IT201900006951A1 - Metodo per monitorare e/o gestire il funzionamento di un dispositivo operatore per una macchina utensile - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
“METODO PER MONITORARE E/O GESTIRE IL FUNZIONAMENTO DI UN DISPOSITIVO OPERATORE PER UNA MACCHINA UTENSILE”
La presente invenzione è relativa ad un metodo per monitorare e/o gestire il funzionamento di un dispositivo operatore per una macchina utensile.
In particolare, la presente invenzione trova vantaggiosa, ma non esclusiva applicazione nelle macchine utensili per la lavorazione del legno e derivati, pietra, vetro, metalli, materiali compositi o plastici in genere, comprendenti uno o più dispositivi operatori ad esempio una testa birotativa, la quale comprende una testa con due assi rotativi indipendenti ed un rispettivo elettromandrino, oppure una testa a forare, la quale comprende una pluralità di mandrini, oppure un singolo elettromandrino, cui la descrizione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.
Normalmente una macchina utensile per la lavorazione di un materiale quale legno, pietra, vetro, metalli, materiali compositi o plastici in genere comprende a bordo uno o più dispositivi operatori atti a lavorare il materiale, quali ad esempio semplici elettromandrini provvisti di rispettivi utensili, teste birotative o teste a forare, ed una unità di controllo numerico computerizzato. I dispositivi operatori più evoluti sono equipaggiati con sensori e con una elettronica di controllo. L’unità di controllo numerico computerizzato della macchina utensile è interfacciata con l’elettronica di controllo dei dispositivi operatori per raccogliere relativi dati di funzionamento e permettere un monitoraggio dei dispostivi operatori.
Tuttavia, i dati di funzionamento dei dispositivi operatori sono grezzi e difficili da interpretare per un utente della macchina utensile e le unità di controllo numerico computerizzato sono normalmente sprovviste di una interfaccia grafica che faciliti l’interpretazione di tali dati di funzionamento principalmente per ragioni di costo.
Inoltre, i parametri di configurazione di un dispositivo operatore possono essere impostati collegando quest’ultimo ad una apparecchiatura di configurazione dedicata che colloquia direttamente con l’elettronica di controllo, nel caso in cui il dispositivo operatore debba essere scollegato dalla macchina utensile, ad esempio per manutenzione, oppure dall’unità di controllo numerico computerizzato, la quale deve essere appositamente configurata dal costruttore della macchina utensile con un specifica procedura software.
Scopo della presente invenzione è di supplire alla difficoltà di interpretare i dati di funzionamento di un dispositivo operatore o di configurare un dispositivo operatore per sfruttare le potenzialità dei nuovi dispositivi operatori montati sulle macchine utensili, in modo semplice ed economico.
In accordo con la presente invenzione vengono forniti un metodo per monitorare e/o gestire il funzionamento di un dispositivo operatore per una macchina utensile, un prodotto informatico ed un gruppo operatore, secondo quanto definito nelle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
- la figura 1 illustra, secondo una vista laterale e con parti asportate per chiarezza, un dispositivo operatore per una macchina utensile; e
- la figura 2 illustra uno schema a blocchi di un sistema per la raccolta di dati di funzionamento di una macchina utensile, tale sistema essendo montato in parte sul dispositivo operatore della figura 1 ed implementando il metodo dell’invenzione per monitorare e/o gestire il funzionamento del dispositivo operatore della figura 1.
Nella figura 1, con 1 è genericamente indicato, nel suo complesso, un elettromandrino comprendente una carcassa di contenimento 2, la quale alloggia al proprio interno un motore elettrico 3 provvisto di un albero di uscita 4 rotante rispetto ad un asse 5. L’albero di uscita 4 è a sua volta provvisto di un organo di accoppiamento noto e non illustrato per l’innesto di un utensile sull’albero di uscita 4, tale utensile essendo anch’esso noto e non illustrato.
L’elettromandrino 1 è parte di una macchina utensile nota e non illustrata nella figura 1, ad esempio una macchina utensile per la lavorazione di un materiale quale legno e derivati, pietra, vetro, metalli, materiali compositi o plastici in genere.
L’elettromandrino 1 comprende uno o più sensori 6 alloggiati all’interno della carcassa di contenimento 2 ed atti a misurare una o più grandezze relative al funzionamento dell’elettromandrino 1, ed una centralina elettronica 7 montata sulla carcassa di contenimento 2, all’interno o all’esterno di quest’ultima.
Secondo una forma di attuazione non illustrata, i sensori 6 sono montati all’esterno oppure alcuni all’interno ed altri all’esterno della carcassa di contenimento 2.
Nella figura 2, con 10 è indicato, nel suo complesso, un sistema per raccogliere dati di funzionamento relativi all’elettromandrino 1 e a una macchina utensile, la quale è illustrata schematicamente con un blocco indicato con il numero 8 e comprende una unità di controllo numerico computerizzato (“computer numerical control unit”) 9 e l’elettromandrino 1 provvisto dei sensori 6.
Il sistema 10 comprende un server 11 e la centralina elettronica 7 dell’elettromandrino 1. Il server 11 è accessibile da remoto attraverso la rete internet 18 e comprende un database 12 in cui memorizzare dati di funzionamento dell’elettromandrino 1 e della macchina utensile 8.
La centralina elettronica 7 comprende: un’unità di elaborazione e controllo 13, la quale comprende ad esempio un microprocessore; un dispositivo di interfaccia macchina 14 di tipo cablato, ad esempio un cosiddetto bus di campo (“fieldbus”), oppure di tipo wireless, per collegare comunicativamente l’unità di elaborazione e controllo 13 alla unità di controllo numerico computerizzato 9 della macchina utensile 8 allo scopo di acquisire dati di funzionamento della macchina utensile 8; un modulo di memoria 15 per memorizzare almeno temporaneamente i dati di funzionamento della macchina utensile 8; ed un modulo di comunicazione wireless 16, il quale comprende, ad esempio, un modulo WiFi oppure un modulo Bluetooth oppure entrambi, per trasmettere detti dati di funzionamento al server 11 oppure ad un dispositivo di comunicazione 17 a sua volta collegato comunicativamente in modo wireless al server 11.
Il dispositivo di comunicazione 17 è di tipo mobile ed è costituito, ad esempio, da uno smartphone, uno smartwatch, un tablet computer oppure un laptop computer, oppure è di tipo fisso ed è costituito, ad esempio, da un desktop computer. Il dispositivo di comunicazione 17 comprende, quindi, una memoria, un’unità di elaborazione, un display grafico e un modulo di comunicazione wireless, che sono caratteristiche tecniche di per sé note e quindi non illustrate. Ad esempio, il modulo di comunicazione wireless del dispositivo di comunicazione 17 è costituito da un modulo WiFi. Opzionalmente, il dispositivo di comunicazione 17 comprende un modulo di comunicazione dati per una rete cellulare, ad esempio un modulo di comunicazione 3G o 4G.
Preferibilmente, il dispositivo di comunicazione 17 è di tipo mobile.
Il modulo di memoria 15 memorizza, inoltre, un firmware caricabile sull’unità di elaborazione e controllo 13 e progettato per eseguire le funzioni di elaborazione e controllo della centralina elettronica 7. Il firmware comprende relativi parametri di configurazione PS, che sono anch’essi memorizzati nel modulo di memoria 15 e modificabili per configurare a piacimento l’elettromandrino 1.
I dati di funzionamento della macchina utensile 8, indicati qui di seguito complessivamente con DM, comprendono valori di grandezze misurate direttamente da uno o più sensori noti montati sulla macchina utensile 8 e indicati nel loro insieme col numero 19 nella figura 2, e valori di grandezze o variabili derivate dalle grandezze misurate. Più in dettaglio, le grandezze o variabili monitorate attraverso i sensori 19 sono selezionate in un gruppo consistente di:
- stati di funzionamento della macchina utensile 8, quali stato di attrezzaggio, stato di emergenza, stato di lavoro (cioè quando la macchina sta eseguendo un determinato compito per cui è progettata), stato di manutenzione, stato di funzionamento degli organi principali e ausiliari (pompe, servomotori, sistemi di raffreddamento) della macchina utensile 8;
- durata di permanenza negli stati di funzionamento della macchina utensile;
- temperatura, assorbimento di corrente e vibrazioni della macchina utensile 8.
La centralina elettronica 7 comprende inoltre un dispositivo di interfaccia sensori 20 di tipo analogico, digitale, magnetico oppure ottico per collegare i sensori 6 all’unità di elaborazione e controllo 13.
L’unità di elaborazione e controllo 13 è configurata per ottenere dati di funzionamento dell’elettromandrino 1 sulla base delle grandezze misurate dai sensori 6. In particolare, i dati di funzionamento dell’elettromandrino 1, indicati qui di seguito complessivamente con DS, comprendono valori di grandezze misurate direttamente dai sensori 6 e valori di grandezze o variabili derivate dalle grandezze misurate. Le grandezze o variabili misurate o monitorate dall’unità di elaborazione e controllo 13 con l’ausilio dei sensori 6 sono selezionate in un gruppo consistente di:
- temperatura istantanea e temperatura massima dell’elettromandrino 1 in generale o di varie parti dell’elettromandrino 1, quali statore, cuscinetti anteriori e posteriori, ingresso e uscita del fluido di raffreddamento se previsto, rotore, albero motore, scheda elettronica;
- temperatura ambiente, umidità ambiente e pressione atmosferica;
- grandezze o eventi indicativi dello stato di funzionamento di parti dell’elettromandrino 1, quali usura dei cuscinetti, rotture della gabbia del rotore, anomalie di funzionamento del traferro, perdite d’isolamento dello statore;
- stato di funzionamento di ciascun apparato elettrico o elettronico dell’elettromandrino 1;
- grandezze relative al funzionamento elettrico dell’elettromandrino 1, quali corrente assorbita dal motore elettrico 3, frequenza di funzionamento del motore elettrico 3, tensione di alimentazione del motore elettrico 3, sfasamento tensione di alimentazione, coppia erogata, potenza erogata, potenza dissipata e rendimento istantaneo;
- grandezze relative al funzionamento meccanico dell’elettromandrino 1, quali velocità istantanea, velocità massima, accelerazione istantanea e accelerazione massima dell’albero di uscita 4, vibrazioni dell’elettromandrino 1, accelerazione dell’elettromandrino 1 nelle tre direzioni di avanzamento, posizione dell’organo di accoppiamento lungo e/o attorno a l’asse 5 stesso, qualità dell’accoppiamento tra utensile e organo di accoppiamento, portata del fluido di raffreddamento (nel caso in cui l’elettromandrino 1 sia raffreddato a fluido), forza aggancio utensile, forze statiche e dinamiche, precarico cuscinetti, massa degli utensili agganciati all’elettromandrino 1, variazioni geometriche di componenti, ad esempio allungamenti, posizione e movimenti di corpi, ad esempio un tirante; e - statistiche di funzionamento dell’elettromandrino 1, quali ad esempio tempo di utilizzo complessivo, tempo di funzionamento alle varie velocità, numero di accensioni, numero di cambi utensile, tempi di bloccaggio e sbloccaggio utensile.
I parametri di configurazione PS comprendono soglie di confronto per alcune delle grandezze o variabili che sono misurate o monitorate dall’unità di elaborazione e controllo 13 con l’ausilio dei sensori 6 sopra descritte.
I dati di funzionamento DS vengono memorizzati almeno temporaneamente nel modulo di memoria 15 e vengono anch’essi trasmessi al server 11 oppure al dispositivo di comunicazione 17. In aggiunta o in alternativa, i dati di funzionamento DS vengono trasmessi all’unità di controllo numerico computerizzato 9 attraverso il dispositivo di interfaccia 14.
Opzionalmente, la centralina elettronica 7 comprende un ulteriore dispositivo di interfaccia sensori 21 per collegare i sensori 19 all’unità di elaborazione e controllo 13. In questo modo, la centralina elettronica 7 può acquisire almeno parte dei dati di funzionamento DM direttamente dai sensori 19, senza passare attraverso l’unità di controllo numerico computerizzato 9, oppure in parte dai sensori 19 ed in parte dall’unità di controllo numerico computerizzato 9.
Secondo un’ulteriore forma di attuazione non illustrata, l’unità di elaborazione e controllo 13 acquisisce i dati di funzionamento DM attraverso il modulo di comunicazione wireless 16. A tale scopo, anche l’unità di controllo numerico computerizzato 9 è provvista di un modulo di comunicazione wireless.
Secondo un’ulteriore forma di attuazione non illustrata, l'unità di elaborazione e controllo 13 è configurata per determinare autonomamente alcuni dati di funzionamento DM in funzione dei dati di funzionamento DS ottenuti attraverso i sensori 6, ossia senza l’ausilio dei sensori 19 e del dispositivo di interfaccia sensori 21 oppure senza l’ausilio dell’unità di controllo numerico computerizzato 9 e del dispositivo di interfaccia macchina 14. Ciò è reso possibile dal fatto che l’elettromandrino 1 è parte della macchina utensile 8, ossia è montato fisso o mobile su un telaio (non illustrato) della macchina utensile 8, e quindi i dati di funzionamento DS ottenuti attraverso i sensori 6 risentono del comportamento meccanico ed elettrico della macchina utensile 8.
A tale scopo, l’unità di elaborazione e controllo 13 è configurata per implementare almeno un opportuno algoritmo di calcolo, ad esempio basato su reti neurali o su intelligenza artificiale, progettato per elaborare i dati di funzionamento DS in modo tale da stimare i valori di una o più grandezze o variabili selezionate in un gruppo consistente di:
- stati di funzionamento della macchina utensile 8, quali ad esempio macchina ferma, macchina in funzionamento a vuoto e macchina in lavorazione su un pezzo;
- durata di permanenza nei suddetti stati di funzionamento della macchina utensile;
- stato di funzionamento (fermo o in movimento) degli organi di movimentazione degli assi principali della macchina utensile 8; e
- vibrazioni anomale della macchina utensile 8.
Dunque, il modulo di comunicazione wireless 16 della centralina elettronica 7 dell’elettromandrino 1 permette di rendere disponibili, in una rete di comunicazione, i dati di funzionamento DS ed i parametri di configurazione PS dell’elettromandrino 1 e, opzionalmente, anche i dati di funzionamento riguardanti la macchina utensile 8.
Secondo la presente invenzione, all’elettromandrino 1 è abbinato un prodotto informatico costituito, in particolare, da un’applicazione software, indicata con 22 nella figura 2, caricabile nella memoria del dispositivo di comunicazione 17 e progettata per implementare, quando eseguito sull’unità di elaborazione del dispositivo di comunicazione 17, un metodo per monitorare e/o gestire il funzionamento del dispositivo operatore 1 descritto qui di seguito.
L’applicazione software 22 prevede che il dispositivo di comunicazione 17 si colleghi alla rete di comunicazione in modo wireless, ossia utilizzando il proprio modulo di comunicazione wireless, oppure utilizzando il proprio modulo di comunicazione dati 3G o 4G.
In una prima modalità di collegamento, il modulo di comunicazione wireless 16 è configurato per funzionare come punto di accesso wireless per la rete di comunicazione così che il dispositivo di comunicazione 17 si possa collegare direttamente al modulo di comunicazione wireless 16. In altre parole, nella prima modalità di collegamento, la rete di comunicazione è definita dal modulo di comunicazione wireless 16.
In una seconda modalità di collegamento, la rete di comunicazione comprende un router wireless, indicato con 23 nella figura 2, che funziona da punto di accesso wireless e che è collegato alla rete internet 18. Il router wireless 23 è posizionato, ad esempio, in un locale in cui è presente la macchina utensile 8. Il modulo di comunicazione wireless 16 è configurato per collegarsi comunicativamente al punto di accesso wireless 23, l’unità di elaborazione e controllo 13 è configurata per trasmettere i dati di funzionamento DS e i parametri di configurazione PS al server 11 attraverso tale punto di accesso wireless 23 e il dispositivo di comunicazione 17 si collega comunicativamente al punto di accesso wireless 23. In altre parole, la rete di comunicazione comprende il router wireless 23 la rete internet 18 ed il server 11.
In una terza modalità di collegamento, la rete di comunicazione comprende una rete cellulare, indicata con 24 nella figura 2, e la rete internet 18 ed il server 11. La terza modalità di collegamento differisce dalla seconda modalità di collegamento per il fatto che il dispositivo di comunicazione 17 si collega comunicativamente alla rete cellulare 24.
Tipicamente il router wireless 23 funge da punto di accesso wireless in tecnologia WiFi. In questo caso, il modulo di comunicazione wireless 16 è costituito da un modulo WiFi. In altre parole, per funzionare in accordo con le suddette seconda e terza modalità di collegamento il modulo di comunicazione wireless 16 è costituito da un modulo WiFi, mentre per funzionare in accordo con la suddetta prima modalità di collegamento il modulo di comunicazione wireless 16 comprende un modulo WiFi oppure un modulo Bluetooth oppure entrambi.
L’applicazione software 22 implementa una interfaccia grafica di utente (“graphical user interface”) che permette al dispositivo di comunicazione 17 di visualizzare un menu elencante una pluralità di funzioni che riguardano il monitoraggio e/o la gestione del dispositivo operatore 1 e sono selezionabili da un utente.
A questo punto, attraverso la rete di comunicazione, il dispositivo di comunicazione 17 acquisisce almeno un sottoinsieme dei dati di funzionamento DS e/o modifica almeno uno dei parametri di configurazione PS sulla base della selezione effettuata dall’utente ed esegue la funzione selezionata.
Le funzioni elencate attraverso l’interfaccia grafica di utente comprendono almeno una funzione selezionata in un gruppo consistente di:
- una funzione F1 per visualizzare istruzioni per guidare l’utente ad una calibrazione del dispositivo operatore 1;
- una funzione F2 per aggiornare il firmware;
- una funzione F3 per impostare o modificare almeno uno dei parametri di configurazione PS;
- una funzione F4 per svolgere automaticamente la ricerca di una situazione anomala, ad esempio un guasto, sulla base dei dati di funzionamento DS e per visualizzare informazioni su azioni proposte per risolvere la situazione anomala;
- una funzione F5 per visualizzare istruzioni per guidare l’utente alla ricerca della causa di una situazione anomala, ad esempio un guasto, sulla base dei dati di funzionamento DS;
- una funzione F6 per rilevare lo stato di usura dell’utensile innestato nell’elettromandrino 1, sulla base dei dati di funzionamento DS;
- una funzione F7 per visualizzare l’andamento temporale di almeno una delle grandezze o variabili monitorabili attraverso i sensori 6, ossia una sorta di funzione “oscilloscopio” visualizzata sul display grafico del dispositivo di comunicazione 17;
- una funzione F8 per visualizzare statistiche relative ad almeno una delle suddette grandezze o variabili;
- una funzione F9 per visualizzare situazioni anomale determinate sulla base di almeno una delle suddette grandezze o variabili, ad esempio il superamento di corrispondenti soglie che sono parte dei parametri di configurazione PS;
- una funzione F10 per campionare almeno una delle suddette grandezze ad una certa frequenza di campionamento e per un certo intervallo di tempo.
Dunque, l’elettromandrino 1 provvisto della centralina elettronica 7 funziona da “hub” di raccolta di dati per raccogliere dati di funzionamento della macchina utensile 8 e dati di funzionamento dell’elettromandrino 1. In questo modo, è possibile raccogliere tutti i dati di funzionamento e trasmetterli ad un server 11 remoto senza dover aggiornare, modificare o sostituire l’unità di controllo numerico computerizzato 9. Inoltre, la sostituzione di un elettromandrino di tipo, per così dire standard, con l’elettromandrino 1 in una qualunque macchina utensile permette a quest’ultima di essere comunicativamente collegata al server 11 remoto per la raccolta dei dati di funzionamento.
L’applicazione software 22 installata su un comune dispositivo di comunicazione 17, permette ad un utente della macchina utensile 8 di fruire in modo rapido e facilmente comprensibile dei dati di funzionamento dell’elettromandrino 1 raccolti dalla centralina elettronica 7 con l’ausilio dei sensori 6. L’applicazione software 22 permette di monitorare l’elettromandrino 1 durante il suo funzionamento e quindi permette all’utente di rilevare situazioni anomale sostanzialmente in tempo reale, e comunque prima che esse possano provocare danni gravi all’elettromandrino 1. Grazie al dispositivo di interfaccia macchina 14 e/o al dispositivo di interfaccia sensori 21, l’applicazione software 22 permette, inoltre, all’utente della macchina utensile 8 di fruire in modo rapido e facilmente comprensibile anche dei dati di funzionamento DM riguardanti la macchina utensile 8, raccolti e/o determinati autonomamente dalla centralina elettronica 7 nei modi descritti in precedenza.
Inoltre, l’applicazione software 22 è relativamente agevole ed economica da progettare, in quanto si possono sfruttare librerie complete di funzioni messe a disposizione da qualsiasi sistema operativo tra i più diffusi oggi sul mercato, ad esempio Microsoft Windows, Android e iOS, di cui può essere dotato il dispositivo di comunicazione 17. Infine, l’applicazione software 22 permette di facilitare il monitoraggio di più elettromandrini 1 montati in varie parti di una macchina utensile. L’insieme formato da uno o più elettromandrini 1 e dall’applicazione software 22 può essere considerato come un gruppo operatore dal funzionamento facilmente monitorabile da un qualunque utente dotato di un dispositivo di comunicazione 17.
L’applicazione software 22 permette di configurare velocemente il modulo di comunicazione wireless 16 per potersi collegare al punto di accesso wireless 23, ossia permette di inserire i parametri del punto di accesso wireless 23 senza dovere configurare direttamente la centralina elettronica 7 dell’elettromandrino 1 già installato sulla macchina utensile 8 oppure implementare una specifica procedura di configurazione sulla unità di controllo numerico computerizzato 9.
Si osserva che l’invenzione sopra descritta è applicabile a qualsiasi dispositivo operatore o componente installabile su una macchina utensile, quale ad esempio una testa a forare, oppure una testa birotativa, oppure un singolo elettromandrino.
In altre parole, il suddetto “hub” di raccolta dati è costituito in generale da un dispositivo operatore che comprende la centralina elettronica 7 e opzionalmente almeno un mandrino oppure almeno un elettromandrino 1.
Claims (12)
- RIVENDICAZIONI 1. Metodo per monitorare e/o gestire il funzionamento di un dispositivo operatore per una macchina utensile, il dispositivo operatore (1) comprendendo mezzi sensori (6) per misurare grandezze relative al funzionamento del dispositivo operatore (1) ed una centralina elettronica (7), la quale comprende mezzi di elaborazione e controllo (13) configurati per ottenere dati di funzionamento (DS) del dispositivo operatore (1) sulla base delle grandezze misurate, mezzi di memoria (15) per memorizzare un firmware e relativi parametri di configurazione (PS) e detti dati di funzionamento (DS), e primi mezzi di comunicazione wireless (16) per rendere disponibili in una rete di comunicazione (16; 23, 18, 11; 24, 18, 11) detti parametri di configurazione (PS) e detti dati di funzionamento (DS); il metodo comprendendo: - da parte di un dispositivo di comunicazione (17), preferibilmente costituito da un dispositivo di comunicazione mobile, collegarsi a detta rete di comunicazione (16; 23, 18; 24, 18, 11); - da parte del dispositivo di comunicazione (17), tramite una propria interfaccia grafica di utente, visualizzare un menu elencante una pluralità di funzioni che riguardano il monitoraggio e/o alla gestione del dispositivo operatore (1) e sono selezionabili da un utente; e - da parte del dispositivo di comunicazione (17), attraverso la rete di comunicazione (16; 23, 18, 11; 24, 18, 11), acquisire almeno un sottoinsieme dei dati di funzionamento (DS) e/o modificare almeno uno di detti parametri di configurazione (PS) sulla base della selezione effettuata dall’utente ed eseguire una funzione selezionata.
- 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui detta pluralità di funzioni comprende almeno una funzione selezionata in un gruppo consistente di: - una prima funzione (F1) per visualizzare istruzioni per guidare detto utente ad una calibrazione del dispositivo operatore (1); - una seconda funzione (F2) per aggiornare detto firmware; e - una terza funzione (F3) per impostare o modificare almeno uno di detti parametri di configurazione (PS).
- 3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detti dati di funzionamento (DS) comprendono valori di dette grandezze misurate e detta pluralità di funzioni comprende almeno una funzione selezionata in un gruppo consistente di: - una quarta funzione (F4) per svolgere automaticamente una ricerca di una situazione anomala, ad esempio un guasto, sulla base di detti dati di funzionamento (DS) e visualizzare informazioni su azioni proposte per risolvere la situazione anomala; - una quinta funzione (F5) per visualizzare istruzioni per guidare detto utente ad una ricerca di una causa di una situazione anomala, ad esempio un guasto, sulla base di detti dati di funzionamento (DS); e - una sesta funzione (F6) per rilevare uno stato di usura di un utensile innestabile su un albero di uscita (4) di detto dispositivo operatore (1) sulla base di detti dati di funzionamento (DS).
- 4. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui detti dati di funzionamento (DS) comprendono valori di dette grandezze misurate e/o valori di variabili derivate da dette grandezze misurate, e detti parametri di configurazione (PS) comprendono soglie di confronto per alcune di dette grandezze misurate e/o di dette variabili derivate; detta pluralità di funzioni comprendendo almeno una funzione selezionata in un gruppo consistente di: - una settima funzione (F7) per visualizzare l’andamento temporale di almeno una di dette grandezze misurate e/o di dette variabili derivate; - un’ottava funzione (F8) per visualizzare statistiche relative ad almeno una di dette grandezze misurate e/o dette variabili derivate; - una nona funzione (F9) per visualizzare situazioni anomale determinate sulla base di almeno una di dette grandezze misurate e/o di dette variabili derivate, ad esempio sulla base di un superamento di corrispondenti soglie di confronto; e - una decima funzione (F10) per campionare almeno una di dette grandezze misurabili ad una certa frequenza di campionamento e per un certo intervallo di tempo.
- 5. Metodo secondo una qualsiasi rivendicazione da 1 a 4, in cui detti primi mezzi di comunicazione wireless (16) sono configurati per funzionare come un primo punto di accesso wireless definendo così detta rete di comunicazione e detto dispositivo di comunicazione (17) si collega comunicativamente a detto primo punto di accesso wireless.
- 6. Metodo secondo una qualsiasi rivendicazione da 1 a 5, in cui detta rete di comunicazione (23, 18, 11) comprende un secondo punto di accesso wireless (23), detti primi mezzi di comunicazione wireless (16) sono configurati per collegarsi comunicativamente a detto secondo punto di accesso wireless (23), detti mezzi di elaborazione e controllo (13) sono configurati per trasmettere, attraverso detto secondo punto di accesso wireless (23), detti dati di funzionamento (DS) e detti parametri di configurazione ad un server remoto (11) comprendente un database (12) e il dispositivo di comunicazione (17) si collega comunicativamente a detto secondo punto di accesso wireless (23).
- 7. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui detto dispositivo operatore comprende almeno un mandrino oppure almeno un elettromandrino (1).
- 8. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui detto dispositivo di comunicazione (17) è costituito da uno smartphone, oppure uno smartwatch, oppure un tablet computer, oppure un laptop computer, oppure un desktop computer.
- 9. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, in cui detti primi mezzi di comunicazione wireless (16) comprendono un modulo WiFi.
- 10. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, in cui detti primi mezzi di comunicazione wireless (16) comprendono un modulo Bluetooth.
- 11. Prodotto informatico caricabile nei mezzi di memoria di un dispositivo di comunicazione (17) comprendente mezzi di elaborazione e secondi mezzi di comunicazione wireless, e progettato per implementare, quando eseguito dai detti mezzi di elaborazione, il metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 10.
- 12. Gruppo operatore per una macchina utensile, il gruppo operatore comprendendo almeno un dispositivo operatore (1) per la macchina utensile (8), il dispositivo operatore (1) comprendendo mezzi sensori (6) per misurare grandezze relative al funzionamento del dispositivo operatore (1) ed una centralina elettronica (7), la quale comprende mezzi di elaborazione e controllo (13) configurati per ottenere dati di funzionamento (DS) del dispositivo operatore (1) sulla base delle grandezze misurate, mezzi di memoria (15) per memorizzare un firmware e relativi parametri di configurazione (PS) e detti dati di funzionamento (DS), e primi mezzi di comunicazione wireless (16) per rendere disponibili in una rete di comunicazione (16; 23, 18, 11; 24, 18, 24) detti parametri di configurazione (PS) e detti dati di funzionamento (DS); il gruppo operatore comprendendo inoltre un prodotto informatico (22) secondo la rivendicazione 11.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| IT102019000006951A IT201900006951A1 (it) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | Metodo per monitorare e/o gestire il funzionamento di un dispositivo operatore per una macchina utensile |
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Applications Claiming Priority (1)
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| IT102019000006951A IT201900006951A1 (it) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | Metodo per monitorare e/o gestire il funzionamento di un dispositivo operatore per una macchina utensile |
Publications (1)
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ID=67957251
Family Applications (1)
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| IT102019000006951A IT201900006951A1 (it) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | Metodo per monitorare e/o gestire il funzionamento di un dispositivo operatore per una macchina utensile |
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2019
- 2019-05-17 IT IT102019000006951A patent/IT201900006951A1/it unknown
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2020
- 2020-05-15 EP EP20175091.6A patent/EP3739406A1/en not_active Ceased
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3739406A1 (en) | 2020-11-18 |
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