprendente una stampante industriale a getto di inchiostro e un sistema di ancoraggio dell’oggetto tridimensionale su un piano fisso della stampante, o alternativamente, un sistema di movimentazione dell’oggetto tridimensionale comprendente un braccio robotico, detto secondo blocco essendo atto a effettuare la fase 103 del processo 100; - a second block comprising an industrial ink jet printer and a system for anchoring the three-dimensional object on a fixed plane of the printer, or alternatively, a system for moving the three-dimensional object comprising a robotic arm, said second block being adapted to carrying out step 103 of process 100;
- un terzo blocco di verniciatura, atto a effettuare la fase 104 del processo 100. - a third painting block, suitable for carrying out step 104 of process 100.
Secondo un aspetto dell’invenzione il macchinario di produzione del sistema comprende inoltre un ulteriore blocco di pretrattamento superficiale dell’oggetto tridimensionale, atto a effettuare la fase 102 del processo 100, realizzato mediante l’applicazione di un primer, l’applicazione di un plasma atmosferico o di campi elettrici, questi ultimi generati mediante idoneo hardware integrato nella stampante industriale; According to an aspect of the invention, the production machinery of the system further comprises a further surface pretreatment block of the three-dimensional object, suitable for carrying out the step 102 of the process 100, carried out by applying a primer, the application of a plasma atmospheric or electric fields, the latter generated by suitable hardware integrated in the industrial printer;
Infine, secondo l’invenzione, il sistema di produzione comprende un sistema di confezionamento dell’oggetto tridimensionale prodotto e decorato dal macchinario di produzione, e un sistema di spedizione dell’oggetto tridimensionale decorato all’utente che lo ha selezionato mediante il sistema multimediale. Finally, according to the invention, the production system includes a packaging system for the three-dimensional object produced and decorated by the production machinery, and a system for shipping the three-dimensional decorated object to the user who selected it through the multimedia system.
Secondo un aspetto dell’invenzione il sistema di produzione è applicabile all’oggetto tridimensionale nella sua interezza o a singole parti, tra loro assemblabili, costituenti detto oggetto. According to one aspect of the invention, the production system is applicable to the three-dimensional object in its entirety or to individual parts, which can be assembled together, making up said object.
Pertanto, il processo 100 rende possibile personalizzare l’attività di decorazione di un oggetto tridimensionale nella sua interezza, secondo le fasi tipiche di una “filiera corta”, o delle singole parti costitutive dell’oggetto, poi assemblate in modo da comporre l’oggetto nella sua interezza, secondo le fasi tipiche di una “filiera lunga”. Therefore, the process 100 makes it possible to customize the decoration activity of a three-dimensional object in its entirety, according to the typical phases of a "short chain", or of the individual constituent parts of the object, then assembled in order to compose the object in its entirety, according to the typical phases of a "long chain".
Un ulteriore vantaggio del processo e del sistema di produzione di oggetti decorati è che sono di basso costo. An additional advantage of the process and system of manufacturing decorated objects is that they are low in cost.
Inoltre, il processo e il sistema di produzione di oggetti decorati sono altamente flessibili, potendo essere applicati alle singole parti costitutive dell’oggetto tridimensionale, efficienti e risultano di comoda applicazione. In addition, the process and the production system of decorated objects are highly flexible, being able to be applied to the individual constituent parts of the three-dimensional object, efficient and easy to apply.
Infine, il processo e il sistema di produzione di oggetti decorati consentono di implementare l’intero percorso che dalla fase di personalizzazione computerizzata di un articolo tridimensionale porta, attraverso le fasi di decorazione e protezione delle superfici, al confezionamento, al tracking della spedizione e alla consegna dell’oggetto all’utente finale. Finally, the process and the production system of decorated objects make it possible to implement the entire path that leads from the computerized personalization phase of a three-dimensional article, through the phases of decoration and protection of the surfaces, to packaging, shipment tracking and delivery of the object to the end user.
Risulta, infine, chiaro che al processo e al sistema di produzione di oggetti decorati qui descritti e illustrati possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall’ambito protettivo della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. Finally, it is clear that modifications and variations may be made to the process and to the production system of decorated objects described and illustrated here without thereby departing from the protective scope of the present invention, as defined in the attached claims.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000008499A IT201900008499A1 (en) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | Process and system of production of decorated objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000008499A IT201900008499A1 (en) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | Process and system of production of decorated objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT201900008499A1 true IT201900008499A1 (en) | 2020-12-10 |
Family
ID=68343205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102019000008499A IT201900008499A1 (en) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | Process and system of production of decorated objects |
Country Status (1)
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