IT201900007341A1

IT201900007341A1 - Apparecchiatura per confezionare dei prodotti, ed in particolare per riconfezionare dei prodotti già precedentemente confezionati

Info

Publication number: IT201900007341A1
Application number: IT102019000007341A
Authority: IT
Inventors: Fulvio Rudello; Roberto Nichetti; Alessandra Verardo
Original assignee: Deenova S R L
Priority date: 2019-05-27
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2020-11-27
Also published as: WO2020240361A1; US20220227009A1; EP4527564A2; EP3976477A1; EP3976477B1; EP3976477C0

Description

DESCRIZIONE

TITOLO: APPARECCHIATURA PER CONFEZIONARE DEI PRODOTTI, ED IN PARTICOLARE PER RICONFEZIONARE DEI PRODOTTI GIÀ PRECEDENTEMENTE CONFEZIONATI.

Il presente trovato si riferisce ad un’apparecchiatura per confezionare dei prodotti, ed in particolare per riconfezionare dei prodotti già precedentemente confezionati, in vista di, o per facilitare, un corrispondente utilizzo di detto prodotti.

Detti prodotti sono in particolare dei prodotti farmaceutici o di uso medicale, o simile, ad esempio detti prodotti sono sotto forma di un blister, in particolare contenente rispettive forme farmaceutiche, ovvero sotto forma di confezioni, quali scatole, contenenti un rispettivo articolo o un farmaco, ovvero sotto forma di altri articoli, esemplificativamente flaconcini, siringhe per iniezioni o altro, che sono eventualmente inseriti in un corrispondente sacchetto contenitore.

I presenti prodotti sono preferibilmente utilizzabili, preferibilmente in forma riconfezionata, da parte di corrispondenti enti, quali ospedali o simili, per la cura terapeutica, in special modo delle persone.

Sono note delle apparecchiature per riconfezionare prodotti farmaceutici o di uso medicale, o simili, preferibilmente utilizzabili, in forma riconfezionata, da parte di corrispondenti enti, quali ospedali o simili, per la cura terapeutica, in special modo delle persone, le quali apparecchiature comprendono complessivamente dei mezzi di caricamento dei prodotti nell’apparecchiatura, dei mezzi di scarico dei medesimi prodotti confezionati dall’apparecchiatura, e dei mezzi di controllo dell’apparecchiatura, in particolare sotto forma di corrispondenti mezzi di elaborazione elettronica.

In queste apparecchiature già note, tuttavia, i prodotti devono essere alimentati all’apparecchiatura in configurazione ordinata, e che in particolare viene predisposta manualmente direttamente dagli operatori addetti, quindi con notevole spreco di tempo per il medesimo personale.

Oltretutto, in queste apparecchiature già note, non è possibile utilizzare dei prodotti integri che non necessiterebbero di essere separati dalla confezione primaria, o confezione precedente, per essere riconfezionati dall’apparecchiatura ed inoltre, per trattare prodotti di diversa configurazione, è necessario provvedere dei cambi frequenti dell’attrezzo di presa del prodotto, con conseguenti complicazioni operative e conseguenti perdite di tempi di lavoro.

Con il presente trovato si vuole proporre una soluzione nuova ed alternativa alle soluzioni finora note ed in particolare ci si propone di ovviare ad uno o più degli inconvenienti o problemi sopra riferiti e/o di soddisfare ad una o più esigenze sopra riferite, e/o comunque avvertite nella tecnica, ed in particolare evincibili da quanto sopra riferito.

Viene quindi provvista un’apparecchiatura per confezionare dei prodotti, ed in particolare per riconfezionare dei prodotti già precedentemente confezionati, in vista di, o per facilitare, un corrispondente utilizzo di detto prodotti, detti prodotti essendo in particolare prodotti di uso farmaceutico o medicale, o simile, ad esempio detti prodotti essendo sotto forma di un blister, in particolare contenente rispettive forme farmaceutiche, ovvero sotto forma di confezioni, quali scatole, contenenti un rispettivo articolo o un farmaco, ovvero sotto forma di altri articoli, esemplificativamente flaconcini, siringhe per iniezioni o altro, eventualmente inseriti in corrispondenti contenitori, in special modo sotto forma di sacchetti, ed essendo preferibilmente utilizzabili, preferibilmente in forma riconfezionata, da parte di corrispondenti enti, quali ospedali o simili, per la cura terapeutica, in special modo delle persone; l’apparecchiatura comprendendo dei mezzi di caricamento dei prodotti nell’apparecchiatura, dei mezzi di scarico dei medesimi prodotti confezionati dall’apparecchiatura, e dei mezzi di controllo dell’apparecchiatura, in particolare sotto forma di corrispondenti mezzi di elaborazione elettronica, ed essendo caratterizzata dal fatto che detti mezzi di caricamento sono atti a ricevere detti prodotti da confezionare in una configurazione di carico casuale.

In questo modo, è possibile effettuare un caricamento facilitato dei prodotti da confezionare da parte del personale addetto.

Questo ed altri aspetti innovativi sono, comunque, esposti nelle rivendicazioni allegate, le cui caratteristiche tecniche sono riscontrabili, insieme a corrispondenti vantaggi conseguiti, nella seguente descrizione dettagliata, illustrante una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa del trovato, e che viene fatta con riferimento ai disegni allegati, in cui:

- la figura 1 illustra una vista schematica in prospettiva di una realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato;

- la figura 2 illustra una vista schematica in prospettiva di un particolare della zona di caricamento dei prodotti della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato, vista dell’esterno dell’apparecchiatura;

- la figura 3 illustra una vista schematica in prospettiva di un particolare della zona di caricamento dei prodotti della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato;

- la figura 4 illustra una vista schematica di una videata di visualizzazione dei prodotti sul piano di appoggio dei mezzi di caricamento dei prodotti della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato;

- la figura 5 illustra una vista schematica in prospettiva di un particolare dei mezzi di presa dei prodotti della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato;

- la figura 6 illustra una vista schematica in prospettiva del piano di taglio e ribaltamento dei prodotti della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato;

- la figura 7 illustra una ulteriore vista schematica in prospettiva del piano di taglio e ribaltamento dei prodotti della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato;

- la figura 8 illustra una vista schematica in prospettiva del solo piano di ribaltamento dei prodotti della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato;

- la figura 9 illustra una vista schematica in prospettiva della fase di applicazione di una colla ad un prodotto da confezionare integro da parte della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato;

- la figura 10 illustra una vista schematica in pianta dall’alto, con particolare illustrazione dei mezzi di confezionamento della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato;

- la figura 11A illustra una vista schematica in prospettiva di una prima stazione di lavoro dei mezzi di confezionamento della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato;

- la figura 11B illustra una vista schematica in prospettiva ingrandita della prima stazione di lavoro dei mezzi di confezionamento della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato;

- la figura 12A illustra una vista schematica in prospettiva di una seconda stazione di lavoro dei mezzi di confezionamento della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato;

- la figura 12B illustra una ulteriore vista schematica in prospettiva della seconda stazione di lavoro dei mezzi di confezionamento della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato, con particolare illustrazione dei mezzi di rilevamento di un’immagine dell’etichetta del membro o bustina di confezionamento;

- la figura 13 illustra una vista schematica in prospettiva di una terza e quarta stazioni di lavoro dei mezzi di confezionamento della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato, in cui rispettivamente si applica o inserisce il prodotto nel membro o bustina di confezionamento e si chiude superiormente membro o bustina di confezionamento;

- la figura 14 illustra una vista schematica in prospettiva di una quinta stazione di lavoro dei mezzi di confezionamento della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato, in cui si fora e si fustella una porzione superiore del membro o bustina di confezionamento;

- la figura 15A illustra una vista schematica in prospettiva di una sesta stazione di lavoro dei mezzi di confezionamento della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato, in cui si fora e si verifica e si scarica il membro o bustina di confezionamento;

- la figura 15B illustra una vista schematica in prospettiva della sesta stazione di lavoro dei mezzi di confezionamento della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato, vista da un’angolazione diversa della figura 15A;

- la figura 16 illustra una vista schematica in prospettiva del dispositivo di raccolta del gruppo di membri o bustine di confezionamento;

- la figura 17 illustra una vista schematica in prospettiva dei mezzi di attacco reciproco dei membri o bustine di confezionamento definenti un rispettivo gruppo della realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato;

- la figura 18A illustra una vista schematica in prospettiva di gruppo di membri o bustine contenenti il prodotto realizzato attraverso la presente apparecchiatura;

- la figura 18B illustra una vista schematica in prospettiva di un membro che porta il prodotto fissato all’esterno e realizzato attraverso la presente apparecchiatura.

Nelle figure allegate viene illustrata una realizzazione preferita 10 di apparecchiatura per confezionare dei prodotti, ed in particolare per riconfezionare dei prodotti già precedentemente confezionati, in vista di, o per facilitare, un corrispondente utilizzo di detto prodotti.

Detti prodotti trattati dall’apparecchiatura sono, in particolare, dei prodotti di uso farmaceutico o medicale, o simile, ad esempio detti prodotti essendo sotto forma di un blister, in particolare contenente rispettive forme farmaceutiche, ovvero sono sotto forma di confezioni, quali scatole, contenenti un rispettivo articolo o un farmaco, ad esempio uno o più blister o simili, ovvero sono sotto forma di altri articoli, esemplificativamente flaconcini, siringhe per iniezioni o altro, eventualmente inseriti in corrispondenti contenitori, in special modo sotto forma di sacchetti.

I presenti prodotti trattati dall’apparecchiatura sono utilizzabili, preferibilmente in forma riconfezionata, da parte di corrispondenti enti, quali ospedali o simili, per la cura terapeutica, in special modo delle persone.

Come viene illustrato, l’apparecchiatura 10, che è prevalentemente contenuta in una copertura protettiva 10’, comprende dei mezzi 12 di caricamento dei prodotti nell’apparecchiatura, dei mezzi 14 di confezionamento del detto prodotti, dei mezzi 16 di scarico dei medesimi prodotti confezionati dall’apparecchiatura, e dei mezzi 18 di controllo dell’apparecchiatura, in particolare sotto forma di corrispondenti mezzi di elaborazione elettronica, ad esempio sotto forma di un PLC, un PC industriale, o altro, e funzionanti sotto forma il controllo di un corrispondente programma software.

Vantaggiosamente, è previsto che detti mezzi 12 di caricamento siano atti a ricevere detti prodotti da confezionare in una configurazione di carico casuale.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, nell’apparecchiatura sono altresì previsti dei mezzi 13 di trasferimento dei prodotti dai detti mezzi 12 di caricamento dei prodotti ai detti mezzi 14 di confezionamento del detto prodotti.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, detti mezzi 13 di trasferimento dei prodotti dai detti mezzi 12 di caricamento dei prodotti ai detti mezzi 14 di confezionamento dei detti prodotti comprendono, o sono costituiti da, un rispettivo robot 13, in particolare sotto forma di un robot antropomorfo, che è configurato per prelevare i prodotti dai detti mezzi 12 di caricamento dei prodotti e di trasferirli ai detti mezzi 14 di confezionamento dei medesimi prodotti.

Con vantaggio, come si evince dalle figure ed in particolare dalla figura 3, detti mezzi 12 di caricamento dei prodotti da confezionare comprendono dei mezzi 120 di supporto dei prodotti, in corrispondenza di una rispettiva zona di prelievo dei medesimi prodotti da parte dei medesimi mezzi di trasferimento 13, in particolare sui quali i prodotti 11 sono disposti secondo una configurazione casuale.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure ed in particolare dalla figura 3, detti mezzi di 120 di supporto dei prodotti, in corrispondenza di una rispettiva zona di prelievo dei medesimi prodotti da parte dei medesimi mezzi di trasferimento 13, comprendono un rispettivo piano 120p di appoggio dei detti prodotti, in particolare contornato da rispettive pareti laterali 120l di contenimento dei prodotti in corrispondenza del medesimo piano di appoggio 120p.

Con particolare vantaggio, come si evince dalle figure ed in particolare dalla figura 3, nell’apparecchiatura sono previsti dei mezzi di movimentazione dei prodotti sui detti mezzi di 120 di supporto dei prodotti, in corrispondenza di una rispettiva zona di prelievo dei medesimi prodotti da parte dei medesimi mezzi di trasferimento 13, in particolare detti mezzi di movimentazione dei prodotti sono definiti dal medesimo piano 120p di appoggio dei detti prodotti, che è opportunamente mobile preferibilmente in modo sussultorio, o in modo vibrante, in modo tale da modificare la posizione dei medesimi prodotti 11 appoggiati sul medesimo piano di appoggio 120p.

In questo modo, si possono disporre i prodotti nella migliore condizione di prelievo e/o visione, come meglio si evincerà comunque meglio dal seguito della presente descrizione.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure ed in particolare dalla figura 3, detti mezzi 12 di caricamento dei prodotti da confezionare comprendono dei rispettivi mezzi 121 di ricevimento dei prodotti in corrispondente configurazione casuale, in particolare che sono atti a passare detti prodotti ai detti mezzi 120 di supporto dei prodotti, in corrispondenza della rispettiva zona di prelievo dei medesimi prodotti da parte dei medesimi mezzi di trasferimento 13, in particolare, i mezzi 121 di ricevimento dei prodotti comprendono un rispettivo piano 121p di ricevimento dei detti prodotti, in particolare contornato da rispettive pareti laterali 121l di contenimento dei prodotti in corrispondenza del medesimo piano di appoggio 121p e presentante una rispettiva estremità, o scivolo, 121u di passaggio dei prodotti in configurazione casuale sui detti mezzi, o piano, 121 di ricevimento dei prodotti.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, nell’apparecchiatura sono previsti dei mezzi 20 di rilevamento dei prodotti sui detti mezzi 12 di caricamento dei detti prodotti 11, in particolare in corrispondenza dei detti mezzi 120 di supporto dei medesimi prodotti 11, in special modo comprendenti, o costituiti da, corrispondenti mezzi a fotocamera, che sono atti a rilevare una o più immagini 21 dei detti mezzi, o piano, 120 di supporto dei medesimi prodotti 11 con i prodotti 11 su questi supportati. In particolare, come illustrato, i mezzi a fotocamera sono definiti da una corrispondente singola fotocamera 20 sostenuta dalla, in particolare appesa alla, intelaiatura, o copertura, 10’ di supporto dell’apparecchiatura e/o disposta al di sopra dei medesimi mezzi, o piano, 120 di supporto dei medesimi prodotti 11.

Con vantaggio, detti mezzi 20 di rilevamento dei prodotti sui detti mezzi 12 di caricamento dei detti prodotti 11 sono in collegamento con i detti mezzi 18 di controllo dell’apparecchiatura, che sono configurati per identificare la rispettiva posizione casuale dei rispettivi prodotti 11 e per comandare i detti mezzi 13 di trasferimento dei prodotti in modo tale da prelevare detti prodotti, casualmente posizionati, dai detti mezzi 12 di caricamento dei prodotti nell’apparecchiatura, ovvero dal rispettivo piano 120p di supporto di questi.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, i detti mezzi 13 di trasferimento dei prodotti comprendono dei mezzi 131, 132 di presa dei prodotti, in particolare portati dai detti mezzi 13 di trasferimento dei prodotti.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, sono previsti dei mezzi a pinza 131 di presa dei prodotti, in particolare portati dai detti mezzi di trasferimento 13, preferibilmente comprendenti una prima ed una seconda ganasce 131a, 131b mobili relativamente tra di loro, in avvicinamento, per stringere e ritenere un corrispondente prodotto 11 ed in allontanamento rispettivamente rilasciare detto medesimo prodotto 11.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, detti mezzi di presa, o a pinza, 131 comprendono detta prima ganascia 131a è fissa, ed in particolare porta un labbro estremo 131aa di impegno del rispettivo prodotto, e detta seconda ganascia 131b è mobile verso, e da, detta prima ganascia 131a, come ben si evince dalla freccia F in detta figura 5, e preferibilmente comprende un rispettivo labbro estremo 131bb cooperante in presa del prodotto con detto labbro 131aa della detta prima ganascia 131a.

In questo modo, è tra l’altro possibile prendere diverse tipologie di prodotti da confezionare.

Con vantaggio, come si evince in particolare dalla detta figura 5, detti mezzi 13 di presa del prodotto comprendono dei mezzi 132 di aspirazione e ritegno di un corrispondente prodotto, in particolare sotto forma di una rispettiva ventosa portata da un corrispondente gambo di sostegno, la quale è preferibilmente configurata per prelevare varie tipologie di prodotti ed evitare cambi frequenti dell’attrezzo di presa del prodotto, come era invece necessario secondo la tecnica precedentemente nota.

Detti 132 di aspirazione e ritegno di un corrispondente prodotto sono preferibilmente portati su un rispettivo corpo 130 che porta dette prima e seconda ganasce di afferraggio 131a, 131b e prolungantesi dal detto corpo 130 sul lato questo che è opposto a quello in cui sono situate dette prima e seconda ganasce di afferraggio 131a, 131b.

In particolare, la ventosa 132 viene preferibilmente utilizzata per prelevare il prodotto dal rispettivo piano di supporto 120p, mentre la pinza 131 viene utilizzata per tenere il prodotto in corrispondenza dei mezzi di taglio ed eventuale per girare il medesimo prodotto o blister per disporlo con il corretto orientamento sotto ai detti mezzi di taglio, come meglio si evincerà comunque dal seguito della presente descrizione.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, detti mezzi, o robot, 13 di trasferimento dei prodotti sono atti a trasferire i medesimi prodotti, in particolare a partire dai detti mezzi 12 di caricamento dei prodotti nell’apparecchiatura, ovvero dai corrispondenti detti mezzi, o superficie, 120p di supporto dei prodotti, in una pluralità di rispettive posizioni di lavoro 15.

In questo modo, è possibile confezionare prodotti anche del tutto diversi tra di loro.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure da 6 a 8, detti mezzi, o robot, 13 di trasferimento dei prodotti sono atti a trasferire i medesimi prodotti, in particolare a partire dai detti mezzi 12 di caricamento dei prodotti nell’apparecchiatura, ovvero dai corrispondenti mezzi, o superficie, 120p di supporto dei prodotti, in una rispettiva posizione 15 di taglio e separazione di rispettive porzioni di prodotto dalla rimanente parte del medesimo prodotto, detta posizione di taglio o separazione 15 essendo preferibilmente in corrispondenza di rispettivi mezzi 17 di convogliamento del prodotto verso i detti mezzi 14 di confezionamento, che sono in special modo sotto forma di un rispettivo canale 17 sottostante alla zona di taglio, di convogliamento e preferibilmente sotto forma di un corrispondente corpo tubolare di preferenza ad asse verticale.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, sono previsti dei mezzi di taglio o separazione di corrispondenti porzioni d prodotto un pianetto 15’ di appoggio del prodotto avente un rispettivo foro 150 ed una taglierina 151 mobile tra una posizione distanziata o sollevata ed una posizione ravvicinata o ribassata rispetto al detto pianetto in cui si provvede a separare una corrispondente porzione, in particolare comprendente almeno una rispettiva porzione o forma 11’ dalla rimanente parte del prodotto, o corpo del blister 11’’, così da consentire la caduta di questa porzione, attraverso il detto foro 150 nel pianetto di appoggio 15’, il quale pianetto 15’ definisce dei corrispondenti mezzi di contrasto per il corrispondente tagliente della taglierina 151.

In pratica, detti mezzi di trasferimento 13 prelevano il prodotto situato sul rispettivo piano di appoggio 120p, grazie ai propri mezzi di presa, ovvero ai detti mezzi di aspirazione o ventosa, 132 e lo portano in corrispondenza di un piano di appoggio, in special modo il pianetto sporgente diciannove, situato in particolare in vicinanza o in corrispondenza della zona di taglio, e ivi rilasciano il prodotto per riprenderlo successivamente attraverso i rispettivi mezzi a pinza131, che provvedono a ritenere il prodotto durante la fase di taglio del medesimo.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure da 6 a 8, detti mezzi, o robot, 13 di trasferimento dei prodotti sono atti a trasferire i medesimi prodotti, in particolare a partire dai detti mezzi 12 di caricamento dei prodotti nell’apparecchiatura, ovvero dai corrispondenti detti mezzi, o superficie, 120 di supporto dei prodotti, in una rispettiva posizione 19 di ribaltamento del prodotto, in particolare prima di procedere al taglio o separazione della rispettiva porzione o forma 11’ dalla rimanente parte del prodotto o blister 11’’.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure da 6 a 8, che detta posizione di ribaltamento del prodotto è definita da un pianetto 190 avente una rispettiva fessura 19, preferibilmente verticale e/o aperta ad una estremità per favorire l’inserimento dei mezzi di presa 132 ovvero del gambo dei mezzi di aspirazione 132, che dopo aver preso il prodotto in posizione non corretta lo fanno ruotare di 180° e lo posizionano, o appoggiano sul pianetto 190.

In questo modo, detti mezzi, o robot, 13 di trasferimento dei prodotti definiscono dei vantaggiosi mezzi di ribaltamento del prodotto.

Con vantaggio, come si evince dalle figure da 6 a 8, detta fessura 19 di ribaltamento è sotto forma di una fessura passante praticata in un pianetto 190, preferibilmente sporgente o sul prolungamento del detto pianetto di taglio 15’, la quale fessura 19 è preferibilmente aperta in 191, ad una estremità del detto piano 190, per favorire, come sopra riferito, l’inserimento dei mezzi di presa 132, ovvero del gambo dei mezzi di aspirazione 132, entro la medesima fessura 19.

Con particolare vantaggio, come si evince dalla figura 6, detti mezzi, o robot, 13 di trasferimento dei prodotti sono atti a trasferire i medesimi prodotti, in particolare a partire dai detti mezzi 12 di caricamento dei prodotti nell’apparecchiatura, ovvero dai corrispondenti mezzi, o superficie, 120p di supporto dei prodotti, in una rispettiva posizione 155 di inserimento diretto nei detti mezzi 14 di confezionamento, in particolare entro a dei corrispondente mezzi di convogliamento del prodotto entro al supporto, o bustina, di alloggiamento di questo, definita in particolare da un corrispondente bicchiere 155’ di raccolta del prodotto e quindi di trasferimento e cessione, grazie alla apertura della sua porzione di fondo, alla confezione. Preferibilmente, come illustrato, questa postazione di inserimento diretto è di fianco alla postazione di taglio 15.

In modo vantaggioso, detti mezzi, o robot, 13 di trasferimento dei prodotti sono atti a trasferire i medesimi prodotti, in particolare a partire dai detti mezzi 12 di caricamento dei prodotti nell’apparecchiatura, ovvero dai corrispondenti detti mezzi, o superficie, 120p di supporto dei prodotti, in una rispettiva posizione 23, illustrata in figura 9, di applicazione o di attivazione di corrispondenti mezzi adesivi, in particolare da parte di corrispondenti mezzi di spruzzatura dell’adesivo 231 e/o in una, preferibilmente successiva, posizione di adesione del prodotto al rispettivo supporto, o bustina, di alloggiamento, come meglio si evincerà comunque dal seguito della presente descrizione.

In questo modo, è anche possibile utilizzare dei prodotti integri che non necessiterebbero di essere separati dalla confezione primaria, o precedente, per essere riconfezionati dall’apparecchiatura.

Con vantaggio, come si evince dalle successive figure, detti mezzi 14 di confezionamento dei detti prodotti comprendono una giostra girevole 140, in particolare avanzante a passi, comprendente una pluralità di stazioni di confezionamento, nelle quali, durante la rispettiva sosta nell’avanzamento della giostra 140, viene provvista una rispettiva operazione di confezionamento.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, sono previsti dei mezzi 22 che sono atti a definire un membro, o bustina, 25 di confezionamento, in special modo per provvedere al supporto o all’alloggiamento del detto prodotto 11, in particolare detti mezzi 22 che sono atti a definire un membro, o bustina, 25 di confezionamento sono sotto forma di forma di mezzi che sono atti a separare una corrispondente porzione di film 25, definente un rispettivo membro, o bustina 25, da un relativo film 250, in particolare sotto forma di forma di un film tubolare, preferibilmente con soffietti laterali, ed alimentato da una corrispondente bobina 251.

In modo vantaggioso, o bustina, di confezionamento 25, di preferenza in corrispondenza di una rispettiva stazione 141 dei detti mezzi, o giostra, 14 di confezionamento, sui quali detto membro, o bustina, di confezionamento 25 è trattenuto attraverso corrispondenti pinze laterali 14a, 14b solidali alla giostra girevole 140.

Inoltre, sono previsti dei mezzi 24 che applicano una corrispondente etichetta 27 al detto membro, o bustina, di confezionamento 25, in particolare stampando in 240 detta etichetta 27 e preferibilmente asportandola da un corrispondente film 270 di supporto di corrispondenti etichette portato da una corrispondente bobina di alimentazione 271, applicando detto membro, o bustina, di confezionamento 25, tramite un corrispondente spintore 241 mobile in avanti ed all’indietro verso e contro il detto membro, o bustina, di confezionamento 25, di preferenza in corrispondenza di una rispettiva stazione 141 dei detti mezzi, o giostra, 14 di confezionamento.

Con vantaggio, come si evince dalle dette figure 10A e 10B, detti mezzi 22 che sono atti a definire un membro, o bustina, 25 di confezionamento e detti mezzi che applicano detta etichetta 27 operano in corrispondenza della medesima stazione 141 dei detti mezzi che applicano una corrispondente etichetta 27.

Con vantaggio, come si evince dalle figure ed in particolare dalla figura 12A, sono previsti dei mezzi 26 che chiudono il fondo, in particolare attraverso una corrispondente saldatura o unione di corrispondenti lembi contrapposti, del corrispondente membro, o bustina, di confezionamento 25, in particolare in corrispondenza di una rispettiva e successiva, stazione 142 dei detti mezzi, o giostra, di confezionamento 14.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, sono previsti dei mezzi 240 di stampa dell’etichetta 27 che provvedono su questa medesima etichetta 27 almeno un corrispondente codice a barre e corrispondenti scritte alfanumeriche, di immediata lettura da parte dell’utilizzatore.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, sono previsti dei mezzi 28 di verifica dell’etichetta 27, in particolare dell’etichetta 27 applicata sul detto membro, o bustina, di confezionamento 25.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, detti mezzi di verifica dell’etichetta comprendono dei mezzi, in particolare a fotocamera, 28 di lettura del codice a barre e di lettura delle scritte alfanumeriche da leggere da parte dell’utilizzatore del prodotto, e sono previsti dei mezzi, in particolare definiti dai detti mezzi di controllo 18 dell’apparecchiatura, che sono configurati per confrontare tra di loro le scritte alfanumeriche ed il codice a barre provviste sulla medesima etichetta 27, in particolare in modo tale che, qualora queste non risultino essere conformi tra di loro, comandino lo scarto del medesimo membro, o bustina, di confezionamento 25 che porta la medesima etichetta non conforme.

In modo vantaggioso, detti mezzi, in particolare definiti dai detti mezzi di controllo 18 dell’apparecchiatura, che sono configurati per confrontare di lettura delle scritte alfanumeriche comprendono dei mezzi OCR di conversione delle scritte alfanumeriche dell’etichetta in testo alfanumerico.

Con vantaggio, come si evince dalle figure ed in particolare dalla figura 12B, mezzi 26 che chiudono il fondo del corrispondente membro, o bustina, di confezionamento 25 e detti mezzi, in particolare a fotocamera, 28 di lettura del codice a barre e delle scritte alfanumeriche dell’etichetta 27, in particolare provvista detto membro, o bustina, di confezionamento 25, sono in corrispondenza della stessa stazione 142 dei detti mezzi, o giostra, di confezionamento 14.

Con particolare vantaggio, come si evince dalla figura 14, sono previsti dei mezzi di carico del prodotto 11 sul detto membro, o bustina, di confezionamento 25, in particolare comprendenti dei mezzi 30, 30 e 30, 30 di apertura del detto membro, o bustina, di confezionamento 25, in vista del riempimento di questo con un rispettivo prodotto 11, in particolare sotto forma di corrispondenti mezzi ventosa di allontanamento di lembi opposti del detto membro, o bustina, di confezionamento 25, ovvero definiti dai detti mezzi, o robot, 13 di trasferimento dei prodotti che applicano il medesimo prodotto al detto membro, o bustina, di confezionamento 25, in particolare in corrispondenza della medesima stazione 143 in cui sono provvisti detti mezzi 30, 30, 30, 30 di apertura del detto membro, o bustina, di confezionamento 25.

In modo vantaggioso, come si evince dalla successiva figura 14, sono previsti dei mezzi 32 di chiusura del detto membro, o bustina, di confezionamento 25, sul lato opposto a quello del fondo, in particolare attraverso una corrispondente saldatura o unione di corrispondenti lembi contrapposti, del corrispondente membro, o bustina, di confezionamento 25, in particolare in corrispondenza di una rispettiva e successiva stazione 144 dei detti mezzi, o giostra, di confezionamento 14.

Vantaggiosamente, come si evince dalla successiva figura 15, sono previsti dei mezzi 34 di foratura e fustellatura di una porzione superiore del detto membro, o bustina, di confezionamento 25, attraverso corrispondenti mezzi di taglio, in particolare provvisti in corrispondenza di una rispettiva e successiva stazione 145 dei detti mezzi, o giostra, di confezionamento 14.

Con vantaggio, come si evince dalla successiva figura 15, sono previsti dei mezzi 36 di verifica del profilo geometrico del detto membro, o bustina, di confezionamento 25, in particolare definiti da corrispondenti sensori a fibra ottica ovvero da una fotocamera, in particolare provvisti in corrispondenza di una rispettiva e successiva stazione 146 dei detti mezzi, o giostra, di confezionamento 14, preferibilmente in corrispondenza della quale stazione 146 si provvede allo scarico del medesimo membro, o bustina, di confezionamento 25 dai detti mezzi, o giostra, di confezionamento 14.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, sono previsti dei mezzi di scarto di supporti, o bustine non conformi, non particolarmente illustrati nelle figure allegate.

Vantaggiosamente, come si evince in particolare dalla detta figura 15, sono previsti dei mezzi 40 di realizzazione di un gruppo di membri, o bustine, di confezionamento 25, in particolare comprendenti un rispettivo albero girevole 401 supportante una vite elicoidale di movimentazione dei detti membri, o bustine, 25 verso una posizione di reciproco ravvicinamento.

Con particolare vantaggio, come si evince in particolare dalla detta figura 16, detto albero a vite elicoidale di raggruppamento 401 è portato da un corrispondente dispositivo girevole 400, che permette di passare i prodotti a dei corrispondenti mezzi di raccolta 42 in particolare comprendenti un rispettivo perno 421 di inserimento in un corrispondente foro 31 previsto nei membri, o bustine, 25 del rispettivo gruppo ed una superficie 422 di impegno in condizione raccolta o ravvicinata dei medesimi membri, o bustine, del gruppo ed atto a traslare verso una stazione trasversalmente distanziata di unione dei membri, o bustine, 25 del rispettivo gruppo.

In pratica, il perno 421 di inserimento del gruppo dei membri o bustine è portato da un corrispondente equipaggio 423, che, a sua volta, trasla verso una posizione di unione o di attacco reciproco dei detti membri o bustine che costituiscono il rispettivo gruppo.

In modo vantaggioso, come si evince in particolare dalla figura 17, sono previsti dei mezzi 44 di unione del gruppo di membri, o bustine, di confezionamento 25, i quali mezzi di unione comprendono dei corrispondenti mezzi di applicazione di una corrispondente clip di unione 29, in particolare sotto forma di un fermaglio preferibilmente metallico, e che sono in special modo sotto forma di un primo ed un secondo morsetti 441, 442 tra i quali detti mezzi di raccolta posizionano il rispettivo gruppo di membri, o bustine, 25 e che si avvicinano reciprocamente per applicare il detto fermaglio al gruppo di membri, o bustine, di confezionamento 25 in corrispondenza di una rispettiva porzione fustellata, estrema o superiore, di questi.

Detti mezzi 44 non sono provvisti sulla giostra girevole 120, bensì in posizione laterale a questa.

Con vantaggio, a valle di detti mezzi di unione 44 sono previsti dei mezzi, in particolare sotto forma di un rispettivo scivolo 16, di scarico del rispettivo gruppo di membri, o bustine, 25 dall’apparecchiatura.

Vantaggiosamente, è previsto che la superficie 120p di appoggio dei prodotti sia di tonalità scura, così da favorire la loro identificazione da parte dei corrispondenti mezzi di controllo 18.

In modo altrettanto vantaggioso, è previsto di utilizzare dei mezzi di illuminazione, in particolare di illuminazione diffusa, per consentire l’agevole rilevamento dei prodotti, in special modo sul detto piano o superficie 120p di appoggio dei medesimi prodotti.

In pratica, con la presente apparecchiatura 10 si può ottenere un gruppo 25’ che è composto da uno o più membri contenenti il prodotto 11 ed eventualmente un membro 125 che porta l’etichetta del gruppo di membri o bustine 25, come quello illustrato nella figura 18A, ovvero anche un corrispondente gruppo in cui il rispettivo membro ha il prodotto 11 che è fissato all’esterno del membro di supporto, come illustrato in figura 18B.

In pratica, come è evidente, le sopra illustrate caratteristiche tecniche consentono, singolarmente o in rispettiva combinazione, di conseguire uno o più dei seguenti risultati vantaggiosi:

- è possibile effettuare un caricamento facilitato dei prodotti da confezionare da parte del personale addetto;

- si possono disporre i prodotti nella migliore condizione di prelievo e/o visione, come meglio si evincerà comunque dal seguito della presente descrizione;

- è possibile prendere diverse tipologie di prodotti da confezionare.

- è possibile confezionare prodotti anche del tutto diversi tra di loro;

- detti mezzi, o robot, di trasferimento dei prodotti definiscono dei vantaggiosi mezzi di ribaltamento del prodotto;

- è anche possibile utilizzare dei prodotti integri che non necessiterebbero di essere separati dalla confezione primaria o precedente per essere riconfezionati dall’apparecchiatura;

- non si deve procedere a quei cambi frequenti dell’attrezzo di presa del predetto che erano invece necessari secondo la tecnica precedentemente nota.

Il presente trovato è suscettibile di evidente applicazione industriale. Il tecnico del ramo potrà inoltre immaginare numerose modifiche e/o varianti da apportare al medesimo trovato, pur rimanendo nell’ambito del concetto inventivo, come ampiamente esposto. Inoltre, il tecnico del ramo potrà immaginare ulteriori realizzazioni preferite del trovato che comprendano una o più delle sopra illustrate caratteristiche della realizzazione preferita. Inoltre, deve essere altresì inteso che tutti i dettagli del trovato possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura (10) per confezionare dei prodotti (11), ed in particolare per riconfezionare dei prodotti già precedentemente confezionati, in vista di, o per facilitare, un corrispondente utilizzo di detto prodotti, detti prodotti essendo in particolare dei prodotti di uso farmaceutico o medicale, o simile, ad esempio detti prodotti essendo sotto forma di un blister, in particolare contenente rispettive forme farmaceutiche, ovvero sotto forma di confezioni, quali scatole, contenenti un rispettivo articolo o un farmaco, ovvero sotto forma di altri articoli, esemplificativamente flaconcini, siringhe per iniezioni o altro, eventualmente inseriti in corrispondenti contenitori, in special modo sotto forma di sacchetti, ed essendo preferibilmente utilizzabili, preferibilmente in forma riconfezionata, da parte di corrispondenti enti, quali ospedali o simili, per la cura terapeutica, in special modo delle persone; l’apparecchiatura (10) comprendendo dei mezzi (12) di caricamento dei prodotti nell’apparecchiatura, dei mezzi (14) di confezionamento del detto prodotti, dei mezzi (16) di scarico dei medesimi prodotti confezionati dall’apparecchiatura, e dei mezzi (18) di controllo dell’apparecchiatura, in particolare sotto forma di corrispondenti mezzi di elaborazione elettronica, ed essendo caratterizzata dal fatto che ^detti mezzi (12) di caricamento sono atti a ricevere detti prodotti da confezionare in una configurazione di carico casuale.
2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi (13) di trasferimento dei prodotti dai detti mezzi (12) di caricamento dei prodotti ai detti mezzi (14) di confezionamento del detto prodotti.
3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (13) di trasferimento dei prodotti dai detti mezzi (12) di caricamento dei prodotti ai detti mezzi (14) di confezionamento dei detti prodotti comprendono, o sono costituiti da, un rispettivo robot (13), in particolare sotto forma di un robot antropomorfo, che è configurato per prelevare i prodotti dai detti mezzi (12) di caricamento dei prodotti e di trasferirli ai detti mezzi (14) di confezionamento dei medesimi prodotti.
4. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (12) di caricamento dei prodotti da confezionare comprendono dei mezzi (120) di supporto dei prodotti, in corrispondenza di una rispettiva zona di prelievo dei medesimi prodotti da parte dei medesimi mezzi di trasferimento (13), in particolare sui quali i prodotti (11) sono disposti secondo una configurazione casuale.
5. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di (120) di supporto dei prodotti, in corrispondenza di una rispettiva zona di prelievo dei medesimi prodotti da parte dei medesimi mezzi di trasferimento (13), comprendono un rispettivo piano (120p) di appoggio dei detti prodotti.
6. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 4 e 5, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi di movimentazione dei prodotti sui detti mezzi (120) di supporto dei prodotti, in corrispondenza di una rispettiva zona di prelievo dei medesimi prodotti da parte dei medesimi mezzi di trasferimento (13), in particolare detti mezzi di movimentazione dei prodotti sono definiti dal medesimo piano (120p) di appoggio dei detti prodotti, che è opportunamente mobile preferibilmente in modo sussultorio, o in modo vibrante, in modo tale da modificare la posizione dei medesimi prodotti (11) appoggiati sul medesimo piano di appoggio (120p).
7. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (12) di caricamento dei prodotti da confezionare comprendono dei rispettivi mezzi (121) di ricevimento dei prodotti in corrispondente configurazione casuale, in particolare che sono atti a passare detti prodotti ai detti mezzi (120) di supporto dei prodotti, in corrispondenza della rispettiva zona di prelievo dei medesimi prodotti da parte dei medesimi mezzi di trasferimento (13).
8. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi (20) di rilevamento dei prodotti sui detti mezzi (12) di caricamento dei detti prodotti (11), in particolare in corrispondenza dei detti mezzi (120) di supporto dei medesimi prodotti (11), in special modo comprendenti, o costituiti da, corrispondenti mezzi a fotocamera, che sono atti a rilevare una o più immagini (21) dei detti mezzi, o piano, (120) di supporto dei medesimi prodotti (11) con i prodotti (11) su questi supportati.
9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (20) di rilevamento dei prodotti sui detti mezzi (12) di caricamento dei detti prodotti (11) sono in collegamento con i detti mezzi (18) di controllo dell’apparecchiatura, che sono configurati per identificare la rispettiva posizione casuale dei rispettivi prodotti (11) e per comandare i detti mezzi (13) di trasferimento dei prodotti in modo tale che questi prelevino detti prodotti, casualmente posizionati, dai detti mezzi (12) di caricamento dei prodotti nell’apparecchiatura, ovvero dal rispettivo piano (120p) di supporto di questi.
10. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi (131, 132) di presa dei prodotti, in particolare portati dai detti mezzi (13) di trasferimento dei prodotti.
11. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di presa dei prodotti comprendono dei mezzi a pinza (131) che comprendono una prima ed una seconda ganasce (131a, 131b) mobili relativamente tra di loro, in avvicinamento, per stringere e ritenere un corrispondente prodotto (11) ed in allontanamento rispettivamente rilasciare detto medesimo prodotto (11).
12. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 10 e 11, caratterizzato dal fatto che detta prima ganascia (131a) è fissa, ed in particolare porta un labbro estremo (131aa) di impegno del rispettivo prodotto, e detta seconda ganascia (131b) è mobile verso, e da, detta prima ganascia (131a), e preferibilmente comprende un rispettivo labbro estremo (131bb) cooperante in presa del prodotto con detto labbro (131aa) della detta prima ganascia (131a).
13. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (13) di presa del prodotto comprendono dei mezzi (132) di aspirazione e ritegno di un corrispondente prodotto, preferibilmente portati su un rispettivo corpo (130) che porta dette prima e seconda ganasce di afferraggio (131a, 131b) e prolungantesi dal detto corpo (130) sul lato questo che è opposto a quello in cui sono situate dette prima e seconda ganasce di afferraggio (131a, 131b).
14. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi, o robot, (13) di trasferimento dei prodotti sono atti a trasferire i medesimi prodotti, in particolare a partire dai detti mezzi (12) di caricamento dei prodotti nell’apparecchiatura, ovvero dai corrispondenti detti mezzi, o superficie, (120p) di supporto dei prodotti, in una pluralità di rispettive posizioni di lavoro (15).
15. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi, o robot, (13) di trasferimento dei prodotti sono atti a trasferire i medesimi prodotti, in particolare a partire dai detti mezzi (12) di caricamento dei prodotti nell’apparecchiatura, ovvero dai corrispondenti detti mezzi, o superficie, (120p) di supporto dei prodotti, in una rispettiva posizione (15) di taglio e separazione di rispettive porzioni di prodotto dalla rimanente parte del medesimo prodotto, detta posizione di taglio o separazione (15) essendo preferibilmente in corrispondenza di rispettivi mezzi (17) di convogliamento del prodotto verso i detti mezzi (14) di confezionamento, che sono in special modo sotto forma di un rispettivo canale (17) sottostante alla zona di taglio, di convogliamento.
16. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi di taglio o separazione di corrispondenti porzioni d prodotto un pianetto (15’) di appoggio del prodotto avente un rispettivo foro (150) ed una taglierina (151) mobile tra una posizione distanziata o sollevata ed una posizione ravvicinata o ribassata rispetto al detto pianetto in cui si provvede a separare una corrispondente porzione, in particolare comprendente almeno una rispettiva porzione o forma (11’) dalla rimanente parte del prodotto, o corpo del blister (11’’), così da consentire la caduta di questa porzione attraverso il detto foro (150) nel pianetto di appoggio (15’) definente dei corrispondenti mezzi di contrasto per il corrispondente tagliente della taglierina (151).
17. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi, o robot, (13) di trasferimento dei prodotti sono atti a trasferire i medesimi prodotti, in particolare a partire dai detti mezzi (12) di caricamento dei prodotti nell’apparecchiatura, ovvero dai corrispondenti detti mezzi, o superficie, (120) di supporto dei prodotti, in una rispettiva posizione (19) di ribaltamento del prodotto, in particolare prima di procedere al taglio o separazione della rispettiva porzione o forma (11’) dalla rimanente parte del prodotto o blister (11’’).
18. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che detta posizione di ribaltamento del prodotto è definita da un pianetto (190) avente una rispettiva fessura (19), preferibilmente verticale e/o aperta ad una estremità per favorire l’inserimento dei mezzi di presa (132) ovvero del gambo dei mezzi di aspirazione (132), che dopo aver preso il prodotto in posizione non corretta lo fanno ruotare di 180° e lo posizionano, o appoggiano sul pianetto (190).
19. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che detta fessura (19) di ribaltamento è sotto forma di una fessura passante praticata in un pianetto (190), preferibilmente sporgente o sul prolungamento del detto pianetto di taglio (15’), la quale fessura (19) è preferibilmente aperta (in 191), ad una estremità del detto piano (190), per favorire l’inserimento dei mezzi di presa (132), ovvero del gambo dei mezzi di aspirazione (132), entro la medesima fessura (19).
20. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi, o robot, (13) di trasferimento dei prodotti sono atti a trasferire i medesimi prodotti, in particolare a partire dai detti mezzi (12) di caricamento dei prodotti nell’apparecchiatura, ovvero dai corrispondenti detti mezzi, o superficie, (120p) di supporto dei prodotti, in una rispettiva posizione (155) di inserimento diretto nei detti mezzi (14) di confezionamento, in particolare entro a dei corrispondente mezzi di convogliamento del prodotto entro al supporto, o bustina, di alloggiamento di questo.
21. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi, o robot, (13) di trasferimento dei prodotti sono atti a trasferire i medesimi prodotti, in particolare a partire dai detti mezzi (12) di caricamento dei prodotti nell’apparecchiatura, ovvero dai corrispondenti detti mezzi, o superficie, (120) di supporto dei prodotti, in una rispettiva posizione di applicazione o di attivazione di corrispondenti mezzi adesivi e/o in una, preferibilmente successiva, posizione di adesione del prodotto al rispettivo supporto, o bustina, di alloggiamento.
22. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (14) di confezionamento dei detti prodotti comprendono una giostra girevole (140), in particolare avanzante a passi, comprendente una pluralità di stazioni di confezionamento.
23. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi (22) che sono atti a definire un membro, o bustina, (25) di confezionamento, in special modo per provvedere al supporto o all’alloggiamento del detto prodotto (11), in particolare detti mezzi (22) che sono atti a definire un membro, o bustina, (25) di confezionamento sono sotto forma di forma di mezzi che sono atti a separare una corrispondente porzione (25) definente un rispettivo membro, o bustina (25), da un relativo film (250), in particolare sotto forma di forma di un film tubolare, preferibilmente con soffietti laterali, ed alimentato da una corrispondente bobina (251).
24. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi (24) che applicano una corrispondente etichetta (27) al detto membro, o bustina, di confezionamento (25), in particolare stampando (in 240) detta etichetta (27) e preferibilmente asportandola da un corrispondente film (270) di supporto di corrispondenti etichette portato da una corrispondente bobina di alimentazione (271), applicando detto membro, o bustina, di confezionamento (25), tramite un corrispondente spintore (241) mobile in avanti ed all’indietro verso e contro il detto membro, o bustina, di confezionamento (25), di preferenza in corrispondenza di una rispettiva stazione (141) dei detti mezzi, o giostra, (14) di confezionamento.
25. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 24, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (22) che sono atti a definire un membro, o bustina, (25) di confezionamento e detti mezzi che applicano detta etichetta (27) operano in corrispondenza della medesima stazione (141) dei detti mezzi che applicano una corrispondente etichetta (27).
26. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi (26) che chiudono il fondo, in particolare attraverso una corrispondente saldatura o unione di corrispondenti lembi contrapposti, del corrispondente membro, o bustina, di confezionamento (25), in particolare in corrispondenza di una rispettiva stazione (142) dei detti mezzi, o giostra, di confezionamento (14).
27. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi (240) di stampa dell’etichetta (27) che provvedono su questa medesima etichetta (27) almeno un corrispondente codice a barre e corrispondenti scritte alfanumeriche, di immediata lettura da parte dell’utilizzatore.
28. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi (28) di verifica dell’etichetta (27), in particolare dell’etichetta (27) applicata sul detto membro, o bustina, di confezionamento (25).
29. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 28, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di verifica dell’etichetta comprendono dei mezzi, in particolare a fotocamera, (28) di lettura del codice a barre e di lettura delle scritte alfanumeriche da leggere da parte dell’utilizzatore del prodotto, e sono previsti dei mezzi, in particolare definiti dai detti mezzi di controllo (18) dell’apparecchiatura, che sono configurati per confrontare tra di loro le scritte alfanumeriche ed il codice a barre provviste sulla medesima etichetta (27), in particolare in modo tale che, qualora queste non risultino essere conformi tra di loro, comandino lo scarto del medesimo membro, o bustina, di confezionamento (25) che porta la medesima etichetta non conforme.
30. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 29, caratterizzato dal fatto che detti mezzi, in particolare definiti dai detti mezzi di controllo (18) dell’apparecchiatura, che sono configurati per confrontare di lettura delle scritte alfanumeriche comprendono dei mezzi OCR di conversione delle scritte alfanumeriche dell’etichetta in testo alfanumerico.
31. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 29 e 30, caratterizzato dal fatto che mezzi (26) che chiudono il fondo del corrispondente membro, o bustina, di confezionamento (25) e detti mezzi, in particolare a fotocamera, (28) di lettura del codice a barre e delle scritte alfanumeriche dell’etichetta (27), in particolare provvista detto membro, o bustina, di confezionamento (25), sono in corrispondenza della stessa stazione (142) dei detti mezzi, o giostra, di confezionamento (14).
32. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi di carico del prodotto (11) sul detto membro, o bustina, di confezionamento (25), in particolare comprendenti dei mezzi (30, 30) di apertura del detto membro, o bustina, di confezionamento (25), in vista del riempimento di questo con un rispettivo prodotto (11), ovvero definiti dai detti mezzi, o robot, (13) di trasferimento dei prodotti che applicano il medesimo prodotto al detto membro, o bustina, di confezionamento (25), in particolare in corrispondenza della medesima stazione (143) in cui sono provvisti detti mezzi (30, 30) di apertura del detto membro, o bustina, di confezionamento (25).
33. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi (32) di chiusura del detto membro, o bustina, di confezionamento (25), sul lato opposto a quello del fondo, in particolare attraverso una corrispondente saldatura o unione di corrispondenti lembi contrapposti, del corrispondente membro, o bustina, di confezionamento (25), in particolare in corrispondenza di una rispettiva stazione (144) dei detti mezzi, o giostra, di confezionamento (14).
34. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi (34) di foratura e fustellatura di una porzione superiore del detto membro, o bustina, di confezionamento (25), attraverso corrispondenti mezzi di taglio, in particolare provvisti in corrispondenza di una rispettiva stazione (145) dei detti mezzi, o giostra, di confezionamento (14).
35. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi (36) di verifica del profilo geometrico del detto membro, o bustina, di confezionamento (25), in particolare definiti da corrispondenti sensori a fibra ottica ovvero da una fotocamera, in particolare provvisti in corrispondenza di una rispettiva stazione (146) dei detti mezzi, o giostra, di confezionamento (14), preferibilmente in corrispondenza della quale stazione (146) si provvede allo scarico del medesimo membro, o bustina, di confezionamento (25) dai detti mezzi, o giostra, di confezionamento (14).
36. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi di scarto di supporti, o bustine non conformi.
37. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi (40) di realizzazione di un gruppo di membri, o bustine, di confezionamento (25), in particolare comprendenti un rispettivo albero girevole (401) supportante una vite elicoidale di movimentazione dei detti membri, o bustine, (25) verso una posizione di reciproco ravvicinamento.
38. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto albero a vite elicoidale di raggruppamento è portato da un corrispondente dispositivo girevole (400), che permette di passare i prodotti a dei corrispondenti mezzi di raccolta (42) in particolare comprendenti un rispettivo perno (421) di inserimento in un corrispondente foro previsto nei membri, o bustine, (25) del rispettivo gruppo ed una superficie (422) di impegno in condizione raccolta o ravvicinata dei medesimi membri, o bustine, del gruppo ed atto a traslare verso una stazione trasversalmente distanziata di unione dei membri, o bustine, (25) del rispettivo gruppo.
39. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi (44) di unione del gruppo di membri, o bustine, di confezionamento (25), i quali mezzi di unione comprendono dei corrispondenti mezzi di applicazione di una corrispondente clip di unione, in particolare sotto forma di un fermaglio preferibilmente metallico, e che sono in special modo sotto forma di un primo ed un secondo morsetti (441, 442) tra i quali detti mezzi di raccolta posizionano il rispettivo gruppo di membri, o bustine, (25) e che si avvicinano reciprocamente per applicare il detto fermaglio al gruppo di membri, o bustine, di confezionamento (25) in corrispondenza di una rispettiva porzione fustellata, estrema o superiore, di questi.
40. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che a valle di detti mezzi di unione (44) sono previsti dei mezzi, in particolare sotto forma di un rispettivo scivolo (16), di scarico del rispettivo gruppo di membri, o bustine, (25) dall’apparecchiatura.
41. Apparecchiatura caratterizzato rispettivamente dal fatto di essere realizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti e/o come descritto ed illustrato con riferimento ai disegni allegati.