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IT201800020914A1 - GROUP AND METHOD FOR THE TRANSFER AND ORIENTATION OF CONTAINERS - Google Patents

GROUP AND METHOD FOR THE TRANSFER AND ORIENTATION OF CONTAINERS Download PDF

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Publication number
IT201800020914A1
IT201800020914A1 IT102018000020914A IT201800020914A IT201800020914A1 IT 201800020914 A1 IT201800020914 A1 IT 201800020914A1 IT 102018000020914 A IT102018000020914 A IT 102018000020914A IT 201800020914 A IT201800020914 A IT 201800020914A IT 201800020914 A1 IT201800020914 A1 IT 201800020914A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
containers
elements
dragging
transfer
along
Prior art date
Application number
IT102018000020914A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Stefano Bernini
Original Assignee
Sidel Participations Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sidel Participations Sas filed Critical Sidel Participations Sas
Priority to IT102018000020914A priority Critical patent/IT201800020914A1/en
Priority to PCT/EP2019/083240 priority patent/WO2020126424A1/en
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: “GRUPPO E METODO PER IL TRASFERIMENTO E L'ORIENTAMENTO DI CONTENITORI” of the patent for industrial invention entitled: "GROUP AND METHOD FOR THE TRANSFER AND ORIENTATION OF CONTAINERS"

La presente invenzione è relativa ad un gruppo per trasferire ed orientare contenitori, ciascuno avente una apertura superiore definita da una porzione di collo del contenitore stesso. Ad esempio, tali contenitori sono definiti da bottiglie o da barattoli. Il gruppo oggetto della presente invenzione può essere vantaggiosamente integrato in un impianto per il riempimento e/o per l’etichettatura dei contenitori. The present invention relates to an assembly for transferring and orienting containers, each having an upper opening defined by a neck portion of the container itself. For example, such containers are defined by bottles or jars. The group object of the present invention can be advantageously integrated into a plant for filling and / or labeling containers.

Infatti, nel settore dell’imbottigliamento, è sentita generalmente l’esigenza di orientare le bottiglie attorno ai loro assi verticali in modo da ottenere un orientamento pre-definito, ad esempio per poter avvitare in modo efficace e veloce un tappo sulla porzione di collo, a chiusura dell’apertura superiore delle bottiglie, oppure per potere applicare una etichetta sulla superficie laterale del corpo bottiglia in una posizione desiderata. In fact, in the bottling sector, the need is generally felt to orient the bottles around their vertical axes in order to obtain a pre-defined orientation, for example to be able to quickly and effectively screw a cap onto the neck portion, to close the top opening of the bottles, or to be able to apply a label on the side surface of the bottle body in a desired position.

Tale esigenza è particolarmente sentita quando il corpo bottiglia ha una sezione trasversale rettangolare o quadrata. This need is particularly felt when the bottle body has a rectangular or square cross section.

Per questa tipologia di bottiglie, nell’arte nota, vengono comunemente utilizzati elementi di guida che sono disposti in posizioni fisse e cooperano per attrito con la superficie laterale del corpo bottiglia mentre le bottiglie vengono trasportate da un convogliatore, ad esempio da un convogliatore a carosello. For this type of bottle, in the known art, guiding elements are commonly used which are arranged in fixed positions and cooperate by friction with the lateral surface of the bottle body while the bottles are transported by a conveyor, for example by a carousel conveyor. .

Queste soluzioni non sono pienamente soddisfacenti, in quanto le bottiglie possono urtare o impuntarsi contro gli elementi di guida fissi durante il loro trasporto. These solutions are not fully satisfactory, as the bottles can collide or get stuck against the fixed guide elements during their transport.

Inoltre, nei casi in cui venga utilizzato materiale riciclato per formare le bottiglie, il corpo bottiglia può risultare rigato o danneggiato dopo aver cooperato ad attrito con i suddetti elementi di guida, per cui l’aspetto estetico dei prodotti finali risulta compromessa, con conseguenti danni di immagine per il produttore. Furthermore, in cases where recycled material is used to form the bottles, the bottle body can be scratched or damaged after frictional cooperation with the aforementioned guide elements, so that the aesthetic appearance of the final products is compromised, with consequent damage. image for the manufacturer.

Più in generale, poi, gli elementi di guida di tipo noto non permettono di controllare l’angolo di rotazione, specialmente nei casi in cui le bottiglie hanno un corpo bottiglia con sezione trasversale circolare. More generally, then, the guide elements of the known type do not allow to control the angle of rotation, especially in cases where the bottles have a bottle body with a circular cross section.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un gruppo di trasferimento ed orientamento di contenitori, il quale consenta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti, in particolare consenta di orientare i contenitori in maniera flessibile e indipendente dalla forma del corpo bottiglia, per evitare di effettuare eventuali regolazioni in presenza dei cosiddetti “cambi formato”. The purpose of the present invention is to provide a container transfer and orientation unit, which allows the above problems to be solved in a simple and economical way, in particular allows the containers to be oriented in a flexible manner and independent of the shape of the bottle body, to avoid making any adjustments in the presence of so-called "format changes".

Secondo la presente invenzione viene fornito un gruppo di trasferimento ed orientamento di contenitori, come definito nella rivendicazione 1. According to the present invention, a container transfer and orientation assembly is provided, as defined in claim 1.

Secondo la presente invenzione viene fornito, inoltre, un metodo per trasferire ed orientare contenitori, come definito nella rivendicazione 11. According to the present invention there is also provided a method for transferring and orienting containers, as defined in claim 11.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 è una prospettiva dall’alto che mostra, in modo parziale e schematico, una prima preferita forma di attuazione del gruppo per il trasferimento e l’orientamento di contenitori secondo la presente invenzione; - Figure 1 is a top perspective showing, partially and schematically, a first preferred embodiment of the group for the transfer and orientation of containers according to the present invention;

- la figura 2 è una prospettiva frontale che mostra, in scala ingrandita e schematicamente, un dettaglio del gruppo di figura 1; Figure 2 is a front perspective showing, on an enlarged and schematic scale, a detail of the unit of Figure 1;

- la figura 3 è una vista in pianta del dettaglio di figura 2; Figure 3 is a plan view of the detail of Figure 2;

- la figura 4 illustra, in scala ingrandita e schematicamente, un particolare di figura 2; Figure 4 illustrates, on an enlarged and schematic scale, a detail of Figure 2;

- la figura 5 illustra, in vita laterale ed in modo schematico, il particolare di figura 4; Figure 5 is a schematic side view of the detail of Figure 4;

- la figura 6 illustra in prospettiva ed in scala ingrandita un ulteriore dettaglio della figura 1; Figure 6 illustrates in perspective and on an enlarged scale a further detail of Figure 1;

- la figura 7 è analoga alla figura 2 e mostra una variante del gruppo di figura 1; Figure 7 is similar to Figure 2 and shows a variant of the group of Figure 1;

- la figura 8 è una prospettiva dall’alto che mostra, in modo schematico e parziale, una seconda preferita forma di attuazione del gruppo per il trasferimento e l’orientamento di contenitori secondo la presente invenzione; - Figure 8 is a top perspective showing, in a schematic and partial way, a second preferred embodiment of the group for the transfer and orientation of containers according to the present invention;

- la figura 9 è una prospettiva schematica, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di un dettaglio di figura 8; - figure 9 is a schematic perspective, on an enlarged scale and with parts removed for clarity, of a detail of figure 8;

- la figura 10 mostra il dettaglio di figura 9, in vista laterale ed in scala ulteriormente ingrandita; - figure 10 shows the detail of figure 9, in a side view and on a further enlarged scale;

- la figura 11 è una prospettiva di tre quarti che mostra, in modo schematico e parziale, una terza preferita forma di attuazione del gruppo per il trasferimento e l’orientamento di contenitori secondo la presente invenzione; e - Figure 11 is a three-quarter perspective showing, schematically and partially, a third preferred embodiment of the group for the transfer and orientation of containers according to the present invention; And

- la figura 12 è una vista laterale che mostra, in scala ingrandita, un dettaglio del gruppo di figura 11. - figure 12 is a side view showing, on an enlarged scale, a detail of the unit of figure 11.

In figura 1, il numero di riferimento 1 indica un gruppo (parzialmente e schematicamente illustrato) per trasferire ed orientare contenitori 2, i quali sono definiti ad esempio da bottiglie e sono realizzati preferibilmente in vetro o plastica. In alternativa, i contenitori 2 possono essere definiti da barattoli, sempre in vetro o plastica. Con riferimento alla figura 2, ciascun contenitore 2 si estende lungo un asse 3, che in uso è verticale, e comprende un corpo o porzione di contenimento 4 ed una porzione di collo 5, la quale ha una sezione trasversale ristretta, è raccordata alla porzione 4, ad esempio tramite una porzione troncoconica 6, e ha un bordo 7 definente un’apertura 8, utilizzata per riempire il contenitore 2. L’apertura 8 è atta ad essere chiusa da un tappo (non illustrato), ad esempio da un tappo a corona accoppiabile ad un risalto esterno (non illustrato) previsto in corrispondenza del bordo 6 oppure da un tappo provvisto di una filettatura interna, accoppiabile ad una corrispondente filettatura esterna (non illustrata) prevista sulla porzione di collo 5. In Figure 1, the reference number 1 indicates a group (partially and schematically illustrated) for transferring and orienting containers 2, which are defined for example by bottles and are preferably made of glass or plastic. Alternatively, the containers 2 can be defined as jars, again in glass or plastic. With reference to Figure 2, each container 2 extends along an axis 3, which in use is vertical, and comprises a body or container portion 4 and a neck portion 5, which has a restricted cross-section, is connected to the portion 4, for example through a truncated cone portion 6, and has an edge 7 defining an opening 8, used to fill the container 2. The opening 8 is adapted to be closed by a cap (not shown), for example by a cap crown type that can be coupled to an external projection (not shown) provided at the edge 6 or by a cap provided with an internal thread, which can be coupled to a corresponding external thread (not shown) provided on the neck portion 5.

Con riferimento alle figure 4 e 5, la porzione di collo 5 comprende una parete tubolare 9, che ha sezione trasversale circolare e preferibilmente è cilindrica. La porzione di collo 5 comprende, inoltre, due risalti 10 e 11, che sporgono verso l’esterno da una superficie esterna 12 della parete 9 in posizioni assialmente distanziate in modo da definire, tra loro, una sede circolare 13 avente altezza sostanzialmente costante lungo il proprio perimetro. La sede 13 è atta ad essere impegnata, in uso, da un corrispondente organo di supporto 14 (schematicamente e parzialmente illustrato) che sostiene verticalmente la parete 9 della porzione di collo 5. Il risalto 10 è quello disposto più in alto e ha una faccia inferiore 16 definente uno spallamento che è appoggiato sull’organo di supporto 14, mentre il risalto 11 impedisce eventuali movimenti verso l’alto ed eventuali vibrazioni del contenitore 2. Secondo varianti non illustrate, la porzione di collo 5 è priva del risalto 11. With reference to Figures 4 and 5, the neck portion 5 comprises a tubular wall 9, which has a circular cross-section and is preferably cylindrical. The neck portion 5 also comprises two projections 10 and 11, which protrude outwards from an external surface 12 of the wall 9 in axially spaced positions so as to define, between them, a circular seat 13 having a substantially constant height along its perimeter. The seat 13 is adapted to be engaged, in use, by a corresponding support member 14 (schematically and partially illustrated) which vertically supports the wall 9 of the neck portion 5. The projection 10 is the one arranged higher and has a face lower 16 defining a shoulder which rests on the support member 14, while the projection 11 prevents any upward movements and any vibrations of the container 2. According to variants not illustrated, the neck portion 5 is devoid of the projection 11.

In particolare, l’organo di supporto 14 è definito da una pinza comprendente due ganasce 18, mobili orizzontalmente tra una configurazione chiusa di presa, in cui serrano tra loro la parete 9 ed impegnano la sede 13, in modo da supportare e/o trattenere la porzione di collo 5, ed una configurazione aperta di rilascio, in cui il contenitore 2 è disaccoppiato dall’organo di supporto 14. La movimentazione delle ganasce 18 è ottenuta in modo noto e non illustrato. In particular, the support member 14 is defined by a gripper comprising two jaws 18, movable horizontally between a closed gripping configuration, in which they clamp the wall 9 together and engage the seat 13, so as to support and / or hold the neck portion 5, and an open release configuration, in which the container 2 is decoupled from the support member 14. The movement of the jaws 18 is obtained in a known way and not illustrated.

Nella configurazione chiusa di presa, le ganasce 18 definiscono una sede 19 (fig. 3), che è complementare alla forma circolare esterna della parete 9 ed è configurata in modo da essere impegnata dalla parete 9 in modo girevole attorno ad un asse verticale di rotazione o di snodo, indicato dal numero di riferimento 20. In condizioni di lavoro ottimali, l’asse 20 coincide con l’asse 3 del contenitore 2 che viene afferrato e trasportato dall’organo di supporto 14. Secondo varianti non illustrate, potrebbe essere previsto un sistema di supporto diverso dalle ganasce 18, ma sempre atto a garantire una rotazione libera (a meno di eventuali forze di attrito) di ciascun contenitore 2 attorno ad un corrispondente asse 20. In the closed gripping configuration, the jaws 18 define a seat 19 (fig. 3), which is complementary to the outer circular shape of the wall 9 and is configured so as to be engaged by the wall 9 in a rotatable way around a vertical axis of rotation. or joint, indicated by the reference number 20. In optimal working conditions, the axis 20 coincides with the axis 3 of the container 2 which is gripped and transported by the support member 14. According to variants not illustrated, it could be provided a support system different from the jaws 18, but always able to guarantee a free rotation (except for possible frictional forces) of each container 2 around a corresponding axis 20.

Con riferimento alla figura 1, i contenitori 2 sono trasportati lungo un percorso A, giacente almeno in parte su un piano ortogonale agli assi 20 (ossia su un piano orizzontale), e durante questo trasferimento attraversano una stazione di orientamento 21 dove possono venire ruotati dal gruppo 1 attorno ai rispettivi assi 3 tramite forze di attrito F (fig. 3) che sono tangenziali rispetto a tali assi 3. In particolare, il gruppo 1 e la stazione 21 sono disposti, lungo il percorso A, tra un convogliatore 22 del tipo a carosello (schematicamente illustrato), facente parte di un impianto di riempimento, ed un convogliatore 23 del tipo a carosello (schematicamente illustrato) facente parte di un impianto di tappatura. With reference to Figure 1, the containers 2 are transported along a path A, lying at least in part on a plane orthogonal to the axes 20 (i.e. on a horizontal plane), and during this transfer they pass through an orientation station 21 where they can be rotated by the group 1 around the respective axes 3 by means of friction forces F (fig. 3) which are tangential with respect to these axes 3. In particular, the group 1 and the station 21 are arranged, along the path A, between a conveyor 22 of the type carousel (schematically illustrated), forming part of a filling plant, and a conveyor 23 of the carousel type (schematically illustrated) forming part of a capping plant.

Il gruppo 1 comprende una pluralità di elementi di trascinamento 24 (fig. 2 e 3) che sono azionati in modo da entrare in contatto con una superficie laterale cilindrica dei contenitori 2, quando questi ultimi attraversano la stazione 21, per poter poi imporre le forze di attrito F. Secondo la presente invenzione, gli elementi di trascinamento 24 sono trasportati lungo almeno un percorso anulare B attraverso la stazione 21, in modo indipendente dal movimento degli organi di supporto 14 e quindi dei contenitori 2, ossia in modo tale che gli elementi di trascinamento 24 possano avere una velocità con modulo diverso rispetto a quella dei contenitori 2, quando sono in contatto con la superficie laterale dei contenitori 2 nella stazione 21. Preferibilmente, la velocità degli elementi di trascinamento 24 nella stazione 21 è regolabile, in modo da determinare se effettivamente imporre una forza di attrito F e da determinare l’entità della differenza di velocità (o velocità relativa) rispetto ai contenitori 2. Più preferibilmente, il gruppo 1 comprende una unità di controllo (non illustrata) configurata in modo da regolare la velocità di ciascun elemento di trascinamento 24 durante il passaggio nella stazione 21 in modo indipendente da quella degli altri elementi di trascinamento 24, in particolare per controllare la rotazione impartita a ciascun contenitore 2 separatamente dal controllo di orientamento degli altri contenitori 2. The group 1 comprises a plurality of dragging elements 24 (fig. 2 and 3) which are operated so as to come into contact with a cylindrical lateral surface of the containers 2, when the latter pass through the station 21, in order to then be able to impose the forces of friction F. According to the present invention, the driving elements 24 are transported along at least one annular path B through the station 21, independently of the movement of the support members 14 and therefore of the containers 2, i.e. in such a way that the elements of dragging 24 can have a speed with a different modulus than that of the containers 2, when they are in contact with the lateral surface of the containers 2 in the station 21. Preferably, the speed of the dragging elements 24 in the station 21 is adjustable, so as to determine whether to actually impose a frictional force F and to determine the magnitude of the difference in velocity (or relative velocity) with respect to the containers 2. More preferably, the group 1 comprises a control unit (not shown) configured in such a way as to regulate the speed of each driving element 24 during the passage through the station 21 in an independent way from that of the other driving elements 24, in particular to control the rotation imparted to each container 2 separately from the orientation control of the other containers 2.

Nella forma di attuazione di figura 1, il gruppo 1 comprende un unico convogliatore 25 (schematicamente illustrato) che trasporta gli organi di supporto 14 e gli elementi di trascinamento 24 lungo il percorso B. Gli organi di supporto 14 afferrano rispettivi contenitori 2 dal convogliatore 22 per poi rilasciarli in corrispondenza del convogliatore 23, in modo noto e non descritto in dettaglio. Pertanto, una parte del percorso A dei contenitori 2 coincide con una parte del percorso B degli elementi di trascinamento 21. Tale parte in comune di percorso è indicata dalla lettera di riferimento P in figura 1 e comprende almeno un ramo rettilineo R ed almeno un ramo curvo convesso C disposto a valle del ramo R. In the embodiment of Figure 1, the unit 1 comprises a single conveyor 25 (schematically illustrated) which transports the support members 14 and the dragging elements 24 along the path B. The support members 14 grasp respective containers 2 from the conveyor 22 and then release them at the conveyor 23, in a known way and not described in detail. Therefore, a part of the path A of the containers 2 coincides with a part of the path B of the driving elements 21. This common part of the path is indicated by the reference letter P in Figure 1 and comprises at least one straight branch R and at least one branch curved convex C arranged downstream of branch R.

Con riferimento alle figure 3 e 4, ciascuno dei contenitori 2 viene trascinato in rotazione attorno al suo asse 3 tramite un rispettivo elemento di trascinamento 24. Ciascuno degli elementi di trascinamento 24 ha un bordo 26 che è rettilineo, giace su un piano ortogonale agli assi 20, è parallelo o tangenziale al percorso B (ossia: parallelo al ramo R e tangenziale al ramo C), è disposto in posizione tale da entrare in contatto con la superficie laterale del corrispondente contenitore 2 nella stazione 21 durante il trasporto e, durante il contatto, è orientato tangenzialmente all’asse 20 dell’organo di supporto 14 che afferra e trasporta tale contenitore 2. With reference to Figures 3 and 4, each of the containers 2 is dragged in rotation around its axis 3 by means of a respective dragging element 24. Each of the dragging elements 24 has an edge 26 which is rectilinear, lying on a plane orthogonal to the axes 20, is parallel or tangential to the path B (ie: parallel to the branch R and tangential to the branch C), is arranged in such a position as to come into contact with the lateral surface of the corresponding container 2 in the station 21 during transport and, during the contact, is oriented tangentially to the axis 20 of the support member 14 which grasps and carries said container 2.

Il coefficiente di attrito tra il bordo 26 e la superficie laterale del contenitore 2 è sufficiente per far ruotare il contenitore 2, senza scivolamento, se è presente una differenza di velocità tra il bordo 26 e il contenitore 2, ossia in caso di spostamento relativo, durante il contatto. Per incrementare il coefficiente di attrito, il bordo 26 può essere definito da un apposito rivestimento superficiale, ad esempio in gomma o altro materiale simile. The coefficient of friction between the edge 26 and the lateral surface of the container 2 is sufficient to make the container 2 rotate, without slipping, if there is a difference in speed between the edge 26 and the container 2, i.e. in the case of relative displacement, during contact. To increase the friction coefficient, the edge 26 can be defined by a suitable surface coating, for example made of rubber or other similar material.

I bordi 26 delimitano rispettive dita 27 degli elementi di trascinamento 24. Ciascun dito 27 è rigido a flessione in caso di sollecitazioni o forze agenti sul bordo 26 in un pianto ortogonale agli assi 20,3. Nel caso specifico, le dita 27 sono allungate parallelamente o tangenzialmente al percorso B e sporgono a sbalzo ed in posizioni fisse da rispettivi bracci di supporto 28, facenti parte degli elementi di trascinamento 24. I bracci 28 sono trasversali al percorso B e, in ogni condizione operativa, sono mantenuti distanziati dai contenitori 2, anche se si avvicinano (o si allontanano) rispetto ai contenitori 2 quando i bordi 26 impartiscono la forza di attrito F. The edges 26 delimit respective fingers 27 of the dragging elements 24. Each finger 27 is rigid in bending in the event of stresses or forces acting on the edge 26 in a plane orthogonal to the axes 20,3. In the specific case, the fingers 27 are elongated parallel or tangentially to the path B and project in cantilevered positions and in fixed positions from respective support arms 28, which are part of the dragging elements 24. The arms 28 are transversal to the path B and, in each case operating condition, they are kept spaced from the containers 2, even if they approach (or move away from) the containers 2 when the edges 26 impart the frictional force F.

Preferibilmente, con riferimento alla figura 5, i bordi 26 si trovano in posizione assiale tale da andare a contatto con le porzioni di collo 5 dei contenitori 2. In particolare, nella stazione 21, ciascun bordo 26 si trova sostanzialmente alla stessa posizione assiale in cui si trovano le ganasce 18, per cui tocca la superficie 12 della parete 9 in posizione diametralmente opposta ed alla stessa altezza del corrispondente organo di supporto 14. Pertanto, le forze trasmesse dall’organo di supporto 14 e dall’elemento di trascinamento 24 sul contenitore 2 giacciono su uno stesso piano ortogonale all’asse 20 e quindi non generano alcuna coppia ribaltante. Di conseguenza, l’asse 3 rimane verticale e coincidente con l’asse 20, nonostante il contatto tra il contenitore 2 ed il bordo 26. Preferably, with reference to Figure 5, the edges 26 are in an axial position such as to come into contact with the neck portions 5 of the containers 2. In particular, in station 21, each edge 26 is substantially at the same axial position in which the jaws 18 are located, whereby it touches the surface 12 of the wall 9 in a diametrically opposite position and at the same height as the corresponding support member 14. Therefore, the forces transmitted by the support member 14 and by the dragging member 24 on the container 2 lie on the same plane orthogonal to axis 20 and therefore do not generate any overturning torque. Consequently, the axis 3 remains vertical and coincides with the axis 20, despite the contact between the container 2 and the edge 26.

Con riferimento a quanto schematicamente mostrato in figura 4, gli organi di supporto 14 e gli elementi di trascinamento 24 sono portati in posizioni fisse da rispettivi carrelli o slitte 30 e 31, i quali sono accoppiati ad una o più guide 32 del convogliatore 25. In particolare, le slitte 30 e 31 impegnano una stessa guida 32 e sono alternate tra loro lungo tale guida 32. Le slitte 30 e 31, la guida 32 ed il loro accoppiamento sono illustrati in modo schematico e/o semplificato, in quanto possono essere realizzati secondo varie modalità diverse tra loro. With reference to what is schematically shown in Figure 4, the support members 14 and the driving elements 24 are brought into fixed positions by respective carriages or slides 30 and 31, which are coupled to one or more guides 32 of the conveyor 25. In in particular, the slides 30 and 31 engage the same guide 32 and are alternated with each other along this guide 32. The slides 30 and 31, the guide 32 and their coupling are shown schematically and / or simplified, as they can be made in various different ways.

Preferibilmente, il convogliatore 25 è del tipo a motore elettrico lineare, per cui le slitte 30 e 31 sono trascinate lungo il percorso B sotto l’azione di forze elettromagnetiche. Ad esempio, le slitte 30 e 31 sono provviste di rispettivi magneti permanenti (non illustrati). Preferibilmente, il convogliatore 25 comprende un’unica pista elettromagnetica 33 per azionare tutte le slitte 30,31 in modo indipendente l’una dall’altra. In alternativa, potrebbero essere previste due piste elettromagnetiche parallele tra loro, una per azionare le slitte 30 e l’altra per azionare le slitte 31. Preferably, the conveyor 25 is of the linear electric motor type, whereby the slides 30 and 31 are dragged along the path B under the action of electromagnetic forces. For example, the slides 30 and 31 are provided with respective permanent magnets (not shown). Preferably, the conveyor 25 comprises a single electromagnetic track 33 to operate all the slides 30,31 independently of each other. Alternatively, two parallel electromagnetic tracks could be provided, one to operate the slides 30 and the other to operate the slides 31.

Con riferimento alla figura 3, dopo che gli organi di supporto 14 hanno afferrato i rispettivi contenitori 2 dal convogliatore 22, nella stazione 21 ciascuna slitta 31 può essere avvicinata alla slitta 30 che è adiacente, o viceversa, quando entrambe percorrono il ramo R, in modo da portare il bordo 26 a contatto con il corrispondente contenitore 2. L’estremità libera del dito 27 è arrotondata in modo da svolgere una funzione di invito per il bordo 27 quando quest’ultimo entra in contatto con la superficie laterale del contenitore 2. Una volta a contatto, l’avvicinamento tra le slitte 30 e 31 viene fatto continuare, in modo da fare scorrere il bordo 26 su tale superficie laterale, al fine di esercitare la forza di attrito F e quindi impartire un desiderato angolo di rotazione al contenitore 2 (ad esempio in funzione di specifiche esigenze richieste dall’impianto di tappatura che è disposto a valle). Nel caso illustrato, l’angolo di rotazione è definito dal diametro della superficie 12 e dallo spostamento relativo tra il bordo 26 e la porzione di collo 5 durante il trasporto lungo il ramo R. Una volta raggiunto l’orientamento desiderato, le due slitte adiacenti 30 e 31 vengono trasportate alla medesima velocità (eventualmente accelerando insieme rispetto alle altre slitte 30 e 31 disposte a monte, per avere una distanza minima tra i contenitori 2 lungo il percorso A) fino a raggiungere il ramo C. Come mostrato in figura 6, il bordo 26 è disposto radialmente più all’esterno del corrispondente contenitore 2, rispetto al centro di curvatura del ramo C. Pertanto, a causa di tale curvatura, il bordo 26 si distanzia autonomamente dalla superficie laterale del contenitore 2: a questo punto, è sufficiente allontanare le slitte 30 e 31 l’una rispetto all’altra lungo il ramo C, prima di sincronizzare la slitta 30 con il convogliatore 23 al fine di rilasciare il contenitore 2 che è stato appena orientato nella stazione 21. With reference to Figure 3, after the support members 14 have grasped the respective containers 2 from the conveyor 22, in the station 21 each slide 31 can be approached to the slide 30 which is adjacent, or vice versa, when both travel along the branch R, in so as to bring the edge 26 into contact with the corresponding container 2. The free end of the finger 27 is rounded in such a way as to perform a leading function for the edge 27 when the latter comes into contact with the lateral surface of the container 2. Once in contact, the approach between the slides 30 and 31 is made to continue, so as to make the edge 26 slide on this lateral surface, in order to exert the frictional force F and thus impart a desired angle of rotation to the container. 2 (for example according to specific needs required by the capping plant which is arranged downstream). In the illustrated case, the rotation angle is defined by the diameter of the surface 12 and by the relative displacement between the edge 26 and the neck portion 5 during transport along the branch R. Once the desired orientation has been reached, the two adjacent slides 30 and 31 are transported at the same speed (possibly accelerating together with respect to the other slides 30 and 31 arranged upstream, in order to have a minimum distance between the containers 2 along the path A) until reaching branch C. As shown in figure 6, the edge 26 is arranged radially more externally of the corresponding container 2, with respect to the center of curvature of the branch C. Therefore, due to this curvature, the edge 26 autonomously distances itself from the lateral surface of the container 2: at this point, it is it is sufficient to move the slides 30 and 31 away from each other along the branch C, before synchronizing the slide 30 with the conveyor 23 in order to release the container 2 which has been n oriented in station 21.

La figura 7 illustra una variante che consente di ridurre il numero di elementi di trascinamento 24 sul convogliatore 25. Infatti, ciascun elemento di trascinamento 24 è disposto lungo il percorso B tra due corrispondenti organi di supporto 14a e 14b e comprende due dita 27a e 27b che sporgono in sensi opposti dal braccio 28 e sono in grado di orientare rispettivi contenitori 2a e 2b. Analogamente a quanto descritto sopra, quando gli organi di supporto 14a e 14b afferrano i rispettivi contenitori 2a e 2b dal convogliatore 22, l’elemento di trascinamento 24 è disaccoppiato da entrambi i contenitori 2a e 2b. Durante il trasporto lungo il ramo R, ad esempio, la velocità della slitta 31 viene incrementata in modo da avvicinarla alla slitta 30a che supporta l’organo di supporto 14a. Il dito 27a viene quindi portato a contatto e fatto scorrere sul contenitore 2a che è disposto a valle, per ottenere il desiderato orientamento attorno all’asse 3a. Nello stesso tempo o successivamente, la slitta 30b che supporta l’organo di supporto 14b viene accelerata in modo tale da avvicinarla alla slitta 30 e fare cooperare ad attrito tra loro il dito 27b e il contenitore 2b, per ottenere la rotazione attorno all’asse 3b. Ovviamente, le accelerazioni ed i movimenti relativi delle slitte 30a, 31 e 30b potrebbero essere diversi da questo esempio per ottenere gli scorrimenti richiesti alle dita 27a e 27b. Figure 7 illustrates a variant which allows to reduce the number of dragging elements 24 on the conveyor 25. In fact, each dragging element 24 is arranged along the path B between two corresponding support members 14a and 14b and comprises two fingers 27a and 27b which protrude in opposite directions from the arm 28 and are capable of orienting respective containers 2a and 2b. Similarly to what is described above, when the support members 14a and 14b grasp the respective containers 2a and 2b from the conveyor 22, the dragging element 24 is decoupled from both containers 2a and 2b. During transport along the branch R, for example, the speed of the slide 31 is increased so as to bring it closer to the slide 30a which supports the support member 14a. The finger 27a is then brought into contact and made to slide on the container 2a which is arranged downstream, to obtain the desired orientation around the axis 3a. At the same time or successively, the slide 30b which supports the support member 14b is accelerated in such a way as to bring it closer to the slide 30 and to cause the finger 27b and the container 2b to cooperate in friction with each other, to obtain rotation around the axis 3b. Obviously, the accelerations and relative movements of the slides 30a, 31 and 30b could be different from this example in order to obtain the sliding required for the fingers 27a and 27b.

La figura 8 è relativa ad una ulteriore forma di attuazione, le cui parti costituenti sono indicate da numeri di riferimento che, ove possibile, sono derivati da quelli delle figure 1-6, a cui è stato sommato il valore 100. Figure 8 relates to a further embodiment, the constituent parts of which are indicated by reference numbers which, where possible, are derived from those of Figures 1-6, to which the value 100 has been added.

Rispetto al gruppo 1, invece di avere un unico convogliatore, il gruppo 101 comprende due convogliatori 125a e 125b, che sono uguali tra loro e trasportano rispettive serie di elementi di trascinamento 124a e 124b, lungo rispettivi percorsi B conformati ad anello; ed un convogliatore 125c che trasporta gli organi di supporto 114 per trasferire i contenitori 102 lungo il percorso A e, in particolare, è definito da un convogliatore a stella o carosello. I convogliatori 125a e 125b sono disposti da parti opposte del percorso A e, preferibilmente, sono di tipo a motore elettrico lineare, analogamente al convogliatore 25. With respect to group 1, instead of having a single conveyor, group 101 comprises two conveyors 125a and 125b, which are equal to each other and carry respective series of dragging elements 124a and 124b, along respective ring-shaped paths B; and a conveyor 125c which carries the support members 114 for transferring the containers 102 along the path A and, in particular, is defined by a star or carousel conveyor. The conveyors 125a and 125b are arranged on opposite sides of the path A and, preferably, are of the linear electric motor type, similarly to the conveyor 25.

Con riferimento alla figura 9, nella stazione di orientamento 121, i due percorsi B ed il percorso A comprendono rispettivi tratti Ta, Tb e Tc che sono complanari e paralleli tra loro. Alla luce della curvatura del tratto Tc, il tratto Ta è concavo ed il tratto Tb è convesso, con la medesima curvatura. I convogliatori 125a e 125b sono controrotanti, in modo tale che il senso di avanzamento dei contenitori 102 e degli elementi di trascinamento 124a e 124b sia parallelo e concorde nei tratti Tc, Ta e Tb. In particolare, nella stazione 121 viene orientato un singolo contenitore 102 alla volta, tramite uno degli elementi di trascinamento 124a ed uno degli elementi di trascinamento 124b, controllati in modo da entrare in contatto contemporaneamente con tale contenitore 102 ed in modo da essere sincronizzati con la velocità di avanzamento dei contenitori 102 all’inizio del contatto. In altre parole, all’inizio del contatto, la velocità di avanzamento degli elementi di trascinamento 124a e 124b nei tratti Ta e Tb è controllata in modo da essere uguale a quella dei contenitori 102 nel tratto Tc. With reference to Figure 9, in the orientation station 121, the two paths B and the path A comprise respective portions Ta, Tb and Tc which are coplanar and parallel to each other. In light of the curvature of the portion Tc, the portion Ta is concave and the portion Tb is convex, with the same curvature. The conveyors 125a and 125b are counter-rotating, so that the direction of advancement of the containers 102 and of the dragging elements 124a and 124b is parallel and concordant in the portions Tc, Ta and Tb. In particular, in station 121 a single container 102 is oriented at a time, by means of one of the dragging elements 124a and one of the dragging elements 124b, controlled so as to come into contact simultaneously with said container 102 and in such a way as to be synchronized with the speed of advancement of the containers 102 at the start of the contact. In other words, at the beginning of the contact, the speed of advancement of the dragging elements 124a and 124b in the sections Ta and Tb is controlled so as to be equal to that of the containers 102 in the section Tc.

Per orientare il contenitore 102 che attraversa la stazione 121, durante il contatto, le velocità dei due elementi di trascinamento 124a e 124b vengono l’una incrementata e l’altra ridotta in modo da generare due velocità relative opposte, ma di modulo uguale, rispetto al contenitore 102, in modo da generare una coppia di forze di attrito (F) sul contenitore 102 attorno al suo asse 103. Grazie a questa soluzione, è possibile ruotare ciascun contenitore 102 in uno qualsiasi dei due sensi di rotazione: nell’esempio di figura 9, se è l’elemento di trascinamento 124a a viaggiare più velocemente durante il contatto, allora la rotazione attorno all’asse 103 è oraria; viceversa, se è l’elemento di trascinamento 124b a viaggiare più velocemente durante il contatto, allora la rotazione attorno all’asse 103 è antioraria. L’angolo di rotazione è definito dal diametro esterno del contenitore 102 e dallo spostamento relativo degli elementi di trascinamento 124a e 124b rispetto al contenitore 102 stesso. To orient the container 102 which crosses the station 121, during the contact, the speeds of the two driving elements 124a and 124b are one increased and the other reduced so as to generate two opposite relative speeds, but of equal magnitude, with respect to to the container 102, so as to generate a pair of frictional forces (F) on the container 102 around its axis 103. Thanks to this solution, it is possible to rotate each container 102 in any of the two directions of rotation: in the example of Figure 9, if it is the driving element 124a that travels fastest during contact, then the rotation about the axis 103 is clockwise; vice versa, if it is the driving element 124b that travels faster during contact, then the rotation around the axis 103 is counterclockwise. The angle of rotation is defined by the external diameter of the container 102 and by the relative displacement of the dragging elements 124a and 124b with respect to the container 102 itself.

Al termine dell’operazione di orientamento, nella stazione 121, le velocità dei due elementi di trascinamento 124a e 124b vengono nuovamente sincronizzate con quella del contenitore 102, prima che avvenga il distacco al termine dei tratti Ta e Tb. At the end of the orientation operation, in station 121, the speeds of the two dragging elements 124a and 124b are again synchronized with that of the container 102, before the detachment occurs at the end of the sections Ta and Tb.

È quindi possibile regolare l’angolo di rotazione di ciascun contenitore 102 in modo flessibile. In particolare, si può controllare l’orientamento di ciascuno dei contenitori 102 in modo indipendente dalla rotazione degli altri contenitori 102. It is therefore possible to adjust the angle of rotation of each container 102 in a flexible way. In particular, the orientation of each of the containers 102 can be controlled independently of the rotation of the other containers 102.

A differenza delle dita 27 del gruppo 1, le dita 127 sono allungate e sporgono in direzioni che sono ortogonali ai percorsi B, ma richiedono comunque rigidezza a flessione nei confronti di forze agenti sul bordo 126 in un piano ortogonale agli assi 120 (ossia in un piano orizzontale). Unlike the fingers 27 of the group 1, the fingers 127 are elongated and protrude in directions that are orthogonal to the paths B, but still require bending stiffness against forces acting on the edge 126 in a plane orthogonal to the axes 120 (i.e. in a horizontal plane).

Come si nota in figura 10, i bordi 126 dei due elementi di trascinamento 124a e 124b sono disposti in posizioni diametralmente opposte ed alla stessa posizione assiale, in modo da evitare coppie che inclinino l’asse 103 rispetto all’asse 120. In particolare, i bordi 126 agiscono ad attrito sulla superficie 112 della porzione di collo 105, al di sotto del risalto 111. As can be seen in Figure 10, the edges 126 of the two driving elements 124a and 124b are arranged in diametrically opposite positions and at the same axial position, so as to avoid torques that tilt the axis 103 with respect to the axis 120. In particular, the edges 126 act by friction on the surface 112 of the neck portion 105, below the projection 111.

Secondo varianti non illustrate, i bordi 126 agiscono su una superficie esterna cilindrica della porzione di contenimento 104; e/o è previsto uno solo dei convogliatori 125a ed 125b (in questo caso, i bordi 126 preferibilmente toccano la porzione di collo 105 alla medesima posizione assiale degli organi di supporto 114, analogamente a quanto visto nel gruppo 1). According to variants not shown, the edges 126 act on a cylindrical outer surface of the containment portion 104; and / or only one of the conveyors 125a and 125b is provided (in this case, the edges 126 preferably touch the neck portion 105 at the same axial position as the support members 114, similarly to what is seen in unit 1).

La figura 11 è relativa ad una ulteriore forma di attuazione, le cui parti costituenti sono indicate da numeri di riferimento che, ove possibile, sono derivati da quelli delle figure 8-10, a cui è stato sommato ulteriormente il valore 100. Figure 11 relates to a further embodiment, the constituent parts of which are indicated by reference numbers which, where possible, are derived from those of Figures 8-10, to which the value 100 has been further added.

A differenza del gruppo 101, nel gruppo 201 i convogliatori che trasportano gli elementi di trascinamento 124a e 124b sono definiti da rispettive ruote di trasferimento 225a e 225b, girevoli attorno a rispettivi assi 236a e 236b, che sono fissi e paralleli agli assi 220 degli organi di supporto 214, per cui i percorsi B sono circolari. In particolare, ciascuna ruota 225a,225b comprende una pluralità di bracci radiali 235, ciascuno dei quali supporta un relativo elemento di trascinamento 224a,224b. Unlike group 101, in group 201 the conveyors carrying the driving elements 124a and 124b are defined by respective transfer wheels 225a and 225b, which rotate around respective axes 236a and 236b, which are fixed and parallel to the axes 220 of the members support 214, whereby the paths B are circular. In particular, each wheel 225a, 225b comprises a plurality of radial arms 235, each of which supports a relative driving element 224a, 224b.

I raggi di curvatura dei percorsi B sono minori del raggio di curvatura che ha il percorso A nella stazione 221. La rotazione delle ruote 225a e 225b è ottenuta azionando rispettivi motori elettrici rotativi 237a e 237b. La velocità e l’accelerazione delle ruote 225a e 225b sono regolate controllando i motori 237a e 237b al fine di ottenere la desiderata velocità relativa tra gli elementi di trascinamento 224a,224b ed i contenitori 202 nella stazione 221. Analogamente al gruppo 101, la velocità di rotazione delle ruote 225a e 225b viene controllata in modo che i bordi 226 abbiano una velocità, in direzione parallela al percorso A, uguale a quella dei contenitori 202, all’inizio ed alla fine del contatto nella stazione 221; ed in modo che, nella parte intermedia del contatto, uno degli elementi di trascinamento 224a,224b che passano nella stazione 221 incrementi la propria velocità (sempre in direzione parallela al percorso A) mentre l’altro deceleri di una uguale quantità, per ottenere l’angolo di orientamento desiderato del contenitore 202 che è interposto. The radii of curvature of the paths B are smaller than the radius of curvature that the path A has in station 221. The rotation of the wheels 225a and 225b is obtained by operating respective rotary electric motors 237a and 237b. The speed and acceleration of the wheels 225a and 225b are regulated by controlling the motors 237a and 237b in order to obtain the desired relative speed between the driving elements 224a, 224b and the containers 202 in station 221. Similarly to the unit 101, the speed rotation of the wheels 225a and 225b is controlled so that the edges 226 have a speed, in a direction parallel to the path A, equal to that of the containers 202, at the beginning and at the end of the contact in the station 221; and in such a way that, in the intermediate part of the contact, one of the dragging elements 224a, 224b which passes in the station 221 increases its speed (always in a direction parallel to the path A) while the other decelerates by an equal quantity, to obtain the desired orientation angle of the container 202 which is interposed.

Gli elementi di trascinamento 224a e 224b comprendono rispettive dita 227, che sporgono radialmente dalle ruote 225a e 225b. Gli elementi di trascinamento 224a e 224b sono portati dalle ruote 225a e 225b in modo tale da avere una libertà di movimento in direzione radiale, al fine di compensare il fatto che i percorsi B non sono paralleli al percorso A nella stazione 221. In particolare, lungo la propria periferia le ruote 225a e 225b comprendono una pluralità di sedi o guide radiali 239 che sono impegnate in modo scorrevole, ciascuna, dall’estremità di un relativo elemento di trascinamento 224a, 224b. In particolare, gli elementi di trascinamento 224a e 224b sono in grado di scorrere lungo le rispettive guide 239 verso i rispettivi assi 236a,236b a partire da rispettive posizioni di riposo contro l’azione di elementi elastici, definiti ad esempio da molle 240. Pertanto, dopo che ciascun elemento di trascinamento 224a e 224b è entrato in contatto con la superficie laterale di un corrispondente contenitore 202 all’ingresso della stazione 221, continuando a ruotare attorno all’asse 236a,236b tale elemento di trascinamento 224a e 224b rientra parzialmente nella rispettiva guida 239 a partire dalla propria posizione di riposo, contro la forza di reazione della corrispondente molla 240. Una volta superato un punto morto in cui gli elementi di trascinamento 224a e 224b nella stazione 221 sono allineati radialmente con entrambi gli assi 236a e 236b, gli elementi di trascinamento 224a e 224b fuoriescono dalle guide 239 sotto la spinta delle rispettive molle 240 per tornare nelle posizioni di riposo originarie. The driving elements 224a and 224b comprise respective fingers 227, which protrude radially from the wheels 225a and 225b. The driving elements 224a and 224b are carried by the wheels 225a and 225b in such a way as to have a freedom of movement in the radial direction, in order to compensate for the fact that the paths B are not parallel to the path A in station 221. In particular, along their periphery the wheels 225a and 225b comprise a plurality of radial seats or guides 239 which are each engaged in a sliding manner by the end of a relative driving element 224a, 224b. In particular, the driving elements 224a and 224b are able to slide along the respective guides 239 towards the respective axes 236a, 236b starting from respective rest positions against the action of elastic elements, defined for example by springs 240. Therefore , after each dragging element 224a and 224b has come into contact with the side surface of a corresponding container 202 at the entrance to station 221, continuing to rotate around the axis 236a, 236b said dragging element 224a and 224b partially falls within the respective guide 239 starting from its rest position, against the reaction force of the corresponding spring 240. Once a dead point has been passed in which the driving elements 224a and 224b in station 221 are radially aligned with both axes 236a and 236b, the dragging elements 224a and 224b come out of the guides 239 under the thrust of the respective springs 240 to return to the positions of original rest.

La distanza tra il percorso A e gli assi 236a e 236b, i raggi di curvatura dei percorsi B e la corsa radiale massima degli elementi di trascinamento 224a e 224b nelle rispettive guide 239 sono stabiliti a progetto in modo tale che i bordi 226 delle dita 227 siano a contatto con la superficie esterna dei contenitori 202 per un tratto sufficientemente lungo per ottenere gli angoli di rotazione desiderati. The distance between the path A and the axes 236a and 236b, the radii of curvature of the paths B and the maximum radial travel of the dragging elements 224a and 224b in the respective guides 239 are established in such a way that the edges 226 of the fingers 227 they are in contact with the external surface of the containers 202 for a length sufficiently long to obtain the desired angles of rotation.

Come descritto sopra per il gruppo 101, controllando i motori 237a e 237b per ciascuna coppia di elementi di trascinamento 224a e 224b che impegnano la stazione 221, è possibile fare ruotare il corrispondente contenitore 202 in uno qualsiasi dei due sensi di rotazione. Inoltre, è possibile variare la velocità di rotazione delle ruote 225a e 225b per ciascuna coppia di elementi di trascinamento 224a e 224b che impegnano la stazione 221 in modo indipendente dal controllo effettuato per gli altri elementi di trascinamento 224a e 224b, in modo da regolare l’orientamento di ciascuno dei contenitori 202 indipendentemente dalla rotazione degli altri contenitori 202. As described above for the unit 101, by controlling the motors 237a and 237b for each pair of driving elements 224a and 224b which engage the station 221, it is possible to rotate the corresponding container 202 in any of the two directions of rotation. Furthermore, it is possible to vary the speed of rotation of the wheels 225a and 225b for each pair of driving elements 224a and 224b which engage the station 221 independently of the control carried out for the other driving elements 224a and 224b, so as to adjust the orientation of each of the containers 202 independently of the rotation of the other containers 202.

I vantaggi del gruppo 1, 101 e 201 appaiono evidenti dalla descrizione sopra riportata. The advantages of the group 1, 101 and 201 appear evident from the above description.

In particolare, è evidente come il gruppo della presente invenzione consenta di orientare i contenitori dell’angolo desiderato in modo controllato e, preferibilmente, di differenziare l’angolo di rotazione tra i vari contenitori. In particular, it is evident how the unit of the present invention allows to orient the containers of the desired angle in a controlled manner and, preferably, to differentiate the rotation angle between the various containers.

Inoltre, il gruppo della presente invenzione consente di operare sulle porzioni di collo 5, 105, 205, per cui evita rigature o danneggiamenti sulla superficie esterna della porzione di contenimento 4, 104, 204, garantendo così il pregio estetico anche se il materiale di tale porzione di contenimento fosse di qualità e/o di durezza relativamente basse. Furthermore, the unit of the present invention allows to operate on the neck portions 5, 105, 205, whereby it avoids scratches or damage on the external surface of the containment portion 4, 104, 204, thus guaranteeing the aesthetic value even if the material of this containment portion were of relatively low quality and / or hardness.

Il gruppo 1 e 101 utilizzano motori lineari che consentono di controllare gli spostamenti degli elementi di trascinamento 24 e 124a,124b in modo preciso e di ottenere velocità relativamente elevate (per cui il numero degli elementi di trascinamento 24 e 124a,124b in ciascun convogliatore può essere relativamente basso). D’altra parte, il gruppo 201 ha una soluzione estremamente semplice dal punto di vista costruttivo, pur mantenendo la capacità di controllare l’angolo di rotazione dei contenitori 202. The group 1 and 101 use linear motors which allow to control the displacements of the driving elements 24 and 124a, 124b in a precise way and to obtain relatively high speeds (so that the number of the driving elements 24 and 124a, 124b in each conveyor can be relatively low). On the other hand, group 201 has an extremely simple solution from the construction point of view, while maintaining the ability to control the rotation angle of containers 202.

La soluzione del gruppo 1 è estremamente compatta, dal momento che prevede un unico convogliatore 25 che trasporta sia gli elementi di trascinamento 24 che gli organi di supporto 14. The solution of the group 1 is extremely compact, since it provides a single conveyor 25 which carries both the driving elements 24 and the support members 14.

Sempre nel gruppo 1, il trasferimento e l’orientamento dei contenitori 2 lungo il ramo R riduce gli effetti dovuti a contraccolpi (detti comunemente “backlash”, in lingua inglese), ossia riduce la fuoriuscita di prodotto non desiderata, che può avvenire durante il trasporto ed orientamento dei contenitori lungo percorsi in cui sono previsti invece cambi di velocità e/o di direzione. Still in group 1, the transfer and orientation of the containers 2 along the branch R reduces the effects due to backlashes (commonly called "backlash", in English), i.e. it reduces the unwanted product spillage, which can occur during the transport and orientation of the containers along paths in which speed and / or direction changes are foreseen.

Inoltre, il convogliatore 25 può andare a sostituire in modo relativamente semplice il convogliatore a stella che è previsto normalmente nelle soluzioni note per il trasferimento dei contenitori 2 tra i convogliatori 22 e 23, ossia tra l’impianto di riempimento e quello di tappatura. Furthermore, the conveyor 25 can replace in a relatively simple way the star conveyor which is normally provided in known solutions for the transfer of containers 2 between the conveyors 22 and 23, i.e. between the filling and capping systems.

Da quanto precede appare, infine, evidente che al gruppo 1, 101, 201 descritto con riferimento alle figure allegate possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. Finally, it appears evident from the foregoing that modifications and variations may be made to the unit 1, 101, 201 described with reference to the attached figures which do not go beyond the scope of protection of the present invention, as defined in the attached claims.

In particolare, i convogliatori 22, 23, 25, 125a, 125b, 125c e 225c potrebbero essere diversi da quanto indicato sopra come esempi preferiti di attuazione; e/o l’unità di controllo del gruppo 1, 101, 201 potrebbe essere configurata in modo da impartire sempre la medesima velocità relativa agli elementi di trascinamento 24, 124a,124b e 224a,224b rispetto ai contenitori 2, 102, 202, per ruotare tutti i contenitori 2, 102, 202 di uno stesso angolo, oppure potrebbe essere configurata in modo da ruotare solamente alcuni dei contenitori 2, 102, 202 che vengono trasportati attraverso la stazione 21, 121, 221. In particular, the conveyors 22, 23, 25, 125a, 125b, 125c and 225c could be different from what is indicated above as preferred examples of embodiment; and / or the control unit of the group 1, 101, 201 could be configured so as to always impart the same relative speed to the dragging elements 24, 124a, 124b and 224a, 224b with respect to the containers 2, 102, 202, for rotate all the containers 2, 102, 202 by the same angle, or it could be configured to rotate only some of the containers 2, 102, 202 which are transported through the station 21, 121, 221.

Infine, come accennato sopra, i contenitori 2, 102, 202 potrebbero essere trasportati con una modalità diversa da quella preferita, che è stata mostrata, dove sono previsti organi di supporto 14 che afferrano la porzione di collo 5, 105, 205: ad esempio, specialmente nelle soluzioni relative ai gruppi 101 e 201, i contenitori 102 e 202 potrebbero essere trasportati in fila mentre il fondo della loro porzione di contenimento 104, 204 è disposto in appoggio verticalmente su rispettive porzioni di una superficie di trasporto (ad esempio su rispettive porzioni di un nastro trasportatore), con possibilità di rotazione attorno ai propri assi 103 e 203 su tale superficie di trasporto. Finally, as mentioned above, the containers 2, 102, 202 could be transported in a different way from the preferred one, which has been shown, where support members 14 are provided which grip the neck portion 5, 105, 205: for example , especially in the solutions relating to the groups 101 and 201, the containers 102 and 202 could be transported in a row while the bottom of their containment portion 104, 204 is arranged to rest vertically on respective portions of a transport surface (for example on respective portions of a conveyor belt), with the possibility of rotation around its own axes 103 and 203 on this transport surface.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1.- Gruppo (1; 101; 201) per trasferire ed orientare contenitori (2; 102; 202), ciascuno avente un asse (3; 103; 203) e comprendente: - una porzione di contenimento (4; 104; 204); - una porzione di collo (5; 105; 205) raccordata a detta porzione di contenimento e definente una apertura; il gruppo comprendendo: - porzioni di supporto (14; 114; 214) atte a supportare rispettivi contenitori e definenti rispettivi assi di snodo (20; 120; 220) attorno ai quali i contenitori supportati sono liberi di ruotare; - mezzi di convogliamento (25; 125a,125b,125c; 225a,225b,225c) per trasferire dette porzioni di supporto (14; 114; 214) lungo un primo percorso; - elementi di trascinamento (24; 124a,124b; 224a,224b) disposti in posizioni tali da entrare in contatto con detti contenitori ed esercitare forze di attrito (F), tangenziali rispetto a detti assi di snodo (20; 120; 220), sui contenitori supportati da dette porzioni di supporto (14; 114; 214) durante il trasferimento, per poter orientare i contenitori supportati attorno ai rispettivi assi di snodo; caratterizzato dal fatto che detti elementi di trascinamento (24; 124a,124b; 224a,224b) sono mobili, sotto l’azione di detti mezzi di convogliamento (25; 125a,125b,125c; 225a,225b,225c), lungo almeno un secondo percorso (B) conformato ad anello ed in modo indipendente da dette porzioni di supporto (14; 114; 214), affinché ciascun detto elemento di trascinamento (24; 124a,124b; 224a,224b) possa esercitare detta forza di attrito (F) per effetto di una velocità relativa rispetto ad un corrispondente contenitore (2; 102; 202) durante il contatto con detto corrispondente contenitore (2; 102; 202). 2.- Gruppo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti elementi di trascinamento (24; 124a,124b; 224a,224b) comprendono rispettive dita (27; 127; 227), che sono rigide a flessione quando soggette a forze dirette in un piano ortogonale a detti assi di snodo (20; 120; 220). 3.- Gruppo secondo la rivendicazione 1 O 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di convogliamento comprendono almeno un convogliatore a motore lineare (25; 125a,125b) che trasporta detti elementi di trascinamento (24; 124a,124b). 4.- Gruppo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di convogliamento comprendono almeno una ruota di trasferimento (225a,225b), la quale è girevole attorno ad un asse di rotazione (236a,236b) parallelo a detti assi di snodo (220); detti elementi di trascinamento (224a,224b) essendo supportati da detta ruota di trasferimento (225a,225b) in modo da potersi spostare lungo rispettive direzioni che sono radiali rispetto a detto asse di rotazione (236a,236b). 5.- Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di convogliamento comprendono un singolo convogliatore (25) che trasferisce le dette porzioni di supporto (14) ed i detti elementi di trascinamento (24) lungo un percorso comune (P). 6.- Gruppo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto percorso comune (P) comprende almeno un ramo rettilineo (R) ed almeno un ramo curvo convesso (C); ciascuno di detti elementi di trascinamento (24) essendo disposto in posizione adiacente ad almeno una di dette porzioni di supporto (14), lungo detto percorso comune (P), ed essendo azionato in modo da esercitare detta forza di attrito (F) sul contenitore supportato dalla porzione di supporto adiacente, quando si muovono entrambi lungo detto ramo rettilineo (R). 7.- Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di convogliamento comprendono due convogliatori (125a,125b; 225a,225b) che sono disposti da parti opposte di detto primo percorso (A) e supportano detti elementi di trascinamento in modo da trasferire detti elementi di trascinamento lungo rispettivi secondi percorsi (B) che sono conformati ad anello. 8.- Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti elementi di trascinamento (24; 124a,124b; 224a,224b) sono disposti in posizioni assiali tali da entrare in contatto, in uso, con detti contenitori solamente in corrispondenza di dette porzioni di collo (5; 105; 205). 9.- Gruppo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che dette porzioni di supporto (14) sono definite da organi di supporto configurati in modo da afferrare detti contenitori (2) in corrispondenza di dette porzioni di collo (5); detti elementi di trascinamento (24) e detti organi di supporto essendo disposti ad una stessa posizione assiale. 10.- Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di controllo configurati in modo da regolare detta velocità relativa per ciascuno di detti elementi di trascinamento (24; 124a,124b; 224a,224b) in modo indipendente da quella degli altri elementi di trascinamento (24; 124a,124b; 224a,224b). 11.- Metodo per trasferire ed orientare contenitori, ciascuno avente un asse e comprendente: - una porzione di contenimento; - una porzione di collo raccordata a detta porzione di contenimento e definente una apertura; il metodo comprendendo le fasi di: - trasferire una pluralità di contenitori lungo un primo percorso (A), in modo tale che detti contenitori siano liberi di ruotare attorno a rispettivi assi di snodo (20; 120; 220) durante il trasferimento; - orientare almeno alcuni di detti contenitori attorno ai rispettivi assi di snodo (20; 120; 220), esercitando forze di attrito (F), tangenziali ai detti assi di snodo (20; 120; 220), tramite elementi di trascinamento (24; 124a,124b; 224a,224b) che entrano in contatto con detti contenitori durante il trasferimento; caratterizzato dal fatto che, durante il trasferimento di detti contenitori, dette forze di attrito vengono esercitate spostando detti elementi di trascinamento (24; 124a,124b; 224a,224b), ciascuno con una velocità relativa rispetto ad un corrispondente contenitore durante il contatto con detto corrispondente contenitore. 12.- Metodo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detti elementi di trascinamento (24; 124a,124b; 224a,224b) entrano in contatto con i contenitori solamente in corrispondenza di dette porzioni di collo. 13.- Metodo secondo la rivendicazione 11 o 12, caratterizzato dal fatto di controllare lo spostamento di detti elementi di trascinamento (24; 124a,124b; 224a,224b) in modo da regolare detta velocità relativa per ciascuno di detti elementi di trascinamento (24; 124a,124b; 224a,224b) in modo indipendente da quella degli altri elementi di trascinamento (24; 124a,124b; 224a,224b). CLAIMS 1.- Group (1; 101; 201) for transferring and orienting containers (2; 102; 202), each having an axis (3; 103; 203) and comprising: - a containment portion (4; 104; 204); - a neck portion (5; 105; 205) connected to said containment portion and defining an opening; the group including: - support portions (14; 114; 214) adapted to support respective containers and defining respective articulation axes (20; 120; 220) around which the supported containers are free to rotate; - conveying means (25; 125a, 125b, 125c; 225a, 225b, 225c) to transfer said support portions (14; 114; 214) along a first path; - dragging elements (24; 124a, 124b; 224a, 224b) arranged in positions such as to come into contact with said containers and exert frictional forces (F), tangential with respect to said articulation axes (20; 120; 220), on the containers supported by said support portions (14; 114; 214) during the transfer, in order to orient the supported containers around the respective articulation axes; characterized in that said driving elements (24; 124a, 124b; 224a, 224b) are mobile, under the action of said conveying means (25; 125a, 125b, 125c; 225a, 225b, 225c), along at least one second path (B) shaped as a ring and independently from said support portions (14; 114; 214), so that each said driving element (24; 124a, 124b; 224a, 224b) can exert said friction force (F ) due to a relative speed with respect to a corresponding container (2; 102; 202) during contact with said corresponding container (2; 102; 202). 2.- Group according to Claim 1, characterized in that said driving elements (24; 124a, 124b; 224a, 224b) comprise respective fingers (27; 127; 227), which are rigid in bending when subjected to direct forces in a plane orthogonal to said articulation axes (20; 120; 220). 3. Group according to Claim 1 or 2, characterized in that said conveying means comprise at least one linear motor conveyor (25; 125a, 125b) which carries said driving elements (24; 124a, 124b). 4.- Group according to Claim 1 or 2, characterized in that said conveying means comprise at least one transfer wheel (225a, 225b), which is rotatable around an axis of rotation (236a, 236b) parallel to said articulation axes (220); said dragging elements (224a, 224b) being supported by said transfer wheel (225a, 225b) so as to be able to move along respective directions which are radial with respect to said rotation axis (236a, 236b). 5.- Group according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that said conveying means comprise a single conveyor (25) which transfers the said support portions (14) and the said dragging elements (24) along a common path (P). 6.- Group according to Claim 5, characterized in that said common path (P) comprises at least one straight branch (R) and at least one curved convex branch (C); each of said dragging elements (24) being arranged adjacent to at least one of said support portions (14), along said common path (P), and being operated so as to exert said frictional force (F) on the container supported by the adjacent support portion, when they both move along said straight branch (R). 7.- Group according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said conveying means comprise two conveyors (125a, 125b; 225a, 225b) which are arranged on opposite sides of said first path (A) and support said dragging elements so as to transfer said dragging elements along respective second paths (B) which are shaped like a ring. 8.- Group according to any one of the preceding claims, characterized in that said dragging elements (24; 124a, 124b; 224a, 224b) are arranged in axial positions such as to come into contact, in use, with said containers only in correspondence of said neck portions (5; 105; 205). 9.- Group according to Claim 8, characterized in that said support portions (14) are defined by support members configured so as to grip said containers (2) in correspondence with said neck portions (5); said dragging elements (24) and said support members being arranged at the same axial position. 10.- Unit according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises control means configured so as to regulate said relative speed for each of said driving elements (24; 124a, 124b; 224a, 224b) independently from that of the other driving elements (24; 124a, 124b; 224a, 224b). 11.- Method for transferring and orienting containers, each having an axis and comprising: - a containment portion; - a neck portion connected to said containment portion and defining an opening; the method including the steps of: - transferring a plurality of containers along a first path (A), so that said containers are free to rotate around respective articulation axes (20; 120; 220) during the transfer; - orienting at least some of said containers around the respective articulation axes (20; 120; 220), exerting frictional forces (F), tangential to said articulation axes (20; 120; 220), by means of dragging elements (24; 124a, 124b; 224a, 224b) which come into contact with said containers during the transfer; characterized in that, during the transfer of said containers, said frictional forces are exerted by moving said dragging elements (24; 124a, 124b; 224a, 224b), each with a relative speed with respect to a corresponding container during contact with said corresponding container. 12. A method according to Claim 11, characterized in that said dragging elements (24; 124a, 124b; 224a, 224b) come into contact with the containers only at said neck portions. 13.- Method according to Claim 11 or 12, characterized by controlling the displacement of said driving elements (24; 124a, 124b; 224a, 224b) so as to regulate said relative speed for each of said driving elements (24 ; 124a, 124b; 224a, 224b) independently from that of the other driving elements (24; 124a, 124b; 224a, 224b).
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