IT201900007797A1

IT201900007797A1 - Sistema e metodo per l'immagazzinamento di articoli

Info

Publication number: IT201900007797A1
Application number: IT102019000007797A
Authority: IT
Inventors: Luciano Toccassi
Original assignee: T B Tecnica S R L
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2020-12-01
Also published as: CN113924260A; EP3976504B1; CN113924260B; US20220204267A1; US11459175B2; CA3140606C; WO2020240326A1; EP3976504A1; EP3976504C0; CA3140606A1

Description

“Sistema e metodo per l’immagazzinamento di articoli”

DESCRIZIONE

Settore Tecnico dell’Invenzione

La presente invenzione riguarda un sistema ed un metodo per immagazzinare articoli. La presente invenzione trova particolare applicazione nell’immagazzinamento di pacchi, quali ad esempio pacchi postali.

Arte nota

Sono noti sistemi e metodi per la ricezione, l’immagazzinamento e la consegna di articoli. Ad esempio, presso gli uffici postali vengono continuamente ricevuti pacchi postali, che devono essere immagazzinati fino a che il destinatario non si presenta per il ritiro, e quindi consegnati al destinatario stesso.

La necessità di conservare detti pacchi postali fino al ritiro pone diversi problemi, da un lato perché detti pacchi presentano le dimensioni più disparate e dall’altro perché non è possibile prevedere per quanto tempo detti pacchi dovranno essere immagazzinati (dal momento che le tempistiche di ritiro dipendono dai destinatari di detti pacchi e non dai gestori degli uffici postali).

In particolare, le dimensioni molto diverse dei pacchi postali da immagazzinare possono portare ad una elevata inefficienza nella gestione degli spazi.

In particolare, nel caso in cui il magazzino dell’ufficio postale preveda una pluralità di scomparti per l’immagazzinamento tutti con le stesse dimensioni, risulterà che in alcuni scomparti in cui sono riposti pacchi molto piccoli restano importanti spazi vuoti, mentre pacchi molto ingombranti potrebbero non entrare in tali scomparti.

È d’altronde evidente che non è possibile prevedere di inserire più pacchi postali all’interno di uno stesso scomparto fino al suo totale riempimento, in quanto questa soluzione comporterebbe notevoli disagi nell’identificazione del corretto pacco postale al momento della consegna. È pertanto necessario che ogni scomparto contenga un solo pacco.

Va altresì considerato il fatto che detti magazzini hanno metrature limitate e sono spesso previsti sottoterra, per cui eventuali lavori di ampliamento sarebbero estremamente difficili ed onerosi, se non addirittura impossibili.

Al fine di ovviare agli inconvenienti sopra descritti, sono stati sviluppati in passato sistemi e metodi volti ad ottimizzare l’utilizzo dello spazio in ambienti destinati all’immagazzinamento di articoli.

Ad esempio, il documento EP 1 273 531 descrive un sistema di immagazzinamento per immagazzinare articoli da distribuire, ad esempio pacchi postali.

Detto sistema di immagazzinamento comprende una o più rastrelliere verticali, del tipo comunemente utilizzato, ad esempio, nelle mense per riporre i vassoi al termine del pasto. Come avviene nelle mense, detto sistema di immagazzinamento comprende inoltre una pluralità di vassoi sui quali possono essere posizionati gli articoli da immagazzinare e che possono essere inseriti sui supporti di una di dette rastrelliere verticali, ad un’altezza che tiene conto degli articoli già presenti sulla rastrelliera e che è adeguata rispetto all’altezza dell’articolo da immagazzinare.

Il suddetto sistema di immagazzinamento comprende un sistema di sensori per determinare le dimensioni di un oggetto ricevuto, in particolare la sua altezza, ed un sistema di controllo che consente di determinare, sulla base dell’output del suddetto sistema di sensori e sui dati contenuti in una unità di memoria e relativi agli articoli già presenti nel magazzino, in quale rastrelliera andare a collocare il nuovo articolo e a che altezza di detta rastrelliera andare ad inserire il vassoio che porta l’articolo.

In questo modo, è possibile da un lato assegnare spazio sufficiente all'articolo da immagazzinare, e dall’altro minimizzare la distanza fra il vassoio che porta l’articolo e la sommità dell’articolo portato dal vassoio sottostante della medesima rastrelliera.

La disposizione di immagazzinamento può essere flessibile, nel senso che gli articoli possono essere periodicamente riorganizzati all'interno del sistema di immagazzinamento, in modo da migliorare ulteriormente l’utilizzo dello spazio.

Un sistema di immagazzinamento del tipo sopra descritto, se pure comporta dei vantaggi rispetto ad un magazzino con scomparti di dimensioni fisse per la ricezione degli articoli da immagazzinare, non è tuttavia privo di limitazioni.

In particolare, benché si asserisca che nella fase di rilevazione delle dimensioni dell’articolo da immagazzinare possono essere misurate più dimensioni di detto articolo, nella fase di immagazzinamento vera e propria viene presa in considerazione solo l’altezza di detto articolo.

Questo è altresì evidente dal fatto che il sistema di immagazzinamento descritto nel documento EP 1273 531 prevede l’impiego di vassoi tutti con le stesse dimensioni.

Ne risulta che, se da un lato gli spazi inutilizzati in direzione verticale possono essere ridotti e ottimizzati, d’altro lato permane un notevole spazio inutilizzato in direzione orizzontale. Ad esempio, nel sistema di immagazzinamento descritto nel documento EP 1 273 531 un candelabro e una pentola aventi la stessa altezza verrebbero trattati nello stesso modo, benché sia evidente che hanno ingombri complessivi completamente diversi.

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di superare le limitazioni della tecnica nota, fornendo un sistema ed un metodo per l’immagazzinamento di articoli che consentano di ottimizzare in modo efficace l’impiego dello spazio in un ambiente destinato all’immagazzinamento di articoli.

Questo ed altri scopi sono raggiunti da un sistema e da un metodo per l’immagazzinamento di articoli come rivendicati nelle unite rivendicazioni.

Esposizione Sintetica dell’Invenzione

Il sistema ed il metodo per l’immagazzinamento di articoli prevedono di rilevare le dimensioni di un articolo da immagazzinare e di collocare detto articolo in una struttura di immagazzinamento in modo tale che detto articolo sia immagazzinato in uno spazio sufficiente, ma non eccessivo.

Nel sistema e nel metodo per l’immagazzinamento secondo l’invenzione, almeno due dimensioni in direzioni perpendicolari tra loro dell’articolo vengono prese in considerazione per determinare lo spazio in cui l’articolo va ad essere immagazzinato.

Preferibilmente, nel sistema e nel metodo per l’immagazzinamento secondo l’invenzione, tre dimensioni in direzioni perpendicolari tra loro dell’articolo vengono prese in considerazione per determinare lo spazio in cui l’articolo va ad essere immagazzinato Secondo l’invenzione la struttura di immagazzinamento comprende una pluralità di rastrelliere verticali, ciascuna comprendente una coppia di pareti verticali parallele ed affacciate che portano, sulle facce affacciate, una pluralità di supporti atti a ricevere elementi di supporto che portano gli articoli da immagazzinare. Ciascun elemento di supporto definisce con le pareti verticali della corrispondente rastrelliera verticale uno scomparto per immagazzinare un articolo, che è delimitato inferiormente da detto elemento di supporto e lateralmente da dette pareti verticali, e che potrà essere eventualmente delimitato superiormente da un elemento di supporto successivamente inserito nella stessa rastrelliera verticale. Secondo l’invenzione:

- detta pluralità di rastrelliere comprende due o più gruppi di rastrelliere in cui sono definibili scomparti di larghezza diversa; e/o

- detta pluralità di rastrelliere comprende due o più gruppi di rastrelliere in cui sono definibili scomparti di profondità diversa.

È inteso che nella presente descrizione:

- con “altezza” si intende la dimensione in direzione verticale, vale a dire in direzione perpendicolare al piano su cui poggia la struttura di immagazzinamento;

- con “larghezza” si intende la dimensione in una direzione perpendicolare alla direzione verticale e perpendicolare ai piani su cui giacciono le pareti verticali delle rastrelliere della struttura di immagazzinamento;

- con “profondità” si intende la dimensione in una direzione perpendicolare alla direzione verticale e parallela ai piani su cui giacciono le pareti verticali delle rastrelliere della struttura di immagazzinamento.

Nel caso in cui detta pluralità di rastrelliere verticali comprende due o più gruppi di rastrelliere in cui sono definibili scomparti di larghezza diversa, è possibile prevedere una struttura di immagazzinamento comprendente due o più gruppi di rastrelliere con pareti verticali a distanze diverse tra loro.

In alternativa, sarebbe anche possibile prevedere che in almeno un gruppo di rastrelliere ciascuna rastrelliera comprenda una paratia verticale disposta in modo removibile tra le pareti verticali di detta rastrelliera e parallelamente ad esse.

In una forma di realizzazione dell’invenzione, è possibile prevedere di montare dette pareti laterali – e dette paratie verticali parallele, se previste – mobili su guide o binari, in modo tale che la distanza tra loro possa essere modificata.

Nel caso in cui detta pluralità di rastrelliere verticali comprende due o più gruppi di rastrelliere in cui sono definiti scomparti di profondità diversa, è possibile prevedere una struttura di immagazzinamento comprendente due o più gruppi di rastrelliere con pareti verticali con profondità diverse tra loro.

In alternativa, sarebbe anche possibile prevedere che in almeno un gruppo di rastrelliere ciascuna rastrelliera comprenda una paratia verticale disposta tra le pareti verticali di detta rastrelliera e perpendicolarmente ad esse.

In questo caso, sarebbe possibile prevedere che le pareti verticali di tutte le rastrelliere abbiano la medesima profondità e che almeno un primo gruppo di rastrelliere sia provvisto di dette paratie verticali perpendicolari e che almeno un secondo gruppo di rastrelliere ne sia sprovvisto.

In una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, la struttura di immagazzinamento comprende almeno un gruppo di rastrelliere in cui ciascuna rastrelliera comprende una paratia verticale disposta tra le pareti verticali di detta rastrelliera e perpendicolarmente ad esse, e le rastrelliere di detto almeno un gruppo di rastrelliere sono montate su rispettive pedane girevoli, cosicché dette pedane possono essere ruotate di 180° per accedere agli scomparti di una prima faccia oppure agli scomparti di una seconda faccia opposta di dette rastrelliere.

Eventualmente, sarebbe anche possibile prevedere che la posizione di dette paratie verticali trasversali possa essere modificata in modo da modificare la suddivisione della profondità complessiva delle rastrelliere.

Si noti che pedane girevoli possono essere anche adottate per incrementare la capienza del magazzino senza un aumento considerevole dell’ingombro complessivo.

In questo caso, il sistema di immagazzinamento secondo l’invenzione comprende almeno un gruppo di rastrelliere comprendente una prima fila di rastrelliere ed una seconda fila di rastrelliere affacciate l’una all’altra e detto gruppo di rastrelliere è montato su una pedana girevole, con le due file di rastrelliere disposte su lati opposti dell’asse di rotazione della pedana girevole.

In questo modo, ruotando la pedana di 180° sarà possibile accedere alle rastrelliere della prima fila o, alternativamente alle rastrelliere della seconda fila.

Dimensionando opportunamente le pedane girevoli e le rastrelliere montate su di esse, sarà possibile introdurre rastrelliere supplementari (quelle della seconda fila) senza un incremento notevole dell’ingombro complessivo.

Vantaggiosamente dette pedane girevoli possono essere removibili e trasportabili, cosicché esse possano essere utilizzate solo in caso di bisogno (ad esempio, nel caso in cui gli articoli da immagazzinare siano pacchi postali, nel periodo delle festività natalizie).

Il sistema di immagazzinamento secondo l’invenzione comprende un sistema di sensori per la rilevazione delle dimensioni degli articoli da immagazzinare ed un dispositivo di controllo provvisto di un’unità di memoria in cui sono memorizzate la geometria della struttura di immagazzinamento e la disposizione degli articoli già presenti nel magazzino. L’unità di controllo, sulla base dei dati rilevati dal sistema di sensori e dai dati presenti nell’unità di memoria, determina su quale rastrelliera e in che posizione andare a collocare un nuovo articolo da immagazzinare.

In una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, l’unità di controllo è configurata per analizzare i dati provenienti dal sistema di sensori e per valutare se immagazzinare l’articolo nella posizione corrente, in una posizione girata (ruotata attorno ad un asse verticale) o in una posizione ribaltata (ruotata attorno ad un asse orizzontale) e per immagazzinare l’articolo in questione nella posizione che consente di ridurre al minimo lo spazio non utilizzato.

È evidente che in questa forma di realizzazione, il sistema di immagazzinamento comprenderà mezzi per girare e/o ribaltare gli articoli.

Inoltre, in questa forma di realizzazione, il sistema di immagazzinamento comprenderà un sistema di sicurezza per evitare di danneggiare gli articoli maneggiati, come ad esempio un sistema di sicurezza che impedisca che articoli fragili siano ribaltati.

Come sopra anticipato, gli articoli immagazzinati sono preferibilmente pacchi postali. Breve Descrizione dei Disegni

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla lettura della descrizione dettagliata che segue di alcune forme di realizzazione preferite dell’invenzione stessa, date a titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui:

la Figura 1 è una vista schematica in pianta di un sistema di immagazzinamento secondo una prima forma di realizzazione dell’invenzione;

la Figura 2 è una vista schematica in pianta di un sistema di immagazzinamento secondo una seconda forma di realizzazione dell’invenzione;

la Figura 3 è una vista schematica in pianta di un sistema di immagazzinamento secondo una terza forma di realizzazione dell’invenzione;

la Figura 4 è una vista schematica in pianta di un sistema di immagazzinamento secondo una quarta forma di realizzazione dell’invenzione;

le Figure 5a – 5b mostra un esempio di parete verticale per le rastrelliere della struttura di immagazzinamento del sistema di immagazzinamento secondo l’invenzione.

Descrizione Dettagliata di Forme di Realizzazione Preferite dell’Invenzione

Nella descrizione che segue di alcune forme di realizzazione preferite dell’invenzione, si farà riferimento ad un’applicazione per l’immagazzinamento di pacchi postali presso il magazzino di un ufficio postale.

Resta inteso che tale applicazione non deve essere intesa in modo limitativo e che l’invenzione può essere implementata anche in altri settori, per l’immagazzinamento di articoli di qualsiasi natura, tanto in installazioni fisse quanto in installazioni mobili.

Con riferimento alla Figura 1 è illustrato schematicamente in una vista in pianta un sistema per l’immagazzinamento di pacchi postali secondo una prima forma di realizzazione dell’invenzione.

In linea generale, il sistema di immagazzinamento 100 comprende una postazione di carico 10, in cui i pacchi che devono essere immagazzinati sono consegnati e presi in carico dal sistema, una struttura di immagazzinamento 30, in cui i pacchi sono immagazzinati, ed una postazione di scarico 50, in cui i pacchi sono restituiti per il ritiro da parte del destinatario. La postazione di carico 10 e la postazione di scarico 50 possono essere separate, come nell’esempio illustrato, ma potrebbero essere anche coincidenti.

La struttura di immagazzinamento 30 comprende una pluralità di rastrelliere verticali 32, 34, comprendenti ciascuna una coppia di pareti verticali 33 disposte parallele ed affacciate.

Dette rastrelliere verticali 32 sono preferibilmente disposte in una o più schiere, disposte lungo le pareti dell’ambiente in cui il sistema di immagazzinamento è installato.

Un esempio di parete verticale 33 per una rastrelliera della struttura di immagazzinamento 30 è illustrato nelle Figure 5a, 5b.

Come visibile in dette figure, ciascuna parete verticale 33 è formata da una lastra piana che porta su almeno una delle sue superfici una pluralità di supporti 35 orientati orizzontalmente (vale a dire parallelamente al piano su cui poggia la parete 33) e distribuiti lungo l’altezza della parete verticale 33.

Preferibilmente, i supporti 35 sono tutti uguali e sono distribuiti in modo omogeneo lungo l’altezza della parete verticale 33.

Nell’esempio illustrato, i supporti 35 sono realizzati sotto forma di guide con sezione a “C”, ma anche altre forme potrebbero essere possibili.

Ad esempio, in una forma di realizzazione particolarmente semplice, detti supporti potrebbero essere realizzati sotto forma di listelli montati a sbalzo su almeno una superficie della lastra che forma la parete verticale 33.

Ciascuna rastrelliera è formata disponendo parallele ed affacciate l’una all’altra una coppia di pareti verticali 33 uguali, disposte con le rispettive superfici che portano i supporti 35 affacciate l’una all’altra.

Si noti che è possibile realizzare rastrelliere con pareti verticali che differiscono tra loro per le dimensioni e/o la spaziatura dei supporti previsti su di esse.

È evidente che prevedere rastrelliere formate da pareti verticali 33 che portano supporti 35 diversamente dimensionati e/o distribuiti consente di aumentare i gradi di libertà nella realizzazione della struttura 30 e nell’immagazzinamento dei pacchi.

Con riferimento alla Figura 1 ed alle schiere di rastrelliere verticali 32, 34 ivi illustrate, sarà altresì evidente alla persona esperta del ramo che le rastrelliere intermedie possono essere realizzate:

- o costruendo ciascuna rastrelliera con pareti verticali 33 del tipo illustrato nelle Figure 5a, 5b e disponendo le superfici prive di supporti delle pareti laterali di due rastrelliere adiacenti una contro l’altra,

- oppure prevedendo pareti verticali 33 pareti verticali che presentano supporti 35 su entrambe le superfici, cosicché ciascuna di queste pareti verticali può cooperare con rispettive pareti verticali disposte sui due lati opposti per formare due rastrelliere verticali adiacenti.

I supporti 35 delle pareti verticali 33 delle rastrelliere verticali 32, 34 sono atti ad accogliere e supportare elementi di trasporto in cui sono alloggiati i pacchi e che saranno descritti in dettaglio più avanti.

In modo analogo a quanto descritto in EP 1273531, un pacco – sul suo elemento di supporto – potrà esser inserito in una rastrelliera verticale selezionando i supporti più vantaggiosi per garantire al pacco lo spazio sufficiente e minimizzare al tempo stesso lo spazio inutilizzato; in altre parole, detto pacco sarà posizionato sui supporti liberi immediatamente al di sopra di un pacco sottostante già presente nella struttura di immagazzinamento.

Secondo l’invenzione, almeno due dimensioni in direzioni perpendicolari tra loro del pacco da immagazzinare vengono prese in considerazione per determinare lo spazio in cui l’articolo va ad essere immagazzinato.

In particolare, nella forma di realizzazione illustrata in Figura 1, oltre all’altezza del pacco, viene presa in considerazione anche la sua larghezza.

Di conseguenza, la struttura di immagazzinamento 30 comprende un primo gruppo di rastrelliere verticali 32 le cui pareti verticali sono disposte ad una prima distanza L1 l’una dall’altra ed un secondo gruppo di rastrelliere verticali 34 le cui pareti verticali sono disposte ad una seconda distanza L2 l’una dall’altra, diversa da – e per esempio maggiore di – detta prima distanza L1.

In tal modo, una volta che un pacco è stato misurato nella stazione di carico 10, esso verrà indirizzato ad una rastrelliera del primo gruppo di rastrelliere 32 se la sua larghezza è inferiore a detta prima larghezza L1 e ad una rastrelliera del secondo gruppo di rastrelliere 34 solo se la sua larghezza è superiore a detta prima larghezza L1.

In tal modo gli spazi laterali vuoti fra il pacco e le pareti verticali della rastrelliera in cui esso è accolto potranno essere minimizzati.

Sebbene in Figura 1 siano illustrati due gruppi di rastrelliere con larghezze diverse, è evidente che la struttura di immagazzinamento 30 potrebbe comprendere un numero qualsivoglia di gruppi di rastrelliere verticali con larghezze diverse.

In particolare, il numero di gruppi ed i valori delle larghezze selezionati potranno essere scelti di volta in volta a seconda delle specifiche applicazioni.

Si noti che in alternativa alla configurazione di Figura 1, sarebbe anche possibile prevedere che le pareti verticali di tutte le rastrelliere verticali siano alla stessa distanza l’una dall’altra e che in almeno un gruppo di rastrelliere ciascuna rastrelliera comprenda una paratia verticale disposta in modo removibile tra le pareti verticali di detta rastrelliera e parallelamente ad esse, in modo da definire due “sotto-rastrelliere” di larghezza ridotta. È evidente che una siffatta paratia sarebbe provvista su entrambe le superfici opposte di supporti 35, dimensionati e distribuiti nello stesso modo delle pareti verticali della corrispondente rastrelliera.

Si potrebbe anche prevedere che detta paratia verticale parallela possa essere posizionata selettivamente in una pluralità di posizioni diverse fra le pareti verticali della corrispondente rastrelliera, incrementando così notevolmente il numero di larghezze possibili per gli scomparti che accolgono i pacchi.

In una forma di realizzazione particolarmente sofisticata dell’invenzione, sarebbe anche possibile prevedere di montare dette pareti laterali – e dette paratie verticali parallele, se previste – mobili su guide o binari, in modo tale che la distanza tra loro possa essere modificata.

Come visibile in Figura 1, nella forma di realizzazione illustrata gli elementi di supporto 12, 14 che accolgono i pacchi da immagazzinare sono realizzati sotto forma di vassoi o cassetti i cui bordi sono atti ad essere inseriti e scorrere all’interno dei supporti a “C” 35 delle pareti verticali 33 delle rastrelliere verticali 32, 34.

A tale scopo, nella stazione di carico 10 saranno previsti elementi di supporto con larghezze diverse, tante quante sono le larghezze diverse dei diversi gruppi di rastrelliere verticali. In particolare, nell’esempio raffigurato in Figura 1, la stazione di carico sarà provvista di vassoi o cassetti 12 aventi detta prima larghezza L1 di detto primo gruppo di rastrelliere verticali 32 e di vassoi o cassetti 14 aventi detta seconda larghezza L2 di detto primo gruppo di rastrelliere verticali 34.

In una forma particolarmente semplice di realizzazione dell’invenzione, la misurazione delle dimensioni del pacco e la valutazione della collocazione più opportuna possono avvenire manualmente.

Tuttavia, in una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, il sistema di immagazzinamento 100 comprende:

- un sistema di sensori per determinare le dimensioni del pacco (in particolare, nella forma di realizzazione illustrata in Figura 1, della sua altezza e della sua larghezza), e

- un sistema di controllo provvisto di una unità di memoria che consente di determinare, sulla base dell’output del suddetto sistema di sensori e dei dati contenuti in detta unità di memoria e relativi alla geometria della struttura di immagazzinamento 30 e ai pacchi già presenti, in quale rastrelliera 32, 34 andare a collocare il nuovo articolo e in quali supporti 35 di detta rastrelliera andare ad inserire il vassoio 12, 14 che porta il pacco.

Il sistema di immagazzinamento 100 può inoltre comprendere un dispositivo di movimentazione robotizzato70, provvisto di mezzi di presa 72 per afferrare i vassoi 12, 14 e comandato dal suddetto sistema di controllo, che trasferisce i pacchi dalla stazione di carico 10 alla struttura di immagazzinamento 30 e, successivamente, da questa alla stazione di scarico 50.

In una forma particolarmente preferita di realizzazione dell’invenzione:

- il sistema di sensori determina le dimensioni del pacco in tutte e tre le direzioni ortogonali; - il sistema di controllo valuta, sulla base dell’output del suddetto sistema di sensori e dei dati contenuti nell’unità di memoria, se sia più vantaggioso (in termini di ottimizzazione dell’occupazione dello spazio) immagazzinare il pacco della posizione originale oppure girato, vale a dire ruotato (preferibilmente di 90°) attorno ad un asse verticale, o ancora ribaltato, vale a dire ruotato (preferibilmente di 90°) attorno ad un asse orizzontale.

In questa forma di realizzazione, il sistema di controllo comunica ad un operatore la configurazione più vantaggiosa (ad esempio mediante visualizzazione su un display o analogo mezzo di visualizzazione) in modo tale che l’operatore possa disporre il pacco sul vassoio opportuna nella posizione suggerita.

In alternativa, sarebbe anche immaginabile che il dispositivo di movimentazione robotizzato 70 stesso fosse provvisto di mezzi per girare il pacco, cioè per farlo ruotare attorno ad un asse verticale, e/o mezzi per ribaltare il pacco, cioè per farlo ruotare attorno ad un asse orizzontale, e per trasferirlo in questa posizione girata e/o ribaltata alla struttura di immagazzinamento.

In questa forma di realizzazione, il sistema di immagazzinamento comprende preferibilmente un sistema di sicurezza, comprendente ad esempio un codice riportato sul pacco e rilevabile dal sistema di sensori, per evitare che siano ruotati (in particolare ribaltati) pacchi con un contenuto fragile.

Nella seconda forma di realizzazione preferita dell’invenzione illustrata in Figura 2, oltre all’altezza del pacco, vengono prese in considerazione sia la sua larghezza sia la sua profondità.

Di conseguenza, la struttura di immagazzinamento 30 comprende un primo gruppo di rastrelliere verticali 36 le cui pareti verticali sono disposte ad una prima distanza L1 l’una dall’altra ed hanno una prima profondità P1ed un secondo gruppo di rastrelliere verticali 38 le cui pareti verticali sono disposte ad una seconda distanza L2 l’una dall’altra, diversa da – e per esempio maggiore di – detta prima distanza L1 ed hanno una seconda profondità P2 diversa da – per esempio maggiore di – detta prima profondità P1.

In tal modo, una volta che un pacco è stato misurato nella stazione di carico 10, esso verrà indirizzato ad una rastrelliera del primo gruppo di rastrelliere 36 se la sua larghezza è inferiore a detta prima larghezza L1 e la sua profondità è inferiore a detta prima profondità P1 e ad una rastrelliera del secondo gruppo di rastrelliere 38 solo se la sua larghezza è superiore a detta prima larghezza L1 o la sua profondità è superiore a detta prima profondità P1.

In tal modo, non solo gli spazi laterali vuoti fra il pacco e le pareti verticali della rastrelliera in cui esso è accolto, ma anche lo spazio dietro al pacco potrà essere minimizzato.

Sebbene in Figura 2 siano illustrati due gruppi di rastrelliere con larghezze e profondità diverse, è evidente che la struttura di immagazzinamento 30 potrebbe comprendere un numero qualsivoglia di gruppi di rastrelliere verticali con larghezze e profondità diverse. In particolare, il numero di gruppi ed i valori delle larghezze e delle profondità selezionati potranno essere scelti di volta in volta a seconda delle specifiche applicazioni.

Evidentemente, nella stazione di carico 10 saranno previsti vassoi o cassetti di larghezze e profondità diverse e corrispondenti a quelle degli scomparti definiti su dette rastrelliere verticali.

Nella terza forma di realizzazione illustrata in Figura 3, la struttura di immagazzinamento 30 prevede un primo gruppo di rastrelliere verticali 40 di larghezza profondità date.

Nel secondo gruppo di rastrelliere 42, scomparti di profondità diversa sono ricavati prevedendo fra le pareti verticali di ciascuna rastrelliera 42 una paratia verticale 41 disposta tra le pareti verticali di detta rastrelliera e perpendicolarmente ad esse, in modo da definire due “sotto-rastrelliere” 42a, 42b di profondità ridotta.

Al fine di poter accedere agli scomparti di entrambe dette “sotto-rastrelliere”, le rastrelliere 42 di questo secondo gruppo di rastrelliere verticali sono montate su pedane girevoli 43, che possono essere ruotate attorno ad un asse verticale (in particolare di 180°) per dare alternativamente accesso all’operatore o al sistema di movimentazione robotizzato 70 agli scomparti dell’una o dell’altra di dette “sotto-rastrelliere” 42a, 42b

Come ben visibile in Figura 3, la predisposizione delle pedane girevoli 43 comporta un aumento di ingombro limitato, ampiamente compensato dalla possibilità di raddoppiare gli scomparti potenzialmente disponibili sulle rastrelliere 42 del secondo gruppo di rastrelliere verticali.

Anche nella forma di realizzazione di Figura 4, sono impiegate pedane girevoli per incrementare la capienza del magazzino senza un aumento considerevole dell’ingombro complessivo.

In questa forma di realizzazione, la struttura di immagazzinamento 30 comprende un primo gruppo di rastrelliere verticali comprendente rastrelliere verticali 44 con una prima larghezza ed una prima profondità, un secondo gruppo di rastrelliere verticali comprendente rastrelliere verticali 46 con una seconda larghezza ed una seconda profondità, un terzo gruppo di rastrelliere verticali comprendente rastrelliere verticali 44’ con detta prima larghezza e detta prima profondità e disposte su pedane girevoli 45 su una prima fila di rastrelliere 44’a ed una seconda fila di rastrelliere 44’b disposte su lati opposti dell’asse di rotazione della corrispondente pedana girevole 45, e un quarto gruppo di rastrelliere verticali comprendente rastrelliere verticali 46’ con detta seconda larghezza e detta seconda profondità e disposte su pedane girevoli 47 su una prima fila di rastrelliere 46’a ed una seconda fila di rastrelliere 46’b disposte su lati opposti dell’asse di rotazione della corrispondente pedana girevole 47.

In questo modo, ruotando le pedane girevoli 45, 47 di 180° sarà possibile accedere alle rastrelliere della prima fila 44’a, 46’a o, alternativamente, alle rastrelliere della seconda fila 44’b, 46’b rispettivamente di detto terzo e di detto quarto gruppo di rastrelliere verticali. Come visibile in Figura 4, dimensionando opportunamente le pedane girevoli e le rastrelliere verticali montate su di esse, sarà possibile introdurre rastrelliere supplementari (le rastrelliere 44’b e 46’b delle seconde file) senza un incremento notevole dell’ingombro complessivo.

Dalla descrizione qui sopra del sistema di immagazzinamento 100 secondo l’invenzione, è evidente che il metodo per l’immagazzinamento di articoli secondo l’invenzione prevede di utilizzare il sistema sopra descritto e di:

- misurare almeno l’articolo da immagazzinare secondo almeno due, e preferibilmente tre, direzioni perpendicolari diverse;

- confrontare la larghezza misurata con i valori delle diverse larghezze delle rastrelliere presenti nel sistema di immagazzinamento e/o confrontare la profondità misurata con i valori delle diverse larghezze delle rastrelliere presenti nel sistema di immagazzinamento; - selezionare i gruppi di rastrelliere che hanno una larghezza e/o una profondità sufficiente per accogliere l’articolo e, fra questi gruppi di rastrelliere, selezionare ulteriormente il gruppo di rastrelliere con la larghezza e/o la profondità inferiore;

- selezionare una rastrelliera del gruppo di rastrelliere così selezionato sulla base dell’altezza dell’articolo da immagazzinare e delle altezze degli articoli già immagazzinati in detto gruppo di rastrelliere selezionato;

- selezionare i supporti della rastrelliera così selezionata che si trovano immediatamente al di sopra dell’articolo posizionato fra in alto fra quelli già immagazzinati in detta rastrelliera selezionata;

- trasferire l’articolo da immagazzinare – portato dal corrispondente elemento di trasporto -sui supporti così selezionati.

Come sopra descritto, il metodo secondo l’invenzione potrebbe prevedere la fase di:

- misurare almeno l’articolo da immagazzinare secondo tre direzioni perpendicolari diverse; - effettuare le fasi di selezione sopra descritte ipotizzando che:

- l’articolo sia immagazzinato nella posizione corrente;

- l’articolo sia immagazzinato in una posizione girata (ruotata attorno ad un asse verticale) di 90°; e

- l’articolo sia immagazzinato in una posizione ribaltata (ruotata attorno ad un asse verticale) di 90°;

- valutare quale delle tre ipotesi sopra indicate corrisponde al migliore utilizzo dello spazio libero della struttura di immagazzinamento;

- se necessario, girare di 90° e/o ribaltare di 90° l’articolo da immagazzinare e procedere in questa posizione al trasferimento dell’articolo da immagazzinare sui supporti selezionati della rastrelliera verticale selezionata.

In modo di per sé noto, è possibile prevedere che gli articoli possano essere periodicamente riorganizzati all'interno della struttura di immagazzinamento del sistema di immagazzinamento (ad esempio nelle ore notturne), in modo da garantire che l’utilizzo dello spazio sia costantemente ottimizzato.

Da quanto sopra descritto, sarà evidente alla persona esperta del ramo che l’invenzione raggiunge gli scopi sopra prefissati, in quanto consente di utilizzare lo spazio dell’ambiente in cui pacchi o altri articoli devono essere immagazzinati in modo sensibilmente migliorato rispetto alle soluzioni note.

Sarà altresì evidente alla persona esperta del ramo che le forme di realizzazione sopra descritte sono state date a titolo puramente esemplificativo e che numerose modifiche e varianti sono possibili senza per questo uscire dall’ambito di tutela come definito dalle unite rivendicazioni.

In particolare, le caratteristiche peculiari delle diverse forme di realizzazione descritte possono essere combinate tra loro (anche se non esplicitamente descritto in questa descrizione) senza alcuna limitazione che non sia quella definita dalle rivendicazioni che seguono.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di immagazzinamento di articoli (100), comprendente una postazione di carico (10), una struttura di immagazzinamento (30) ed una postazione di scarico (50), in cui detta struttura di immagazzinamento (30) comprende una pluralità di rastrelliere verticali (32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 44’, 46’), comprendenti ciascuna una coppia di pareti verticali (33) disposte parallele ed affacciate e provviste di una pluralità di supporti (35), disposti ad altezze diverse ed atti a ricevere elementi di supporto (12, 14) che portano detti articoli da immagazzinare, ciascun elemento di supporto definendo con le pareti verticali della corrispondente rastrelliera verticale uno scomparto per immagazzinare un articolo caratterizzato dal fatto che: - detta struttura di immagazzinamento (30) comprende almeno due gruppi di rastrelliere verticali (32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 44’, 46’), la larghezza degli scomparti per immagazzinare detti articoli delle rastrelliere verticali di un primo di detti gruppi di rastrelliere verticali essendo diversa dalla larghezza degli scomparti per immagazzinare detti articoli delle rastrelliere verticali di un secondo di detti gruppi di rastrelliere verticali; e/o - detta struttura di immagazzinamento (30) comprende almeno due gruppi di rastrelliere verticali (36, 38, 40, 42, 44, 46, 44’, 46’), la profondità degli scomparti per immagazzinare detti articoli delle rastrelliere verticali di un primo di detti gruppi di rastrelliere verticali essendo diversa dalla profondità degli scomparti per immagazzinare detti articoli delle rastrelliere verticali di un secondo di detti gruppi di rastrelliere verticali.
2. Sistema di immagazzinamento di articoli (100) secondo la rivendicazione 1, in cui detta struttura di immagazzinamento (30) comprende almeno un primo gruppo di rastrelliere verticali (32, 36, 44) le cui pareti verticali (33) sono disposte ad una prima distanza (L1) l’una dall’altra ed un secondo gruppo di rastrelliere verticali (34, 38, 46) le cui pareti verticali (33) sono disposte ad una seconda distanza (L2) l’una dall’altra, diversa da detta prima distanza (L1).
3. Sistema di immagazzinamento di articoli (100) secondo la rivendicazione 1, in cui detta struttura di immagazzinamento (30) comprende almeno un primo gruppo di rastrelliere verticali comprendente rastrelliere verticali fra le cui pareti verticali (33) è collocata una paratia verticale disposta allineata e parallela a dette pareti verticali ed un secondo gruppo di rastrelliere verticali comprendente rastrelliere verticali sprovviste di detta paratia verticale parallela.
4. Sistema di immagazzinamento di articoli (100) secondo la rivendicazione 1 o 2 o 3, in cui detta struttura di immagazzinamento (30) comprende almeno un primo gruppo di rastrelliere verticali (36, 44) le cui pareti verticali (33) hanno una prima profondità (P1) ed un secondo gruppo di rastrelliere verticali (38, 46) le cui pareti verticali (33) hanno una seconda profondità (P2), diversa da detta prima profondità (P1).
5. Sistema di immagazzinamento di articoli (100) secondo la rivendicazione 1 o 2 o 3, in cui detta struttura di immagazzinamento (30) comprende almeno un primo gruppo di rastrelliere verticali (42) comprendente rastrelliere verticali fra le cui pareti verticali (33) è collocata una paratia verticale (41) disposta allineata e perpendicolare a dette pareti verticali ed un secondo gruppo di rastrelliere verticali (40) comprendente rastrelliere verticali sprovviste di detta paratia verticale perpendicolare (41).
6. Sistema di immagazzinamento di articoli (100) secondo la rivendicazione 5, in cui dette rastrelliere verticali (42) fra le cui pareti verticali (33) è collocata una paratia verticale (41) disposta allineata e perpendicolare a dette pareti verticali sono montate su pedane girevoli (43), che possono essere ruotate attorno ad un asse verticale.
7. Sistema di immagazzinamento di articoli (100) secondo la rivendicazione 1 o 2 o 3 o 4, in cui detta struttura di immagazzinamento (30) comprende almeno un gruppo di rastrelliere verticali comprendente rastrelliere verticali (44’) con una prima larghezza ed una prima profondità che sono montate su pedane girevoli (45) e sono organizzate su una prima fila di rastrelliere (44’a) ed una seconda fila di rastrelliere (44’b) disposte su lati opposti dell’asse di rotazione di dette pedane girevoli (45), ed un gruppo di rastrelliere verticali comprendente rastrelliere verticali (46’) con una seconda larghezza ed una seconda profondità che sono montate su pedane girevoli (47) e sono organizzate su una prima fila di rastrelliere (46’a) ed una seconda fila di rastrelliere (46’b) disposte su lati opposti dell’asse di rotazione di dette pedane girevoli (47).
8. Sistema di immagazzinamento di articoli (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente - un sistema di sensori per determinare le dimensioni di un articolo da immagazzinare, e - un sistema di controllo provvisto di una unità di memoria in cui sono memorizzate la geometria di detta struttura di immagazzinamento (30) e la disposizione degli articoli già presenti in detta struttura di immagazzinamento (30) e predisposto per determinare, sulla base dell’output di detto sistema di sensori e dei dati contenuti in detta unità di memoria, in quale rastrelliera verticale e su quali supporti di detta rastrelliera verticale andare a collocare detto articolo da immagazzinare.
9. Sistema di immagazzinamento di articoli (100) secondo la rivendicazione 8, in cui detto sistema di controllo è predisposto per determinare, sulla base dell’output di detto sistema di sensori e dei dati contenuti in detta unità di memoria, se immagazzinare detto articolo da immagazzinare nella posizione corrente, o dopo averlo ruotato di 90° attorno ad un asse verticale e/o attorno ad un asse orizzontale.
10. Metodo per l’immagazzinamento di articoli, comprendente le fasi di: - predisporre un sistema di immagazzinamento (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 – 9; - misurare un articolo da immagazzinare secondo almeno due, e preferibilmente tre, direzioni perpendicolari diverse; - confrontare la larghezza misurata con i valori delle diverse larghezze delle rastrelliere presenti nella struttura di immagazzinamento e/o confrontare la profondità misurata con i valori delle diverse profondità delle rastrelliere presenti nella struttura di immagazzinamento; - selezionare i gruppi di rastrelliere che hanno una larghezza e/o una profondità sufficiente per accogliere l’articolo e, fra questi gruppi di rastrelliere, selezionare ulteriormente il gruppo di rastrelliere con la larghezza e/o la profondità inferiore; - selezionare una rastrelliera del gruppo di rastrelliere così selezionato sulla base dell’altezza dell’articolo da immagazzinare e delle altezze degli articoli già immagazzinati in detto gruppo di rastrelliere selezionato; - selezionare i supporti della rastrelliera così selezionata che si trovano immediatamente al di sopra dell’articolo posizionato più in alto fra quelli già immagazzinati in detta rastrelliera selezionata; - trasferire l’articolo da immagazzinare sui supporti così selezionati.