IT201900006733A1 - Attuatore motorizzato e barriera mobile provvista di tale attuatore, particolarmente adatto per azionamenti ausiliari o di emergenza. - Google Patents

Description

ATTUATORE MOTORIZZATO E BARRIERA MOBILE PROVVISTA DI TALE ATTUATORE, PARTICOLARMENTE ADATTO PER AZIONAMENTI AUSILIARI O DI EMERGENZA

Campo dell’invenzione

[1] La presente invenzione riguarda un azionamento motorizzato per barriere mobili quali porte, portoni, cancelli, serrande basculanti, pareti o paratie scorrevoli, e una barriera mobile comprendente tale azionamento motorizzato.

[2] Tale azionamento é particolarmente adatto a essere usato come attuatore ausiliario o d'emergenza.

Stato della tecnica

[3] Le ante delle usuali porte e portoni si aprono generalmente ruotando di circa 90° o poco più, richiedendo una coppia variabile all'eventuale attuatore che le aziona.

[4] Generalmente tale attuatore comprende un motore elettrico rotativo e un gruppo di riduzione di velocità generalmente comprendente uno o più ingranaggi a ruote circolari e/o sistemi a vite senza fine.

[5] Tale motore elettrico rotativo ha generalmente la funzione di motore principale: in condizioni di normale funzionamento tali porte, portoni o più in generale barriere mobili vengono azionate da tale motore elettrico.

[6] In alcune applicazioni, per esempio quando una porta o altra barriera mobile deve essere mantenuta normalmente rispettivamente chiusa/aperta e deve essere rispettivamente aperta/chiusa solo in particolari condizioni -per esempio deve essere aperta solo per far passare una persona, un veicolo o altro oggetto e poi richiusa, si pensi per esempio ad alcune porte di alcuni reparti ospedalieri- si desidera dotare tali barriere mobili anche di un motore ausiliario in grado rispettivamente di richiudere/riaprire tali barriere mobili anche in condizioni di avaria o mancanza di alimentazione del motore elettrico principale.

[7] Come motore ausiliario si può pensare di adottare una molla per esempio metallica, la quale però tipicamente applica al riduttore di velocità dell'attuatore una forza o coppia fortemente variabile in funzione del grado di compressione e della molla stessa.

[8] Tipicamente una ordinaria molla, per esempio di compressione, applica al riduttore di velocità una forza o coppia motrice molto elevata all'inizio del movimento di chiusura o apertura, e molto bassa se non nulla verso il termine di tale movimento.

[9] Pertanto l'anta o altra barriera mobile generalmente inizia -o tende a iniziare- la sua chiusura o apertura di emergenza con un movimento troppo brusco ed energico, in taluni casi anche pericoloso per persone e cose vicine, e la termina fiaccamente e lentamente con una spinta debole, talvolta addirittura senza riuscire a terminarla.

[10] Il movimento di chiusura o apertura di emergenza é inizialmente tanto più brusco quanto maggiore é l'energia elastica che si desidera immagazzinare nella molla, la quale é generalmente tanto maggiore quanto maggiore é il peso e l'inerzia dell'anta o altra barriera mobile da azionare.

[11] Inoltre tanto maggiore é l'energia elastica da immagazzinare nella molla, tanto maggiore é la coppia che il motore principale -per esempio elettricodell'attuatore deve applicare per comprimere la molla e quindi tanto maggiore é la taglia e la potenza nominale del motore principale.

[12] Gli autori della presente invenzione hanno constatato che sarebbe desiderabile rendere più uniforme la coppia resistente che il motore ausiliario di un attuatore di un'anta di una porta o portone, paratia o altra barriera mobile deve vincere per aprire o chiudere la barriera mobile stessa: ciò permetterebbe quantomeno di adottare motori ausiliari e principali di potenza nominale minore oltre a sistemi cinematici con rapporti di riduzione inferiori a valle del motore elettrico, il tutto a parità di peso e inerzia dell'anta da azionare, e degli attriti da vincere.

[13] Uno scopo della presente invenzione è pertanto fornire un ovviare agli inconvenienti sopra menzionati e in particolare fornire un azionamento per aprire e/o chiudere per esempio un'anta di una porta, cancello, portone o serranda basculante o ancora parete o paratia scorrevole, in cui la coppia resistente applicata dall'anta al motore -per esempio al motore ausiliariodell'azionamento durante i movimenti di chiusura e/o apertura sia più uniforme rispetto a quella applicata dagli azionamenti attuali.

Sommario dell’invenzione

[14] Tale scopo viene conseguito, in un primo aspetto della presente invenzione, con un azionamento motorizzato avente le caratteristiche secondo la rivendicazione 1.

[15] In un secondo aspetto dell'invenzione, tale scopo viene conseguito con una barriera mobile avente le caratteristiche secondo la rivendicazione 14.

[16] Ulteriori caratteristiche dell'invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

[17] I vantaggi conseguibili con la presente invenzione risulteranno più evidenti, al tecnico del settore, dalla seguente descrizione dettagliata di alcuni esempi di realizzazione particolare a carattere non limitativo, illustrato con riferimento alle seguenti figure schematiche.

Elenco delle Figure

Figura 1 mostra una vista laterale di un azionamento motorizzato secondo una forma di realizzazione particolare dell'invenzione;

Figura 2 mostra una vista prospettica di una porta collegata tramite un braccio articolato all'azionamento motorizzato di Figura 1, in cui la porta é chiusa;

Figura 3 mostra una vista dall'alto della porta aperta di Figura 2;

Figura 4 mostra una prima vista dall'alto di una porta collegata tramite un braccio scorrevole all'azionamento motorizzato di Figura 1 secondo una seconda forma di realizzazione particolare dell'invenzione, in cui la porta é chiusa;

Figura 5 una seconda vista dall'alto della porta di Figura 4, in cui la porta é aperta;

Figura 6 mostra i profili primitivi dell'azionamento principale dell'azionamento motorizzato di Figura 1; Figura 7 mostra i profili primitivi dell'azionamento ausiliario dell'azionamento motorizzato di Figura 1; Figura 8 mostra i profili dentati dell'ingranaggio a rapporto di trasmissione variabile dell'azionamento principale dell'azionamento motorizzato di Figura 1, nella posizione in cui la porta é completamente chiusa, osservando i profili dentati secondo una direzione parallela ai loro assi di rotazione;

Figura 9 mostra i profili dentati dell'ingranaggio a rapporto di trasmissione variabile dell'azionamento ausiliario dell'azionamento motorizzato di Figura 1, nella posizione in cui la porta é completamente chiusa e osservando i profili dentati secondo una direzione parallela all'asse di rotazione del primo profilo dentato;

Figura 10 mostra i profili dentati di Figura 8, in una posizione in cui la porta é parzialmente aperta;

Figura 11 mostra i profili dentati di Figura 9, in una posizione in cui la porta é parzialmente aperta;

Figura 12 mostra i profili dentati di Figura 8, in una posizione in cui la porta é completamente aperta;

Figura 13 mostra i profili dentati di Figura 9, in una posizione in cui la porta é completamente aperta;

Figura 14 mostra un grafico indicativo del rapporto di riduzione di un cinematismo a braccio articolato di tipo noto, per azionare ante di porte e portoni con un motore elettrico;

Figura 15 mostra un grafico indicativo del rapporto di riduzione del gruppo di riduzione delle Figure 6, 8, 10.

Descrizione dettagliata

[18] Le Figure 1-3, 6-13, 15 sono relative a una barriera e al relativo azionamento secondo una prima forma di realizzazione particolare, indicata con il riferimento complessivo 1.

[19] Come mostrato in Figura 2-5 tale barriera 1 può essere per esempio una porta, quale per esempio una porta interna a un edificio o che ne separa l'interno dall'esterno ma, in altre forme di realizzazione non mostrate, può essere per esempio un portone, un cancello, oblò, una serranda basculante per esempio di un garage, una parete o paratia scorrevole o altra anta scorrevole.

[20] Nella presente descrizione per porta, cancello o portone si intendono barriere comprendenti una o due ante che si possono reversibilmente aprire e chiudere ruotando ciascuna attorno a un relativo asse di rotazione sostanzialmente verticale o comunque inclinato meno di 45° rispetto alla verticale.

[21] Per serranda basculante si intende nella presente descrizione una barriera comprendente una o due ante che si possono reversibilmente aprire e chiudere ruotando ciascuna attorno a un relativo asse di rotazione sostanzialmente orizzontale o comunque inclinato meno di 45° rispetto a un piano orizzontale.

[22] Un oblò può aprirsi o chiudersi ruotando attorno a un asse orizzontale, verticale o avente una qualsiasi inclinazione rispetto a un piano orizzontale.

[23] Ciascuna barriera 1 comprende un'anta 3 e un azionamento motorizzato 5 predisposto per aprire e/o chiudere la relativa anta 3.

[24] Come per esempio mostrato nelle Figure 2-5 l'anta 3 può reversibilmente chiudere un vano 2 delimitato da una cornice 4, la quale può essere per esempio fissata al muro di un edificio.

[25] L'azionamento motorizzato 5 può essere per esempio fissato alla cornice 4 o direttamente al muro di detto edificio.

[26] Secondo un aspetto dell'invenzione, l'azionamento motorizzato 5 comprende:

-un motore 7;

-un gruppo di riduzione 9 tramite il quale il motore 7 può azionare l'anta 3 aprendola e chiudendola reversibilmente.

[27] Per "motore" nella presente descrizione non si intende solo un motore elettrico o a scoppio ma anche altri dispositivi in grado di fornire una potenza meccanica, quale per esempio il motore a energia elastica 7' mostrato nelle Figure 9, 11, 13.

[28] Come nella forma di realizzazione di Figura 1, il motore 7 può essere elettrico.

[29] Il gruppo di riduzione 9 comprende un primo profilo dentato 11 e un secondo profilo dentato 13 che si impegnano assieme fra loro formando un ingranaggio a rapporto di trasmissione variabile in funzione della posizione angolare e/o lineare di almeno uno dei due profili dentati 11, 13.

[30] Almeno uno fra il primo 11 e il secondo profilo dentato 13 forma almeno un tratto di dentatura avente un profilo primitivo CPR1, CPR2 sostanzialmente diverso da una circonferenza completa, da un solo arco di cerchio e neppure rettilineo.

[31] Come per esempio nelle forme di realizzazione delle figure allegate, il primo 11, 11' e il secondo profilo dentato 13, 13' possono essere dentature di ingranaggi cilindrici a denti dritti, ma in altre forme di realizzazione non mostrate possono anche essere dentature a denti elicoidali e/o conici.

[32] Il primo 11 e il secondo profilo dentato 13 sono montati su opportuni alberi, non mostrati, e predisposti per ruotare attorno a dei rispettivi assi AX11, AX13.

[33] I due assi AX11, AX13 sono preferibilmente paralleli fra loro e disposti a distanza fissa l'uno dall'altro.

[34] La distanza fra il rispettivo asse di rotazione AX11, AX13 e un punto della curva primitiva CPR11, CPR13 rispettivamente della dentatura 11, 13 in questione nella presente descrizione viene considerato il raggio RP1, RP2 della dentatura associato a quel punto e alla posizione angolare α11, α13 di quel punto rispetto al rispettivo asse AX11 o AX13.

[35] Come nella forma di realizzazione delle Figure 1, 6, 8 il primo profilo 11 dentato ha vantaggiosamente un profilo primitivo la cui forma é approssimata per punti dalla seguente tabella 11A o 11B; i punti sono definiti dalle coordinate polari α11, RP1, dove l'angolo α11 può essere per esempio riferito all'eventuale asse di simmetria AXS11 del profilo dentato 11; come per esempio nella forma di realizzazione delle Figure 1, 6, 8 l'asse di simmetria AXS11 passa per l'asse di rotazione AX11 e per il punto in cui il raggio RP1 é minimo

-Tabella 11A-

-Tabella 11B-

[36] I profili primitivi CPR1, CPR2 sono indicati in Figura 8 con linee a tratto-punto.

[37] Il valore del raggio RP1 in ciascun punto é compreso preferibilmente fra il rispettivo valore minimo 1 e massimo 1, più preferibilmente compresi fra il rispettivo valore minimo 2 e massimo 2, più preferibilmente compreso fra il rispettivo valore minimo 3 e massimo 3, più preferibilmente compreso fra il rispettivo valore minimo 4 e massimo 4 e ancor più preferibilmente circa pari al rispettivo Valore 5 indicati nella tabella 11A o 11B.

[38] Le dimensioni del profilo primitivo CPR1 del primo profilo dentato 11 possono chiaramente variare aumentando o diminuendo in scala i valori della tabella 11A o 11B, ma per esempio conservandone la forma.

[39] Preferibilmente il raggio RP1 ha un unico punto di minimo assoluto (in corrispondenza del punto 1, 37 delle forme di realizzazione della tabella 11A) lungo il profilo primitivo CPR1.

[40] Preferibilmente il profilo primitivo CPR1 é simmetrico rispetto a un piano ideale passante per tale punto di minimo assoluto e per l'asse di rotazione AX11.

[41] Preferibilmente una porzione del profilo primitivo CPR1 attorno al punto di minimo assoluto é sostanzialmente rettilinea e simmetrica rispetto al piano di simmetria del profilo CPR1, e tale porzione sostanzialmente rettilinea sottende un angolo α11P compreso fra circa 50-75° con riferimento all'asse di rotazione AX11.

[42] Preferibilmente la porzione del profilo primitivo CPR1 diametralmente opposta al punto di minimo assoluto forma sostanzialmente un arco di cerchio, é anch'essa simmetrica rispetto al piano di simmetria del profilo CPR1 e sottende un angolo α11C compreso fra circa 50-90° con riferimento all'asse di rotazione AX11.

[43] Preferibilmente il raggio RP1 raggiunge due valori massimi assoluti sull'intero profilo primitivo CPR1 disposti all'esterno sia del tratto in cui tale profilo é sostanzialmente rettilineo, sia del tratto in cui é sostanzialmente un arco di cerchio.

[44] Preferibilmente il secondo profilo dentato 13 forma almeno un tratto di dentatura avente un profilo primitivo sostanzialmente diverso da una circonferenza completa, da un solo arco di cerchio e neppure rettilineo.

[45] Come nella forma di realizzazione delle Figure 1, 6, 8 il secondo profilo 13 dentato ha vantaggiosamente un profilo primitivo CPR2 la cui forma é approssimata per punti dalla seguente tabella 13A o 13B; i punti sono definiti dalle coordinate polari α13, RP2, dove l'angolo α13 può essere per esempio riferito all'eventuale asse di simmetria AXS13 del profilo dentato 13; come per esempio nella forma di realizzazione delle Figure 1, 6, 8 l'asse di simmetria AXS13 passa per l'asse di rotazione AX13 e per il punto in cui il raggio RP2 é minimo

-Tabella 13A-

-Tabella 13B-[46] Il valore del raggio RP2 in ciascun punto della curva primitiva CPR2 é compreso preferibilmente fra il rispettivo valore fra il rispettivo valore minimo 1 e massimo 1, più preferibilmente compresi fra il rispettivo valore minimo 2 e massimo 2, più preferibilmente compreso fra il rispettivo valore minimo 3 e massimo 3, più preferibilmente compreso fra il rispettivo valore minimo 4 e massimo 4 e ancor più preferibilmente circa pari al rispettivo Valore 5 indicati nella tabella 13A o 13B.

[47] Le dimensioni del profilo primitivo CPR2 del secondo profilo dentato 13 possono chiaramente variare aumentando o diminuendo in scala i valori della tabella 13A o 13B, ma per esempio conservandone la forma.

[48] I profili primitivi definiti dai Valori 5 delle tabelle 11A, 11B, 13A, 13B sono mostrati in Figura 6, impegnati assieme fra loro.

[49] Preferibilmente il profilo primitivo CPR2 è sostanzialmente simmetrico rispetto a un piano passante per l'asse di rotazione AX13.

[50] Preferibilmente una porzione del profilo primitivo CPR2 prossima al piano di simmetria ha sostanzialmente la forma di un arco di cerchio, e sottende un angolo α13C compreso fra circa 50-100° con riferimento all'asse di rotazione AX13.

[51] Preferibilmente il secondo profilo primitivo CPR2 sottende complessivamente un angolo α13 compreso fra circa 170°-240° con riferimento all'asse di rotazione AX13, più preferibilmente compreso fra 190°-210° e ancor più preferibilmente circa pari a 200°.

[52] In altre forme di realizzazione non mostrate il primo 11 e il secondo profilo dentato 13 possono avere per esempio la forma di un ellisse completo, di un semplice arco di ellisse o altre forme ancora.

[53] Per raggio medio RP1_m si intende la media -preferibilmente aritmetica, non pesata- su un angolo giro, o più in generale sull'angolo sotteso al primo profilo dentato 11, del raggio RP1.

[54] Analogamente per raggio medio RP2_m si intende la media -preferibilmente aritmetica, non pesata- su un angolo giro, o più in generale sull'angolo sotteso al secondo profilo dentato 13, del raggio RP2.

[55] Come nella forma di realizzazione delle Figure allegate il primo profilo dentato 11, 11' forma il pignone dell'ingranaggio, nel senso che il suo raggio medio RP1_m é pari o minore del raggio medio RP2_m del secondo profilo dentato 13.

[56] Vantaggiosamente mentre ruotano attorno ai rispettivi assi AX11, AX13 i profili primitivi del primo 11 e del secondo profilo dentato 13 sono fra loro tangenti senza scorrimento reciproco; più in particolare il secondo profilo dentato 13 viene vantaggiosamente ricavato imponendone la tangenza senza scorrimento al profilo primitivo CPR1 del primo profilo dentato 11.

[57] Come nella forma di realizzazione delle Figure allegate il secondo profilo dentato 13 può interrompersi in corrispondenza o in prossimità dei punti in cui il raggio RP2 raggiunge un suo massimo.

[58] Vantaggiosamente il primo 11 e il secondo profilo dentato 13 sono tali che il loro punto di reciproco contatto PCN viene a trovarsi alla distanza massima dall'asse di rotazione AX11 quando si trova alla distanza minima dal secondo asse AX13 o prossimo a essa, come mostrato per esempio in Figura 10, o in prossimità di tale distanza minima.

[59] Vantaggiosamente il primo 11 e il secondo profilo dentato 13 sono tali che il loro punto di reciproco contatto PCN viene a trovarsi alla distanza minima dall'asse di rotazione AX11 quando si trova alla distanza massima dal secondo asse AX13, come mostrato per esempio in Figura 8, 12 o in prossimità di tale distanza massima.

[60] Preferibilmente il rapporto di trasmissione ρ [rho] del gruppo di trasmissione 9 varia fra 0,1-4 volte, fra 0,1-3 volte, fra 0,25-2,5 volte o fra 0,3-1 volte, considerando in tali intervalli sia i valori minimi sia massimi che il rapporto di trasmissione ρ [rho] raggiunge durante il funzionamento di un medesimo gruppo di trasmissione 9.

[61] Il rapporto fra il valore massimo ρ_max e minimo ρ_min che il rapporto di trasmissione ρ [rho] del gruppo di trasmissione 9 raggiunge durante il suo funzionamento é preferibilmente compreso fra 0,1-4 volte, fra 0,1-3 volte o fra 0,25-2,5 volte, e per esempio pari a 3 volte.

[62] Come per esempio nella forma di realizzazione delle Figure 2, 3 l'azionamento motorizzato 5 può comprendere inoltre un cinematismo di azionamento comprendente a sua volta un braccio articolato 6.

[63] Il braccio articolato 6 può essere fissato all'anta 3 e al resto dell'azionamento 5 senza poter scorrere rispetto all'anta e al resto dell'azionamento 5; per esempio può essere fissato a una staffa 8 fissata solidalmente all'anta 3 senza poter scorrere rispetto a essa.

[64] Il braccio articolato 6 può comprendere per esempio due leve 10, 12 collegate assieme da una cerniera o altra articolazione.

In altre forme di realizzazione non mostrate il braccio articolato 6 può comprendere un maggior numero di leve o sistemi di leve più complessi.

[65] Come per esempio nella forma di realizzazione delle Figure 4, 5 l'azionamento motorizzato 5 può comprendere inoltre un cinematismo di azionamento comprendente a sua volta una guida di scorrimento 12' e un braccio 10' scorrevole in tale guida 12'.

[66] Il braccio 10' può per esempio comprendere un pattino o altro cursore impegnato con la guida 12' in modo da poter scorrere lungo di essa.

[67] Grazie alla maggiore uniformità dei carichi resistenti da essi offerta, ingranaggi comprendenti almeno una ruota dentata il cui profilo primitivo é sostanzialmente diverso da una circonferenza completa, da un semplice arco di cerchio e non é neppure rettilineo possono essere vantaggiosamente applicati non solo a motori elettrici ma anche per esempio a motori a molla o più in generale a energia elastica, come per esempio quello mostrato nelle Figure 6-9.

[68] Il motore 7' può essere usato come accumulatore di energia meccanica da usare come motore ausiliario in caso di emergenza, per esempio per chiudere o aprire, parzialmente o completamente, un'anta 3 nel caso di guasto o di mancanza di alimentazione del motore principale -per esempio elettrico- 7 dell'azionamento motorizzato 5, per esempio in caso di guasto elettrico o comunque di interruzione della linea di alimentazione del motore 7.

[69] Il motore 7' comprende un gruppo di riduzione 9' a sua volta comprendente un primo 11' e un secondo profilo dentato 13' impegnati assieme a formare un ingranaggio.

[70] Il primo profilo dentato 11' é predisposto per ruotare su se stesso attorno a un primo asse di rotazione AX11', per esempio perché montato su un rispettivo albero.

[71] Il secondo profilo dentato 13' é invece predisposto per traslare lungo un asse rettilineo AX13' e funzionare sostanzialmente come una cremagliera.

[72] I due assi AX11' e Ax13' sono preferibilmente perpendicolari fra loro.

[73] Vantaggiosamente il secondo profilo dentato 13' ha un profilo primitivo CPR2' sostanzialmente non rettilineo né costituito da un semplice arco di cerchio.

[74] Come mostrato nelle Figure 7, 9 il profilo primitivo CPR2' del secondo profilo dentato 13' ha preferibilmente una forma leggermente convessa e curva.

[75] Più preferibilmente la forma del profilo primitivo CPR2' é approssimata per punti dalla seguente tabella 13C o 13D, i cui punti sono definiti dalle coordinate cartesiane L13'i, Si dove L13'i é la distanza di un punto P13'i dall'asse AX13', distanza misurata in direzione perpendicolare a tale asse, e Si é la distanza del punto P13'i da un punto di origine OR dell'asse AX13'.

-Tabella 13C-

-Tabella 13D-[76] Il valore della distanza L13'i in ciascun punto P13'i é compreso preferibilmente fra il rispettivo valore minimo 1 e massimo 1, più preferibilmente compreso fra il rispettivo valore minimo 2 e massimo 2, più preferibilmente compreso fra il rispettivo valore minimo 3 e massimo 3, più preferibilmente compreso fra il rispettivo valore minimo 4 e massimo 4 e ancor più preferibilmente circa pari al rispettivo Valore 5 indicato nella tabella 13C o 13D.

[77] Le dimensioni del profilo primitivo CPR2' della cremagliera 13' possono chiaramente variare aumentando o diminuendo in scala i valori della tabella 13C o 13D, ma per esempio conservandone la forma.

[78] Vantaggiosamente i profili primitivi CPR1', CPR2' del primo 11' e del secondo profilo dentato 13, mentre il primo ruota attorno all'asse AX11' e il secondo scorre lungo l'asse AX13', sono fra loro tangenti senza scorrimento reciproco; più in particolare il secondo profilo dentato 13' viene vantaggiosamente ricavato imponendone la tangenza senza scorrimento al profilo primitivo CPR1' del primo profilo dentato 11'.

[79] La distanza fra l' asse di rotazione AX11' e un punto della curva primitiva CPR1' della dentatura 11' nella presente descrizione viene considerato il raggio RP1' della dentatura associato a quel punto e alla posizione angolare α11' [alfa_11'] di quel punto rispetto all'asse AX11.

[80] La distanza fra l'asse di scorrimento AX13' e un punto PCN della curva primitiva della dentatura 13' viene misurata secondo una direzione perpendicolare all'asse AX13'.

[81] Come mostrato per esempio nelle Figure 7, 9, vantaggiosamente il raggio RP1' in corrispondenza dell'inizio del primo profilo dentato 11' ha un valore minimo, cresce poi progressivamente al crescere della posizione angolare α11' del punto del profilo primitivo considerato rispetto all'asse AX11' e raggiunge il suo valore massimo per esempio alla fine del profilo dentato 11' stesso.

[82] Eventualmente il raggio RP1' può raggiungere il suo valore massimo in una porzione di dentatura che durante il normale funzionamento dell'ingranaggio non si impegna mai con il secondo profilo dentato 13'.

[83] Preferibilmente il primo profilo dentato 11' ha un profilo primitivo CPR1' la cui forma é approssimata per punti dalla seguente tabella 11C o 11D, i cui punti sono definiti dalle coordinate polari RP1', α11'

-Tabella 11C-

-Tabella 11D-[84] Il valore del raggio RP1' in ciascun punto é compreso preferibilmente fra il rispettivo valore minimo 1 e massimo 1 indicato nella tabella, più preferibilmente compresi fra il rispettivo valore minimo 2 e massimo 2, più preferibilmente compreso fra il rispettivo valore minimo 3 e massimo 3 e ancor più preferibilmente circa pari al rispettivo Valore 4 indicato nella tabella 11C o 11D.

[85] Le dimensioni del profilo primitivo CPR1 del primo profilo dentato 11' possono chiaramente variare aumentando o diminuendo in scala i valori della tabella 11C o 11D, ma per esempio conservandone la forma.

[86] I profili primitivi definiti dai Valori 5 delle tabelle 11C, 11D, 13C, 13D sono mostrati in Figura 7, impegnati assieme fra loro.

[87] Per rapporto di trasmissione dell'ingranaggio -ovvero coppia rocchetto/cremagliera- formato dai profili dentati 11', 13' si intende nella presente descrizione la grandezza ρ' [rho primo] = ∆s/∆β, dove ∆s é lo spostamento lineare compiuto dalla cremagliera 13' a seguito di una rotazione pari a un angolo β [beta] del rocchetto 11'.

[88] La rotazione ∆β [delta_beta] può essere espressa per esempio in radianti.

[89] Maggiore é il raggio RP1' del primo profilo dentato 11' in corrispondenza del punto PCN in cui i due profili dentati 11', 13' si impegnano, maggiore é lo spostamento lineare ∆s [delta-s] istantaneo della cremagliera.

[90] Il motore 7' può comprendere:

-una molla a elica 19;

-un perno di guida 15 inserito all'interno della molla 19 per mantenerla dritta quando viene compressa.

[91] Il secondo profilo dentato 13' é preferibilmente solidale al cursore 14 il quale é fissato al primo perno di guida 15 in modo da poter scorrere lungo di esso.

[92] In ogni caso la molla 19 si appoggia preferibilmente contro il cursore 14 e lo spallamento 16, premendo contro di essi e tendendo ad allontanarli l'uno dall'altro.

[93] Lo spallamento 16 é preferibilmente fissato solidale al perno di guida 15.

[94] La molla a elica 19 può avere per esempio una curva caratteristica di elasticità lineare, ma può anche avere una curva caratteristica non lineare.

[95] In altre forme di realizzazione non mostrate la molla metallica a elica 19 può essere sostituita o abbinata ad altri tipi di molle o ad altri elementi elastici fatti di materiali anche non metallici, per esempio elastomerici.

[96] Come mostrato per esempio in Figura 1, il motore a energia elastica 7' può essere vantaggiosamente abbinato all'azionamento motorizzato 5.

[97] A tale scopo i primi profili dentati 11, 11' possono essere calettati su un medesimo albero e/o fissati solidalmente l'uno all'altro in modo che i rispettivi assi di rotazione AX11 e AX11' coincidano.

[98] I profili dentati 11, 11' vengono quindi azionati contemporaneamente sia dal motore elettrico 7 sia dal motore a energia elastica 7'.

[99] Viene ora descritto un esempio di funzionamento e di utilizzo della barriera 1 e del relativo azionamento 5 precedentemente descritti.

[100] Supponendo che l'anta 3 sia inizialmente chiusa, e quindi sostanzialmente complanare alla superficie del muro 2, in tale condizione i due profili dentati 11, 13 si trovano nella condizione di Figura 8, con il loro punto di contatto PCN a distanza minima dall'asse di rotazione AX11 e a distanza massima dall'asse di rotazione AX13, in modo da minimizzare il rapporto di trasmissione ρ [rho] = RP1/RP2 del gruppo di trasmissione 9.

[101] Sempre in tale condizione i due profili dentati 11', 13' possono trovarsi per esempio nella condizione di Figura 9, nella quale il loro punto di contatto PCN' si trova a una distanza minima dall'asse AX13' e a una distanza massima dall'asse AX11'.

[102] In tale condizione il secondo profilo dentato 13' applica al rocchetto 11' una coppia con braccio massimo ma con una forza elastica minima, dal momento che la molla é al minimo grado di compressione dei suoi movimenti.

[103] Con riferimento alle Figure 8, 9 per aprire l'anta 3 il motore elettrico 7 fa ruotare per esempio il primo profilo dentato 11 in senso antiorario, e il secondo profilo dentato 13 in senso orario; con riferimento alla Figura 9 il primo profilo dentato 11' viene ruotato dal motore elettrico 7 in senso orario, facendo scorrere il cursore 14 verso destra lungo il perno di guida 15.

[104] Il cursore 14 inizia così a comprimere la molla 19 quando il rapporto di trasmissione ρ'= ∆s/∆β é massimo o prossimo al proprio valore massimo, amplificando al massimo la forza di deformazione elastica applicata dalla molla 19 al cursore; tale forza di deformazione é peraltro minima quando la molla ha appena iniziato a deformarsi.

[105] Via via che i due profili dentati ruotano, la distanza del loro punto di contatto PCN dall'asse AX11 aumenta mentre la distanza dello stesso punto dall'asse AX13 diminuisce progressivamente, aumentando di conseguenza il rapporto di trasmissione ρ [rho] = RP1/RP2 del gruppo di trasmissione 9.

[106] Ciò significa che l'azionamento motorizzato 5 inizia ad aprire la relativa anta 3 con un rapporto di trasmissione ρ [rho] minimo, il pignone 11 applica alla dentatura condotta 13 una coppia motrice inizialmente massima e poi progressivamente decrescente, facendo ruotare la dentatura 13 a una velocità inizialmente minima e progressivamente crescente.

[107] Contemporaneamente il primo profilo dentato 11' continua a ruotare in senso orario e il secondo profilo 13' continua a scorrere verso destra, continuando a comprimere la molla 19.

[108] Il rapporto di trasmissione ρ' diminuisce progressivamente, e questo fatto é almeno in parte compensato dal progressivo aumento della forza elastica con cui la molla 19 si oppone allo spostamento del cursore 14 via via che viene deformata.

[109] Nella condizione di Figura 10 la distanza del punto di contatto PCN dei profili 11, 13 dall'asse AX11 raggiunge sostanzialmente il suo valore massimo, mentre la distanza del punto PCN dall'asse AX13 raggiunge il suo valore minimo, facendo raggiungere il suo valore massimo al rapporto di trasmissione ρ [rho].

[110] La condizione di Figura 10 é particolarmente adatta alla fase intermedia fra le fasi di accelerazione e decelerazione della rotazione dell'anta, sia essa di apertura o chiusura: l'anta non necessita ulteriori accelerazioni, al contrario sta per essere frenata e quindi richiede al motore 7 solo una coppia motrice minima, per esempio appena sufficiente a vincere gli attriti interni ai cardini dell'anta e in generale gli attriti che si oppongono al movimento dell'anta 3.

[111] In questa fase é sufficiente che il motore 7 faccia ruotare l'anta 3 alla velocità massima possibile applicandovi basse coppie motrici e imprimendole accelerazioni quasi nulle o molto basse, dal momento che l'anta 3 é ormai lanciata e può proseguire il suo moto anche solo grazie alla propria inerzia.

[112] Contemporaneamente il motore ausiliario 7' si trova nella condizione di Figura 11, in cui rispetto alla Figura 9 il primo profilo dentato 11' é più ruotato in senso orario, il cursore 14 é più spostato verso destra, la molla 19 é più compressa e il rapporto di trasmissione ρ' é diminuito.

[113] Superata la fase di Figura 10 l'anta 3 deve essere decelerata perché si sta avvicinando al termine della sua corsa, cioé per esempio alla posizione di completa apertura.

[114] E' quindi utile che il motore 7 applichi all'anta 3 una coppia frenante progressivamente crescente rallentandone allo stesso tempo la rotazione, e proprio a tale scopo dopo la condizione di Figura 10 la distanza del punto di contatto PCN dei profili 11, 13 dall'asse AX11 diminuisce nuovamente, mentre la distanza del punto PCN dall'asse AX13 aumenta nuovamente, riducendo progressivamente e di nuovo il rapporto di trasmissione ρ [rho].

[115] Nella successiva condizione di Figura 12, corrispondente per esempio a una condizione di completa apertura dell'anta 3, la distanza del punto di contatto PCN dei profili 11, 13 dall'asse AX11 ha raggiunto un secondo valore minimo, mentre la distanza del punto PCN dall'asse AX13 ha raggiunto nuovamente il suo valore massimo, facendo raggiungere nuovamente anche al rapporto di trasmissione ρ [rho] il suo valore minimo.

[116] Ciò significa che passando dalla condizione di Figura 10 a quella di Figura 12 il pignone 11 é in grado di frenare energicamente l'anta 3 con una coppia progressivamente crescente imponendole una velocità progressivamente decrescente.

[117] Nella condizione di Figura 12 il motore può per esempio arrestare la rotazione dei profili dentati 11, 13, arrestando corrispondentemente l'anta 3 per esempio in una posizione di completa apertura.

[118] Mentre l'ingranaggio 11, 13 é nella condizione di Figure 12, l'ingranaggio 11', 13' é in quella di Figura 13 nella quale, rispetto alla Figura 12, il primo profilo dentato 11' é ulteriormente ruotato in senso orario, il cursore 14 é ulteriormente spostato verso destra raggiungendo un suo fondocorsa, la molla 19 é compressa al massimo e il rapporto di trasmissione ρ' é al suo valore minimo.

[119] Il lavoro del motore elettrico 7 é servito in parte ad aprire l'anta 3, in parte ad accumulare energia elastica nella molla 19.

[120] Il gruppo di riduzione 9 e più in generale l'ingranaggio comprendente i profili dentati 11, 13 sono quindi in grado di realizzare un rapporto di trasmissione ρ [rho] = RP1/RP2 minore nelle fasi di accelerazione iniziale e decelerazione finale dell'anta 3, e un rapporto di trasmissione ρ [rho] maggiore nella fase centrale del moto dell'anta, rendendo più uniforme la coppia resistente applicata al motore 7 rispetto a un gruppo di trasmissione dotato esclusivamente di ingranaggi a profili dentati circolari e privo di un cambio di velocità.

[121] Allo stesso tempo l'aumento progressivo della forza di compressione della molla 19 é almeno in parte compensato dalla progressiva diminuzione del rapporto di trasmissione ρ', il che tende a rendere più costante la coppia resistente che il motore elettrico 7 deve vincere per comprimere la molla 19.

[122] In condizioni di funzionamento normale, quando il motore elettrico 7 fa richiudere l'anta 3 viene aiutato dalla molla 19 che si decomprime, restituendo l'energia elastica accumulata durante la fase di apertura della porta.

Sempre in condizioni di funzionamento normale, l'anta 3 può essere mantenuta aperta dalla coppia generata dal motore elettrico 7 il quale viene mantenuto costantemente alimentato.

[123] In caso di anomalia, per esempio in caso di guasto della linea di alimentazione del motore elettrico 7, vantaggiosamente il motore a energia elastica 7' aziona l'anta 3 richiudendola.

Nel fare ciò il motore a energia elastica 7' può per esempio trascinare in rotazione il motore elettrico 7 e gli ingranaggi e/o viti senza fine 15, 17, 19, 21 del relativo riduttore di velocità.

[124] L'utilizzatore può aprire la porta 3 a mano, caricando la molla 19.

[125] Nel fare ciò l'utilizzatore può per esempio trascinare in rotazione il motore elettrico 7 e gli ingranaggi e/o viti senza fine 15, 17, 19, 21 del relativo riduttore di velocità.

[126] Nel precedente esempio di funzionamento l'azionamento motorizzato 5 é stato predisposto in modo che in caso di avaria il motore ausiliario 7' a energia elastica tendesse a chiudere la porta o altra barriera mobile 3.

[127] Alternativamente l'azionamento 5 può essere predisposto affinché in caso di avaria il motore ausiliario 7' tenda ad aprire la porta o altra barriera mobile 3; tale predisposizione é utile per esempio per aprire una serie di porte di un edificio in caso di anomalia, per favorire una convezione naturale creando un effetto camino.

[128] In tal caso il motore elettrico 7 carica la molla 19 chiudendo la porta 3, e viene aiutato dalla molla 19 quando apre la porta 3.

[129] Pertanto in generale nel meccanismo di Figura 1 l'aumento progressivo del raggio RP1' corrispondente al punto di contatto fra i due profili dentati 11', 13' compensa in parte la progressiva diminuzione della spinta della molla 19, e l'anta 3 viene azionata dal motore ausiliario 7' con una coppia motrice più costante.

[130] Il rapporto fra il valore massimo ρ'_max e minimo ρ'_min che il rapporto di trasmissione ρ' [rho] del gruppo di trasmissione 9' raggiunge durante il suo funzionamento é preferibilmente compreso fra 1-5 volte o fra 1,5-2,5 volte, e per esempi

o pari a 2 volte.

[131] Più in generale dalla precedente descrizione risulta chiaramente come i gruppi trasmissione 9, 9' a rapporto di trasmissione variabile, aventi una realizzazione meccanica estremamente semplice, riescono a rendere molto più uniforme la coppia resistente applicata al motore di un azionamento di una barriera mobile quale per esempio l'anta rotante di una porta, portone, cancello o serranda basculante, o ancora l'anta scorrevole di una parete o paratia scorrevole.

[132] Dovendo vincere una coppia resistente più uniforme il motore 7, 7', sia esso elettrico, a molla o di altro tipo, può avere una taglia più piccola; gli autori della presente invenzione sono riusciti per esempio a ridurre di circa la metà la taglia e la potenza di targa dei motori elettrici 7, a parità di tempo di apertura dell'anta 3.

[133] A parità di potenza elettrica installata del motore 7, la velocità di rotazione massima può essere notevolmente ridotta, per esempio dimezzata, riducendo quindi le vibrazioni e la rumorosità del gruppo di riduzione di velocità.

[134] Funzionando più spesso in condizioni più prossime a quelle ottimali, tale motore può funzionare con un'efficienza maggiore, e conseguentemente minore riscaldamento e stress nel caso di un motore 7 elettrico.

[135] Per gli stessi motivi l'intero azionamento motorizzato 3, 3' può essere dimensionato più leggero e in modo meno massiccio che non se avesse un rapporto di trasmissione fisso.

[136] In particolare con un attuatore 3, a parità di potenza elettrica o meccanica (per esempio elastica) installata la velocità, e di conseguenza anche il tempo, di apertura e chiusura dell'anta 3 in base al peso di quest'ultima possono essere regolati in un intervallo più ampio -per esempio doppio- rispetto a una trasmissione con ingranaggi frontali a rapporto di trasmissione costante.

[137] La coppia resistente applicata al motore di un azionamento di una barriera mobile del tipo suddetto può essere resa ancora più uniforme dall'eventuale braccio articolato 6:

[138] Figura 14 mostra indicativamente un possibile andamento del rapporto di riduzione -cioé l'inverso del rapporto di trasmissione- di un solo braccio articolato 6 formato da due leve incernierate in funzione dell'angolo di apertura dell'anta di una porta, quale per esempio l'anta 3 di figura 2.

[139] Figura 15 mostra indicativamente un possibile andamento del rapporto di riduzione -cioé l'inverso del rapporto di trasmissione- del gruppo di riduzione 9

[140] Il rapporto di trasmissione del braccio 6 contribuisce a rendere il rapporto di trasmissione complessivo dell'azionamento motorizzato 5 più simile al profilo di velocità desiderato, con un tratto iniziale di accelerazione dell'anta, un tratto intermedio a velocità dell'anta pressoché costante e un tratto finale di decelerazione dell'anta, il che corrisponde ad applicare al motore elettrico 7 una coppia resistente molto costante al variare dell'angolo di apertura dell'anta 3.

[141] Un cinematismo con braccio a pattino presenta invece un rapporto di trasmissione pressoché uniforme in funzione dell’angolo di apertura dell’anta. Per ottenere il profilo di velocità desiderato, il motore è costretto a imporre elevate coppie in accelerazione e in decelerazione.

[142] A causa del rapporto di trasmissione uniforme del cinematismo con braccio a pattino un costruttore è spesso obbligato a dichiarare valori di inerzia massima dell’anta minori rispetto a un cinematismo con braccio articolato.

[143] Con l’introduzione del rapporto di trasmissione variabile del gruppo di riduzione 9 è possibile invece garantire il profilo di velocità desiderato anche utilizzando un cinematismo con braccio a pattino applicando al motore una coppia resistente costante.

[144] Inoltre il gruppo di riduzione 9 permette di dichiarare un unico valore di inerzia massima di un’anta azionabile con un azionamento motorizzato, indipendentemente dal fatto che l'azionamento comprenda un cinematismo con braccio articolato o a pattino.

[145] Un vantaggio dell'accumulatore di energia meccanica a molla e a rapporto di trasmissione variabile comprendente il motore 7' e il gruppo di riduzione 9', rispetto a un attuatore a rapporto di trasmissione fisso, é il fornire una coppia di movimentazione dell'anta 3 sostanzialmente costante durante tutto il suo movimento, e per esempio sufficiente a far si che l’anta, nella posizione di battuta finale in chiusura, abbia un elevata coppia residua per azionare dei chiavistelli a blocco meccanico, come spesso si richiede.

[146] Allo stesso tempo si richiede che, nel caso di assenza di tensione nell’ impianto di alimentazione del motore elettrico 7 dell’attuatore principale, sia possibile aprire manualmente l’ anta con una coppia costante o che comunque non si desidera che la coppia da eseguire manualmente incrementi nelle fasi successive di apertura dell’ anta.

[147] Con un sistema di trasmissione pignone cremagliera a rapporto di trasmissione costante, nella posizione finale completamente aperta dell’anta 3 la molla 19 sarebbe compressa al massimo e la coppia da essa trasmessa sarebbe massima; per aprire manualmente l’anta 3 sarebbe necessario applicare ad essa una coppia sempre più elevata che darebbe la percezione che l’azionamento 5 si sta bloccando opponendosi all’apertura.

[148] Con un attuatore ausiliario 7', 9' a rapporto di trasmissione variabile non si ha questa sgradevole percezione.

[149] Inoltre l'attuatore ausiliario 7', 9' può avere una lunghezza complessiva, secondo la direzione FC di scorrimento della cremagliera 13', notevolmente ridotta -per esempio di circa il 30%- rispetto a una trasmissione con rapporto fisso considerando che la coppia media trasmessa nel sistema a rapporto fisso sia uguale alla coppia costante trasmessa dal sistema a rapporto variabile.

[150] Gli ingranaggi dentati 11, 13; 11', 13' precedentemente descritti sono in grado di riprodurre un'ampia gamma di movimenti di un'anta, riproducendo in particolare un'ampia gamma di profili di velocità, fornendo coppie elevate e basse velocità di azionamento quando si desiderano elevate accelerazioni o decelerazioni, per esempio all'inizio e al termine di un movimento di chiusura o apertura di un'anta 3 rotante o scorrevole, e coppie deboli e elevate velocità per esempio nella fase centrale dell'apertura o chiusura di un'anta rotante o scorrevole o comunque in fasi del movimento in cui si desidera una velocità del'anta quasi costante.

[151] La barriera motorizzata 1 comprende vantaggiosamente un'unità logica di controllo, comprendente per esempio uno o più microprocessori elettronici, e uno o più dispositivo di telecomando tramite i quali un utilizzatore può comandare a distanza l'apertura o chiusura dell'anta o ante 3 inviando opportuni segnali di comando all'unità logica di controllo.

[152] Tali segnali di comando possono essere inviati per esempio tramite onde radio o acustiche, o essere sempre per esempio segnali ottici.

[153] Gli esempi di realizzazione precedentemente descritti sono suscettibili di diverse modifiche e variazioni pur senza fuoriuscire dall’ambito di protezione della presente invenzione.

[154] Per esempio almeno uno fra il primo e il secondo profilo dentato possono formare almeno un tratto di dentatura avente un profilo primitivo di forme anche diverse da quelle precedentemente descritte, per esempio generalmente ovali o lobate.

[155] In una forma di realizzazione non mostrata il primo profilo dentato 11' può avere sostanzialmente la forma di un arco di parabola, cioé forma parabolica.

[156] Ogni riferimento in questa descrizione a "una forma di realizzazione", "un esempio di realizzazione" significa che una particolare caratteristica o struttura descritta in relazione a tale forma di realizzazione é compresa in almeno una forma di realizzazione dell'invenzione e in particolare in una particolare variante dell'invenzione come definita in una rivendicazione principale.

[157] Il fatto che tali espressioni compaiano in vari passaggi della descrizione non implica che siano necessariamente riferiti solo alla medesima forma di realizzazione.

[158] Inoltre, quando una caratteristica, elemento o struttura viene descritta in relazione a una particolare forma di realizzazione, si osserva che rientra nelle competenze del tecnico medio applicare tale caratteristica, elemento o struttura ad altre forme di realizzazione.

[159] Riferimenti numerici che differiscono solo per apici diversi, p.es. 21', 21", 21<III >quando non diversamente specificato indicano diverse varianti di un elemento chiamato nello stesso modo.

[160] Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti.

[161] Per esempio i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche.

[162] Si deve intendere che un'espressione del tipo "A comprende B, C, D" o "A é formato da B, C, D" comprenda e descriva anche il caso particolare in cui "A é costituito da B, C, D".

[163] L'espressione "A comprende un elemento B" salvo quando diversamente specificato è da intendersi come "A comprende uno o più elementi B".

[164] Riferimenti a una seconda, terza, quarta entità e così via non implicano necessariamente l'esistenza rispettivamente di una prima, seconda e terza entità ma sono semplicemente un nome convenzionale per indicare che un'entità n-esima potrebbe essere diversa e distinta da eventuali altre 1, 2° ... (n-1), (n+1) esime entità, qualora queste esistessero.

[165] Gli esempi ed elenchi di possibili varianti della presente domanda sono da intendersi come elenchi non esaustivi.

Claims (14)

1. RIVENDICAZIONI 1) Azionamento motorizzato (5) predisposto per aprire e/o chiudere un'anta (3) di una barriera quale per esempio una porta, portone, cancello o serranda basculante, una parete o paratia scorrevole o altra anta scorrevole, dove l'azionamento motorizzato (5) comprende un motore (7, 7') e un gruppo di riduzione (9, 9') tramite il quale il motore (7, 7') può azionare l'anta (3) aprendola e/o chiudendola; e in cui: -il gruppo di riduzione (9, 9') comprende un primo (11, 11') e un secondo profilo dentato (13, 13') che si impegnano assieme fra loro formando un ingranaggio a rapporto di trasmissione variabile in funzione della posizione angolare e/o lineare di almeno uno dei due profili dentati; e -almeno uno fra il primo (11, 11') e il secondo profilo dentato (13, 13') forma almeno un tratto di dentatura avente un profilo primitivo sostanzialmente non circolare né formato da un semplice arco di cerchio né rettilineo.
2. 2) Azionamento (5) secondo la rivendicazione 1, in cui il primo profilo dentato (11') é predisposto per ruotare su se stesso attorno a un terzo asse di rotazione (AX11') e ha un profilo primitivo avente forma sostanzialmente uguale, anche se dimensioni eventualmente diverse, a un profilo primitivo i cui punti si trovano a una distanza (RP1') da tale asse di rotazione compresa fra i Valori Minimi_1 e i Valori massimi_1 indicati nella Tabella 11C, dove tale distanza (RP1') e tali profili primitivi sono considerati in un piano perpendicolare al terzo asse di rotazione (AX11').
3. 3) Azionamento (5) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il secondo profilo dentato (13') é predisposto per scorrere lungo un quarto asse (AX13') e ha un profilo primitivo avente forma sostanzialmente uguale, anche se dimensioni eventualmente diverse, a un profilo primitivo i cui punti si trovano a una distanza (L13') da un quinto asse compresa fra i Valori Minimi_1 e i Valori massimi_1 indicati nella Tabella 13C, dove tale quinto asse é parallelo a tale quarto asse (AX13') e tale distanza (L13') e tali profili primitivi sono considerati in un piano passante per tale quinto asse.
4. 4) Azionamento (5) secondo una o più rivendicazioni precedenti, in cui il primo (11, 11') e/o il secondo profilo dentato (13, 13') ha un profilo primitivo la cui forma é scelta dal seguente gruppo: forma ellittica, forma ad arco di ellisse, forma parabolica, iperbolica, forma ovale, forma curvilinea e oblunga, forma lobata a uno o più lobi, a profilo polinomiale, sinusoidale e logaritmico.
5. 5) Azionamento (5) secondo una o più rivendicazioni precedenti, in cui il primo profilo dentato (11') ha sostanzialmente la funzione di pignone o rocchetto.
6. 6) Azionamento (5) secondo una o più rivendicazioni precedenti, in cui sia il primo (11, 11') sia il secondo profilo dentato (13) forma almeno un tratto di dentatura avente un profilo primitivo sostanzialmente non circolare né esclusivamente ad arco di cerchio né rettilineo.
7. 7) Azionamento (5) secondo una o più rivendicazioni precedenti, in cui il secondo profilo dentato (13') ha sostanzialmente la funzione di cremagliera.
8. 8) Azionamento (5) secondo una o più rivendicazioni precedenti, in cui il secondo profilo dentato (13, 13') comprende un tratto il cui profilo primitivo é stato ricavato imponendo la tangenza senza scorrimento al profilo primitivo del primo profilo dentato (11, 11').
9. 9) Azionamento almeno secondo una o più rivendicazioni precedenti, in cui il primo profilo dentato (11') é delimitato da una prima e da una seconda estremità, il primo (11') e il secondo profilo dentato (13') si impegnano in almeno un punto di reciproco contatto (PCN) e hanno forme tali che il raggio (RP1') del primo profilo dentato allineato a tale punto di reciproco contatto (PCN) aumenta progressivamente via via che il punto di reciproco contatto (PCN) si sposta verso detta prima o seconda estremità.
10. 10) Azionamento secondo una o più rivendicazioni precedenti, in cui il raggio (RP1') del primo profilo dentato (11') raggiunge il suo valore minimo in corrispondenza della prima estremità del primo profilo dentato (11').
11. 11) Azionamento secondo una o più rivendicazioni precedenti, in cui il raggio (RP1') del primo profilo dentato (11') raggiunge il suo valore massimo in corrispondenza della seconda estremità del primo profilo dentato (11').
12. 12) Azionamento (5) secondo una o più rivendicazioni precedenti, in cui il motore (7, 7') é un motore azionato dalla forza di rilascio di una molla (19) o altro elemento elastico o pneumatico o misto o di accumulo di energia.
13. 13) Azionamento motorizzato (5) secondo una o più rivendicazioni precedenti, comprendente un motore (7') azionato dalla forza di rilascio di una molla (19) o altro elemento elastico, e in cui la molla (19) o altro elemento elastico sono predisposti per azionare il secondo profilo dentato (13') per esempio spingendolo o tirandolo longitudinalmente a se stesso.
14. 14) Barriera mobile (1) comprendente un'anta (3) di porta, portone, cancello, serranda basculante o parete o paratia scorrevole e un azionamento motorizzato (5) avente le caratteristiche secondo una o più rivendicazioni precedenti e predisposto per aprire e chiudere tale anta.