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IT201900006615A1 - DEVICE FOR WASHING A DECORATION CABIN - Google Patents

DEVICE FOR WASHING A DECORATION CABIN Download PDF

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Publication number
IT201900006615A1
IT201900006615A1 IT102019000006615A IT201900006615A IT201900006615A1 IT 201900006615 A1 IT201900006615 A1 IT 201900006615A1 IT 102019000006615 A IT102019000006615 A IT 102019000006615A IT 201900006615 A IT201900006615 A IT 201900006615A IT 201900006615 A1 IT201900006615 A1 IT 201900006615A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
washing
aforementioned
decoration
protective box
swiveling
Prior art date
Application number
IT102019000006615A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Ivano Giglioli
Original Assignee
Air Power Group S P A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Air Power Group S P A filed Critical Air Power Group S P A
Priority to IT102019000006615A priority Critical patent/IT201900006615A1/en
Priority to EP20173573.5A priority patent/EP3736054B1/en
Priority to ES20173573T priority patent/ES2960712T3/en
Publication of IT201900006615A1 publication Critical patent/IT201900006615A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B14/00Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
    • B05B14/40Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
    • B05B14/41Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by cleaning the walls of the booth
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths
    • B05B16/90Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
    • B05B16/95Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth the objects or other work to be sprayed lying on, or being held above the conveying means, i.e. not hanging from the conveying means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
    • B05B9/0423Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material for supplying liquid or other fluent material to several spraying apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B05B1/20Perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0405Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

DISPOSITIVO PER IL LAVAGGIO DI UNA CABINA DI DECORAZIONE DEVICE FOR WASHING A DECORATION CABIN

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo ai macchinari per l’industria ceramica, con particolare riferimento a quelli destinati alle linee di decorazione delle piastrelle. The present invention is part of the technical sector relating to machinery for the ceramic industry, with particular reference to those intended for tile decoration lines.

Lungo le suddette linee di decorazione sono dislocate, in successione, un certo numero di cabine di decorazione, conformate in guisa di tunnel, nelle quali le piastrelle ceramiche, in avanzamento su un trasportatore, entrano, attraversano una batteria di ugelli che erogano smalto ceramico e quindi escono. Along the aforementioned decoration lines, a certain number of decoration booths are located in succession, shaped like a tunnel, in which the ceramic tiles, moving on a conveyor, enter, pass through a battery of nozzles that deliver ceramic glaze and then they go out.

Il numero delle cabine di decorazione può variare in funzione del tipo di decoro, ovvero da quanti colori diversi di smalto devono essere applicati; in certe linee possono essere presenti sei o più cabine. The number of decoration booths can vary according to the type of decoration, or how many different colors of enamel must be applied; in certain lines there may be six or more cabins.

Ad intervalli programmati, tipicamente ogni 2-3 ore di lavoro, la linea di decorazione viene arrestata per manutenzione e lavaggio; normalmente, il tempo di fermo della linea è contenuto entro un’ora, per limitare al minimo la perdita di produzione. At programmed intervals, typically every 2-3 working hours, the decoration line is stopped for maintenance and washing; normally, the downtime of the line is contained within one hour, to minimize production loss.

In questo frangente si cerca di effettuare anche il lavaggio delle cabine di decorazione, soprattutto al loro interno, ma quando il numero delle stesse è elevato diventa impossibile fare tutto senza dilatare il tempo di fermo della linea, con gli inconvenienti che ne conseguono. At this juncture we also try to wash the decoration booths, especially inside them, but when the number of them is high it becomes impossible to do everything without expanding the downtime of the line, with the consequent inconveniences.

Scopo della presente invenzione, è perciò quello di dotare ciascuna cabina di decorazione di un proprio dispositivo per il lavaggio, in grado di detergere le pareti interne della cabina nonché gli organi operativi ivi alloggiati con getti a pressione d’acqua, detergenti, o di acqua mista a sostanze detergenti. The purpose of the present invention is therefore to provide each decoration booth with its own washing device, capable of cleaning the interior walls of the booth as well as the operating elements housed therein with water, detergent or water pressure jets. mixed with detergents.

Un altro scopo dell’invenzione è quello di prevedere che il dispositivo di lavaggio operi in automatico secondo un predefinito ciclo di lavoro, attuato in coincidenza con il detto fermo programmato della linea di decorazione. Another purpose of the invention is to provide that the washing device operates automatically according to a predefined work cycle, implemented in conjunction with the said programmed stop of the decoration line.

Un ulteriore scopo dell’invenzione consiste nel programmare il ciclo automatico di lavaggio in modo tale da minimizzare i passaggi necessari per ripulire l'intera cabina. A further purpose of the invention is to program the automatic washing cycle in such a way as to minimize the steps required to clean the entire cabin.

Ancora uno scopo dell’invenzione è quello di prevedere per il dispositivo un impianto di alimentazione a circuito chiuso, dotato di mezzi in grado di filtrare e depurare il liquido di risulta del lavaggio, per poterlo ripulire e riutilizzare. Another object of the invention is to provide for the device a closed circuit power supply system, equipped with means capable of filtering and purifying the liquid resulting from the washing, in order to be able to clean and reuse it.

Questi ed altri scopi sono pienamente raggiunti mediante un dispositivo per il lavaggio di una cabina di decorazione, con quest’ultima associata ad una linea per la decorazione di piastrelle ceramiche e provvista di: una struttura scatolare di protezione, nella quale sono previste due aperture contrapposte, rispettivamente per l’ingresso e l’uscita di un trasportatore sul quale sono fatte avanzare dette piastrelle ceramiche; ugelli per la spruzzatura di smalto ceramico su dette piastrelle ceramiche, con detti ugelli disposti in batteria all’interno della citata struttura scatolare di protezione; almeno una vasca di raccolta dello smalto eccedente, disposta nel fondo di detta struttura scatolare, con il suddetto dispositivo comprendente: These and other purposes are fully achieved by means of a device for washing a decorating booth, with the latter associated with a line for decorating ceramic tiles and provided with: a box-like protective structure, in which two opposite openings are provided , respectively for the inlet and outlet of a conveyor on which said ceramic tiles are made to advance; nozzles for spraying ceramic glaze on said ceramic tiles, with said nozzles arranged in a battery inside the aforementioned protective box structure; at least one tank for collecting the excess glaze, arranged in the bottom of said box-like structure, with the aforementioned device comprising:

- � almeno una testa di lavaggio orientabile, associata all’estremità inferiore di un braccio mobile, quest’ultimo supportato dalla struttura scatolare di protezione, la testa di lavaggio orientabile essendo provvista di uno o più ugelli spruzzatori; - at least one swiveling washing head, associated with the lower end of a movable arm, the latter supported by the protective box structure, the swiveling washing head being equipped with one or more spray nozzles;

- � primi organi attuatori, per la movimentazione del braccio mobile secondo un predefinito programma e con prestabilita velocità, per lo spostamento della testa di lavaggio orientabile all’interno della struttura scatolare di protezione; - � first actuator organs, for the movement of the mobile arm according to a predefined program and with predetermined speed, for the movement of the swiveling washing head inside the protective box structure;

- � secondi organi attuatori, per la movimentazione della testa di lavaggio, secondo almeno un asse di rotazione, in opportuna relazione di fase con la detta movimentazione del braccio mobile; - � un impianto per l’alimentazione di acqua e/o liquido detergente in pressione, con intervalli di pressione tipicamente compresi fra meno di 10 bar e oltre 100 bar, agli ugelli spruzzatori della testa di lavaggio, con il getto fuoriuscente dagli ugelli spruzzatore destinato a detergere gli organi all’interno della cabina e le pareti interne della struttura scatolare di protezione Il liquido di risulta è destinato ad essere convogliato, per gravità, verso la vasca di raccolta, dalla quale è evacuato mediante relative condutture di scarico. - second actuator members, for moving the washing head, according to at least one rotation axis, in a suitable phase relationship with said movement of the mobile arm; - it is a system for feeding water and / or cleaning liquid under pressure, with pressure ranges typically between less than 10 bar and over 100 bar, to the spray nozzles of the washing head, with the jet coming out of the spray nozzles intended to clean the components inside the cabin and the internal walls of the protective box structure. The resulting liquid is destined to be conveyed, by gravity, towards the collection tank, from which it is evacuated by means of relative drainage pipes.

Le caratteristiche dell’innovazione in oggetto risulteranno evidenti dalla seguente descrizione di una preferita forma di realizzazione del dispositivo per il lavaggio di una cabina di decorazione, di cui all’oggetto, in accordo con quanto proposto nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali: The characteristics of the invention in question will become evident from the following description of a preferred embodiment of the device for washing a decoration booth, of which the object, in accordance with what is proposed in the claims and with the aid of the attached tables drawing, in which:

-� la Fig. 1 illustra, in vista assonometrica, una cabina di decorazione dotata del dispositivo di lavaggio in oggetto; Fig. 1 is an axonometric view of a decorating booth equipped with the washing device in question;

-� la Fig.2 illustra una vista frontale della cabina di Fig.1; Fig.2 shows a front view of the cabin of Fig.1;

-� la Fig. 3 illustra una vista in sezione della cabina di decorazione, secondo il piano II-II di Fig.2; Fig. 3 illustrates a sectional view of the decorating booth, according to plan II-II of Fig.2;

-� la Fig. 4 illustra, in una vista assonometrica simile alla Fig. 1, la cabina di decorazione con una parte della relativa linea di decorazione ed un impianto di alimentazione associato al dispositivo di lavaggio; Fig. 4 illustrates, in an axonometric view similar to Fig. 1, the decorating booth with a part of the relative decorating line and a feeding plant associated with the washing device;

-� la Fig.5 illustra una vista laterale di quanto illustrato nella Fig.4; -� la Fig.6 illustra una vista frontale di Fig. 5. - Fig.5 illustrates a side view of what is illustrated in Fig.4; - Fig. 6 illustrates a front view of Fig. 5.

Nelle sopraelencate figure, è stato indicato col riferimento 1 il dispositivo di lavaggio oggetto della presente invenzione, nel suo insieme. In the figures listed above, reference 1 indicates the washing device object of the present invention, as a whole.

Il dispositivo di lavaggio 1 è associato ad una cabina di decorazione 2 di piastrelle ceramiche (non illustrate), disposta lungo una linea di decorazione L, visibile parzialmente nella Fig. 4, e nella quale è compreso un trasportatore T, ad esempio a nastri, per l’avanzamento di dette piastrelle ceramiche. The washing device 1 is associated with a ceramic tile decoration booth 2 (not shown), arranged along a decoration line L, partially visible in Fig. 4, and in which a conveyor T is included, for example with belts, for the advancement of said ceramic tiles.

La medesima linea di decorazione L può prevedere una pluralità di dette cabine di decorazione 2, disposte in successione a distanze prestabilite l’una dall’altra, tutte vantaggiosamente dotate di un corrispondente dispositivo di lavaggio 1. The same decoration line L can provide a plurality of said decoration booths 2, arranged in succession at predetermined distances from each other, all advantageously equipped with a corresponding washing device 1.

Ogni cabina di decorazione 2, in maniera di per sé nota, è provvista di: -� una struttura scatolare di protezione 20, nella quale sono previste due aperture contrapposte 21, 22, rispettivamente per l’ingresso e l’uscita del trasportatore T; Each decoration booth 2, in a per se known manner, is provided with: -� a protective box structure 20, in which two opposing openings 21, 22 are provided, respectively for the entrance and exit of the conveyor T;

-� una batteria di ugelli 23 per la spruzzatura di smalto ceramico sulle piastrelle ceramiche, disposta all’interno della struttura scatolare di protezione 20; -� a battery of nozzles 23 for spraying ceramic glaze on ceramic tiles, arranged inside the protective box structure 20;

-� almeno una vasca di raccolta 24 (due nell’esempio di cui alle figure) dello smalto eccedente, disposta nel fondo della struttura scatolare di protezione 20. - at least one collection tank 24 (two in the example referred to in the figures) of the excess glaze, arranged in the bottom of the protective box structure 20.

Si omette di descrivere nel dettaglio le ulteriori caratteristiche costruttive della struttura scatolare di protezione 20, così come altri noti organi presenti nella cabina di verniciatura 2, in quanto ininfluenti per la comprensione dell’invenzione in oggetto. It is omitted to describe in detail the further constructive characteristics of the protective box structure 20, as well as other known members present in the painting booth 2, as they are irrelevant for the understanding of the invention in question.

Il dispositivo di lavaggio 1, secondo l’invenzione, comprende almeno una testa di lavaggio orientabile 3, provvista di almeno un ugello spruzzatore 30 ed associata all’estremità inferiore di un braccio mobile 4, con quest’ultimo supportato nella parte superiore della struttura scatolare di protezione 20 ed esteso verso il basso. The washing device 1, according to the invention, comprises at least one swiveling washing head 3, provided with at least one spray nozzle 30 and associated with the lower end of a movable arm 4, with the latter supported in the upper part of the box-like structure protection 20 and extended downwards.

Nella preferita forma di realizzazione di cui alle figure allegate, sono previsti due bracci mobili 4, ciascuno con una relativa testa di lavaggio orientabile 3. Quest'ultima è provvista di 3 o 4 ugelli spruzzatori 30, per ottimizzare l'area coperta durante le operazioni di lavaggio. In the preferred embodiment of the attached figures, two movable arms 4 are provided, each with a relative swiveling washing head 3. The latter is provided with 3 or 4 spray nozzles 30, to optimize the area covered during operations. washing.

I due bracci mobili 4 sono disposti mutuamente simmetrici alle estremità opposte della struttura scatolare di protezione 20, collocandosi a sovrastare rispettivamente le dette aperture di ingresso 21 ed uscita 22 realizzate in quest’ultima. The two movable arms 4 are arranged mutually symmetrical at the opposite ends of the protective box structure 20, placing themselves above said inlet 21 and outlet 22 openings respectively made in the latter.

La struttura scatolare di protezione 20, nell’esempio non limitativo illustrato, conforma due torrette 25, ergentisi dalla sua sommità, ciascuna della quali prevista per alloggiare la porzione superiore del corrispondente braccio mobile 4. The box-like protective structure 20, in the non-limiting example illustrated, conforms two turrets 25, rising from its top, each of which is designed to house the upper portion of the corresponding mobile arm 4.

In una preferita soluzione costruttiva, di cui alle figure, i bracci mobili 4 sono di tipo oscillante e giacciono su un piano verticale coincidente col piano verticale di mezzeria longitudinale della struttura scatolare di protezione 20. In a preferred construction solution, as shown in the figures, the movable arms 4 are of the oscillating type and lie on a vertical plane coinciding with the vertical longitudinal center line of the protective box structure 20.

A ciascuno dei suddetti bracci mobili 4 sono associati primi organi attuatori 5, per la movimentazione degli stessi sul piano verticale, secondo un predefinito programma e con prestabilita velocità, per lo spostamento della testa di lavaggio 3 all’interno della struttura scatolare di protezione 20. First actuator members 5 are associated with each of the aforementioned movable arms 4, for the movement of the same on the vertical plane, according to a predefined program and with predetermined speed, for the movement of the washing head 3 inside the protective box structure 20.

Nella soluzione costruttiva illustrata, i primi organi attuatori 5 sono vantaggiosamente alloggiati nella torretta 25 del corrispondente braccio mobile 4, così da risultare in zone protette dagli schizzi e, al tempo stesso, facilmente ispezionabili dall’esterno della struttura scatolare di protezione 20. In the illustrated construction solution, the first actuator members 5 are advantageously housed in the turret 25 of the corresponding mobile arm 4, so as to be in areas protected from splashes and, at the same time, easily inspectable from the outside of the protective box structure 20.

Ogni testa di lavaggio 3 reca associati secondi organi attuatori 6, comprendenti un corpo porta-ugelli, per la sua movimentazione secondo almeno un asse di rotazione, in opportuna relazione di fase con la movimentazione del relativo braccio mobile 4. Preferibilmente il corpo portaugelli è soggetto a due movimenti combinati secondo due diversi gradi di libertà, per garantire la massima copertura dell'area di lavaggio, e quindi operare a 360° per ciascun movimento. Each washing head 3 has associated second actuator members 6, comprising a nozzle holder body, for its movement according to at least one rotation axis, in a suitable phase relationship with the movement of the relative movable arm 4. Preferably the nozzle holder body is subject with two movements combined according to two different degrees of freedom, to ensure maximum coverage of the washing area, and therefore operate at 360 ° for each movement.

I suddetti primi e secondi organi attuatori 5, 6 sono ad esempio di tipo pneumatico. The aforesaid first and second actuator members 5, 6 are for example of the pneumatic type.

In ogni caso i bracci mobili 4 sono azionabili fra una posizione di riposo, illustrata in figura 5 e, parzialmente a tratteggio, in figura 3, nella quale essi non interferiscono con l'operatività della cabina 2, e una pluralità di posizioni operative, date da tutte le posizioni che possono essere assunte dalla testa di lavaggio 3, e consentite dai predetti organi attuatori primi 5 e secondi 6. In any case, the movable arms 4 can be operated between a rest position, illustrated in Figure 5 and, partially in broken lines, in Figure 3, in which they do not interfere with the operation of the cabin 2, and a plurality of operating positions, given from all the positions that can be assumed by the washing head 3, and allowed by the aforementioned first 5 and second 6 actuator members.

In una variante costruttiva non illustrata, ciascuno di detti bracci mobili 4 è costituito da un braccio robotico ad assi controllati, che incorpora detti primi e secondi organi attuatori 5, 6, ad azionamento elettromeccanico, oltre ad eventuali altri per movimentare sia il braccio mobile 4 che la testa di lavaggio 3 secondo altri assi. In a construction variant not shown, each of said movable arms 4 is constituted by a robotic arm with controlled axes, which incorporates said first and second actuator members 5, 6, with electromechanical drive, in addition to any others to move both the movable arm 4 than the washing head 3 according to other axes.

Nel dispositivo di lavaggio 1 possono essere inoltre previsti ugelli spruzzatori ausiliari fissi 33 destinati ad agire in prestabilite zone della citata struttura scatolare di protezione 20 non raggiunte dagli ugelli 30 delle teste di lavaggio orientabile 3. The washing device 1 can also provide fixed auxiliary spray nozzles 33 intended to act in predetermined areas of the aforementioned protective box structure 20 not reached by the nozzles 30 of the directional washing heads 3.

Ad esempio, alcuni di detti ugelli spruzzatori ausiliari fissi 33 (dei quali uno solo visibile nella Fig. 5) sono presenti nelle cassette di aspirazione 26 presenti all’interno della struttura scatolare di protezione 20. For example, some of said fixed auxiliary spray nozzles 33 (of which only one is visible in Fig. 5) are present in the suction boxes 26 present inside the protective box structure 20.

Nel dispositivo di lavaggio 1 possono ulteriormente essere previsti ugelli spruzzatori supplementari 34, destinati ad essere azionati successivamente a quelli di dette teste di lavaggio orientabili 3, atti ad effettuare il lavaggio delle citate vasche di raccolta 24. In the washing device 1 additional spray nozzles 34 can be further provided, intended to be activated subsequently to those of said directional washing heads 3, suitable for washing the aforementioned collection tanks 24.

Gli ugelli spruzzatori 30 delle teste di lavaggio 3, gli ugelli spruzzatori ausiliari fissi 33 nonché gli ugelli spruzzatori supplementari 34, ricevono acqua e/o liquido detergente da un associato un impianto di alimentazione 70, di tipo sostanzialmente noto, illustrato nelle Figg. 5, 6, 7, i cui componenti sono per lo più all’esterno della struttura scatolare di protezione 20. The spray nozzles 30 of the washing heads 3, the fixed auxiliary spray nozzles 33 as well as the additional spray nozzles 34 receive water and / or detergent liquid from an associated supply system 70, of a substantially known type, illustrated in Figs. 5, 6, 7, whose components are mostly outside the protective box structure 20.

A mero titolo informativo, nelle suddette figure si possono distinguere i seguenti componenti di detto impianto di alimentazione 70: For information purposes only, in the above figures the following components of said power supply system 70 can be distinguished:

-� una centralina idraulica di controllo 71; - a hydraulic control unit 71;

-� un gruppo pompa 72; -� a pump group 72;

-� una vasca di miscelazione 73, oltre a valvole e tubazioni. -� a mixing tank 73, as well as valves and pipes.

L’impianto di alimentazione 70, attivato insieme ai citati primi e secondi organi attuatori 5, 6, fornisce acqua e/o liquido detergente ad alta pressione agli ugelli spruzzatori 30 delle teste di lavaggio 3, mentre agli ugelli spruzzatori ausiliari fissi 33 ed agli ugelli spruzzatori supplementari 34, l’acqua e/o il liquido detergente arriva preferibilmente a bassa pressione. The feeding system 70, activated together with the aforementioned first and second actuator members 5, 6, supplies water and / or detergent liquid at high pressure to the spray nozzles 30 of the washing heads 3, while the fixed auxiliary spray nozzles 33 and the nozzles additional sprayers 34, the water and / or the cleaning liquid preferably arrives at low pressure.

I getti che fuoriescono da detti ugelli spruzzatori 30, 33, 34 provvedono a detergere rispettivamente gli organi all’interno di detta cabina di decorazione 2, le pareti interne della struttura scatolare di protezione 20 ed a seguire le vasche di raccolta 24, durante il tempo nel quale la linea di decorazione L viene arrestata per la manutenzione programmata. The jets that come out of said spray nozzles 30, 33, 34 clean respectively the members inside said decoration booth 2, the internal walls of the box-like protection structure 20 and to follow the collection tanks 24, during the time in which the decoration line L is stopped for scheduled maintenance.

Il liquido di risulta viene convogliato, per gravità, verso le sottostanti vasche di raccolta 24, dalle quale è evacuato mediante relative condutture di scarico, per l’azione di pompe a ciò preposte, previste nell’impianto 70. The resulting liquid is conveyed, by gravity, to the underlying collection tanks 24, from which it is evacuated by means of the relevant drainage pipes, by the action of the appropriate pumps, provided in the system 70.

Il suddetto liquido di risulta viene quindi convogliato presso l’impianto di depurazione acque dello stabilimento, per essere debitamente trattato prima di essere smaltito. The aforementioned resulting liquid is then conveyed to the water purification plant of the plant, to be duly treated before being disposed of.

In una variante costruttiva, non illustrata in dettaglio, è possibile prevedere che detto impianto di alimentazione 70 comprenda un serbatoio per raccogliere il liquido di risulta evacuato dalle vasche di raccolta 24, e un gruppo di depurazione e filtraggio destinato a trattare detto liquido di risulta, in modo da rigenerare acqua pulita destinata ad essere riciclata nel ciclo di lavaggio del dispositivo 1 medesimo. In a construction variant, not shown in detail, it is possible to provide that said feeding system 70 comprises a tank for collecting the residual liquid evacuated from the collection tanks 24, and a purification and filtering unit intended to treat said residual liquid, so as to regenerate clean water destined to be recycled in the washing cycle of the device 1 itself.

Secondo tecnica nota, è naturalmente possibile prevedere che detto impianto di alimentazione 70, nonché l’eventuale gruppo di filtraggio e ricircolo, possa essere centralizzato per tutte le cabine di decorazione 2 presenti nella linea di decorazione L. According to known technique, it is of course possible to provide that said power supply system 70, as well as the possible filtering and recirculation group, can be centralized for all the decoration booths 2 present in the decoration line L.

Dalla descrizione precedente emergono con chiarezza tutti gli aspetti vantaggiosi del proposto dispositivo per il lavaggio di una cabina di decorazione, in grado di detergere le pareti interne di questa, nonché gli organi operativi ivi alloggiati, con getti d’acqua oppure di liquido detergente che grazie ai bracci mobili ed alle teste di lavaggio rotanti, sono in grado di raggiungere tutte le zone. From the previous description, all the advantageous aspects of the proposed device for washing a decoration booth emerge clearly, capable of cleaning the internal walls of the latter, as well as the operating elements housed therein, with jets of water or detergent liquid which thanks to the movable arms and the rotating washing heads, they are able to reach all areas.

Preme far notare come il dispositivo di lavaggio operi in automatico secondo un predefinito ciclo di lavoro, quindi senza che debba intervenire un operatore, con detto ciclo attuato vantaggiosamente in coincidenza con il detto fermo della linea di decorazione per la manutenzione programmata. It should be noted that the washing device operates automatically according to a predefined work cycle, therefore without the need for an operator to intervene, with said cycle advantageously implemented in coincidence with said stop of the decoration line for scheduled maintenance.

In questo modo le operazioni di lavaggio delle cabine di decorazione non incidono minimamente nella durata del fermo della linea. In this way, the washing operations of the decoration booths do not have any impact on the duration of the line stop.

Il ciclo automatico di lavaggio, ovvero la sequenza programmata dei movimenti dei bracci mobili e delle variazioni di orientamento delle teste di lavaggio è studiato per fare in modo che le zone già ripulite non vengano nuovamente imbrattate dagli schizzi di acqua sporca provenienti da altre zone della cabina nelle quali vengono diretti i getti degli ugelli di spruzzatura. The automatic washing cycle, that is the programmed sequence of the movements of the mobile arms and the changes in the orientation of the washing heads, is designed to ensure that the areas already cleaned are not again soiled by splashes of dirty water coming from other areas of the cabin in which the jets of the spray nozzles are directed.

Di particolare interesse, sotto il profilo del rispetto dell’ambiente, si rivela la descritta variante in cui l’impianto di alimentazione funziona a circuito chiuso, grazie al riutilizzo del liquido di lavaggio, ottenuto con mezzi in grado di filtrarlo e depurarlo. Of particular interest, from the point of view of respect for the environment, is the variant described in which the power supply system operates in a closed circuit, thanks to the reuse of the washing liquid, obtained with means capable of filtering and purifying it.

Come risulta altresì evidente agli esperti del settore, il dispositivo di lavaggio proposto con la presente invenzione è realizzabile facilmente, con elementi di semplice concezione e di affidabilità certa, molti dei quali di normale reperibilità commerciale, a garanzia di costi di produzione contenuti. As is also evident to those skilled in the art, the washing device proposed with the present invention can be easily manufactured, with elements of simple design and certain reliability, many of which are normally commercially available, to guarantee low production costs.

Si intende comunque che quanto sopra descritto ha valore esemplificativo e non limitativo, pertanto eventuali varianti di dettaglio che si rendessero necessarie per ragioni tecniche e/o funzionali, si considerano sin da ora rientranti nel medesimo ambito protettivo definito dalle sottoriportate rivendicazioni. However, it is understood that what has been described above has an exemplary and non-limiting value, therefore any detailed variations that may be necessary for technical and / or functional reasons, are considered from now on to fall within the same protective scope defined by the claims reported below.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il lavaggio di una cabina di decorazione (2), con quest’ultima associata ad una linea (L) per la decorazione di piastrelle ceramiche e provvista di: una struttura scatolare di protezione (20), nella quale sono previste due aperture contrapposte (21, 22), rispettivamente per l’ingresso e l’uscita di un trasportatore (T) sul quale sono fatte avanzare dette piastrelle ceramiche; ugelli (23) per la spruzzatura di smalto ceramico su dette piastrelle ceramiche, con detti ugelli (23) disposti in batteria all’interno della citata struttura scatolare di protezione (20); almeno una vasca di raccolta (24) dello smalto eccedente, disposta nel fondo di detta struttura scatolare (20), con il suddetto dispositivo (1) caratterizzato dal fatto di comprendere: - � almeno un braccio mobile (4), montato in detta struttura scatolare (20) ed azionabile fra una posizione di riposo, non interferente con l'attività di etti ugelli (23), e posizioni operative di lavaggio dell'interno di detta cabina di decorazione (2); - � almeno una testa di lavaggio orientabile (3), associata all’estremità inferiore di un relativo citato braccio mobile (4) e provvista di almeno un ugello spruzzatore (30), atto a erogare acqua o liquido detergente; - � primi organi attuatori (5), per la movimentazione di detto braccio mobile (4) secondo un predefinito programma e con prestabilita velocità, per lo spostamento di detta testa di lavaggio orientabile (3) all’interno della citata struttura scatolare di protezione (20); - � secondi organi attuatori (6), per la movimentazione di detta testa di lavaggio orientabile (3), secondo almeno un asse di rotazione, in opportuna relazione di fase con la detta movimentazione del braccio mobile (4); - � un impianto (70) per l’alimentazione di acqua e/o liquido detergente in pressione al citato almeno un ugello spruzzatore (30) della testa di lavaggio orientabile (30), con il getto fuoriuscente da detto almeno un ugello spruzzatore (30) destinato a detergere gli organi all’interno di detta cabina di decorazione (2) nonché le pareti interne di detta struttura scatolare di protezione (20), con il liquido di risulta destinato ad essere convogliato, verso l'esterno della citata cabina di decorazione (2). CLAIMS 1. Device for washing a decoration booth (2), with the latter associated with a line (L) for the decoration of ceramic tiles and equipped with: a protective box structure (20), in which two opposite openings (21, 22), respectively for the inlet and outlet of a conveyor (T) on which said ceramic tiles are made to advance; nozzles (23) for spraying ceramic glaze on said ceramic tiles, with said nozzles (23) arranged in a battery inside the aforementioned protective box structure (20); at least one collecting tank (24) of the excess glaze, arranged in the bottom of said box-like structure (20), with the aforementioned device (1) characterized in that it comprises: - it is at least one movable arm (4), mounted in said box-like structure (20) and operable between a rest position, not interfering with the activity of these nozzles (23), and operating positions for washing the interior of said booth decoration (2); - � at least one swiveling washing head (3), associated with the lower end of a relative aforementioned movable arm (4) and equipped with at least one spray nozzle (30), capable of delivering water or detergent liquid; - first actuator members (5), for moving said movable arm (4) according to a predefined program and with predetermined speed, for moving said swiveling washing head (3) inside the aforementioned protective box structure ( 20); - second actuator members (6), for the movement of said swiveling washing head (3), according to at least one axis of rotation, in a suitable phase relationship with said movement of the movable arm (4); - it is a plant (70) for feeding water and / or detergent liquid under pressure to the aforementioned at least one spray nozzle (30) of the swiveling washing head (30), with the jet coming out of said at least one spray nozzle (30 ) intended to clean the organs inside said decoration booth (2) as well as the internal walls of said protective box structure (20), with the resulting liquid intended to be conveyed, towards the outside of the aforementioned decorating booth (2). 2. Dispositivo secondo la riv. 1, caratterizzato dal fatto che sono previsti due di detti bracci mobili (4), estesi verso il basso, ciascuno con una relativa testa di lavaggio orientabile (3) e disposto ad una delle estremità opposte della citata struttura scatolare di protezione (20), a sovrastare rispettivamente le dette aperture di ingresso (21) ed uscita (22) realizzate in quest’ultima. 2. Device according to rev. 1, characterized in that two of said movable arms (4) are provided, extending downwards, each with a relative swiveling washing head (3) and arranged at one of the opposite ends of the aforementioned protective box structure (20), above the said inlet (21) and outlet (22) openings respectively formed in the latter. 3. Dispositivo secondo la riv. 1 o 2, caratterizzato dal fatto che la citata struttura scatolare di protezione (20) conforma torrette (25) ergentisi dalla relativa sommità, ciascuna della quali prevista per alloggiare la porzione superiore del corrispondente braccio mobile (4). 3. Device according to rev. 1 or 2, characterized in that the aforementioned box-like protective structure (20) forms turrets (25) rising from the relative top, each of which is provided to house the upper portion of the corresponding movable arm (4). 4. Dispositivo secondo la riv.1 o 2 o 3, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti bracci mobili (4) è di tipo oscillante su un piano verticale coincidente col piano verticale di mezzeria longitudinale di detta struttura scatolare di protezione (20), e dal fatto che detti primi organi attuatori (5) sono alloggiati nella rispettiva torretta (25). 4. Device according to claim 1 or 2 or 3, characterized in that each of said movable arms (4) is of the oscillating type on a vertical plane coinciding with the vertical longitudinal centreline plane of said protective box structure (20), and by the fact that said first actuator members (5) are housed in the respective turret (25). 5. Dispositivo secondo la riv.1 o 2 o 3, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti bracci mobili (4) è costituito da un braccio robotico ad assi controllati, che incorpora detti primi e secondi organi attuatori (5, 6). 5. Device according to claim 1 or 2 or 3, characterized in that each of said movable arms (4) is constituted by a robotic arm with controlled axes, which incorporates said first and second actuator members (5, 6). 6. Dispositivo secondo la riv.1 o 2, caratterizzato dal fatto che sono previsti ugelli spruzzatori ausiliari fissi (33), collegati a detto impianto (70) per l’alimentazione di acqua e/o liquido detergente e destinati al lavaggio di prestabilite zone della citata struttura scatolare di protezione (20) non raggiunte da detta almeno una testa di lavaggio orientabile (3). 6. Device according to claim 1 or 2, characterized in that fixed auxiliary spray nozzles (33) are provided, connected to said system (70) for the supply of water and / or detergent liquid and intended for washing predetermined areas of the aforementioned protective box-like structure (20) not reached by said at least one orientable washing head (3). 7. Dispositivo secondo la riv.1 o 2, caratterizzato dal fatto che sono previsti ugelli spruzzatori supplementari (34), collegati a detto impianto (70) per l’alimentazione di acqua e/o liquido detergente, destinati ad essere azionati successivamente a quelli di detta almeno una testa di lavaggio orientabile (3) ed adatti a realizzare il lavaggio della citata almeno una vasca di raccolta (24). 7. Device according to claim 1 or 2, characterized in that supplementary spray nozzles (34) are provided, connected to said system (70) for the supply of water and / or detergent liquid, intended to be activated subsequently to those of said at least one swiveling washing head (3) and suitable for carrying out the washing of the aforementioned at least one collection tank (24). 8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che in detto impianto (70) per l’alimentazione di acqua e/o liquido detergente è previsto un serbatoio per raccogliere il liquido di risulta evacuato da detta almeno una vasca di raccolta (24), e comprende un gruppo di depurazione e filtraggio destinato a trattare detto liquido di risulta, in modo da rigenerare acqua pulita destinata ad essere riciclata nel ciclo di lavaggio del dispositivo (1) medesimo. 8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that in said plant (70) for the supply of water and / or detergent liquid a tank is provided to collect the resulting liquid evacuated from said at least one collection tank ( 24), and comprises a purification and filtering unit intended to treat said residual liquid, so as to regenerate clean water intended to be recycled in the washing cycle of the device (1) itself.
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